FR2867655A1 - Connector housings presence/absence detecting device for installation board, has analyzing device to determine presence/absence of connector housings at preset location, if camera does not detect/detects mark on location, respectively - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention se rapporte à un dispositif et à un procédé servantThe present invention relates to a device and a method for
à détecter la présence ou l'absence d'un composant à un endroit prédéterminé d'une plaquette d'implantation, notamment en vue de fabriquer un faisceau detecting the presence or absence of a component at a predetermined location of an implantation plate, particularly with a view to manufacturing a beam
de câbles.of cables.
Lors de la fabrication manuelle ou automatique de nombreux produits, on utilise des dispositifs d'implantation qui sont, ci-après, globalement qualifiés de plaquettes d'implantation. Une plaquette d'implantation comporte un ou ordinairement plusieurs endroits prédéterminés auxquels un certain nombre de composants ou de pièces d'oeuvre, identiques ou bien différents, sont tout d'abord disposés. Tandis les composants sont disposés aux endroits prédéterminés de la plaquette d'implantation, on les relie ensemble à l'aide de câbles, de films et d'autres structures ou matières structurales ayant une action électrique et/ou mécanique. During the manual or automatic manufacture of many products, implantation devices are used, which are hereinafter generally described as implantation plates. An implantation wafer comprises one or usually a plurality of predetermined locations to which a number of components or pieces of work, identical or different, are first arranged. While the components are arranged at the predetermined locations of the implantation board, they are connected together by means of cables, films and other structures or structural materials having an electrical and / or mechanical action.
La plaquette d'implantation définit ordinairement les endroits et distances exacts et l'orientation relative des différents composants. Ceci a lieu, par exemple, au moyen de creux, de butées mécaniques ou de liaisons mécaniques à complémentarité de forme. The insert plate ordinarily defines the exact locations and distances and the relative orientation of the different components. This takes place, for example, by means of recesses, mechanical stops or mechanical links with complementary shape.
Il est important d'établir si la plaquette d'implantation est complètement équipée. L'absence d'un composant a ordinairement pour conséquence de produire des rebuts et, souvent, elle provoque également une perturbation du processus de production. It is important to establish whether the implant plate is fully equipped. The absence of a component usually results in scrap and often also causes a disruption of the production process.
Comme exemple, on peut citer l'équipement automatique de boîtiers de connecteur avec des lignes conductrices lors de la fabrication de faisceaux de câbles pour véhicules automobiles ou pour d'autres applications. Les boîtiers de connecteur sont insérés manuellement ou bien mécaniquement dans la plaquette d'implantation. La plaquette d'implantation ainsi préparée est insérée ou rentrée dans un automate d'implantation. L'automate d'implantation prélève dans une réserve les lignes conductrices à insérer dans les boîtiers de connecteur et il les introduit, dans un ordre et une disposition prédéterminés, dans les boîtiers de connecteur et relie ainsi les boîtiers de connecteur au moyen des lignes conductrices. As an example, there is automatic equipment of connector housings with conductive lines during the manufacture of motor vehicle wiring harnesses or for other applications. The connector housings are inserted manually or mechanically into the implantation board. The implantation wafer thus prepared is inserted or returned to an implantation automaton. The plant controller removes the conductive lines to be inserted into the connector housings in a reserve and introduces them, in a predetermined order and arrangement, into the connector housings and thus connects the connector housings by means of the conductive lines. .
L'automate d'implantation perçoit l'absence d'un boîtier de connecteur en détectant, par exemple, un rapport charge / trajectoire incorrect lors de l'introduction d'une ligne conductrice dans un boîtier de connecteur. La reconnaissance de l'absence d'un boîtier de connecteur entraîne une interruption immédiate de la production. Toutes les lignes conductrices restant dans la réserve doivent être rejetées en tant que pièces défectueuses afin de conserver un ordre défini lors du redémarrage de la production. Cela a des conséquences négatives sur le rythme et le coût final de la production, lesquelles prennent la forme de frais de matières supplémentaires et celle d'un accroissement du temps nécessaire. The plant controller perceives the absence of a connector housing by detecting, for example, an incorrect load / path ratio when introducing a conductive line into a connector housing. Recognition of the absence of a connector housing results in an immediate interruption of production. All conductive lines remaining in the reserve must be rejected as defective parts in order to maintain a defined order when restarting production. This has a negative impact on the rate and final cost of production, which takes the form of additional material costs and an increase in the time required.
Pour éviter ces inconvénients, on essaie de vérifier que l'équipement de la plaquette d'implantation est complet et correct avant de commencer à équiper les boîtiers de connecteur avec des lignes conductrices. A cet effet, on utilise, par exemple, des capteurs de pression ou de force, des barrages optiques ou d'autres capteurs dont le signal (électrique) de sortie indique la présence ou l'absence d'un composant et/ou sa disposition et son orientation correctes. De plus, on utilise des caméras et des systèmes de traitement d'image qui contrôlent l'équipement de la plaquette d'implantation en se fondant sur la reconnaissance de forme. To avoid these drawbacks, we try to verify that the equipment of the implantation plate is complete and correct before starting to equip the connector boxes with conductive lines. For this purpose, use is made, for example, of pressure or force sensors, optical barriers or other sensors whose (electrical) output signal indicates the presence or absence of a component and / or its arrangement. and its correct orientation. In addition, cameras and image processing systems that control the equipment of the implant wafer are used based on pattern recognition.
Le document DE 34 13 474 C2 décrit un dispositif de détection servant à détecter la présence ou l'absence de pièces dans une installation de fabrication de plusieurs pièces, notamment dans un moule ou dans un réceptacle. La détection a lieu soit au moyen de systèmes de détection à air ou à vide au niveau du dispositif de prélèvement, soit optiquement au moyen de fibres de verre, d'une caméra de télévision, de cellules photoélectriques, soit par l'intermédiaire de capteurs. DE 34 13 474 C2 discloses a detection device for detecting the presence or absence of parts in a multi-piece manufacturing plant, in particular in a mold or in a receptacle. The detection takes place either by means of air or vacuum detection systems at the sampling device, or optically by means of glass fibers, a television camera, photocells, or by means of sensors. .
Le document WO 00/57 251 décrit un dispositif et un procédé servant à détecter une pièce d'oeuvre dans un dispositif de traitement automatique au moyen de la différence de pouvoir de réflexion acoustique entre la pièce d'oeuvre et un substrat. WO 00/57251 discloses a device and a method for detecting a workpiece in an automatic processing device by means of the difference in acoustic reflection power between the workpiece and a substrate.
