FR2883965A1 - METHOD FOR MANAGING A DRIVER ASSISTANCE SYSTEM - Google Patents
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Abstract
Procédé de gestion d'un système d'assistance au conducteur d'un véhicule ou de plusieurs tels systèmes selon lequel les données de base sont appelées pour une commande de fonction du système d'assistance (9) à partir d'une mémoire de données (9).Des capteurs (2, 3, 4) sont prévus pour saisir d'une manière spécifique au véhicule et/ou d'une manière spécifique au trafic et/ou des données spécifiques à la situation dans le véhicule et ces données, saisies en fonction du trajet, sont enregistrées et seront utilisées pour la commande du fonctionnement du système d'assistance de conduite.Method of managing a driver assistance system of a vehicle or of one or more such systems in which the master data is called for a function control of the assistance system (9) from a data memory (9). Sensors (2, 3, 4) are provided to enter vehicle-specific and / or traffic-specific and / or vehicle-specific data in a vehicle-specific manner and these data, Path-related entries are recorded and will be used to control the operation of the driver assistance system.
Description
Domaine de l'inventionField of the invention
La présente invention concerne un procédé de gestion d'un système d'assistance au conducteur d'un véhicule ou de plusieurs tels systèmes selon lequel les données de base sont appelées pour une commande de fonction du système d'assistance à partir d'une mémoire de données. The present invention relates to a method of managing a driver assistance system of a vehicle or of several such systems according to which the basic data is called for a function control of the assistance system from a memory of data.
Etat de la technique Il est connu selon l'état de la technique que les systèmes d'assistance au conducteur utilisent une base de données enregistrées sur un support de données. Ces supports sont principalement des supports de données non réinscriptibles tels que des disques CD ou DVD. En principe, il est également possible d'utiliser des supports réinscriptibles pour disposer toujours de la version la plus actuelle de la carte ou d'un état de données. State of the art It is known according to the state of the art that driver assistance systems use a database recorded on a data medium. These media are mainly non-rewritable data carriers such as CD or DVD discs. In principle, it is also possible to use rewritable media to always have the most current version of the card or a data state.
Il est également connu d'enregistrer des points particuliers dits des points d'intérêt en plus soit directement liés à la carte soit comme tableau complémentaire dans le développement d'un système d'assistance de conduite comme système de navigation. It is also known to record particular points of points of interest in addition to either directly related to the map or as a complementary table in the development of a driving assistance system as a navigation system.
Il est également possible d'enregistrer les trajets parcou- rus fréquemment et de les utiliser de préférence pour un calcul de tra- jet. It is also possible to record trips that are frequent and to use them preferably for a route calculation.
Le document EP 1 256 106 décrit un procédé selon lequel les données relatives au véhicule, à la circulation et/ou au conducteur, sont enregistrées en lieu et heure par le moyen de saisie des données. The document EP 1 256 106 describes a method according to which the data relating to the vehicle, the traffic and / or the driver are recorded at the time and place by the data entry means.
Ce procédé permet de réduire la quantité de données à traiter. Le document DE 100 28 457 Al décrit un procédé de personnalisation et d'adaptation à un système de navigation de manière spécifique à un utilisateur. This method reduces the amount of data to be processed. DE 100 28 457 A1 describes a method of personalization and adaptation to a navigation system in a user-specific manner.
But de l'invention La présente invention a pour but de développer un procédé de gestion d'un système d'assistance au conducteur offrant une meilleure fonctionnalité par rapport aux systèmes actuels. OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to develop a method of managing a driver assistance system offering a better functionality compared to current systems.
Exposé et avantages de l'invention A cet effet, la présente invention concerne un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que des capteurs sont prévus pour saisir d'une manière spécifique au véhicule et/ ou d'une manière spécifique à la circulation et/ou des données spécifiques à la situation dans le véhicule et ces données, saisies en fonction du trajet, sont enregistrées et seront utilisées pour la commande du fonctionnement du système d'assistance au conducteur. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION For this purpose, the present invention relates to a method of the type defined above, characterized in that sensors are provided to capture in a specific manner to the vehicle and / or in a manner specific to traffic and / or situation-specific data in the vehicle and these data, entered according to the path, are recorded and will be used to control the operation of the driver assistance system.
