FR2873420A1

FR2873420A1 - MECHANICAL SPEED VARIATOR WITHOUT FRICTION, WITH A LINEAR OUTPUT SPEED CURVE AND FROM ZERO

Info

Publication number: FR2873420A1
Application number: FR0408147A
Authority: FR
Inventors: Roland Soleilhac
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-07-20
Filing date: 2004-07-20
Publication date: 2006-01-27
Anticipated expiration: 2024-07-20
Also published as: FR2873420B1; WO2006018488A1

Abstract

Variateur de vitesse mécanique sans friction, avec une courbe de vitesse de sortie linéaire et partant de zéro.L'invention concerne un système de transmission et de variation d'un mouvement mécanique rotatif.Ce système est constitué d'un arbre moteur (1) qui entraîne en révolution autour de son axe un pignon satellite (7a).Ce pignon satellite (7a) vient s'engrener sur deux chaînes (5a et 5'a) formant un cercle dont le mouvement résultant est transmit à l'arbre de sortie (8) par l'intermédiaire d'un cardan double (21).Le diamètre de révolution du pignon satellite (7a) et du cercle formé par les deux chaînes évolue en fonction de la vitesse souhaitée en sortie.La transmission du mouvement s'effectue de manière continue, sans frottements ou glissements comme il est d'usage dans ce genre de variateur avec une courbe de vitesse de sortie linéaire et partant de zéro.Ce dispositif selon l'invention est particulièrement adapté aux systèmes nécessitant un fort couple à transmettre, du frein moteur et un démarrage progressif partant de zéro.Frictionless mechanical variable speed drive, with a linear output speed curve starting from zero. The invention relates to a transmission and variation system of a rotary mechanical movement. This system consists of a motor shaft (1) which drives in revolution around its axis a satellite pinion (7a). This satellite pinion (7a) meshes with two chains (5a and 5'a) forming a circle whose resulting movement is transmitted to the output shaft (8) by means of a double cardan shaft (21). The diameter of revolution of the satellite pinion (7a) and of the circle formed by the two chains changes according to the desired speed at the output. The transmission of the movement s' performs continuously, without friction or slippage as is customary in this type of variator with a linear output speed curve starting from zero. This device according to the invention is particularly suitable for systems requiring a high torque to be transmitted , word brake eur and a soft start from zero.

Description

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La présente invention concerne un dispositif mécanique permettant de transmettre un mouvement rotatif et de faire varier la vitesse de sortie par rapport à la vitesse d'entrée. The present invention relates to a mechanical device for transmitting a rotational movement and varying the output speed with respect to the input speed.

Les variateurs de vitesse mécaniques actuels ne permettent pas d'avoir une vitesse de sortie partant de zéro (à vitesse nulle ils sont déconnectés) ce qui oblige d'avoir recours à des systèmes de démarrage (embrayage,.... ) notamment pour les machines à forte inertie. Ces variateurs fonctionnent par glissement ou friction de différentes pièces (courroies, cônes, chaînes de formes spéciales, poulies en V...). La charge, d'autant plus qu'elle est élevée, fait plus ou moins patiner ces différentes pièces, ce qui provoque une vitesse de sortie non stable, une accélération non linéaire, un mauvais rendement et donc limite fortement le couple maxi pouvant être transmit. The current mechanical variable speed drives do not allow to have an output speed starting from zero (at zero speed they are disconnected) which makes it necessary to resort to starting systems (clutch, ....) especially for the machines with high inertia. These drives operate by sliding or friction of different parts (belts, cones, chains of special shapes, V-shaped pulleys ...). The load, especially as it is high, makes more or less skate these different parts, which causes an unstable output speed, a nonlinear acceleration, poor performance and therefore strongly limits the maximum torque that can be transmitted .

Le but recherché est de trouver un système qui fonctionne sans friction, pouvant transmettre un couple important, et qui ait une courbe de vitesse de sortie partant de zéro. The goal is to find a system that works without friction, can transmit a large torque, and has an output speed curve from zero.

Le dispositif mécanique selon cette invention permet d'atteindre ce but. The mechanical device according to this invention achieves this goal.

Selon une première caractéristique ce dispositif est remarquable en ce que ce le principe pour faire varier la vitesse de rotation transmise par un quelconque moteur (voir fig.1,2 et 3) est de faire évoluer un pignon en satellite (7a) autour d'un arbre moteur (1), lequel pignon (7a) vient s'engrener sur deux chaînes (5a et 5'a) formant un engrenage à denture interne au diamètre variable, le mouvement résultant étant transmit à l'arbre de sortie (8) par l'intermédiaire d'un cardan double (21), la variation de vitesse s'obtenant par la variation du diamètre de révolution du dit pignon satellite et du diamètre de l'engrenage à denture interne formé par les deux chaînes (5a et 5'a). According to a first characteristic, this device is remarkable in that the principle for varying the speed of rotation transmitted by any motor (see FIGS. 1, 2 and 3) is to make a satellite gear (7a) evolve around a driving shaft (1), which pinion (7a) meshes with two chains (5a and 5'a) forming a gear with internal teeth of variable diameter, the resulting movement being transmitted to the output shaft (8) by means of a double gimbal (21), the speed variation being obtained by varying the revolution diameter of said planet pinion and the diameter of the internal gearing gear formed by the two chains (5a and 5c). 'at).

Présentation des différentes figures: Fig.l: vue en perspective de l'ensemble, qui illustre le maintien des chaînes, les deux circuits de puissance et de commande, et la révolution du pignon satellite avec Vs = Ve (D = d) Fig.2: Vue en perspective sous un autre angle. Presentation of the various figures: FIG. 1: perspective view of the assembly, which illustrates the maintenance of the chains, the two power and control circuits, and the revolution of the satellite gear with Vs = Ve (D = d) FIG. 2: Perspective view from another angle.

Fig.3: vue en perspective de l'ensemble, qui illustre le maintien des chaînes, les deux circuits, la révolution du pignon satellite avec Vs = 0 (D = 0) Fig.4A: Vue en plan de l'engrenage au diamètre variable formé par les deux chaînes avec Vs = Ve Fig.4B: Vue suivant A de l'engrenage au diamètre variable formé par les deux chaînes Fig.4C: Vue suivant B de l'engrenage au diamètre variable formé par les deux chaînes Fig.4D: Vue axiale de l'engrenage au diamètre variable formé par les deux chaînes Fig. 5A: Vue en plan de l'engrenage au diamètre variable formé par les deux chaînes avec Vs = 0 Fig.5B: Vue suivant A de l'engrenage au diamètre variable formé par les deux chaînes Fig.5C: Vue suivant B de l'engrenage au diamètre variable formé par les deux chaînes Fig.5D: Vue axiale de l'engrenage au diamètre variable formé par les deux chaînes Fig.6A et 6B: Détails rondelle lisse. Fig.3: perspective view of the assembly, which illustrates the maintenance of the chains, the two circuits, the revolution of the satellite gear with Vs = 0 (D = 0) Fig.4A: Plan view of the gear to the diameter variable formed by the two chains with Vs = Ve Fig.4B: View A of the gear with the variable diameter formed by the two chains Fig.4C: View following B of the gear with the variable diameter formed by the two chains Fig. 4D: Axial view of the gear with variable diameter formed by the two chains Fig. 5A: Plan view of the variable-diameter gearing formed by the two chains with Vs = 0 Fig.5B: Next view A of the variable-diameter gearing formed by the two chains Fig.5C: Next view B of the gear with variable diameter formed by the two chains Fig.5D: Axial view of the variable diameter gear formed by the two chains Fig.6A and 6B: smooth washer details.

