[go: up one dir, main page]

FR2840257A1 - Systeme actif de suspension pour vehicule - Google Patents

Systeme actif de suspension pour vehicule Download PDF

Info

Publication number
FR2840257A1
FR2840257A1 FR0206682A FR0206682A FR2840257A1 FR 2840257 A1 FR2840257 A1 FR 2840257A1 FR 0206682 A FR0206682 A FR 0206682A FR 0206682 A FR0206682 A FR 0206682A FR 2840257 A1 FR2840257 A1 FR 2840257A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
spring
active suspension
suspension system
actuator
screw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR0206682A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2840257B1 (fr
Inventor
Emmanuel Arnoux
Fabrice Leray
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Renault SAS
Original Assignee
Renault SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renault SAS filed Critical Renault SAS
Priority to FR0206682A priority Critical patent/FR2840257B1/fr
Publication of FR2840257A1 publication Critical patent/FR2840257A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2840257B1 publication Critical patent/FR2840257B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/021—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means the mechanical spring being a coil spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G15/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
    • B60G15/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring
    • B60G15/06—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper
    • B60G15/062—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper the spring being arranged around the damper
    • B60G15/065—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper the spring being arranged around the damper characterised by the use of a combination of springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/12—Wound spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/30—Spring/Damper and/or actuator Units
    • B60G2202/31—Spring/Damper and/or actuator Units with the spring arranged around the damper, e.g. MacPherson strut
    • B60G2202/312—The spring being a wound spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/30—Spring/Damper and/or actuator Units
    • B60G2202/32—The spring being in series with the damper and/or actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/42—Electric actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/442—Rotary actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/124—Mounting of coil springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/124—Mounting of coil springs
    • B60G2204/1242—Mounting of coil springs on a damper, e.g. MacPerson strut
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/419—Gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/419—Gears
    • B60G2204/4193—Gears worm gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/20—Spring action or springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/30—Height or ground clearance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Système de suspension active de véhicule automobile, comprenant une jambe de force (1), composée d'au moins un amortisseur (6) et un ressort (5) de suspension, reliant une roue (2) à la caisse (3) du véhicule, et un actionneur (7) permettant de piloter des moyens de rappel complémentaires (4), caractérisé en ce que les moyens de rappel complémentaires (4) sont situés en série entre le ressort de suspension (5) et la caisse (3), l'ensemble ainsi formé par les moyens de rappel complémentaires (4) et le ressort (5) de suspension étant situé en parallèle de l'amortisseur (6).

