FR2879127A1

FR2879127A1 - Anti-centrifugal and anti-drift device for e.g. hand trolley, has anti-twist cable connected between pivoting center of front claws and rear claws, and curved shaft connected on heads of pivoting axles of wheels

Info

Publication number: FR2879127A1
Application number: FR0413367A
Authority: FR
Inventors: Georges Koussouros
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-12-15
Filing date: 2004-12-15
Publication date: 2006-06-16

Abstract

The device has an anti-twist cable connected between a pivoting center of front claws (4) and rear claws. A curved semi rigid shaft (9) is connected on heads of pivoting axles of wheels equipped with flexible joints (10). The joints connect pivoting centers of the front claws with the rear claws. A movable rod has two ends (13) for connecting opposite peripheries of the pivoting axles.

Description

DescriptionDescription

Domaine technique de l'invention La présente invention se rapporte à des châssis de roues pour mobiliers roulants mus par la force humaine, notamment les chariots à main et meubles sur roues munis de roues folles et vise a résoudre notamment les problèmes de comportement centrifuge lors des virages. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to wheel chassis for wheelchairs driven by human force, in particular hand trolleys and wheeled furniture provided with idler wheels, and aims in particular to solve the problems of centrifugal behavior during turns.

Etat de la technique et améliorations proposées Les versions traditionnelles, lacunes majeures: State of the art and proposed improvements Traditional versions, major shortcomings:

LES FORMES ACTUELLES DE TRAIN A ROUES CURRENT FORMS OF WHEEL TRAIN

Nous trouvons 4 configurations principales A - Le modèle exclusivement à roues folles permet une libre manipulation directionnelle du mobilier mais seulement à des vitesses faibles. En effet lors de virage le mobilier subit une force centrifuge que les roues folles ne permettront pas de contrôler. En pente, celui-ci suffit des dérives. Il est dans cette circonstance nécessaire de maintenir le tout contre sa fuite de dérive ou de force centrifuge mais aussi d'exercer une force de rotation de tout l'ensemble pour réorienter en permanence le mobilier en même temps qu'on lui faire changer son chemin, double exercice qui sollicite beaucoup d'efforts physiques. Il faut bien insister sur le fait que la force centrifuge et de force de dérive lié au plan incliné ont aussi son rôle dans la difficulté de réorienter le mobilier car celui-ci est maintenu avec les mains par une extrémité, l'autre extrémité non maintenue s'enfuit en direction de la force centrifuge ou du point le plus bas. We find 4 main configurations A - The model exclusively with crazy wheels allows a free directional manipulation of the furniture but only at low speeds. Indeed when turning the furniture undergoes a centrifugal force that the crazy wheels will not control. Sloping, it is enough drifts. It is in this circumstance necessary to maintain the whole against drift drift or centrifugal force but also to exert a rotational force of the whole set to constantly reorient the furniture at the same time that we make him change his path , double exercise that requires a lot of physical effort. It must be emphasized that the centrifugal force and drift force related to the inclined plane also have a role in the difficulty of reorienting the furniture because it is held with the hands by one end, the other end not maintained fled towards the centrifugal force or the lowest point.

B- Le modèle avec au moins une roue fixe. Pour pallier au problème précédent on place au moins une roue fixe, en général 2 a l'arrière ou à l'avant de sorte que le changement d'orientation du meuble, détermine à au moins à l'une des roues une direction rigide qui permet de contrer la force centrifuge. B- The model with at least one fixed wheel. To overcome the above problem is placed at least one fixed wheel, usually 2 at the rear or front so that the change of orientation of the furniture, determines at least one of the wheels a rigid direction that allows to counter the centrifugal force.

En revanche le meuble perd de sa mobilité sur sa moitié avec un centre de pivotement porté à l'extrémité avant ou arrière du chariot et concentre une forte amplitude en son extrémité, ce qui rend la manoeuvre plus délicate dans les lieux encombrés et demande parfois de répéter certains mouvements en raison de cette grande amplitude arrière ou avant comme tout individu en a fait l'expérience avec certains chariots à mains ainsi constitués. Dans le cas où les roues folles sont positionnées à l'avant le problème du changement d'orientation reste irrésolu puisque la partie avant non maintenue par les mains s'enfuit toujours en direction de la force centrifuge. On the other hand, the furniture loses its mobility on its half with a pivot center carried at the front or rear end of the carriage and concentrates a large amplitude at its end, which makes the maneuver more delicate in crowded places and sometimes requires repeating certain movements because of this large amplitude back or front as any individual has experienced with some hand trolleys thus formed. In the case where the idlers are positioned in the front the problem of the change of orientation remains unresolved since the front part not held by the hands still flies towards the centrifugal force.

C - Le modèle avec au moins une roue fixe au centre de l'empattement des roues (en général 2 roues fixes au centre) proéminente par rapport au plan formé par les autres roues fixes. Conscient que le centre de pivotement doit demeurer au centre et que les 2 modèles précédents n'ont pas résolu le problème de braquage; ce modèle a été réalisé. II est notamment destiné aux charges de grand encombrement. Le chariot roule sur une ligne droite en reposant, selon la répartition de la charge sur ce dit chariot et selon la force exercée par le pousseur, sur les roues centrales et l'une des roues ou ensembles de roue extrêmes, l'autres roue ou ensembles de roues à l'autre extrémité du chariot se trouvant au dessus du sol, le chariot étant légèrement basculé vers lavant ou l'arrière. Pour effectuer le virage il suffit de faire basculer le mobilier roulant sur son point d'équilibre que constitue la roue centrale afin de la libérer des contraintes directionnelles constituées par l'ensemble des roues et de le faire pivoter à la manière d'une brouette dans la direction souhaitée. Ce modèle a en effet résolu le problème de braquage sur le plan technique mais demeure difficile d'utilisation sur le plan humain. II est en effet difficile de maintenir la masse sur plan d'équilibre à chaque fois qu'il faut effectuer une courbe. Il faut rappeler que l'objectif d'un chariot est de diminuer les efforts physiques du transport, or celui-ci amène à des efforts physiques importants. Pour cette raison il est seulement utilisé pour des transports de très courte distance. Le mobilier subit des basculements parfois brusques. Les éléments placés sur la plateforme doivent être placés de manière équilibrées pour envisager un tel scénario et il arrive que ceux-ci se déplacent de leur centre de gravité durant le transport, mettant le conducteur en situation de difficulté soudaine, voire de danger, la masse exerçant une force soudaine sur l'utilisation et se retrouvant lancée en ligne droite sans pouvoir effectuer de courbe. C - The model with at least one fixed wheel in the center of the wheelbase (generally 2 fixed wheels in the center) protruding from the plane formed by the other fixed wheels. Aware that the center of pivoting must remain in the center and that the 2 previous models did not solve the problem of turning; this model has been realized. It is particularly intended for large congestion loads. The carriage rolls on a straight line resting, according to the distribution of the load on said carriage and according to the force exerted by the pusher, on the central wheels and one of the wheels or extreme wheel assemblies, the other wheel or wheel assemblies at the other end of the truck lying above the ground with the truck slightly tilted forward or backward. To make the turn simply switch the rolling furniture on its balance point that is the central wheel to release the directional constraints formed by all wheels and rotate in the manner of a wheelbarrow in the desired direction. This model has solved the problem of steering on the technical level but remains difficult to use on a human level. It is indeed difficult to maintain the mass on equilibrium plan each time a curve must be made. It must be remembered that the objective of a trolley is to reduce the physical efforts of transport, which leads to significant physical effort. For this reason it is only used for very short distances. The furniture undergoes sometimes abrupt tilts. The elements placed on the platform must be placed in a balanced way to consider such a scenario and it happens that they move from their center of gravity during transport, putting the driver in a situation of sudden difficulty, or even danger, the mass exerting a sudden force on the use and being thrown in a straight line without being able to make a curve.