Fig.7A et 7B: Détails rondelles avec trous oblongs. Fig.7A and 7B: Washer details with oblong holes.

Fig.8A et 8B: Détails vis escargot. Fig.8A and 8B: Snail screw details.

Fig.9A et 9B: Détails d'un mors seul. Fig.9A and 9B: Details of a single jaw.

Fig.10A: Détails pignon satellite, axe en forme de came et anneau ressort vue en coupe 2873420 2 Fig.10B: Vue suivant B de la Fig.10A du pignon satellite, axe en forme de came et anneau ressort Fig. lOC: vue suivant C de la Fig.10A de l'axe en forme de came seul Fig.10D: Vue suivant A de la Fig.10A du pignon satellite, dents, axe en forme de came et anneau ressort Fig.11A: vue en coupe du Système de variation du diamètre de révolution du pignon satellite avec Vs=O Fig.11B: vue en coupe du Système de variation du diamètre de révolution du pignon satellite avec Vs=Ve Fig. 12: vue en coupe du Système tendeur / inverseur (4). Le système (4') est identique. Fig.10A: Details of the satellite gear, cam-shaped shaft and spring ring, sectional view 2873420 2 Fig.10B: B-side view of Fig. 10A of the planet wheel, cam-shaped shaft and spring ring Fig. IOC: view C of Fig.10A of the cam-shaped axis only Fig.10D: View A of Fig.10A of the satellite pinion, teeth, cam-shaped shaft and spring ring Fig.11A: view in section of the system of variation of the diameter of revolution of the pinion satellite with Vs = O Fig.11B: view in section of the system of variation of the diameter of revolution of the pinion satellite with Vs = Ve Fig. 12: sectional view of the tensioner / inverter system (4). The system (4 ') is identical.

Fig.13A: vue en plan de la pièce de recopie Fig.13B: vue suivant A de la fig.13A de la pièce de recopie Fig.14A: vue en plan de la bielle et de la roue libre Fig.14B: vue suivant B de la fig.14A de la bielle et de la roue libre Fig.15: exemple de réalisation, vue en coupe de l'ensemble suivant A de la fig.16 Fig.16: exemple de réalisation, vue en coupe de l'ensemble suivant B de la fig.15 Fig.17A: exemple de réalisation vue du système de transmission du mouvement de commande et de synchronisme. Fig.13A: plan view of the copying part Fig.13B: following view A of fig.13A of the copying part Fig.14A: plan view of the connecting rod and the freewheel Fig.14B: following view B of FIG. 14A of the connecting rod and the freewheel Fig.15: embodiment example, sectional view of the assembly following A of FIG.16 Fig.16: embodiment example, cross-sectional view of FIG. next set B of Fig.15 Fig.17A: exemplary embodiment of the transmission system of the control movement and synchronism.

Fig.17B: vue suivant O de la fig.17B du système de transmission du mouvement de commande et de synchronisme. Fig.17B: view according to O of fig.17B of the transmission system of the control movement and synchronism.

Les vues en perspective représentent le système dans son ensemble, où seule les parties innovantes et aidant à la compréhension sont représentées. Perspective views represent the system as a whole, where only the innovative and understanding parts are represented.

La transmission du mouvement s'effectue de manière continue, sans frottements ou glissements, pouvant supporter un couple important, avec une courbe de vitesse de sortie linéaire qui part de 0 et une vitesse maximum égale à la vitesse d'entrée ou plus (fonction de la réalisation mécanique). Ce système permet d'avoir un frein moteur à n'importe qu'elle vitesse et un frein total lorsque la vitesse de sortie égale 0, les principaux avantages étant une courbe de vitesse linéaire qui part de zéro, un bon rendement et la possibilité de transmettre un couple important. The transmission of the movement is carried out continuously, without friction or slippage, being able to support a large torque, with a linear output speed curve starting from 0 and a maximum speed equal to the input speed or more (function of mechanical realization). This system makes it possible to have a motor brake at any speed and a total brake when the output speed is equal to 0, the main advantages being a linear speed curve starting from zero, a good efficiency and the possibility of transmit a significant couple.

Le système comprend un carter principal qui enveloppe deux circuits bien distincts: un circuit de puissance et un circuit de commande. The system includes a main housing which encloses two distinct circuits: a power circuit and a control circuit.

Le circuit de puissance qui transforme le couple et la vitesse tout en gardant la puissance constante. Il se décompose de la manière suivante: Un arbre d'entrée (1) qui reçoit le mouvement du moteur à une extrémité et qui de l'autre maintien et fait évoluer autour de son axe un pignon en satellite (7a). Il assure aussi la transmission du mouvement nécessaire au circuit de commande. The power circuit that transforms torque and speed while keeping the power constant. It is broken down as follows: An input shaft (1) which receives the movement of the motor at one end and which at the other end holds a satellite gear (7a) around its axis. It also ensures the transmission of the necessary movement to the control circuit.

- Un sous-ensemble (voir fig.10A, 10B, 10C, 10D) pignon satellite (7a) plus came (7b), coeur du système. Ce pignon satellite (7a) a deux rangées de dents (7c) rétractables, un axe en forme de came (7b) qui le maintien et le fait évoluer autour de l'arbre d'entrée (1). Le pignon satellite (7a) transmet le mouvement résultant à l'arbre de sortie (8) par l'intermédiaire d'un cardan double (21). - A subassembly (see Fig.10A, 10B, 10C, 10D) pinion satellite (7a) plus cam (7b), heart system. This planet pinion (7a) has two rows of teeth (7c) retractable, a cam-shaped axis (7b) which holds and evolves around the input shaft (1). The planet gear (7a) transmits the resulting motion to the output shaft (8) via a double gimbal (21).

