FR2860068A1 - Procede et installation de determination d'une quantite de produits alimentaires transportes - Google Patents
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Abstract
Ce procédé et l'installation correspondante de détermination d'une quantité de produits alimentaires (PA) transportés par un convoyeur sont caractérisés par :- une mesure de l'avancement du convoyeur (12) ;- la détermination à pas constant de profils d'épaisseur de produits alimentaires transportés en fonction de l'avancement du convoyeur (12) ;- la détermination d'une estimation de la quantité de produits alimentaires transportés à partir desdits profils d'épaisseur et d'informations relatives à la nature desdits produits alimentaires (PA).Application aux installations de traitement d'articles alimentaires et notamment de surgélation.
Description
La présente invention concerne un procédé et un système de détermination
d'une quantité de produits alimentaires transportés par un convoyeur.
L'invention concerne également une installation de traitement de produits alimentaires équipée pour la détermination d'une quantité de produits ali- mentaires transportés et notamment une installation de surgélation.
Les installations connues de surgélation comportent par exemple une enceinte ou tunnel cryogénique de surgélation traversé par un convoyeur sur le-quel sont déposés des produits alimentaires à congeler, le convoyeur circulant en continu ou séquentiellement au travers de l'enceinte de surgélation.
Le fonctionnement d'une telle installation de surgélation est fonction de la quantité de produits alimentaires à traiter, qui influe directement sur le volume de fluide cryogénique nécessaire.
De manière classique, la manipulation des produits alimentaires avant surgélation est délicate, de sorte que la quantité de produits alimentaires trans-15 portés est évaluée par un opérateur.
Une telle évaluation est par nature sujette à des approximations et à des erreurs entraînant l'utilisation d'une quantité inadaptée de fluide cryogénique.
Dans le cas d'installations de transport de produits alimentaires, il existe toutefois des moyens de détermination de profils d'épaisseur de produits alimentaires transportés.
Notamment, les équipements de la société INTEGRATED VISION PRODUCTS, tels que le dispositif connu sous le nom de IVP Ruler , comprennent un projecteur d'un faisceau laser projetant perpendiculairement au sens d'avancement des produits, un faisceau laser sur toute la largeur du convoyeur.
Une caméra spécialisée est focalisée sur la région de rencontre de ce faisceau avec le convoyeur et est adaptée pour effectuer un traitement d'image afin de délivrer des images des déformations de ce faisceau laser dues au passage des produits alimentaires, ces images formant des profils d'épaisseur de produits transportés.
De tels moyens de détermination de profils de produits alimentaires, sont utilisés à l'issue d'un traitement, afin d'effectuer un contrôle de qualité ou encore une mesure de volume utilisée pour la commande d'équipements disposés en aval du traitement, tels que par exemple des équipements de découpage.
Dans ces installations, les profils d'épaisseur de produits alimentaires sont déterminés à intervalles de temps réguliers, de sorte que les moyens utilisés sont inadaptés pour être utilisés dans des installations de traitement comprenant des convoyeurs séquentiels ou à vitesse variable.
II apparaît donc qu'il n'existe pas de procédé et d'installation de détermination d'une quantité de produits alimentaires transportés capables de délivrer une évaluation automatique et précise, notamment dans le cas d'un convoyeur à vitesse variable.
Le but de la présente invention est de résoudre ce problème en défi-10 nissant un procédé et un système de détermination d'une quantité de produits alimentaires transportés, automatique et de grande précision.
A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de détermination d'une quantité de produits alimentaires transportés par un convoyeur, caractérisé en ce qu'il comprend: - une étape de mesure de l'avancement dudit convoyeur; - une étape de détermination de profils d'épaisseur de produits alimen- taires transportés, détermination effectuée à pas constant, en fonction de l'avancement dudit convoyeur; et - une étape de détermination d'une estimation de la quantité de pro- 20 duits alimentaires transportés à partir desdits profils d'épaisseur à pas constant et d'informations relatives à la nature desdits produits alimentaires Le procédé de l'invention permet ainsi de faire une détermination précise et automatique de la quantité de produits alimentaires transportée indépendamment de la vitesse d'avancement ou du mode de fonctionnement du convoyeur.
