FR2847153A1 - Dispositif pour deplacer deux portions d'os l'une par rapport a l'autre - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne les dispositifs permettant de déplacer deux portions d'os l'une par rapport à l'autre.Le dispositif selon l'invention se caractérise essentiellement par le fait qu'il comporte un manchon 1, un tube 40 monté coulissant en translation dans le manchon 1, un moteur commandable 11 disposé à l'intérieur du manchon 1, des moyens pour lier le moteur au manchon, un réducteur 14 dont l'arbre d'entrée 13 est relié à l'arbre de sortie 12 du moteur 11, une partie écrou 50, et des moyens pour lier la partie écrou 50 au tube coulissant 40 de façon que, l'arbre de sortie 15, 30 du réducteur 14 comportant une partie filetée montée en coopération avec la partie écrou 50, par une rotation d'une valeur déterminée de l'arbre de sortie du réducteur 14, il se produise un déplacement en translation relatif entre la partie écrou 50 et l'arbre de sortie du réducteur et corrélativement entre le tube coulissant 40 et le manchon 1.Application, notamment, à l'allongement d'os longs comme le fémur ou analogue.

Description

DISPOSITIF POUR DEPLACER

DEUX PORTIONS D'OS L'UNE PAR RAPPORT A L'AUTRE

La présente invention concerne les dispositifs pour déplacer deux portions d'os l'une par rapport à l'autre, comme ceux qui sont connus par les praticiens sous la terminologie de clous d'allongement, et plus particulièrement ceux qui sont implantables dans le canal médullaire d'un os long, par exemple un fémur ou analogue. Il existe déjà des dispositifs permettant de déplacer deux portions d'os l'une par rapport à l'autre, notamment par exemple pour procéder à l'allongement d'un fémur, par exemple un dispositif comme celui qui est décrit dans le US-A-5 074 882. Ce dispositif est essentiellement constitué par un clou d'allongement comportant essentiellement deux tiges montées coulissantes l'une dans l'autre et couplées entre elles par des moyens mécaniques qui ont pour fonction de transformer des rotations oscillantes successives en des translations pas à pas de l'une des tiges par rapport à l'autre. Ces moyens sont essentiellement constitués par trois pièces liées les unes aux autres par des mécanismes à cliquets. Ce dispositif a donné de bon résultat pour un allongement osseux mais il présente des inconvénients quant à son utilisation. En effet, d'une façon générale, pour procéder à l'allongement d'un fémur, on commence par le scinder en deux portions sensiblement dans sa longue et fine partie médiane dite diaphysaire et on insère, dans le canal médullaire de ces deux portions de fémur, un dispositif

ou clou d'allongement du type de celui décrit ci-dessus.

On sait que, par ostéosynthèse, les deux portions du fémur ont tendance à se ressouder par la création d'un cal osseux qui, dans le début de sa formation, n'a pas la dureté d'un os définitif. En conséquence, si on exerce une traction sur les deux portions d'os l'une par rapport à l'autre lorsque le cal osseux n'a pas encore sa dureté définitive, il est possible d'éloigner les deux portions d'os. Dans la pratique, il est donc exercé des tractions pas à pas entre les deux portions d'os, le cal se reformant au fur et à mesure de cet éloignement. Quand l'allongement total souhaité pour l'os a été obtenu, on arrête les efforts de traction. Le cal osseux peut alors atteindre la rigidité et la solidité qui permettent de consolider la position des deux portions d'os entre elles. Le clou d'allongement peut alors être

enlevé du fémur.

Lorsque l'on utilise un clou d'allongement comme celui décrit ci-dessus, on l'implante dans le canal médullaire des deux portions d'os en solidarisant les deux tiges respectivement avec ces deux portions d'os puis, pour procéder au déplacement d'un pas, des deux portions d'os l'une par rapport à l'autre, on fait

subir à l'une des deux portions d'os une rotation par rapport à l'autre.

Ce processus est relativement sans douleur pour le patient quand la formation du cal n'a pas encore débuté. En revanche, lorsque le cal a déjà pris une certaine consistance, la rotation d'une portion d'os par rapport l'autre par manipulation de la jambe du patient est douloureuse. Pour chaque étape d'allongement du fémur selon ce processus, il est donc souvent nécessaire

d'hospitaliser le patient et d'agir sous anesthésie.