Description

a l'autre.
v
SYSTEME ACTIF DE SUSPENSION POUR VEELICULE
La presente invention concerne les systemes de suspension de vehicule
s automobile et plus particulierement les systemes de suspension active.
La demande des autonobilistes, et du narche autonobiIe, impose aux constructeurs de rechercher des systemes innoNrants dans le donaine des liaisons au sol, pemlettant d'accro^tre encore le confort et la securit des o vehicules. Les systemes classiques de suspension ne perrnettent plus d' augmenter le confort et la securite d'un vehicule tent le compromis entre ces
deux notions est diffie.ile. a ixcu.er.
Dans ce cadre, un systeme actif de suspension est nis en place sur les is vehicules afn de controler tous les mouvements du vehicule, le comportement
en virage et ce dans toutes les situations.
La publication W00069664 decrit et represente un systeme de suspension compose d'un verin hydraulique dans loquel la position d'equilibre o du piston est controlee par un dispositif de commande. Ce systeme utilise l'amotisseur comme verin hydraulique de suspension active. En fonction de ['acceleration laterale, respectivernent longitudinale et verticale, les pressions modulees dans les deux chambres de l'amortisseur/verin penet une correction du roulis, respectivement du tangage et du pompage du vehicule. L'utilisation s de l'amortisseur comme verin impose de choisir entre le confort et le comportement routier, et dans ce cas, la forte pression dans la chambre de travail en compression entrane un amortissement fot, nefaste au confot. Le systeme est d'autant plus susceptible d'engendrer de l'inconfort, qu'il est place en parallele au ressot principal de suspension, les vibrations issues des irregularites de la route n'etant alors que peu fltrees par le caoutcllouc des trains. Un des objectifs de ['invention est done de repondre a la fois au crite- re de recherche du confort et a celui de recherche d'un comportement routier optimal, et de resoudre les problemes de compromis engendres par la
resolution de l'un par rapport a l'autre.
IJn second objectif de l'inention est de proposer un systeme actif de o suspension se situant dans le contexte de ['electrification des systemes de conduite. En reponse a un inconvenient inllerent a de nombreux systiemes actifs de suspension actuels, la presente invention se veut egalement sobre d'un point
s de vue energetique.
Pour repondre a ces objectifs, I'invention propose un systeme de suspension active de vehicule automobile, comprenant une jambe de force, composee d' au moins un amortisseur et un ressort de suspension, reliant une o roue a la caisse du vehicule, et un actionneur pennettant de piloter des moyens
de rappel complementaires.
Ce dispositif est caracterise en ce que les moyens de rappel complementaires vent situes en serie entre le ressort de suspension et la caisse, :s ['ensemble ainsi forne par les moyens de rappel complementaires et le ressort
de suspension etant situe en parallele de l'amortisseur.
Les moyens de rappel complementaires et l'actionneur les pilotant vent situes en parallele, afin de realiser une partie de l'economie de Ja
o consommation energetique.
Selon une autre caracteristique de la presente invention, l'actionneur, le ressort de suspension et les moyens de rappel complementaires prennent appui
sur une coupelle intennediaire.
s Selon une autre caracteristique de la presente invention, I'actionneur
agit sur la coupelle par l'intermediaire d'un systeme vis ecrou.
Selon une autre caracteristique de la presente invention, la vis du
systeme vis ecrou constitue le corps de l'amotisseur.
Dans l'objectif de presenter un systeme de suspension supportant une grande dynamique et des niveaux de charge importants, I'ecrou du systeme vis ecrou est un ecrou a rouleaux satellites, sur loquel est fixce la coupeIle intermediaire. Afin de repondre aux differents objectifs presentes plus haut de maniere non exhaustive, I'actionneur est de type electrique. II peut etre constitue d'un