D - Il est intéressant d'évoquer le modèle avec roues pivotantes reliées à un dispositif de guidage pour mieux faire comprendre l'approche de la présente demande. Bien entendu pour résoudre les problèmes de braquage de nombreux dispositifs mécaniques de guidage de roue ont été inventés. Ils permettent à ce que les roues folles soient contrôlées d'une manière sure par le transporteur en général par un système de tringlerie. Les autres roues non asservies par le système de guidage sont quant à elles fixes. D - It is interesting to mention the model with swivel wheels connected to a guiding device to better understand the approach of the present application. Of course, to solve the steering problems of many mechanical wheel guiding devices have been invented. They allow the idling wheels to be controlled in a safe manner by the carrier in general by a linkage system. The other wheels not controlled by the guidance system are fixed.

Mais on constate que nombre de mobiliers roulants ne sont pas équipés d'un tel dispositif, plutôt installé sur les engins motorisés ou à pédale, et il est intéressant d'en soulever les causes pour mieux faire ressortir la pertinence et l'originalité du problème résolu par la présente demande. But we note that many wheelchairs are not equipped with such a device, rather installed on motorized or pedal, and it is interesting to raise the causes to better highlight the relevance and originality of the problem resolved by this application.

Les raisons principales sont surtout liées aux capacités physique et mentales d'une être humain. En effet demander à un individu d'exécuter trois taches tâches physiques de nature différentes l'une de propulsion engageant tous les membres, l'autre de force de contrôle de la stabilité de la masse et l'autre encore de guidage est très difficile. A l'opposé les systèmes de guidage ne sont pas adaptés aux modes de propulsion engageant tous les membres car la position des mains et des bras requise pour la propulsion et pour l'usage d'un tel dispositif de guidage n'est pas la même. Imaginez que vous poussiez un chariot par le biais d'un volant servant à la fois de guidage et de volant de préhensions pour la propulsion. En situation de changement de direction il faut continuer à pousser le volant malgré la position des bras peu avantageuse. The main reasons are mainly related to the physical and mental abilities of a human being. Indeed ask an individual to perform three tasks of different physical tasks one propelling all members, the other control force of the mass stability and the other still guidance is very difficult. In contrast, the guide systems are not adapted to the propulsion modes engaging all members because the position of the hands and arms required for propulsion and for the use of such a guiding device is not the same. . Imagine pushing a cart through a steering wheel that serves as both a guide and a steering wheel for propulsion. In situation of change of direction it is necessary to continue to push the steering wheel in spite of the position of the arms disadvantageous.

C'est cette double inadaptation homme-machine qui en sont la raison majeure. It is this double maladjustment that is the major reason.

Le seul système largement utilisé et adapté à la fois à la propulsion humaine et au guidage est le système à laisse rigide notamment utilisé sur les tire-pales, mais celui-ci permettra d'évoquer les limites d'une telle approche afin de bien conclure des problèmes présentement traités. Il faut dés lors noter qu'il manque bien le troisième impératif: la tâche de contrôle de la stabilité de la masse. The only system widely used and adapted to both human propulsion and guidance is the rigid leash system used in particular on the blade-throwers, but this one will make it possible to evoke the limits of such an approach in order to conclude well. problems currently being addressed. It must be noted that it misses the third imperative: the task of controlling the stability of the mass.

Le concept de la pale a en effet été développé pour des stockages relativement définit qui vont subir de long stockages et de longs transports. La marchandise partie de l'usine est scellée dans son paquet . L'emballage utilisé pour de telles marchandises est conçu pour la bonne stabilité de celles-ci. Les cartons sont solides, les cales bien conçues, les plastiques et cordages divers bien fixés, les dimensions de l'ensemble standards et limitées à une certaine hauteur contre toute instabilité. The concept of the blade has indeed been developed for relatively defined storage that will undergo long storage and long transport. The goods part of the factory is sealed in its package. The packaging used for such goods is designed for the good stability of these goods. The cartons are solid, the holds well designed, the various plastics and ropes well fixed, the dimensions of the set standard and limited to a certain height against any instability.

Dés lors le colis est sûr et peu se permettre d'être traîné au sol comme un bloc bien compact avec un moyen relativement standard et grossier. Or, dans le cycle du transport il faut distinguer les déplacements de producteur au distributeur des autres déplacements plus intermédiaires, plus temporaires qui se déroulent en amont de ce cycle (dans les entreprises) et en aval de ce cycle (dans toutes les autres formes d'organisation sociales décentralisées) Or dans le cas des transport plus intermédiaires (déménagement, transfert chambre froide - rayons, pioche dans les stocks, transfert d'un malade avec tout l'équipement médical... la nature des éléments transportés est bien plus hétérogène, variable et instables. Ce qui nécessite une attention visuelle plus forte sur les éléments transportés et un contrôle musculaire plus précis et adaptatif. From then on the package is safe and can not afford to be dragged on the ground like a compact block with a relatively standard and rude way. However, in the transport cycle, we must distinguish between producer and distributor shifts from other more intermediate, more temporary shifts that take place before this cycle (in companies) and downstream of this cycle (in all other forms of transportation). decentralized social organization) Gold in the case of more intermediate transport (moving, transfer cold room - rays, pick in the stocks, transfer of a patient with all the medical equipment ... the nature of the elements transported is much more heterogeneous , variable and unstable, which requires a stronger visual attention on the transported elements and a more precise and adaptive muscular control.

Les objets qui nous tiennent a coeur doivent pouvoir être sous notre contrôle visuel et corporel. Durant le transport de tels éléments nos yeux sont rivés sur ceux-ci, nos mains sont prêtes à réagir contre tout risque physique et ne peuvent être prisonnières du système de guidage. Les objets relativement instables ou fragiles doivent pouvoir êtres embrassés sans avoir à mettre nos mains sur un système de guidage en un autre lieu que le coeur de la masse à transporter. The objects we hold dear must be under our visual and corporal control. During the transport of such elements our eyes are riveted on them, our hands are ready to react against any physical risk and can not be trapped in the guidance system. Relatively unstable or fragile objects must be able to be embraced without having to put our hands on a guidance system in a place other than the heart of the mass to be transported.