- Deux sous-ensembles symétriques(5 et 5') (voir fig.4A, 4B, 4C, 4D et fig.5A, 5B, 5C, 5D), comportant chacun une chaîne (5a et 5'a) contre laquelle s'engaine le pignon satellite (7a) , des 2873420 3 mors (5b et 5'b) qui maintiennent et guide la chaîne, une rondelle (6) commune au deux sous ensemble contre laquelle s'appuis les mors, une rondelle avec des trous oblongs (5d et 5'd) qui guide les mors et un tendeur (4 et 4') qui repositionne la chaîne. Two symmetrical subassemblies (5 and 5 ') (see FIGS. 4A, 4B, 4C, 4D and FIGS. 5A, 5B, 5C, 5D), each comprising a chain (5a and 5'a) against which engages the pinion satellite (7a), 2873420 3 jaws (5b and 5'b) which maintain and guide the chain, a washer (6) common to the two subassembly against which the jaws lean, a washer with oblong holes (5d and 5'd) which guides the jaws and a tensioner (4 and 4 ') which repositions the chain.

Le circuit de commande (voir fig: 16, 17A, 17B) qui permet le réglage de la vitesse tout en assurant le bon positionnement et le synchronisme des différents éléments de puissance. Il comprend en principaux éléments: - Un pignon (14) qui s'engrène sur l'arbre d'entrée (1) et qui transmet le mouvement et le synchronisme nécessaire au circuit de commande. The control circuit (see fig: 16, 17A, 17B) which allows the adjustment of the speed while ensuring the proper positioning and synchronism of the various power elements. It comprises in main elements: - A pinion (14) which meshes with the input shaft (1) and which transmits the movement and the necessary synchronism to the control circuit.

- Une poignée de commande (10) qui permet de régler la vitesse, cette poignée agit sur les sous ensembles de puissance en les positionnant suivant la vitesse souhaitée. - A control handle (10) that adjusts the speed, this handle acts on power subsets by positioning them at the desired speed.

- Une pièce (26) avec une gorge dont la forme est la recopie de la valeur nécessaire au bon positionnement des chaînes (5a et 5'a). - A part (26) with a groove whose shape is the copy of the value necessary for the proper positioning of the chains (5a and 5'a).

- Un ensemble de différents éléments tel que inverseur (3 et 3'), bielles (28 et 28') roue libre (30 et 30'), biellettes (42 et 42'), taquet (48), bistable (46)... qui transmettent cette valeur et actionnent 1' inverseur (3 et 3'). - A set of different elements such as inverter (3 and 3 '), rods (28 and 28') freewheel (30 and 30 '), rods (42 and 42'), cleat (48), bistable (46). .. which transmit this value and operate the inverter (3 and 3 ').

Il convient dès lors d'exposer les caractéristiques du système de révolution du pignon satellite et de la variation de vitesse. It is therefore necessary to describe the characteristics of the satellite gear revolution system and the speed variation.

Voir fig. 4,5et 15: Le pignon satellite (7a) s'engrène sur une sorte d'engrenage à denture interne au diamètre variable. Cet engrenage est réalisé par deux sous ensembles identiques (5 et 5') formant 180 chacun, juxtaposés de manière à avoir dans une vue axiale un cercle. Chaque sous ensemble comprend une chaîne (5a et 5'a), des mors (5b et 5'b), une vis escargot (5c et 5'c) et une rondelle avec des trous oblongs (5d et 5'd). La chaîne (5a) est maintenue et guidée par le groupe de mors (5b). Pour ce faire chaque mors comporte à son extrémité un évidement de forme spéciale dans lequel vient coulisser la chaîne (5a). Ce groupe de mors (5b) est pris en sandwich entre deux rondelles (5d et 6) qui les maintiennent et les guident. Sur une face, le groupe de mors (5b) prend appui sur la rondelle lisse (6), commune aux deux ensembles (5 et 5') tandis que l'autre face qui comporte deux tenons par mors prend appuis sur la rondelle (5d) qui a des trous oblongs. Ces tenons ont un double rôle: un rôle de guidage au travers des trous oblongs de la rondelle (5d) et un rôle de déplacement des mors par l'intermédiaire de la vis escargot (5c) qui est plaquée contre la rondelle (5d) et qui tourne dans un sens ou dans l'autre suivant que l'on est dans une phase d'accélération ou de décélération. Cette vis (5c) est actionnée par la poignée de réglage (10) par l'intermédiaire d'un ensemble d'engrenages (9e, 16, 17'). See fig. 4,5 and 15: The pinion satellite (7a) meshes with a kind of gear with internal teeth of variable diameter. This gear is produced by two identical subsets (5 and 5 ') forming 180 each, juxtaposed so as to have in a axial view a circle. Each subset comprises a chain (5a and 5'a), jaws (5b and 5'b), a snail screw (5c and 5'c) and a washer with oblong holes (5d and 5'd). The chain (5a) is held and guided by the jaw group (5b). To do this each jaw has at its end a special shaped recess in which the chain (5a) slides. This group of jaws (5b) is sandwiched between two washers (5d and 6) which hold and guide them. On one side, the group of jaws (5b) bears on the smooth washer (6), common to both sets (5 and 5 ') while the other side which has two pins per jaw takes support on the washer (5d ) which has oblong holes. These tenons have a dual role: a guiding role through the oblong holes of the washer (5d) and a role of moving the jaws via the snail screw (5c) which is pressed against the washer (5d) and which turns in one direction or the other following that one is in a phase of acceleration or deceleration. This screw (5c) is actuated by the adjusting handle (10) via a gear assembly (9e, 16, 17 ').

Voir fig.10A, 10B, 10C, 10D: Le pignon satellite (7a) comporte deux pistes de dents (7c), identiques parallèles et rétractables. Ces dents qui coulissent dans leur logement (7c) sont rétractables pour que, dans le cas où la plage de vitesse est proche de 0, donc dans le cas où le diamètre du cercle formé par les deux chàînes (5a et 5'a) est proche du diamètre primitif du pignon satellite, le pignon satellite puisse évoluer d'une chaîne à l'autre à l'intérieur de ce cercle. Cette fonction est assurée par l'axe (7b) du pignon satellite qui est en forme de came, par des dents (7c) qui sont montées coulissantes sur le corps du pignon satellite (7a) et par un anneau ressort (7d). Le sommet de la came (7b) est orienté de façon a pousser les dents (7c) qui engrènent et seulement 2873420 4 celles-ci contre la chaîne. Toutes les dents de chaque rangée étant liées entres elles par un anneau ressort, les dents qui sont poussées tirent les autres par l'intermédiaire de l'anneau et les font se rétracter. Le pignon satellite a deux rangées de dents, liées mécaniquement par le corps du pignon satellite, pour pouvoir être entraîné continuellement par l'engrenage à denture interne formé par les deux chaînes en passant alternativement de l'une à l'autre. See fig.10A, 10B, 10C, 10D: The planet pinion (7a) has two tracks of teeth (7c), identical parallel and retractable. These teeth which slide in their housing (7c) are retractable so that, in the case where the speed range is close to 0, so in the case where the diameter of the circle formed by the two shafts (5a and 5'a) is near the pitch diameter of the satellite pinion, the satellite pinion can move from one chain to another within this circle. This function is provided by the axis (7b) of the cam-shaped planet gear, by teeth (7c) which are slidably mounted on the body of the planet gear (7a) and by a spring ring (7d). The top of the cam (7b) is oriented so as to push the teeth (7c) which mesh and only 2873420 4 against the chain. All the teeth of each row being linked together by a spring ring, the pushed teeth pull the others through the ring and retract them. The planet gear has two rows of teeth, mechanically linked by the body of the planet gear, to be continuously driven by the internal gearing formed by the two chains by passing alternately from one to the other.