Un inconvénient des capteurs mécaniques est leur sensibilité à l'encrassement, à la détérioration et à la destruction. Cette sensibilité entraîne régulièrement, au cours de la recherche et du remplacement des capteurs défectueux, un arrêt de production et des frais d'entretien élevés. Les barrages optiques et autres dispositifs semblables constitués de diodes lumineuses et de phototransistors, qui détectent la lumière de la diode lumineuse émise ou réfléchie par un composant, engendrent des coûts relativement élevés au plan mécanique et au plan électrique puisqu'il faut prévoir un tel dispositif pour chacun des composants. L'utilisation de caméras avec, en aval, un traitement d'image ou une reconnaissance de forme effectués au moyen d'un ordinateur a pour inconvénient qu'une reconnaissance de forme précise et fiable nécessite un matériel informatique et des logiciels coûteux et que, par conséquent, elle entraîne d'importantes dépenses. En outre, la reconnaissance de forme est ordinairement très sensible aux perturbations telles que les variations d'éclairage, les ombres portées, etc. C'est pourquoi, l'objectif de la présente invention consiste à créer un dispositif et un procédé simplifiés permettant de détecter la présence ou l'absence d'un composant à un endroit prédéterminé d'une plaquette d'implantation servant à fabriquer un faisceau de câbles, ainsi qu'une plaquette d'implantation correspondante. Cet objectif est atteint notamment grâce à un dispositif de détection simplifié caractérisé par: un dispositif de balayage servant à effectuer un balayage optique de l'endroit prédéterminé ; un marquage optiquement détectable situé dans un espace arrière ou à l'arrière-plan de l'endroit prédéterminé ; et un dispositif de détermination permettant de déterminer que le composant est disposé à l'endroit prédéterminé si le dispositif de balayage ne détecte pas le marquage lors du balayage optique et permettant de déterminer que le composant manque si le dispositif de balayage détecte le marquage. Le procédé simplifié de mise en uvre dudit dispositif de détection est caractérisé par les étapes suivantes: balayage optique de l'endroit prédéterminé ; détermination que le composant est présent à l'endroit prédéterminé lorsque le marquage optiquement détectable n'est pas détecté lors du balayage optique; et détermination que le composant n'est pas présent lorsque le marquage est détectée. Selon l'invention, la plaquette d'implantation qui sert à tenir des composants à disposition à un endroit prédéterminé est caractérisée en ce que l'arrière-plan ou un espace arrière de l'endroit prédéterminé est muni d'un marquage optiquement détectable qui est recouvert par le composant lorsque celui-ci est disposé à l'endroit prédéterminé. A disadvantage of mechanical sensors is their sensitivity to fouling, deterioration and destruction. This sensitivity leads regularly, during the search and the replacement of the defective sensors, a stop of production and high maintenance costs. Optical barriers and other similar devices consisting of light diodes and phototransistors, which detect the light of the light emitted diode or reflected by a component, generate relatively high costs mechanically and electrically since it is necessary to provide such a device for each of the components. The use of cameras with downstream image processing or form recognition performed by means of a computer has the disadvantage that accurate and reliable form recognition requires expensive hardware and software and that therefore, it entails significant expenses. In addition, pattern recognition is usually very sensitive to disturbances such as lighting variations, drop shadows, etc. Therefore, the object of the present invention is to provide a simplified device and method for detecting the presence or absence of a component at a predetermined location of an implant plate for making a beam. cables and a corresponding installation plate. This objective is achieved in particular by virtue of a simplified detection device characterized by: a scanning device for performing an optical scanning of the predetermined location; an optically detectable marking located in a rear space or in the background of the predetermined location; and a determining device for determining that the component is disposed at the predetermined location if the scanner does not detect the marking during optical scanning and for determining that the component is missing if the scanner detects the marking. The simplified method of implementing said detection device is characterized by the following steps: optical scanning of the predetermined location; determining that the component is present at the predetermined location when the optically detectable marking is not detected during optical scanning; and determining that the component is not present when the marking is detected. According to the invention, the implantation plate which serves to hold components available at a predetermined location is characterized in that the background or a rear space of the predetermined location is provided with an optically detectable marking which is covered by the component when it is disposed at the predetermined location.
La présente invention est fondée sur l'idée de pourvoir d'un marquage optiquement détectable l'arrière-plan ou un espace arrière de l'endroit prédéterminé où un composant doit se trouver. Ce marquage est recouvert par le composant si celui-ci est disposé à l'endroit prédéterminé. Si le composant est absent ou n'est pas disposé à l'endroit prédéterminé, il ne recouvre pas le marquage et celle-ci peut alors, tout simplement, être détectée optiquement. The present invention is based on the idea of providing an optically detectable mark the background or a back space of the predetermined place where a component must be. This marking is covered by the component if it is disposed at the predetermined location. If the component is absent or not disposed at the predetermined location, it does not cover the marking and it can then simply be detected optically.
Contrairement à une détection d'image classique suivie d'une reconnaissance de forme, avec la présente invention ce n'est pas le composant lui-même qui est détecté, mais le marquage situé à l'arrièreplan ou dans l'espace arrière de l'endroit prédéterminé du composant. Les avantages de la présente invention apparaissent de manière particulièrement évidente lorsque l'on considère les différents modes de réalisation parmi lesquels le marquage est réalisé, par exemple, de manière à réfléchir la lumière ou à être fluorescente ou comprend une ouverture qui est éclairée par l'arrière. Ces particularités rendent particulièrement simple la reconnaissance du marquage par une personne, mais aussi et surtout par une machine puisque le marquage se distingue de manière très nette de ce qui l'entoure. Alors que l'aspect d'un composant dépend fortement de sa fonction et d'autres conditions marginales, le marquage conforme à l'invention peut quant à lui être conçu en ayant comme but exclusif d'en simplifier la reconnaissance, par exemple de manière qu'il offre un contraste maximal. Unlike conventional image detection followed by pattern recognition, with the present invention it is not the component itself which is detected, but the marking located in the background or in the rear space of the predetermined place of the component. The advantages of the present invention appear particularly clearly when one considers the various embodiments among which the marking is made, for example, so as to reflect the light or to be fluorescent or comprises an opening which is illuminated by the light. 'back. These particularities make it particularly easy to recognize the marking by a person, but also and especially by a machine since the marking is very clearly distinguished from what surrounds it. While the appearance of a component strongly depends on its function and other marginal conditions, the marking according to the invention can be conceived with the sole purpose of simplifying the recognition, for example that it offers maximum contrast.
De plus, le marquage peut s'identifier lui-même et il peut également identifier l'endroit prédéterminé à l'arrière-plan ou dans l'espace arrière duquel il est disposé. A cet effet, le marquage comprend, par exemple, un code à barres ou un arrangement univoque d'ouvertures, de surfaces réfléchissantes ou fluorescentes ayant une forme géométrique prédéterminée. Il n'est alors plus nécessaire qu'une image de la plaquette d'implantation détectée par une caméra fasse l'objet d'une analyse portant sur l'endroit d'un marquage pour établir à quel endroit prédéterminé il manque un composant. Au contraire, il suffit de décoder l'information contenue dans le marquage lui-même pour identifier l'endroit prédéterminé où il manque un composant. In addition, the marking can identify itself and it can also identify the predetermined location in the background or in the rear space of which it is disposed. For this purpose, the marking comprises, for example, a bar code or a unique arrangement of openings, reflective or fluorescent surfaces having a predetermined geometric shape. It is then no longer necessary for an image of the implantation wafer detected by a camera to be analyzed for the location of a marking to establish in which predetermined location a component is missing. On the contrary, it is sufficient to decode the information contained in the marking itself to identify the predetermined location where a component is missing.
Cela permet ainsi de réduire radicalement les dépenses en matière d'appareils ainsi que le volume de calcul. En particulier, il ne faut ni orienter précisément la caméra et la plaquette d'implantation, ni déterminer l'endroit où le marquage apparaît dans l'image détectée par la caméra. This makes it possible to drastically reduce the expenditure on apparatus as well as the volume of calculation. In particular, it is not necessary to precisely orient the camera and the implantation plate, nor to determine where the marking appears in the image detected by the camera.
