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FR2881019A1 - Tillage assembly for use with tractor, has carriage carrying spreader and connected to circular spike harrow, where carriage has tag axle with thrust driving functioning with respect to relative position between boom of carriage and harrow - Google Patents

Tillage assembly for use with tractor, has carriage carrying spreader and connected to circular spike harrow, where carriage has tag axle with thrust driving functioning with respect to relative position between boom of carriage and harrow Download PDF

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FR2881019A1
FR2881019A1 FR0500658A FR0500658A FR2881019A1 FR 2881019 A1 FR2881019 A1 FR 2881019A1 FR 0500658 A FR0500658 A FR 0500658A FR 0500658 A FR0500658 A FR 0500658A FR 2881019 A1 FR2881019 A1 FR 2881019A1
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FR
France
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carriage
tillage
cylinder
ground
axle
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FR0500658A
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FR2881019B1 (en
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Olivier Thievin
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SARL THIEVIN ET FILS SARL
Original Assignee
SARL THIEVIN ET FILS SARL
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    • A01B69/00Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • A01B69/003Steering or guiding of machines or implements pushed or pulled by or mounted on agricultural vehicles such as tractors, e.g. by lateral shifting of the towing connection
    • A01B69/006Steering or guiding of machines or implements pushed or pulled by or mounted on agricultural vehicles such as tractors, e.g. by lateral shifting of the towing connection derived from the steering of the tractor

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Abstract

The tillage assembly has a carriage (4) carrying a deployable spreader (3) and connected to a deployable circular spike harrow (2), where the assembly is connected to a tractor (1). The carriage has a tag axle (5) with thrust driving functioning with respect to a relative position between a boom (6) of the carriage and the harrow. The carriage has a hydraulic cylinder (7) with a rod whose free end is connected to the harrow.

Description

Ensemble de travail du solGround work set

La présente invention concerne un ensemble de travail du sol du type comprenant, attelable à un véhicule tracteur, un premier dispositif de travail du sol, de préférence déployable, pour un travail au sol de grande largeur, ce premier dispositif étant suivi d'un chariot portant un deuxième dispositif de travail du sol, de préférence déployable, ainsi qu'un chariot intégrable à un tel ensemble de travail du sol.  The present invention relates to a soil working assembly of the type comprising, attachable to a towing vehicle, a first soil working device, preferably deployable, for a wide-width ground work, this first device being followed by a trolley carrying a second soil working device, preferably deployable, and a carriage integrable with such a set of tillage.

La volonté constante d'améliorer la productivité amène les agriculteurs à utiliser, lorsque les surfaces s'y prêtent, des dispositifs de travail du sol déployables dans le sens de la largeur de travail pour accroître la largeur du rang travaillé. Cet accroissement permet de réduire, de manière significative, le nombre de passages dans un champ.  The constant desire to improve productivity leads farmers to use, when the surfaces lend themselves, tillage devices that can be deployed in the direction of the working width to increase the width of the row worked. This increase makes it possible to significantly reduce the number of passages in a field.

Parallèlement, les agriculteurs cherchent également en un même passage à multiplier les opérations de travail du sol. Ainsi, un déchaumage ou un hersage peuvent être suivis d'un semis.  At the same time, farmers are also seeking in the same way to multiply tillage operations. Thus, stubble cultivation or harrowing can be followed by seeding.

Traditionnellement, lorsque deux dispositifs de travail du sol sont disposés derrière un même véhicule tracteur, deux montages peuvent être envisagés.  Traditionally, when two tillage devices are arranged behind the same towing vehicle, two mounts can be envisaged.

Dans un premier montage, les deux dispositifs sont disposés l'un à la suite de l'autre, le second dispositif étant attelé au premier dispositif de manière semi- portée. Le dispositif de relevage du véhicule tracteur est apte à relever les premier et second dispositifs de travail du sol.  In a first assembly, the two devices are arranged one after the other, the second device being coupled to the first device in a semi-span manner. The lifting device of the towing vehicle is able to raise the first and second devices of the soil.

Toutefois, pour certains dispositifs de travail du sol, du genre semoir en particulier, le fait d'être semi-porté nécessite la présence de roues qui nuisent à 30 la qualité du travail réalisé.  However, for certain tillage devices, particularly of the seed drill type, the fact of being semi-carried requires the presence of wheels which are detrimental to the quality of the work done.