Voir fig.l lA et 11B: Le diamètre de révolution du pignon satellite (7a) en bout de l'arbre moteur (1) est variable. Cette évolution du diamètre de révolution du pignon satellite qui se fait par l'axe (7b) qui le supporte (axe en forme de came) et qui coulisse en bout de l'arbre moteur (1) est assurée par la vis (1l) fixée en bout de l'arbre moteur (1) et un ensemble de pignons (9). A vitesse constante (9a) tourne à la même vitesse que l'arbre moteur (1). Une action sur la poignée de réglage de vitesse (10) fait tourner (9e). Le mouvement de (9e) vient soit s'additionner soit se soustraire à la vitesse de rotation de (9a) par l'intermédiaire de (9d) puis (9c) puis (9b), ce qui provoque une rotation de la vis (11) qui elle pousse ou tire sur l'axe en forme de came (7b), support du pignon satellite. See Fig. 1A and 11B: The diameter of revolution of the planet pinion (7a) at the end of the motor shaft (1) is variable. This evolution of the diameter of revolution of the planet pinion which is done by the axis (7b) which supports it (axis in the form of cam) and which slides at the end of the motor shaft (1) is ensured by the screw (1l) fixed at the end of the motor shaft (1) and a set of gears (9). At a constant speed (9a) rotates at the same speed as the motor shaft (1). An action on the speed adjustment handle (10) turns (9e). The movement of (9e) is either add to or subtract from the speed of rotation (9a) through (9d) then (9c) then (9b), which causes a rotation of the screw (11). ) which pushes or pulls on the cam-shaped axis (7b), support of the planet gear.

Sur un tour de rotation de l'arbre d'entrée (1) soit 360 , les chaînes (5a et 5'a) ont deux phases alternatives de fonctionnement de 180 chacune: Phase A la chaîne entraîne en rotation autour de l'axe en forme de came (7b) le pignon satellite (7a) qui engrène sur elle. On a rotation turn of the input shaft (1) is 360, the chains (5a and 5'a) have two alternating operating phases of 180 each: Phase A chain drives in rotation about the axis in cam shape (7b) the planet pinion (7a) which meshes with it.

Phase B la chaîne est repositionnée. Phase B the chain is repositioned.

Quand une chaîne est en phase A, l'autre est en phase B et inversement. When one channel is in phase A, the other is in phase B and vice versa.

- Pendant la phase A, les systèmes tendeurs (4 et 4') bloquent respectivement les chaînes (5a et 5'a) pour qu'elles ne puissent pas être entraînées par le pignon satellite (7a). During phase A, the tensioning systems (4 and 4 ') respectively block the chains (5a and 5'a) so that they can not be driven by the planet pinion (7a).

- Pendant la phase B, pour que le pignon satellite (7a) puisse passer d'une chaîne à l'autre tout en s'engrenant correctement, il faut repositionner ces chaînes de manière que les maillons d'une chaîne à l'autre soient alignés et forment une continuité. - During phase B, so that the satellite pinion (7a) can pass from one chain to the other while meshing correctly, it is necessary to reposition these chains so that the links of one chain to the other are aligned and form a continuity.

Le repositionnement des chaînes se fait de la manières suivante: - On fait avancer la chaîne d'une valeur y de 0 à b/2, puis on la fait reculer d'une valeur y' de b/2 à b. The repositioning of the chains is done in the following ways: - The chain is advanced by a value y from 0 to b / 2, then it is moved back by a value y 'from b / 2 to b.

Où l'on a: - a = pas de la chaîne - x = nombre de maillons inscrit dans le cercle formé par les deux chaînes. Where one has: - a = step of the chain - x = number of links inscribed in the circle formed by the two chains.

- b = l'indice b correspond aux cas où le 0 formé par les deux chaînes comprend un nombre entier de maillons. b = the index b corresponds to the cases where the 0 formed by the two chains comprises an integer number of links.

--

y = a (x - partie entière de x) et 0 y 5 a/2 y'= -a ( x- partie entière de x) + a et a/2 y' 0 y = a (x - integer part of x) and 0 y 5 a / 2 y '= -a (x- integer part of x) + a and a / 2 y' 0

YY

a a/2 I I I f b/2 bO b l b2 Graphique 1 0 formé par les deux chaînes 2873420 5 - L'évolution du diamètre et la bonne tension des chaînes se font sur les deux phases de fonctionnement par la poignée de réglage (10) qui agit directement sur les vis escargots (5c et 5'c)et sur les tendeurs (4 et 4') . aa / 2 III fb / 2 bO bl b2 Graph 1 0 formed by the two chains 2873420 5 - The evolution of the diameter and the good tension of the chains are done on the two phases of operation by the adjusting handle (10) which acts directly on the snail screws (5c and 5'c) and on the turnbuckles (4 and 4 ').

Tout le synchronisme nécessaire au bon fonctionnement est donné par le mouvement alternatif de commande engendré par l'axe moteur (1). All the synchronism required for proper operation is given by the reciprocating control motion generated by the motor shaft (1).

Voir fig.12, 13A, 13B, 14A, 14B: La fonction de repositionnement des chaînes est assurée par les tendeurs (4 et 4'), les inverseurs (3 et 3') et la pièce de recopie (26). La valeur nécessaire au repositionnement des chaînes est mesurée par (26) et transmise aux l'inverseurs (3 et 3') respectivement par deux bielles (28 et 28') sur lesquelles sont montées deux roues libres (30 et 30'), puis les inverseurs (4 et 4') la transmettent aux tendeurs (3 et 3'). Les inverseurs sont pilotés via un bistable (46) par la poignée de réglage de vitesse (10). See fig.12, 13A, 13B, 14A, 14B: The chain repositioning function is provided by the tensioners (4 and 4 '), the inverters (3 and 3') and the copy part (26). The value necessary for the repositioning of the chains is measured by (26) and transmitted to the inverters (3 and 3 ') respectively by two connecting rods (28 and 28') on which are mounted two freewheels (30 and 30 '), then the inverters (4 and 4 ') transmit it to the tensioners (3 and 3'). The inverters are controlled via a bistable (46) by the speed control handle (10).

