FR2848268A1

FR2848268A1 - Multiple chamber actuating cylinder has secondary stabilizing piston with shaft selectively engaged by main piston when in intermediate position

Info

Publication number: FR2848268A1
Application number: FR0215407A
Authority: FR
Inventors: Jean Refuveille
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-12-06
Filing date: 2002-12-06
Publication date: 2004-06-11
Anticipated expiration: 2022-12-06
Also published as: AU2003298399A1; WO2004053338A1; FR2848268B1

Abstract

The multiple chamber (8-11) actuating cylinder (1) has a housing enclosing two pistons (3A,B) fixed to a common actuating shaft (2) and with a further stabilizing piston (5) fixed to an independent second shaft (4). The actuating shaft moves between two end positions and has at least one stable intermediate position. The intermediate position is stabilised by engagement of one of the main pistons with the second shaft, when the stabilizing piston engages a stop (6).

Description

*. t,*. t

Vérin à chambres multiples La présente invention concerne un vérin à chambres multiples, à au moins deux pistons et à au moins trois positions stables chacune. The present invention relates to a multiple chamber cylinder, with at least two pistons and with at least three stable positions each.

Les vérins utilisant une pression de fluide, telle qu'une pression d'air ou d'huile, sont bien connus à ceux versés dans cet art. Dans leur version élaborée, ces vérins peuvent posséder plusieurs chambres et plusieurs pistons de manière à pouvoir occuper plusieurs positions stables. Par 25 position stable, on entend une position dans laquelle un piston est maintenu en appui sur une surface maintenue fixe pendant le fonctionnement du vérin, en particulier lors du déplacement de la tige d'actionnement du vérin. Cylinders using fluid pressure, such as air or oil pressure, are well known to those skilled in the art. In their elaborate version, these jacks can have several chambers and several pistons so that they can occupy several stable positions. By stable position is meant a position in which a piston is held in abutment on a surface kept fixed during the operation of the jack, in particular when the actuating rod of the jack is moved.

Un tel vérin possédant trois positions stables est connu par la demande internationale W082/03896. Ce vérin présente un corps pourvu de trois orifices d'alimentation en fluide. Such a jack having three stable positions is known from international application WO82 / 03896. This cylinder has a body provided with three fluid supply orifices.

Ce corps renferme deux tiges portant chacune un piston, l'une des tiges étant disposée autour de l'autre tige. La tige périphérique externe présente trois positions stables. This body contains two rods each carrying a piston, one of the rods being arranged around the other rod. The external peripheral rod has three stable positions.

La première position est obtenue par appui du piston contre 5 une paroi extrême du corps de piston. La seconde position est obtenue par appui du piston de la tige périphérique externe contre le piston porté par la tige intérieure en position rétractée de cette dernière. La troisième position, dite position intermédiaire, est obtenue par 10 contact mutuel des deux pistons, lorsque la tige intérieure présentant une butée externe au corps de vérin est en appui, par ladite butée, contre une paroi extérieure du corps de vérin. The first position is obtained by pressing the piston against an end wall of the piston body. The second position is obtained by pressing the piston of the external peripheral rod against the piston carried by the internal rod in the retracted position of the latter. The third position, called the intermediate position, is obtained by mutual contact of the two pistons, when the inner rod having a stop external to the cylinder body is in abutment, by said stop, against an external wall of the cylinder body.

Plusieurs inconvénients doivent être mentionnés dans un tel vérin. En effet, du fait de la conception de ce vérin, la position intermédiaire stable d'un tel vérin est unique et ne peut être modifiée. En outre, un tel vérin nécessite trois alimentations en fluide pour son fonctionnement. Il 20 en résulte une gestion plus complexe de la circulation de fluide. Enfin, la disposition de l'un des pistons disposé autour de l'autre piston rend l'étanchéité de l'ensemble plus difficile à réaliser. Several drawbacks must be mentioned in such an actuator. Indeed, due to the design of this cylinder, the stable intermediate position of such a cylinder is unique and cannot be modified. In addition, such a cylinder requires three fluid supplies for its operation. This results in more complex management of fluid circulation. Finally, the arrangement of one of the pistons arranged around the other piston makes it more difficult to seal the assembly.

