FR2867855A1 - Pressure measurement device for pneumatic system, has programming units; two of which are jointly activated for adjusting parameterable functions, where combination of units to be activated is represented by color code - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositif de mesure de la pression régnant en particulier dans un circuitDevice for measuring the pressure prevailing in particular in a circuit
pneumatiquepneumatic
La présente invention concerne un dispositif de mesure de la pression, du type constitué au moins de moyens de contrôle et de traitement de l'information, tels io qu'un microprocesseur ou un microcontrôleur, et d'un capteur logés dans un boîtier, ce boîtier comportant en outre des moyens d'affichage de la pression mesurée et des organes tels que des boutons, de programmation de fonctions disposés au voisinage des moyens d'affichage. The present invention relates to a device for measuring the pressure, of the type consisting at least of control and information processing means, such as a microprocessor or a microcontroller, and a sensor housed in a housing, housing further comprising means for displaying the measured pressure and organs such as buttons, programming functions arranged in the vicinity of the display means.
Elle concerne plus particulièrement un dispositif de mesure de la pression régnant dans un circuit pneumatique, ce dispositif étant raccordable d'une part au circuit pneumatique en vue de la détection d'une pression à l'intérieur dudit circuit équipé d'un générateur de pression, d'autre part à une installation, telle qu'un robot ou un automate, de préférence équipée d'organes pneumatiques raccordés audit circuit pour permettre, en fonction de la pression régnant à l'intérieur dudit circuit pneumatique, la délivrance d'un signal de commande de l'installation. It relates more particularly to a device for measuring the pressure prevailing in a pneumatic circuit, this device being connectable on the one hand to the pneumatic circuit for the purpose of detecting a pressure inside said circuit equipped with a pressure generator. on the other hand to an installation, such as a robot or an automaton, preferably equipped with pneumatic organs connected to said circuit to allow, as a function of the pressure inside said pneumatic circuit, the delivery of a control signal of the installation.
De tels dispositifs de mesure sont bien connus à ceux versés dans cet art. Ils peuvent, lorsqu'ils s'appliquent à un circuit pneumatique à pression positive, être encore appelés manomètre, et lorsqu'ils s'appliquent à un circuit pneumatique du type fonctionnant avec un générateur de vide, être appelés vacuomètre. Dans des versions plus élaborées, ces dispositifs de mesure assurent en outre une fonction de transformation de la pression en signal de commande pneumatique ou électrique et sont dans ce cas encore appelés vacuostat ou pressostat. Such measuring devices are well known to those skilled in the art. They can, when applied to a positive pressure pneumatic circuit, be called pressure gauge, and when they apply to a pneumatic circuit of the type operating with a vacuum generator, be called vacuum gauge. In more elaborate versions, these measuring devices also provide a function of transforming the pressure into a pneumatic or electrical control signal and are in this case also called a vacuum switch or pressure switch.
L'inconvénient majeur de ces différents dispositifs réside dans leur mode de réglage. En effet, dès que de tels dispositifs permettent l'affichage d'au moins deux fonctions, il en résulte une difficulté au niveau du réglage par exemple de la valeur de la pression seuil pour la fonction d'émission d'un signal de commande car l'opérateur est confronté à un certain nombre de boutons de réglage dont l'actionnement nécessite une notice d'utilisation. The major disadvantage of these different devices lies in their mode of adjustment. Indeed, as soon as such devices allow the display of at least two functions, it results in a difficulty in the setting for example of the value of the threshold pressure for the transmission function of a control signal because the operator is confronted with a number of adjustment buttons whose operation requires a user manual.
Un but de la présente invention est donc de proposer un dispositif de mesure du type précité dont la conception permet d'accéder directement aux fonctions, sans menu déroulant, et de s'affranchir ainsi de la lecture d'une notice io d'utilisation pour le réglage des différentes fonctions du dispositif. An object of the present invention is therefore to propose a measuring device of the aforementioned type whose design allows direct access to the functions, without drop-down menu, and thus to overcome the reading of a user manual for the setting of the various functions of the device.
Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif de mesure dont la conception permet d'y incorporer le contrôle par affichage d'une multitude de fonctions. Another object of the invention is to propose a measuring device whose design makes it possible to incorporate control by displaying a multitude of functions.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de mesure de la pression, du type constitué au moins de moyens de contrôle et de traitement de l'information, tels qu'un microprocesseur ou un microcontrôleur et d'un capteur logés dans un boîtier, ce boîtier ce boîtier comportant en outre des moyens d'affichage de la pression mesurée et des organes, tels que des boutons, de programmation de fonctions disposés au voisinage des moyens d'affichage, caractérisé en ce que chaque fonction est accessible par actionnement combiné d'au moins deux organes de programmation, la combinaison desdits organes de programmation étant repérée par au moins un code visuel matérialisant ladite fonction. For this purpose, the subject of the invention is a device for measuring pressure, of the type consisting at least of control and information processing means, such as a microprocessor or microcontroller and a sensor housed in a housing, this housing, this housing further comprising means for displaying the measured pressure and organs, such as buttons, for programming functions arranged in the vicinity of the display means, characterized in that each function is accessible through combined operation of at least two programming elements, the combination of said programming elements being identified by at least one visual code embodying said function.
Grâce à la conception du dispositif, tout déréglage d'une fonction par un actionnement intempestif de l'un des organes de programmation est empêché. Thanks to the design of the device, any maladjustment of a function by inadvertent actuation of one of the programming members is prevented.
3o Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, au moins certaines des fonctions sont des fonctions paramétrables et les organes de programmation constituent en outre des organes d'ajustement des paramètres desdites fonctions. According to a preferred embodiment of the invention, at least some of the functions are parameterizable functions and the programming elements also constitute adjustment members of the parameters of said functions.
Chaque fonction est identifiée, au niveau des moyens d'affichage, par un pictogramme ou un marquage de couleur définie, l'accès à chaque fonction en vue de son réglage étant obtenu par actionnement simultané des organes de programmation reliés entre eux par un code couleur identique à celui du pictogramme ou du marquage correspondant. Each function is identified, at the level of the display means, by a pictogram or a defined color marking, the access to each function for its adjustment being obtained by simultaneous actuation of the programming elements interconnected by a color code identical to that of the pictogram or the corresponding marking.
Les moyens d'affichage sont constitués essentiellement par un écran et des LEDs permettant l'affichage de caractères numériques sur ledit écran tandis io que les organes de programmation et d'ajustement sont constitués par au moins trois boutons servant, pour deux d'entre eux, à l'incrémentation, respectivement à la décrémentation, des valeurs affichées et, pour le troisième, à la validation en vue d'une mémorisation des valeurs sélectionnées pour chaque fonction. The display means consist essentially of a screen and LEDs for displaying digital characters on said screen while the programming and adjustment members are constituted by at least three buttons serving, for two of them , to the incrementation, respectively to the decrementation, of the displayed values and, for the third, to the validation with a view to memorizing the values selected for each function.
Au moins l'une des fonctions est constituée par le sens d'affichage des moyens d'affichage et au moins certaines des autres fonctions sont activées par le réglage d'au moins une valeur seuil d'un paramètre temps ou pression. At least one of the functions is constituted by the display direction of the display means and at least some of the other functions are activated by the setting of at least one threshold value of a time or pressure parameter.
Dans un mode de réalisation particulier décrit plus en détail ci-après,le dispositif est raccordable d'une part à un circuit pneumatique en vue notamment de la détection d'une pression (Po) seuil programmée à l'intérieur dudit circuit équipé d'un générateur de pression, d'autre part à une installation, telle qu'un robot ou un automate, ce boîtier constituant, par l'intermédiaire de connecteurs équipés, au moins pour certains, d'une pluralité d'entrées et/ou de sorties, une interface entre l'installation et le circuit pneumatique, cet interface étant, à l'état raccordé, apte, à partir d'informations reçues de l'installation et/ou de la pression régnant à l'intérieur du circuit pneumatique, à agir sur des organes de commande, tels qu'interrupteur marche/arrêt, électrovanne, d' éléments, tels que générateur de pression, moyens de soufflage, équipant le circuit pneumatique. In a particular embodiment described in more detail below, the device is connectable on the one hand to a pneumatic circuit in particular for the detection of a threshold pressure (Po) programmed inside said circuit equipped with a pressure generator, on the other hand to an installation, such as a robot or a PLC, this housing constituting, via connectors equipped, at least for some, with a plurality of inputs and / or outputs, an interface between the installation and the pneumatic circuit, this interface being, in the connected state, adapted, from information received from the installation and / or from the pressure prevailing inside the pneumatic circuit, acting on control members, such as on / off switch, solenoid valve, elements, such as pressure generator, blowing means, equipping the pneumatic circuit.