Par exemple, un appareil de lecture de code à barres simple, robuste dans sa mécanique tout comme dans son fonctionnement, et d'un prix très avantageux grâce à la fabrication en grande série, est en mesure de reconnaître et d'identifier un marquage en forme de code à barres conforme à l'invention qui est située dans l'espace arrière ou à l'arrière-plan d'un endroit prédéterminé et de produire un signal correspondant. For example, a simple bar code reading device, robust in its mechanics as well as in its operation, and at a very advantageous price thanks to the mass production, is able to recognize and identify a marking in bar code form according to the invention which is located in the rear space or in the background of a predetermined location and produce a corresponding signal.
Des perfectionnements préférés de la présente invention sont définis dans la suite du document. Preferred improvements of the present invention are defined in the following.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront d'ailleurs plus clairement à la lecture de la description qui va suivre à titre d'exemple, faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une représentation schématique d'un dispositif conforme à l'invention; les figures 2A à 2C sont des représentations schématiques d'un mode de réalisation de la présente invention; les figures 3A à 3C sont des représentations schématiques d'un autre mode de réalisation de la présente invention; la figure 4 est une représentation schématique d'un autre mode de réalisation de la présente invention; et la figure 5 représente un organigramme schématique d'un procédé selon la présente invention. Other characteristics and advantages of the present invention will emerge more clearly from a reading of the following description given by way of example, with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 is a diagrammatic representation of a device according to the invention; Figs. 2A to 2C are schematic representations of an embodiment of the present invention; Figs. 3A to 3C are schematic representations of another embodiment of the present invention; Fig. 4 is a schematic representation of another embodiment of the present invention; and Figure 5 is a schematic flowchart of a method according to the present invention.
La figure 1 est une représentation schématique d'un dispositif conforme à l'invention permettant de détecter la présence ou l'absence d'un composant à un endroit prédéterminé sur une plaquette d'implantation qui est de préférence utilisée pour fabriquer un faisceau de câbles. FIG. 1 is a schematic representation of a device according to the invention for detecting the presence or absence of a component at a predetermined location on an implantation plate which is preferably used to manufacture a bundle of cables. .
Une source lumineuse 2 et une caméra 4 sont disposées en face de la plaquette d'implantation 10. La source lumineuse 2 et la caméra 4 sont dirigées vers la plaquette d'implantation 10 de telle manière que de la lumière partant de la source lumineuse 2 éclaire la plaquette d'implantation 10 et que de la lumière dispersée, réfléchie ou émise par la plaquette d'implantation 10 soit détectée par la caméra 4. La caméra 4 est reliée à un dispositif d'analyse 6 qui détermine si tous les composants sont disposés aux endroits qui leur sont destinés ou s'il manque un composant, et qui identifie un composant manquant. Ce procédé, exécuté de préférence par le dispositif d'analyse 6, et l'agencement de la plaquette d'implantation 10 vont être décrits en détail ci-après au moyen des autres figures. A light source 2 and a camera 4 are arranged in front of the implantation plate 10. The light source 2 and the camera 4 are directed towards the implantation plate 10 so that light from the light source 2 illuminates the implantation plate 10 and that dispersed light, reflected or emitted by the implantation plate 10 is detected by the camera 4. The camera 4 is connected to an analysis device 6 which determines whether all the components are where they are destined or missing a component, and which identifies a missing component. This method, preferably performed by the analysis device 6, and the arrangement of the implantation wafer 10 will be described in detail below by means of the other figures.
Les figures 2A à 2C représentent schématiquement un premier mode de réalisation selon la présente invention. La figure 2A est une vue d'une plaquette d'implantation conforme à l'invention 10 qui est équipée de composants, par exemple de boîtiers de connecteur 12a, 12b, 12c, 12d, 12f. Des dispositifs non représentés maintiennent les boîtiers de connecteur 12a à 12f aux endroits prédéterminés et dans les orientations prédéterminées, lesquels endroits et orientations sont représentés à la figure 2A. La plaquette d'implantation 10 sert à préparer l'implantation automatique des lignes conductrices dans les boîtiers de connecteur 12a à 12f en vue de former un faisceau de câbles. Figures 2A to 2C schematically show a first embodiment according to the present invention. FIG. 2A is a view of an implantation wafer according to the invention which is equipped with components, for example connector housings 12a, 12b, 12c, 12d, 12f. Unrepresented devices hold the connector housings 12a-12f at the predetermined locations and in the predetermined orientations, which locations and orientations are shown in Figure 2A. The implantation wafer 10 serves to prepare the automatic implantation of the conductive lines in the connector housings 12a to 12f in order to form a bundle of cables.
A cet effet, les boîtiers de connecteur 12a à 12f sont tout d'abord insérés dans la plaquette d'implantation 10, c'est-à-dire qu'ils sont mis aux endroits prédéterminés. Cela a lieu manuellement ou mécaniquement. La plaquette d'implantation ainsi préparée 10 est alors insérée ou rentrée dans un automate d'implantation. L'automate d'implantation prélève les lignes conductrices dans une réserve et il les insère dans les boîtiers de connecteur 12a à 12f. For this purpose, the connector housings 12a to 12f are first inserted into the implantation wafer 10, i.e. they are placed at the predetermined locations. This is done manually or mechanically. The implantation plate thus prepared 10 is then inserted or retracted into an implantation automaton. The plant automat takes the conductive lines in a reserve and inserts them into the connector housings 12a to 12f.
La plaquette d'implantation 10 est incomplètement équipée de boîtiers de connecteur. Il manque un boîtier de connecteur (12e) à un endroit prédéterminé 14 qui est destiné à un boîtier de connecteur non représenté et qui est situé entre les boîtiers de connecteur 12d et 12f. La plaquette d'implantation 10 conforme à l'invention comporte un marquage optiquement détectable 16 à l'arrière- plan de l'endroit prédéterminé 14 où il manque un boîtier de connecteur. Le marquage 16 est constitué, par exemple, par une matière colorante réfléchissante ou fluorescente, ou encore par une structure réfléchissante, notamment un miroir, un réflecteur ou un cataphote. Des marquages correspondantes sont également disposés à l'arrière-plan ou dans l'espace arrière des endroits prédéterminés des boîtiers de connecteur présents, mais ils sont recouverts par les boîtiers de connecteur présents et, pour cette raison, ne sont pas visibles et ne sont pas représentés à la figure 2A. The implantation plate 10 is incompletely equipped with connector housings. A connector housing (12e) is missing at a predetermined location 14 which is for a not shown connector housing and which is located between the connector housings 12d and 12f. The implant plate 10 according to the invention has an optically detectable marking 16 in the background of the predetermined location 14 where a connector housing is missing. The marking 16 is constituted, for example, by a reflective or fluorescent coloring material, or by a reflecting structure, in particular a mirror, a reflector or a cataphot. Corresponding markings are also arranged in the background or in the rear space of the predetermined locations of the connector housings present, but they are covered by the connector housings present and, for this reason, are not visible and are not visible. not shown in Figure 2A.