Car l'idée de la présente demande est donc de permettre une meilleure maîtrise du guidage du mobilier roulant par le biais direct de sa préhension contrairement à ce qui est permit par les modèles A, B, C, D afin de concilier capacité de braquage, stabilité, propulsion manuelle et protection manuelle de la marchandise et ce avec un coût faible dont ce demier critère est également le mobile de ce qui va être proposé. Because the idea of the present application is to allow a better control of the guidance of the rolling furniture by means of direct gripping contrary to what is allowed by the models A, B, C, D to reconcile steering capacity, stability, manual propulsion and manual protection of the goods and this with a low cost of which this last criterion is also the motive of what will be proposed.

E - Le brevet publié sous le numéro EP 0375 891 Al et ses antériorités relevées par le rapport de recherche risquent d'être confondus avec une éventuelle antériorité. II va donc servir d'une occasion finale pour définir mieux encore le champ de la présente demande. E - The patent published under the number EP 0375 891 A1 and its anteriorities noted by the research report may be confused with possible prior art. It will therefore serve as a final opportunity to further define the scope of the present application.

Dans ce brevet européen il s'agit de résoudre le problème lié à l'indépendance de comportement des roues folles face à un terrain irrégulier. Chaque roue a une place particulière sur le terrain à un moment T. Chaque roue alors ne propose pas la même orientation par rapport aux autres roues dés lors que la surface terrain est hétérogène. On se retrouve alors avec des roues qui ne sont pas exactement parallèles entre elles. Ce qui va générer des conflits de direction et en finalité des contraintes de force qui plus est inattendues pour celui qui pousse le mobilier. Réclamant des efforts et une attention plus importante pour contrôler le mobilier comme on le souhaite et ralentissant la progression du chariot. In this European patent it is a question of solving the problem related to the independence of behavior of the idlers against an irregular terrain. Each wheel has a particular place on the ground at a time T. Each wheel then does not offer the same orientation with respect to the other wheels as long as the ground surface is heterogeneous. We end up with wheels that are not exactly parallel to each other. This will generate conflicts of direction and ultimately force constraints that are more unexpected for the one who pushes the furniture. Claiming greater effort and attention to control furniture as desired and slowing the progress of the cart.

Pour se faire, le déposant propose une solution selon lui avantageuse en conférant aux roues folles une interdépendance directionnelle de sorte qu'une moyenne s'établisse par rapport à la disparités tu terrain globale balayé au moment T par les 4 roues. Il utilise pour se faire un système à courroie qui les relie directionnellement dans un sens identique qu'il appel réciproque. II y interpose par ailleurs des moyens élastiques atour des pivots pour réduire plus encore les chocs directionnels. Ce qui confirme son objectif technique. En revanche le problème de la force centrifuge et la qualité du braquage demeurent irrésolus. To do this, the depositor proposes a solution according to him advantageous by giving to the crazy wheels a directional interdependence so that an average is established in relation to the disparities you global terrain swept at the moment T by the 4 wheels. He uses a belt system that connects them directionally in the same direction that he calls reciprocally. It also interposes elastic means around pivots to further reduce directional shocks. This confirms its technical objective. On the other hand, the problem of the centrifugal force and the quality of the steering remain unresolved.

Or dans la présente demande il va s'agit de résoudre notamment les problèmes liés au comportement centrifuge lors des virages et la capacité de braquage qui en résulte. Les solutions techniques proposées vont consister non pas a rendre les roues folles interdépendantes comme seule fin mais avec pour objectif d'utiliser la force de braquage exercée par le conducteur SUR le mobilier pour provoquer un pivotement contraire (contrairement au brevet européen) entre la roue arrière et avant et créer ainsi une courbe de virage automatique, rigide, et centrée au milieu de l'empattement des roues. Et la nuance au demeurant importante serra qu'il ne s'agira donc pas selon son expression d'une réaction réciproque mais d'une réaction contraire, symétrique, inverse, où les roues vont s'orienter de façon opposée. Now in the present application it is a question of solving, in particular, the problems related to the centrifugal behavior during turns and the steering ability that results therefrom. The proposed technical solutions will not consist of making the idle wheels interdependent as the only end but with the aim of using the steering force exerted by the driver ON the furniture to cause a reverse pivoting (contrary to the European patent) between the rear wheel and before and thus create a curve of automatic turning, rigid, and centered in the middle of wheelbase. And the important nuance is that it will not be in terms of a reciprocal reaction, but a contrary reaction, symmetrical, inverse, where the wheels will move in the opposite direction.

Par cette contradiction directionnelle le mobilier roulant résistera aux forces centrifuges ainsi qu'aux dérives liées à la pente de sol. Dans ce brevet Européen un problème n'a pas été résolu mais au contraire figé. Il s'agit de l'orientation du mobilier qui ici ne peut être modifié. Dés lors le mobilier se déplace comme un crabe. Ce qui devient totalement irréaliste; le mobilier se déplaçant sur sa longueur. Il n'a donc pas résolu les problèmes d'effort musculaires pour changer le chemin et a de plus supprimé la capacité le changement d'orientation du mobilier Et dés lors ce mode de connections à courroie dont on aurait simplement croisé les brins pour la circonstance et qui certes pourrait toujours être envisagé ne sera pas des plus adapté à ces tout autre impératifs au vue des autres possibilités qu'il nous sont offertes pour une tel objectif technique. By this directional contradiction rolling furniture will withstand centrifugal forces and drifts related to the slope of soil. In this European patent a problem was not solved but on the contrary fixed. This is the orientation of the furniture that here can not be changed. As soon as the furniture moves like a crab. Which becomes totally unrealistic; furniture moving along its length. He has not solved the problems of muscular effort to change the path and has also removed the ability to change the orientation of the furniture And since this mode of connection to belt which we simply crossed the strands for the circumstance and which certainly could still be envisaged will not be more suited to these other imperatives in view of the other possibilities that are offered to us for such a technical objective.

Il est important de rajouter que dans de nombreux cas les mobiliers roulants ne sont pas adaptés à une préhension aisée de la part du conducteur. Tel est le cas d'une charge dont le volume déborde du plateau roulant, d'une pile de caisse posée sur un plateau roulant....ce qui rend le contrôle de la force centrifuge encore plus difficile, la capacité préhensile faisant défaut. Ceci souligne donc l'importance du problème auquel la présente demande se veut de répondre. It is important to add that in many cases the wheelchairs are not adapted to an easy grip on the part of the driver. This is the case of a load whose volume overflows the rolling tray, a stack of cash on a rolling tray .... which makes the control of the centrifugal force even more difficult, the prehensile capacity being lacking. This highlights the importance of the problem to which the present application seeks to respond.

II est donc essentiel de retenir notamment les points suivants: Problème de comportement centrifuge et de dérive avec le modèle A, et E É Problème de braquage avec les modèles A, B, C, D, E. É Problèmes de stabilité avec le modèle A, D. Conséquence en terme de finalité humaine. It is therefore essential to remember the following points in particular: Problem of centrifugal behavior and drift with model A, and E Probl Steering problem with models A, B, C, D, E. É Stability problems with model A , D. Consequence in terms of human purpose.

