FR2739364A1 - Dispositif et procede pour entrainer des objets le long d'un circuit - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un dispositif et un procédé pour entraîner des objets le long d'un circuit. Le dispositif d'actionnement comporte un bras d'actionnement (11) pivotant autour d'un axe de rotation (12) et entraînant deux organes de déplacement (15, 16) de palettes. Ces organes peuvent pivoter et se déplace latéralement sur des axes (24, 25) solidaires dudit bras (11) et disposés à des distances différentes de l'axe de rotation (12). Le premier organe de déplacement (15) se compose d'un peigne (26) pourvu d'encoches latérales régulièrement espacées. Le deuxième organe de déplacement (16) comporte un peigne (30) pourvu d'une encoche latérale à chaque extrémité. Lorsque le bras d'actionnement est dans une position reculée, les encoches des peignes (26, 30) saisissent une palette. Lorsque ce bras est avancé, les distances de déplacement des palettes maintenues par chacun des organes de déplacement (15) soit différentes. Ces palettes sont écartées les unes des autres lorsqu'une palette maintenue par le premier organe (15) est en aval d'une palette maintenue par le deuxième organe (16) et resserrées dans le cas contraire. Applications: Déplacement d'objets dans un circuit d'une machine de fabrication contenant plusieurs postes de travail différents.
Description
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ POUR ENTRA NER DES OBJETS LE
LONG D'UN CIRCUIT
La présente invention concerne un dispositif et un procédé pour entraîner des objets le long d'un circuit comportant au moins un rail, ces objets étant placés sur des palettes coulissant sur ce rail, les palettes présentant entre elles au moins un premier écartement dans au moins une partie du circuit et un
deuxième écartement dans au moins une deuxième partie du circuit.
Dans un grand nombre de machines utilisées pour la fabrication de produits industriels, les produits doivent être déplacés le long d'un circuit fermé passant par différents postes de travail. Chaque poste correspond à un type d'opération à effectuer. Lorsque les produits sont formés d'éléments discrets, par exemple transportés par des palettes, il arrive fréquemment que l'écartement entre deux éléments consécutifs doive être modifié en fonction du poste de travail dans
lequel ils se trouvent.
Les dispositifs permettant de modifier cet écartement sont généralement composés d'un nombre important d'actionneurs synchronisés par une commande complexe et coûteuse. D'autres dispositifs utilisent des palettes rectangulaires qui sont adjacentes par leur grand côté dans une partie du circuit et par leur petit côté dans une autre partie du circuit. Cette solution est peu souple et impose, au constructeur de la machine, des contraintes géométriques qui
peuvent être inacceptables.
La présente invention se propose de pallier ces inconvénients en fournissant un dispositif simple et économique permettant de déplacer des palettes supportant des produits le long d'un circuit d'une machine de fabrication, en modifiant
l'écartement des palettes en fonction des contraintes de fabrication des produits.
Ce but est atteint par un dispositif tel que défini en préambule et caractérisé en qu'il comporte un bras d'actionnement pivotant autour d'un axe de rotation, ce bras d'actionnement étant couplé à au moins un premier et un deuxième organe de déplacement desdites palettes, ces organes de déplacement étant agencés pour déplacer lesdites palettes sur le rail et les amener respectivement audit premier écartement dans ladite première partie du circuit et audit deuxième écartement dans ladite deuxième partie du circuit, ces organes de déplacement étant couplés audit bras d'actionnement à des distances différentes par rapport à
son axe de rotation.
Selon une forme de réalisation préférée, le dispositif comporte des moyens de déplacement du bras d'actionnement agencés pour placer ce bras dans une position dite reculée dans laquelle la partie du bras couplée aux organes de déplacement est disposée du côté de la première partie du circuit, et dans une deuxième position dite avancée dans laquelle cette partie du bras est disposée
du côté de la deuxième partie du circuit.
Chaque organe de déplacement comporte avantageusement un peigne pourvu
d'au moins une encoche agencée pour entraîner une palette.
