FR2739365A1 - DEVICE AND METHOD FOR EXTRACTING OBJECTS, IN PARTICULAR FROM CONTAINERS OF SYNTHETIC MATERIAL, FROM A MANUFACTURING LINE - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un dispositif et un procédé d'extraction d'objets, notamment de récipients en matière synthétique, d'une ligne de fabrication. Le dispositif d'extraction (10) comporte un circuit fourré de deux rails parallèles sur lesquels coulissent des palettes contenant des objets, un tronçon de circuit articulé (13), des moyens de pivotement (14) et des moyens d'extraction (15). Le tronçon de circuit (13) peut prendre une position dite de travail dans laquelle il est disposé dans le prolongement du circuit, et une position dite d'extraction dans laquelle il est pivoté d'au mois 90 deg. par rapport à cette position de travail. Le tronçon (13) est déplacé par les moyens de pivotement (14). Lorsque ce tronçon (13) est dans sa position d'extraction, les moyens d'extraction (15) se déplacent pour extraire les objets des palettes. Application: Extraction d'objets de palettes transportant ces objets le long d'une circuit d'une machine de fabrication.The present invention relates to a device and a method for extracting objects, in particular plastic containers, from a production line. The extraction device (10) comprises a circuit filled with two parallel rails on which slide pallets containing objects, a section of articulated circuit (13), pivoting means (14) and extraction means (15) . The circuit section (13) can take a so-called working position in which it is arranged in the extension of the circuit, and a so-called extraction position in which it is pivoted at least 90 deg. in relation to this working position. The section (13) is moved by the pivot means (14). When this section (13) is in its extraction position, the extraction means (15) move to extract the objects from the pallets. Application: Extraction of objects from pallets transporting these objects along a circuit of a manufacturing machine.
Description
DISPOSITIF ET PROCEDE D'EXTRACTION D'OBJETS,
NOTAMMENT DE RECIPIENTS EN MATIERE SYNTHETIQUE,
D'UNE LIGNE DE FABRICATION
La présente invention concerne un dispositif et un procédé d'extraction d'objets, notamment de récipients en matière synthétique, d'une ligne de fabrication comportant au moins un circuit formé de deux rails parallèles entre lesquels lesdits objets sont déplacés sur des palettes.DEVICE AND METHOD FOR EXTRACTING OBJECTS,
ESPECIALLY CONTAINERS IN SYNTHETIC MATERIAL,
OF A MANUFACTURING LINE
The present invention relates to a device and a method for extracting objects, in particular from plastic containers, from a production line comprising at least one circuit formed by two parallel rails between which said objects are moved on pallets.
Actuellement, un grand nombre d'objets sont réalisés dans des lignes de fabrication dans lesquelles les objets se déplacent sur des palettes dans différents postes de travail. Dans chaque poste, ils subissent une opération jusqu'à ce qu'ils atteignent la fin de la ligne de fabrication. En fin de ligne, les objets sont retirés, soit pour être emballés, soit pour subir d'autres opérations.Currently, a large number of objects are produced in production lines in which the objects move on pallets in different work stations. In each station, they undergo an operation until they reach the end of the production line. At the end of the line, the objects are removed, either to be wrapped or to undergo other operations.
Dans les lignes de fabrication actuelles, les objets sont pris au moyen d'une pince, retirés des palettes et amenés dans un endroit adéquat pour la suite des opérations.In the current production lines, the objects are taken by means of pliers, removed from the pallets and brought to a suitable place for the continuation of the operations.
Pour pouvoir maintenir les objets pendant leur déplacement, les pinces doivent être adaptées à la forme de l'objet. Si la ligne de fabrication est destinée à la production de différents produits, une pince spécifique doit être réalisée pour chacun d'eux.To be able to hold objects while they are moving, the pliers must be adapted to the shape of the object. If the production line is intended for the production of different products, a specific clamp must be made for each of them.
D'autre part, si les objets sont moulés par exemple, il faut qu'ils se soient suffisamment solidifiés pour qu'ils ne risquent pas de se déformer lorsque la pince les serre pour les déplacer. Suivant les objets fabriqués, il est peut être nécessaire d'attendre un certain temps avant de s'en saisir, ce qui peut ralentir la cadence de fabrication. Finalement, le déplacement des objets implique des moyens de manutention ainsi qu'un dispositif de commande de ces moyens complexe et coûteux.On the other hand, if the objects are molded for example, they must have solidified enough so that they do not risk being deformed when the clamp clamps them to move them. Depending on the objects manufactured, it may be necessary to wait a certain time before picking them up, which can slow down the rate of manufacture. Finally, moving the objects involves handling means as well as a device for controlling these complex and costly means.