Un but de la présente invention est donc de proposer un vérin à au moins trois positions stables chacune dont la conception permet de faire varier à volonté et de manière simple la position prise par la tige d'actionnement en position intermédiaire stable. 30 Un autre but de la présente invention est de proposer un vérin dont la conception demeure simple, en particulier en terme d'étanchéité de l'ensemble et en nombre d'orifices d'alimentation en fluide du corps de vérin limité au nombre de deux sans nuire au fonctionnement de l'ensemble. An object of the present invention is therefore to propose a jack with at least three stable positions each, the design of which makes it possible to vary at will and in a simple manner the position taken by the actuating rod in a stable intermediate position. Another object of the present invention is to propose a jack whose design remains simple, in particular in terms of sealing of the assembly and in number of fluid supply orifices of the jack body limited to the number of two. without affecting the functioning of the whole.

A cet effet, l'invention a pour objet un vérin à chambres multiples à au moins deux pistons, et à au moins trois positions stables chacune, caractérisé en ce que le corps du vérin renferme d'une part deux pistons solidaires d'une même tige d'actionnement, d'autre part un piston, dit de 10 stabilisation, solidaire d'une deuxième tige indépendante de la tige d'actionnement, la tige d'actionnement déplaçable à l'intérieur du corps de vérin pouvant occuper, entre deux positions extrêmes, au moins une position intermédiaire stable, cette position intermédiaire étant 15 stabilisée par l'appui d'un des pistons de la tige d'actionnement contre la tige portant le piston de stabilisation lorsque ce piston de stabilisation est en position d'appui sur une butée mécanique située sur la course dudit piston et marquant une position extrême de ce 20 dernier. To this end, the subject of the invention is a cylinder with multiple chambers with at least two pistons, and with at least three stable positions each, characterized in that the body of the cylinder contains on the one hand two pistons integral with the same actuation rod, on the other hand, a so-called stabilization piston, integral with a second rod independent of the actuation rod, the actuation rod displaceable inside the cylinder body being able to occupy, between two extreme positions, at least one stable intermediate position, this intermediate position being stabilized by the support of one of the pistons of the actuating rod against the rod carrying the stabilization piston when this stabilization piston is in the support position on a mechanical stop located on the stroke of said piston and marking an extreme position of the latter.

L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels 25 la figure 1 représente une vue en coupe d'un vérin conforme à l'invention dans lequel la tige d'actionnement est en position intermédiaire stable, cette position pouvant varier à volonté au gré de 30 l'utilisateur; la figure 2 représente une vue en coupe d'un vérin conforme à l'invention dans un autre mode de réalisation que celui représenté à la figure 1, la tige d'actionnement étant représentée en position intermédiaire stable la figure 3 représente une vue en coupe d'un vérin conforme à celui représenté à la figure 2 en position extrême de rétraction de la tige d'actionnement du vérin et la figure 4 représente une vue en coupe du vérin en position extrême d'extension de la tige d'actionnement du vérin. The invention will be clearly understood on reading the following description of exemplary embodiments, with reference to the accompanying drawings in which FIG. 1 represents a sectional view of a jack according to the invention in which the rod actuation is in a stable intermediate position, this position being able to vary as desired at the discretion of the user; 2 shows a sectional view of a cylinder according to the invention in another embodiment than that shown in Figure 1, the actuating rod being shown in stable intermediate position Figure 3 shows a sectional view of an actuator conforming to that shown in FIG. 2 in the extreme retraction position of the actuating rod of the actuator and FIG. 4 represents a sectional view of the actuator in the extreme position of extension of the actuating rod of the actuator .

Comme mentionné ci-dessus, le vérin 1, objet de l'invention, est un vérin à chambres multiples à au moins deux pistons, et à au moins trois positions stables chacune. Il convient de rappeler que, par position stable, on entend une position dans laquelle au moins l'un des 20 pistons du vérin est en appui sur une surface maintenue fixe lors du fonctionnement dudit vérin, en particulier lors du déplacement des tiges du vérin. Cette surface maintenue fixe peut ainsi constituer une butée mécanique de l'un des pistons rendant la position prise par les tiges du 25 vérin particulièrement stables. As mentioned above, the cylinder 1, object of the invention, is a multiple chamber cylinder with at least two pistons, and at least three stable positions each. It should be recalled that, by stable position, is meant a position in which at least one of the 20 pistons of the jack is in abutment on a surface kept fixed during the operation of said jack, in particular when the rods of the jack are moved. This surface kept fixed can thus constitute a mechanical stop of one of the pistons making the position taken by the rods of the jack particularly stable.