Pour pallier ces inconvénients, on a pensé à réaliser un clou d'allongement comportant deux tiges montées coulissantes l'une par rapport à l'autre et des moyens de couplage des deux tiges essentiellement constitués par un moteur du type électrique ou analogue dont la rotation de l'arbre entraîne la translation d'une

tige par rapport à l'autre.

Cette technique a fait l'objet de nombreuses réalisations, dont l'une des dernières est décrite dans le US-A-6 245 075. A l'analyse du contenu de ce document, il apparaît cependant que le dispositif selon cette réalisation est d'une structure très complexe et qu'il ne présente pas la souplesse d'utilisation que les praticiens recherchent, notamment quant à la commande et au contrôle de l'allongement. La présente invention a donc pour but de réaliser un dispositif pour déplacer deux portions d'os l'une par rapport à l'autre, qui tente de pallier en grande partie les inconvénients des dispositifs motorisés similaires connus de l'art

antérieur dans le domaine.

Plus précisément, la présente invention a pour objet un dispositif pour déplacer deux portions d'os l'une par rapport à l'autre, comportant un manchon, un tube monté coulissant en translation dans le manchon, un moteur commandable disposé à l'intérieur du manchon, et des moyens pour lier le moteur au manchon, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre: un réducteur dont l'arbre d'entrée est relié à l'arbre de sortie du moteur, une partie écrou, et des moyens pour lier la partie écrou au tube coulissant de façon que, l'arbre de sortie du réducteur comportant une partie filetée montée en coopération avec ladite partie écrou, par une rotation d'une valeur déterminée de l'arbre de sortie du réducteur entraîné en rotation par le moteur, il se produise un déplacement en translation relatif de la partie écrou par rapport à l'arbre de sortie

du réducteur et, corrélativement, du tube coulissant par rapport au manchon.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours

de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif

mais nullement limitatif, dans lesquels: La figure 1 représente une vue en coupe longitudinale schématique d'un mode de réalisation du dispositif selon l'invention permettant de déplacer deux portions d'os l'une par rapport à l'autre, et La figure 2 représente, sous forme d'un bloc diagramme, un mode de réalisation particulier d'une partie du dispositif selon la figure 1, en permettant

d'expliciter l'utilisation d'un tel dispositif.

Il est bien précisé que, sur les deux figures, les mêmes références désignent les mêmes éléments, quelle que soit la figure sur laquelle elles apparaissent et quelle que soit la forme de représentation de ces éléments. De même, si des éléments ne sont pas spécifiquement référencés sur l'une des figures, leurs références peuvent être aisément retrouvées en se reportant à une

autre figure.

Le Demandeur tient aussi à préciser que les figures représentent un mode de réalisation de l'objet selon l'invention, mais qu'il peut exister d'autres modes de

réalisation qui répondent à la définition de cette invention.

Il précise en outre que, lorsque, selon la définition de l'invention, l'objet de l'invention comporte "au moins un" élément ayant une fonction donnée, le mode

de réalisation décrit peut comporter plusieurs de ces éléments.

Il précise aussi que, si le mode de réalisation de l'objet selon l'invention tel qu'illustré comporte plusieurs éléments de fonction identique et que si, dans la

description, il n'est pas spécifié que l'objet selon cette invention doit

obligatoirement comporter un nombre particulier de ces éléments, l'objet de

l'invention pourra être défini comme comportant "au moins un" de ces éléments.

Le dispositif selon l'invention et illustré sur les deux figures 1 et 2 comporte un manchon 1 qui peut se présenter sous la forme d'un cylindre avantageusement de révolution réalisé en un matériau biocompatible, par

exemple un alliage de titane ou analogue.

Ce manchon 1 délimite un volume intérieur 2 de forme sensiblement cylindrique révolution. Dans ce volume intérieur 2 sont prévus des moyens 3 pour y délimiter deux premier et second compartiments 4, 5. Ces moyens 3 peuvent être constitués, comme illustré, par une cloison 6 en forme d'anneau dont le bord extérieur 7 est solidaire de la paroi intérieure 8 du manchon 1, cette cloison comportant un orifice central 9 de forme circulaire centrée sur l'axe 10 du manchon. Le dispositif comporte en outre un moteur 11 avantageusement de type électrique comportant un arbre de sortie 12. Cet arbre de sortie du moteur est relié à l'arbre d'entrée 13 d'un réducteur mécanique 14. Le moteur et le réducteur sont disposés dans le premier compartiment 4 de façon que l'arbre de sortie 15 du réducteur 14 passe à travers l'orifice central 9 de la cloison 6 et déborde audelà de cet orifice d'une longueur relativement importante pour plonger

partiellement dans le second compartiment 5.