moteur electrique muni d'un reducteur.
o Selon une caracteristique de la presente invention, le reducteur est constitue par une poulie menante solidaire de l'axe de sortie du moteur et entranant par l'intennediaire d'une chane micro crantee une poulie menee solidaire de la vis du systeme vis ecrou. L'utilisation d'un tel reducteur pennet
ainsi une reversibilite du systene sans jou.
2s Afn d' assurer le bon positionneinent du moteur par rapport a la vis du systerne vi s ecrou, un bras as sure simultan ement le guidage de la vis du systeme vis ecrou et la fixation rigide du moteur. De plus, un bloc filtrant est
insere entre la caisse et le moteur.
- Selon une autre caracteristique de la presente invention, les moyens de
rappel complementaires vent constitue.s d'un deuxieme ressort.
. Afin de presenter des systemes de suspension aux dimensions adequates s selon les differents types de vehicules, le deuxieme ressort et le ressort de suspension peuvent d'une part avoir des diametres differents et se recouvrir dans leur disposition respective sur la coupelle intermediaire, et ainsi constituer une.ambe de force compacte en longueur, d'autre part etre de meme diametre, la spire inferieure du ressort etant situee dans un pIan vertical io superieur a celui de la spire superieure du ressort de suspension, et ainsi
presenter une jambe de force compacte en diametre.
D'autres caracteristiques et avantages de ['invention appara^tront a la
lecture de la description detaillee qui suit pour la comprehension de laquelle
: on se reportera aux dessins annexes dans lesquels: - la figure 1 est un schema de principe du systeme de suspension selon ['invention. - la fgure 2 est une vue en coupe du systeme de suspension selon un
premier mode de realisation de ['invention.
- la figure 3 est une vue en coupe du systene de suspension selon un
second mode de realisation de ['invention.
- la figure 4 est une vue en coupe du systeme de suspension selon un
troisieme mode de realisation de ['invention.
2> Selon le sclema de principe represente a la figure 1, une jambe de force 1 relic la roue 2 a la caisse 3. CJette Jambe de force I est composee de deux ressorts en eerie, un ressort superieur 4 fixe a la caisse 3 et un ressort inferieur fixe a la roue 2, d'un amotisseur 6 place en parallele a ces deux ressorts, et d'un actionneur 7. IJne coupelle intermediaire 8 assure l'appui inferieur du ressort superieur 4 et 1'appui superieur du ressort inferieur S. Les fonctions actives, representees par le verin constitue du ressort superieur 4 et.de 1'actiomeur 7 conkolant la coupelle intennediaire 8, et passives, constituees par l'amortisseur 6, vent ainsi dissociees et rendent s possible ['amelioration simultanee du confort et du comportement routier, ou ['amelioration d'une de ces notions sans degradation de l'autre. La coupelle intermediare 8 perrnet ealement une association en serie du verin et du ressort principal de suspension 5, ce dernier fiIh-ant ainsi toutes les vibrations
issues des irregularites de la route.
Selon les differents modes de realisation representes aux figures 2 a 4,
la jarnbe de force 1 possede une chape de fixation 9 sur la roue 2. La jambe de force 1 est fixce a son autre exkemite a la caisse 3 au point de rotule F. Cette liaison rotule est obtenue par le boulonnage sur la caisse 3 de ltextremite i5 superieure de la tige d'amortisseur 6 a travers un bIoc filkant 10 en elastomere. Un actionneur 7, conpose entre autres d'un systeme vis ecrou a rouleaux satellites 11, 12 et 13 pilote par un 1noteur electrique 14, engendre le o deplacement de la coupelle internediaire 8 et genere done des efforts