Suivant d'autres caractéristiques de l'invention: - ladite étape de détermination de profils d'épaisseur à pas constant, comprend pour chaque profil: - une sous-étape de dénombrement de mesures 30 d'avancement dudit convoyeur; et - une sous-étape de commande de la détermination d'un pro-fil d'épaisseur de produits alimentaires transportés, afin de commander, lorsqu'un nombre prédéterminé de mesures d'avancement dudit convoyeur est atteint, la détermination d'un profil d'épaisseur à des intervalles de temps variables correspondant à un pas constant d'avancement dudit convoyeur; - ladite étape de détermination d'une estimation d'une quantité de pro- duits alimentaires transportés, comprend: - une sous-étape de détermination de la surface de chaque profil d'épaisseur déterminé dans un plan sensiblement orthogonal au plan formé par ledit convoyeur; - une sous-étape de détermination d'un volume de produits alimentaires transportés à partir de la détermination d'un volume élémentaire pour chaque profil d'épaisseur déterminé ; et - une sous-étape de détermination d'une estimation de masse de produits alimentaires transportés en fonction dudit volume déterminé précédemment et de la masse volumique des produits alimentaires transportés; - ladite étape de détermination d'une estimation de quantité de pro- duits alimentaires transportés, comprend en outre une sous-étape de correction de l'estimation de masse de produits alimentaires transportés en fonction d'un coefficient correctif représentatif de leur densité ; - ladite sous-étape de détermination d'un volume élémentaire pour chaque profil d'épaisseur déterminé, comprend la multiplication de la surface d'un profil d'épaisseur par la longueur dudit pas constant; - ladite sous-étape de détermination d'un volume élémentaire pour chaque profil d'épaisseur déterminé comprend un calcul d'intégrale entre deux profils successifs sur la longueur dudit pas constant.
L'invention a également pour objet une installation de détermination d'une quantité de produits alimentaires transportés par un convoyeur, comprenant des moyens de détermination de profils d'épaisseur de produits alimentaires transportés sur ledit convoyeur, caractérisé en ce qu'elle comporte en outre des moyens de mesure de l'avancement dudit convoyeur, des moyens de commande desdits moyens de détermination de profils d'épaisseur afin de commander la détermination de profils d'épaisseur de produits alimentaires transportés par le convoyeur, déterminés à pas constant en fonction des mesures d'avancement dudit convoyeur, et des moyens de détermination d'une évaluation de quantité de produits alimentaires transportés à partir desdits profils d'épaisseur et d'informations relatives à la nature desdits produits alimentaires.
Suivant d'autres caractéristiques de l'installation de l'invention: lesdits moyens de détermination de profils d'épaisseur de produits alimentaires transportés, comportent un projecteur d'un faisceau laser, adapté pour projeter un faisceau laser perpendiculairement au sens d'avancement dudit convoyeur et sur toute sa largeur, ainsi qu'une caméra disposée de manière pré-déterminée par rapport audit projecteur et focalisée sur la région d'intersection entre ledit faisceau laser et ledit convoyeur, ladite caméra étant adaptée pour délivrer des images des déformations dudit faisceau laser projeté sur ledit convoyeur dues aux produits alimentaires transportés, ces images contenant les- dits profils d'épaisseur de produits alimentaires transportés; - elle est adaptée pour mettre en oeuvre le procédé tel que décrit précédemment.