Le second montage consiste à faire porter les deux dispositifs de travail du sol par un chariot commun, lui-même attelé au véhicule tracteur. Ce montage garantit que le second dispositif de travail du sol suit parfaitement la même trajectoire que celle du premier dispositif de travail du sol.  The second assembly is to bring the two devices working the soil by a common carriage, itself coupled to the towing vehicle. This arrangement ensures that the second soil working device follows perfectly the same trajectory as that of the first tillage device.

Toutefois, les deux montages mentionnés ci-dessus ne sont applicables que lorsque les dispositifs de travail du sol présentent chacun un poids inférieur à une valeur prédéterminée. Or, dans le cas de dispositifs de travail du sol déployables dans le sens de la largeur du rang à travailler, les poids de tels dispositifs sont beaucoup plus élevés que ceux de dispositifs de travail non déployables traditionnels de telle sorte que les montages utilisés jusqu'à io présent pour de tels dispositifs de travail du sol ne sont plus applicables.  However, the two assemblies mentioned above are applicable only when the soil working devices each have a weight less than a predetermined value. However, in the case of tillage devices deployable in the direction of the width of the row to work, the weights of such devices are much higher than those of traditional non-deployable work devices so that the mounts used until present for such tillage devices are no longer applicable.

Un but de la présente invention est donc de proposer un ensemble de travail du sol dont la conception permet, à l'aide d'un même véhicule tracteur, de tracter deux dispositifs de travail du sol déployables pour un travail au sol de grande largeur, le second dispositif de travail du sol pouvant être de type porté.  An object of the present invention is therefore to propose a soil working assembly whose design makes it possible, with the aid of the same towing vehicle, to pull two deployable soil cultivation devices for wide-width ground work, the second soil working device may be of worn type.

Un autre but de la présente invention est de proposer un ensemble de travail du sol dont la conception permet de garantir que le second dispositif suit la même trajectoire que le premier dispositif de travail du sol bien que les deux dispositifs ne soient pas portés par un chariot commun afin d'éviter tout tassement au sol.  Another object of the present invention is to propose a soil working assembly whose design makes it possible to guarantee that the second device follows the same trajectory as the first soil working device even though the two devices are not carried by a trolley. in order to avoid any settlement on the ground.

Un autre but de la présente invention est de proposer un chariot intégrable notamment à un ensemble de travail du sol du type précité dont la conception permet de positionner, l'un à la suite de l'autre, deux dispositifs de travail du sol du genre déployable dans le sens de la largeur, ces dispositifs étant tractables par un même véhicule tracteur.  Another object of the present invention is to provide an integrable carriage including a set of ground work of the aforementioned type whose design allows to position, one after the other, two soil working devices of the kind extendable in the width direction, these devices being towable by the same towing vehicle.

A cet effet, l'invention a pour objet un ensemble de travail du sol du type comprenant, attelable à un véhicule tracteur, un premier dispositif de travail du sol, de préférence déployable, pour un travail au sol de grande largeur, tel que par exemple une herse rotative, ce premier dispositif étant suivi d'un chariot portant un deuxième dispositif de travail du sol, de préférence déployable, pour un travail au sol de grande largeur, tel qu'un semoir, caractérisé en ce que le chariot, portant le deuxième dispositif de travail du sol, est attelé au premier dispositif de travail du sol, et est équipé d'un essieu suiveur à conduite forcée fonction de la position relative entre flèche d'attelage du chariot et premier dispositif de travail du sol, de manière à permettre au second dispositif de travail du sol de suivre sensiblement la même trajectoire que le premier dispositif de travail du sol.  To this end, the subject of the invention is a soil working assembly of the type comprising, attachable to a towing vehicle, a first soil-working device, preferably deployable, for a wide-width ground work, such as by a rotary harrow, this first device being followed by a carriage carrying a second tillage device, preferably deployable, for a wide-width ground work, such as a seeder, characterized in that the carriage, carrying the second tillage device, is coupled to the first tillage device, and is equipped with a forced-driving axle according to the relative position between the hitch tongue of the carriage and the first tillage device, in such a way as to enable the second tillage device to follow substantially the same path as the first tillage device.