dissemblables sur les ressorts superieur 4 et inferieur 5.
La coupole intennediaire 8 est fixce sur un ecrou 11 a rouleaux satellites 12. Cet ensenble forrne avec une vis 13, un systeme vis ecrou entrane en rotation par le noteur electrique 14. La rotation de ce moteur 14 entrane la rotation de la vis 13 et done le deplacement en translation de l'ecrou 11 et de la coupelle 8. Les ressorts superieur 4 et inferieur 5 vent positionnes en appui sur cette coupelle 8, precontraints de part et d'autre, et suivent done le deplacenent de la coupelle 8. Dans le cas ou celle-ci subit un deplacement vers la roue, le ressort superieur 4 se defend et accompagne done
le mouvement de la coupelle 8, le ressort inferieur 5 etant lui comprime.
II sera compris que la forme de la coupelle intermediaire 8 peut prendre s des formes differentes et done que ltemplacement des ressorts 4 et 5 1'un par rapport a l'autre peut etre different. Selon un premier mode de realisation represente a la figure 2, la patie inferieure du ressort superieur 4 recoure la partie superieure du ressort inferieur 5 et propose done une architecture compacte en longueur. Selon un deuxieme mode de realisation represente a]a o fgure 3, les ressorts ne se recouvrent pas et pennettent d'optimiser la
compacite de la jambe de force en diametre.
A leur extremite opposee, les ressorts 4 et 5 prennent appui sur respectivement la caisse 3 et la roue 2. Une butee tournante 23 permet i5 d'assurer 1'appui supereur du ressort superieur 4 sur la caisse 3 sans imposer de contraintes en torsion pour le ressort lors d'un braquage des roues. Une coupelle 24 assure 1'appui inferieur du ressort inferieur 5 sur le cops de
l'amortisseur 6.
o Dans les differents modes de realisation presentes ci-dessus de fa,con
non exhaustive, un reducteur est implante entre le moteur 14 et la vis 13. Ce reducteur est forrne d'une poulie menante 15 directenent montee sur l'arbre de sortie du moteur electrique 14, la poulie menante 15 entramant, par l'intermediaire d'une courrole micro crantee 17, une poulie menee 16 solidaire de la vis 13. Un tel assemblage reducteur permet une reversibilite du sens de rotation du moteur 14 qui se kaduit sans jeu sur la coupelle intemediaire 8 et
pennet done un ajustement affne du deplacement vertical des ressorts 4 et 5.
Un bras 21 assure le parallelisme entre l'axe A-A' de la vis 13 et l'axe o B-B' de sotie du noteur 14. Ce bras, assuraut le centrage du roulement 18 qui guide en rotation la vis 13 dans sa partie superieure, est fixe rigidement sur le moteur 14 et la vis 13. En cas de deplacement de la jambe de force 1, il ne sopere pas de saut de courrole, car laJambe de force l emmene le moteur par
l'internediaire du bras 21.
s Un second bloc filtrant en elastomere 22 est installe entre la caisse 3 et le moteur electrique 14 pour assurer le support de ce moteur tout en lui laissant la liberte de suivre le deplacement de la jambe de force 1 autour du point F. io II sera compris que le reducteur pennet de reduire la taille du moteur
electrique embarque, et done la consommation energetique de l'actionneur.
Toutefois, selon un troisiene mode de realisation represente a la rigure 4, l'entranement de la vis 13 par le moteur electrique 24 peut etre direct. Ce moteur 24 doit alors repondre aux conditions de coaxialite avec la vis 13, le
bras 21 etant alors supprime, et de fort couple du a ['absence de reducteur.
Selon les differents modes de realisation, la vis 13 est guidee en rotation
par des roulements 18 et 19, ici a titre d'exemple des roulements a billes 18 dans la patie superieure de la vis 13 et des roulements a rouleaux 19 dans sa
o partie inferieure.
L'invention n'est nullement limitee au mode de realisation decrit et
illuske qui n'a ete donne qu'a titre d'exemple.