Voir fig:15. Les fonctions de blocage, de tension et de rotation des chaînes sont assurées par les systèmes de tendeurs (4 et 4'). Chaque système comporte un carter (4) actionné par deux vis (13) elles mêmes actionnées par (17) puis (16) puis (9e) puis (10). Le carter sert de tendeur. Ce carter enveloppe un ensemble roue (4b) et vis sans fin (4c) avec un rapport tel que la roue menée ne peut pas devenir menante, ce qui assure le blocage des chaînes, tandis que le pignon de sortie (4a) maintien la chaîne et transmet le mouvement de rotation. See fig: 15. The functions of blocking, tension and rotation of the chains are provided by the tensioning systems (4 and 4 '). Each system comprises a casing (4) actuated by two screws (13) themselves actuated by (17) then (16) then (9e) then (10). The housing serves as a tensioner. This casing surrounds a wheel assembly (4b) and worm (4c) with a ratio such that the driven wheel can not become a driver, which ensures the locking of the chains, while the output gear (4a) holds the chain and transmits the rotational movement.

Voir fig:13A, 13B, 16, 17A et 17B. La fonction pour mesurer et transmettre la valeur nécessaire au repositionnement des chaînes se fait par la pièce de recopie (26). Cette pièce comporte une gorge de forme spéciale qui suivant la consigne de vitesse mesure la valeur nécessaire au bon repositionnement des chaînes (5a et 5'a). La roue (14) entraînée par l'arbre (1) donne un mouvement alternatif à la pièce (41) par l'intermédiaire de la bielle (40). Ce mouvement alternatif est modulé par la pièce (26) de la manière suivante: La pièce (26) qui est liée mécaniquement à (9e) est actionnée par la poignée de réglage (10).La rotation de (26) entraîne un déplacement linéaire de (44) qui est guidée par (51). Le déplacement de (44) positionne les bielles (40 et 40') sur la pièce (41) de telle sorte que lorsque (44) est sur le point A de (26), les bielles (42 et 42') se trouvant dans l'axe de rotation de (41) il en résulte aucun mouvement, ce qui correspond à une avance de chaîne = 0. Puis au fur et à mesure de la rotation de (26), les bielles (42 et 42') se déplace le long de (41) par l'intermédiaire de (44) qui suit le tracé de la gorge de (26). Lorsque (44) atteint le point B de (26), (41) transmet un mouvement d'amplitude maximale à la bielle (28) par l'intermédiaire de (42). Ce mouvement maximal correspond à une avance de 'h pas de la chaîne. Un tour de rotation de (26) correspond à l'évolution du diamètre de révolution du pignon satellite d'un nombre entier de maillons n compris dans ce diamètre à n+ l ou n-1 suivant que l'on est dans la phase d'accélération ou de décélération. See Figs: 13A, 13B, 16, 17A and 17B. The function for measuring and transmitting the value necessary for the repositioning of the chains is done by the copy part (26). This piece has a special shaped groove which following the speed instruction measures the value necessary for the proper repositioning of the chains (5a and 5'a). The wheel (14) driven by the shaft (1) reciprocates the workpiece (41) via the connecting rod (40). This reciprocating motion is modulated by the workpiece (26) as follows: The workpiece (26) which is mechanically linked to (9e) is actuated by the adjusting handle (10) .The rotation of (26) causes a linear movement of (44) which is guided by (51). The displacement of (44) positions the connecting rods (40 and 40 ') on the workpiece (41) so that when (44) is on the point A of (26), the connecting rods (42 and 42') being in the axis of rotation of (41) results in no movement, which corresponds to a chain advance = 0. Then as the rotation of (26), the connecting rods (42 and 42 ') move along (41) through (44) following the course of the (26) groove. When (44) reaches the point B of (26), (41) transmits a movement of maximum amplitude to the link (28) via (42). This maximum movement corresponds to an advance of not the chain. A turn of rotation of (26) corresponds to the evolution of the diameter of revolution of the planet wheel of an integer number of links n included in this diameter at n + 1 or n-1 depending on whether one is in the phase of acceleration or deceleration.

Voir fig:14A, 14B, 17A. La fonction pour transmettre et transformer le mouvement nécessaire au repositionnement des chaînes de la pièce (26) aux inverseurs (3 et 3') se fait par un ensemble bielle (28) plus roue libre (30). La bielle (28) reçoit le mouvement alternatif et linéaire généré par la pièce (26), tandis que la roue libre (30) transforme ce mouvement alternatif en un mouvement rotatif unidirectionnel et le transmet à l'inverseur. See fig: 14A, 14B, 17A. The function for transmitting and transforming the movement necessary to reposition the chains of the part (26) to the inverters (3 and 3 ') is done by a link assembly (28) plus freewheel (30). The link (28) receives the reciprocating and linear motion generated by the workpiece (26), while the freewheel (30) converts this reciprocating motion into a unidirectional rotary motion and transmits it to the inverter.

2873420 6 Voir fig:17A, 17B. La fonction pour inverser le mouvement de repositionnement des chaînes se fait par deux inverseurs (3 et 3'). Chaque inverseur est piloté par la poignée de réglage (10) via un ensemble bistable (48) et des leviers (42 et 42') le tout en synchronisme avec la vitesse d' entrée. 2873420 6 See fig: 17A, 17B. The function to reverse the repositioning movement of the chains is done by two inverters (3 and 3 '). Each inverter is controlled by the adjustment handle (10) via a bistable assembly (48) and levers (42 and 42 ') all in synchronism with the input speed.

Lorsque le pignon satellite (7a) est aligné à l'axe (1) de l'arbre moteur (voir fig.3), la vitesse de sortie est nulle, puis suivant le diamètre de révolution du pignon satellite la vitesse de sortie Vs est: Vs= Ve( D/d) Ou l'on a: Vs - vitesse de sortie Ve - vitesse d'entrée D -i diamètre de révolution du pignon satellite d -* diamètre primitif du pignon satellite Exemple de réalisation: Dans cet exemple de réalisation on considère que les rapports de vis et autres engrenages sont établis de manière à avoir un déplacement correct des différents éléments. When the planet gear (7a) is aligned with the axis (1) of the motor shaft (see Fig. 3), the output speed is zero, then, depending on the diameter of revolution of the planet gear, the output speed Vs is : Vs = Ve (D / d) Where we have: Vs - output speed Ve - input speed D - diameter of revolution of the satellite gear d - * pitch diameter of the pinion Example: In this example It is considered that the ratios of screws and other gears are set so as to have a correct displacement of the various elements.