Avantageusement, entre le réducteur 14 et la cloison 6 est interposé un joint d'étanchéité 16 qui permet de réaliser un passage étanche entre les deux

compartiments 4, 5 pour l'arbre de sortie 15 du réducteur 14.

A l'arrière du moteur 11 par rapport au réducteur 14, est disposé un boîtier électronique 18 comportant des bornes d'entrée 19 et des bornes de sortie 20, ces bornes d'entrée et de sortie étant respectivement reliées à une source

d'énergie 21 et à l'entrée d'alimentation 22 du moteur 11.

La structure et la fonction de boîtier électronique 18 seront définies et

décrites ci-après en regard notamment de la figure 2.

Sur la face 23 du boîtier électronique 18 opposée à celle qui est en regard du moteur 11, est appliquée une paroi étanche 24 en un matériau relativement élastique. De plus, pour comprimer cette paroi étanche 24 et la plaquer contre la face 23 du boîtier électronique, sont prévus des moyens de ressort 25 qui peuvent être eux-mêmes comprimés au moyen d'un bouchon 26 qui est vissé sur

la paroi intérieure 8 du manchon.

De cette façon, entre le joint d'étanchéité 16 défini auparavant et la paroi étanche 24, les trois éléments, à savoir le réducteur 14, le moteur 11 et le boîtier électronique 18, sont enfermés à l'intérieur du premier compartiment 4, dans un espace étanche délimité par le joint d'étanchéité 16, la paroi étanche 24 et la paroi intérieure 8 du manchon 1, seul émergeant de cet espace l'arbre de sortie du réducteur, par un passage étanche à travers le joint d'étanchéité 16, et le

système de câblage électronique.

A l'intérieur du second compartiment 5 est disposée une tige filetée 30, qui constitue un prolongement de l'arbre de sortie 15 du réducteur 14. L'extrémité 31 de la tige la plus proche de la cloison 6 comporte un épaulement circulaire 32 dont la section est sensiblement complémentaire de la paroi intérieure 8 du manchon. Sur cette extrémité 31 est en outre réalisé un logement 33 d'une section transversale complémentaire de celle de l'arbre de sortie 15 du réducteur 14. Les sections complémentaires l'une de l'autre du logement et de l'arbre de sortie du réducteur sont définies de façon que, lorsque l'arbre de sortie 15 du réducteur est situé dans le logement 33 et animé d'un mouvement de rotation, la tige 30 est animée de ce même mouvement de rotation. De façon avantageuse, ces sections seront polygonales, de préférence polygonales régulières, ou circulaires à méplats. Ce système de liaison entre l'arbre de sortie du réducteur et la tige aura la préférence sur un système à goupille qui peut casser et qui est en

outre relativement difficile à monter dans ce genre de dispositif.

La tige 30 est cylindrique de révolution et enfichée dans le manchon par

son extrémité 31, en étant centrée sur l'axe 10 de ce dernier.

Le dispositif comporte en outre un tube creux 40 monté à l'intérieur du second compartiment 5 de façon que son axe soit confondu avec l'axe 10 du manchon et qu'il soit partiellement inséré entre la tige 30 et la paroi intérieure 8 du manchon, avantageusement à friction relativement douce contre cette paroi

interne 8, comme illustré sur la figure 1.

De plus, la section extérieure 41 de ce tube est complémentaire de la section intérieure du second compartiment 5 de façon que le tube creux 40 puisse

coulisser à l'intérieur de ce second compartiment.