L'invention a encore pour objet une installation de traitement d'articles alimentaires, comprenant une enceinte de traitement commandée par des moyens de pilotage, caractérisé en ce qu'elle comporte une installation de détermination d'une quantité de produits alimentaires transportés par un convoyeur telle que décrite précédemment, ledit convoyeur étant adapté pour transporter lesdits articles alimentaires d'une entrée à une sortie de ladite enceinte de traite-ment et en ce que lesdits moyens de détermination des profils d'épaisseur de produits alimentaires transportés sont disposés en amont de ladite entrée par rapport au sens d'avancement dudit convoyeur afin de délivrer une évaluation de la quantité de produits alimentaires transportés en entrée de ladite enceinte et en ce que lesdits moyens de pilotage sont adaptés pour piloter le fonctionnement de ladite enceinte en fonction de cette évaluation de quantité de produits alimentai- res transportés.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: - la Fig.1 représente un schéma synoptique illustrant une installation 30 de surgélation équipée selon l'invention; la Fig.2 est un organigramme du procédé de l'invention; et - les Figs.3, 4A et 4B sont des schémas illustrant différentes étapes du procédé de la figure 2.
Sur la figure, 1, on a représenté une installation de traitement de produits alimentaires, équipée selon l'invention.
Cette installation comprend une enceinte de surgélation 2 de type classique permettant la congélation de produits alimentaires PA par la mise en présence avec un fluide cryogénique 4 véhiculé par une ligne d'alimentation 6 à partir d'une source quelconque.
De manière classique, le fluide cryogénique 4 utilisé peut être par exemple de la neige carbonique ou de l'azote liquide et est injecté en un ou plu-sieurs endroits de l'enceinte 2.
Dans l'exemple décrit, l'enceinte 2 a la forme d'un parallélépipède rectangle, s'étendant d'une entrée 8 à une sortie 10.
L'enceinte 2 est traversée de l'entrée 8 à la sortie 10 par un convoyeur 12 de type classique, transportant les produits PA et fonctionnant de manière séquentielle, continue ou encore à vitesse variable.
Par ailleurs, l'installation comporte des moyens 14 de pilotage de son fonctionnement, formés par exemple d'une unité centrale de commande de type informatique.
Par exemple, ces moyens 14 de pilotage sont adaptés pour commander le débit du fluide cryogénique 4 par l'intermédiaire de systèmes d'électrovannes ou de vannes proportionnelles de type classique, disposés sur la ligne d'alimentation 6 en fluide cryogénique 4 ou encore pour commander la vitesse d'avancement du convoyeur 12 (moyens de commande de la vitesse d'avancement du convoyeur 12 bien connus en soi et non représentés sur la figure).
Avantageusement, l'installation comporte également des moyens d'extraction de gaz pour le contrôle des flux de gaz et de la ventilation de l'atmosphère à l'intérieur de l'enceinte 2. Les moyens 14 de pilotage sont adaptés pour commander ces moyens d'extraction.
Dans le mode de réalisation décrit, l'installation comporte en outre des moyens 20 de détermination de profils d'épaisseur de produits alimentaires PA transportés par le convoyeur 12.
Ces moyens 20 sont disposés en amont de l'entrée 8 de l'enceinte de traitement 2 par rapport au plan d'avancement du convoyeur 12.
Les moyens 20 comportent un projecteur 22 d'un faisceau laser 24 positionné de manière prédéterminée par rapport au convoyeur 12 et adapté pour projeter le faisceau laser 24 perpendiculairement au sens d'avancement du convoyeur 12 et sur toute sa largeur.
Les moyens 20 comportent également une caméra 26 disposée de manière prédéterminée par rapport au projecteur 22 et focalisée sur la région d'intersection du faisceau laser 24 avec le tapis du convoyeur 12.
Notamment, l'orientation de la caméra 26 forme un angle connu a avec l'axe de projection du faisceau laser 24.
Il est à noter que si le mode de réalisation illustré ici montre la présence d'une seule caméra 26, on pourrait utiliser une seconde caméra, placée selon un angle -a avec l'axe de projection du faisceau laser 24, pour compléter la lecture effectuée par la première caméra, et très avantageuse en cas de zone d'ombre provoquée par le relief de certains produits alimentaires. Le profil réel des produits est alors obtenu par la résultante des deux profils délivrés par chacune des caméras.
La caméra 26 est en outre adaptée afin d'effectuer un traitement des images acquises afin de délivrer un profil d'épaisseur de produits, en détectant les déformations du faisceau laser 24 dans la région d'intersection avec le convoyeur 12, du fait du passage des produits alimentaires PA et de la modification du profil de cette intersection lors de ce passage.