Dans le cas où le dispositif est du type raccordable à un circuit pneumatique apte à fonctionner suivant deux modes de fonctionnement, l'un dit en mode sous vide, l'autre dit en mode soufflage, les moyens d'affichage affichent automatiquement, à partir d'informations reçues de l'installation, les valeurs de la fonction correspondant au mode de fonctionnement du circuit pneumatique. In the case where the device is of the type connectable to a pneumatic circuit able to operate according to two modes of operation, one said in vacuum mode, the other said in blowing mode, the display means display automatically, from of information received from the installation, the values of the function corresponding to the operating mode of the pneumatic circuit.
Ce dispositif comporte encore au moins un compteur permettant de mesurer le nombre de fois où la valeur du ou des paramètres programmés a été atteinte, de manière à permettre, par comparaison des valeurs desdits compteurs, io l'affichage ou le pilotage, par exemple la détection d'éventuelles fuites au niveau du circuit pneumatique, le nombre de mise en fonctionnement du générateur de vide. This device also comprises at least one counter making it possible to measure the number of times the value of the programmed parameter (s) has been reached, so as to make it possible, by comparing the values of said counters, to display or control, for example the detection of any leaks in the pneumatic circuit, the number of startup of the vacuum generator.
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante 15 d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente côte à côte deux vues de face du dispositif de mesure conforme à l'invention, ces deux faces correspondant à un sens d'affichage des moyens d'affichage; la figure 2 représente, sous forme de graphique, l'évolution de la pression exprimée en millibars régnant à l'intérieur du circuit pneumatique au cours du temps avec les différentes pressions seuils à partir desquelles le dispositif est apte à agir sur le générateur de pression du circuit pneumatique et/ou sur l'installation; la figure 3 représente une vue schématique d'ensemble d'un circuit pneumatique auquel un dispositif de mesure conforme à l'invention peut être raccordé et la figure 4 représente sous forme de deux vues, l'une vue de face, l'autre vue de dessus, le dispositif de mesure avec le détail des connecteurs électriques l'équipant. The invention will be better understood on reading the following description of exemplary embodiments, with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 represents side by side two front views of the measuring device according to the invention, these two faces corresponding to a display direction of the display means; FIG. 2 represents, in graphical form, the evolution of the pressure expressed in millibars prevailing inside the pneumatic circuit over time with the different threshold pressures from which the device is able to act on the pressure generator. the pneumatic circuit and / or the installation; FIG. 3 represents a schematic overview of a pneumatic circuit to which a measuring device according to the invention can be connected, and FIG. 4 represents two views, a front view, the other view. from above, the measuring device with the detail of the electrical connectors equipping it.
Comme mentionné ci-dessus, le dispositif 1, objet de l'invention, est destiné à permettre notamment la mesure de la pression régnant dans un circuit 2 pneumatique équipé d'un générateur 3 de pression. Ce générateur 3 de pression positive ou négative, qui peut dans ce second cas être encore appelé générateur de vide, est par exemple constitué par un système venturi associé à une source d'alimentation en air. D'autres générateurs de pression, bien connus à ceux versés dans cet art, peuvent être envisagés. II peut être encore io prévu, sur le circuit 2 pneumatique, un distributeur 15 permettant la gestion du fonctionnement, en particulier la mise en route et de l'arrêt du générateur 3 de pression. As mentioned above, the device 1, object of the invention, is intended to allow in particular the measurement of the pressure in a pneumatic circuit 2 equipped with a pressure generator 3. This positive or negative pressure generator 3, which may in this second case still be called a vacuum generator, is for example constituted by a venturi system associated with an air supply source. Other pressure generators, well known to those skilled in the art, can be envisaged. It can be further provided, on the pneumatic circuit 2, a distributor 15 for managing the operation, in particular the start and stop of the pressure generator 3.