Sont en outre prévus des moyens 42 pour permettre au tube creux 40 de coulisser à l'intérieur du second compartiment en se translatant sans subir de rotation autour de l'axe 10. Ces moyens 42 sont par exemple constitués par une rainure 43 réalisée dans la paroi extérieure 44 du tube 40 et un ergot 45 solidaire de la paroi intérieure du manchon 1 qui coulisse dans la rainure. La réalisation inverse est bien entendu possible, avec une rainure réalisée dans la paroi intérieure du manchon et un ergot solidaire de la paroi extérieure 44 du tube creux 40. A l'intérieur de ce tube 40, est réalisée une partie écrou 50 dont le filetage 51 est complémentaire du filetage 52 de la tige filetée 30. Le tube 40 est monté, comme illustré sur la figure 1, de façon que la tige filetée 30 passe par vissage à

travers la partie écrou 50.

Entre l'épaulement 32 porté par l'extrémité 31 de la tige filetée 30 et la cloison de séparation 6 définie ci-avant, est interposé un roulement d'appui 53 du type à billes, à aiguilles ou analogue, ou une surface d'appui à glissement pour favoriser la rotation de la tige filetée 30 par rapport au manchon 1 et transmettre tous les efforts appliqués à cette tige filetée lorsque le dispositif est implanté, par exemple, dans un fémur comme explicité au préambule de la présente

description, non pas à l'arbre de sortie 15 du réducteur 14, mais directement et

entièrement au manchon 1 dont la rigidité permet d'absorber tous ces efforts.

Pour cela, en outre, le logement 33 dans lequel plonge l'arbre de sortie 15 du réducteur est déterminé pour que, lorsque l'épaulement 32 bute contre la cloison 6 par l'intermédiaire du roulement d'appui 53, l'extrémité libre de l'arbre de

sortie 15 ne bute pas contre le fond de ce logement.

Avantageusement, pour mieux guider la rotation de la tige filetée 30 dans le second compartiment 5 comme explicité ci-après, le dispositif peut comporter un roulement de centrage 54 interposé entre la paroi intérieure 8 du manchon, à

l'intérieur du second compartiment, et la paroi extérieure de la tige filetée.

Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 1, la source d'énergie 21 a été disposée à l'extérieur du volume 2 défini à l'intérieur du manchon 1, cette disposition permettant de prévoir une source d'énergie de relativement grande

capacité qui peut être facilement remplacée si nécessaire.

En revanche, si le dispositif ne nécessite pas une grande quantité d'énergie pour la durée de son fonctionnement prévue, cette source d'énergie 2^1 sous la forme d'au moins une batterie, pile ou analogue, peut être disposée à l'intérieur du tube 1, par exemple dans le premier compartiment 4, entre le joint d'étanchéité 16 et la paroi étanche 24, par exemple entre le boîtier électronique

18 et cette paroi étanche 24, ou entre le boîtier électronique 18 et le moteur 11.

La figure 2 représente, sous forme d'un bloc diagramme, un mode de réalisation du boîtier électronique 18 mentionné auparavant, dont la borne d'entrée 19 est reliée à la sortie de la source d'énergie 21 et la borne de sortie 20

reliée à l'entrée d'alimentation 22 du moteur 11.

Ce boîtier électronique comporte un organe électronique 60 de mesure, traitement et contrôle, dont l'entrée d'alimentation 61 est reliée à la borne d'entrée 19 du boîtier électronique. Une borne de sortie 62 de l'organe électronique 60 est reliée à la borne d'entrée 77 d'un amplificateur de puissance 63 dont l'entrée d'alimentation 64 est, elle aussi, reliée à la borne d'entrée 19 du boîtier électronique. Cet amplificateur de puissance 63 comporte une borne d'entrée de

commande 65.

La borne de sortie 66 de l'amplificateur de puissance 63 est reliée à l'entrée d'alimentation 22 du moteur; ainsi qu'à une entrée de contrôle 67 de l'organe électronique 60 qui est apte à recevoir un signal fonction de la valeur du courant délivré à la sortie de l'amplificateur de puissance 63 et à analyser ce signal, par exemple par comparaison avec une valeur de seuil déterminée qui est fonction d'un couple résistant déterminé, l'organe électronique 60 pouvant ainsi, en fonction du résultat de cette comparaison, délivrer un signal en sortie 62 pour

contrôler la vitesse de rotation du moteur 11.

L'organe électronique 60 comporte en outre une entrée de commande 68

et une sortie de commande 69.

Le boîtier électronique comporte en outre un récepteur 70 dont la sortie 71 est reliée à l'entrée de commande 68 de l'organe électronique et une entrée 72

est reliée à une antenne 73.

