FR2867009A1 - Digitization apparatus cabling method for noise and vibration measurement system, involves linking apparatuses using cables enabling digital data connection and forming lines to transmit sampling rate, based on respective standards - Google Patents
Digitization apparatus cabling method for noise and vibration measurement system, involves linking apparatuses using cables enabling digital data connection and forming lines to transmit sampling rate, based on respective standards Download PDFInfo
- Publication number
- FR2867009A1 FR2867009A1 FR0402086A FR0402086A FR2867009A1 FR 2867009 A1 FR2867009 A1 FR 2867009A1 FR 0402086 A FR0402086 A FR 0402086A FR 0402086 A FR0402086 A FR 0402086A FR 2867009 A1 FR2867009 A1 FR 2867009A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- synchronization
- trig
- bus
- signal
- sampling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005070 sampling Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title abstract description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 13
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 13
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 9
- 239000013078 crystal Substances 0.000 claims description 3
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/403—Bus networks with centralised control, e.g. polling
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/407—Bus networks with decentralised control
- H04L12/413—Bus networks with decentralised control with random access, e.g. carrier-sense multiple-access with collision detection [CSMA-CD]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
Description
La présente invention concerne les systèmes d'acquisition de signaux issusThe present invention relates to signal acquisition systems derived from
de transducteurs, communément appelés capteurs physiques, tels que par exemple des accéléromètres ou des microphones, qui transforment une grandeur physique en un signal électrique. Elle porte plus transducers, commonly called physical sensors, such as for example accelerometers or microphones, which transform a physical quantity into an electrical signal. She wears more
particulièrement sur les systèmes d'acquisition qui procèdent à l'échantillonnage simultané de toutes les voies d'acquisition, comme, par exemple, ceux mesurant des bruits et des vibrations. particularly on acquisition systems that perform simultaneous sampling of all acquisition channels, such as, for example, those measuring noise and vibration.
Dans les systèmes d'acquisition de données courants, les appareils procédant à la numérisation des signaux sont constitués de châssis à l'intérieur desquels sont insérées des cartes électroniques de numérisation regroupant chacune de quatre à huit voies. Un châssis peut être rempli de cartes afin d'augmenter le nombre de voies jusqu'à un maximum de 64 voies en général. In the current data acquisition systems, the apparatuses for digitizing the signals consist of frames in which are inserted electronic scanning cards each comprising four to eight lanes. A chassis can be filled with cards to increase the number of channels up to a maximum of 64 channels in general.
Lorsque l'on veut augmenter le nombre de voies d'acquisition au-delà de cette limite, il est nécessaire de coupler plusieurs appareils entre eux pour véhiculer les différents signaux de contrôle et de données. Le câblage qui s'en suit s'avère laborieux de sorte que l'interconnexion des différents appareils est à la fois délicate et figée, du fait de nombreuses difficultés à surmonter. When it is desired to increase the number of acquisition channels beyond this limit, it is necessary to couple several devices together to convey the different control signals and data. The wiring that follows is laborious so that the interconnection of different devices is both delicate and fixed, because of many difficulties to overcome.
En premier lieu, les câbles de connexion entre les appareils doivent être courts car assez complexes, les données étant transmises en parallèle. Il peut s'agir par exemple de communications SCSI doublées de plusieurs câbles coaxiaux pour la transmission des signaux d'horloges. Firstly, the connection cables between the devices must be short because they are rather complex, the data being transmitted in parallel. It can be for example SCSI communications doubled several coaxial cables for the transmission of clock signals.
Ensuite, l'assemblage obtenu est figé et centralisé : on ne peut pas modifier le câblage des appareils sans en informer l'ordinateur d'analyse qui leur est relié. En général, le dispositif global est concentré en un seul point, par exemple une baie 19 pouces, ce qui nécessite de ramener vers ce point tous les câbles provenant des capteurs physiques. Then, the assembly obtained is frozen and centralized: one can not modify the cabling of the devices without informing the analysis computer which is connected to them. In general, the overall device is concentrated in a single point, for example a 19-inch bay, which requires to bring back to this point all the cables from the physical sensors.
Il est par conséquent souhaitable de pouvoir éloigner les appareils de numérisation les uns des autres et les placer à proximité des capteurs physiques, tout en les reliant entre eux ou à l'ordinateur d'analyse pour transmettre les informations acquises. Lorsque l'on numérise les signaux par exemple en 24 bits de résolution sur 32 voies d'acquisition avec une fréquence d'échantillonnage de 50 kHz, on obtient un débit d'informations de 6,5 Mo/s, soit environ 70 Mbits/s, qui petit être atteint par différents supports: Bus série universel USB 2.0, Firewire (norme IEEE 1394), et Ethernet. It is therefore desirable to be able to move the scanning devices away from each other and place them near the physical sensors, while connecting them to each other or to the analysis computer to transmit the information acquired. When the signals are digitized for example in 24 bits of resolution on 32 acquisition channels with a sampling frequency of 50 kHz, an information rate of 6.5 MB / s is obtained, ie approximately 70 Mbits / s, which can be reached by different media: USB 2.0 universal serial bus, Firewire (IEEE 1394 standard), and Ethernet.
Le protocole Ethernet permet en outre de constituer un réseau, c'est-àdire de connecter plusieurs appareils de numérisation sur une même liaison physique. Il peut donc apparaître comme une solution de connexion des plus simples et performantes, d'ailleurs déjà couramment utilisée pour le transport des données acquises. Toutefois, ce support ne permet pas la transmission des informations de synchronisation. The Ethernet protocol also makes it possible to constitute a network, that is to say to connect several digitizing devices on the same physical link. It can therefore appear as a connection solution of the simplest and most effective, moreover already commonly used for the transport of acquired data. However, this medium does not allow the transmission of synchronization information.