Il peut être également prévu, dans des versions élaborées d'un tel circuit pneumatique, des moyens 16 de soufflage qui permettent, notamment dans le cas d'une application d'un tel circuit 2 pneumatique à une installation de manutention de charges fonctionnant par dépression, la rupture du vide pour permettre la dépose de la charge manipulée par une ventouse 4. Les moyens de soufflage sont dans ce cas également incorporés au circuit 2 pneumatique. It can also be provided, in elaborate versions of such a pneumatic circuit, means 16 for blowing which allow, in particular in the case of an application of such a circuit 2 pneumatic to a load handling facility operating by depression , the rupture of the vacuum to allow the removal of the load handled by a suction cup 4. The blowing means are in this case also incorporated in the circuit 2 pneumatic.
II peut être également prévu sur le circuit 2 un clapet de sécurité qui permet, notamment dans une application à la manutention de charge, le maintien du vide dans la chambre à vide de la ventouse 4 en cas de coupure d'alimentation. Enfin, il peut être prévu sur ce circuit des électrovannes 15 de pilotage permettant d'agir respectivement sur le générateur 3 de pression et sur les moyens 16 de soufflage. Tous ces éléments du circuit 2 pneumatique peuvent être connectés les uns aux autres pour former un ensemble qui sera appelé par la suite circuit 2 pneumatique. Le dispositif de mesure est donc destiné à venir se connecter à ce circuit 2 pneumatique, notamment sur la section du conduit 12 en aval du générateur 3 de pression pour permettre de mesurer la pression à l'intérieur dudit circuit 2. Ce dispositif de mesure se présente sous forme d'un boîtier à l'intérieur duquel sont logés au moins des moyens de contrôle et de traitement de l'information, tels qu'un microprocesseur ou un microcontrôleur, et un capteur de pression. It can also be provided on the circuit 2 a safety valve which allows, especially in an application to load handling, maintaining the vacuum in the vacuum chamber of the suction cup 4 in case of power failure. Finally, it can be provided on this circuit solenoid valves 15 for acting respectively on the pressure generator 3 and on the means 16 for blowing. All these elements of the pneumatic circuit 2 can be connected to each other to form an assembly which will be called thereafter pneumatic circuit 2. The measuring device is therefore intended to connect to this pneumatic circuit 2, in particular on the section of the duct 12 downstream of the pressure generator 3 to enable the pressure inside said circuit 2 to be measured. present in the form of a housing inside which are housed at least control means and information processing, such as a microprocessor or a microcontroller, and a pressure sensor.
Ce boîtier comporte une pluralité de connecteurs. Un premier connecteur, représenté en 13 aux figures, permet le raccordement du boîtier au circuit 2 pneumatique en vue de la détection d'une pression seuil Po à l'intérieur dudit circuit 2. Un autre connecteur 11 permet le raccordement du boîtier à une installation, telle qu'un robot ou un automate à organes de préférence raccordés audit circuit pour permettre, en fonction de la pression régnant à l'intérieur dudit circuit pneumatique, la délivrance d'un signal de commande de l'installation. Dans sa version basique, ce boîtier ne comportera qu'un seul io connecteur de raccordement à l'installation. Dans la version représentée, ce boîtier comporte deux connecteurs 11, 12: l'un, 11, raccordable aux entrées de l'unité de la carte équipant l'unité de pilotage de l'installation, l'autre, 12, raccordable aux sorties équipant l'unité de pilotage de l'installation. Le boîtier comporte encore dans cette configuration des moyens de raccordement à une électrovanne de soufflage et à une électrovanne du générateur de pression, l'ensemble étant précâblé pour permettre aux électrovannes de venir s'insérer sur le circuit 2 pneumatique mentionné ci-dessus. This housing has a plurality of connectors. A first connector, shown at 13 in the figures, allows the connection of the housing to the pneumatic circuit 2 for the detection of a threshold pressure Po within said circuit 2. Another connector 11 allows the connection of the housing to an installation , such as a robot or an automaton with members preferably connected to said circuit to allow, as a function of the pressure inside said pneumatic circuit, the delivery of a control signal of the installation. In its basic version, this housing will have only one io connection connector to the installation. In the version shown, this housing comprises two connectors 11, 12: one, 11, connectable to the inputs of the unit of the card equipping the control unit of the installation, the other, 12, connectable to the outputs equipping the control unit of the installation. The housing further comprises in this configuration means for connection to a blow-off solenoid valve and a solenoid valve of the pressure generator, the assembly being prewired to allow the solenoid valves to be inserted on the pneumatic circuit 2 mentioned above.