Selon l'invention, l'installation comporte en outre un capteur de mesure 30 de l'avancement du convoyeur 12 qui est par exemple formé d'un capteur optoélectronique disposé sur l'axe d'entraînement du convoyeur 12, afin de dé- livrer avec précision, une mesure de son avancement.
A titre illustratif on pourrait également mettre un oeuvre un capteur inductif positionné au voisinage du passage de plots, montés sur l'axe d'entraînement du convoyeur.
Le capteur de mesure 30 est relié à une unité de commande 32 des moyens 20 de détermination de profils d'épaisseur des produits alimentaires transportés, afin de déclencher la mise en oeuvre de ces moyens 20 en fonction de l'avancement du tapis du convoyeur 12.
En référence à la figure 2, on va maintenant décrire un organigramme général du procédé de détermination d'une quantité de produits alimentaires transportés selon l'invention tel que mis en oeuvre par l'installation décrite précédemment.
Ce procédé débute par une étape 50 de mesure de l'avancement du convoyeur 12 et correspond à la délivrance, par le capteur 30 à l'unité de com-5 mande 32, d'une mesure de précision de cet avancement.
Par exemple, comme on l'a vu plus haut, ces mesures résultent du passage de plots, solidaires de l'axe d'entraînement, devant un capteur inductif, ou d'un capteur optique directement monté sur cet axe, ou bien sur de tout autre type de capteur bien connu de l'homme du métier pour réaliser ce genre de me- sure.
L'étape 50 est suivie d'une étape 60 de détermination de profils d'épaisseur des produits transportés, détermination réalisée à pas constant, en fonction des mesures d'avancement réalisées.
Cette étape 60 comporte une première sous-étape 62 de dénombre-15 ment des mesures délivrées lors de l'étape 50.
Cette sous-étape 62 permet de transformer la période des mesures, de l'avancement du convoyeur 12, en un signal adoptant une période différente mais correspondant à un pas constant p, mesuré dans le sens d'avancement du convoyeur 12, souhaité pour la détermination de profils d'épaisseur des produits alimentaires PA transportés.
Par exemple, cette sous-étape 52 correspond au dénombrement des mesures d'avancement par l'unité de commande 32 et au déclenchement de la sousétape souscrite lorsqu'un nombre prédéterminé de mesures est atteint.
La sous-étape 62 est suivie d'une sous-étape 64 de commande de détermination de profils d'épaisseur, ces commandes étant émises à des intervalles de temps variables correspondants à un avancement déterminé du tapis du convoyeur 12, formant le pas constant p. Dans le mode de réalisation décrit, les sous-étapes 62 de dénombre-ment et 64 de commande sont mises en oeuvre par l'unité de commande 32 et permettent d'émettre une commande de détermination d'un profil d'épaisseur selon un pas constant p d'avancement du tapis du convoyeur 12, par exemple un pas constant p de 2 mm.
Chaque sous-étape 64 de commande est suivie d'une sous-étape 66 de détermination d'un profil d'épaisseur de produits alimentaires PA transportés par le convoyeur 12.
Ainsi que cela a été indiqué précédemment, dans le mode de réalisa- tion décrit, la détermination de ce profil est réalisée par la mesure de la déformation de la projection du faisceau laser 24 sur toute la largeur du convoyeur 12 perpendiculairement à son plan d'avancement.
Le faisceau laser 24 se matérialise ainsi sous la forme d'une raie lumineuse perpendiculaire au plan d'avancement du convoyeur 12 et dont la forme dans un plan orthogonal au plan du convoyeur 12 correspond au profil d'épaisseur des produits alimentaires PA sur le convoyeur 12.
La caméra 26 est adaptée pour effectuer un traitement de l'image acquise de manière à délivrer directement une image correspondant au profil d'épaisseur des produits alimentaires PA transportés lors de la réception de la commande émise par l'unité de commande 32.