La figure 2B représente une image de la plaquette d'implantation 10 détectée par une caméra 10', laquelle image détectée comporte les images 12a', 12b', 12c', 12d', 12f' des boîtiers de connecteur 12a, 12b, 12c, 12d, 12f et une image 16' du marquage 16. FIG. 2B shows an image of the implantation wafer 10 detected by a camera 10 ', which detected image comprises the images 12a', 12b ', 12c', 12d ', 12f' of the connector housings 12a, 12b, 12c, 12d, 12f and an image 16 'of the marking 16.
La figure 2C montre la courbe de l'intensité I ou d'une grandeur correspondante le long des lignes 18a, 18b de la figure 2B. L'abscisse correspond à l'endroit situé le long de la ligne 18a ou 18b; l'ordonnée correspond à l'intensité I. Les boîtiers de connecteur 12a à 12f produisent des signaux ou des intensités ou encore des variations d'intensité relativement petits qui sont représentés ici, à titre d'exemple, sous forme de maxima d'intensité 20 survenant au niveau des bords de chaque boîtier de connecteur 12a à 12f. Fig. 2C shows the curve of intensity I or a corresponding magnitude along lines 18a, 18b of Fig. 2B. The abscissa is the place along line 18a or 18b; the ordinate corresponds to the intensity I. The connector housings 12a to 12f produce relatively small signals or intensities or intensity variations which are represented here, by way of example, in the form of intensity maxima 20 occurring at the edges of each connector housing 12a-12f.
La faible dimension de ces signaux ou variations de signal est due au fait que les boîtiers de connecteur 12a à 12f ainsi que la plaquette d'implantation 10, et notamment leurs matières et surfaces, sont choisis en fonction de leurs coûts de fabrication, de leurs propriétés mécaniques et électriques, de leur solidité vis-à-vis de la détérioration et du vieillissement, et de leur durée de vie. Pour ces raisons et pour d'autres raisons similaires, les boîtiers de connecteur 12a à 12f sont souvent faits de matières synthétiques qui sont réalisées dans des tons gris et très rarement dans des coloris vifs. The small size of these signals or signal variations is due to the fact that the connector housings 12a to 12f as well as the implantation plate 10, and in particular their materials and surfaces, are chosen according to their manufacturing costs, their mechanical and electrical properties, their solidity with regard to deterioration and aging, and their service life. For these reasons and for other similar reasons, the connector housings 12a to 12f are often made of synthetic materials that are made in gray tones and very rarely in bright colors.
Le marquage 16 produit un maximum 22 nettement discernable par son intensité. Un seuil 24, qui est choisi de telle sorte que seul le maximum d'intensité 22 produit par le marquage 16 dépasse ledit seuil, est représenté sous forme de ligne horizontale discontinue. L'absence de boîtier de connecteur à l'endroit prédéterminé 14 peut donc être reconnue à l'aide d'un simple circuit discriminateur (analogique) ou d'une solution logicielle correspondante. Marking 16 produces a maximum 22 clearly distinguishable by its intensity. A threshold 24, which is chosen such that only the maximum intensity 22 produced by the marking 16 exceeds said threshold, is represented as a discontinuous horizontal line. The absence of connector housing at the predetermined location 14 can be recognized using a simple discriminator circuit (analog) or a corresponding software solution.
Il y a de nombreuses possibilités de modifier positivement ou de maximiser le contraste ou le rapport entre l'intensité produite par le marquage 16 dans le maximum 22 et les intensités produites par les boîtiers de connecteur 12a à 12f et la plaquette d'implantation 10. L'une de ces possibilités consiste à doter le marquage 16 d'une ou plusieurs surfaces réfléchissantes ou à lui donner une forme de réflecteur ou de cataphote, ou encore à la revêtir de cristaux agissant de manière correspondante. En variante, il est avantageux d'utiliser une matière colorante vive qui soit aussi claire que possible. Son absorption se fait avantageusement dans une bande la plus étroite possible et présente une grande concordance avec le spectre d'émission de la source lumineuse. Une harmonisation du spectre d'émission de la matière colorante et de la sensibilité spectrale de la caméra utilisée a également des conséquences positives sur le contraste. Pour assurer l'harmonisation, il est avantageusement possible d'utiliser des filtres appropriés non seulement au niveau de la source lumineuse mais aussi au niveau de la caméra. There are many possibilities for positively modifying or maximizing the contrast or the ratio between the intensity produced by the marking 16 in the maximum 22 and the intensities produced by the connector housings 12a to 12f and the implantation wafer 10. One of these possibilities is to provide the marking 16 with one or more reflective surfaces or to give it a reflector or cataphot form, or to coat it with crystals acting in a corresponding manner. Alternatively, it is advantageous to use a bright dye which is as clear as possible. Its absorption is advantageously in a narrowest possible band and has a high concordance with the emission spectrum of the light source. A harmonization of the emission spectrum of the coloring material and the spectral sensitivity of the camera used also has positive consequences on the contrast. To ensure harmonization, it is advantageously possible to use appropriate filters not only at the light source but also at the camera.
Une augmentation supplémentaire du contraste est possible en choisissant une matière colorante dont la bande d'absorption et la bande d'émission sont décalées l'une par rapport à l'autre au moins dans une mesure telle que le spectre d'émission de la source lumineuse et la sensibilité spectrale de la caméra puissent être choisis, le cas échéant moyennant l'utilisation de filtres additionnels, de telle sorte que la lumière de la source lumineuse ne puisse pas être détectée par la caméra. La lumière de la source lumineuse qui est dispersée ou réfléchie par la plaquette d'implantation 10 ou les boîtiers de connecteur 12a à 12f, qui ne sont pas fluorescents, ne produit donc aucun signal dans la caméra. Further enhancement of the contrast is possible by choosing a coloring material whose absorption band and emission band are shifted relative to each other at least to a degree such that the emission spectrum of the source the spectral sensitivity of the camera can be chosen, if necessary through the use of additional filters, so that light from the light source can not be detected by the camera. The light of the light source which is scattered or reflected by the implantation board 10 or the connector housings 12a to 12f, which are not fluorescent, therefore produces no signal in the camera.
La figure 3A est une représentation schématique d'un deuxième mode de réalisation de la présente invention. Ce mode de réalisation se distingue du mode de réalisation représenté ci-dessus à l'aide des figures 2A à 2C en ce que le marquage 16 code l'identité de l'endroit prédéterminé 14. Dans ce deuxième mode de réalisation, ledit codage a lieu au moyen d'un code à barres. Fig. 3A is a schematic representation of a second embodiment of the present invention. This embodiment differs from the embodiment shown above with the aid of FIGS. 2A to 2C in that the marking 16 codes the identity of the predetermined location 14. In this second embodiment, said coding has place by means of a barcode.
La figure 3B montre de nouveau une image 10' de la plaquette d'implantation 10, laquelle a été captée par une caméra et sur laquelle on peut voir les images 12a' à 12f' des boîtiers de connecteur 12a à 12f ainsi que l'image 16' du marquage 16. FIG. 3B again shows an image 10 'of the implantation wafer 10, which has been captured by a camera and on which the images 12a' to 12f 'of the connector housings 12a to 12f can be seen, as well as the image 16 'of the marking 16.