Ce vérin 1 double effet présente un corps de vérin constitué d'un corps généralement allongé tubulaire. Ce corps renferme d'une part deux pistons 3A, 3B solidaires 30 d'une même tige 2 d'actionnement, d'autre part un piston 5, dit de stabilisation, solidaire d'une deuxième tige 4 indépendante de la tige 2 d'actionnement. La tige 2 d'actionnement est déplaçable à l'intérieur du corps de vérin et peut occuper, entre deux positions extrêmes stables, au moins une position intermédiaire stable. Cette position intermédiaire est stabilisée par l'appui d'un des 5 pistons 3B de la tige 2 d'actionnement contre la tige 4 portant le piston 5 de stabilisation lorsque ce piston 5 de stabilisation est en position d'appui sur une butée 6 mécanique située sur la course dudit piston 5 et marquant une position extrême de ce dernier. Ainsi, le corps de 10 vérin délimite d'une part deux alésages de diamètre différent dans lesquels se déplace la tige 2 d'actionnement à deux pistons, d'autre part une chambre 10 indépendante dans laquelle se déplace le piston 5 de stabilisation qui sera décrit ci-après. This double acting cylinder 1 has a cylinder body consisting of a generally elongated tubular body. This body contains on the one hand two pistons 3A, 3B secured to the same actuating rod 2, on the other hand a piston 5, called stabilization piston, secured to a second rod 4 independent of the rod 2 of actuation. The actuating rod 2 is movable inside the cylinder body and can occupy, between two stable extreme positions, at least one stable intermediate position. This intermediate position is stabilized by the support of one of the 5 pistons 3B of the actuation rod 2 against the rod 4 carrying the stabilization piston 5 when this stabilization piston 5 is in the support position on a mechanical stop 6 located on the stroke of said piston 5 and marking an extreme position of the latter. Thus, the cylinder body 10 delimits on the one hand two bores of different diameter in which the actuating rod 2 with two pistons moves, on the other hand an independent chamber 10 in which the stabilization piston 5 moves which described below.

Les pistons 3A, 3B de la tige 2 d'actionnement présentent chacun un diamètre correspondant à celui d'un alésage. The pistons 3A, 3B of the actuating rod 2 each have a diameter corresponding to that of a bore.

Ainsi, ces deux pistons 3A, 3B de la tige 2 d'actionnement sont de diamètre différent. Le piston 3B de plus petit 20 diamètre est susceptible de venir au contact de la tige 4 du piston de stabilisation. La surface totale du piston 3B de plus petit diamètre et du piston 5 de stabilisation est au moins égale, de préférence supérieure, à la surface du piston 3A de plus grand diamètre. Cette répartition des 25 surfaces permet d'obtenir une position intermédiaire stable. Chaque piston 3A, 3B et 5 du vérin, logé dans le corps du vérin, possède sa propre chambre 8, 9, 10 d'actionnement. La chambre 10 logeant le piston 5 de stabilisation est une chambre alimentable en fluide au 30 moyen d'un orifice 13 d'alimentation en fluide. A l'intérieur de cette chambre, le piston 5 se déplace entre deux positions extrêmes délimitées par les parois de la chambre constituant des surfaces d'appui du piston 5. La chambre 8 logeant le piston 3A de plus grand diamètre de la tige 2 d'actionnement comporte un orifice 12 d'alimentation en fluide et est munie d'une soupape 14 dite de régulation 5 ou anti-choc. Cette soupape 14 sert à compenser la différence de pression existant entre les chambres 8 et 9. Thus, these two pistons 3A, 3B of the actuating rod 2 are of different diameter. The smaller diameter piston 3B is capable of coming into contact with the rod 4 of the stabilization piston. The total area of the piston 3B of smaller diameter and of the stabilization piston 5 is at least equal, preferably greater, to the area of the piston 3A of larger diameter. This distribution of the 25 surfaces makes it possible to obtain a stable intermediate position. Each piston 3A, 3B and 5 of the jack, housed in the body of the jack, has its own actuation chamber 8, 9, 10. The chamber 10 housing the stabilization piston 5 is a chamber which can be supplied with fluid by means of an orifice 13 for supplying fluid. Inside this chamber, the piston 5 moves between two extreme positions delimited by the walls of the chamber constituting the bearing surfaces of the piston 5. The chamber 8 housing the piston 3A of larger diameter of the rod 2 d actuation comprises an orifice 12 for supplying fluid and is provided with a valve 14 known as a control valve 5 or anti-shock. This valve 14 serves to compensate for the pressure difference existing between the chambers 8 and 9.