La présente invention se propose de fournir un dispositif particulièrement simple et bon marché permettant d'extraire des objets d'une ligne de fabrication, ainsi qu'un procédé d'extraction souple et autorisant une cadence élevée.The present invention proposes to provide a particularly simple and inexpensive device for extracting objects from a manufacturing line, as well as a flexible extraction process and allowing a high rate.
Ce but est atteint par un dispositif tel que défini en préambule et caractérisé en ce qu'il comporte au moins un tronçon de circuit articulé autour d'un axe parallèle auxdits rails, des moyens de pivotement agencés pour déplacer ledit tronçon de circuit d'une première position dite position de travail dans laquelle les rails formant le tronçon articulé sont alignés avec les rails du circuit, et dans une deuxième position dite position d'extraction dans laquelle le tronçon articulé est pivoté d'au moins 90" par rapport à sa position de travail, et des moyens d'extraction desdits objets agencés pour extraire les objets des palettes lorsque ledit tronçon de circuit articulé est dans sa position d'extraction.This object is achieved by a device as defined in the preamble and characterized in that it comprises at least one circuit section articulated around an axis parallel to said rails, pivot means arranged to move said circuit section by first position known as the working position in which the rails forming the articulated section are aligned with the rails of the circuit, and in a second position known as the extraction position in which the articulated section is pivoted by at least 90 "relative to its position working, and means for extracting said objects arranged to extract objects from the pallets when said articulated circuit section is in its extraction position.
Selon une forme de réalisation avantageuse, les moyens de pivotement comportent un actionneur dont une extrémité est solidaire dudit tronçon de circuit articulé.According to an advantageous embodiment, the pivoting means comprise an actuator, one end of which is integral with said articulated circuit section.
Le dispositif selon la présente invention comporte avantageusement des moyens de détection agencés pour détecter la présence de palettes dans le tronçon de circuit articulé et pour commander le pivotement de ce tronçon de circuit articulé.The device according to the present invention advantageously comprises detection means arranged to detect the presence of pallets in the articulated circuit section and to control the pivoting of this articulated circuit section.
Selon un mode de réalisation préféré, les moyens d'extraction des objets comportent une griffe d'extraction adaptée à la forme desdits objets et des moyens de déplacement de ladite griffe. According to a preferred embodiment, the means for extracting the objects comprise an extraction claw adapted to the shape of said objects and means for moving said claw.
Selon une première forme de réalisation, les moyens d'extraction des objets comportent un dispositif d'injection d'air agencé pour introduire de l'air dans l'objet.According to a first embodiment, the means for extracting the objects comprise an air injection device arranged to introduce air into the object.
Selon une forme de réalisation préférée, le dispositif comporte un détecteur de la position dudit tronçon de circuit articulé, ce détecteur étant agencé pour actionner lesdits moyens de déplacement lorsque ce tronçon de circuit est dans sa position d'extraction.According to a preferred embodiment, the device comprises a detector of the position of said articulated circuit section, this detector being arranged to actuate said displacement means when this circuit section is in its extraction position.
Ce but est également atteint par un procédé tel que défini en préambule et caractérisé en ce que l'on amène lesdits objets dans un tronçon de circuit articulé pouvant occuper une première position dite position de travail dans laquelle les rails formant le tronçon articulé sont alignés avec les rails du circuit, et une deuxième position dite position d'extraction dans laquelle le tronçon articulé est pivoté d'au moins 90" par rapport à sa position de travail, ces objets étant amenés pendant que ledit tronçon occupe sa position de travail, en ce que l'on amène ledit tronçon dans sa position d'extraction et en ce que l'on extrait lesdits objets des palettes en utilisant des moyens d'extraction, pendant que ledit tronçon occupe sa position de travail.This object is also achieved by a process as defined in the preamble and characterized in that said objects are brought into a section of articulated circuit which can occupy a first position called the working position in which the rails forming the articulated section are aligned with the rails of the circuit, and a second position called the extraction position in which the articulated section is pivoted by at least 90 "relative to its working position, these objects being brought in while said section occupies its working position, that said section is brought into its extraction position and that said objects are extracted from the pallets using extraction means, while said section occupies its working position.