De manière analogue à la figure 2C, la figure 3C montre les intensités I le long des lignes 18a, 18b de la figure 3B. Comme cela est montré dans le premier mode de réalisation, l'intensité I, qui dépasse le seuil dans la zone du boîtier de connecteur manquant 24, suffit à reconnaître l'absence d'un boîtier de connecteur. Mais dans ce cas, l'intensité I ne se borne pas à montrer un maximum relativement non structuré, elle montre au contraire une série de maxima 30 qui reproduisent le code à barres du marquage 16. Un signal analogique ou numérique représentant l'intensité I est transmis à un analyseur de code à barres usuel ou plutôt à un logiciel d'analyse de code à barres qui interprète le code à barres ou la courbe d'intensité produite par celui-ci en tant que mot d'information codé et l'analyse de manière appropriée. In a similar manner to FIG. 2C, FIG. 3C shows the intensities I along the lines 18a, 18b of FIG. 3B. As shown in the first embodiment, the intensity I, which exceeds the threshold in the area of the missing connector housing 24, is sufficient to recognize the absence of a connector housing. But in this case, the intensity I is not limited to showing a relatively unstructured maximum, it instead shows a series of maxima 30 which reproduce the bar code marking 16. An analog or digital signal representing the intensity I is transmitted to a conventional bar code scanner or bar code analysis software that interprets the bar code or intensity curve produced by it as a coded information word and analyzes appropriately.
Le code à barres code l'endroit prédéterminé 14, et donc l'identité du boîtier de connecteur manquant. En outre, le code à barres contient des informations servant à la correction d'erreurs ainsi que des informations de démarrage et d'arrêt. Une détection incorrecte du code à barres peut ainsi être reconnue ou même corrigée de manière autonome par l'analyseur de code à barres. The bar code encodes the predetermined location 14, and thus the identity of the missing connector housing. In addition, the bar code contains information for error correction as well as start and stop information. Incorrect barcode detection can thus be recognized or even corrected autonomously by the barcode analyzer.
L'analyse du code à barres permet par conséquent de savoir, d'une manière peu sensible aux perturbations, quel boîtier de connecteur manque et à quel endroit prédéterminé il manque. La poursuite du traitement de ce résultat peut ensuite avoir lieu au sein de la chaîne de traitement de données. Ce faisant, il n'est pas nécessaire d'obtenir des informations sur l'endroit du marquage 16 directement à partir de l'image détectée par la caméra ni de les transmettre à l'analyseur de code à barres puisque celui-ci tire lui-même toute l'information nécessaire du seul code à barres. En particulier, il n'est, par exemple, pas nécessaire de détecter le changement de ligne. The bar code analysis therefore makes it possible to know, in a manner that is not very sensitive to disturbances, which connector housing is missing and where it is missing. The further processing of this result can then take place within the data processing chain. In doing so, it is not necessary to obtain information on the location of the marking 16 directly from the image detected by the camera nor to transmit it to the barcode analyzer since it draws it - all the necessary information of the bar code only. In particular, it is, for example, not necessary to detect the line change.
L'analyseur de code à barres peut reconnaître de lui-même si un code à barres est présent et analyser celui-ci comme cela a été décrit. En variante, comme dans le mode de réalisation décrit à l'aide des figures 2A à 2C, on établit tout d'abord s'il y a un quelconque signal d'un marquage 16 en comparant l'intensité au seuil 24. The barcode analyzer can recognize by itself if a barcode is present and analyze it as described. In a variant, as in the embodiment described with reference to FIGS. 2A to 2C, it is first established whether there is any signal of a marking 16 by comparing the intensity with the threshold 24.
La courbe d'intensité le long des lignes 18a, 18b de la figure 3B est transmise pour analyse à l'analyseur de code à barres. Si, en vertu d'une disposition et d'une orientation définies non seulement de la caméra mais aussi de la plaquette d'implantation 10, la disposition des images 12a' à 12f', 16' des boîtiers de connecteur ou des marquages à l'intérieur de l'image détectée par la caméra est certaine, il est possible de définir l'emplacement des lignes 18a, 18b par rapport à l'image. Dans le cas le plus simple, des lignes ou des colonnes sélectionnées en conséquence sont alors transmises à l'analyseur de code à barres. The intensity curve along lines 18a, 18b of FIG. 3B is transmitted for analysis to the bar code analyzer. If, by virtue of a disposition and an orientation defined not only of the camera but also of the implantation plate 10, the arrangement of the images 12a 'to 12f', 16 'of the connector housings or the labels of the inside the image detected by the camera is certain, it is possible to define the location of the lines 18a, 18b with respect to the image. In the simplest case, appropriately selected rows or columns are then transmitted to the barcode analyzer.
Toutefois, la présente invention est également tout à fait applicable lorsque la disposition et l'orientation de la caméra et de la plaquette d'implantation l'une par rapport à l'autre ne sont pas connues, par exemple parce que la plaquette d'implantation est détectée en cours de déplacement sur le chemin qui la mène dans l'automate d'implantation. Dans ce cas, les courbes d'intensité le long d'une pluralité de lignes situées suffisamment près les unes des autres dans la vue d'ensemble sont transmises à l'analyseur de code à barres. However, the present invention is also quite applicable when the arrangement and the orientation of the camera and the implantation plate relative to each other are not known, for example because the plate of Implantation is detected while moving on the path that leads it into the plant automaton. In this case, the intensity curves along a plurality of lines located sufficiently close to each other in the overview are transmitted to the bar code analyzer.
En variante, le ou les endroits des images 16' du marquage 16 sont tout d'abord identifiés en comparant l'intensité au seuil 24 représenté à la figure 3C. Ensuite, la ou les lignes 18a, 18b sont fixées de sorte qu'elles coupent la ou les images 16' du marquage. En cas d'orientation inconnue de la plaquette d'implantation 10 par rapport à la caméra, on détermine, de préférence pour chaque image 16' d'un marquage, deux lignes 18a, 18b ou plus qui coupent cette image 16' dans différentes directions. In a variant, the location (s) of the images 16 'of the marking 16 are firstly identified by comparing the intensity with the threshold 24 represented in FIG. 3C. Then, or lines 18a, 18b are fixed so that they cut the image or 16 'marking. In the case of an unknown orientation of the implantation plate 10 with respect to the camera, two lines 18a, 18b or more, which cut this image 16 'in different directions, are preferably determined for each image 16' of a marking. .
En lieu et place d'une caméra, on utilise, en variante, un scanneur (laser) tel que ceux qui sont utilisés, par exemple, dans le commerce de détail pour détecter, aux caisses, le code à barres européen des produits et qui sont fabriqués en grand nombre à un coût avantageux. Si ce scanneur est placé à un endroit devant lequel on fait passer la plaquette d'implantation selon une orientation prédéterminée, il peut suffire que le scanneur effectue une lecture le long d'une seule ligne qui balaie complètement la plaquette d'implantation pendant le mouvement de cette dernière. Dans les autres cas, on utilise de préférence un scanneur qui balaie de manière bidimensionnelle ou encore dans une zone formant angle solide et, de préférence, aussi dans deux directions perpendiculaires ou au moins non parallèles. Instead of a camera, alternatively, a scanner (laser) is used, such as those used, for example, in the retail trade to detect, at the crates, the European barcode products and which are manufactured in large numbers at an advantageous cost. If this scanner is placed at a point in front of which the implant plate is passed in a predetermined orientation, it may be sufficient for the scanner to read along a single line which completely sweeps the implant plate during the movement. of the latter. In other cases, a scanner is preferably used which sweeps two-dimensionally or in a solid angle zone and preferably also in two perpendicular or at least non-parallel directions.