Ainsi le conducteur est obligé de limiter sa vitesse en deçà de sa vitesse de marche, de faire des efforts d'attention importants pour contrôler l'intégrité physique de son mobilier et de son contenu, de développer des forces musculaires importantes, d'effectuer des mouvements peu propices à la santé du corps alors même que l'objectif centrale d'un mobilier roulant notamment de type chariot à pour objectif de permettre le déplacement d'une masse importante et ce dans des conditions dignes de confort et de santé. Il est notamment difficile de changer ou maintenir le chemin du mobilier et de changer son orientation correspondante. Thus the driver is obliged to limit his speed below his walking speed, to make significant efforts of attention to control the physical integrity of his furniture and its contents, to develop important muscular forces, to carry out movements that are not conducive to the health of the body even though the central objective of a wheeled furniture including carriage type goal is to allow the movement of a large mass and in conditions worthy of comfort and health. It is particularly difficult to change or maintain the path of the furniture and change its corresponding orientation.

La présente invention se veut donc d'apporter des améliorations face à cette double difficulté de contrôle du chemin ET d'orientation correspondante tout en conservant une capacité de braquage, de contrôle de la stabilité et des moyens modestes tout ceci au moyen d'une exploitation avantageuse de la préhension humaine afin d'améliorer les finalités humaines susmentionnées. The present invention is therefore intended to provide improvements to this dual difficulty of controlling the AND path corresponding orientation while maintaining a steering capacity, stability control and modest means all this through a holding advantage of human prehension in order to improve the aforementioned human purposes.

Description de la présente invention Description of the present invention

PRÉAMBULE TERMINOLOGIQUE É Mobilier roulant: Le sens de mobilier est a prendre au sens juridique tu terme. Tout ce qui peut être mue par la force humaine grâce à l'aide de simples roues est considéré comme un meuble roulant. Meubles tels que lit d'hôpital sur roues, établit de travail roulant, chariot de transport, poussette, machine sur roue... TERMINOLOGICAL PREAMBLE Rolling furniture: The meaning of furniture is to be taken in the legal sense of the term. Anything that can be moved by human force with the help of simple wheels is considered a rolling cabinet. Furniture such as hospital bed on wheels, work bench, transport trolley, stroller, wheel machine ...

É Axe de pivotement: Implicitement il s'agit de l'opposer à l'expression axe de rotation . Le pivotement étant dédiée à la rotation directionnelle de la roue au moyen des deux ailes qui la maintiennent sur le châssis et d'un axe verticale monté sur une butée à bille permettant la pivotement directionnel; l'axe de rotation étant dédié à la rotation de la roue sur son axe horizontal monté sur un roulement à bille. Pivot axis: Implicitly it is to oppose it to the expression axis of rotation. The pivoting being dedicated to the directional rotation of the wheel by means of the two wings which hold it on the frame and a vertical axis mounted on a ball stop for the directional pivoting; the axis of rotation being dedicated to the rotation of the wheel on its horizontal axis mounted on a ball bearing.

Butée a bille: double plateau portant entre eux une série de billes ou couronne a bille ou autre...supportant une rotation sur un plan horizontale. Ball stopper: double plate carrying between them a series of balls or ball-bearing crown or other ... supporting a rotation on a horizontal plane.

Idée générale Le moyen consiste à relier cinématiquement au moins l'une quelconque des roues arrières à l'une quelconque des roues avant, idéalement appartement au même flanc de la structure, au moyen d'un élément de liaison connecté selon un rapport mécanique des deux extrémités inverse, contre-rotatif sur les deux centres de pivotement respectifs de sorte que le pivotement de l'une des roues provoque à l'autre roue un sens de pivotement contraire. Faisant d'elles des roues auto-asservies selon une orientation contraire. General idea The means consists in kinematically connecting at least one of the rear wheels to any one of the front wheels, ideally flat to the same side of the structure, by means of a connecting element connected according to a mechanical ratio of the two counter-rotating ends on the two respective pivot centers so that the pivoting of one of the wheels causes the other wheel a direction of opposite rotation. Making them self-locking wheels in opposite directions.

La liaison mécanique aux pivotement des roues pourra être faite par un point de contact opportun quelconque, fourche, axes de pivotement, axe de rotation....par bon sens selon le type de connecteur utilisé et la nature de la structure à roue portant l'axe de rotation et de pivotement. The mechanical connection to the pivoting of the wheels can be made by any suitable point of contact, fork, pivot axes, axis of rotation .... by common sense depending on the type of connector used and the nature of the wheel structure carrying the l axis of rotation and pivoting.

Pour la circonstance, on peut envisager que les roues soient orientées de manière opposées, É soit celles de devant vers l'avant et de derrière vers l'arrière comme illustré sur la figure 1 afin de bénéficier de l'amplification du braquage lié à la force centrifuge qui au lieu d'être un handicap sur le système traditionnel devient une force d'assistance. For the circumstance, it is conceivable that the wheels are oriented in opposite ways, É be those front to front and back to back as shown in Figure 1 to benefit from the amplification of the steering associated with the centrifugal force that instead of being a handicap on the traditional system becomes a force of assistance.

soit l'inverse afin que ce soit réellement la direction de la force latérale donnée à l'arrière du mobilier roulant qui indique la direction du mobilier ce qui change la manière de piloter le mobilier, réduit les risques de renversement du mobilier ainsi forcé dans le sens opposé de sa force centrifuge, etc... the opposite is true so that it is really the direction of the lateral force given to the rear of the furniture which indicates the direction of the furniture which changes the way of controlling the furniture, reduces the risks of overturning the furniture thus forced into the opposite direction of its centrifugal force, etc.

Dans cette dernière logique on peut aussi envisager que les roues avant et arrière soient orientées toutes deux vers l'avant. In this latter logic we can also consider that the front and rear wheels are both oriented forward.

Ainsi l'auto asservissement des roues selon ce dispositif ouvre aussi la voie vers de nouvelles combinaisons d'orientation possibles des roues afin de créer des diversités nouvelles en matière de comportements du mobilier. Thus self servoing wheels according to this device also opens the way to new combinations of possible orientation of the wheels to create new diversity in the behavior of furniture.

Exemples de connecteurs symétriques Plusieurs équivalents techniques vont permettrent une telle liaison mécanique contraire. En voici donc une énumération non exhaustive permettant à l'homme de l'art de réaliser la présente invention et de définir par là même la notion de liaison mécanique dite symétrique ou bien inverse ou bien encore contraire, contre-rotative. Examples of symmetrical connectors Several technical equivalents will allow such an opposite mechanical connection. Here is therefore a non-exhaustive enumeration enabling those skilled in the art to carry out the present invention and thereby define the notion of mechanical connection said symmetrical or inverse or even opposite, counter-rotating.

1 - Le premier équivalent peut consister à connecter rotativement au moins entre l'une des fourches avant et l'une des fourches arrière un câble antigiratoire (câble en acier a tresse croisée, ressort a traction de faible diamètre...), à la manière d'un arc en ciel (même tortueux dans les limites de seuil de courbures des câbles). 1 - The first equivalent may be to connect rotatively at least between one of the front forks and one of the rear forks an anti-winding cable (cross-braided steel cable, low-diameter traction spring, etc.), at the way of a rainbow (even tortuous within the limit of curvature of cables).

L'extrémité du câble est connectée au centre pivotant de la fourche. The end of the cable is connected to the pivoting center of the fork.