Ce boîtier comporte encore des moyens 5 d'affichage de la pression mesurée et des organes 6, tels que des boutons, de programmation de la valeur de la pression seuil Po à détecter pour permettre l'émission d'un signal de commande en direction de l'installation. Dans sa version la plus simple, un tel dispositif de mesure comporte, au niveau de ses moyens 5 d'affichage, au moins deux fonctions. En effet, l'une des fonctions permet de régler le sens de lecture des moyens 5 d'affichage. Ainsi, comme l'illustre la figure 1, il est possible, en fonction de la position du dispositif de mesure, d'inverser le sens d'affichage pour permettre, en toute circonstance, une lecture aisée des données affichées par les moyens d'affichage. Par ailleurs, ces moyens 5 d'affichage, associés aux boutons 6 de programmation, permettent en outre le réglage de la pression seuil Po au-delà de laquelle un signal de commande est émis en direction de l'installation. This housing also comprises means 5 for displaying the measured pressure and members 6, such as buttons, for programming the value of the threshold pressure Po to be detected in order to enable the transmission of a control signal in the direction of installation. In its simplest version, such a measuring device comprises, at its display means, at least two functions. Indeed, one of the functions makes it possible to adjust the reading direction of the display means. Thus, as shown in FIG. 1, it is possible, depending on the position of the measuring device, to invert the display direction to allow, in any circumstance, an easy reading of the data displayed by the control means. display. Moreover, these display means, associated with the programming buttons 6, furthermore make it possible to adjust the threshold pressure Po beyond which a control signal is emitted in the direction of the installation.
Pour permettre le réglage de la pression seuil Po à détecter, les organes 6 autorisant cette programmation sont reliés entre eux par un code couleur 10, représenté ici par un trait de couleur. Ainsi, dans les exemples représentés, les moyens 5 d'affichage sont constitués essentiellement par un écran et par des LEDs qui permettent l'affichage de caractères numériques, en particulier sur l'écran. Les organes 6 de programmation sont quant à eux constitués par au moins trois boutons servant, pour deux d'entre eux, à l'incrémentation, respectivement à la décrémentation des valeurs affichées, et pour le troisième, à la validation en vue d'une mémorisation des valeurs sélectionnées pour chaque fonction. L'un des boutons est donc revêtu d'un +, l'autre d'un -, le io dernier d'un S. Les boutons et S sont reliés entre eux par un trait de couleur par exemple verte. La couleur est identique à celle du pictogramme 7 représenté par une flèche. Ainsi, ce pictogramme 7, par sa flèche, indique la fonction de levage et explique à l'opérateur qu'en actionnant ces deux boutons de manière simultanée, il pourra agir sur cette fonction en réglant la pression is seuil Po au-delà de laquelle le levage est autorisé. Ces organes +, S et sont reliés en outre par un autre trait 10 de couleur par exemple jaune correspondant à la couleur du marquage 9 exprimant l'unité de mesure des valeurs. A nouveau, l'actionnement simultané de ces organes 6 de programmation permet de modifier le sens de lecture et de faire afficher le marquage dans un coin de l'écran ou dans un coin opposé de cet écran en fonction du sens de lecture choisi. Un tel dispositif comporte en outre un affichage de la fonction de soufflage dans le cadre de laquelle il est nécessaire de régler le temps de soufflage. Dans ce cas, les moyens 5 d'affichage permettent en outre l'affichage du temps de fonctionnement dudit circuit 2 en mode soufflage. Les organes 6 de programmation du temps de soufflage sont communs à au moins certains des organes 6 de programmation de la valeur de la pression seuil Po ou du sens de lecture des moyens 5 d'affichage. Ainsi, dans ce cas, ces organes 6 de programmation sont constitués par le + et le S des organes de programmation qui sont reliés entre eux par un code 10 couleur par exemple rouge identique à celui du pictogramme 8 représenté ici par une série de flèches correspondant à la fonction soufflage. Ce pictogramme 8 apparaît au niveau des moyens 5 d'affichage. Ainsi, il suffit à l'opérateur d'actionner simultanément ces deux organes 6 de programmation pour accéder à la fonction et permettre le réglage du temps de soufflage qui sera par la suite décompté au niveau des moyens d'affichage lorsque la fonction de soufflage sera activée. II devient ainsi extrêmement aisé de permettre l'affichage des valeurs à régler