Pour résoudre ce problème de synchronisation, on connaît la norme IEEE 1588 qui décrit comment produire des horloges synchrones et cohérentes dans le temps sur les différents points d'un réseau Ethernet. Apparemment séduisante car simplificatrice du câblage, cette solution est cependant quasiment impossible à mettre en oeuvre pour les appareils destinés aux mesures de signaux échantillonnés. En effet, cette norme impose l'emploi d'un type de circuit d'accès au réseau Ethernet différent des circuits standards, et qui n'est pas disponible dans le commerce. En outre, les erreurs de synchronisation peuvent atteindre 1 ps, soit une erreur de 20% sur le temps pour des fréquences d'échantillonnage de 200 kHz. Cette erreur peut devenir très dommageable lorsque l'échantillonnage est réalisé avec des nouveaux convertisseurs analogique/numérique dits Sigma - Delta qui permettent d'atteindre jusque 24 bits de résolution, ces variations de fréquence d'horloge n'étant pas tolérées par ce type de convertisseur. To solve this synchronization problem, we know the IEEE 1588 standard which describes how to produce synchronous and time-consistent clocks on the various points of an Ethernet network. Apparently attractive because simplifying wiring, this solution is however almost impossible to implement for devices for sampled signal measurements. Indeed, this standard requires the use of a type of Ethernet network access circuit different from standard circuits, and which is not commercially available. In addition, sync errors can reach 1 ps, a 20% time error for sampling rates of 200 kHz. This error can become very damaging when the sampling is carried out with new Sigma - Delta analog / digital converters which make it possible to reach up to 24 bits of resolution, these clock frequency variations not being tolerated by this type of converter. converter.
La présente invention vise à éviter ces inconvénients en proposant une solution simple, modulaire et peu onéreuse basée sur l'emploi d'un réseau Ethernet suivant la norme IEEE 802.3u, permettant de transmettre les informations de synchronisation sans utiliser la norme IEEE 1588, en rajoutant un minimum de câble, et permettant également la configuration dynamique d'un assemblage d'appareils de numérisation. The present invention aims at avoiding these drawbacks by proposing a simple, modular and inexpensive solution based on the use of an Ethernet network according to the IEEE 802.3u standard, making it possible to transmit the synchronization information without using the IEEE 1588 standard, in adding a minimum of cable, and also allowing the dynamic configuration of an assembly of scanning devices.
A cet effet, l'invention a essentiellement pour objet un procédé de câblage d'appareils de numérisation de signaux pour la synchronisation des acquisitions et la transmission des signaux numérisés, consistant à relier en une chaîne, les appareils de numérisation les uns aux autres, facultativement jusqu'à un ordinateur d'analyse, par une suite de câbles de cuivre symétrique à quatre paires blindées dites STP ou non blindées non écrantées dites UTP, - dont deux paires réalisent une liaison de données numériques à haut débit, de préférence selon le protocole Ethernet 100BaseTX et la norme IEEE 802.3u, l'une pour la trah missiôn et l'autre pour la réception, - dont les deux autres paires de câble constituent deux lignes de liaison série asynchrone à bas débit, de préférence selon la norme EIA RS485 en mode d'échange semi-duplex, qui transmettent en bande de base, sur une paire ou bus une fréquence d'échantillonnage et sur l'autre paire ou bus une impulsion de départ. For this purpose, the subject of the invention is essentially a method of cabling signal digitizing apparatuses for the synchronization of acquisitions and the transmission of digitized signals, consisting of connecting the scanning devices to one another in a chain, optionally up to an analysis computer, by a sequence of symmetrical copper cables with four shielded pairs called STP or unshielded unshielded so-called UTP, - two pairs of which carry a high-speed digital data link, preferably according to the 100BaseTX Ethernet protocol and IEEE 802.3u standard, one for transmission and one for reception, - the other two pairs of cables constitute two low-speed asynchronous serial link lines, preferably according to the EIA standard RS485 in half-duplex exchange mode, which transmit in baseband, on a pair or bus a sampling frequency and on the other pair or bus an impulsi we start.
Ainsi, l'idée inventive consiste à relier les appareils de numérisation par un câble standard STP/UTP à quatre paires et à faire passer sur le même câble le réseau Ethemet 100BaseTX pour la transmission des données et les deux bus RS485 de synchronisation de fréquence d'échantillonnage et d'impulsion de départ. Sur l'ensemble du réseau, lorsqu'un câble entre dans un appareil de numérisation, les informations véhiculées par les deux paires Ethernet sont interprétées et si nécessaire retransmises par voie logicielle sur un câble qui sort de l'appareil. Les informations de synchronisation sont véhiculées au travers des appareils de numérisation qui se contentent de prélever ou d'émettre ces informations. Thus, the inventive idea is to connect the scanning devices with a standard four-pair STP / UTP cable and to pass the Ethernet 100BaseTX network over the same cable for data transmission and the two RS485 frequency synchronization buses. sampling and starting impulse. On the entire network, when a cable enters a scanning device, the information conveyed by the two Ethernet pairs is interpreted and, if necessary, retransmitted by software on a cable that leaves the device. The synchronization information is conveyed through scanning devices which merely collect or transmit this information.
Sur un réseau d'appareils de numérisation, l'un des appareils est de préférence choisi pour maître, c'est-à-dire qu'il est le seul à émettre de signaux sur les bus de synchronisation de la fréquence d'échantillonnage et de l'impulsion de départ, les autres appareils étant esclaves, c'est-à-dire récepteurs passifs de ces informations de synchronisation. Ceci explique que des bus de type semi-duplex ait été choisis. On a network of digitizing apparatuses, one of the apparatuses is preferably chosen for master, that is to say that it is the only one to transmit signals on the synchronization buses of the sampling frequency and of the starting pulse, the other devices being slaves, that is to say passive receivers of this synchronization information. This explains that half duplex type buses have been chosen.