Par exemple en bout d'axe de pivotement selon toutes sortes de moyens connus É Au moyen d'un manchon dans lequel ces deux extrémités seront serties. For example at the end of the pivot axis according to all kinds of known means É By means of a sleeve in which these two ends will be crimped.

É Au moyen d'un réceptacle sur la tête de l'axe de pivotement de la roue portant un orifice non circulaire de type douille à écrou recevant l'extrémité du câble usiné avec la forme male correspondante, de sorte que le câble pénètre le centre de l'axe de pivotement de la roue lors du montage de l'ensemble. É By means of a receptacle on the head of the pivot axis of the wheel bearing a non-circular nut-type orifice receiving the end of the machined cable with the corresponding male shape, so that the cable enters the center the pivot axis of the wheel during assembly of the assembly.

É S'il s'agit d'utiliser un ressort à traction. Le fil qui le compose peut être enroulé autour de l'axe de pivotement de la roue... É If it involves using a tension spring. The wire that composes it can be wrapped around the pivot axis of the wheel ...

Pour la circonstance, bien entendu, l'axe de pivotement n'est pas fixe comme traditionnellement mais tourne solidairement avec la fourche. Les couronnes à billes sont adaptées pour la circonstance sans avoir à faire appel à une inventivité particulière notamment parce qu'il existe une multitude de configurations déjà connues dans ce domaine particulier. For the circumstance, of course, the pivot axis is not fixed as traditionally but rotates integrally with the fork. The ball crowns are adapted for the occasion without having to resort to a particular inventiveness, particularly because there are a multitude of configurations already known in this particular field.

Par exemple encore sur le centre de la fourche elle-même. L'axe de pivotement lui étant extérieur; au lieu d'un axe en forme de tige pleine nous aurons alors un axe creux par exemple en forme tubulaire ou en forme de coupelle qui constitue un moyen de fixation en venant se fixer dans la jambe de force par vissage extérieur, enfoncement et goupillage, rentrage en force, soudage....etc.... Le câble terminé par une extrémité en section non circulaire (usiné sur le pourtour, avec un embout non circulaire serti sur l'extrémité du câble, écrasé...) passe alors à l'intérieur du tube pour venir pénétrer l'orifice central aménagé sur le dessus de la fourche dont les deux formes concordent. For example still on the center of the fork itself. The pivot axis being external to it; instead of a solid rod-shaped axis we will then have a hollow shaft for example in tubular or cup-shaped form which constitutes a fixing means by being fixed in the strut by external screwing, driving and pinning, reinforcement, welding .... etc .... The cable terminated by an end in non-circular section (machined around the periphery, with a non-circular end crimped on the end of the cable, crushed ...) then passes inside the tube to penetrate the central hole arranged on the top of the fork whose two forms agree.

Ce mode de connexion contre rotatif est intéressant lorsque le châssis du mobilier présente un tube qui relie ainsi les roues en arc car dans ce cas le câble peut profiter de cette opportunité technique pour circuler à l'intérieur du tube qui fait alors office de gaine. Ce qui à la fois préserve l'intégrité esthétique du mobilier et protège l'élément de connexion contre toute collision ou acte de délinquance pouvant l'endommager. Dans d'autres formes de construction, par exemple une structure plastique monobloc, un panneau, ce câble peut circuler dans la structure à travers un tunnel prévu à cet effet. II peut aussi être maintenu dans une gaine semi rigide attaché à la structure. Pour toutes ces questions, le passage de câble tel que déjà pratiqué dans de nombreux domaines, électricité, hydraulique...fournit des exemples connus applicables à ce domaine. This mode of connection against rotating is interesting when the frame of the furniture has a tube that connects the wheels in the arc because in this case the cable can take advantage of this technical opportunity to circulate inside the tube which then acts as sheath. This at the same time preserves the aesthetic integrity of the furniture and protects the connection element against any collision or act of delinquency that can damage it. In other forms of construction, for example a one-piece plastic structure, a panel, this cable can circulate in the structure through a tunnel provided for this purpose. It can also be maintained in a semi-rigid sheath attached to the structure. For all these questions, the passage of cable as already practiced in many fields, electricity, hydraulics ... provides known examples applicable to this field.

2 Le deuxième équivalent peut consister à connecter les deux périphéries opposées des axes de pivotement avec une tringle mobile (ou bien pivotante ou bien élastique) en ses deux extrémités. The second equivalent may consist of connecting the two opposite peripheries of the pivot axes with a movable rod (or pivoting or elastic) at both ends.

Les extrémités de la tringle sont courbées afin de contourner la butée à bille ou bien la jambe de force plus haut recevant en son extrémité la roue avec sa fourche pivotante. Avec un tel mécanisme le pivotement de la roue devra être contraint en deçà de 180 degrés afin que le pivotement extrême des roues ne soit pas rendu difficile du fait du faible degrés angulaire des vecteurs de traction et de pression lors de cette dite positon extrême et que les roues ne risquent pas de s'inverser. The ends of the rod are bent to circumvent the thrust ball or the higher strut receiving at its end the wheel with its pivoting fork. With such a mechanism the pivoting of the wheel must be constrained below 180 degrees so that the extreme pivoting of the wheels is not made difficult because of the low angular degree of the traction and pressure vectors during said extreme position and that the wheels are not likely to reverse.

grâce à l'emplacement du point de fixation en deçà de l'opposé extrême du pourtour de la roue, grâce encore à la courbure limitée de la tringle, grâce à la présence d'une butée, É ou tout autre stratégie technique La tringle dite flexible en ses extrémités qui pour se faire selon ce dire est soit pivotante soit élastique, c'est-à-dire soit se termine d'une connexion pivotante traditionnelle, soit se termine d'une partie élastique telle que ressort à lame, ressort à spirale, ressort de traction, joint élastomère, ...reliée à la fourche. thanks to the location of the attachment point below the extreme opposite of the circumference of the wheel, thanks to the limited curvature of the rod, thanks to the presence of a stop, or any other technical strategy The said rod flexible in its ends which to be done in this way is either pivoting or elastic, that is to say either terminates a traditional pivoting connection, or terminates an elastic portion such as leaf spring, spring to spiral, tension spring, elastomer seal, ... connected to the fork.

Dans le cas d'une connexion pivotante on peut prévoir un moyen de blocage contre son retrait accidentel ou volontaire tel que par exemple un pliage final en bout de tringle ou encore pincer ou frapper le bout afin de l'aplatir ou l'élargir, ou bien prévoir divers sortes d'embouts (tête a vis ou sertie, goupil, bague de serrage...). On peut aussi le bloquer par le haut. On peut par exemple prévoir que la tringle circule à ras du châssis sous lequel il se trouve comme sur la figure 2, ayant été monté en même temps que les roues. Ce qui empêche son retrait une fois les roues montées. On peut le bloquer de diverses manières. Ceci n'est qu'une question de mode de fabrication. Il en est de même pour les connexions élastiques qui bien que quant à elles fermées constituent avec la tringle une pièces composées dans certains cas dont il faudra empêcher son démontage au moyens d'outils classiques ou d'objets usuels (pièce de monnaie, clé....) par des modes de montage spécifique à cette problématique. In the case of a pivotal connection can be provided a locking means against its accidental or voluntary removal such as for example a final bending rod end or pinch or hit the end to flatten or widen, or well provide various kinds of bits (head screw or crimped, pin, ring clamp ...). It can also be blocked from above. For example, it is possible for the rod to run flush with the chassis under which it is located, as in FIG. 2, having been mounted at the same time as the wheels. This prevents its removal once the wheels are mounted. It can be blocked in various ways. This is only a matter of manufacturing method. It is the same for the elastic connections that although they are closed with the rod constituting parts in some cases that will prevent its disassembly by means of conventional tools or everyday objects (coin, key. ...) by mounting modes specific to this problem.