Notamment, la caméra 26 est adaptée pour effectuer une correction de l'image délivrée en fonction de l'angle a prédétermin é formé avec l'axe de projection du faisceau laser 24.
Cette correction, réalisée de manière classique, permet aux moyens 20 de délivrer des profils d'épaisseurs en vraies grandeurs, notés P;, des produits alimentaires PA transportés à pas constant p, ainsi que cela est représenté schématiquement sur la figure 3.
Chacun des profils correspond sensiblement à la raie lumineuse du faisceau laser déformé par les produits alimentaires PA.
On l'a vu plus haut l'installation peut comporter une seconde caméra placée à angle - a, très utile pour traiter les zones d'ombres de certaines formes de produits alimentaires.
Le procédé de l'invention comporte ensuite une étape 70 de détermination d'une estimation de quantité de produits alimentaires PA transportés à partir des profils P; à pas constant p, déterminés lors de l'étape 60.
Dans le mode de réalisation décrit, cette étape 70 est mise en oeuvre dans les moyens 14 de pilotage de l'installation.
L'étape 70 comporte tout d'abord une sous-étape 72 de calcul de la surface de chaque profil d'épaisseur Pi de produits alimentaires PA transportés par rapport au plan de transport du convoyeur 12.
Cette sous-étape 72 est réalisée à l'aide de calculs classiques d'intégrales permettant de déterminer la surface plane du profil P; s'élevant de manière sensiblement orthogonale au-dessus du plan formé par le convoyeur 12.
La sous-étape 72 est suivie d'une sous-étape 74 de détermination d'un volume de produits alimentaires PA transportés, à partir d'un volume élémentaire pour chaque profil P; correspondant à un volume supposé de produit s'étendant entre deux profils successifs P; et P;+i.
Dans un premier mode de réalisation, décrit en référence à la figure 4A, cette sous-étape 74 est réalisée en considérant une variation discontinue des profils d'épaisseur de produits alimentaires PA transportés, de sorte qu'un volume élémentaire V; correspond à la surface du profil P; multipliée par la longueur du pas constant p. De même, le volume élémentaire V;+1 correspond à la surface du profil multipliée par la même longueur de pas constant p. La sommation des volumes élémentaires ainsi obtenus permet de dé-livrer à l'issue de la sous-étape 74, une estimation du volume total des produits 20 transportés par le convoyeur 12.
Selon un second mode de réalisation décrit en référence à la figure 4B, la sous-étape 74 est réalisée en considérant une variation sensiblement continue des profils d'épaisseur de produits alimentaires PA entre deux profils tels que déterminés à l'issue de l'étape 60.
Le volume élémentaire V'; est alors obtenu par intégration sur l'intervalle de distance formé par la longueur du pas constant p, de la surface du profil P; à la surface du profil P;+1.
Un tel mode de réalisation est plus précis que le mode de réalisation décrit en référence à la figure 4A, mais nécessite cependant un temps de calcul plus important.
A l'issue de la sous-étape 74, une estimation du volume de produits alimentaires PA transportés par le convoyeur 12, est obtenue.
L'étape 70 comprend ensuite une sous-étape 76 de conversion de cette estimation de volume en une estimation de masse obtenue grâce à des informations relatives à la nature des produits alimentaires PA et notamment, en masse volumique.
De manière classique, une telle évaluation est délivrée sous la forme d'une unité de masse par unité de surface ou de longueur de convoyeur 12 ou 5 encore par unité de temps.
Avantageusement, la sous-étape 76 est suivie d'une sous-étape 78 de correction, fondée sur la densité massique du produit élémentaire transporté.
Ainsi, un produit très aéré, tel que des fleurs de brocolis en branches, nécessite l'application d'un coefficient correctif important, pour prendre en compte la nature non compacte du produit transporté.
Au contraire, un produit compact tel qu'un steak haché, ne nécessite pas de correction.
Une telle correction est particulièrement bien adaptée au transport de produits alimentaires dits en vrac , qui se présentent sur le convoyeur en tas irréguliers entraînant un décalage important entre le volume mesuré et la masse réelle transportée.