Selon un développement de l'invention, les données des capteurs sont utilisées avec les mêmes profils lorsque les mêmes trajets sont parcourus de nouveau. Les profils de trajets qui sont par exemple classés en fonction du type de chaussée, des courbes ou d'éléments analogues, peuvent être traités par les systèmes d'assistance de con-duite sur la base des données de bases et des données de capteurs, de manière à disposer d'un système d'assistance de conduite adapté s'appuyant sur les données des capteurs même dans le cas où le trajet est parcouru la première fois. According to a development of the invention, the data of the sensors are used with the same profiles when the same paths are traveled again. Path profiles which are for example sorted according to the type of roadway, curves or similar elements, can be processed by the driving assistance systems on the basis of the basic data and the sensor data, so as to have a suitable driving assistance system based on the sensor data even if the path is traveled the first time.
Il est en outre possible, lors d'un parcours répété d'un trajet, de comparer les données de base aux données des capteurs et de les adapter le cas échéant aux données des capteurs de manière à dis-poser d'un jeu de données compensées, actualisées pour l'utilisation de systèmes d'assistance au conducteur. L'actualisation peut se faire éga-lement lors du premier parcours d'un trajet. It is also possible, during a repeated journey of a path, to compare the basic data with the data of the sensors and to adapt them if necessary to the data of the sensors so as to dispense a data set. compensated, updated for the use of driver assistance systems. The update can also be done during the first course of a trip.
En complément, en plus des données de base et des don-nées de capteurs on peut également utiliser d'autres données externes pour la commande du fonctionnement du système d'assistance de con-duite ou des systèmes d'assistance, par exemple des informations con- cernant les bouchons de circulation sur le trajet emprunté ou encore des interdictions de passage pour certains types de véhicules. In addition, in addition to the basic data and sensor data, it is also possible to use other external data for controlling the operation of the driving assistance system or assistance systems, for example information traffic jams on the route taken or bans on certain types of vehicles.
Pour ne pas avoir à gérer dans le véhicule des capacités de mémoire excessivement importantes, on peut enregistrer les données des capteurs également sur un système externe et de les transmettre en retour vers le système d'assistance de conduite par télétransmission de données. En particulier dans le cas d'un enregistrement externe des données des capteurs, on peut séparer ou ne pas tenir compte de don-nées spécifiques au conducteur, de sorte que seules les données enregistrées par les capteurs du véhicule soient mises à la disposition des tiers. Ainsi, d'autres systèmes d'assistance de conduite peuvent bénéfi- cier des informations actuelles enregistrées par les capteurs du véhicule, et dans le cas de plusieurs utilisateurs, par exemple dans le cas de véhicules de location ou de véhicules familiaux, on pourra adapter les systèmes d'assistance. On peut également avoir une adaptation au- tomatique des systèmes d'assistance après saisie du style de conduite permettant de reconnaître l'utilisateur ou le type d'utilisateur actuel. In order not to have to handle excessively large memory capacities in the vehicle, the sensor data can also be recorded on an external system and transmitted back to the remote transmission assistance system. Particularly in the case of an external recording of the sensor data, it is possible to separate or disregard driver-specific data, so that only the data recorded by the sensors of the vehicle are made available to third parties. . Thus, other driving assistance systems can benefit from the current information recorded by the sensors of the vehicle, and in the case of several users, for example in the case of rental vehicles or family vehicles, it will be possible to adapt assistance systems. There may also be automatic adaptation of the assistance systems after entering the driving style to recognize the current user or type of user.
Il est également possible d'enregistrer les données des capteurs uniquement pour des trajets sélectionnés, par exemple pour des trajets fréquemment parcourus ou sélectionnés de manière spéciale. It is also possible to save the sensor data only for selected paths, eg for frequently traveled or specially selected paths.
Des réglages du système d'assistance spécifiques au conducteur et des types de comportement peuvent être enregistrés et servir à la commande fonctionnelle, et pour enregistrer des données on peut utiliser un système de navigation qui de lui-même n'assure aucune exploitation des données. Driver-specific assistance system settings and types of behavior can be recorded and used for functional control, and to record data a navigation system can be used which itself does not provide any data exploitation.
Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans l'unique figure annexée qui est une vue schématique du système. Description d'un mode de réalisation Selon la figure, le système 1 comporte plusieurs capteurs équipant le véhicule; il s'agit par exemple de capteurs de navigation 2, de capteurs de véhicule 3 et de capteurs de champ environnant 4. Ces capteurs sont reliés à un système de navigation 5. Les capteurs 2, 3, 4 fournissent des données au système de navigation 5. Les données sont également prélevées dans une mémoire de données 6, par exemple sous la forme d'un disque DVD ou CD pour alimenter le système de navigation 5. Il y a également un échange de données entre le système de navigation 5 et une interface homme machine 7 ainsi que des informations d'utilisateur 8. Le système de navigation 5 envoie des données au système d'assistance 9; ce système d'assistance 9 génère également des données et une unité d'émission de données 10 les transfère au système de navigation 5. Drawings The present invention will be described hereinafter in more detail with the aid of an exemplary embodiment shown in the single appended figure which is a schematic view of the system. DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT According to the figure, the system 1 comprises several sensors equipping the vehicle; these are, for example, navigation sensors 2, vehicle sensors 3 and surrounding field sensors 4. These sensors are connected to a navigation system 5. The sensors 2, 3, 4 provide data to the navigation system 5. The data is also taken from a data memory 6, for example in the form of a DVD or CD disk to feed the navigation system 5. There is also a data exchange between the navigation system 5 and a human machine interface 7 as well as user information 8. The navigation system 5 sends data to the assistance system 9; this assistance system 9 also generates data and a data transmission unit 10 transfers them to the navigation system 5.
Il est également prévu qu'après un traitement préalable dans une unité de traitement préalable 11, on effectue un échange de données avec une unité de mémoire de données 12 réinscriptible de fa- çon que toutes les données transmises actuellement, par exemple en provenance des capteurs 2, 3, 4, puissent être prises en compte pour le traitement des données. Les données de l'unité de mémoire 12 peuvent également être transmises au système de navigation 5 sans traitement préalable. It is also provided that after prior processing in a preprocessing unit 11, a data exchange with a rewritable data memory unit 12 is performed so that all data currently transmitted, for example from the sensors 2, 3, 4 can be taken into account for data processing. The data of the memory unit 12 can also be transmitted to the navigation system 5 without prior treatment.
Le système 1 tel que proposé enregistre les données des capteurs 2, 3, 4 et/ou du système d'assistance 9 en les référant au trajet, par exemple les réglages de la régulation de vitesse, les réglages de la boîte de vitesses, les vitesses ou analogues, qui peuvent de nouveau être fournis en fonction de la situation lors d'un nouveau parcours du trajet et permettre ainsi une meilleure fonctionnalité du système d'assistance 9 par comparaison avec les données de base disponibles initialement uniquement en provenance de la mémoire de données 6. En plus, les données concernant les personnes telles que les données relatives au conducteur, les trajets sur la chaussée, la manière d'aborder une courbe ou les profils de vitesses ainsi que les données liées à la situation telles que la date, l'heure ou le temps, peuvent être enregistrées et réutilisées lors d'un trajet ultérieur. Ainsi, il est possible pour certains trajets dans certaines conditions météorologiques enre- gistrées par des capteurs d'environnement 4 de régler par exemple de manière optimale un système de régulation de vitesse ACC. The system 1 as proposed stores the data of the sensors 2, 3, 4 and / or the assistance system 9 with reference to the path, for example the speed regulation settings, the gearbox settings, the speeds or the like, which can again be provided depending on the situation during a new journey of the path and thus allow better functionality of the assistance system 9 in comparison with the basic data initially available only from the memory 6. In addition, personal data such as driver data, pavement journeys, approach to a curve or velocity profiles, as well as situation-related data such as date , time or time, can be saved and reused on a subsequent trip. Thus, it is possible for certain trips in certain weather conditions recorded by environment sensors 4 to adjust, for example, optimally an ACC speed control system.
L'optimisation des données et l'utilisation de données optimisées par les systèmes d'assistance de conduite sont indépendantes de l'activation de la neutralisation du guidage et peuvent être utilisées sans que le système de navigation ou de guidage ne soit activé. The optimization of data and the use of data optimized by the driving assistance systems are independent of the activation of the neutralization of the guidance and can be used without the navigation or guidance system being activated.
De manière préférentielle, on optimise les données de trajets parcourus fréquemment si l'emplacement en mémoire pour les données actualisées et les données qu'il faut actualiser pour les zones de cartes enregistrées sont trop réduites. Preferably, the data of frequently traveled paths is optimized if the memory location for the updated data and the data to be updated for the recorded map areas are too small.