correspondant aux différentes fonctions. To allow the adjustment of the threshold pressure Po to be detected, the members 6 authorizing this programming are interconnected by a color code 10, represented here by a line of color. Thus, in the examples shown, the display means 5 consist essentially of a screen and LEDs that allow the display of digital characters, especially on the screen. The programming members 6 are constituted by at least three buttons serving, for two of them, the incrementation, respectively the decrementation of the displayed values, and for the third, the validation for a memorizing the values selected for each function. One of the buttons is coated with a +, the other of a -, the last io of S. The buttons and S are connected to each other by a color line for example green. The color is identical to that of pictogram 7 represented by an arrow. Thus, this pictogram 7, with its arrow, indicates the lifting function and explains to the operator that by actuating these two buttons simultaneously, it can act on this function by adjusting the pressure is threshold Po beyond which lifting is allowed. These organs +, S and are further connected by another color line for example yellow corresponding to the color of the marking 9 expressing the unit of measurement values. Again, simultaneous actuation of these 6 programming organs can change the direction of reading and display the marking in a corner of the screen or in an opposite corner of this screen depending on the reading direction chosen. Such a device further comprises a display of the blowing function in the context of which it is necessary to adjust the blowing time. In this case, the display means 5 further allow the display of the operating time of said circuit 2 in blowing mode. The organs 6 for programming the blowing time are common to at least some of the organs 6 for programming the value of the threshold pressure Po or the reading direction of the display means 5. Thus, in this case, these programming members 6 are constituted by the + and S of the programming elements which are connected to each other by a color code, for example red, identical to that of the pictogram 8 represented here by a series of corresponding arrows. to the blowing function. This pictogram 8 appears at the level of the display means 5. Thus, it is sufficient for the operator to simultaneously operate these two programming members 6 to access the function and to allow the adjustment of the blowing time which will subsequently be counted at the display means when the blowing function is activated. It thus becomes extremely easy to allow the display of the values to be adjusted corresponding to the different functions.
Comme le dispositif de mesure est apte à afficher différentes fonctions, il est nécessaire que l'affichage corresponde à la fonction utilisée au niveau du circuit pneumatique. Ainsi, lorsque le circuit fonctionnera en mode sous vide, c'est la valeur de la pression dans le circuit qui sera affichée alors que lorsqu'il io fonctionnera en mode soufflage, c'est le temps de soufflage qui sera affiché. As the measuring device is able to display different functions, it is necessary that the display corresponds to the function used in the pneumatic circuit. Thus, when the circuit will operate in vacuum mode, it is the value of the pressure in the circuit which will be displayed whereas when it will operate in blowing mode, the blowing time will be displayed.
Ainsi, le dispositif de mesure est apte à constituer, par l'intermédiaire de connecteurs 11, 12, 13, 14 équipés d'une pluralité d'entrées et/ou de sorties, une interface entre l'installation et le circuit 2 pneumatique. Cette interface est, à l'état raccordé, apte, à partir d'informations reçues de l'installation et/ou de la pression régnant à l'intérieur du circuit 2 pneumatique, à agir sur les organes 15, 15' de commande, tels qu'interrupteur marche/arrêt, électrovannes, des éléments, tels que générateur 3 de pression, moyens 16 de soufflage équipant le circuit 2 pneumatique. Ainsi, lorsque l'installation commande, à partir de son unité de pilotage, le levage de pièces, le dispositif de mesure vérifie dans un premier temps que la pression seuil Po est atteinte dans le circuit 2 pneumatique qui alimente par exemple les ventouses 4 de ladite installation pour autoriser le levage. II émet alors un signal de commande en ce sens en direction de l'unité de pilotage de l'installation. Par la suite, il affiche, en temps réel et en continu, les valeurs de la pression régnant à l'intérieur du circuit 2 pneumatique. Lorsque la charge doit être déposée en un emplacement déterminé, l'installation adresse un