L'équilibre:,atteint, cette soupape se ferme. Le but de cette soupape est donc d'éviter un temps mort. Ainsi.; le corps de vérin comporte au total deux orifices 10 d'alimentation en fluide, l'un alimentant la chambre 8 logeant le piston 3A de plus grand diamètre, l'autre alimentant la chambre 10 logeant le piston 5 de stabilisation. Pour permettre en outre l'alimentation en fluide de la chambre 9 logeant le piston 3B de plus petit 15 diamètre de la tige 2 d'actionnement, il est prévu que les chambres du piston 3B de plus petit diamètre et du piston 5 de stabilisation communiquent entre elles par un conduit 7 axial ménagé dans la tige 4 du piston 5 de stabilisation. Balance:, reached, this valve closes. The purpose of this valve is therefore to avoid dead time. So.; the jack body has a total of two fluid supply orifices 10, one supplying the chamber 8 housing the piston 3A of larger diameter, the other supplying the chamber 10 housing the stabilization piston 5. To further allow the supply of fluid to the chamber 9 housing the piston 3B of smaller diameter 15 of the actuating rod 2, provision is made for the chambers of the piston 3B of smaller diameter and of the piston 5 of stabilization to communicate between them by an axial duct 7 formed in the rod 4 of the stabilization piston 5.