Claims (14)

REVENDICATIONS
1. Systeme de suspension active de vehicule automobile, comprenant une jambe de force ( 1), composee d' au moins un amortisseur (6) et un ressort s (5) de suspension, reliant une roue (2) a la caisse (3) du vehicule, et un actionneur (7) permettant de piloter des moyens de rappel complementaires (4), caracterise en ce que les moyeils de rappel complementaires (4) vent situes en serie entre le ressort de suspension (5) et la caisse (3), ['ensemble ainsi fonne par les rroyens de rappel complementaires (4) et le ressort (5) de
o suspension etant situe en parallele de l'amortisseur (6).
2. Systeme de suspension active selon la revendication 17 caracterise en ce que les moyens de rappel complementaires (4) et l'actionneur (7) les
pilotant vent situes en parallele.
3. Systeme de suspension active selon la revendication 2, caracterise en ce que l'actionneur (7), le ressort de suspension (5) et les moyens de rappel
complementaires (4) prennent appui sur une coupelle intennediaire ().
o
4. Systeme de suspension active selon la revendication 3, caracterise en ce que l'actionneur (7) agit sur la coupelle (8) par l'intennediaire d'un systeme
vis ecrou (11, 12 et 13).
5. Systeme de suspension active selon la revendication 4, caracterise en
s ce que la vis (13) du systeme vis ecrou constitue le corps de l'amortisseur (6).
6. Systeme de suspension active selon la revendication 4, caracterise en ce que l'ecrou (11) du systene vis ecrou est un ecrou a rouleaux satellites (12),
sur loquel est fixce la coupelle intermediaire ().
7. Systeme de suspension active selon l'une des revendications
precedentes, caracterise en ce que l'actionneur (7) est de type electrique.
8. Systeme de suspension active selon la revendication 7, caracterise en s ce que l'actiomeur (7) est constitue d'un moteur electrique (14) muni d'un
reducteur (15, 16 et 17).
9. Systeme de suspension active selon la revendication 8, caracterise en ce que le reducteur est constitue par une poulie menante (15) solidaire de l'axe io de sortie du noteur (14) et entranant par l'intennediaire d'une chaine micro crantee (16) une poulie menee (17) solidaire de la vis (13) du systene vis ecrou.
10. Systeme de suspension active selon l'une des revendications 8 ou 9,
t5 caracterise en ce qu'un bras (21) assure simultanement le guidage de la vis
(13) du systeme vis ecrou et la fixation rigide du inoteur (14).
11. Systeme de suspension active selon l'une des revendications 8 a 10,
caracterise en ce qu'un bloc fltrant (22) est insere entre la caisse (3) et le
rnoteur (14).
12.Systeme de suspersion active selon l'une des revendications
precedentes, caracterise en ce que les noyens de rappel complementaires (4)
vent constitue d'un deuxieme ressort.
13. Systeme de suspension active selon la revendication 12, caracterise en ce que le deuxiene ressort (4) et le ressort de suspension (5) ont des dianetres differents et se recouvrent dans Ieur disposition respective sur la
coupelle intermediaire (8).
14. Systeme de suspension active selon la revendication 12, caracterise en ce que le deuxieme ressort (4) et le ressort de suspension (S) vent de memo diametre, la spire inferieure du deuxieme ressort (4) etant situee dans On plan
FR0206682A 2002-05-31 2002-05-31 Systeme actif de suspension pour vehicule Expired - Fee Related FR2840257B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0206682A FR2840257B1 (fr) 2002-05-31 2002-05-31 Systeme actif de suspension pour vehicule

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0206682A FR2840257B1 (fr) 2002-05-31 2002-05-31 Systeme actif de suspension pour vehicule

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2840257A1 true FR2840257A1 (fr) 2003-12-05
FR2840257B1 FR2840257B1 (fr) 2005-11-18

Family

ID=29558862

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR0206682A Expired - Fee Related FR2840257B1 (fr) 2002-05-31 2002-05-31 Systeme actif de suspension pour vehicule

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2840257B1 (fr)

