FR2885348A1 - Gouvernail modulable pour embarcations navales a voiles - Google Patents

Abstract

La présente invention a pour but un nouveau dispositif de directionnement (gouvernail) pour les engins nautiques, notamment les bateaux à voiles. Ce gouvernail selon la présente invention est particulièrement avantageux puisqu'il permet d'optimiser la gouverne d'un voilier équipé d'un seul safran quelque soit l'angle de gîte du voilier, et quelque soit la largeur du bateau, éliminant de ce fait l'utilisation de deux safrans.

Description

GOUVERNAIL MODULABLE POUR EMBARCATIONS

NAVALES A VOILES

La présente invention a pour but un nouveau dispositif de directionnement (gouvernail) pour les engins nautiques, notamment les bateaux à voiles. Ce gouvernail selon la présente invention est particulièrement avantageux puisqu'il permet d'optimiser la gouverne d'un voilier équipé d'un seul safran quelque soit l'angle de gîte du voilier, et quelque soit la largeur du bateau, éliminant de ce fait l'utilisation de deux safrans.

Pour gouverner un bateau, un bateau doit posséder un gouvernail composé dans sa forme la plus simple de 3 éléments solidaires l'un de l'autre comme illustré dans la figure 1 représentant une coupe longitudinale de la partie arrière d'un bateau: É Un safran (1) (appendice en forme de foil) immergé verticalement dans l'eau à l'arrière du bateau; É Une barre (2) dans le cockpit qui permet au navigateur de gouverner le bateau; et É Une mèche de safran (3) qui transmet le mouvement de la barre au safran.

Le principe de fonctionnement du safran est illustré dans la figure 2 qui représente une coupe horizontale d'un safran immergé dans l'eau. Lorsque le barreur tourne la barre du bateau d'un angle 3, cela a pour effet de faire pivoter le safran (1) d'un angle a autour de la mèche du safran (3). Le bateau étant en mouvement dans l'eau, cela revient à dire que le safran est placé dans un fluide en mouvement. Le safran ayant un angle d'attaque 3 par rapport au sens de l'écoulement du fluide, il en résulte donc une force de portance sur le safran qu'on appellera Fs (en noir sur le schéma).

La force Fs étant fonction de la surface du safran au contact du fluide, de l'angle d'attaque et de la vitesse du fluide, il est clair que plus la surface mouillée du safran est importante plus cette force sera grande.

Fs peut à son tour être décomposée en deux composantes: É Une force transversale (Fst) perpendiculaire à l'axe du bateau qui agit à l'arrière du bateau et qui aura pour effet de faire tourner le bateau; et É Une force longitudinale (Fsl) alignée dans l'axe du bateau mais opposée au sens de mouvement du bateau. Donc une force de traîne (frottements hydrodynamiques) proportionnelle à la taille du safran.

Donc, pour obtenir la meilleure performance de la part d'un safran possédant une taille donnée, il devient primordial de faire fonctionner le safran en position verticale (perpendiculairement à la surface de l'eau) quelque soit l'angle de gîte du bateau sur lequel il est fixé.

Généralement, les bateaux à voiles sont équipés d'un seul safran (1) positionné sous la coque arrière (4) du bateau et sur l'axe longitudinal du bateau comme illustré dans la figure 1. Cependant, ce dispositif présente un inconvénient qui s'est aggravé avec le développement des bateaux modernes.

De nos jours, l'évolution des carènes fait que les bateaux ont vu leurs largeurs s'accroître pour améliorer la stabilité de forme. Cette augmentation des largeurs touche principalement la moitié arrière de la carène de sorte que les tableaux arrières (5) des voiliers sont de nos jours très larges.

La conséquence de cette évolution lorsque le bateau est gîté, fait que le safran est en partie hors de l'eau, ce qui réduit sa surface mouillée comme illustré dans la figure 3 qui représente une coupe transversale d'un bateau gîté sur l'eau. Le safran dans ce cas est donc moins efficace.

En plus de cette réduction d'efficacité, l'inclinaison du safran causée par la gîte du bateau ne permet plus au safran de gouverner le bateau dans un plan horizontal de manière efficace. Le fait que le safran n'agit plus dans l'eau en position verticale mais en position inclinée a pour effet soit de plonger, soit de lever l'arrière du bateau ce qui engendre des contraintes structurelles supplémentaires sur le mécanisme à gouverner (mèche de safran et paliers).