La présence d'un chariot muni d'un essieu suiveur à conduite forcée permet de to garantir un travail des deux dispositifs de travail du sol identique à celui obtenu avec les montages traditionnels.  The presence of a carriage provided with a driving axle follower allows to ensure a work of the two devices working the soil identical to that obtained with the traditional fixtures.

L'invention a encore pour objet un chariot, notamment pour un ensemble de travail du sol du type précité, ce chariot étant attelable à un premier dispositif de travail du sol et étant agencé pour porter un deuxième dispositif de travail du sol, caractérisé en ce que le chariot est équipé d'un essieu suiveur à conduite forcée fonction de la position relative entre la flèche d'attelage du chariot et le premier dispositif de travail du sol de manière à permettre au second dispositif de travail du sol de suivre sensiblement la même trajectoire que le premier dispositif de travail du sol.  The subject of the invention is also a carriage, particularly for a soil working assembly of the aforementioned type, this carriage being attachable to a first soil working device and being arranged to carry a second soil working device, characterized in that the truck is equipped with a forced-drive axle, which is a function of the relative position between the drawbar of the truck and the first tillage device so as to enable the second tillage device to follow substantially the same trajectory as the first tillage device.

L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente une vue schématique de dessus d'un ensemble de travail du sol conforme à l'invention attelé à un véhicule tracteur; la figure 2 représente une vue de dessus du chariot seul; la figure 3 représente une vue partielle de dessus de la partie arrière du chariot de la figure 2 et la figure 4 représente une vue schématique de côté d'un chariot conforme à l'invention.  The invention will be better understood on reading the following description of exemplary embodiments, with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 represents a schematic view from above of a ground work assembly according to the invention harnessed to a towing vehicle; Figure 2 shows a top view of the carriage alone; Figure 3 shows a partial top view of the rear portion of the carriage of Figure 2 and Figure 4 shows a schematic side view of a carriage according to the invention.

Comme mentionné ci-dessus, la présente invention concerne un ensemble de travail du sol attelable à un véhicule 1 tracteur ainsi qu'un chariot 4 intégrable 5 notamment à un tel ensemble de travail du sol.  As mentioned above, the present invention relates to a tractor-trailer-mounted work unit 1 and a trolley 4 that can be integrated, in particular to such a soil-working assembly.

L'ensemble de travail du sol est généralement constitué d'un premier dispositif 2 de travail du sol, de préférence déployable dans le sens de la largeur, pour permettre un travail au sol de grande largeur. Ce premier dispositif 2 de travail io du sol peut par exemple être constitué par une herse rotative à bras porte-outils déployables. Ce premier dispositif 2 est suivi d'un chariot 4 portant un deuxième dispositif 3 de travail du sol. Ce deuxième dispositif 3 de travail du sol est à nouveau du genre déployable, pour un travail au sol de grande largeur. Ce deuxième dispositif 3 de travail du sol peut être constitué par un semoir.  The soil working assembly generally consists of a first soil cultivation device 2, preferably spreadable in the width direction, to allow wide-width ground work. This first device 2 ground io can for example be constituted by a rotary harrow arm extendable tool holders. This first device 2 is followed by a carriage 4 carrying a second device 3 tillage. This second device 3 tillage is again of the deployable kind, for a floor work of great width. This second device 3 tillage can be constituted by a drill.

De manière caractéristique à l'invention, le chariot 4 portant le deuxième dispositif 3 de travail du sol est attelé au premier dispositif 2 de travail du sol et est équipé d'un essieu 5 suiveur à conduite forcée fonction de la position relative entre flèche 6 d'attelage du chariot 4 et le premier dispositif 2 de travail du sol. Cette disposition permet au second dispositif 3 de travail du sol porté de suivre la même trajectoire que le premier dispositif 2 de travail du sol, notamment dans les zones courbes. Cette disposition permet également de réduire le rayon de braquage en bout de champ.  In a manner characteristic of the invention, the carriage 4 carrying the second tillage device 3 is coupled to the first tillage device 2 and is equipped with a driving axle follower 5 depending on the relative position between the boom 6 hitch of the carriage 4 and the first device 2 tillage. This arrangement allows the second device 3 tillage carried to follow the same path as the first device 2 tillage, especially in curved areas. This arrangement also reduces the turning radius at the headland.