L'acquisition d'un échantillon est de préférence réalisée sur chaque front descendant d'un signal carré sur le bus de synchronisation de fréquence d'échantillonnage, dont la fréquence est celle d'échantillonnage des signaux. The acquisition of a sample is preferably performed on each falling edge of a square signal on the sampling frequency synchronization bus, the frequency of which is that of sampling the signals.
Un signal en créneau sur le bus de synchronisation d'impulsion de départ, dure une période du signal sur le bus de synchronisation de fréquence d'échantillonnage, et est centré sur l'acquisition du premier échantillon de telle manière que son front montant a lieu au moment précédant la prise du premier échantillon du front montant du signal sur le bus de synchronisation de fréquence d'échantillonnage, et son front descendant a lieu au moment suivant la prise du premier échantillon du front montant du signal sur le bus de synchronisation de fréquence d'échantillonnage. La forme du signal sur le bus de synchronisation d'impulsion de départ permet de préparer le lancement de l'acquisition sur tous les appareils esclaves. A slot signal on the start pulse sync bus, lasts a period of the signal on the sample rate synchronization bus, and focuses on the acquisition of the first sample so that its rising edge takes place at the moment preceding the taking of the first sample of the rising edge of the signal on the sampling frequency synchronization bus, and its falling edge takes place at the moment following the taking of the first sample of the rising edge of the signal on the frequency synchronization bus sampling. The shape of the signal on the start pulse synchronization bus makes it possible to prepare the start of acquisition on all slave devices.
Un commutateur de synchronisation comportant un commutateur Ethernet peut être connecté-ô-h- bout d'une chaîne d'appareils de numérisation, de manière à répéter sur d'autre chaînes les signaux des bus de synchronisation de la fréquence d'échantillonnage et de l'impulsion de départ. A synchronization switch having an Ethernet switch may be connected to a chain of digitizing apparatus, so as to repeat on other channels the synchronization bus signals of the sampling rate and the starting impulse.
Ceci permet de multiplier le nombre de chaînes et la bande passante. Le nombre total de voies d'acquisition possible avec un tel dispositif de synchronisation est de 128 fois le nombre de voies par appareil de numérisation. On peut atteindre, avec par exemple un commutateur de huit chaînes, 128x32x8 = 32768 voies. Cette capacité dépasse largement les exigences actuelles. This multiplies the number of channels and the bandwidth. The total number of acquisition channels possible with such a synchronization device is 128 times the number of channels per scanning device. One can reach, with for example an eight channel switch, 128x32x8 = 32768 channels. This capacity greatly exceeds current requirements.
Les appareils de numérisation en bout de chaîne appliquent une résistance de charge, par exemple de 120 ohms, sur les bus de synchronisation. The end-of-line digitizers apply a load resistance, for example 120 ohms, on the synchronization buses.
Le bus de synchronisation d'impulsion de départ peut véhiculer des impulsions supplémentaires en fin d'acquisition ou périodiquement après un nombre prédéterminé d'échantillons. Ces impulsions supplémentaires rajoutées par l'appareil de numérisation maître permettent de vérifier la continuité du synchronisme. Grâce à l'impulsion à la fin de l'acquisition, les appareils esclaves vérifient s'ils sont restés synchrones, à l'aide d'un compteur interne d'échantillon. L'impulsion ajoutée tous les n échantillons garantit le suivi des appareils esclaves, ce qui est particulièrement intéressant lors d'acquisitions très longues. The starting pulse synchronization bus may carry additional pulses at the end of acquisition or periodically after a predetermined number of samples. These additional pulses added by the master scanning device make it possible to check the continuity of the synchronism. Thanks to the impulse at the end of the acquisition, the slave devices check whether they have remained synchronous, using an internal sample counter. The pulse added every n samples ensures the tracking of slave devices, which is particularly interesting for very long acquisitions.
Pour éviter la difficulté posée par une limitation de bande passante (par exemple 250 kBauds) des bus de synchronisation, qui empêche de transmettre des fréquences d'échantillonnages supérieures à un certain seuil (200 kHz par exemple), il est possible de transmettre une fréquence correspondant à un sous-multiple 11N de la fréquence d'échantillonnage sur le bus de synchronisation correspondant sur lequel les fronts descendants ne signalent qu'un échantillon sur N. Dans ce mode, la largeur temporelle de l'impulsion sur le bus de synchronisation d'impulsion de départ est toujours synchrone avec ce qui est transmis sur le bus de synchronisation de fréquence d'échantillonnage. Par exemple, dans un mode dit "overdrive x8", on transmet sur le bus de synchronisation de fréquence d'échantillonnage, un signal à une fréquence de 50KHz pour obtenir une fréquence d'échantillonnage de 400KHz, les fronts descendants sur le bus de synchronisation de fréquence d'échantillonnage ne signalant qu'un échantillon sur huit; l'impulsion sur le bus de synchronisation d'impulsion de départ dure alors 20 ps et est centrée sur le premier échantillon. To avoid the difficulty posed by a limitation of the bandwidth (for example 250 kBauds) of the synchronization buses, which prevents transmission of sampling frequencies above a certain threshold (200 kHz for example), it is possible to transmit a frequency corresponding to a sub-multiple 11N of the sampling frequency on the corresponding synchronization bus on which the falling edges only signal a sample on N. In this mode, the time width of the pulse on the synchronization bus d Starting pulse is always synchronous with what is transmitted on the sampling frequency synchronization bus. For example, in a mode called "overdrive x8", a signal at a frequency of 50KHz is transmitted on the sampling frequency synchronization bus to obtain a sampling frequency of 400KHz, the falling edges on the synchronization bus. sampling frequency reporting only one sample out of eight; the pulse on the starting pulse sync bus then lasts 20 ps and is centered on the first sample.