Cette tige 4 fait saillie au moins en position d'extension 20 du vérin 5 dans la chambre 9 du piston de plus petit diamètre. Le conduit 7 axial autorise ainsi l'alimentation en fluide de la chambre 9 logeant le piston 3B de plus petit diamètre en vue de l'extension de la tige 2 d'actionnement. Enfin, du fait de la structure étagée du 25 corps de vérin logeant la tige d'actionnement et des différences de surface entre les pistons de la tige d'actionnement, il est nécessaire de prévoir, sur le corps de vérin, une mise à l'échappement de l'espace compris entre le piston de plus grand diamètre et le piston de plus 30 petit diamètre de la tige d'actionnement. Cet espace définit une chambre 11 avec mise à l'air libre autorisant ainsi les déplacements de la tige 2 d'actionnement. En résumé, le corps de vérin délimite une succession de chambres disposées en alignement, cet alignement étant constitué de la chambre 8 logeant le piston de plus grand diamètre de la tige 2 d'actionnement, de la chambre 11 de 5 mise à l'air libre, de la chambre 9 servant au logement du piston 3B de plus petit diamètre de la tige 2 d'actionnement, suivie-de la chambre 10 logeant le piston 5 de stabilisation. .;7 Comme mentionné ci-dessus, le piston 5 de stabilisation est, en position intermédiaire stable de la tige 2 d'actionnement, maintenu en appui sur une butée 6 mécanique. Dans les exemples représentés, cette butée 6 mécanique est constituée d'une cloison de séparation entre 15 la chambre 10 du piston 5 de stabilisation et la chambre 9 d'actionnement de l'un des pistons, en l'occurrence le piston 3B, de plus petit diamètre, de la tige 2 d'actionnement. La tige 4 du piston 5 fait saillie à travers cette cloison, en particulier en position 20 d'extension de la tige 4. Cette cloison de séparation peut, dans un mode de réalisation particulier de l'invention conforme à la figure 1, être mobile axialement dans le corps du vérin pour faire varier à volonté la position de la tige 2 d'actionnement en position intermédiaire stable. 25 Dans ce cas, cette cloison de séparation mobile est couplée à un organe 15 extérieur au vérin. Cet organe 15 de commande de déplacement de la tige d'actionnement entraîne le déplacement de la cloison mobile pour chacune des positions intermédiaires souhaitées. 30 Dans l'exemple représenté à la figure 1, seule une partie de cet organe 15 d'actionnement a été représentée. Elle est constituée ici par exemple par un ensemble pignon/corps fileté relié à un moteur pas à pas lui-même couplé à un pilote automatique (non représenté). La tige 2 d'actionnement est quant à elle reliée par exemple à la 5 barre de navigation ou à la quille d'un navire dans le cas d'une application au domaine maritime. Le pilote automatique est un appareil électronique qui, relié à une balise, indique le cap à suivre. Si celuici est incorrect, le pilote donne l'ordre d'effectuer cette correction au 10 moteur pas à pas qui, par l'intermédiaire de la chaîne cinématique, incluant notamment le corps fileté, le transmet à la butée 6 en lui faisant effectuer le déplacement souhaité. Ainsi, lorsque la correction se situe à l'intérieur d'une plage angulaire prédéterminée, le 15 pilote automatique commande le moteur pas à pas, ce qui génère, dans un premier temps, un déplacement de la cloison mobile puis, dans un second temps, un déplacement de la tige d'actionnement maintenue dans une position intermédiaire stable. Lorsque la correction se situe à 20 l'extérieur d'une plage angulaire prédéterminée, la tige d'actionnement est alors entraînée en déplacement sans action sur la position de la cloison mobile. Une application analogue peut être envisagée pour la commande de la direction d'engins de grande dimension tels que des 25 moissonneuses batteuses. Un tel vérin se révèle ainsi plus avantageux que les systèmes de capteurs traditionnels qui induisent toujours un retard au niveau de la direction et ne permettent pas, du fait de la tolérance des capteurs, de maintenir par exemple un déplacement rectiligne d'une 30 machine agricole type moissonneuse batteuse en circulation sur la route, cette moissonneuse batteuse tendant toujours à osciller du fait des moyens de commande de la direction. This rod 4 projects at least in the extended position 20 of the jack 5 in the chamber 9 of the piston of smaller diameter. The axial duct 7 thus authorizes the supply of fluid to the chamber 9 housing the piston 3B of smaller diameter for the purpose of extending the actuating rod 2. Finally, due to the stepped structure of the actuator body housing the actuating rod and the surface differences between the pistons of the actuating rod, it is necessary to provide, on the actuator body, a setting exhaust from the space between the larger diameter piston and the smaller diameter piston from the actuating rod. This space defines a chamber 11 with venting, thus authorizing the movements of the actuating rod 2. In summary, the cylinder body defines a succession of chambers arranged in alignment, this alignment consisting of chamber 8 housing the piston of larger diameter of the actuating rod 2, chamber 11 of 5 venting free, from the chamber 9 used to house the piston 3B of smaller diameter of the actuating rod 2, followed by the chamber 10 housing the stabilization piston 5. 7 As mentioned above, the stabilization piston 5 is, in the stable intermediate position of the actuating rod 2, held in abutment on a mechanical stop 6. In the examples shown, this mechanical stop 6 consists of a partition between the chamber 10 of the stabilization piston 5 and the actuation chamber 9 of one of the pistons, in this case the piston 3B, of smaller diameter, of the actuating rod 2. The rod 4 of the piston 5 protrudes through this partition, in particular in the extension position of the rod 4. This partition can, in a particular embodiment of the invention in accordance with FIG. 1, be movable axially in the cylinder body to vary the position of the actuating rod 2 at will in a stable intermediate position. In this case, this movable partition wall is coupled to a member 15 external to the jack. This member 15 for controlling the movement of the actuating rod causes the displacement of the movable partition for each of the desired intermediate positions. In the example shown in FIG. 1, only part of this actuating member 15 has been shown. It is constituted here for example by a pinion / threaded body assembly connected to a stepping motor itself coupled to an autopilot (not shown). The actuating rod 2 is in turn connected for example to the navigation bar or to the keel of a ship in the case of an application in the maritime field. The autopilot is an electronic device which, connected to a beacon, indicates the course to follow. If this is incorrect, the pilot gives the order to carry out this correction to the stepping motor which, via the kinematic chain, including in particular the threaded body, transmits it to the stop 6 by making it perform the desired displacement. Thus, when the correction is within a predetermined angular range, the autopilot controls the stepping motor, which generates, firstly, a displacement of the movable partition then, secondly , a displacement of the actuating rod maintained in a stable intermediate position. When the correction is outside a predetermined angular range, the actuating rod is then driven in displacement without action on the position of the movable partition. A similar application can be envisaged for controlling the steering of large machines such as combine harvesters. Such a cylinder thus proves to be more advantageous than traditional sensor systems which always induce a delay in the direction and do not allow, due to the tolerance of the sensors, to maintain for example a rectilinear movement of an agricultural machine. combine harvester type in circulation on the road, this combine always tends to oscillate due to the steering control means.