Avantageusement, cette correction résulte d'un étalonnage réalisé par des comparaisons entre l'évaluation et des mesures de masse réelles.
Il apparaît donc que le procédé de l'invention permet de déterminer la quantité de produits alimentaires PA transportés par le convoyeur 12, notamment grâce à la réalisation de profils d'épaisseur à pas constant.
Cette détermination est réalisée en temps réel, sans contact avec les produits alimentaires et indépendamment de la vitesse et du mode de fonctionnement du convoyeur 12.
Cette détermination permet une adaptation, par les moyens de pilotage 14, du volume de fluide cryogénique 4 à injecter dans l'enceinte 2, pour permettre le refroidissement des produits alimentaires PA transportés.
Bien entendu, d'autres applications de cette détermination peuvent être envisagées, notamment des applications au niveau qualitatif afin de permet- tre une meilleure traçabilité des produits ainsi que des applications au niveau d'une meilleure facturation du liquide cryogénique consommé par le tunnel.
Avantageusement, la caméra 26 est également adaptée pour délivrer une information relative à la netteté de la projection du faisceau laser 24 sur le convoyeur 12, par exemple à partir d'une analyse de l'intensité lumineuse du faisceau laser projeté.
Par exemple, une telle information de netteté est utilisée pour détecter des cas de reflux de vapeur au niveau de l'entrée 8 de l'enceinte de traitement 2, résultant d'une extraction inadéquate ou d'une quantité de fluide cryogénique trop importante.
L'indication de netteté délivrée par la caméra 26 est ainsi utilisée pour commander les moyens d'extraction, et l'alimentation en fluide cryogénique 4 de l'enceinte 2.
Par ailleurs, d'autres modes de réalisation de l'invention peuvent être envisagés et notamment, les différents éléments constituant l'installation telle que décrite en référence à la figure 1, peuvent se présenter sous différentes formes.
Dans le mode de réalisation privilégié, tous les calculs sont réalisés par une unité centrale de traitement formant les moyens de pilotage 14 et l'unité de commande 32.
En variante, les moyens de détermination de profil d'épaisseur de produits, sont adaptés pour recevoir des éléments de logiciel afin d'être configurés pour délivrer directement une évaluation de la quantité de produits alimentaires transportés.
Claims (10)
1. Procédé de détermination d'une quantité de produits alimentaires (PA) transportés par un convoyeur (12), caractérisé en ce qu'il comprend: - une étape (50) de mésure de l'avancement dudit convoyeur (12) : - une étape (60) de détermination à pas constant (p) de profils d'épaisseur (P;) de produits alimentaires (PA) transportés, en fonction de l'avancement dudit convoyeur (12) ; et - une étape (70) de détermination d'une estimation de la quantité de produits alimentaires (PA) transportés à partir desdits profils d'épaisseur (Pi) à pas constant (p) et d'informations relatives à la nature desdits produits alimentai- res (PA).
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite étape (60) de détermination de profils d'épaisseur (P;) à pas constant (p), comprend pour chaque profil (P;) : - une sous-étape (62) de dénombrement de mesures d'avancement dudit convoyeur (12) ;et - une sous-étape (64) de commande de la détermination d'un profil d'épaisseur (P;) de produits alimentaires (PA) transportés, afin de commander, lorsqu'un nombre prédéterminé de mesures est atteint, la détermination d'un pro- fil d'épaisseur (P;) à des intervalles de temps variables correspondant à un pas constant (p) d'avancement dudit convoyeur (12).
3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ladite étape (70) de détermination d'une estimation d'une quantité de produits alimentaires (PA) transportés, comprend: - une sous-étape (72) de détermination de la surface de chaque profil d'épaisseur déterminé (P;) dans un plan sensiblement orthogonal au plan formé par ledit convoyeur (12) ; - une sous-étape (74) de détermination d'un volume de produits alimentaires (PA) transportés à partir de la détermination d'un volume élémentaire (V; ; V';) pour chaque profil d'épaisseur déterminé (P;) ; et - une sous-étape (76) de détermination d'une estimation de masse de produits alimentaires (PA) transportés en fonction dudit volume (V; ; V';) déterminé précédemment et de la masse volumique des produits alimentaires (PA) transportés.