Il comporte aussi un émetteur 74 dont l'entrée 75 est reliée à la sortie de commande 69 de l'organe électronique et la sortie 76 est reliée à une antenne, qui peut être en l'occurrence l'antenne 73 mentionnée ci-dessus qui sert à la fois

d'antenne réceptrice et d'antenne émettrice.

Dans une réalisation préférentielle, cette antenne 73 commune au

récepteur 70 et à l'émetteur 74 est constituée par le manchon métallique 1 luimême.

Une borne d'entrée de commande 65 de l'amplificateur de puissance 63 est reliée aux bornes d'entrée de contrôle 81, 82 respectivement du récepteur 70

et de l'émetteur 74.

Le boîtier électronique 18 comporte aussi des moyens 80 pour contrôler la température qui règne dans le premier compartiment 4. Ces moyens ont été schématiquement représentés sous la forme par exemple d'une thermistance ou analogue apte à délivrer un signal fonction de la température du milieu dans

lequel elle est plongée.

Dans une réalisation particulièrement avantageuse, le dispositif selon l'invention comporte aussi des moyens pour mesurer la vitesse de rotation du moteur 11. Ces moyens ont été représentés schématiquement en 83 sous la forme, par exemple, d'un potentiomètre digital qui peut être monté en coopération avec l'arbre de sortie 12 du moteur ou avec son rotor, ce potentiomètre étant apte à délivrer un signal fonction de la vitesse du moteur. Ce signal est envoyé à l'organe électronique 60 qui est apte à l'analyser et le transmettre, sous une forme

adaptée, par exemple au périphérique de contrôle 100 défini ci-après.

En effet, au dispositif décrit ci-dessus, est associé un périphérique de contrôle 100 comportant une antenne émettrice-réceptrice 101 reliée à une entrée-sortie 102 d'un émetteur-récepteur 103 accordé avec le récepteur 70 et l'émetteur 74 du boîtier électronique 18, et dont les entrées- sorties 104 sont reliées à une centrale de gestion et de contrôle 105, par exemple du type à microprocesseur, schématiquement représentée par un micro-ordinateur sur la

figure 2.

Le dispositif décrit ci-dessus en regard des figures 1 et 2 s'utilise et fonctionne de la façon suivante, dans le cas de son application, à titre d'exemple, à l'allongement d'un os long comme un fémur: D'une façon connue en elle-même, le praticien procède à la coupe de cet os, par exemple en sa partie médiane pour former deux portions d'os distinctes,

et introduit le dispositif dans le canal médullaire de ces deux portions d'os.

Le manchon 1 est solidarisé avec l'une des deux portions d'os, tandis que le tube creux coulissant 40 est solidarisé avec l'autre portion. Le dispositif est bien entendu initialement réglé, par la position relative du manchon 1 et du tube coulissant 40, de façon que les faces de coupe des deux portions d'os soient assez proches l'une de l'autre pour que, par ostéosynthèse, puisse commencer la

formation d'un cal.

Deux cas peuvent se présenter: soit la source d'énergie 21 est directement placée dans le premier compartiment 4, ce qui ne pose aucun problème, soit elle est disposée en dehors du manchon 1, et dans ce cas elle peut être placée en dehors du corps humain, par exemple à la ceinture et reliée au boîtier électronique 18 comme illustré sur la figure 1 par un câble qui traverse

les chairs.

Il est alors procédé à l'initialisation de l'organe électronique 60 à partir de la centrale de contrôle et de gestion 105, cette initialisation étant commandée par un ordre émis par ondes hertziennes, capté par l'antenne 73 du dispositif, puis

transmis à l'organe électronique 60 par le récepteur 70.

Eventuellement par radiographie quelques temps après l'implantation du dispositif, la configuration du cal osseux est contrôlée pour déterminer sa nature et sa consistance. Si le praticien estime que les deux portions d'os peuvent être éloignées l'une par rapport à l'autre, au moyen de la centrale de contrôle et de gestion 105 il envoie un ordre qui est transmis par l'émetteur-récepteur 103 et

l'antenne 101 à l'organe électronique 60, via l'antenne 73 et le récepteur 70.