Pour compenser cette perte d'efficacité le barreur doit donner plus d'angle à la barre ce qui a pour effet d'augmenter la force de traîne, une force néfaste à la progression du bateau.

En vue de remédier à ce problème, les bateaux modernes à carènes larges ont été équipés de deux safrans comme illustré dans les figures 4a et 4b. Les deux safrans (1A et 1B) ont une inclinaison (a) fixe par rapport à l'axe (A) du bateau de manière à ce que un des deux safrans (1A) se retrouve toujours plus immergé dans l'eau que l'autre safran (1B) lorsque le bateau est gîté d'un angle o.

L'autre safran (1B) se retrouve ainsi partiellement hors de l'eau et donc ne contribue pas à gouverner le bateau. Par conséquent le safran (1B) augmente la force de traîne (frottements hydrodynamiques) s'il est dans l'eau ou de fardage (frottements aérodynamiques) s'il est relevé.

Cependant, ce dispositif de bi-safran ne s'avère pas entièrement efficace puisque si le bateau est légèrement gîté comme illustré dans la figure 4a, ou fortement gîté comme illustré dans la figure 4b, le safran (1A) n'est toujours pas immergé verticalement dans l'eau. Donc dans la majorité des cas, le safran aura toujours une inclinaison (R) par rapport à la verticale absolue. II est clair, d'après les figures 4a et 4b, que: =a+f3 si on veut que le safran soit en position verticale dans l'eau, alors f3 doit etre égal à 0. Dans ce cas l'égalité précédente se réduit à: o=a Par conséquent le safran n'opère à son optimum (en position verticale) que lorsque l'angle de gîte du bateau (0) est égal à l'angle fixe (a) du safran par rapport au bateau.

Ce dispositif de bi-safran a aussi engendré un autre problème caractérisé par le fait qu'un bateau ainsi équipé présente une manoeuvrabilité réduite lorsque le bateau n'est pas gîté (condition rencontrée lorsque le voilier navigue par vent arrière, ou au moteur). La cause du problème étant précisément l'inclinaison (ci) et l'écartement des deux safrans.

Dans ces conditions de navigations un safran verticalement positionné dans l'axe longitudinal du bateau devient primordial. Un safran ainsi positionné juste à l'arrière de l'hélice est d'autant plus nécessaire lors des manoeuvres au moteur.

SOMMAIRE DE L'INVENTION

D'après la présente invention, on fournit un dispositif pour maximiser la surface utile d'un safran d'un gouvernail d'une embarcation ayant une coque, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre: - un support destiné à monter le gouvernail sur une partie arrière de l'embarcation, le support ayant une partie fixe apte à être connectée à l'embarcation et une partie mobile apte à être connectée au gouvernail, la partie mobile étant apte à se déplacer par rapport à la partie fixe de façon à permettre un déplacement transversal de la partie mobile par rapport à l'embarcation; et - un moyen de positionnement pour déplacer la partie mobile par rapport à la partie fixe en fonction de l'angle de gîte de l'embarcation de façon à maximiser ladite surface utile du safran.

Un avantage préférentiel du dispositif selon la présente invention est qu'il permet de pallier aux inconvénients que l'on rencontre sur les voiliers conventionnels équipés d'un ou de bi-safrans fixes.

De préférence, le dispositif selon la présente invention coopère avec un safran unique pour permettre un positionnement transversal variable. Plus particulièrement, le dispositif selon l'invention coopère avec un mécanisme de gouvernail qu'il est possible de déplacer transversalement sur la largeur du tableau arrière de l'embarcation de sorte que le safran conserve une position immergée quasi-verticale à l'arrière du bateau quelque soit l'angle de gîte du bateau.

De préférence, le dispositif selon la présente invention rend le gouvernail de l'embarcation modulable, ce qui est particulièrement efficace, puisqu'il permet d'ajuster l'inclinaison du safran en fonction de l'angle de gîte du bateau, et ainsi maximiser le rendement dudit safran en fonction de la force du vent et de la gîte du bateau.

Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif selon l'invention permet de fournir un gouvernail à positionnement transversal variable qui est externe à la coque du bateau et qui est monté sur la face externe du tableau arrière de façon à conserver tous les avantages que présente un safran externe à la coque notamment: É Possibilité de pivoter le safran en position relevée; É Utilisation de goupilles de sécurité en cas de choc avec un objet flottant; et É Facilité d'entretien et de remplacement du safran.