L'invention a également pour objet un appareil de numérisation comportant deux interfaces Ethernet, l'une croisée pour se connecter sur l'ordinateur d'analyse ou sur un précédent appareil de numérisation de la chaîne, l'autre droite pour se connecter sur un appareil de numérisation suivant de la chaîne, ces deux interfaces Ethernet étant par exemple réalisées sous la forme de deux connecteurs de type RJ45. The invention also relates to a scanning apparatus comprising two Ethernet interfaces, one crossed to connect to the analysis computer or to a previous digitizing device of the chain, the other right to connect to a computer. scanning device following the chain, these two Ethernet interfaces being for example made in the form of two connectors type RJ45.
En effet, le protocole Ethernet 100baseTX impose une longueur maximale de câble de cent mètres sur une branche de réseau. Le fait de placer deux interfaces Ethemet à l'intérieur de chaque appareil de numérisation permet de dépasser cette limite des cent mètres de longueur de réseau, de sorte qu'il est possible de raccorder les appareils de numérisation à la manière des routeurs standard, jusqu'à atteindre une distance de l'ordre d'un kilomètre avec une chaîne de onze appareils. Grâce à la présence des deux interfaces Ethernet, on peut également connaître directement l'ordre des appareils de numérisation car il est fourni implicitement par l'ordre du câblage. In fact, the 100baseTX Ethernet protocol imposes a maximum cable length of one hundred meters on a network branch. Placing two Ethemet interfaces inside each scanning device can exceed this limit of one hundred meters of network length, so that scanning devices can be connected in the same way as standard routers. to reach a distance of about one kilometer with a chain of eleven aircraft. Thanks to the presence of the two Ethernet interfaces, it is also possible to directly know the order of the scanning devices because it is implicitly provided by the order of the wiring.
Selon une caractéristique avantageuse, l'appareil de numérisation comporte des transcepteurs, c'est-à-dire des émetteurs-récepteurs, pour le couplage aux deux bus de synchronisation, ces transcepteurs étant en quart de charge de manière à autoriser un chaînage pouvant comporter jusqu'à 128 appareils de numérisation, et ayant une bande passante limitée à 250 kBauds pour ne pas être perturbés par la liaison Ethernet incluse dans le même câble. According to an advantageous characteristic, the digitizing apparatus comprises transceivers, that is to say transceivers, for coupling to the two synchronization buses, these transceivers being in a quarter of a load so as to allow a chaining which may comprise up to 128 scanning devices, and with a bandwidth limited to 250 kBaud so as not to be disturbed by the Ethernet link included in the same cable.
Selon un autre aspect de l'invention, l'appareil de numérisation peut comporter une boucle électronique à verrouillage de phase dite "Phase Lock Loop" PLL, par exemple un oscillateur VCXO à cristal commandé en tension (de manière à ne pas se désynchroniser par rapport au bus de synchronisation de fréquence d'échantillonnage), placée en aval du transcepteur de couplage au bus de synchronisation de fréquence d'échantillonnage, afin de générer la même fréquence ou un multiple de la fréquence d'échantillonnage. Cette disposition permet d'éviter les erreurs de transmission de la fréquence d'échantillonnage. Bien évidemment, cette fonction n'est activée que dans le cas où l'appareil de numérisation fonctionne en esclave. According to another aspect of the invention, the digitizing apparatus may comprise a PLL phase lock loop, for example a VCXO oscillator with a voltage-controlled crystal (so as not to desynchronize by report to the sampling frequency synchronization bus), placed downstream of the sampling frequency synchronization bus coupling transceiver, to generate the same frequency or a multiple of the sampling frequency. This arrangement makes it possible to avoid transmission errors of the sampling frequency. Of course, this function is only activated when the scanning device is operating as a slave.
L'appareil de numérisation peut également comporter un compteur interne d'échantillons, qui lui permet de vérifier le cas échéant s'il est resté synchrone par rapport à des impulsions supplémentaires rajoutées par l'appareil de numérisation maître. The digitizing apparatus may also include an internal sample counter, which enables it to check if it has remained synchronous with additional pulses added by the master digitizer.
L'appareil de numérisation peut enfin comporter un moyen, tel 35 qu'un photorelais, pour le couplage d'une résistance de charge, par exemple de 120 ohms, aux bus de synchronisation en particulier dans les cas où l'appareil de numérisation se trouve en bout d'une chaîne. The scanning apparatus may finally comprise means, such as photorelay, for coupling a load resistor, for example 120 ohms, to the synchronization buses, particularly in cases where the digitizing apparatus is find at the end of a chain.
L'invention présente encore de nombreux autres avantages. The invention has many other advantages.
Lorsque l'on dispose de plusieurs appareils de numérisation comportant ce dispositif de synchronisation, on peut, soit les utiliser ensemble sur une chaîne, soit les utiliser séparément chacun avec un ordinateur d'analyse. La configuration se fait par une simple connexion du câble Ethernet, ce qui est impossible avec les systèmes d'acquisition classiques. When there are several scanning devices with this synchronization device, you can either use them together on a string, or use each separately with a computer analysis. The configuration is done by a simple connection of the Ethernet cable, which is impossible with conventional acquisition systems.
Sachant que les câbles coaxiaux à connecteurs de type BNC ou SMC qui relient habituellement les capteurs physiques tels qu'accéléromètres ou microphones aux appareils de numérisation deviennent rapidement chers et spécifiques dès lors que l'on dépasse les dix mètres de distance, il est avantageux dans le cadre de la présente invention de pouvoir placer les appareils de numérisation à proximité des capteurs physiques, car l'on ne déploie sur de grandes distances. qu'un seul câble UTP au lieu de 32 câbles BNC à amener. En outre, le câble UTP est insensible au bruit car la communication des données s'appuie sur du protocole TCP (connexion avec garantie de service), ce qui n'est pas le cas des liaisons analogiques. Knowing that BNC or SMC-type coaxial cables that usually connect physical sensors such as accelerometers or microphones to digitizing devices quickly become expensive and specific when you exceed ten meters distance, it is advantageous in It is within the scope of the present invention to be able to place scanning devices near physical sensors because they are not deployed over large distances. only one UTP cable instead of 32 BNC cables to bring. In addition, the UTP cable is noise-insensitive because the data communication relies on TCP (connection with service guarantee), which is not the case for analog links.