Il doit être noté qu'un chariot à conduite forcée, tel que mentionné cidessus, est un chariot à essieu suiveur dont les roues 13 sont des roue directionnelles reliées à l'axe de l'essieu par une liaison autorisant une rotation des roues autour d'un axe vertical. Ces roues sont entraînées en déplacement autour de cet axe suivant une direction prédéterminée en fonction de conditions prédéterminées alors que, généralement, dans un chariot muni d'un essieu suiveur traditionnel, les deux roues de l'essieu sont simplement montées libres à rotation autour de leur axe de liaison respectif à l'essieu et sont blocables par l'intermédiaire de vérins dans une orientation prédéterminée.  It should be noted that a forced-carriage carriage, as mentioned above, is a steerable axle carriage whose wheels 13 are directional wheels connected to the axis of the axle by a connection allowing a rotation of the wheels around the axle. a vertical axis. These wheels are driven in displacement about this axis in a predetermined direction according to predetermined conditions whereas, generally, in a carriage equipped with a traditional axle follower, the two wheels of the axle are simply mounted free to rotate around their respective link axis to the axle and are lockable by means of cylinders in a predetermined orientation.

Dans le cadre de l'invention, le chariot 4 est équipé, au voisinage de la zone d'attelage au premier dispositif 2 de travail du sol, d'un vérin, 7 hydraulique dont s la sortie et/ou la rentrée de la tige sont commandées par l'écart angulaire entre premier dispositif 2 de travail du sol et chariot 4. Ainsi, comme l'illustre la figure 1, ce premier vérin 7 présente une tige dont l'extrémité libre est raccordée au premier dispositif 2 de travail du sol tandis que le corps de ce vérin 7 est fixé à la flèche 6 d'attelage du chariot 2. Ainsi, lorsque le dispositif 2 de travail du sol io est soumis à un déplacement en fonction de sa position relative par rapport à la flèche 6 d'attelage du chariot, il agit soit par traction sur la tige du vérin 7 provoquant une extension de cette dernière, soit par poussée sur ladite tige provoquant une rétraction de la tige du vérin 7. Ce premier vérin 7 est relié hydrauliquement à un second vérin 8 agissant sur les deux roues 13 de l'essieu 5 suiveur par l'intermédiaire d'une barre 10 de direction formant, avec l'axe 11 de l'essieu 5, un parallélogramme déformable. Cette barre 10 de direction permet donc de conférer aux roues 13 une orientation fonction de la déformation du parallélogramme. La rentrée et/ou la sortie de la tige de ce second vérin 8 est asservie en déplacement au déplacement de la tige du premier vérin 7 pour contraindre les roues 13 du chariot 4 à suivre sensiblement la même trajectoire que celle suivie par le véhicule tracteur et le premier dispositif 2 de travail du sol. Ainsi, Comme l'illustre la figure 2, les chambres côté tige des premier et second vérins 7, 8 sont reliées hydrauliquement tandis que les chambres des corps de vérin sont également reliées hydrauliquement entre elles, créant un circuit à vases communicants entre lesdites chambres des vérins 7, 8. De ce fait, lorsque la tige du vérin 7 est rétractée, elle provoque parallèlement la sortie de la tige du vérin 8.  In the context of the invention, the carriage 4 is equipped, in the vicinity of the hitching zone with the first device 2 for working the ground, with a hydraulic cylinder 7, including the output and / or retraction of the rod. are controlled by the angular difference between the first device 2 tillage and carriage 4. Thus, as shown in Figure 1, the first cylinder 7 has a rod whose free end is connected to the first device 2 working of the while the body of this cylinder 7 is fixed to the hitching pin 6 of the carriage 2. Thus, when the device 2 tillage is subject to a displacement according to its relative position with respect to the arrow 6 coupling the carriage, it acts either by pulling on the rod of the cylinder 7 causing an extension thereof, or by pushing on said rod causing a retraction of the rod of the cylinder 7. This first cylinder 7 is hydraulically connected to a second cylinder 8 acting on both wheels 13 the follower axle 5 via a steering rod 10 forming, with the axis 11 of the axle 5, a deformable parallelogram. This steering bar 10 thus makes it possible to confer on the wheels 13 an orientation that is a function of the deformation of the parallelogram. The re-entry and / or the exit of the rod of this second jack 8 is slaved in displacement to the displacement of the rod of the first jack 7 to constrain the wheels 13 of the carriage 4 to follow substantially the same trajectory as that followed by the towing vehicle and the first device 2 tillage. Thus, as illustrated in Figure 2, the rod side chambers of the first and second cylinders 7, 8 are hydraulically connected while the cylinder body chambers are also hydraulically connected together, creating a communicating vessel circuit between said chambers of 7, 8. As a result, when the cylinder rod 7 is retracted, it causes the cylinder rod 8 to exit at the same time.