Le fonctionnement d'un tel vérin est le suivant: Lorsque le fluide arrive en 13, il remplit la chambre 10 et permet ainsi d'appliquer le piston 5 de stabilisation sur la face 5 de la chambre représentée en 10A dans la figure 2. Dans cette figure 2, le piston 5 occupe ainsi dans ladite chambre une position extrême d'extension. Dans le cas o une extension de la tige 2 d'actionnement est souhaitée, l'alimentation se poursuit de manière à permettre 10 l'alimentation de la chambre 9 par l'intermédiaire de la conduite 7 axiale. Une fois la chambre 9 remplie, la tige d'actionnement est en position extrême d'extension. Dans ce cas, le piston 3A de plus grand diamètre est en appui contre l'une des parois de la chambre 8, cette paroi 15 correspondant à une paroi latérale d'extrémité dudit corps de vérin. Pour permettre le passage de la tige d'actionnement dans la position extrême opposée, il convient d'alimenter la chambre 8 en fluide par l'intermédiaire de l'orifice 12. La tige 2 d'actionnement 20 est alors déplacée vers la droite, de même que la tige 4 portant le piston 5 de stabilisation jusqu'à ce que le piston 5 occupe une position extrême de rétraction à l'intérieur de la chambre 10. Dans cette position extrême de rétraction de la tige d'actionnement, la stabilisation 25 de cette position peut être obtenue de diverses manières. The operation of such a jack is as follows: When the fluid arrives at 13, it fills the chamber 10 and thus makes it possible to apply the stabilization piston 5 on the face 5 of the chamber shown at 10A in FIG. 2. In this figure 2, the piston 5 thus occupies in said chamber an extreme position of extension. In the case where an extension of the actuating rod 2 is desired, the supply continues so as to allow the supply of the chamber 9 via the axial pipe 7. Once the chamber 9 is filled, the actuating rod is in the extreme position of extension. In this case, the piston 3A of larger diameter is in abutment against one of the walls of the chamber 8, this wall 15 corresponding to a lateral end wall of said cylinder body. To allow the passage of the actuating rod in the opposite extreme position, the chamber 8 should be supplied with fluid via the orifice 12. The actuating rod 2 is then moved to the right, as the rod 4 carrying the stabilization piston 5 until the piston 5 occupies an extreme retraction position inside the chamber 10. In this extreme retraction position of the actuating rod, the stabilization 25 of this position can be obtained in various ways.

On peut obtenir cette position stabilisée par appui du piston 3B de plus petit diamètre contre l'extrémité de la tige 4 portant le piston 5 de stabilisation, cette tige, en position extrême rétractée, faisant saillie de la chambre 30 logeant le piston 5 de stabilisation et/ou par appui du piston 3B contre la paroi de la cloison opposée à celle formant butée mécanique au piston 5 de stabilisation et/ou par appui du piston 3A de plus grand diamètre contre l'épaulement formé par la variation de diamètre des alésages des chambres logeant les pistons de la tige d'actionnement. Dans tous les cas, au moins l'un des 5 pistons de la tige 2 d'actionnement est en appui contre une butée constituant soit directement une surface d'appui maintenue fixe y compris lors de déplacement de la tige d'actionnement, soit une surface indirectement stable, cette surface étant elle-même partie intégrante d'une pièce 10 maintenue en appui contre une surface d'appui stable. This stabilized position can be obtained by pressing the smaller diameter piston 3B against the end of the rod 4 carrying the stabilization piston 5, this rod, in the retracted extreme position, projecting from the chamber 30 housing the stabilization piston 5 and / or by pressing the piston 3B against the wall of the partition opposite to that forming a mechanical stop for the stabilization piston 5 and / or by pressing the piston 3A of larger diameter against the shoulder formed by the variation in diameter of the bores of the chambers housing the pistons of the actuating rod. In all cases, at least one of the 5 pistons of the actuation rod 2 is in abutment against a stop constituting either directly a support surface kept fixed even during displacement of the actuation rod, or a indirectly stable surface, this surface itself being an integral part of a part 10 held in abutment against a stable bearing surface.