4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite étape (70) de détermination d'une estimation de quantité de produits alimentaires (PA) transportés, comprend en outre une sous-étape (78) de correction de l'estimation de masse de produits alimentaires (PA) transportés en fonction d'un coefficient correctif représentatif de leur densité.
5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que ladite sous-étape (74) de détermination d'un volume élémentaire (VI) pour chaque profil d'épaisseur déterminé, comprend la multiplication de la surface d'un profil d'épaisseur (Pi) par la longueur dudit pas constant (p).
6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que ladite sous-étape (74) de détermination d'un volume élémentaire (V'1) pour chaque profil d'épaisseur déterminé comprend un calcul d'intégrale entre deux profils successifs (P;, P;+1) sur la longueur dudit pas constant (p).
7. Installation de détermination d'une quantité de produits alimentaires (PA) transportés par un convoyeur (12), comprenant des moyens (20) de détermination de profils d'épaisseur (P;) de produits alimentaires (PA) transportés sur ledit convoyeur (12), caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des moyens (30) de mesure de l'avancement dudit convoyeur (12), des moyens (32) de commande desdits moyens (20) de détermination de profils d'épaisseur afin de corn- mander la détermination de profils d'épaisseur (P;) de produits alimentaires (PA) transportés par le convoyeur (12) à pas constant (p) en fonction des mesures d'avancement dudit convoyeur (12) et des moyens (14) de détermination d'une évaluation de quantité de produits alimentaires (PA) transportés à partir desdits profils d'épaisseur (P;) de produits alimentaires (PA) et d'informations relatives à la nature desdits produits alimentaires (PA).
8 Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que lesdits moyens (20) de détermination de profils d'épaisseur (P;) de produits alimentaires (PA) transportés, comportent un projecteur (22) d'un faisceau laser (24), adapté pour projeter un faisceau laser perpendiculairement au sens d'avancement dudit convoyeur (12) et sur toute sa largeur, ainsi qu'au moins une caméra (26) disposée de manière prédéterminée par rapport audit projecteur (22) et focalisée sur la région d'intersection entre ledit faisceau laser (24) et ledit convoyeur (12), ladite caméra (26) étant adaptée pour délivrer des images des déformations dudit faisceau laser (24) projeté sur ledit convoyeur (12) dues aux produits alimentaires (PA) transportés, ces images contenant lesdits profils d'épaisseur (P;) de produits alimentaires (PA) transportés.
9. Installation selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisée en ce qu'elle est adaptée pour mettre en oeuvre le procédé défini selon
l'une quelconque des revendications 1 à 6.
10. Installation de traitement d'articles alimentaires (PA), comprenant une enceinte de traitement (2) commandée par des moyens de pilotage (14), caractérisée en ce qu'elle comporte une installation de détermination d'une quantité de produits alimentaires (PA) transportés par un convoyeur (12) selon l'une quel- conque des revendications 7 à 9, ledit convoyeur (12) étant adapté pour transporter lesdits articles alimentaires (PA) d'une entrée (8) à une sortie (10) de ladite enceinte de traitement (2) et en ce que lesdits moyens (20) de détermination des profils d'épaisseur (P;) de produits alimentaires (PA) transportés sont disposés en amont de ladite entrée (8) par rapport au sens d'avancement dudit convoyeur (12) afin de délivrer une évaluation de la quantité de produits alimentaires (PA) transportés en entrée de ladite enceinte (2) et en ce que lesdits moyens (14) de pilotage sont adaptés pour piloter le fonctionnement de ladite enceinte (2) en fonction de cette évaluation de quantité de produits alimentaires (PA) transportés.
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| FR0350592A FR2860068A1 (fr) | 2003-09-23 | 2003-09-23 | Procede et installation de determination d'une quantite de produits alimentaires transportes |
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