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006012858A1 (fr) * 2004-07-29 2006-02-09 Torsten Quade Mecanisme de deplacement filete et procede pour regler en hauteur une automobile
WO2007087944A1 (fr) * 2006-01-20 2007-08-09 Thyssenkrupp Presta Ag Procédé de correction d'assiette de véhicules à moteur
EP1970228A1 (fr) * 2007-03-14 2008-09-17 Audi Ag Dispositif de réglage en hauteur pour véhicules automobiles
WO2009030287A1 (fr) * 2007-08-29 2009-03-12 Audi Ag Amortisseur pour une suspension de roue de véhicules automobiles
EP1681183A3 (fr) * 2005-01-14 2009-04-22 Zf Friedrichshafen Ag Support de ressort pourvu d'une coupelle réglable
EP1681189A3 (fr) * 2005-01-14 2009-05-13 Zf Friedrichshafen Ag Support de ressort pourvu d'une coupelle de ressort réglable
EP1681190A3 (fr) * 2005-01-14 2009-05-13 Zf Friedrichshafen Ag Support de ressort pourvu d'une coupelle de ressort réglable
WO2009112126A1 (fr) * 2008-03-12 2009-09-17 Audi Ag Suspension de roue pour les roues directrices de véhicules à moteur
WO2009092588A3 (fr) * 2008-01-26 2009-10-29 Audi Ag Véhicule motorisé présentant un meilleur amortissement des mouvements de la roue
EP1970226A3 (fr) * 2007-03-14 2009-11-11 Audi Ag Suspension de roue pour véhicules automobiles
JP2009269541A (ja) * 2008-05-09 2009-11-19 Kayaba Ind Co Ltd 車高調整機能付きサスペンション装置
EP2135756A1 (fr) * 2008-06-18 2009-12-23 Audi AG Jambe de force pour suspensions de roues de véhicules automobiles
EP1953013A3 (fr) * 2007-01-31 2010-04-21 Audi Ag Dispositif de réglage en hauteur pour suspensions de roues de véhicules automobiles
US7874561B2 (en) 2007-03-14 2011-01-25 Audi Ag Height adjustment device for motor vehicles
WO2011154085A1 (fr) * 2010-06-11 2011-12-15 Audi Ag Suspension pour roues articulées de véhicules, en particulier de véhicules automobiles
EP2329971A3 (fr) * 2009-12-04 2012-03-07 Audi AG Agencement de jambe de force pour une suspension de roue d'un véhicule automobile
WO2014095211A1 (fr) * 2012-12-20 2014-06-26 Thyssenkrupp Bilstein Gmbh Jambe de force à ressort pour véhicule automobile comprenant un dispositif de réglage de hauteur
EP2703196A4 (fr) * 2011-04-27 2014-10-01 Hitachi Ltd Système de suspension de véhicule
CN104709027A (zh) * 2013-12-16 2015-06-17 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于包括负刚度的悬挂阻尼的方法和装置
IT202000007774A1 (it) * 2020-04-14 2021-10-14 Marco Andreani Sospensione anti affondamento ad elemento elastico dedicato.
US11718133B2 (en) * 2019-10-31 2023-08-08 Thk Co., Ltd. Chassis control arm

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9365089B2 (en) * 2013-12-16 2016-06-14 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for active suspension damping including negative stiffness

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1215172A (fr) * 1958-11-07 1960-04-15 Correcteur dynamique de flexibilité pour suspensions de véhicules
US3871682A (en) * 1971-09-18 1975-03-18 Volkswagenwerk Ag Apparatus for static level regulation of a vehicle
US4273317A (en) * 1977-10-12 1981-06-16 Blee Leonard J Servo controlled vehicle suspension
DE3202740A1 (de) * 1982-01-28 1983-09-08 Manfred 8013 Haar Depree Vorderradaufhaengung fuer motorraeder
JPS6094810A (ja) * 1983-10-31 1985-05-28 Suzuki Motor Co Ltd 車輌の姿勢制御装置
JPS60192138A (ja) * 1984-03-14 1985-09-30 Showa Mfg Co Ltd ばね定数可変型ダンパ−
EP0203704A2 (fr) * 1985-05-29 1986-12-03 LUCAS INDUSTRIES public limited company Jambe de suspension
FR2731951A1 (fr) * 1995-03-20 1996-09-27 Fichtel & Sachs Ag Appui de ressort dans un train de roulement de vehicule
JPH09207538A (ja) * 1996-01-31 1997-08-12 Kayaba Ind Co Ltd ばね定数の切換構造
JPH11108100A (ja) * 1997-10-07 1999-04-20 Mitsubishi Motors Corp 車両の車高調整装置
WO2000069664A1 (fr) 1999-05-17 2000-11-23 Philip Di Maria Systeme de suspension active et elements associes
US6164673A (en) * 1999-06-22 2000-12-26 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Suspension control for all terrain vehicle
JP2001206035A (ja) * 2000-01-28 2001-07-31 Nissan Motor Co Ltd 車高調整装置