Ce système est intéressant pour l'installer sur des chariots existants aux moyens de fixations quelconque venant se maintenir sur le pourtour de la roue, la fourche idéalement; la tringle possédant une longueur réglable (tringle télescopique, un tringle à chaque roue qui se viennent se chevaucher entre les deux roues et sont maintenues par une bague munie d'une vis de serrage ou tout autre moyen connu) pour s'adapter à toutes les distances d'empattements. This system is interesting to install on existing trolleys by means of any fixings coming to stay on the periphery of the wheel, the fork ideally; the rod having an adjustable length (telescopic rod, a rod to each wheel which are overlapped between the two wheels and are held by a ring provided with a clamping screw or any other known means) to adapt to all distances of serifs.

3 Le troisième équivalent peut consister en une courroie dentée ou chaîne dont les deux brins ou chaînes sont croisés et sont enroulés autour des deux axes de pivotement des fourches muni de gorges de poulie, dent de pignon et autre équivalent adaptés pour la circonstance. II est préférable d'isoler cette chaîne ou courroie dans un tube reliant hermétiquement les cieux axes des fourches afin d'éviter tout risque d'accrochage de la courroie, d'usure par les poussières et les débris, de maltraitance par des délinquants, de coincements de doigt d'enfant, de queue de chien, de tige de plante ou autre partie vivante ou inerte etc... The third equivalent may consist of a toothed belt or chain whose two strands or chains are crossed and are wound around the two axes of pivoting of the forks provided with pulley grooves, gear teeth and other equivalent adapted for the circumstance. It is best to insulate this chain or belt in a tube that tightly connects the axes of the forks to avoid any risk of belt attachment, wear by dust and debris, abuse by delinquents, jamming of a child's finger, dog tail, plant stem or other living or inert part, etc.

Ce système est pour le moins fragile et primitif. This system is fragile and primitive to say the least.

4 Le quatrième équivalent proche du principe du câble antigiratoire mais en version rigide ou semi rigide peut consister en une chaîne d'arbres de rotation reliés le plus simplement par des anneaux entrelacés ou bien des joints plus élaborés type joint universel, joint a rotule...ou tout autre forme de joint flexible qui relie les deux fourches avant et arrière. Comme le câble, cette chaîne est connectée sur le centre pivotant de la fourche. Au moins une des fourches avant à l'une des fourches arrières. 4 The fourth equivalent close to the principle of anti-piracy cable but in rigid or semi-rigid version may consist of a chain of rotation shafts connected most simply by interlaced rings or more elaborate joints type universal joint, ball joint. or any other form of flexible joint that connects the front and rear forks. Like the cable, this chain is connected to the pivoting center of the fork. At least one of the front forks at one of the forks.

L'ensemble de la chaîne d'arbres est porté en voute. The entire chain of trees is vaulted.

Par exemple au moins 2 arbres obliques positionnés en pyramide (idéalement 3 arbre en demi hexagone pour avoir une angle de connexion de 45 degrés pour plus pour réduire encore les angles de jointure) connectés sur les extrémités supérieures des axes de pivotement de la fourche qui constituent l'arbre final eux aussi pourvues d'un anneau ou autre joint flexible, soit 4 arbres, ou bien d'un seul arbre obligatoirement semi rigide, soit 3 arbres en tout, connecté directement aux anneaux - ou autre joint flexible - des axes de pivotement de la fourche qui constituent les arbres finals et courbé en force selon un rayon de courbure acceptable et un angle de connexion suffisamment supérieur à 90 degrés pour permettre la rotation des axes de pivotement des fourches sans sur-effort musculaire. Par exemple, aussi, au moins 4 arbres, idéalement 5 arbres ou plus, se branchant sur la fourche de la roue munie d'un orifice non circulaire. L'axe de pivotement de la fourche étant extérieur au passage de l'arbre et ne constituant donc pas tout à la fois arbre final et axe de pivotement. For example at least 2 oblique shafts positioned in a pyramid (ideally 3 half hexagon shaft to have a connection angle of 45 degrees for more to further reduce the joint angles) connected to the upper ends of the pivot axes of the fork which constitute the final shaft also provided with a ring or other flexible joint, 4 trees, or a single shaft necessarily semi-rigid, or 3 trees in all, connected directly to the rings - or other flexible joint - axes of pivoting of the fork which constitute the final shafts and curved in force according to an acceptable radius of curvature and a connection angle sufficiently greater than 90 degrees to allow the rotation of the axes of pivoting of the forks without over-muscular effort. For example, also, at least 4 trees, ideally 5 trees or more, connecting to the fork of the wheel provided with a non-circular orifice. The pivot axis of the fork being external to the passage of the shaft and therefore not constituting both the final shaft and pivot axis.

II est préférable d'également les enfermer dans un corps creux qui les protège et maintient une concavité régulière (permettant des angles de jointure amplement supérieur à 90 degrés) et en direction du haut. It is also preferable to enclose them in a hollow body that protects them and maintains a regular concavity (allowing joint angles well over 90 degrees) and upwards.

Si l'on veut seulement maintenir la position des arbres sans les couvrir, toutes les formes connues de fixation sont envisageables: anneaux, crochets, aimants... If one only wants to maintain the position of the trees without covering them, all known forms of fixation are possible: rings, hooks, magnets ...

En jouant sur les longueurs des différents arbres on peut obtenir des forme variées. Si par exemple on utilise un arbre central et deux arbres obliques tous 3 de même longueur qui ensuite sont relié sur l'axe de la roue de très courte longueur ils peuvent s'inscrire dans un châssis en demi hexagone. By playing on the lengths of the various trees one can obtain various forms. If for example we use a central shaft and two oblique trees all 3 of the same length which are then connected on the axis of the wheel of very short length they can register in a chassis in half hexagon.

Si c'est l'inverse avec des arbres en extrémité, extrêmement courts, ils peuvent s'inscrire dans une poutre creuse droite ou tout du moins légèrement coudée en ses extrémités pour constituer le cadre d'un chariot plat recevant sa caisse. If it is the opposite with end trees, extremely short, they can register in a straight hollow beam or at least slightly bent at its ends to form the frame of a flat carriage receiving his box.

En utilisant un arbres semi-rigides, on peut l'inscrire dans des châssis courbés de diamètre de section proche à l'arbre lui même. By using a semi-rigid tree, it can be written in curved frames of diameter of section close to the tree itself.