De préférence, le positionnement transversal du gouvernail est effectué manuellement par un membre de l'équipage. Cette opération reste très simple et sécurisée puisqu'elle se limite à opérer un winch de l'intérieur du cockpit. Cette opération peut être simplifiée davantage avec l'utilisation d'un winch hydraulique ou électrique.

De préférence, le gouvernail modulable devient particulièrement avantageux lorsque le positionnement transversal du gouvernail est contrôlé de manière automatique. Dans ce cas l'intervention de l'équipage devient très limitée.

Par ailleurs, le tableau arrière n'étant plus encombré par deux safrans, les risques de traîne ou de fardage rencontrés sur un voilier bi-safran sont par conséquent éliminés par l'utilisation du dispositif selon l'invention.

Finalement, selon la présente invention, il devient possible, lors des manoeuvres au moteur, de positionner le safran directement au centre du tableau arrière et dans l'axe de l'hélice. De ce fait, la manoeuvrabilité du bateau se trouve améliorée.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'un exemple non limitatif de mise en oeuvre du dispositif selon l'invention et à l'examen des figures annexées.

7 BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES

La figure 1 est une coupe longitudinale de la partie arrière d'un voilier, qui illustre le positionnement classique d'un gouvernail sur un bateau.

Les figures 2a et 2b représentent respectivement une vue de haut d'un voiler (2a) qui tourne sous l'effet de son safran, et une coupe horizontale dudit safran (2b) immergé dans l'eau et les forces auxquelles il est soumis lorsqu'il est tourné d'un angle 3 par rapport au sens de déplacement du bateau.

La figure 3 est une vue arrière d'un voilier gîté sur l'eau et équipé d'un seul safran central classique.

Les figures 4a et 4b représentent une vue arrière d'un voilier équipé de 2 15 safrans (bi-safran) et en positions de gîte plus ou moins accentuées.

Les figures 5a, 5b, et 5c illustrent trois vues arrière d'une embarcation munie d'un dispositif selon une réalisation préférentielle de l'invention, le dispositif étant monté sur l'arrière d'un voilier et sa position transversale variable en fonction de 3 angles de gîte différents du voilier.

Les figures 6, 7 et 8 représentent respectivement une vue arrière du dispositif monté sur le tableau arrière, une vue partielle de haut du dispositif monté sur le tableau arrière (coupe horizontale), et une vue partielle de côté de ce même dispositif (coupe longitudinale).

La figure 9 est une vue de haut des éléments qui composent le boîtier de direction monté au sommet du mandrin de safran.

Les figures 10a et 10b représentent respectivement une vue arrière et une coupe longitudinale d'un bateau possédant un tableau arrière étroit et par conséquent équipé avec une variante du dispositif selon l'invention.

DESCRIPTION DES FIGURES

Dans les figures 1 à 10, (1) représente le safran, (2) représente la barre du gouvernail, (3) représente la mèche du safran, (4) représente la partie arrière de la coque d'un voilier, (5) représente le tableau arrière d'un voilier, (6) représente les rails de guidage, (7) représente la ligne de contrôle, (8) représente les poulies de renvoi, (9) représente le cadre-chariot, (10) représente le mandrin-support de mèche du safran, (11) représente le boîtier de direction comprenant le bras de commande du safran et son mécanisme de contrôle, (12) représente le winch de positionnement transversal du gouvernail, (13) représente les paliers auto-alignants, (14) représente le bras de commande du safran, (15) représente le câble de contrôle de direction, (16) représente la gaine semi-rigide à l'intérieur de laquelle passe le câble de contrôle de direction, (17) représente la charnière de pivot dans la version tableau arrière étroit. Les figures 1 à 4 représentent l'art antérieur.

En référence maintenant aux Figures 5 à 10, qui montrent des modes de réalisations préférentiels de l'invention, on illustre un dispositif pour maximiser une surface utile d'un safran (1) d'un gouvernail d'une embarcation ayant une coque (4), selon. Le dispositif comporte un support destiné à monter le gouvernail sur une partie arrière de l'embarcation (5) . Le support a une partie fixe (6) apte à être connectée à l'embarcation et une partie mobile (9) apte à être connectée au gouvernail. La partie mobile (9) est apte à se déplacer par rapport à la partie fixe (6) de façon à permettre un déplacement transversal de la partie mobile (9) par rapport à l'embarcation. Le dispositif comporte également un moyen de positionnement (7,8, 12) pour déplacer la partie mobile (9) par rapport à la partie fixe (6) en fonction d'un angle de gîte (o) de l'embarcation de façon à maximiser ladite surface utile du safran (1).