Inversement, lorsque la tige de ce vérin 7 est sortie, elle provoque la rentrée de la tige du vérin 8. Dans l'exemple de la figure 2, une rentrée de la tige 7 du vérin provoque une sortie de la tige 8 du vérin et par suite un déplacement des roues 13 de l'essieu suiveur par rotation suivant Dl autour de leur axe représenté par une croix dans la figure 2. A l'inverse, la sortie de la tige du vérin 7 provoque une rétraction de la tige du vérin 8 et un déplacement par rotation suivant une direction opposée à Dl des roues 13. Ainsi, lorsque le premier dispositif est entraîné en déplacement à pivotement vers la droite autour du point d'attelage à la flèche 6 d'attelage, les roues du chariot 4 tendent à être entraînées en direction vers la gauche. Les premier et second vérins 7, 8 sont donc positionnés sur le chariot 4 pour maintenir les roues 13 du chariot 4 sur le même rayon de courbure au sol que celui suivi par les roues du véhicule tracteur comme l'illustre la figure 1.  Conversely, when the rod of this cylinder 7 is output, it causes the retraction of the rod of the cylinder 8. In the example of Figure 2, a retraction of the rod 7 of the cylinder causes an output of the rod 8 of the cylinder and as a result a displacement of the wheels 13 of the follower axle by rotation along Dl about their axis represented by a cross in Figure 2. In contrast, the output of the rod of the cylinder 7 causes a retraction of the cylinder rod 8 and a displacement by rotation in a direction opposite to D1 of the wheels 13. Thus, when the first device is driven in pivoting movement to the right around the coupling point to the hitching arrow 6, the wheels of the carriage 4 tend to be dragged towards the left. The first and second cylinders 7, 8 are therefore positioned on the carriage 4 to keep the wheels 13 of the carriage 4 on the same radius of curvature on the ground as that followed by the wheels of the towing vehicle as shown in FIG.

Un tel ensemble de travail du sol est destiné à être déplacé à la surface de io champs qui peuvent présenter une pente relativement forte. A cet effet, il est prévu, dans la zone du parallélogramme déformable de l'essieu 5 suiveur, un vérin 9 auxiliaire commandé, depuis le poste de conduite du véhicule tracteur, pour conférer, aux roues 13 dudit chariot 4, une pré-orientation en fonction de l'inclinaison du sol. Cette préorientation est conférée aux roues pour leur permettre d'être positionnées d'ores et déjà dans la pente et faciliter la remontée de la pente par le chariot 4. Ce vérin 9 auxiliaire agit sur l'ensemble formé du second vérin 8 et de la barre 10 de direction pour provoquer un déplacement simultané desdits éléments. Ainsi, dans l'exemple représenté à la figure 3, le vérin 8, dont l'extrémité libre de la tige est couplée par un bras radial à la barre de traction 10 est, au niveau de son corps, pourvu d'un doigt logé à l'intérieur d'une lumière ménagée dans une chape stationnaire solidaire de l'axe 11 de l'essieu. Le vérin 9 porté par la chape agit sur le corps du vérin 8 et par suite sur l'ensemble du vérin 8 et de la barre 10 pour modifier le positionnement relatif du vérin 8 et de la barre 10 par rapport à la chape. Ce déplacement est rendu possible grâce à la présence de l'ensemble doigt/lumière. Ce déplacement axial du vérin 8 par rapport à l'axe 11 de l'essieu suiveur permet, pour une même position de sortie ou de rentrée de la tige du vérin 8, de faire varier l'orientation conférée aux roues 13 de l'essieu suiveur.  Such a soil working assembly is intended to be moved over the surface of fields which may have a relatively steep slope. For this purpose, in the region of the deformable parallelogram of the follower axle, an auxiliary cylinder 9 controlled from the driving station of the tractor vehicle is provided to give the wheels 13 of said carriage 4 a pre-orientation. depending on the slope of the ground. This pre-orientation is conferred on the wheels to enable them to be positioned already in the slope and to facilitate the ascent of the slope by the carriage 4. This auxiliary jack 9 acts on the assembly formed of the second cylinder 8 and the 10 direction bar to cause a simultaneous movement of said elements. Thus, in the example shown in FIG. 3, the jack 8, whose free end of the rod is coupled by a radial arm to the drawbar 10 is, at its body, provided with a finger lodged inside a light formed in a stationary yoke secured to the axis 11 of the axle. The jack 9 carried by the yoke acts on the body of the cylinder 8 and consequently on the assembly of the cylinder 8 and the bar 10 to modify the relative positioning of the cylinder 8 and the bar 10 relative to the yoke. This displacement is made possible thanks to the presence of the whole finger / light. This axial displacement of the jack 8 relative to the axis 11 of the follower axle makes it possible, for the same position of exit or retraction of the rod of the jack 8, to vary the orientation conferred on the wheels 13 of the axle follower.