En fonction de cet ordre, l'organe électronique 60 envoie un signal de commande à l'amplificateur de puissance 63 pour que ce dernier délivre sur sa sortie 66 une certaine quantité d'énergie pendant une période déterminée. Cette quantité d'énergie pendant un temps donné correspond à un nombre déterminé de tours de l'arbre 12 du moteur 11 et donc un nombre de tours déterminé de l'arbre de sortie 15 du réducteur 14 qui est fonction du coefficient de réduction de

ce réducteur.

Cet arbre de sortie 15 du réducteur entraîne la tige filetée 30 en rotation autour de l'axe 10. Dans cette rotation, le tube coulissant 40, par l'intermédiaire de la partie écrou 50, se dévisse (ou se visse suivant le sens du pas de vis) en se déplaçant longitudinalement puisqu'il est guidé par les moyens 42,

essentiellement l'ergot 45 qui parcourt la rainure 43.

A la suite de cet ordre, le tube coulissant 40 et le manchon 1 se sont translatés l'un par rapport à l'autre d'une quantité déterminée qui est connue et

qui peut être mémorisée par la centrale de gestion et de contrôle 105.

De cette façon, le praticien connaît, au fur et à mesure qu'il envoie ces ordres, la longueur totale de la translation du tube coulissant 40 par rapport au manchon 1. Il peut donc connaître et contrôler la progression de l'allongement du

fémur, dans l'exemple d'application choisi pour la présente description.

En outre, connaissant les caractéristiques du moteur 11 données par le constructeur et mémorisées par exemple dans la centrale de gestion et de contrôle 105, et la valeur du courant obtenu à la sortie 66 de l'amplificateur de puissance 63, l'organe électronique 60 permet d'élaborer un signal représentatif du couple résistant exercé par le moteur et il peut ainsi l'envoyer sous la forme d'un signal d'avertissement si, par exemple, ce couple résistant dépasse une valeur de seuil déterminée. Ce signal d'avertissement est délivré à la sortie 69 de l'organe électronique 60 et transmis à la centrale de gestion et de contrôle 105

par ondes hertziennes via l'émetteur 74, les antennes 73 et 101 et l'émetteurrécepteur 103.

En fonction de ce signal d'avertissement, soit le praticien lui-même, soit la centrale de gestion et de contrôle 105 elle-même, envoie automatiquement un ordre d'interruption pour couper l'alimentation du moteur, cet ordre étant transmis par ondes hertziennes et reçu par le récepteur 70 qui délivre, étant donné l'urgence, des signaux de commande d'arrêt directement à l'organe électronique

60 et à l'entrée 65 de l'amplificateur de puissance 63.

De plus, avec le dispositif tel que décrit ci-dessus et illustré sur la figure 2, l'organe électronique 60 peut être programmé pour envoyer à la centrale de gestion et de commande 105 des signaux qui sont représentatifs de la température régnant notamment dans le premier compartiment 4, mesurée par la thermistance 80, et de la vitesse de rotation du moteur mesurée, par exemple, par le potentiomètre digital 83. Ces derniers signaux sont analysés et comparés à des valeurs de seuil mémorisées par exemple dans l'organe électronique 60, et leur valeur et/ou le résultat de cette comparaison sont télé-transmis à la centrale de gestion et de contrôle 105 pour, par exemple, les mémoriser et leur attribuer une

date, afin que le praticien puisse en prendre connaissance quand il le souhaite.

Le praticien peut prendre connaissance périodiquement de ces valeurs en interrogeant la centrale de gestion et de contrôle, pour en tirer toutes les conséquences qui sont de sa compétence médicale et éventuellement modifier en

conséquence le programme d'allongement du fémur.

il

A la description faite ci-dessus, il apparaît que le dispositif évite les

inconvénients des dispositifs de l'art antérieur dans le domaine. Notamment, il ne nécessite pas d'exercer des torsions sur la jambe du patient et la progression de l'allongement peut se faire sans procéder à des anesthésies du patient. Et surtout, le praticien peut gérer le programme d'allongement en le personnalisant pour tenir compte de la physiologie du patient, pour les seuls intérêt et confort de

ce dernier.

Le programme d'étirement osseux peut être mis à demeure dans le système de gestion et modifiable, soit par des boucles de contrôle locales en fonction des informations des senseurs inclus dans le dispositif, soit par action extérieure (télémétrie). Le programme est ainsi capable de commander le dispositif en continu et/ou d'être modifiable à souhait en fonction des impératifs biologiques.