Ce faisant, un avantage de la présente invention réside en ce que l'unité de scannage opto-mécanique ainsi que l'analyseur de code à barres sont fabriqués (tant en ce qui concerne le matériel que le logiciel) en grande série à des coûts avantageux, et en ce que ce sont des produits arrivés à maturité qui ont fait leur preuve, à tous points de vue, d'une grande robustesse s'accompagnant de faibles coûts d'entretien et qui sont proposés dans une grande variété de modèles. In doing so, an advantage of the present invention is that the opto-mechanical scanning unit as well as the bar code analyzer are manufactured (both hardware and software) in mass production at cost. advantageous, and that they are mature products that have proven themselves, in all respects, extremely robust with low maintenance costs and are available in a wide variety of models.
Mais le codage, dans le marquage 16 lui-même, d'une information relative à l'endroit prédéterminé où le marquage 16 est disposée peut également avoir lieu d'une autre manière. Par exemple, il est possible d'effectuer un codage en jouant sur la disposition, la forme et la taille d'un ou plusieurs objets géométriques quelconques dont le marquage 16 est composée. Dans ce cas, il est possible d'effectuer un décodage au moyen d'un algorithme d'analyse d'image très simple puisque, comme on l'a décrit plus haut, il est tout à fait possible de réaliser un contraste marqué. But the coding, in the marking 16 itself, of information relating to the predetermined location where the marking 16 is arranged can also take place in another way. For example, it is possible to perform an encoding by varying the layout, shape and size of one or more geometrical objects of which the marking 16 is composed. In this case, it is possible to perform a decoding by means of a very simple image analysis algorithm since, as described above, it is quite possible to achieve a marked contrast.
Un codage des informations au moyen des propriétés spectrales d'une matière colorante, notamment au moyen des longueurs d'onde de ses bandes d'absorption et d'émission, est également possible avec un éclairage à longueurs d'ondes spécifiques approprié et/ou avec une détection de lumière qui fonctionne dans des longueurs d'ondes spécifiques ou qui est sensible à la longueur d'onde. Ce faisant, le codage par longueur d'onde a pour avantage de ne nécessiter ni caméra ni scanneur, mais tout simplement une pluralité de sources lumineuses (actionnées à tour de rôle) , pour les longueurs d'onde correspondantes, et/ou un ou plusieurs capteurs (le cas échéant sensibles à la longueur d'onde). Coding of the information by means of the spectral properties of a coloring material, in particular by means of the wavelengths of its absorption and emission bands, is also possible with appropriate specific wavelength illumination and / or with light detection that operates at specific wavelengths or is wavelength sensitive. In doing so, wavelength coding has the advantage of requiring neither camera nor scanner, but simply a plurality of light sources (rotated), for the corresponding wavelengths, and / or one or several sensors (if necessary sensitive to the wavelength).
Dans tous les modes de réalisation décrits ainsi que dans leurs variantes, il s'avère que les exigences relatives au rapport d'intensité entre l'image 16' du marquage et les images 12a' à 12f', 10' des boîtiers de connecteur et de la plaquette d'implantation sont d'autant moindres que la détection de signal ou le procédé de mesurage utilisé sont robustes (par exemple du fait d'une sensibilité marquée à la longueur d'onde) tout comme l'algorithme d'analyse. A l'inverse, les exigences relatives à la détection de signal et à l'algorithme d'analyse sont d'autant moindres que le rapport d'intensité est grand. C'est pourquoi, le marquage 16 du mode de réalisation décrit à l'aide des figures 3A à 3C, qui est réalisée sous forme de code à barres, n'est, elle non plus, de préférence pas seulement réalisée sous forme de structure bicolore ou noir et blanc, mais est aussi réalisée, à peu près comme dans le mode de réalisation décrit ci-dessus à l'aide des figures 2A à 2C, au moyen d'une matière colorante (fluorescente). In all the described embodiments as well as in their variants, it turns out that the requirements relating to the intensity ratio between the image 16 'of the marking and the images 12a' to 12f ', 10' of the connector housings and of the implantation plate are even smaller that the signal detection or the measurement method used are robust (for example due to a marked sensitivity to the wavelength) just as the analysis algorithm. Conversely, the requirements relating to the signal detection and the analysis algorithm are all the less important as the intensity ratio is large. Therefore, the marking 16 of the embodiment described with reference to FIGS. 3A to 3C, which is in the form of a bar code, is also preferably not only in the form of a structure two-colored or black and white, but is also performed, much like in the embodiment described above with the aid of Figures 2A to 2C, by means of a dye (fluorescent).
La figure 4 est une représentation schématique d'un autre mode de réalisation de la présente invention. En raison d'une erreur survenue lors de l'implantation des boîtiers de connecteur, la plaquette d'implantation représentée 10 n'a été non pas équipée de quatre boîtiers de connecteur, tel que cela était prévu au départ, mais seulement de trois boîtiers de connecteur 12a, 12b, 12c à des endroits prédéterminés pour ces boîtiers de connecteur. Il manque un boîtier de connecteur à un endroit prédéterminé 14. Fig. 4 is a schematic representation of another embodiment of the present invention. Due to an error occurring during the implantation of the connector housings, the illustrated implantation plate 10 was not equipped with four connector housings, as was initially intended, but only three housings connector 12a, 12b, 12c at predetermined locations for these connector housings. A connector housing is missing at a predetermined location 14.
La plaquette d'implantation 10 comporte, à l'arrière-plan de l'endroit prédéterminé pour le boîtier de connecteur manquant 14, un marquage 16 en forme d'ouverture ou de forure. Derrière la plaquette d'implantation 10, il est prévu une source lumineuse 40 qui est approvisionnée en puissance électrique par l'intermédiaire de lignes conductrices 42 et qui est maintenue par une structure porteuse 44 ou qui est placée sur celle-ci. La structure porteuse est maintenue par une structure de maintien 46. Dans le cas présent, la source lumineuse 40, tout comme la structure porteuse 44, est représentée schématiquement sous forme de plaque. La source lumineuse 40 comprend un ou plusieurs composants ponctuels, linéaires ou à deux dimensions qui émettent de la lumière. En outre, la source lumineuse 40 comprend éventuellement des conducteurs optiques, des verres diffusants, des surfaces de projection ou d'autres éléments optiques. The implantation plate 10 has, in the background of the predetermined location for the missing connector housing 14, a marking 16 in the form of opening or bore. Behind the implantation plate 10, there is provided a light source 40 which is supplied with electrical power via conductive lines 42 and which is held by a carrier structure 44 or which is placed thereon. The carrier structure is maintained by a holding structure 46. In this case, the light source 40, like the carrier structure 44, is schematically represented in the form of a plate. The light source 40 comprises one or more point, linear or two-dimensional components that emit light. In addition, the light source 40 optionally comprises optical conductors, diffusing lenses, projection surfaces or other optical elements.