Même pour le système comportant au moins 2 arbres, il peut être utile d'utiliser des arbres semi rigides afin que le mobilier tolère mieux toutes déformation de structure ou bien afin de pouvoir l'intégrer en force dans un structure tortueuse définitivement fermée (structure moulée monobloc, tube cintré...). Even for the system with at least 2 trees, it may be useful to use semi-rigid trees so that the furniture tolerates better any structural deformation or to be able to integrate it into force in a tortuous structure permanently closed (molded structure monobloc, bent tube ...).

Dans d'autres formes de construction, par exemple une structure plastique monobloc, un panneau, ces arbres peuvent circuler dans la structure à travers un tunnel prévu à cet effet. In other forms of construction, for example a one-piece plastic structure, a panel, these trees can circulate in the structure through a tunnel provided for this purpose.

II est intéressant de noter que le grand avantage de ce mode de connexion symétrique est de permettre de laisser un jeu plus ou moins grand juste par un ratio diamètre de l'anneau/diamètre de fil plus ou moins supérieur à 1 afin qu'en cas de déformation d'une partie quelconque du chariot, celui-ci puisse conserver une position parallèle aux roues en ligne droite grâce au petit jeu laissé ; évitant d'avoir à le déplacer comme un crabe. It is interesting to note that the great advantage of this symmetrical connection mode is that it allows a larger or smaller clearance to be left just by a ring diameter / wire diameter ratio more or less greater than 1 so that in case deformation of any part of the carriage, it can maintain a position parallel to the wheels in a straight line thanks to the small game left; avoiding having to move it like a crab.

Le cinquième équivalent proche du système à courroie peut consister en une paire de câbles de traction enroulés en opposé autour des axes de pivotement et s'entrecroisant. De la sorte selon le sens c'est l'un ou l'autre câble qui va dérouler par traction son axe de pivotement complice en s'enroulant lui-même sur son propre axe de pivotement et réciproquement. The fifth equivalent close to the belt system may consist of a pair of traction cables wound in opposition around the pivot axes and intersecting each other. In this way depending on the direction it is one or the other cable that will unroll by pulling its axis of accomplice pivoting by winding itself on its own axis of pivot and reciprocally.

Ce système est plus robuste et plus simple que le système à poulie. This system is more robust and simpler than the pulley system.

Pour bien comprendre les contours de la présente demande, il faut bienpréciser qu'on peut toujours y adjoindre par exemple un moyen élastique qui maintient rotativement les roues de manière élastique pour amortir les variations de direction ou imaginer d'autres dispositifs pour accroître la capacité de braquage mais ceux-ci seront des dispositifs de plus qui peuvent faire l'objet indépendant d'un dépôt d'invention car combinés au dispositif de connexion, il ne peubent prétendre à une nouvelle invention de combinaison permettant de réintroduire le même le dispositif de la présente demande en tant que nouvelle demande en ce sens que ce dispositif à une aptitude individuelle à satisfaire au problème posé et que tout autre dispositif additionnel ne modifie pas le dispositif en lui même mais ajoute une nouvelle fonction mécanique de manière séparative et non combinatoire; le dispositif de la présente demande n'étant en lui-même aucunement modifié dans les propres effets mécaniques recherchés, à savoir; un rapport cinétique inverse entre les deux roues connectés par le dispositif. To understand the contours of the present application, it should be specified that can be added for example an elastic means that rotatably holds the wheels elastically to dampen the direction variations or imagine other devices to increase the capacity of steering but these will be additional devices that can be the subject of an independent deposit of invention because combined with the connection device, it can not pretend to a new combination invention to reintroduce the same the device of the this application as a new request in the sense that this device has an individual aptitude to satisfy the problem posed and that any other additional device does not modify the device itself but adds a new mechanical function separatively and non-combinatorially; the device of the present application being in itself in no way modified in the proper mechanical effects sought, namely; an inverse kinetic ratio between the two wheels connected by the device.

Un ressort supplémentaire ne va pas modifier le rapport cinétique inverse, comme aussi par exemple un dispositif de graissage intégré dans la gaine du câble. Ce sont des nouvelles fonctions d'amortissement ou de réduction des efforts musculaires et d'usure additionnels et applicables par ailleurs à ce dispositif de manière tout autant bénéfique qu'à tout autre dispositif mécanique soumis à un exercice musculaire, des frottement mécaniques ou des problèmes de mouvements vifs dont on ne peut dire dés lors qu'il forme une combinaison originale avec le dispositif; objet de la présente demande. An additional spring will not modify the reverse kinetic ratio, as also for example a greasing device integrated into the cable sheath. These are new functions of damping or reduction of muscular effort and additional wear and otherwise applicable to this device as beneficial as any other mechanical device subjected to muscle exercise, mechanical friction or problems lively movements that can not be said to form an original combination with the device; subject of this application.

Les dessins annexés illustrent l'invention. The accompanying drawings illustrate the invention.

Figure 1: Représentation du système à tringle 1. Modèle de chariot de magasin vu du dessus dont le panier est coupé en deux dans le sens de la longueur afin de mieux voir le système à tringle 1. Cette dite tringle 1 possède une courbe de contournement 2 et pénètre ensuite en coude 13 dans un orifice 3 latéral à la roue dont il faut noter qu'il n'est qu'une option, l'autre option possible étant une connexion élastique. Figure 1: Representation of the rod system 1. Model of a store cart seen from above, whose basket is cut in half lengthwise to better see the rod system 1. This rod 1 has a bypass curve 2 and then enters elbow 13 in a hole 3 lateral to the wheel which should be noted that it is only an option, the other possible option being an elastic connection.

Figure 2: Même chariot vu de profil détaillé en figure 3 dont on peut remarquer le tringle 1 qui du coté arrière est caché derrière la fourche 4 et du côté avant apparaît devant la fourche 4 car positionné sur le pourtour opposé. Figure 2: Same carriage seen in detail profile in Figure 3 which we can notice the rod 1 which the back side is hidden behind the fork 4 and the front side appears in front of the fork 4 because positioned on the opposite circumference.

Figure 3: Représentation partielle du même chariot à plus grande échelle concernant la partie droite du train vue de face; laquelle est munie de la tringle 1. L'orifice 3 est ici plus visible dont on voit qu'ici il fait partie de la feuilles composant la fourche 4 de la roue. Figure 3: Partial representation of the same carriage on a larger scale concerning the right side of the train seen from the front; which is provided with the rod 1. The orifice 3 is here more visible which we see that here it is part of the leaves making up the fork 4 of the wheel.

Figure 4: Représentation du système a câble antigravitaire intégré dans un châssis dit en arc en ciel. Chariot vu de profil. Figure 4: Representation of the built-in antigravity cable system in a rainbow chassis. Trolley seen in profile.

Figure 5: Représentation en coupe partielle du même chariot concernant la partie avant du train vue de profil à plus grande échelle. Il faut notamment remarquer le câble antigiratoire 5 qui vient se connecter dans la douille 7 en bout de l'axe de pivotement 12 grâce à un embout 13 de forme correspondante. Sous la douille 7 se trouvent deux rangées de billes. Figure 5: Partial sectional representation of the same carriage on the front part of the train profile view on a larger scale. It should be noted in particular the anti-retractor cable 5 which is connected in the socket 7 at the end of the pivot axis 12 by means of a tip 13 of corresponding shape. Under the sleeve 7 are two rows of balls.