Selon une forme de réalisation préférée, le peigne dudit premier organe de déplacement comporte plusieurs encoches régulièrement espacées, l'écartement entre les palettes maintenues par ces encoches correspondant audit deuxième écartement. Le peigne dudit deuxième organe de déplacement comporte de préférence une première encoche disposée de telle façon que, lorsque le bras d'actionnement est dans une position reculée, les palettes maintenues dans la première encoche de chacun des organes de déplacement présentent entre elles ledit premier écartement, la palette maintenue dans ledit premier organe de déplacement étant en aval de la palette maintenue par ledit deuxième organe de déplacement, et le deuxième organe de déplacement comporte une deuxième encoche disposée de telle façon que, lorsque le bras d'actionnement est dans une position avancée, la palette maintenue dans ladite deuxième encoche et la palette maintenue dans la dernière encoche du premier organe de déplacement présentent entre elles ledit premier écartement, la palette maintenue dans ledit premier organe de déplacement étant en amont de la palette maintenue par ledit deuxième organe
de déplacement.
Selon un mode de réalisation particulier de la présente invention, les organes de déplacement sont agencés pour amener lesdites palettes dans ledit premier écartement dans une troisième partie du circuit située en aval de ladite
deuxième partie du circuit.
Le dispositif selon la présente invention comporte avantageusement un organe de maintien formé d'au moins un peigne comportant au moins une encoche, cet organe étant agencé pour maintenir au moins une palette dans une position telle qu'elle présente ledit premier écartement avec la première palette maintenue par l'un des organes de déplacement lorsque le bras d'actionnement est en position reculée. Selon une forme de réalisation préférée, le dispositif comporte des moyens de déplacement latéral des peignes, agencés pour déplacer les peignes latéralement
par rapport au rail du circuit.
Ces moyens de déplacement latéral comportent de préférence un rail de guidage dans lequel coulisse un support agencé pour permettre le déplacement des
peignes perpendiculairement au rail.
Selon une forme de réalisation avantageuse, les organes de déplacement et l'organe de maintien sont couplés audit bras d'actionnement par l'intermédiaire de paliers agencés pour permettre le déplacement latéral de ces organes par
rapport au bras d'actionnement.
Le but fixé par la présente invention est également atteint par un procédé tel que défini en préambule et caractérisé en que l'on déplace au moins une palette d'une première distance déterminée, au moyen d'un premier organe de déplacement et au moins une autre palette d'une deuxième distance déterminée inférieure à ladite première distance déterminée, au moyen d'un deuxième organe de déplacement, lesdites palettes présentant entre elles ledit premier écartement avant leur déplacement et ledit deuxième écartement après leur déplacement, les deux organes de déplacement étant actionnés par un bras d'actionnement unique, ce bras d'actionnement pouvant être placé dans une position dite reculée dans laquelle la partie du bras couplée aux organes de déplacement est disposée du côté de la première partie du circuit, et dans une deuxième position dite avancée dans laquelle cette partie du bras est disposée
du côté de la deuxième partie du circuit.
Selon une forme de réalisation préférée, on déplace une série de palettes au moyen dudit premier organe de déplacement, les palettes de ladite série
présentant entre elles ledit deuxième écartement.
On déplace avantageusement, au moyen dudit deuxième organe de déplacement, une palette disposée en amont de ladite série de palettes et présentant avec la première palette de cette série, ledit premier écartement lorsque le bras d'actionnement est en position reculée, et une autre palette disposée en aval de ladite série de palettes et présentant ledit deuxième écartement avec la dernière palette de ladite série de palettes lorsque le bras
d'actionnement est en position reculée.
Selon un mode de réalisation avantageux, on dégage lesdits organes de déplacement des palettes lorsque le bras d'actionnement est dans sa position avancée, on recule les organes de déplacement en amenant le bras dans sa position reculée et on engage les organes de déplacement autour des palettes
lorsque le bras d'actionnement a atteint sa position reculée.
Selon une forme de réalisation préférée, on maintient, au moyen d'un organe de maintien, au moins une palette dans une position telle qu'elle présente ledit premier écartement avec la première palette maintenue par lesdits organes de
déplacement lorsque le bras d'actionnement est dans sa position reculée.
La présente invention et ses avantages seront mieux compris en référence à la
description d'un mode de réalisation et aux figures annexées dans lesquelles:
- la figure 1 est une vue schématique représentant le bras d'actionnement du dispositif selon la présente invention, dans deux positions différentes, - la figure 2 est une vue des différents éléments entraînés par le bras d'actionnement de la figure 1, - la figure 3 est une vue des peignes reliés aux éléments de la figure 2, - la figure 4 est une vue arrière du bras de la figure 2, - la figure 5 illustre des moyens permettant de déplacer latéralement les tiges de la figure 3, et - les figures 6a à 6f représentent schématiquement différentes étapes de
déplacement de palettes le long du circuit de fabrication de la machine.