La liaison de type RS 485 permet en outre d'atteindre jusque 1350 mètres de longueur. In addition, the RS 485 link can reach up to 1350 meters in length.
Enfin, l'invention ne fait appel qu'à des composants standard. La synchronisation n'étant pas supportée par le circuit Ethernet comme dans le cas de la norme IEEE 1588, on peut placer, à l'intérieur des appareils de numérisation, des cartes mères de type PC au format EBX disposant déjà d'une double interface Ethernet. De plus, le câble Ethernet à quatre paires utilisé est l'un des moins onéreux au mètre. Finally, the invention uses only standard components. Since the synchronization is not supported by the Ethernet circuit, as in the case of the IEEE 1588 standard, it is possible to place EBX format motherboards with a dual interface inside the scanning devices. Ethernet. In addition, the four-pair Ethernet cable used is one of the least expensive per meter.
De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple, des formes d'exécution de cette invention. In any case, the invention will be better understood from the description which follows, with reference to the appended schematic drawing showing, by way of example, embodiments of this invention.
Figure 1 est un schéma illustrant la connexion d'une chaîne d'appareils de numérisation CRI, CR2, CR3 jusqu'à un ordinateur d'analyse PC par une suite de câbles Ethernet à quatre paires U comme celui utilisé dans la norme IEEE 802.3u; -- Figure 2 est un schéma simplifié du câblage interne d'un appareil 35 de numérisation CR2; Figure 3 est un oscillogramme des signaux dans les bus de synchronisation d'impulsion de départ TRIG et de fréquence d'échantillonnage FE, au début de l'acquisition pour une fréquence d'échantillonnage de 51,2 kHz Figure 4 fournit un exemple de circuit d'un appareil de numérisation pour le couplage au bus de synchronisation d'impulsion de départ TRIG; Figure 5 représente un exemple de réalisation comportant un dispositif commutateur de synchronisation CS. Figure 1 is a diagram illustrating the connection of a chain of scanning devices CRI, CR2, CR3 to a PC analysis computer by a series of four U-pair Ethernet cables as used in the IEEE 802.3u standard. ; Figure 2 is a simplified diagram of the internal wiring of a CR2 scanning apparatus; Figure 3 is an oscillogram of the signals in the TRIG start pulse synchronization buses and FE sampling frequency, at the beginning of the acquisition for a sampling frequency of 51.2 kHz. Figure 4 provides an example circuit. a digitizer for coupling to the TRIG start pulse synchronization bus; FIG. 5 represents an exemplary embodiment comprising a synchronization switch device CS.
Comme illustré par la figure 1, les appareils de numérisation CRI, CR2, CR3 sont connectés entre eux jusqu'à un ordinateur d'analyse PC par une suite de câble Ethernet à quatre paires U de manière à former une chaîne. As illustrated in FIG. 1, the scanning apparatus CRI, CR2, CR3 are connected together to a PC analysis computer by a four-pair Ethernet cable sequence U so as to form a chain.
Chaque appareil de numérisation CR possède deux prises: une prise "précédent" Cl qui permet de se connecter sur l'ordinateur PC ou sur le précédent appareil CR de la chaîne, et une prise "suivant" C2 qui permet de se connecter à l'appareil CR suivant de la chaîne. Ces prises sont constituées de connecteurs à huit broches de type RJ45. Each CR scanning device has two sockets: a "previous" Cl socket that allows you to connect to the PC or the previous CR device in the chain, and a "next" socket C2 that allows you to connect to the CR device following the chain. These sockets consist of eight pin RJ45 connectors.
Deux des quatre paires de câble TX et RX sont utilisées pour réaliser une liaison Ethernet IEEE802.3u à 100Mb, et les deux paires restantes FE et TRIG pour transmettre les deux informations de synchronisation suivant le câblage illustré sur la figure 2. Two of the four pairs of TX and RX cables are used to make an IEEE802.3u Ethernet link at 100Mb, and the remaining two pairs FE and TRIG to transmit the two timing information following the wiring illustrated in Figure 2.
Sur les connecteurs RJ45 les broches sont utilisées de la manière suivante: Broche Connecteur Cl Connecteur C2 1 RX+ de l'interface Ethernet El TX+ de l'interface Ethernet E2 2 RX- de l'interface Ethernet El TX- de l'interface Ethernet E2 3 TX+ de l'interface Ethernet El RX+ de l'interface Ethernet E2 4 A du bus RS485 pour FE A du bus RS485 pour FE B du bus RS485 pour FE B du bus RS485 pour FE 6 TX- de l'interface Ethernet El RX- de l'interface Ethernet E2 7 A du bus RS485 pour TRIG A du bus RS485 pour TRIG 8 B du bus RS485 pour TRIG B du bus RS485 pour TRIG Comme l'indique le brochage, l'interface Ethernet El du connecteur Cl est croisée par rapport à une interface Ethernet d'ordinateur, alors que l'interface Ethernet E2 du connecteur C2 est droite comme sur une interface d'ordinateur. Ce brochage permet de relier les appareils de numérisation CR entre eux et jusqu'à l'ordinateur PC par un câble droit, c'est-à-dire dont les connecteurs RJ45 mâles ont leurs broches connectées une à une dans l'ordre. On the RJ45 connectors the pins are used as follows: Pin Connector Cl Connector C2 1 RX + Ethernet interface El TX + Ethernet interface E2 2 RX- Ethernet interface El TX- Ethernet interface E2 3 TX + of Ethernet interface El RX + Ethernet interface E2 4 A of RS485 bus for FE A of RS485 bus for FE B of RS485 bus for FE B of RS485 bus for FE 6 TX- of El RX Ethernet interface - RS485 bus RS485 bus interface for RS485 bus TRIG B RS485 bus for TRIG B RS485 bus for TRIG As indicated by the pinout, the Ethernet interface El of the Cl connector is crossed compared to a computer Ethernet interface, while the E2 Ethernet interface of the C2 connector is as straight as on a computer interface. This pinning can connect the CR scanning devices to each other and to the PC computer by a straight cable, that is to say whose male RJ45 connectors have their pins connected one by one in order.