Selon une forme de réalisation préférée, on détecte la présence de palettes dans le tronçon de circuit articulé et l'on amène ce tronçon de rails dans sa position d'extraction lorsque l'on a détecté la présence de palettes dans ce tronçon.According to a preferred embodiment, the presence of pallets is detected in the articulated circuit section and this section of rails is brought into its extraction position when the presence of pallets in this section has been detected.
Selon un mode de réalisation avantageuse, on détecte la position du tronçon de circuit articulé et l'on actionne les moyens d'extraction lorsque ce tronçon de circuits est dans sa position d'extraction. According to an advantageous embodiment, the position of the articulated circuit section is detected and the extraction means are actuated when this circuit section is in its extraction position.
On extrait avantageusement les objets des palettes en déplaçant une griffe d'extraction positionnée à proximité des objets lorsque le tronçon de circuit articulé est dans sa position d'extraction.The objects are advantageously extracted from the pallets by moving an extraction claw positioned near the objects when the articulated circuit section is in its extraction position.
Selon une variante de réalisation, on extrait les objets en y injectant de l'air lorsque le tronçon de circuit articulé est dans sa position d'extraction.According to an alternative embodiment, the objects are extracted by injecting air therein when the articulated circuit section is in its extraction position.
La présente invention sera mieux comprise en référence à un mode de réalisation et aux figures annexées dans lesquelles: - la figure 1 est une vue en coupe transversale du dispositif d'extraction selon la
présente invention, dans deux positions différentes; - la figure 2 est une vue de dessus d'une partie du circuit et du tronçon de circuit
articulé; et - la figure 3 est une vue de dessus de la griffe d'extraction du dispositif selon la
présente invention.The present invention will be better understood with reference to an embodiment and to the appended figures in which: - Figure 1 is a cross-sectional view of the extraction device according to the
present invention, in two different positions; - Figure 2 is a top view of part of the circuit and the circuit section
Speak clearly; and - Figure 3 is a top view of the extraction claw of the device according to the
present invention.
La présente invention sera expliquée en référence à un mode de réalisation dans lequel les objets fabriqués sont des bouteilles en matière plastique déplacées dans le circuit sur des palettes.The present invention will be explained with reference to an embodiment in which the manufactured objects are plastic bottles moved in the circuit on pallets.
En référence à ces figures, le dispositif d'extraction 10 comporte essentiellement un circuit 11 formé de deux rails 12 parallèles, d'un tronçon de circuit articulé 13, de moyens de pivotement 14 et de moyens d'extraction 15.With reference to these figures, the extraction device 10 essentially comprises a circuit 11 formed by two parallel rails 12, a section of articulated circuit 13, pivoting means 14 and extraction means 15.
Le tronçon de circuit articulé 13 pivote autour d'un axe 16 sensiblement parallèle aux rails 12 et peut prendre une première position, dite position de travail, dans laquelle les rails du tronçon articulé 13 sont disposés dans le prolongement des rails du circuit, et une deuxième position, dite position d'extraction, dans laquelle le tronçon est pivoté d'un angle compris entre 90" et 1800 par rapport à la position de travail. La position de travail du tronçon articulé 13 est illustrée en traits continus par la figure 1 et la position d'extraction est illustrée en traits interrompus sur cette même figure. Ce tronçon articulé 13 est relié aux moyens de pivotement 14. Ces moyens comportent un actionneur 17 agencé pour placer le tronçon de circuit 13 dans les deux positions décrites ci-dessus.The articulated circuit section 13 pivots about an axis 16 substantially parallel to the rails 12 and can take a first position, called the working position, in which the rails of the articulated section 13 are arranged in the extension of the circuit rails, and a second position, called the extraction position, in which the section is pivoted by an angle between 90 "and 1800 relative to the working position. The working position of the articulated section 13 is illustrated in solid lines in FIG. 1 and the extraction position is illustrated in broken lines in this same figure This articulated section 13 is connected to the pivoting means 14. These means comprise an actuator 17 arranged to place the circuit section 13 in the two positions described above .
Les moyens d'extraction 15 du dispositif selon la présente invention comportent une griffe d'extraction 18 et un vérin d'extraction 19 solidaire de cette griffe.The extraction means 15 of the device according to the present invention comprise an extraction claw 18 and an extraction cylinder 19 integral with this claw.
La forme de la griffe 18 est adaptée à la forme et à la position des objets à extraire. Dans le mode de réalisation illustré, cette griffe comporte deux encoches 20 disposées de façon à être placées autour du goulot des bouteilles lorsque le tronçon articulé 13 est dans sa position d'extraction.The shape of the claw 18 is adapted to the shape and position of the objects to be extracted. In the illustrated embodiment, this claw has two notches 20 arranged so as to be placed around the neck of the bottles when the articulated section 13 is in its extraction position.