Enfin, la position intermédiaire stable de la tige 2 d'actionnement est obtenue lorsque le fluide remplit la chambre 8 et applique le piston 3B de la tige 2 d'actionnement sur l'extrémité de la tige 4 portant le 15 piston 5 de stabilisation, le piston 5 de stabilisation étant lui-même maintenu en appui contre une paroi de la chambre 10 logeant ledit piston. A partir de cette position intermédiaire, pour entraîner un déplacement de la tige d'actionnement vers la gauche dans les figures, il suffit 20 de diminuer la pression dans la chambre 8 de telle sorte que l'huile passe par le canal et remplit progressivement la chambre 9 et pousse la tige d'actionnement vers la gauche. A l'inverse, pour entraîner en déplacement la tige d'actionnement vers la droite à partir de la position 25 intermédiaire, il suffit de diminuer la pression régnant à l'intérieur de la chambre 10 et à l'intérieur de la chambre 9, l'ensemble des pistons se déplaçant alors vers la droite. Finally, the stable intermediate position of the actuation rod 2 is obtained when the fluid fills the chamber 8 and applies the piston 3B of the actuation rod 2 to the end of the rod 4 carrying the stabilization piston 5, the stabilization piston 5 itself being held in abutment against a wall of the chamber 10 housing said piston. From this intermediate position, to cause the actuating rod to move to the left in the figures, it suffices to reduce the pressure in the chamber 8 so that the oil passes through the channel and gradually fills the chamber 9 and pushes the actuating rod to the left. Conversely, to move the actuating rod to the right from the intermediate position, it suffices to reduce the pressure prevailing inside the chamber 10 and inside the chamber 9, all the pistons then moving to the right.

Claims

1. Jack (1) with multiple chambers (8, 9, 10, 11) with at least two pistons, and at least three stable positions each, characterized in that the body of the jack (1) contains on the one hand two pistons (3A, 3B) integral with a same actuation rod (2), on the other hand a piston: (5), called stabilization rod, integral with a second rod (4) 10 independent of the actuating rod (2), the actuating rod (2) movable inside the cylinder body being able to occupy, between two extreme positions, at least one stable intermediate position, this intermediate position being stabilized by the support d '' one of the pistons 15 (3B) of the rod (2) actuating against the rod (4) carrying the stabilization piston (5) when this stabilization piston (5) is in the support position on a stop (6 ) mechanical located on the stroke of said piston (5) and marking an extreme position of the latter. 20

2. Cylinder (1) according to claim 1, characterized in that the two pistons (3A, 3B) of the actuating rod (2) are of different diameter, the piston (3B) of smaller diameter being in contact with the rod (4) of the stabilization piston (5), the total surface of the smaller diameter piston (3B) and of the stabilization piston (5) being at least equal, preferably greater, than the surface of the piston (3A ) of larger diameter.

3. Jack (1) according to claim 2, characterized in that each piston (3A, 3B, 5), housed in the body of the jack, has its own actuating chamber (8, 9, 10), the chambers ( 9, 10) of the piston (3B) of smaller diameter and of the stabilization piston (5) communicating with each other by an axial duct (7) formed in the rod (4) of the stabilization piston (5) to allow the supply of fluid to the chamber (9) housing the piston (3B) of smaller diameter for the extension of the actuating rod (2).

4. Cylinder according to claim 2, characterized in that the space between the piston (3A) of larger diameter and the piston (3B) of smaller diameter of the actuating rod (2) defines a chamber (11 ) with ventilation allowing movement of the actuating rod (2).

5. Actuator (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the mechanical stop (6) of the stabilization piston (5), in the intermediate position of the actuating rod (2), is made up a partition between the chamber (10) of the stabilization piston (5) and the chamber (9) for actuating one of the pistons, preferably the piston (3B), of smaller diameter, of the actuation rod (2).

6. actuator (1) according to claim 5, characterized in that the partition is movable axially in the body of the actuator to vary at will the position of the actuating rod (2) in a stable intermediate position.

7. actuator (1) according to one of claims 5 and 6, characterized in that the movable partition is coupled to a member (15) external to the actuator for controlling the movement of the actuating rod, this member control causing the displacement of the movable partition for each of the desired intermediate positions.

8. Cylinder according to one of claims 3 to 7, characterized in that the chamber (8) housing the piston (3A) of larger diameter of the rod (2) of actuation 10 comprises an orifice (12) of fluid supply and is provided with a regulating valve (14).