Lors d'un parcours répété du même trajet, il faut adapter ou corriger les erreurs des données actuelles avec des paramètres déjà enregistrés ou des données dans le système de navigation 5 ou dans le système de traitement préalable 11. Il n'est pas nécessaire que le système de navigation exploite les données enregistrées ou accède à ces données. En principe, le système de navigation n'a pas besoin des don-nées enregistrées. En option, l'enregistrement des données, par exemple celles d'un système de régulation de vitesse, peut être combiné non pas de manière rapportée à un trajet mais à des informations liées à d'autres états de conduite. Ces données peuvent alors être utilisées comme fournisseurs de service et être traitées pour permettre une con-duite sûre et confortable sur les trajets envisagés. During a repeated run of the same path, it is necessary to adapt or correct the errors of the current data with parameters already recorded or data in the navigation system 5 or in the pre-treatment system 11. It is not necessary that the navigation system exploits the recorded data or accesses these data. In principle, the navigation system does not need the recorded data. Optionally, the recording of data, for example that of a speed control system, can be combined not in relation to a path but to information related to other driving conditions. This data can then be used as service providers and processed to allow safe and comfortable driving on the intended routes.
Le procédé selon l'invention améliore en continu la fonctionnalité du système d'assistance en particulier sur des trajets parcourus fréquemment. Les erreurs liées à des données mal enregistrées ou n'existant pas ou vieillies sont ainsi compensées à court terme ce qui améliore de manière perceptible la disponibilité du système. The method according to the invention continuously improves the functionality of the assistance system, particularly on frequently traveled paths. Errors related to poorly recorded or non-existent or aged data are thus compensated in the short term, which perceptibly improves the availability of the system.
L'enregistrement en mémoire et la réutilisation future de données de fonction d'assistance caractéristiques permet une optimisation continue et une amélioration de la fonctionnalité des systèmes d'assistance. On améliore encore plus en enregistrant en parallèle les données liées à la personne et d'autres données internes et externes liées au véhicule. L'enregistrement des données liées à la personne permet une adaptation meilleure et plus rapide du système d'assistance à ce conducteur ce que le système rend globalement sûr et confortable. In-memory recording and future reuse of feature-rich assistive function data enables continuous optimization and improved assistive system functionality. This is further enhanced by the simultaneous recording of person-related data and other internal and external vehicle-related data. The recording of the data related to the person allows a better and faster adaptation of the assistance system to this driver what the system makes overall safe and comfortable.
Les données enregistrées du système d'assistance ou des capteurs peu-vent être utilisées pour une variante spéciale de calcul de trajet. Du fait du parcours répété d'un trajet, les données concernant ce trajet sont enregistrées et améliorées de manière continue. La signification du système de navigation 5 dans le véhicule est exploitée comme système d'information centrale du véhicule et une interface ADASIS (Advanced Driver Assistance System Interface Specification) déjà existante, permet d'importer des kits de données supplémentaires. Dans le cas où le support de mémoire 12 n'a pas de place suffisante pour la quantité de don-nées, l'enregistrement peut se limiter à des trajets recherchés ou être déporté vers une mémoire externe. Les trajets peuvent être prédéfinis automatiquement ou manuellement. Les données rapportées à un trajet peuvent également être transmises à un autre système pour emporter celuici comme s'il s'agissait de l'achat d'un nouveau véhicule. Les don-nées enregistrées peuvent également servir pour une exploitation posté- rieure du trajet de façon à disposer d'un enregistreur électronique de conduite avec des données supplémentaires. L'exploitation de ces don-nées peut également être complétée par un délai de service dans un atelier, ce qui est assuré de manière générale par la partie de données dans l'atelier. The recorded data of the assistance system or the sensors can be used for a special variant of path calculation. Due to the repeated course of a journey, the data relating to this path are recorded and improved continuously. The meaning of the navigation system 5 in the vehicle is used as the central information system of the vehicle and an already existing Advanced Driver Assistance System Interface Specification (ADASIS) interface makes it possible to import additional data kits. In the case where the storage medium 12 has no sufficient space for the amount of data, the recording can be limited to desired paths or be transferred to an external memory. The routes can be predefined automatically or manually. The data reported to one trip may also be transmitted to another system to carry it as if it were the purchase of a new vehicle. The recorded data can also be used for post-trip operation so as to have an electronic driving recorder with additional data. The exploitation of these data can also be completed by a period of service in a workshop, which is generally ensured by the data part in the workshop.