La présente invention sera décrite en référence à un mode de réalisation concret dans lequel le dispositif d'actionnement 10 est monté sur un bâti d'une machine de fabrication de bouteilles en matière thermoplastique. Cette machine comporte un rail formant un circuit le long duquel coulissent des palettes P transportant des préformes permettant la réalisation des bouteilles. Dans une première partie du circuit, ces palettes sont juxtaposées et avancent le long du rail. Dans une deuxième partie de ce circuit, elles sont écartées de façon à permettre l'introduction des préformes deux à deux dans des moules dans lesquels les bouteilles sont soufflées. L'écartement des palettes doit correspondre à l'écartement des empreintes du moule. Les bouteilles sont ensuite sorties du moule, puis retirées des palettes. Ces palettes sont alors resserrées de façon à occuper le moins de place possible lors de leur chemin de
retour jusqu'au début de la ligne de fabrication.
En référence aux figures, le dispositif d'actionnement 10 selon la présente invention comporte un bras d'actionnement 11 pivotant autour d'un axe de rotation 12 et entraîné par des moyens d'actionnement 13. Ces moyens d'actionnement peuvent par exemple comporter un vérin d'actionnement 14 ou un moteur. Le bras d'actionnement 11 est relié à deux organes de déplacement
, 16 de palettes et à un organe de maintien 17 de ces palettes.
Le bras d'actionnement 11 est illustré en particulier par les figures 1, 2 et 4 et se compose de deux flasques parallèles 18, reliés entre eux par l'axe de rotation 12 de ce bras. Cet axe de rotation est solidaire du bâti de la machine. Le bras 11 est couplé au vérin 14 par l'intermédiaire d'un axe de vérin 19 lié de façon pivotante à une extrémité dudit vérin. L'autre extrémité du vérin est couplée de façon pivotante à un support 20 solidaire du bâti de la machine. Le bras d'actionnement comporte également deux butées 21 agencées pour limiter sa course entre deux positions extrêmes, ces butées prenant appui contre deux éléments d'arrêt 22, 23 solidaires dudit bâti. Le bras d'actionnement est couplé à chacun des organes de déplacement 15, 16 par l'intermédiaire d'un axe 24, 25 solidaire des flasques. Ces axes sont disposés à des distances différentes de
l'axe de rotation 12 du bras d'actionnement.
Le premier organe de déplacement 15 se compose d'un peigne 26 pourvu d'encoches latérales 27. Ces encoches ont une forme adaptée à la forme et à la dimension des palettes de telle façon que ces palettes peuvent être placées dans les encoches et être entraînées par le déplacement du peigne. La distance entre les axes des encoches 27 correspond à la distance entre les axes des palettes lorsqu'elles sont dans la deuxième partie du circuit, c'est-à-dire lorsqu'elles présentent entre elles ledit deuxième écartement. Le peigne 26 peut coulisser parallèlement au rail de la machine. Ce peigne est relié à l'axe 24 du bras d'actionnement 11 par l'intermédiaire d'un bras 28 couplé à une extrémité du peigne de façon à pouvoir pivoter et couplé de façon à pouvoir pivoter et à pouvoir se déplacer latéralement sur l'axe 24 du bras d'actionnement. Ce
déplacement latéral est possible grâce à un palier 29.
De manière similaire, le deuxième organe de déplacement 16 se compose également d'un peigne 30 pourvu d'encoches latérales 31. Ce peigne comporte une première encoche 32 ayant la largeur d'une palette et disposée de telle façon que, lorsque le bras d'actionnement 11 est placé en position reculée comme cela est illustré en traits continus par la figure 1, deux palettes placées respectivement dans la première encoche des deux peignes des organes de déplacement sont juxtaposées, la palette maintenue par le premier peigne 26 étant placée en aval de la palette maintenue par le deuxième peigne 30. Ce deuxième peigne comporte en outre une deuxième encoche 33 disposée de telle façon que, lorsque le bras d'actionnement 11 est placé en position avancée comme cela est illustré en traits interrompus par la figure 1, deux palettes placées respectivement dans la dernière encoche des deux peignes des organes de déplacement 15 et 16 sont juxtaposées, la palette maintenue par le premier peigne 26 étant placée en amont de la palette maintenue par le deuxième peigne 30. Ce deuxième peigne est également couplé à l'axe 25 du bras d'actionnement par l'intermédiaire d'un bras 34 couplé de façon à pouvoir pivoter à une extrémité du peigne 30, et couplé de façon à pouvoir pivoter et à pouvoir se déplacer latéralement sur l'axe 25 du bras d'actionnement. Un palier 35 permet
ce déplacement latéral.