Pour permettre au chariot 4 de porter le second dispositif 3 de travail du sol, ce dernier est équipé d'un système 12 de relevage du second dispositif 3 de travail du sol. Ce système 12 de relevage permet au deuxième dispositif 3 de travail du sol de passer d'une position route à une position de travail au sol et inversement. Ce système 12 de relevage affecte la forme d'un parallélogramme déformable dans un plan vertical. La structure parallélogramme est en outre montée à rotation autour d'un axe 16, sensiblement horizontal, perpendiculaire à l'axe d'avancement du chariot 4. L'entraînement en rotation de la structure en forme de parallélogramme autour de cet axe 16 est obtenu par l'intermédiaire d'un vérin représenté en 15 aux figures. Le vérin, représenté en 14 à la figure 4, permet quant à lui la déformation du parallélogramme dans un plan vertical et son passage d'une position route, dans laquelle le parallélogramme est aplati pour s'étendre sensiblement en avant du centre de gravité du chariot, à une io position de travail au sol dans lequel il est aplati en direction de l'arrière du chariot.  To allow the carriage 4 to carry the second device 3 tillage, the latter is equipped with a 12 system for lifting the second device 3 tillage. This lifting system 12 allows the second device 3 tillage to move from a road position to a working position on the ground and vice versa. This lifting system 12 has the shape of a deformable parallelogram in a vertical plane. The parallelogram structure is also rotatably mounted about an axis 16, substantially horizontal, perpendicular to the axis of advance of the carriage 4. The rotational drive of the parallelogram-shaped structure about this axis 16 is obtained by means of a jack shown in 15 in the figures. The jack, shown at 14 in FIG. 4, allows for the deformation of the parallelogram in a vertical plane and its passage from a road position, in which the parallelogram is flattened to extend substantially in front of the center of gravity of the carriage, at a ground working position in which it is flattened towards the rear of the carriage.