Claims (20)

R E V E N D I C A T IO N S

1. Dispositif permettant de déplacer deux portions d'os l'une par rapport à l'autre, comportant: un manchon cylindrique (1) d'axe (10), un tube creux (40) monté coulissant en translation dans le manchon (1), un moteur commandable (11) disposé à l'intérieur dudit manchon (1), et des moyens pour lier le moteur (11) au manchon (1), caractérisé par le fait qu'il comporte en outre: un réducteur (14) dont l'arbre d'entrée (13) est relié à l'arbre de sortie (12) du moteur (1 1), une partie écrou (50), et des moyens pour lier la partie écrou (50) au tube creux coulissant (40) de façon que, l'arbre de sortie (15, 30) du réducteur (14) comportant une partie filetée montée en coopération avec ladite partie écrou (50), par une rotation d'une valeur déterminée de l'arbre de sortie dudit réducteur (14), il se produise un déplacement en translation relatif entre la partie écrou (50) et l'arbre de sortie dudit réducteur et, corrélativement, entre le tube creux coulissant (40) et le

manchon (1).

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens (3) pour délimiter deux premier et second compartiments (4, 5) dans

le volume intérieur (2) dudit manchon (1).

3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que lesdits moyens (3) pour délimiter deux premier et second compartiments (4, 5) dans le volume intérieur du manchon, sont constitués par une cloison (6) en forme d'anneau dont le bord extérieur (7) est solidaire de la paroi intérieure (8) du manchon (1), cette dite cloison comportant un orifice central (9) de forme

circulaire centrée sur l'axe (10) du manchon (1).

4. Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que

le moteur (11) et le réducteur (14) sont disposés dans le premier compartiment (4), l'arbre de sortie (15) du réducteur (14) passant à travers l'orifice central (9) de la cloison (6) en débordant au-delà de cet orifice central pour plonger partiellement dans le second compartiment (5), le dispositif comportant en outre un joint d'étanchéité (16) interposé entre ledit réducteur (14) et la cloison (6) pour réaliser un passage étanche, entre les deux compartiments (4, 5), pour l'arbre de sortie (15) du réducteur (14).

5. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait qu'il

comporte un boîtier électronique (18) situé dans ledit premier compartiment (4), ledit boîtier comportant des bornes d'entrée et de sortie (19, 20) respectivement

reliées à une source d'énergie (21) et à l'entrée d'alimentation (22) du moteur.

6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que ladite

source d'énergie (21) est située dans ledit premier compartiment.

7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait qu'il

comporte, disposée à l'intérieur du second compartiment (5), une tige filetée (30) constituant un prolongement de l'arbre de sortie (15) du réducteur (14), la première extrémité (31) de ladite tige filetée (30) la plus proche de la cloison (6) comportant un épaulement circulaire (32) dont la section est sensiblement complémentaire de la paroi intérieure (8) du manchon (1), à cette première extrémité (31) étant réalisé un logement (33) d'une section transversale complémentaire de celle de l'arbre de sortie (15) du réducteur (14), les sections complémentaires l'une de l'autre du logement et de l'arbre de sortie du réducteur étant définies de façon que, lorsque l'arbre de sortie (15) du réducteur est situé dans le logement (33) et animé d'un mouvement de rotation, la tige filetée (30) est

animée de ce même mouvement de rotation.

8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que ladite tige filetée (30) est cylindrique de révolution et enfichée dans le manchon (1) par sa première extrémité (31), en étant centrée sur l'axe (10) de ce dernier, ledit tube creux (40) étant monté à l'intérieur du second compartiment (5) de façon que son axe soit confondu avec l'axe (10) du manchon (1) et qu'il soit partiellement inséré entre la tige (30) et la paroi intérieure (8) du manchon (1), la section extérieure (41) de ce tube creux (40) étant sensiblement complémentaire de la section intérieure du second compartiment (5) de façon que le tube creux (40) puisse coulisser à l'intérieur de ce second compartiment (5), ledit dispositif comportant en outre des moyens (42) pour permettre au tube creux (40) de coulisser à l'intérieur du second compartiment (5) en se translatant sans subir de rotation autour de l'axe (10).