L'organe de maintien 17 se compose d'un peigne 36 comportant deux encoches 37 adjacentes disposées de telle façon qu'une palette puisse être maintenue dans chacune des encoches, ces palettes étant alors juxtaposées. Lorsque le bras d'actionnement 1l 1 est placé en position reculée comme cela est illustré en traits continus par la figure 1, le peigne 36 maintient deux palettes en place, ces deux palettes étant juxtaposées aux palettes maintenues par la première encoche des peignes 26 et 30, en amont de ces palettes. Le peigne 36 coulisse également le long du rail et est couplé au bras d'actionnement 11 par un bras 38 pouvant pivoter autour de l'extrémité du peigne et pouvant pivoter et coulisser sur un
axe 39 du bras d'actionnement. Ce bras 38 comporte également un palier 40.
Cet organe de maintien a pour fonction essentielle de garantir le positionnement correct des palettes qui doivent être prises par les organes de déplacement. Dans une machine vibrant fortement, ces palettes peuvent se déplacer et entraîner un
mauvais fonctionnement du dispositif.
Dans le mode de réalisation illustré, les palettes comportent une zone sensiblement carrée coulissant sur le rail, une zone cylindrique supérieure disposée au-dessus de la zone carrée et une zone cylindrique inférieure placée sous la zone carrée. Les encoches 27 de l'organe de déplacement 15 prennent appui contre la zone cylindrique supérieure de la palette, alors que les encoches des peignes 30 et 36 prennent appui contre la zone cylindrique inférieure de ces
palettes.
Le dispositif d'actionnement 10 selon la présente invention comporte en outre des moyens 41 de déplacement latéral des peignes. Ces moyens de déplacement permettent d'engager les encoches des différents peignes autour des palettes de façon à les maintenir en place et à les entraîner, puis à se dégager. Ces moyens de déplacement sont essentiellement constitués d'un support 42 dans lequel les trois peignes 26, 30 et 36 coulissent longitudinalement, d'un rail de guidage 43 dans lequel le support coulisse latéralement et d'un vérin 44 agencé pour déplacer le support 42 de façon à l'approcher et à l'éloigner alternativement du
bâti de la machine.
Le déplacement des palettes au moyen du dispositif d'actionnement selon la présente invention est expliqué ci-dessous en référence aux figures 6a à 6f qui illustrent les peignes et les palettes vus de dessus. Dans ces figures, les palettes sont représentées comme comportant un support carré sur lequel est disposée une zone cylindrique. Pour des raisons de clarté du dessin, l'organe de déplacement 15 est représenté au-dessus des palettes et l'organe de déplacement 16 et l'organe de maintien 17 en dessous de ces palettes. En réalité, il est
généralement plus simple de disposer les trois peignes du même côté du rail.
Sur ces figures, six palettes ont été référencées de Pi à P6, de façon à les
distinguer des autres palettes et à suivre plus facilement leurs déplacements.
Dans un premier temps, le vérin d'actionnement 14 est dans une position rentrée et la partie la plus haute du bras d'actionnement 11 est dans une position reculée. Les organes de déplacement 15 et 16 et l'organe de maintien 17 sont disposés de telle façon qu'une palette est engagée dans chacune des encoches de ces organes. La position telle que décrite ci-dessus est représentée à la figure 6a. Dans cette position, les palettes Pi, P2, P3 et P4 sont juxtaposées, ce qui correspond au premier écartement. Les palettes P5 et P6 sont écartées d'une distance correspondant audit deuxième écartement. Ce deuxième écartement correspond par exemple à l'écartement de deux empreintes du moule utilisé
pour le soufflage des bouteilles.