Les caractéristiques du chariot et de son essieu suiveur permettent au second dispositif 3 de travail du sol généralement porté par le chariot, de suivre is sensiblement la même trajectoire que le premier dispositif 2 de travail du sol et, en particulier, de se déplacer le long du même rayon de courbure au sol, pour permettre un travail parfaitement en ligne des deux dispositifs.  The characteristics of the carriage and its follower axle allow the second device 3 tillage generally carried by the carriage, to follow is substantially the same trajectory as the first device 2 tillage and, in particular, to move along the same radius of curvature on the ground, to allow a perfectly online work of the two devices.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Ensemble de travail du sol du type comprenant, attelable à un véhicule (1) tracteur, un premier dispositif (2) de travail du sol, de préférence déployable, pour un travail au sol de grande largeur, tel que par exemple une herse rotative, ce premier dispositif (2) étant suivi d'un chariot (4) portant un deuxième dispositif (3) de travail du sol, de préférence déployable, pour un travail au sol de grande largeur, tel qu'un semoir, caractérisé en ce que le chariot (4), portant le deuxième dispositif (3) de travail du sol, est attelé au premier dispositif (2) de travail du sol, et est équipé d'un essieu (5) suiveur à conduite forcée fonction de la position relative entre flèche (6) d'attelage du chariot (4) et premier dispositif (2) de travail du sol, de manière à permettre au second dispositif (3) de travail du sol de suivre sensiblement la même trajectoire que le premier dispositif (2) de travail du sol.  1. A soil working assembly of the type comprising, attachable to a vehicle (1) tractor, a first device (2) tillage, preferably deployable, for a wide ground work, such as for example a harrow rotating, this first device (2) being followed by a carriage (4) carrying a second device (3) tillage, preferably deployable, for a wide ground work, such as a seed drill, characterized in the carriage (4), carrying the second tillage device (3), is coupled to the first tillage device (2), and is equipped with a forced-drive follower axle (5) depending on the relative position between the carriage hitch pin (6) (4) and the first tillage device (2) so as to enable the second tillage device (3) to follow substantially the same path as the first device (2) tillage. 2. Ensemble de travail du sol selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot (4) est équipé, au voisinage de la zone d'attelage au premier dispositif (2) de travail du sol, d'un vérin (7) hydraulique dont la sortie et/ou la rentrée de la tige sont commandées par l'écart angulaire entre premier dispositif (2) de travail du sol et chariot (4), ce premier vérin (7) étant relié hydrauliquement à un second vérin (8) agissant sur les deux roues (13) de l'essieu (5) suiveur par l'intermédiaire d'une barre (10) de direction formant, avec l'axe (11) de l'essieu (5), un parallélogramme déformable, la rentrée et/ou la sortie de la tige du second vérin (8) étant asservie en déplacement au déplacement de la tige du premier vérin (7) pour contraindre les roues (13) du chariot (4) à suivre sensiblement la même trajectoire que celle suivie par le véhicule tracteur et le premier dispositif (2) de travail du sol.  2. Working set of the ground according to claim 1, characterized in that the carriage (4) is equipped, in the vicinity of the hitching zone to the first device (2) working the ground, a jack (7) hydraulic device whose output and / or retraction of the rod are controlled by the angular difference between the first device (2) soil and carriage (4), the first cylinder (7) being hydraulically connected to a second cylinder (8). ) acting on the two wheels (13) of the axle (5) follower by means of a bar (10) of direction forming, with the axis (11) of the axle (5), a deformable parallelogram , the return and / or the output of the rod of the second cylinder (8) being slaved in displacement to the displacement of the rod of the first cylinder (7) to constrain the wheels (13) of the carriage (4) to follow substantially the same trajectory than that followed by the towing vehicle and the first device (2) tillage. 3. Ensemble de travail du sol selon la revendication 2, caractérisé en ce que les chambres côté tige des premier et second vérins (7, 8) sont reliées hydrauliquement tandis que les chambres des corps de vérin sont également reliées hydrauliquement entre elles, créant un circuit à vases communicants entre lesdites chambres des vérins (7, 8).  3. Working set of the ground according to claim 2, characterized in that the rod-side chambers of the first and second cylinders (7, 8) are connected hydraulically while the chambers of the cylinder bodies are also hydraulically connected together, creating a communicating vessel circuit between said cylinder chambers (7, 8). 4. Ensemble de travail du sol selon la revendication 2, caractérisé en ce que les premier et second vérins (7, 8) sont positionnés sur le chariot (4) pour maintenir les roues (13) du chariot (4) sur le même rayon de 5 courbure au sol que celui suivi par les roues du véhicule tracteur.  4. Working set of the ground according to claim 2, characterized in that the first and second jacks (7, 8) are positioned on the carriage (4) to maintain the wheels (13) of the carriage (4) on the same radius of 5 ground curvature than that followed by the wheels of the towing vehicle. 