La disposition représentée de la plaquette d'implantation devant la source lumineuse 40 constitue, à titre d'exemple, une position de disponibilité dans laquelle on munit la plaquette d'implantation 10 de boîtiers deconnecteur 12a à 12c. De préférence, un contact électrique ou un commutateur qui allume la source lumineuse 40 se ferme lorsque la plaquette d'implantation est mise dans la position de disponibilité. L'opérateur qui met les boîtiers de connecteur sur la plaquette d'implantation est par conséquent informé, sans ambiguïté et d'une manière qui ne peut pas lui échapper, de l'absence d'un boîtier de connecteur grâce à la lumière de la source lumineuse 40 qui transparaît à l'endroit prédéterminé 14. The illustrated arrangement of the implantation plate in front of the light source 40 constitutes, by way of example, an availability position in which the implantation wafer 10 is provided with connector housings 12a to 12c. Preferably, an electrical contact or switch that turns on the light source 40 closes when the implant board is put into the availability position. The operator who puts the connector housings on the implantation board is therefore informed, unambiguously and in a way that can not escape him, the absence of a connector housing through the light of the light source 40 which is visible at the predetermined location 14.
Une analyse automatique telle que ce qui est décrite ci-dessus à l'aide des figures 2A à 2C et 3A à 3C est également tout à fait possible. Grâce à une réduction appropriée de la luminosité ambiante et à une source lumineuse 40 suffisamment claire, on peut obtenir un rapport d'intensité d'un niveau quelconque entre, d'une part, une image du marquage et, d'autre part, les images des boîtiers de connecteur 12a à 12c et d'autres surfaces. Automatic analysis as described above with reference to FIGS. 2A to 2C and 3A to 3C is also quite possible. Thanks to an appropriate reduction of the ambient brightness and to a sufficiently clear light source 40, it is possible to obtain an intensity ratio of any level between, on the one hand, an image of the marking and, on the other hand, the images of the connector housings 12a-12c and other surfaces.
Selon une variante préférée, la figure 4 représente la plaquette d'implantation 10 dans une position de disponibilité avec une luminosité ambiante fortement diminuée ou inexistante. La plaquette d'implantation équipée 10 est amenée par un automate d'implantation dans cette position de disponibilité avant le début de la production ou après l'implantation. Le signal d'un élément optoélectronique simple, par exemple d'une cellule photoélectrique, indique alors si de la lumière de la source lumineuse 40 passe par l'un des marquages réalisés sous forme de forures 16 et, par conséquent, s'il manque un boîtier de connecteur. According to a preferred variant, FIG. 4 shows the implantation plate 10 in an availability position with a greatly diminished or non-existent ambient luminosity. The fitted implantation plate 10 is brought by an implantation automaton into this availability position before the start of production or after implantation. The signal of a simple optoelectronic element, for example of a photoelectric cell, then indicates whether light from the light source 40 passes through one of the markings made in the form of holes 16 and, consequently, if it is missing a connector housing.
Il est possible de renoncer à l'obscurcissement de la position de disponibilité si la source lumineuse 40 et le spectre émis par elle, d'une part, et la courbe de sensibilité de la cellule photoélectrique, d'autre part, sont harmonisés les uns en fonction des autres et en fonction de la lumière ambiante de telle sorte que la lumière ambiante ne soit pas interprétée comme l'absence d'une pièce d'oeuvre. Par exemple, l'utilisation de lumière ultraviolette ou infrarouge convient tout à fait dans un tel cas de figure. Un éclairage haute fréquence à intensité modulée permet également de faire une distinction entre la lumière de la source lumineuse 40 et la lumière ambiante lorsque le signal de la cellule photoélectrique est soumis à un filtrage passe-haut. It is possible to dispense with the darkening of the availability position if the light source 40 and the spectrum emitted by it, on the one hand, and the sensitivity curve of the photocell, on the other hand, are harmonized with each other. depending on the others and depending on the ambient light so that the ambient light is not interpreted as the absence of a piece of work. For example, the use of ultraviolet or infrared light is quite appropriate in such a case. Modulated intensity high-frequency illumination also makes it possible to distinguish between the light of the light source 40 and the ambient light when the signal of the photocell is subjected to high-pass filtering.
Les modes de réalisation représentés ci-dessus à l'aide des figures 2A à 2C, 3A à 3C et 4 peuvent tout à fait être combinés entre eux. En particulier, il est également possible de coder, dans un marquage, l'information relative à l'endroit prédéterminé où le marquage 16 se trouve dans le cas du mode de réalisation décrit à l'aide de la figure 4. A cet effet, le marquage comprend une ou plusieurs forures dont le nombre, la taille, la forme et la disposition codent cette information. Notamment, on peut utiliser un code à barres en tant que masque de transmission placé devant l'ouverture rétroéclairée. The embodiments shown above with the help of FIGS. 2A to 2C, 3A to 3C and 4 can be combined with each other. In particular, it is also possible to code, in a marking, the information relating to the predetermined location where the marking 16 is in the case of the embodiment described with reference to FIG. 4. For this purpose, the marking includes one or more holes whose number, size, shape and arrangement encode this information. In particular, a bar code can be used as a transmission mask placed in front of the backlit aperture.
En variante, le marquage en forme de forure représenté à la figure 4 est muni d'un filtre optique dont le spectre de transmission code l'information. Une autre variante consiste en ce que la lumière émise par la source lumineuse 40 soit modulée en intensité d'une manière dépendant de l'endroit, de sorte qu'il soit possible de déduire l'endroit prédéterminé où il manque un boîtier de connecteur à partir de la variabilité en fonction du temps d'une intensité lumineuse reçue. In a variant, the bore-shaped marking shown in FIG. 4 is provided with an optical filter whose transmission spectrum encodes the information. Another variant is that the light emitted by the light source 40 is intensity modulated in a location-dependent manner, so that it is possible to deduce the predetermined location where there is a missing connector housing. from the variability as a function of time of a received luminous intensity.
Dans tous les modes de réalisation représentés, en variante, le marquage 16 est réalisée de sorte qu'il soit possible de détecter non seulement une absence de boîtier de connecteur, mais aussi une mauvaise orientation dudit boîtier. A cet effet, chaque marquage 16 est réalisé, pour ce qui est de ses contours, de sorte qu'il ne soit complètement recouvert que par un boîtier de connecteur correctement orienté. In all the embodiments shown, alternatively, the marking 16 is made so that it is possible to detect not only an absence of connector housing, but also a wrong orientation of said housing. For this purpose, each marking 16 is made, in terms of its contours, so that it is completely covered only by a properly oriented connector housing.
Chaque marquage conforme à l'invention peut être disposé soit directement sur le substrat sur lequel les boîtiers de connecteur reposent, soit dans un évidement ou un creux. Une telle disposition abaissée présente l'avantage d'offrir une protection mécanique du marquage. Each marking according to the invention can be arranged either directly on the substrate on which the connector housings rest, or in a recess or a recess. Such a lowered arrangement has the advantage of providing mechanical protection of the marking.
La figure 5 est un organigramme schématique qui représente un procédé conforme à un mode de réalisation de la présente invention. Après le démarrage 50, la plaquette d'implantation 10, et notamment l'endroit prédéterminé 14, est balayée optiquement au cours d'une première étape 52. Au cours d'une étape 54, on détermine si un marquage 16 a été détecté lors du balayage optique. Fig. 5 is a schematic flow chart showing a method according to an embodiment of the present invention. After starting 50, the implantation plate 10, and in particular the predetermined location 14, is scanned optically during a first step 52. During a step 54, it is determined whether a marking 16 has been detected during optical scanning.