signal correspondant au dispositif de mesure qui comprend alors que la fonction de soufflage doit être activée et qui commence alors à décompter le temps de soufflage en affichant ce dernier sur l'écran de l'afficheur 5. Le dispositif peut également agir en parallèle sur le fonctionnement du générateur 3 de pression du circuit 2 pneumatique pour interrompre son fonctionnement et commander le fonctionnement des moyens 16 de soufflage équipant le circuit 2 pneumatique. Ainsi, grâce au rôle d'interface du dispositif de mesure; les moyens 5 d'affichage affichent automatiquement, à partir d'informations reçues de l'installation, les valeurs de la fonction correspondant au mode de fonctionnement du circuit 2 pneumatique. Le détail des connecteurs est plus particulièrement représenté à la figure 4. Ainsi, l'un des connecteurs 11, destiné à être connecté à la carte entrées de l'unité de pilotage de l'installation, comporte quatre bornes, à savoir une borne non connectée, une borne alimentée en basse tension +24Vcc, une borne reliée à la sortie à seuil de l'installation et une borne reliée à la masse. L'autre connecteur 12, destiné à être connecté à la carte sortie de l'installation, comporte une borne alimentée en basse tension -24Vcc, une borne reliée à io l'entrée du générateur 3 de pression, une borne reliée à l'entrée des moyens 16 de soufflage et une borne destinée à être reliée à la masse. Un autre connecteur 14 est par ailleurs précâblé aux bornes + et 0 volts des électrovannes de pilotage des moyens de soufflage et du générateur de pression. Une telle réalisation des connecteurs s'applique plus particulièrement à un dispositif dans lequel le circuit pneumatique est apte à fonctionner suivant deux modes de fonctionnement: l'un dit en mode sous vide, l'autre dit en mode soufflage. Thus, the measuring device is adapted to constitute, via the connectors 11, 12, 13, 14 equipped with a plurality of inputs and / or outputs, an interface between the installation and the pneumatic circuit 2. This interface is, in the connected state, adapted, on the basis of information received from the installation and / or the pressure prevailing inside the pneumatic circuit 2, to act on the control members 15, 15 ', such as on / off switch, solenoid valves, elements, such as 3 pressure generator, 16 blowing means equipping the circuit 2 pneumatic. Thus, when the installation controls, from its control unit, the lifting of parts, the measuring device first verifies that the threshold pressure Po is reached in the pneumatic circuit 2 which supplies, for example, the suction cups 4 of said installation for authorizing lifting. It then emits a control signal in this direction towards the control unit of the installation. Subsequently, it displays, in real time and continuously, the values of the pressure prevailing inside the pneumatic circuit 2. When the load has to be deposited at a specific location, the installation sends a signal corresponding to the measuring device which comprises while the blowing function has to be activated and which then begins to count down the blowing time by displaying it on the blower. 5. The device can also act in parallel on the operation of the pressure generator 2 of the pneumatic circuit 2 to interrupt its operation and control the operation of the blowing means 16 fitted to the pneumatic circuit 2. Thus, thanks to the interface role of the measuring device; the display means 5 display automatically, from information received from the installation, the values of the function corresponding to the operating mode of the pneumatic circuit 2. The detail of the connectors is more particularly represented in FIG. 4. Thus, one of the connectors 11, intended to be connected to the card inputs of the control unit of the installation, comprises four terminals, namely a terminal connected, a terminal supplied with low voltage + 24Vcc, a terminal connected to the threshold output of the installation and a terminal connected to ground. The other connector 12, intended to be connected to the output board of the installation, comprises a terminal supplied with low voltage -24 Vcc, a terminal connected to the input of the pressure generator 3, a terminal connected to the input means 16 for blowing and a terminal intended to be connected to ground. Another connector 14 is further pre-wired to the + and 0 volt terminals of the control solenoid valves of the blowing means and the pressure generator. Such an embodiment of the connectors applies more particularly to a device in which the pneumatic circuit is able to operate according to two modes of operation: one said in vacuum mode, the other said in blowing mode.