En référence aux Figures 5 à 8, on montre un premier mode de réalisation préférentiel du support selon la présente invention, caractérisé en ce que la partie fixe (6) du support comprend deux rails (6), parallèles, incurvés dans le même sens que la coque de l'embarcation, s'étendant transversalement par rapport à l'embarcation et espacés verticalement l'un par rapport à l'autre, et caractérisé en ce que la partie mobile (9) comprend deux éléments aptes à glisser le long des rails (6) de façon à guider un déplacement de la partie mobile (9) par rapport à la partie fixe (6).

En référence à la Figure 7, le moyen de positionnement (7, 8, 12) comporte préférablement un treuil (12) ou winch apte à être positionné sur l'embarcation; des première et deuxième poulies (8) aptes à être positionnées transversalement de part et d'autre du treuil (12) sur l'embarcation; et un câble (7) enroulé autour du treuil (12). Le câble (7) a une première extrémité guidée par la première poulie (8) et connectée sur un premier côté de la partie mobile et une deuxième extrémité guidée par la deuxième poulie (8) et connectée sur un deuxième côté de la partie mobile, opposée au premier côté, de sorte qu'une rotation du treuil (12) déplace la partie mobile (9) par rapport à la partie fixe (6).

De préférence, le moyen de positionnement (7,8, 12) comporte en outre un moteur hydraulique ou électrique connecté au treuil (12) pour assister la rotation du treuil (12).

De préférence, le moyen de positionnement (7, 8, 12) comporte en outre: un inclinomètre électronique apte à générer un signal représentatif de l'angle de gîte de l'embarcation; et - un dispositif de contrôle pour commander le treuil (12) en fonction du signal représentatif de l'angle de gîte de façon à ce que le safran (1) tend vers une position verticale quelque soit l'angle de gîte de l'embarcation.

De préférence, le moyen de positionnement (7, 8, 12) comporte en outre un dispositif de lecture pour indiquer à un opérateur de l'embarcation l'angle de gîte (0) de l'embarcation, le dispositif de lecture étant choisi parmi le groupe comprenant un pendule inclinomètre et un inclinomètre électronique.

La présente invention a donc pour objet préférentiel un dispositif de directionnement pour voiliers comprenant un gouvernail modulable caractérisé en ce que le dit gouvernail est à position transversale variable sur le tableau arrière.

De préférence, le dispositif de gouvernail modulable est caractérisé par le fait que tous les éléments qui le composent sont regroupés en un seul ensemble, puis placé à l'extérieur du bateau et derrière le tableau arrière (5). Comme illustré dans les figures 6, 7 et 8, cet ensemble comprend en outre un safran (1) fixé à l'extrémité inférieure d'une mèche verticale (3) qui contrôlera la rotation du safran. Cette mèche passe à l'intérieur d'un mandrin vertical (10). La mèche de safran (3) peut tourner librement à l'intérieur du mandrin grâce à deux paliers autoalignants (13) positionnés aux extrémités supérieure et inférieure du mandrin.

Au sommet de l'ensemble mandrin-mèche ainsi constitué, un boîtier de direction (11) vient se loger. Ce boîtier abritera le bras de direction horizontal (14) qui est solidaire de la mèche. Telle une barre franche, le bras de direction (14) amorce la rotation de la mèche (3) et par conséquent la rotation du safran (1). Le boîtier (11) est lui-même solidaire du mandrin (10) sur lequel il est fixé.

De préférence, un cadre-chariot (9) est fixé au mandrin afin d'assurer 3 fonctions: É Supporter l'ensemble gouvernail ainsi formé; É Relier l'ensemble gouvernail au tableau arrière (5) du bateau; É Permettre le déplacement transversal de l'ensemble gouvernail sur la largeur du tableau.

Selon un mode de réalisation préféré, la face externe du tableau arrière (5) est équipée de deux rails parallèles et curvilignes (6) similaires aux rails de barre d'écoute déjà en existence. Ces rails de guidages (6) sur lesquels le cadre-chariot (9) vient se positionner, vont permettre de guider le mouvement transversal de l'ensemble-gouvernail.