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1215172A (fr) * 1958-11-07 1960-04-15 Correcteur dynamique de flexibilité pour suspensions de véhicules
US3871682A (en) * 1971-09-18 1975-03-18 Volkswagenwerk Ag Apparatus for static level regulation of a vehicle
US4273317A (en) * 1977-10-12 1981-06-16 Blee Leonard J Servo controlled vehicle suspension
DE3202740A1 (de) * 1982-01-28 1983-09-08 Manfred 8013 Haar Depree Vorderradaufhaengung fuer motorraeder
JPS6094810A (ja) * 1983-10-31 1985-05-28 Suzuki Motor Co Ltd 車輌の姿勢制御装置
JPS60192138A (ja) * 1984-03-14 1985-09-30 Showa Mfg Co Ltd ばね定数可変型ダンパ−
EP0203704A2 (fr) * 1985-05-29 1986-12-03 LUCAS INDUSTRIES public limited company Jambe de suspension
FR2731951A1 (fr) * 1995-03-20 1996-09-27 Fichtel & Sachs Ag Appui de ressort dans un train de roulement de vehicule
JPH09207538A (ja) * 1996-01-31 1997-08-12 Kayaba Ind Co Ltd ばね定数の切換構造
JPH11108100A (ja) * 1997-10-07 1999-04-20 Mitsubishi Motors Corp 車両の車高調整装置
WO2000069664A1 (fr) 1999-05-17 2000-11-23 Philip Di Maria Systeme de suspension active et elements associes
US6164673A (en) * 1999-06-22 2000-12-26 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Suspension control for all terrain vehicle
JP2001206035A (ja) * 2000-01-28 2001-07-31 Nissan Motor Co Ltd 車高調整装置

Non-Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 009, no. 242 (M - 417) 28 September 1985 (1985-09-28) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 010, no. 040 (M - 454) 18 February 1986 (1986-02-18) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 1997, no. 12 25 December 1997 (1997-12-25) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 1999, no. 09 30 July 1999 (1999-07-30) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 2000, no. 24 11 May 2001 (2001-05-11) *

Cited By (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006012858A1 (fr) * 2004-07-29 2006-02-09 Torsten Quade Mecanisme de deplacement filete et procede pour regler en hauteur une automobile
US7644935B2 (en) 2005-01-14 2010-01-12 Zf Friedrichshafen Ag Spring carrier with adjustable spring collar
EP1681183A3 (fr) * 2005-01-14 2009-04-22 Zf Friedrichshafen Ag Support de ressort pourvu d'une coupelle réglable
EP1681189A3 (fr) * 2005-01-14 2009-05-13 Zf Friedrichshafen Ag Support de ressort pourvu d'une coupelle de ressort réglable
EP1681190A3 (fr) * 2005-01-14 2009-05-13 Zf Friedrichshafen Ag Support de ressort pourvu d'une coupelle de ressort réglable
WO2007087944A1 (fr) * 2006-01-20 2007-08-09 Thyssenkrupp Presta Ag Procédé de correction d'assiette de véhicules à moteur
EP1953013A3 (fr) * 2007-01-31 2010-04-21 Audi Ag Dispositif de réglage en hauteur pour suspensions de roues de véhicules automobiles
EP1970226A3 (fr) * 2007-03-14 2009-11-11 Audi Ag Suspension de roue pour véhicules automobiles
US8317003B2 (en) 2007-03-14 2012-11-27 Audi Ag Wheel suspension for motor vehicles
EP1970228A1 (fr) * 2007-03-14 2008-09-17 Audi Ag Dispositif de réglage en hauteur pour véhicules automobiles
US7874561B2 (en) 2007-03-14 2011-01-25 Audi Ag Height adjustment device for motor vehicles
CN101795878B (zh) * 2007-08-29 2012-04-11 奥迪股份公司 用于机动车车轮悬架结构的弹簧滑柱组件
US8205864B2 (en) 2007-08-29 2012-06-26 Audi, Ag Strut for a wheel suspension of motor vehicles
WO2009030287A1 (fr) * 2007-08-29 2009-03-12 Audi Ag Amortisseur pour une suspension de roue de véhicules automobiles
WO2009092588A3 (fr) * 2008-01-26 2009-10-29 Audi Ag Véhicule motorisé présentant un meilleur amortissement des mouvements de la roue
WO2009112126A1 (fr) * 2008-03-12 2009-09-17 Audi Ag Suspension de roue pour les roues directrices de véhicules à moteur
JP2009269541A (ja) * 2008-05-09 2009-11-19 Kayaba Ind Co Ltd 車高調整機能付きサスペンション装置
EP2135756A1 (fr) * 2008-06-18 2009-12-23 Audi AG Jambe de force pour suspensions de roues de véhicules automobiles
EP2329971A3 (fr) * 2009-12-04 2012-03-07 Audi AG Agencement de jambe de force pour une suspension de roue d'un véhicule automobile
WO2011154085A1 (fr) * 2010-06-11 2011-12-15 Audi Ag Suspension pour roues articulées de véhicules, en particulier de véhicules automobiles
EP2703196A4 (fr) * 2011-04-27 2014-10-01 Hitachi Ltd Système de suspension de véhicule
US9669674B2 (en) 2012-12-20 2017-06-06 Thyssenkrupp Bilstein Gmbh Suspension strut for a motor vehicle with a height-adjustment device
WO2014095211A1 (fr) * 2012-12-20 2014-06-26 Thyssenkrupp Bilstein Gmbh Jambe de force à ressort pour véhicule automobile comprenant un dispositif de réglage de hauteur
CN105008156B (zh) * 2012-12-20 2017-10-24 蒂森克虏伯比尔斯坦有限公司 具有高度调节设备的机动车辆用悬挂支柱
CN104709027A (zh) * 2013-12-16 2015-06-17 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于包括负刚度的悬挂阻尼的方法和装置
CN104709027B (zh) * 2013-12-16 2017-05-17 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于包括负刚度的悬挂阻尼的装置
US9370982B2 (en) * 2013-12-16 2016-06-21 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for suspension damping including negative stiffness
US20150165852A1 (en) * 2013-12-16 2015-06-18 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for suspension damping including negative stiffness
US11718133B2 (en) * 2019-10-31 2023-08-08 Thk Co., Ltd. Chassis control arm
IT202000007774A1 (it) * 2020-04-14 2021-10-14 Marco Andreani Sospensione anti affondamento ad elemento elastico dedicato.