Le système tel que décrit est un système expert qui per-met par exemple un couplage entre un système de navigation et un système de régulation de vitesse ACC. Le système ACC permet de faire circuler un véhicule à une vitesse sélectionnée. Si la position du véhicule ne permet pas la vitesse, l'assistance ACC adapte la vitesse de dé-placement automatiquement en respectant une distance prédéfinie par rapport au véhicule qui précède. Pour cela, le système ACC utilise principalement un système de radar comme capteur. Pour les systèmes futurs on pourra disposer de capteurs vidéo et de systèmes de navigation avec d'autres informations utilisables pour une meilleure interprétation de la situation. The system as described is an expert system that allows, for example, a coupling between a navigation system and an ACC speed control system. The ACC system allows a vehicle to travel at a selected speed. If the vehicle position does not allow the speed, ACC assistance adapts the speed of displacement automatically respecting a predefined distance compared to the preceding vehicle. For this, the ACC system mainly uses a radar system as a sensor. For future systems we will have video sensors and navigation systems with other information usable for a better interpretation of the situation.
Pour l'enregistrement de données liées à la personne et/ou concernant la sécurité et/ou concernant le trajet pour le système d'assistance de conduite, il est possible d'assurer une activation semi-automatique ou une neutralisation du système ACC aux points préfé-rentiels, le cas échéant après une confirmation par un utilisateur de véhicule. On peut également extraire d'une carte des vitesses maximales prédéfinies; ces valeurs sont toujours vérifiées à chaque trajet, par exemple par une reconnaissance d'image. Ainsi, on peut faire une adaptation sur des unités de vitesses actuelles. De même, on peut transférer des profils de vitesses liés à la personne et à la situation sans tenir compte des actions de freinage occasionnées par des objets en amont et des obstacles. A côté de la vitesse maximale on peut également utiliser d'autres paramètres du système ACC, qui servent par exemple de paramètres de freinage ou d'accélération, ou encore de distance par rapport à une personne. For the recording of person-related and / or safety and / or path-related data for the driver assistance system, it is possible to ensure a semi-automatic activation or a deactivation of the ACC system at points preferential, if necessary after confirmation by a vehicle user. It is also possible to extract predefined maximum speeds from a map; these values are always checked at each path, for example by image recognition. Thus, one can make an adaptation on current speed units. Similarly, speed profiles related to the person and the situation can be transferred without taking into account braking actions caused by upstream objects and obstacles. Beside the maximum speed, other parameters of the ACC system can also be used, which serve for example as parameters for braking or acceleration, or for distance from a person.
A côté des données spécifiques à la commande automatique de vitesses ACC on peut également utiliser des informations four-nies par une carte telles que le paramètre d'une courbe, le nombre de traces et la vitesse maximale pour la régulation ACC; ces données se- ront vérifiées et de nouveau introduites dans le système. A côté de cela, on peut également avoir des données de capteur ACC par comparaison de données provenant de la carte numérique, par exemple des informations de vitesses maximales, présentées sur des panneaux de circulation et reconnues par un capteur vidéo; les données de capteur correspondant au capteur de vitesse de rotation ou à l'interprétation vidéo. In addition to the data specific to the automatic ACC speed control, card-based information such as the parameter of a curve, the number of traces and the maximum speed for the ACC control can also be used; these data will be checked and re-entered into the system. Beside this, one can also have ACC sensor data by comparing data from the digital map, for example maximum speed information, presented on traffic signs and recognized by a video sensor; the sensor data corresponding to the rotational speed sensor or the video interpretation.
L'utilisation de données liées à une personne telle que par exemple la vitesse, le trajet, de préférence la distance ainsi que les types de courbes relativement différents tels qu'utilisés permettent de régler le segment de trajet en amont, de façon optimale selon ce système ACC même si le conducteur n'a jamais parcouru ce trajet au préalable. The use of data related to a person such as, for example, the speed, the path, preferably the distance as well as the types of relatively different curves as used make it possible to adjust the upstream path segment optimally according to this ACC system even if the driver has never traveled this route beforehand.
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