Fonctionnement: A-Transmission du mouvement: voir fig.15 Le moteur entraîne en rotation l'arbre d'entrée (1).En bout de l'arbre (1) vient coulisser la pièce (7b) qui elle-même maintien le pignon satellite (7a). La pièce (7b) est maintenue et déplacée par la vis (11). Operation: A-Transmission of the movement: see fig.15 The motor rotates the input shaft (1). At the end of the shaft (1) slides the part (7b) which itself holds the pinion satellite (7a). The piece (7b) is held and moved by the screw (11).

Le pignon satellite (7a) entraîné en rotation autour de l'axe (1) vient s'engrener alternativement sur les chaînes (5a et 5'a) suivant un décalage de 180 . The planet pinion (7a) driven in rotation about the axis (1) is alternately engaged on the chains (5a and 5'a) with an offset of 180.

Il en résulte un mouvement de rotation du pignon satellite (7a) autour de son axe. This results in a rotation movement of the planet gear (7a) about its axis.

Ce mouvement de rotation est transmit à l'arbre de sortie (8) par l'intermédiaire du cardan à coulisseau (21). This rotational movement is transmitted to the output shaft (8) via the slider gimbal (21).

B-Système pour faire évoluer le diamètre formé par les deux chaînes: voir fig.4, 5, et 15 Le système est identique pour les deux chaînes (5a et 5'a) . Rappel: Phase A - le pignon satellite s'engrène sur la chaîne. B-System to change the diameter formed by the two chains: see fig.4, 5, and 15 The system is identical for the two chains (5a and 5'a). Reminder: Phase A - the satellite gear meshes with the chain.

Phase B - la chaîne n'est plus en contact avec le pignon satellite. Repositionnement de la chaîne. Phase B - the chain is no longer in contact with the satellite gear. Repositioning the chain.

2873420 7 Sur la portion où s'engrène le pignon satellite, la chaîne (5a) est guidée et maintenue par les mors (5b). Ces mors sont actionnés par la vis escargot (5c). 2873420 7 On the portion where the satellite gear meshes, the chain (5a) is guided and held by the jaws (5b). These jaws are actuated by the snail screw (5c).

De même sur la partie où s'engrène le pignon satellite la chaîne (5'a) est guidée et maintenue par les mors (5'b). Ces mors sont actionnés par la vis escargot (5'c). Similarly on the part where the pinion meshes the chain (5'a) is guided and maintained by the jaws (5'b). These jaws are actuated by the snail screw (5'c).

Les vis escargots (5c et 5'c) sont actionnées par (17'), actionnés par (16) puis par (9e) puis par (10) qui est la poignée de réglage. The snail screws (5c and 5'c) are actuated by (17 '), actuated by (16) then by (9e) then by (10) which is the adjustment handle.

Le guidage linéaire des mors (5b et 51)) est assuré par les plaques guides (5d et 5'd) qui ont des trous oblongs. The linear guidance of the jaws (5b and 51) is provided by the guide plates (5d and 5'd) which have oblong holes.

La rondelle (6) sert à maintenir plaquer les mors en bonne position contre les rondelles guides (5d et 5'd). The washer (6) is used to hold the jaws in good position against the guide washers (5d and 5'd).

C-Systèmes tendeur/avance chaîne (4 et4') : voir fig.12 Les deux systèmes (4 et 4') sont identiques et ont trois rôles distinct: 1-Un rôle de tension des chaînes, suivant le diamètre formé par celles ci, les tendeur/avance chaîne se déplacent de façon à avoir les chaînes toujours bien tendues. C-Systems tensioner / advance chain (4 and 4 '): see fig.12 The two systems (4 and 4') are identical and have three distinct roles: 1-A role of tension of the chains, according to the diameter formed by these , the tensioner / advance chain move so as to have the chains always tight.

L'action sur le tendeur (4) se fait par l'intermédiaire des vis (13) elles mêmes actionnées par (17) puis (16) puis (9e) puis (10). The action on the tensioner (4) is done by means of the screws (13) themselves operated by (17) then (16) then (9e) then (10).

L'action sur le tendeur (4') se fait par l'intermédiaire des vis (13) elles mêmes actionnées par (17') puis (16) puis (9e) puis (10). The action on the tensioner (4 ') is done by means of the screws (13) themselves operated by (17') then (16) then (9e) then (10).

2-Un rôle de frein pour que la chaîne ne soit pas entraînée par le pignon satellite pendant la phase A. L'ensemble (4) étant formé par une roue (4b) et vis sans fin (4c), la roue menée (4b) ne peut pas devenir menante donc la chaîne ne peut entraîner le pignon (4a). 2-A role of brake so that the chain is not driven by the pinion satellite during phase A. The assembly (4) being formed by a wheel (4b) and worm (4c), the driven wheel (4b) ) can not become a driver so the chain can not drive the pinion (4a).

3-Un rôle d'avance de la chaîne pour repositionner la chaîne en bonne position pendant la phase B. Le pignon (4a) est entraîné par la roue (4b) elle-même entraînée par la vis (4c) qui est actionnée par le cardan double à coulisseau (12). 3-A role of advance of the chain to reposition the chain in good position during the phase B. The pinion (4a) is driven by the wheel (4b) itself driven by the screw (4c) which is actuated by the double gimbal with slider (12).

D- Repositionnement de la chaîne: Fonctionnement: voir fig.12, 15, 16, 17 et 17A La roue (14) entraînée par l'arbre (1) donne un mouvement alternatif à la pièce (41) par l'intermédiaire de la bielle (40). D- Repositioning the chain: Operation: see fig.12, 15, 16, 17 and 17A The wheel (14) driven by the shaft (1) reciprocates the workpiece (41) via the connecting rod (40).

(41) transmet son mouvement à (42 et 42'). Ces deux bielles ont un fonctionnement identique mais déphasé de 180 . (41) transmits its movement to (42 and 42 '). These two rods have an identical operation but out of phase 180.

La bielle (42) actionne le levier (28) qui transmet un mouvement de rotation à l'arbre d'entrée (3a) de l'inverseur (3). Ce mouvement de rotation n'est transmit que dans un sens grâce à la roue libre (30). The rod (42) actuates the lever (28) which transmits a rotational movement to the input shaft (3a) of the inverter (3). This rotational movement is only transmitted in one direction thanks to the freewheel (30).

Puis l'inverseur, suivant sa position, transmet un mouvement AV ou AR à la vis sans fin (4c) du tendeur/avance chaîne par l'intermédiaire du cardan double à coulisseau (12). Then the inverter, according to its position, transmits a movement AV or AR to the worm (4c) of the tensioner / advance chain through the double gimbal slider (12).

Enfin le tendeur/avance chaîne transmet son mouvement à la chaîne (5a). Finally the tensioner / advance chain transmits its movement to the chain (5a).

Réglage de l'ampleur du recalage de la chaîne: voir fig.13A et 13B. Adjustment of the extent of chain resetting: see fig.13A and 13B.