5. Ensemble de travail du sol selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est prévu, dans la zone du parallélogramme déformable de l'essieu (5) suiveur, un vérin (9) auxiliaire commandé, depuis le poste de to conduite du véhicule tracteur, pour conférer, aux roues (13) dudit chariot (4), une pré-orientation en fonction de l'inclinaison du sol.  5. Working set of the ground according to claim 2, characterized in that there is provided, in the region of the deformable parallelogram of the axle (5) follower, a cylinder (9) auxiliary controlled from the station for driving of the tractor vehicle, to give the wheels (13) of said carriage (4) a pre-orientation according to the inclination of the ground. 6. Ensemble de travail du sol selon la revendication 5, caractérisé en ce que le vérin (9) auxiliaire agit sur l'ensemble formé du second 15 vérin (8) et de la barre (10) de direction pour provoquer un déplacement simultané desdits éléments.  6. Working set of the ground according to claim 5, characterized in that the cylinder (9) auxiliary acts on the assembly formed of the second cylinder (8) and the steering bar (10) to cause a simultaneous movement of said elements. 7. Ensemble de travail du sol selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot (4) est équipé d'un système (12) de relevage 20 du second dispositif (3) de travail du sol de manière à permettre à ce dernier de passer d'une position route à une position de travail au sol et inversement.  7. Working set of the ground according to claim 1, characterized in that the carriage (4) is equipped with a system (12) for lifting 20 the second device (3) for tillage so as to allow the latter to move from a road position to a working position on the ground and vice versa. 8. Ensemble de travail du sol selon la revendication 7, caractérisé en ce que le système (12) de relevage affecte la forme d'un parallélogramme déformable dans un plan vertical, la structure parallélogramme étant en outre montée à rotation autour d'un axe (16), sensiblement horizontal, perpendiculaire à l'axe d'avancement du chariot (4).  8. Working set of the ground according to claim 7, characterized in that the lifting system (12) affects the form of a deformable parallelogram in a vertical plane, the parallelogram structure being further mounted to rotate about an axis (16), substantially horizontal, perpendicular to the axis of advance of the carriage (4). 9. Chariot (4), notamment pour ensemble de travail du sol conforme à l'une des revendications 1 à 8, ce chariot (4) étant attelable à un premier dispositif (2) de travail du sol et étant agencé pour porter un deuxième dispositif (3) de travail du sol, caractérisé en ce que le chariot (4) est équipé d'un essieu (5) suiveur à lo conduite forcée fonction de la position relative entre la flèche (6) d'attelage du chariot (4) et le premier dispositif (2) de travail du sol de manière à permettre au second dispositif (3) de travail du sol de suivre sensiblement la même trajectoire que le premier dispositif (2) de travail du sol.  9. Trolley (4), in particular for tillage set according to one of claims 1 to 8, the carriage (4) being attachable to a first device (2) tillage and being arranged to carry a second device (3) tillage, characterized in that the carriage (4) is equipped with a axle (5) follower with the forced pipe function of the relative position between the arrow (6) hitch of the carriage (4). and the first tillage device (2) to allow the second tillage device (3) to follow substantially the same path as the first tillage device (2). 10. Chariot (4) selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il est équipé, au voisinage de la zone d'attelage au premier dispositif (2) de travail du sol, d'un vérin (7) hydraulique dont la sortie et/ou la rentrée de la tige sont commandées par les écarts angulaires entre premier io dispositif (2) de travail du sol et chariot (4), ce premier vérin (7) étant relié hydrauliquement à un second vérin (8) agissant sur les deux roues (13) de l'essieu (5) suiveur par l'intermédiaire d'une barre (10) de direction formant, avec l'axe (11) de l'essieu (5), un parallélogramme déformable, la rentrée et/ou la sortie de la tige du second vérin (8) étant asservie en déplacement au is déplacement de la tige du premier vérin (7) pour contraindre les roues (13) du chariot (4) à suivre sensiblement la même trajectoire que celle suivie par le véhicule tracteur et le premier dispositif (2) de travail du sol.  10. Trolley (4) according to claim 9, characterized in that it is equipped, in the vicinity of the hitching zone to the first device (2) working the soil, a cylinder (7) hydraulic whose output and / or the re-entry of the rod are controlled by the angular differences between the first device (2) tillage and carriage (4), the first cylinder (7) being hydraulically connected to a second cylinder (8) acting on the two wheels (13) of the axle (5) follower by means of a bar (10) of direction forming, with the axis (11) of the axle (5), a deformable parallelogram, the re-entry and / or the output of the rod of the second cylinder (8) being slaved in displacement is is displacement of the rod of the first cylinder (7) to constrain the wheels (13) of the carriage (4) to follow substantially the same trajectory as that followed by the towing vehicle and the first device (2) tillage.
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