Pour maintenir une pression sensiblement constante dans le circuit pneumatique en autorégulant le générateur 3 de pression équipant un tel circuit, le dispositif de mesure comporte encore, généralement intégrés aux moyens de contrôle et de traitement de l'information, des moyens de calcul automatique de la valeur de deux pressions seuils P1, P2 à partir de la valeur de la pression seuil Po correspondant au fonctionnement de l'installation et choisie par l'opérateur. Ces valeurs de pression seuil P1, P2, supérieures à la valeur de pression seuil Po choisie par l'opérateur, correspondent l'une, P2, à la pression au-delà de laquelle le générateur 3 de pression équipant le circuit 2 pneumatique est arrêté, l'autre, P1, à la pression de remise en marche dudit générateur 3 pour maintenir une pression sensiblement constante dans le circuit 2 pneumatique. Ainsi, dans l'exemple de la figure 2, la pression Po correspondant à la pression seuil au-delà de laquelle le levage des charges dans le cas d'une installation de manutention de charge par dépression est autorisée, P2 à l'arrêt du générateur de pression et P1 à la remise en fonctionnement de ce générateur. In order to maintain a substantially constant pressure in the pneumatic circuit by self-regulating the pressure generator 3 fitted to such a circuit, the measuring device also comprises, generally integrated with the information control and processing means, means for automatically calculating the value of two threshold pressures P1, P2 from the value of the threshold pressure Po corresponding to the operation of the installation and chosen by the operator. These threshold pressure values P1, P2, greater than the threshold pressure value Po chosen by the operator, correspond, one, P2, to the pressure beyond which the pressure generator 3 fitted to the pneumatic circuit 2 is stopped. the other, P1, at the restarting pressure of said generator 3 to maintain a substantially constant pressure in the pneumatic circuit 2. Thus, in the example of FIG. 2, the pressure Po corresponding to the threshold pressure beyond which the lifting of the loads in the case of a vacuum load handling installation is authorized, P2 at the end of the pressure generator and P1 at the restarting of this generator.
Par ailleurs, ce dispositif de mesure peut permettre d'opérer un diagnostic relatif au fonctionnement du circuit 2 pneumatique. A cet effet, ce dispositif de mesure comporte au moins deux compteurs internes permettant l'un de mesurer le nombre de mises en fonctionnement du générateur 3 de pression du circuit 2 pneumatique, l'autre le nombre de fois où la valeur de la pression seuil Po prédéterminée a été atteinte de manière à permettre, par comparaison des valeurs desdits compteurs, la détection d'éventuelles fuites au niveau du io circuit 2 pneumatique. Les valeurs de ces compteurs peuvent être affichées par les moyens 5 d'affichage à partir d'une procédure connue de l'opérateur et mise en oeuvre au moins partiellement avant la prise en fonctionnement du dispositif de mesure. Moreover, this measuring device can make it possible to make a diagnosis relating to the operation of the pneumatic circuit 2. For this purpose, this measurement device comprises at least two internal counters allowing one to measure the number of operations of the pressure generator 3 of the pneumatic circuit 2, the other the number of times the threshold pressure value Predetermined po has been reached so as to allow, by comparison of the values of said counters, the detection of possible leaks in the pneumatic circuit 2. The values of these counters may be displayed by the display means from a procedure known to the operator and implemented at least partially before the measuring device is taken into operation.
Enfin, le boîtier, raccordable au circuit 2 pneumatique, comporte, pour son raccordement, un embout 13 équipé d'une gorge 17 périphérique externe. Cette gorge 17 périphérique permet notamment un raccordement du boîtier au reste du circuit 2 pneumatique par un agrafage. L'agrafe vient se loger dans ladite gorge et autorise un blocage axial du boîtier et un montage libre en rotation du boîtier lors de son raccordement audit circuit 2 pneumatique pour permettre une orientation variable dudit boîtier et un montage/démontage rapide de ce dernier. Finally, the housing, connectable to the pneumatic circuit 2, comprises, for its connection, a tip 13 equipped with a groove 17 external device. This peripheral groove 17 allows in particular a connection of the housing to the rest of the pneumatic circuit 2 by stapling. The clip is housed in said groove and allows an axial locking of the housing and a rotational free mounting of the housing during its connection to said pneumatic circuit 2 to allow a variable orientation of said housing and a quick assembly / disassembly thereof.
Un tel dispositif de mesure peut s'appliquer à un grand nombre de configurations. Dans une solution préférée, ce dispositif de mesure de la pression régnant dans un circuit 2 pneumatique est caractérisé en ce que le boîtier est raccordable au circuit 2 pneumatique par un connecteur de type embout 13 comportant une gorge 17 périphérique externe autorisant un blocage axial du boîtier et un montage libre en rotation du boîtier lors de son raccordement audit circuit 2 pneumatique. io Such a measuring device can be applied to a large number of configurations. In a preferred solution, this device for measuring the pressure prevailing in a pneumatic circuit 2 is characterized in that the housing is connectable to the pneumatic circuit 2 by a tip-type connector 13 having an external peripheral groove 17 permitting axial locking of the housing. and a free rotational mounting of the housing when connected to said pneumatic circuit 2. io
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