La pièce (26) qui est liée mécaniquement à (9e) est actionnée par la poignée de réglage (10).La rotation de (26) voir fig:16 entraîne un déplacement linéaire de (44) qui est guidée par (51). Le déplacement de (44) positionne les bielles (40 et 40') sur la pièce (41) de telle sorte que lorsque (44) est sur le point A (voir fig.13A) de (26), les bielles (42 et 42') se trouvant dans l'axe de rotation de (41) il en résulte aucun mouvement, ce qui correspond à une avance de chaîne = 0. The part (26) which is mechanically linked to (9e) is actuated by the adjusting handle (10) .The rotation of (26) see Fig. 16 causes a linear displacement of (44) which is guided by (51). The movement of (44) positions the connecting rods (40 and 40 ') on the workpiece (41) so that when (44) is on the point A (see Fig.13A) of (26), the connecting rods (42 and 42 ') lying in the axis of rotation of (41) results in no movement, which corresponds to a chain advance = 0.

Puis au fur et à mesure de la rotation de (26), les bielles (42 et 42') se déplace le long de (41) par l'intermédiaire de (44) qui suit le tracer de la gorge de (26). Then as the rotation of (26), the rods (42 and 42 ') move along (41) through (44) following the trace of the groove (26).

Lorsque (44) atteint le point B de (26), (41) transmet un mouvement d'amplitude maximale à la bielle (28) par l'intermédiaire de (42). When (44) reaches the point B of (26), (41) transmits a movement of maximum amplitude to the link (28) via (42).

Ce mouvement maximal correspond à une avance = a/2 soit 1/z pas de la chaîne. E- Inverseur de sens (3 et 3'): voir fig.12 et 16. Fonctionnement: L'inverseur est actionné à chaque passage de (44) au point A ou B de la pièce (26). le point A correspondant à une avance de 0 et le point B à une avance de a/2. l'action sur l'inverseur doit se faire pendant la phase A de la chaîne ( attention au sens de la roue libre (30)) . This maximum movement corresponds to an advance = a / 2 is 1 / z step of the chain. E- Direction reverser (3 and 3 '): see fig.12 and 16. Operation: The inverter is activated every time (44) is moved to point A or B of the workpiece (26). point A corresponding to an advance of 0 and point B to an advance of a / 2. the action on the inverter must be done during phase A of the chain (pay attention to the direction of freewheeling (30)).

La poignée de réglage (10) comporte un disque plat. Ce disque est divisé en deux parties, sur 180 le bord est replié vers le haut et sur les 180 restant il est replié vers le bas. Ce disque sert à actionner le taquet (48) en le faisant basculer à chaque passage aux points A et B de la pièce (26) qui correspondent au passage du bord du haut vers le bord du bas et inversement sur le disque. Chaque basculement du taquet correspond à une inversion de sens. The adjustment handle (10) has a flat disc. This disc is divided into two parts, on 180 the edge is folded up and on the 180 remaining it is folded down. This disk is used to actuate the latch (48) by tilting at each passage points A and B of the part (26) which correspond to the passage from the top edge to the bottom edge and vice versa on the disk. Each tilting of the cleat corresponds to a reversal of meaning.

Une action sur la poignée de réglage de la vitesse (10), fait passer (48) en position de transition. Cette position autorise le basculement du bistable (46) qui, poussé par le ressort (45) qui lui est fixé sur (41) peut se glisser entre les crochets de (48) (un appui sur la face biseauté du crochet fait repousser celui ci qui est fixé sur une languette ressort) . An action on the speed adjusting handle (10) causes (48) to move to the transition position. This position allows the tilting of the bistable (46) which, pushed by the spring (45) which is fixed to it on (41) can slip between the hooks of (48) (a support on the beveled face of the hook pushes it back which is fixed on a tongue spring).

Une fois que le bistable (46) a basculé, le crochet de (48) l'empêche de revenir en arrière. Le bistable (46) fait basculer les deux ressorts (47 et 47'). Le ressort (47) guide la tige (50). La tige (50) actionnée par (41) (donc en synchronisme avec l'avance chaîne) change de position et vient tirer sur le mécanisme d'inversion (3g). Once the bistable (46) has tilted, the hook (48) prevents it from going back. The bistable (46) tilts the two springs (47 and 47 '). The spring (47) guides the rod (50). The rod (50) actuated by (41) (thus in synchronism with the chain advance) changes position and pulls on the inversion mechanism (3g).

Le mécanisme (3g) bascule, pousse sur la butée à billes (3f) qui elle fait passer l'embrayage conique (3d) d'une position à l'autre. (3g) maintien une pression suffisante sur (3d) pour lui permettre d'adhérer contre (3b ou 3e). (3d) a un alésage cannelé et coulisse sur l'arbre (3a). Le mouvement de rotation de (3a) est transmit soit par (3d) puis (3e) à la cardan (12), soit par (3d) puis (3b) puis (3c) qui inverse le sens puis (3e) à la cardan (12). The mechanism (3g) tilts, pushes on the thrust ball (3f) which passes the conical clutch (3d) from one position to another. (3g) maintain a sufficient pressure on (3d) to allow it to adhere against (3b or 3e). (3d) has a fluted bore and slides on the shaft (3a). The rotation movement of (3a) is transmitted either by (3d) and then (3e) to the gimbal (12) or by (3d) then (3b) then (3c) which reverses the direction then (3e) to the gimbal (12).

F-Pignon satellite: Voir fig.11A et 11B. L'évolution du diamètre de révolution du pignon satellite se fait par l'intermédiaire de la vis (11). Cette vis fait coulisser la pièce (7b) qui supporte le pignon, sur l'arbre d'entrée (1). F-Satellite gear: See fig.11A and 11B. The evolution of the diameter of revolution of the planet pinion is done by means of the screw (11). This screw slides the part (7b) which supports the pinion on the input shaft (1).

A vitesse stable ( sans action sur la poignée de réglage), l'arbre d'entrée (1) entraîne en rotation les engrenages (9d) qui eux entraînent (9c). (9c) tourne donc à la même vitesse que (1) mais de sens opposé. (9c) entraîne les engrenages (9b) qui transmettent le mouvement à (9a). (9a) tourne donc dans le même sens et à la même vitesse que (1). At a stable speed (without action on the adjustment handle), the input shaft (1) drives in rotation the gears (9d) which drive them (9c). (9c) therefore rotates at the same speed as (1) but in the opposite direction. (9c) drives the gears (9b) which transmit the movement to (9a). (9a) turns in the same direction and at the same speed as (1).

Il n'y a pas d'action sur la vis (11) qui suit le mouvement de (1). There is no action on the screw (11) following the movement of (1).