Les deux bus de synchronisation FE et TRIG sont eux câblés tout droit, les broches 4, 5, 7 et 8 des connecteurs Cl et C2 sont reliées broche à broche. II y a juste un piquage de ces bus pour aller vers l'électronique de synchronisation S dans l'appareil CR2 (et dans chaque appareil CR). Seule la partie électronique du protocole RS485 est utilisé, sous la forme d'un bus semiduplex. The two synchronizing buses FE and TRIG are wired straight, the pins 4, 5, 7 and 8 of the connectors Cl and C2 are connected pin to pin. There is just a stitching of these buses to go to the synchronization electronics S in the apparatus CR2 (and in each CR apparatus). Only the electronic part of the RS485 protocol is used, in the form of a semiduplex bus.
Sur la chaîne d'appareils de numérisation CR, il ne doit y avoir qu'un seul appareil dit maître, qui génère les signaux de synchronisation, les autres appareils étant esclaves. Le maître peut être n'importe lequel des appareil de numérisation de la chaîne. Le maître est donc le seul à "parler" sur les bus FE et TRIG, les esclaves ne faisant que "l'écouter". On the chain of CR scanning devices, there must be only one device called master, which generates the synchronization signals, the other devices being slaves. The master can be any of the scanning device in the chain. The master is the only one to "speak" on the FE and TRIG buses, the slaves just "listen".
Comme le montre la figure 1, le premier appareil de numérisation CRI de la chaîne peut être connecté sur un ordinateur PC. La chaîne de connexion est limitée à 128 appareils CR. La longueur d'un câble U entre deux appareils de numérisation, par exemple CRI et CR2, ou entre l'ordinateur PC et le premier appareil de numérisation CRI, est limitée à environ cent mètres. La longueur totale cumulée de tous les câbles entre le premier et le dernier appareil de numérisation est limitée à environ un kilomètre. As shown in Figure 1, the first CRI scanning device in the chain can be connected to a PC. The connection string is limited to 128 CR devices. The length of a U cable between two scanning devices, for example CRI and CR2, or between the PC computer and the first CRI scanning device, is limited to about one hundred meters. The cumulative total length of all cables between the first and the last scanning device is limited to about one kilometer.
S'il s'agit d'un ordinateur PC disposant d'une interface 101100/1000 Mb dite gigabit, il peut exister un conflit entre la détermination automatique de la vitesse Ethernet et la présence des bus FE et TRIG sur les deux paires de broches 4, 5 et 7, 8 de l'appareil CRI. Dans ce cas il faut placer sur chaque appareil de numérisation la possibilité de déconnecter les quatre broches 4, 5, 7, et 8 du connecteur Cl. If it is a PC computer with a 101100/1000 Mb Gigabit interface, there may be a conflict between the automatic determination of the Ethernet speed and the presence of the FE and TRIG buses on the two pairs of pins 4, 5 and 7, 8 of the CRI device. In this case it is necessary to place on each scanning device the possibility of disconnecting the four pins 4, 5, 7, and 8 of the connector Cl.
La figure 3 résume les différentes contraintes imposées à l'électronique de synchronisation S interne à chaque appareil de numérisation CR. FIG. 3 summarizes the various constraints imposed on the synchronization electronics S internal to each digitizing apparatus CR.
Soit Vtrig la différence de potentiel entre les fils A et B du bus de synchronisation de l'impulsion de départ TRIG, la tension Vtrig correspond à la différence entre le potentiel de la broche 4 et celui de la broche 5 des connecteurs RJ45 (Vtrig > ü si VA - VB). Let Vtrig be the potential difference between the wires A and B of the synchronization bus of the TRIG start pulse, the voltage Vtrig corresponds to the difference between the potential of pin 4 and that of pin 5 of the RJ45 connectors (Vtrig> if VA - VB).
Soit Vfe la différence de potentiel entre les fils A et B du bus de 35 synchronisation de la fréquence d'échantillonnage FE, la tension VFe correspond à la différence entre le potentiel de la broche 7 et celui de la broche 8 des connecteurs RJ45 (Vfe > 0 si VA > VB). Let Vfe be the potential difference between the son A and B of the synchronization bus of the sampling frequency FE, the voltage VFe corresponds to the difference between the potential of pin 7 and that of pin 8 of the RJ45 connectors (Vfe > 0 if VA> VB).
Sur le bus de synchronisation de la fréquence d'échantillonnage FE, on trouve un signal carré dont la fréquence est celle d'échantillonnage des signaux. L'amplitude de Vfe est d'environ 6 Volts centrée sur 0 Volt (norme RS485). Sur chaque front descendant de Vfe, on réalise l'acquisition d'un échantillon. On the synchronization bus of the sampling frequency FE, there is a square signal whose frequency is that of sampling the signals. The Vfe amplitude is about 6 volts centered on 0 volts (RS485 standard). On each falling edge of Vfe, one acquires a sample.
Le signal Vfe est présent et stable sur le bus FE avant le début de l'acquisition pendant au moins 10000 périodes, de manière à synchroniser les horloges de chaque appareil de numérisation CR. L'horloge générant le signal Vfe est précise à 2,5 parties par million (ppm), et présente une stabilité de période inférieure à 5 ppm. The Vfe signal is present and stable on the FE bus before the start of the acquisition for at least 10000 periods, so as to synchronize the clocks of each digitizer CR. The clock generating the Vfe signal is accurate at 2.5 parts per million (ppm), and has a period stability of less than 5 ppm.