De préférence, le déplacement et positionnement transversal du gouvernail est contrôlé par un système de palan en circuit fermé composé d'un câble ou ligne de contrôle (7) fixé à droite et à gauche du cadre-chariot (9). Ce câble passe par des poulies de renvois (8) situées aux extrémités droite et gauche du tableau arrière (5) afin de renvoyer le câble à l'intérieur du bateau sur un winch circuit fermé du style line-control (12) équipé d'un frein intégré. Ainsi en opérant le winch dans un sens ou dans l'autre, le gouvernail se déplacera transversalement à gauche ou à droite du tableau arrière. Avec un tel système, il devient donc possible de changer la position transversale du gouvernail.

De préférence, afin de permettre le contrôle de la rotation du safran à partir d'un poste de conduite fixe à l'intérieur du cockpit du bateau, un système connu composé de câble passant dans des gaines semi-rigides est utilisé. En référence à la Figure 9, il devient donc possible de fixer des câbles de direction (15) au bras de direction (14) qui est abrité par le boîtier (11). Ces câbles iront ensuite se fixer sur un quadrant de barre à l'intérieur du bateau, en passant à l'intérieur de gaines semi- rigides (16) qui guideront les câbles. Ainsi constitué, ce dispositif, permet de moduler la position transversale du gouvernail tout en barrant le bateau à partir d'un poste de barre fixe.

Selon la présente invention, il est possible d'équiper le winch de positionnement (12) d'une motricité soit hydraulique, soit électrique suivant la taille et les équipements disponibles à bord, afin de faciliter l'opération pour les membres d'équipages.

Il est aussi possible, dans le cas où une centrale hydraulique existe à bord du bateau, de remplacer le winch de positionnement par un simple vérin hydraulique qui aura pour but de contrôler le mouvement du palan de positionnement.

Alternativement, il est envisageable de contrôler le positionnement latéral du gouvernail de manière automatique, grâce à un inclinomètre électronique relié à un mini processeur contrôlant à son tour l'opération du winch de positionnement.

Il est également possible d'adapter ce dispositif aux bateaux ne possédant pas de tableau arrière excessivement large. Dans ce cas, comme illustré dans la figure 10, une variante du dispositif est envisageable dans laquelle un rail de guidage unique (6) en forme d'arc de cercle est utilisé, et une charnière pivot (17) est ajoutée et placée au centre de l'arc de cercle décrit par le rail inférieur (6).

En référence à la Figure 10, ce dispositif selon un deuxième mode préférentiel de la présente invention est caractérisé en ce que la partie fixe du support comprend un rail (6), incurvé dans le même sens que la coque de l'embarcation, s'étendant transversalement par rapport à l'embarcation et une pièce d'ancrage espacée verticalement vers le haut par rapport au rail, et caractérisé en ce que la partie mobile comprend une charnière de pivot (17) connectée de manière pivotante sur la pièce d'ancrage et un élément apte à glisser le long du rail (6) de façon à guider un pivotement de la partie mobile par rapport à la partie fixe.

NOMENCLATURE DES REFERENCES

(1) : safran (1A/l B) : safrans latéraux (2) : barre (3) : Mèche de safran (4) :coque arrière (5) : tableaux arrières (6) : rails de guidage (7) : ligne de contrôle (8) : poulies de renvoi (9) : cadre-chariot (10) : mandrin-support de mèche du safran (11) : boitier de direction (12) : winch de positionnement transversal du gouvernail (13) : paliers autoalignants (14) : bras de commande du safran (15) : bras de contrôle de direction (16) : gaine semi-rigide pour le cable de contrôle de direction (17) : charnière de pivot (L) : ligne de flottaison (S) : sens de mouvement du bateau (M) : bateau en mouvement (F) : sens de l'écoulement du fluide (A) : axe longitudinal du bateau (H) : hauteur de safran hors de l'eau (Fs) : force de portance sur le safran (Fst) : force transversale; (Fsl) : force longitudinale (Q) : quadrant de barre à roue ou franche à l'intérieur du bateau (a) : angle fixe du safran par rapport au bateau ([3) : angle d'inclinaison du safran par rapport à la verticale absolue (â) : angle d'attaque du safran (cl)) : angle de gite du bateau