9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que lesdits moyens (42) pour permettre au tube creux (40) de coulisser à l'intérieur du second compartiment (5) en se translatant sans subir de rotation autour de l'axe (10), sont constitués par une rainure (43) et un ergot (45), ce dernier étant apte à coulisser dans ladite rainure, l'un de ces deux éléments étant réalisé dans la paroi extérieure (44) du tube (40) et l'autre étant solidaire de la paroi intérieure du

manchon (1).

10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait que les moyens pour lier la partie écrou (50) au tube coulissant (40) sont constitués par le fait que ladite partie écrou (50) dont le filetage (51) est complémentaire du filetage (52) de la tige filetée (30) est réalisée à l'intérieur du tube creux (40), le tube (40) étant alors monté de façon que la tige filetée (30) passe par vissage à travers la

partie écrou (50).

11. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé par le fait

qu'il comporte un roulement d'appui (53) interposé entre l'épaulement (32) porté

par la première extrémité (31) de la tige filetée (30) et la cloison de séparation (6).

12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé par le fait que ledit logement (33) dans lequel plonge l'arbre de sortie (15) du réducteur est agencé pour que, lorsque ledit épaulement (32) bute contre la cloison (6) par l'intermédiaire du roulement d'appui (53), l'extrémité libre de l'arbre de sortie (15)

du réducteur (14) ne bute pas contre le fond de ce dit logement (33).

13. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 12, caractérisé par le fait

qu'il comporte un roulement de centrage (54) interposé, à l'intérieur du second compartiment (5), entre la paroi intérieure (8) du manchon (1) et la paroi extérieure de la tige filetée (30), pour guider la rotation de la tige filetée (30)

autour dudit axe (10).

14. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 12, caractérisé par le fait

que ledit boîtier électronique (18) comporte un organe électronique (60) de mesure, traitement et contrôle, dont l'entrée d'alimentation (61) est reliée à la borne d'entrée (19) dudit boîtier électronique (18), une borne de sortie (62) de l'organe électronique (60) étant reliée à la borne d'entrée (77) d'un amplificateur de puissance (63) dont l'entrée d'alimentation (64) est reliée à la borne d'entrée (19) dudit boîtier électronique, ledit amplificateur de puissance (63) comportant une borne d'entrée de commande (65) et une borne de sortie (66) reliée à l'entrée d'alimentation (22) du moteur ainsi qu'à une entrée de contrôle (67) de l'organe électronique (60) apte à recevoir un signal fonction de la valeur du courant délivré à la sortie de l'amplificateur de puissance (63) et à comparer ce signal par rapport à une valeur de seuil déterminée, l'organe électronique (60) étant apte, en fonction du résultat de cette comparaison, à délivrer un signal en sortie (62) pour contrôler la vitesse de rotation du moteur, ledit organe électronique comportant en

outre une entrée de commande (68) et une sortie de commande (69).

15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé par le fait que ledit boîtier électronique comporte en outre un récepteur (70) dont la sortie (71) est reliée à l'entrée de commande (68) de l'organe électronique (60) et une entrée (72) est reliée à une antenne (73), et un émetteur (74) dont l'entrée (75) est reliée à la sortie de commande (69) de l'organe électronique (60) et la sortie (76) est

reliée à une antenne (73).

16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé par le fait que ladite

antenne (73) est une antenne réceptrice et émettrice.

17. Dispositif selon l'une des revendications 15 et 16, caractérisé par le fait

que ladite antenne (73) est constituée par ledit manchon (1) réalisé en un

matériau métallique.

18. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 17, caractérisé par le fait

que ledit le boîtier électronique (18) comporte en outre des moyens (80) pour

contrôler la température régnant dans le premier compartiment (4).

19. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 18, caractérisé par le fait

que ledit boîtier électronique (18) comporte en outre des moyens pour mesurer la

vitesse de rotation du moteur (11).

20. Dispositif selon l'une des revendications 15 à 19, caractérisé par le fait

qu'il comporte un périphérique de contrôle (100) comportant une antenne émettrice-réceptrice (101) reliée à une entrée-sortie (102) d'un émetteurrécepteur (103) accordé avec le récepteur (70) et l'émetteur (74), et dont les entrées-sorties

(104) sont reliées à une centrale de gestion et de contrôle (105).