Sur le bus de synchronisation de l'impulsion de départ TRIG, on trouve un créneau au début de l'acquisition. Ce créneau est synchrone avec le signal sur le bus FE. II dure une période du signal sur le bus FE et est centré sur l'acquisition du premier échantillon. Le front montant du signal Vtrig a lieu au moment du front montant du signal Vfe précédant la prise du premier échantillon. Et le front descendant du signal Vtrig a lieu au moment du front montant du signal Vfe suivant la prise du premier échantillon. On the synchronization bus of the TRIG start pulse, there is a slot at the beginning of the acquisition. This slot is synchronous with the signal on the FE bus. It lasts a period of the signal on the FE bus and is centered on the acquisition of the first sample. The rising edge of the signal Vtrig takes place at the time of the rising edge of the signal Vfe preceding the taking of the first sample. And the falling edge of the signal Vtrig takes place at the moment of the rising edge of the signal Vfe following the taking of the first sample.
La figure 4 représente un exemple de circuit de couplage au bus TRIG (auquel le bus FE peut également se conformer) pour un appareil de numérisation CR. Ce circuit de couplage comprend un transcepteur T sous la forme d'un circuit intégré MAX487, présentant une charge 114 et un bande passante limitée à 250 kBauds. En effet, les transcepteurs de couplage aux deux bus FE et TRIG de synchronisation de type RS-485, doivent être en quart de charge de manière à autoriser jusqu'à 128 appareils chaînés. Ces circuits doivent avoir une bande passante limitée à 250 kBauds de manière à ne pas être perturbés par la liaison Ethernet incluse dans le même câble. Ces contraintes sont identiques pour le bus FE et pour le bus TRIG. FIG. 4 shows an example of a TRIG bus coupling circuit (to which the FE bus can also conform) for a digitizing apparatus CR. This coupling circuit comprises a transceiver T in the form of a MAX487 integrated circuit, having a load 114 and a bandwidth limited to 250 kBauds. In fact, the transceivers for coupling to the two RS-485 type synchronization buses FE and TRIG must be in a quarter load so as to allow up to 128 linked devices. These circuits must have a bandwidth limited to 250 kBaud so as not to be disturbed by the Ethernet link included in the same cable. These constraints are identical for the FE bus and for the TRIG bus.
Un photorelais K permet le couplage optionnel d'une résistance de charge R de 120 ohms, car chaque appareil de numérisation CR doit disposer de la possibilité de coupler une résistance de charge R de 120 Ohms entre A et B. Les appareils de numérisation en bout de chaîne appliquent la résistance de charge R (dans l'exemple de la figure 2, CR1 et CR3). A photorelay K allows the optional coupling of a load resistor R of 120 ohms, since each digitizer CR must have the possibility of coupling a load resistor R of 120 Ohms between A and B. The end scanning devices of chain apply the load resistance R (in the example of Figure 2, CR1 and CR3).
Un oscillateur à cristal commandé en tension (non représenté) est placé en aval du transcepteur T de couplage au bus FE: il réalise une boucle électronique à verrouillage de phase PLL pour générer la même fréquence que, ou un multiple de, la fréquence d'échantillonnage, de manière à ne pas se désynchroniser par rapport au bus FE. Cette fonction, qui n'est activée que dans le cas où l'appareil de numérisation CR fonctionne en esclave, permet d'éviter les erreurs de transmission de la fréquence d'échantillonnage. A voltage controlled crystal oscillator (not shown) is placed downstream of the FE bus coupling transceiver T: it realizes a PLL phase locked electronic loop to generate the same frequency as, or a multiple of, the frequency of sampling, so as not to get out of sync with the FE bus. This function, which is activated only in the case where the scanning apparatus CR operates as a slave, makes it possible to avoid transmission errors of the sampling frequency.
Dans l'exemple de la figure 5, un dispositif commutateur de synchronisation CS à plusieurs prises PI, P2, P3 permet de multiplier les chaînes d'appareils de numérisation CR. In the example of FIG. 5, a synchronization switch device CS with several taps PI, P2, P3 makes it possible to multiply the scan apparatus strings CR.
Soit un appareil quelconque de la chaîne sur la prise PI, par exemple l'appareil CRI pris comme maître. Il génère donc les signaux des bus TRIG et FE. Le Commutateur CS répète sur les prises P2 et P3 les signaux des bus TRIG et FE captés sur la prise Pl. Either any device in the chain on the PI socket, for example the CRI device taken as master. It thus generates the signals of the buses TRIG and FE. On the P2 and P3 sockets, the CS switch repeats the signals of the TRIG and FE buses picked up at the PL socket.
Du point de vue électronique, ce commutateur CS se comporte comme les appareils de numérisation CR sur les bus TRIG et FE. Chacune des prises du commutateur CS possède une résistance de charge de 120 ohms, celui-ci étant forcément en bout de chaîne. From an electronic point of view, this CS switch behaves like the CR scanning devices on the TRIG and FE buses. Each socket of the CS switch has a load resistance of 120 ohms, it is necessarily at the end of the chain.
En ce qui concerne les communications Ethernet, les broches 1, 2, 3, et 6 des prises PI à P3 sont connectées sur un équipement commutateur Ethernet contenu à l'intérieur du commutateur de synchronisation CS. For Ethernet communications, pins 1, 2, 3, and 6 of the P1 to P3 jacks are connected to an Ethernet switch device contained within the timing switch CS.
L'ordinateur d'analyse PC se connecte à une prise E directement sur le commutateur Ethernet interne. The PC Scan Computer connects to an E jack directly on the internal Ethernet switch.
Ce dispositif permet de multiplier la bande passante en plaçant un commutateur Ethernet avec une prise Gigabit E pour aller vers l'ordinateur PC. Bien entendu, ce type de commutateur impose d'identifier manuellement les appareils de numérisation CRI, CR4, et CR7 pour les ordonner. This device multiplies the bandwidth by placing an Ethernet switch with a Gigabit E socket to go to the PC. Of course, this type of switch requires to manually identify the scanning devices CRI, CR4, and CR7 to order them.