Also Published As

Publication number Publication date
FR2840257B1 (fr) 2005-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2840257A1 (fr) Systeme actif de suspension pour vehicule
EP1403171B1 (fr) Véhicule à trois roues avec dispositif oscillant
DE102006000908B4 (de) Hochbeständiger radintegrierter Motor
US7730988B2 (en) Rear wheel suspension for a motorcycle and swing arm attachment structure for a motorcycle
EP2060417A1 (fr) Dispositif de suspension
US10710666B2 (en) Motorcycle frame
US8256561B2 (en) Vehicle
EP1403172B1 (fr) Véhicule à trois roues avec dispositif oscillant
US6832590B2 (en) Internal combustion engine
CN1946578A (zh) 汽车行驶机构
JP2008184147A (ja) アライメント制御装置
CN2679420Y (zh) 可调式减震器
DE102016118272A1 (de) Satteltypfahrzeug
JP4468911B2 (ja) 車高調整装置
EP1642819B1 (fr) Structure de support de bras oscillant pour motocyclette
JP6035047B2 (ja) 車両用ブッシュ構造及び車両
CN215622252U (zh) 四轮定位调整机构和车辆的悬架系统
CN101085637A (zh) 摩托车
CN101269687B (zh) 用于摩托车的后轮悬架
EP2338764A1 (fr) Système de commande de direction pour véhicules avec un ou deux essieux directeurs
KR102138687B1 (ko) 스트러트 현가장치
CN101817363B (zh) 电动式动力转向装置
JPH0924879A (ja) 自動二輪車における車高調整装置
US8016299B2 (en) Apparatus for shifting the center of gravity of a vehicle having three wheels or more
CN201604687U (zh) 电动式动力转向装置

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse

Effective date: 20080131