Figure 6: Représentions de profil du train muni d'un arbre semi rigide 9. L'arbres 9 et l'et l'axe de 20 pivotement 12 sont à nu hors de leur châssis et butte à bille 8. On remarque la courbure de l'arbre semi rigide 9 connecté aux moyens d'anneaux 10 sur les axes de pivotement 12. FIG. 6: Profile representations of the train provided with a semi-rigid shaft 9. The shafts 9 and 12 and the pivoting axis 12 are naked out of their chassis and ball-end 8. Note the curvature of FIG. the semi-rigid shaft 9 connected to the ring means 10 on the pivot axes 12.

Figure 7: Représentions de profil du train muni d'arbres rigides 9. Les arbres 9 et l'et l'axe de pivotement 12 sont à nu hors de leur tube 11 et butte à bille 8. Les arbre rigide 9 sont connecté aux moyens d'anneaux 10 jusqu'aux axes de pivotement 12 qui font office d'arbre de rotation et sont donc solidaires de la fourche Figure 8; Représentation en coupe partielle de la roue connectée aux arbres 9. La fourche est ici séparée du châssis 9 et de son arbre de connexion 9. On voit ici une deuxième forme d'axe de pivotement 12 et d'agencement couronne à bille qu'il est possible d'utiliser parmi tant d'autres configuration pour laisser le centre 14 de la fourche 4 à d'autres fonctions techniques. Le centre de la fourche 4 comporte un orifice 14 en forme d'hexagone pour recevoir l'extrémité 13 de l'arbre 9 en dans une section correspondante à l'orifice 14. Le tube 11 a été cintré après l'introduction des arbres 9. Le tube 15 est la pièce de raccordement au tube 11 qui s'enfonce en force. La couronne supérieure qui participe avec la fourche à la constitution de l'axe de pivotement 12 est soudée à cette dernière au moyen d'une soudeuse par point. Figure 7: Profile representation of the train provided with rigid shafts 9. The shafts 9 and the and the pivot axis 12 are naked out of their tube 11 and ball head 8. The rigid shaft 9 are connected to the means rings 10 to pivot axes 12 which act as a rotation shaft and are therefore integral with the fork Figure 8; Partial sectional representation of the wheel connected to the shafts 9. The fork is here separated from the frame 9 and its connecting shaft 9. Here we see a second form of pivot shaft 12 and arrangement ball crown that he is possible to use among so many other configurations to leave the center 14 of the fork 4 to other technical functions. The center of the fork 4 has a hole 14 in the form of a hexagon to receive the end 13 of the shaft 9 in a corresponding section to the orifice 14. The tube 11 has been bent after the introduction of the shafts 9 The tube 15 is the connecting piece to the tube 11 which sinks forcefully. The upper crown which participates with the fork in the constitution of the pivot axis 12 is welded to the latter by means of a spot welder.

En référence à la figure 8 voici décrit un mode de réalisation possible: Les deux roues pivotantes du même flanc sont connectées à un tube 11 en forme de demi pentagone. Une chaîne d'arbres 9 reliés par des anneaux 10 coulisse dans le tube 11. L'ensemble tube 11 chaîne d'arbre 9 forme un demi pentagone dont l'arbre horizontale du haut est de courte longueur pour pourvoir inscrire la dite chaîne d'arbres 9 dans la forme du châssis illustré en figure 4 et ainsi établir un angle de connexion de 45 degrés entre les arbres. Cette dite chaîne d'arbres 9 possède en son extrémité une forme usinée 13 en forme d'hexagone qui vient pénétrer le centre pivotant 14; axe de pivotement, de la fourche possédant la même forme. Un couronne a billes supérieure 12 constitue dans le même temps l'axe de pivotement de la fourche 4 sur laquelle elle est soudée afin de prendre en sandwich la feuille du tube 15 qui complète le dispositif de roulement à bille et constitue dans son extension tubulaire la pièce de fixation qui sera emboîtée au tube 11. Les tubes 11 (celui contenant le système de connexion et celui identique du côté latéral resté vide) constituent le châssis du chariot. Il est cintré une fois la chaîne d'arbres 9 insérée à l'intérieur. Entres les deux tubes 11, des traverses sont disposées pour constituer la plateforme recevant le panier de transport ou directement les diverses caisses de transport. Referring to Figure 8 here describes a possible embodiment: The two pivoting wheels of the same side are connected to a tube 11 in the form of a half pentagon. A chain of shafts 9 connected by rings 10 slides in the tube 11. The shaft shaft tube assembly 9 forms a half-pentagon whose upper horizontal shaft is short in length so as to be able to inscribe the said chain. 9 shafts in the form of the frame shown in Figure 4 and thus establish a connection angle of 45 degrees between the shafts. This said chain of shafts 9 has at its end a machined form 13 in the form of a hexagon which penetrates the pivoting center 14; pivot axis, the fork having the same shape. An upper bead ring 12 constitutes at the same time the axis of pivoting of the fork 4 on which it is welded in order to sandwich the sheet of the tube 15 which completes the ball rolling device and constitutes in its tubular extension the fastening piece which will be fitted to the tube 11. The tubes 11 (the one containing the connection system and the identical one on the lateral side left empty) constitute the frame of the carriage. It is bent once the chain of trees 9 inserted inside. Between the two tubes 11, sleepers are arranged to form the platform receiving the transport basket or directly the various transport boxes.

Lorsque l'une des roues pivotantes est soumise à une force de pivotement, celle-ci transmet la force aux arbres suivants afin de transmettre une rotation contraire à l'autre roue de manière simultanée. Les deux autres roues folles se soumettent au mouvement du chariot ainsi contrôlé par les deux roues auto-asservies. When one of the swivel wheels is subjected to a pivoting force, the latter transmits the force to the following shafts in order to transmit an opposite rotation to the other wheel simultaneously. The two other idle wheels submit to the movement of the carriage thus controlled by the two self-servicing wheels.

La présente invention est destinée au transport des charges par la force humaine. The present invention is intended for the transport of charges by human force.

1Z1Z

Claims

Anti-centrifugal and anti-drift system for wheelchairs with pivoting wheels, characterized in that at least one mechanical connecting element 1, 5, 9 connects at least one of the rear wheels to any one of the wheels. front in a kinematic rotational relationship between two pivoting said wheels.

2. Device according to claim 1, characterized in that a cable 5 is connected to the pivoting center of at least one of the front forks 4 to one of the forks 4 back in an arc.

3. Device according to claim 1, characterized in that a chain of shafts 9 connected by flexible joints 10 connects the pivoting centers of at least one of the front forks 4 to one of the forks 4 rear.

4. Device according to claim 1, characterized in that a shaft 9 served rigid force-bent is connected to the heads of the pivot axes 12 of the wheels provided with flexible joints 10.

5. Device according to claim 3, characterized in that the flexible joints consist of a simple ring.

6. Device according to claim 1, characterized in that a rod 1 movable at its two ends 13 is connected to the symmetrical periphery of each of the two respective pivot axes Device according to claim 1, characterized in that at least of one of the front or rear wheels connected to the mechanical connecting element 1, 5, 9 is oriented towards the front.