Le procédé et l'appareil selon l'invention sont notamment utilisables dans un système de mesure de bruits ou vibrations. The method and the apparatus according to the invention can especially be used in a noise or vibration measurement system.
Il va de soi et il résulte de ce qui précède que l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution décrites ci-dessus à titre d'exemples; elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe. It goes without saying and it follows from the above that the invention is not limited to the embodiments described above as examples; on the contrary, it embraces all variants of implementation and application respecting the same principle.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0402086A FR2867009B1 (en) | 2004-03-01 | 2004-03-01 | METHOD FOR WIRING SIGNAL SCANNING APPARATUS FOR SYNCHRONIZING ACQUISITIONS AND TRANSMITTING DIGITAL SIGNALS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0402086A FR2867009B1 (en) | 2004-03-01 | 2004-03-01 | METHOD FOR WIRING SIGNAL SCANNING APPARATUS FOR SYNCHRONIZING ACQUISITIONS AND TRANSMITTING DIGITAL SIGNALS |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2867009A1 true FR2867009A1 (en) | 2005-09-02 |
| FR2867009B1 FR2867009B1 (en) | 2006-06-02 |
Family
ID=34834156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR0402086A Expired - Fee Related FR2867009B1 (en) | 2004-03-01 | 2004-03-01 | METHOD FOR WIRING SIGNAL SCANNING APPARATUS FOR SYNCHRONIZING ACQUISITIONS AND TRANSMITTING DIGITAL SIGNALS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2867009B1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6002996A (en) * | 1997-11-26 | 1999-12-14 | The Johns Hopkins University | Networked sensor system |
| EP1069733A2 (en) * | 1999-07-14 | 2001-01-17 | New Holland U.K. Limited | A controller area network |
| EP1158477A2 (en) * | 2000-05-23 | 2001-11-28 | Endevco Corporation | Communication bus connecting sensor modules to a master module |
-
2004
- 2004-03-01 FR FR0402086A patent/FR2867009B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6002996A (en) * | 1997-11-26 | 1999-12-14 | The Johns Hopkins University | Networked sensor system |
| EP1069733A2 (en) * | 1999-07-14 | 2001-01-17 | New Holland U.K. Limited | A controller area network |
| EP1158477A2 (en) * | 2000-05-23 | 2001-11-28 | Endevco Corporation | Communication bus connecting sensor modules to a master module |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| NETDB: "Concept NetdB32", 25 February 2004 (2004-02-25), XP002308117, Retrieved from the Internet <URL:http://web.archive.org/web/20040225020033/www.netdb.fr/fr/netdb32/concept.php> [retrieved on 20041129] * |
| NETDB: "Fonctions NetdB32", 26 February 2004 (2004-02-26), XP002306701, Retrieved from the Internet <URL:http://web.archive.org/web/20040226001041/www.netdb.fr/fr/netdb32/features.php> [retrieved on 20041119] * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2867009B1 (en) | 2006-06-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10419323B2 (en) | Modulation analyzer module | |
| TW200935781A (en) | System and method for physical-layer testing of high-speed serial links in their mission environments | |
| EP1114377B1 (en) | Modular data collection system | |
| EP2834653B1 (en) | Method and system for diagnosing a cable by distributed reflectometry with selective averaging | |
| CN104205713B (en) | Transmitter noise is injected | |
| FR2814814A1 (en) | Device for automatic testing of high-speed integrated circuits has a locking circuit and a sampling circuit that allows output data to be sampled at very high frequencies | |
| EP2277271A1 (en) | Multicarrier reflectometry device and method for the on-line diagnostic testing of at least one transmission line | |
| EP2423912A1 (en) | System for transmitting and receiving digital video signals for LVDS links | |
| TW200811445A (en) | High-speed signal testing system having oscilloscope functionality | |
| WO2010043602A1 (en) | Device and method of distributed reflectometry for diagnosing a transmission network | |
| FR2721782A1 (en) | Intelligent multiple access unit e.g. for transmission speed detection circuit | |
| EP2753944A1 (en) | Temporal reflectometry system and method for unambiguously locating an electrical defect in a cable | |
| WO2014023699A1 (en) | Reflectometry system including an information transmission mechanism | |
| FR2837296A1 (en) | Measurement data acquisition device for use in aircraft testing comprises bus manager, sensors connected via slave devices and a digital communications bus with termination elements integrated into manager and end slave device | |
| FR2867009A1 (en) | Digitization apparatus cabling method for noise and vibration measurement system, involves linking apparatuses using cables enabling digital data connection and forming lines to transmit sampling rate, based on respective standards | |
| EP1811679B1 (en) | Signal reception chain | |
| US20140133614A1 (en) | Eye pattern generation of unequalized eye patterns using a serial receiver with embedded eye capability | |
| FR2989240A1 (en) | DATA SYNCHRONIZATION METHOD AND DATA TRANSMISSION SYSTEM USING SUCH A METHOD. | |
| US10284358B1 (en) | Clock and frame synchronization carried as a single composite signal allows the use of a single transmission line with a narrower bandwidth | |
| FR3012617A1 (en) | METHOD OF LOCATING ELECTRICAL FAULTS WITHIN A NETWORK OF TRANSMISSION LINES AND SYSTEM THEREFOR | |
| EP3639046A1 (en) | Method and device for detecting faults in a transmission line | |
| US10324889B2 (en) | System and method to tolerate ringing on a serial data bus | |
| CN100568794C (en) | Sampling method and system for double-rate data sampling using half-frequency clock | |
| WO2021032767A1 (en) | Method for synchronising analogue data at the output of a plurality of digital/analogue converters | |
| US20080240320A1 (en) | Transmit clock generator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TP | Transmission of property | ||
| TP | Transmission of property |
Owner name: JEAN-LOUIS CHAURAY, FR Effective date: 20150312 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 13 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 14 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 15 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 16 |
|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20201117 |