Claims (10)

REVENDICATIONS

1. Dispositif pour maximiser une surface utile d'un safran (1) d'un gouvernail d'une embarcation ayant une coque (4), le dispositif étant 5 caractérisé en ce qu'il comprend en outre: - un support destiné à monter le gouvernail sur une partie arrière de l'embarcation, le support ayant une partie fixe (6) apte à être connectée à l'embarcation et une partie mobile (9) apte à être connectée au gouvernail, la partie mobile (9) étant apte à se déplacer par rapport à la partie fixe (6) de façon à permettre un déplacement transversal de la partie mobile (9) par rapport à l'embarcation; et - un moyen de positionnement (7, 8, 12) pour déplacer la partie mobile (9) par rapport à la partie fixe (6) en fonction d'un angle de gîte (0) de l'embarcation de façon à maximiser ladite surface utile du safran (1).

2. Le dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie fixe (6) du support comprend deux rails (6), parallèles, incurvés dans le même sens que la coque (4) de l'embarcation, s'étendant transversalement par rapport à l'embarcation et espacés verticalement l'un par rapport à l'autre, et caractérisé en ce que la partie mobile (9) comprend deux éléments aptes à glisser le long des rails (6) de façon à guider un déplacement de la partie mobile (9) par rapport à la partie fixe (6).

3. Le dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie fixe (6) du support comprend un rail (6), incurvé dans le même sens que la coque (4) de l'embarcation, s'étendant transversalement par rapport à l'embarcation et une pièce d'ancrage espacée verticalement vers le haut par rapport au rail, et caractérisé en ce que la partie mobile (9) comprend une charnière de pivot (17) connectée de manière pivotante sur la pièce d'ancrage et un élément apte à glisser le long du rail (6) de façon à guider un pivotement de la partie mobile (9) par rapport à la partie fixe (6).

4. Le dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le 5 moyen de positionnement (7, 8, 12) comprend: - un treuil (12) apte à être positionné sur l'embarcation; - des première et deuxième poulies (8) aptes à être positionnées transversalement de part et d'autre du treuil (12) sur l'embarcation; et - un câble (7) enroulé autour du treuil (12), le câble (7) ayant une première extrémité guidée par la première poulie (8) et connectée sur un premier côté de la partie mobile et une deuxième extrémité guidée par la deuxième poulie (8) et connectée sur un deuxième côté de la partie mobile, opposée au premier côté, de sorte qu'une rotation du treuil (12) déplace la partie mobile par rapport à la partie fixe.

5. Le dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen de positionnement (7, 8, 12) comprend en outre un moteur hydraulique connecté au treuil (12) pour assister la rotation du treuil (12).

6. Le dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen de positionnement (7, 8, 12) comprend en outre un moteur électrique connecté au treuil (12) pour assister la rotation du treuil (12).

7. Le dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en que le moyen de positionnement (7, 8, 12) comprend en outre: - un inclinomètre électronique apte à générer un signal représentatif de l'angle de gîte de l'embarcation; et - un dispositif de contrôle pour commander le treuil (12) en fonction du signal représentatif de l'angle de gîte (0) de façon à ce que le safran (1) tend 30 vers une position verticale quelque soit l'angle de gîte (0) de l'embarcation.

8. Le dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de lecture pour indiquer à un opérateur de l'embarcation l'angle de gîte (0) de l'embarcation, le dispositif de lecture étant choisi parmi le groupe comprenant un pendule inclinomètre et un inclinomètre électronique.

9. Embarcation navale caractérisée en ce qu'elle comprend le dispositif tel que défini selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans laquelle le gouvernail comprend un mandrin (10), une mèche (3) apte à pivoter à l'intérieur du mandrin (10), la mèche (3) ayant une première extrémité connectée au safran (1), et une barre de direction (14) connectée à une deuxième extrémité de la mèche (3) pour pivoter le safran (1), l'embarcation étant caractérisée en ce qu'elle comprend en outre et est opérable par un premier câble de direction (15) connecté à un premier côté du bras de direction (14) et un deuxième câble de direction (15) connecté à un deuxième côté du bras de direction, opposé au premier côté, pour permettre une rotation du safran (1) à distance.

10. L'embarcation navale selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comprend des gaines semi-rigides (16) à travers lesquelles les câbles de direction (15) passent pour guider lesdits câbles de direction (15).