Dès que l'on fait varier la vitesse, soit une action sur la poignée de réglage (10), on provoque un mouvement de rotation de (9e). Les engrenages (9d) étant fixés sur (9e), le mouvement de rotation de (9e) vient soit s'additionner soit se soustraire au mouvement de rotation de (9c) et donc de (9a). (9a) étant engrené sur (1l) il en résulte une rotation de la vis (11). As soon as the speed is varied, ie an action on the adjustment handle (10), it causes a rotation movement of (9e). Since the gears (9d) are fixed on (9e), the rotational movement of (9e) comes to be added to or to avoid the rotational movement of (9c) and therefore of (9a). (9a) being geared on (11), this results in a rotation of the screw (11).

Détail sur le pignon satellite: Voir fig:10A. Pour que le pignon satellite puisse évoluer dans le cercle formé par les deux chaînes, (surtout à vitesse proche de zéro) sans que les dents (7c) qui ne sont pas sollicitées s'accrochent contre la chaîne, la partie des dents non sollicitées doit se rétracter. Detail on the satellite gear: See fig: 10A. So that the satellite pinion can evolve in the circle formed by the two chains, (especially near zero speed) without the teeth (7c) that are not biased cling against the chain, the unsolicited teeth part must retract.

Pour cela la pièce (7b) agit comme une came et pousse les dents (7c) qui sont sollicitées, contre la chaîne (5a ou 5'a). For this the part (7b) acts as a cam and pushes the teeth (7c) which are biased against the chain (5a or 5'a).

Les autres dents sont rétractées par l'anneau ressort (7d) qui les maintien plaquées contre (7b). Applications industrielles: Ce dispositif peut venir en remplacement des boites de vitesses sur les automobiles ou autres véhicules, ce qui aurai l'avantage de supprimer les différents étages de vitesse, de supprimer l'embrayage et avec une gestion électronique de faire fonctionner le moteur à son régime optimum. The other teeth are retracted by the spring ring (7d) which holds them pressed against (7b). Industrial applications: This device can replace the gearboxes on cars or other vehicles, which will have the advantage of eliminating the different stages of speed, remove the clutch and with an electronic management to operate the engine to its optimum diet.

De plus à vitesse nulle l'arbre de sortie est automatiquement bloqué. ( frein de parking). Moreover at zero speed the output shaft is automatically blocked. (parking brake).

Il peut aussi s'adapter sur les moteurs électriques, dont les caractéristiques sont détériorées par les variateurs électroniques, et faciliter le pilotage des machines qui demandent un fort couple notamment au démarrage. It can also adapt to electric motors, whose characteristics are deteriorated by electronic variators, and facilitate the control of machines that require a high torque especially at startup.

Il est à noter que la partie "repositionnement de la chaîne" peut avantageusement être remplacée en tout ou partie par un système électronique. It should be noted that the part "repositioning of the chain" can advantageously be replaced in whole or in part by an electronic system.

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Claims

CLAIMS:

1-Mechanical device for varying the speed of rotation transmitted by any motor characterized in that the principle is to develop a pinion satellite (7a) around a motor shaft (1), which pinion (7a) comes s meshing on two chains (5a and 5'a) forming an internally geared gear of variable diameter, the resulting movement being transmitted to the output shaft (8) via a double gimbal (21), the speed variation obtained by varying the diameter of revolution of said planet pinion and the diameter of the gear with internal teeth formed by the two chains (5a and 5'a), the transmission of the movement is effected continuously and allows to have a motor brake at any speed and a total brake when the output speed equals zero.

2- Device according to claim 1 characterized in that it comprises two separate circuits, a power circuit that transforms the torque and speed while keeping the power constant, and a control circuit that allows the adjustment of the speed, the good positioning and synchronism of different power elements.

3- Device according to claim 2 characterized in that for the power circuit it comprises two identical subassemblies (5 and 5 ') for producing an internal gear gear with variable diameter, these subassemblies each comprising a chain (5a and 5a). 5'a) which have two alternative operating phases a meshing phase and a repositioning phase, jaws (5b and 5'b), a snail screw (5c and 5'c) and a washer with oblong holes ( 5d and 5'd), the chain (5a) is held and guided by the group of jaws (5b), each group of jaws (5b and 5'b) is sandwiched between two washers (5d, 5'd and 6) which hold and guide, each jaw is moved by means of tenons by a snail screw (5c and 5'c) and each snail screw is actuated by the adjusting handle (10) via a set gears (9e, 16, 17 ').

4- Device according to claim 2 characterized in that for the power circuit, the pinion satellite (7a) comprises two parallel and retractable identical tooth tracks (7c) which slide in their housing to allow the planet pinion (7a) to rotate without hanging and meshing continuously, these retractable teeth are actuated by the axis (7b) of said pinion (7a) which is cam-shaped and by a ring-shaped spring (7d) which links them together.

5- Device according to claim 2 characterized in that for the control circuit, the motor shaft (1) comprises a screw (11) for changing the diameter of revolution of the planet pinion (7a), this screw (11) is fixed at the end of the motor shaft (1), and slides the camshaft axis (7b) of the planet gear (7a), it is actuated via a set of gears (9a, 9b, 9c, 9d, 9e ), by the adjusting handle (10).

6- Device according to claim 2 characterized in that for the control circuit, the system comprises two tensioners (4 and 4 '), two inverters (3 and 3'), two connecting rods (28 and 28 ') with two freewheels (30 and 30 ') and a copy part (26), the whole being slaved to a reciprocating control movement generated by the motor axis and therefore in synchronism with the input speed, to reposition the chains (5a and 5' at).

7- Device according to claim 2 characterized in that for the control circuit the two tensioner systems (4 and 4 '), each comprise a housing (4) actuated by two screws (13), which serves as a tensioner, this housing casing a wheel assembly (4b) and worm (4c) which receives the repositioning movement and transmits it to the chain (5a or 5'a) corresponding thereto, to tend to block and reposition the chains.

8- Device according to claim 2 characterized in that for the control circuit the copy part (26) comprises a specially shaped groove which following the speed instruction measures the value necessary for the proper repositioning of the chains (5a and 5'a ) and retransmits it in synchronism with the rotation of the motor shaft (1).

9- Device according to claim 2 characterized in that for the control circuit there are two sets of rods (28 and 28 ') plus freewheels (30 and 30'). The connecting rod (28) receives a reciprocating and linear movement, modulated and generated by the workpiece (26), while the freewheel (30) converts this reciprocating and linear movement into a unidirectional rotary motion and transmits it to the inverter (3). ) for the correct repositioning of the strings.

10- Device according to claim 2 characterized in that for the control circuit there are two inverters (3 and 3 '). Each inverter is controlled by the adjustment handle (10) via a bistable assembly (48) and levers (42 and 42 ') all in synchronism with the input speed, to reverse the repositioning movement of the chains.

11- Application of the mechanical device according to any one of claims 1 to 10 to the design of gearbox for vehicles.

12- Application of the mechanical device according to any one of claims 1 to 10 to the design of transmission elements for electric motor.