Les étapes de procédé qui suivent vont tout d'abord être décrites dans le cadre du cas où, comme on l'a décrit plus haut, le marquage 16 code une information. The following process steps will first be described in the context where, as described above, the tag 16 encodes information.
Lorsqu'un marquage est détecté lors du balayage optique, le marquage est décodé au cours d'une étape 56 pour obtenir l'information codée. Cette information codée existe alors, par exemple, tout d'abord sous forme de nombre pouvant être représenté de manière décimale ou binaire ou sous forme de suite de lettres et de chiffres pouvant être représentée de manière alphanumérique. Cette information identifie en premier lieu l'endroit prédéterminé 14 où le marquage 16 est disposée. Puisque, dans le cas de boîtiers de connecteur différents, il y a ordinairement une relation univoque entre les endroits prédéterminés 14 et les boîtiers de connecteur ou les types de boîtier de connecteur, le boîtier de connecteur lui-même est identifié en même temps que l'identification de l'endroit prédéterminé 14 où il manque un boîtier de connecteur. When a marking is detected during optical scanning, the marking is decoded during a step 56 to obtain the coded information. This coded information then exists, for example, first as a number that can be represented decimal or binary or as a sequence of letters and numbers that can be represented alphanumerically. This information first identifies the predetermined location 14 where the marking 16 is disposed. Since, in the case of different connector housings, there is usually a one-to-one relationship between the predetermined locations 14 and the connector housings or the connector housing types, the connector housing itself is identified at the same time as the connector housing. identification of the predetermined location 14 where a connector housing is missing.
L'information décodée est ensuite également utilisée pour identifier le boîtier de connecteur, pour établir le stock d'unités disponibles ainsi que le lieu de stockage, et notamment le stock d'unités disponibles sur le site d'implantation, et pour établir s'il est nécessaire de passer une nouvelle commande. The decoded information is then also used to identify the connector housing, to establish the stock of available units as well as the storage location, including the stock of units available at the implantation site, and to establish it is necessary to place a new order.
Ensuite, au cours d'une étape 58, un signal est produit qui indique que la plaquette d'implantation 10 est incomplètement équipée et qui, de préférence, identifie au surplus le boîtier de connecteur manquant et/ou déclenche une amenée du boîtier de connecteur manquant au point d'implantation et/ou une commande supplémentaire. Then, in a step 58, a signal is produced which indicates that the implant pad 10 is incompletely equipped and which preferably further identifies the missing connector housing and / or triggers a supply of the connector housing. missing at the point of implantation and / or an additional order.
Si aucun marquage 16 n'a été détecté lors du balayage optique de la plaquette d'implantation 10, un signal qui indique que la plaquette d'implantation 10 est complètement équipée est produit au cours d'une étape 60. Par exemple, ce signal autorise l'insertion de lignes conductrices dans les boîtiers de connecteur au moyen d'un automate d'implantation. If no marking 16 has been detected during the optical scanning of the implantation wafer 10, a signal indicating that the implantation wafer 10 is fully equipped is produced during a step 60. For example, this signal allows the insertion of conductive lines in the connector housings by means of a plant automation.
Après avoir produit un signal au cours de l'une des étapes 58, 60, le procédé se termine par l'étape 62. After producing a signal during one of steps 58, 60, the process ends with step 62.
Si le marquage 16 ne code aucune information, l'étape 56 du décodage n'a plus lieu d'être et, au cours de l'étape 58, seul un signal d'erreur indiquant que la plaquette d'implantation 10 est incomplètement équipée est produit. If the marking 16 does not encode any information, step 56 of the decoding is no longer necessary and, during step 58, only an error signal indicating that the implantation plate 10 is incompletely equipped. is produced.
Les modes de réalisation mentionnés ci-dessus se rapportent à des boîtiers de connecteur qu'il faut munir de lignes conductrices et/ou relier au moyen de lignes conductrices pour fabriquer un faisceau de câbles. Cependant, la présente invention peut également être utilisée pour n'importe quels autres composants qui sont disposés sur une plaquette d'implantation pendant un processus de fabrication. The embodiments mentioned above relate to connector housings that must be provided with conductive lines and / or connected by means of conductive lines to make a bundle of cables. However, the present invention may also be used for any other components that are disposed on an implant wafer during a manufacturing process.
Dans toutes les applications, la présente invention a pour avantage de ne nécessiter ni reconnaissance d'image ni reconnaissance d'objet complexes. C'est pourquoi il en résulte des exigences nettement moindres en ce qui concerne le matériel (caméra, ordinateur d'analyse, etc.) et le logiciel (analyse). En particulier, l'utilisation d'un code à barres standard permet d'utiliser des procédés et des dispositifs existants, éprouvés et robustes qui engendrent de faibles coûts. In all applications, the present invention has the advantage of requiring neither image recognition nor complex object recognition. This results in significantly lower requirements for hardware (camera, analysis computer, etc.) and software (analysis). In particular, the use of a standard bar code makes it possible to use existing, proven and robust methods and devices that generate low costs.
Contrairement aux capteurs utilisant des commutateurs de proximité, des barrages optiques ou analogue, aucun raccordement de la plaquette d'implantation à un système de mesure n'est nécessaire. La configuration mécanique ainsi que le maniement, et donc les frais relatifs au matériel ainsi qu'au processus, sont ainsi maintenus à un niveau bas. En outre, le système peut être facilement intégré dans une installation existante, il s'use très peu et génère de faibles frais d'entretien. Unlike sensors using proximity switches, optical barriers or the like, no connection of the implantation board to a measurement system is necessary. The mechanical configuration as well as the handling, and thus the costs relating to the material as well as to the process, are thus kept at a low level. In addition, the system can be easily integrated into an existing installation, it wears very little and generates low maintenance costs.
Bien que l'invention ait été particulièrement montrée et décrite en se référant à un mode de réalisation préféré de celle-ci, il sera compris aisément par l'homme de l'art que des modifications dans la forme et dans des détails peuvent être effectuées sans sortir de l'esprit ni du domaine de l'invention. Although the invention has been particularly shown and described with reference to a preferred embodiment thereof, it will be readily understood by those skilled in the art that changes in form and detail can be made. without departing from the spirit or scope of the invention.
Liste des repères plaquette d'implantation 10' image de la plaquette d'implantation 12a, 12b, 12c, 12d, 12f boîtier de connecteur 12a', 12b', 12c', 12d', 12e' image du boîtier de connecteur 14 endroit prédéterminé 16 marquage détectable optiquement 16' image du marquage optiquement détectable 18a, 18b ligne variation de signal 22 maximum 24 seuil 30 structure d'intensité source lumineuse 42 lignes conductrices 44 structure porteuse démarrage 52 balayage optique 54 décision 56 décodage du marquage 58 production d'un signal production d'un signal 62 fin 72 source lumineuse 74 caméra 76 dispositif d'analyse List of pins implantation pad 10 'image of the implantation pad 12a, 12b, 12c, 12d, 12f connector housing 12a', 12b ', 12c', 12d ', 12' 'image of the connector housing 14 predetermined location 16 optically detectable marking 16 'optically detectable marking image 18a, 18b signal variation line 22 maximum 24 threshold 30 intensity structure light source 42 conductive lines 44 carrier structure start-up 52 optical scan 54 decision 56 decoding of the marking 58 production of a signal production of a signal 62 end 72 light source 74 camera 76 analysis device
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