Le dispositif 10 comporte en outre un détecteur 21 de palettes, disposé à proximité du tronçon de circuit articulé et agencé pour détecter la présence de palettes dans ce tronçon. Ce détecteur 21 est connecté aux moyens de pivotement 14 de façon à actionner ces moyens lorsque le détecteur détecte la présence de palettes sur le tronçon articulé.The device 10 further comprises a pallet detector 21, disposed near the articulated circuit section and arranged to detect the presence of pallets in this section. This detector 21 is connected to the pivoting means 14 so as to actuate these means when the detector detects the presence of pallets on the articulated section.
Le dispositif 10 comporte également un détecteur 22 de la position du tronçon articulé, disposé à proximité de ce tronçon lorsqu'il est dans sa position d'extraction, ce détecteur 22 étant connecté aux moyens d'extraction 15 de façon que ces moyens soient actionnés lorsque le détecteur 22 détermine que le tronçon de rail articulé est dans sa position d'extraction. The device 10 also includes a detector 22 of the position of the articulated section, disposed near this section when it is in its extraction position, this detector 22 being connected to the extraction means 15 so that these means are actuated when the detector 22 determines that the articulated rail section is in its extraction position.
Le procédé selon la présente invention se déroule de la façon suivante: les palettes P transportant les bouteilles finies se déplacent dans le circuit 1 1 de la ligne de fabrication en présentant un écartement donné. Deux palettes sont amenées jusqu'au tronçon de circuit articulé 13 où le détecteur de palette 21 détecte leur présence. Ce détecteur actionne les moyens de pivotement 14 de façon à placer le tronçon articulé 13 dans sa position d'extraction.The process according to the present invention takes place in the following way: the pallets P transporting the finished bottles move in the circuit 11 of the production line with a given spacing. Two pallets are brought to the articulated circuit section 13 where the pallet detector 21 detects their presence. This detector actuates the pivoting means 14 so as to place the articulated section 13 in its extraction position.
Le positionnement des palettes dans le tronçon articulé 13 et la position des moyens d'extraction 15 impliquent que les goulots des bouteilles se placent dans les encoches 20 de la griffe d'extraction 18. Le détecteur de position 22, détecte que le tronçon articulé est dans sa position d'extraction et donne l'ordre aux moyens d'extraction 15 de reculer la griffe 18.The positioning of the pallets in the articulated section 13 and the position of the extraction means 15 imply that the necks of the bottles are placed in the notches 20 of the extraction claw 18. The position detector 22 detects that the articulated section is in its extraction position and gives the order to the extraction means 15 to retract the claw 18.
Les bouteilles sont alors extraites des palettes et récupérées par exemple par un canal de récupération (non représenté). La griffe d'extraction 18 est alors avancée et le tronçon de circuit articulé 13 est replacé dans sa position de travail. Ainsi, le dispositif 10 est prêt à recommencer un cycle.The bottles are then extracted from the pallets and recovered for example by a recovery channel (not shown). The extraction claw 18 is then advanced and the articulated circuit section 13 is returned to its working position. Thus, the device 10 is ready to start a cycle again.
La présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit, mais s'étend à toute modification évidente pour l'homme du métier. En particulier, le nombre d'objets disposés dans le tronçon articulé peut être différent de deux. le nombre d'encoches de la griffe d'extraction étant modifié de façon à correspondre à ce nombre d'objets.The present invention is not limited to the embodiment described, but extends to any modification obvious to a person skilled in the art. In particular, the number of objects placed in the articulated section can be different from two. the number of notches of the extraction claw being modified so as to correspond to this number of objects.
La griffe des moyens d'extraction pourrait être remplacée par un dispositif de soufflage introduisant de l'air comprimé dans les bouteilles. Finalement, le dispositif pourrait être adapté à des objets différents. Dans ce contexte, il suffirait de modifier la forme des griffes d'extraction. The claw of the extraction means could be replaced by a blowing device introducing compressed air into the bottles. Finally, the device could be adapted to different objects. In this context, it would suffice to modify the shape of the extraction claws.
Claims (11)
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1995
- 1995-09-28 FR FR9511737A patent/FR2739365B1/en not_active Expired - Fee Related
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| FR2739365B1 (en) | 1997-11-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TP | Transmission of property | ||
| ST | Notification of lapse |