Le vérin 14 est ensuite actionné de façon à faire pivoter le bras d'actionnement 1 1 et à déplacer les organes de déplacement 15 et 16 et l'organe de maintien 17 vers l'avant. Comme les axes reliant ces organes au bras d'actionnement ne sont pas à la même distance de l'axe de rotation 12, les palettes poussées par l'organe de déplacement supérieur 15 sont déplacées d'une distance supérieure à la distance de déplacement des palettes poussées par l'organe de déplacement 16, qui est elle-même supérieure à la distance de déplacement des palettes poussées par l'organe de maintien 17. La différence entre ces distances de déplacement permet d'écarter ou de resserrer deux palettes consécutives. Dans la figure 6b, la palette P3 a été déplacée d'une certaine distance par l'organe de déplacement 16. La palette P4 a été déplacée d'une distance supérieure à la distance de déplacement de la palette P3, par l'organe de déplacement 15. Les deux palettes ont alors ledit deuxième écartement. Inversement, la palette P6 qui se trouve en aval de la palette P5 est déplacée d'une distance inférieure à la distance de déplacement de la palette P5. Les palettes sont donc resserrées jusqu'à être
juxtaposées, ce qui correspond audit premier écartement.
Les moyens 41 de déplacement latéral des peignes éloignent ensuite les trois peignes 26, 30 et 36 des palettes comme cela est illustré par la figure 6c. Les peignes sont respectivement déplacés latéralement sur les axes 24, 25 et 39. Les palettes sont alors libres et le déplacement des peignes n'entraîne pas leur déplacement. Lorsque les palettes P5 et P6 sont libérées, les bouteilles qu'elles
portent sont évacuées et les palettes sont ramenées au point de départ du circuit.
Le bras d'actionnement 11 est alors reculé de façon à ramener les trois peignes en arrière dans la position illustrée par la figure 6d. Pendant cette opération, les
palettes restent immobiles.
Les moyens 41 avancent de nouveau les peignes en direction des palettes de façon qu'une palette soit maintenue dans chacune des encoches. Cette situation est illustrée par la figure 6e. Les peignes sont ensuite avancés comme précédemment. Comme on peut le constater en observant la position des palettes P1 à P4 illustrées par les figures 6a à 6f, les palettes avancent d'une encoche à chaque cycle et parcourent l'ensemble du circuit en ayant un premier écartement dans une première partie du circuit, un deuxième écartement dans une deuxième partie du circuit et de nouveau le premier écartement dans une
troisième partie du circuit.
Selon un mode de réalisation concret, les palettes ont une base carrée de 60 mm de côté. Le déplacement de l'organe de déplacement 15 est de 340 mm, le déplacement de l'organe 16 est de 230 mm et le déplacement de l'organe de maintien est de 120 mm. Les axes des encoches de l'organe de déplacement 15 sont séparés de 170 mm, ce qui correspond à la distance entre les axes des
empreintes du moule utilisé.
La présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation, mais s'étend à toute variante évidente pour l'homme du métier. Il est clair que le nombre d'encoches ainsi que leur position peuvent être modifiés pour autant que les critères géométriques nécessaires au fonctionnement du dispositif soient respectés. L'organe de maintien permet de garantir un positionnement correct des palettes qui doivent être déplacées par les organes de déplacement. Cet organe de maintien pourrait être remplacé par une butée ou pourrait être
supprimé dans des machines ne présentant que peu de vibrations par exemple.
1l
Claims (15)
1. Dispositif pour entraîner des objets le long d'un circuit comportant au moins un rail, ces objets étant placés sur des palettes coulissant sur ce rail, les palettes présentant entre elles au moins un premier écartement dans au moins une première partie du circuit et un deuxième écartement dans au moins une deuxième partie du circuit, ce dispositif étant caractérisé en qu'il comporte un bras d'actionnement (11) pivotant autour d'un axe de rotation (12), ce bras d'actionnement étant couplé à au moins un premier et un deuxième organe (15, 16) de déplacement desdites palettes, ces organes de déplacement étant agencés pour déplacer lesdites palettes sur le rail et les amener respectivement audit premier écartement dans ladite première partie du circuit et audit deuxième écartement dans ladite deuxième partie du circuit, ces organes de déplacement étant couplés audit bras d'actionnement (11) à des distances différentes par
rapport à son axe de rotation (12).
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de déplacement du bras d'actionnement (11) agencés pour placer ce bras dans une position dite reculée dans laquelle la partie du bras couplée aux organes de déplacement (15, 16) est disposée à proximité de la première partie du circuit, et dans une deuxième position dite avancé dans laquelle cette partie
du bras est disposée à proximité de la deuxième partie du circuit.
3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque organe de déplacement (15, 16) comporte un peigne (26, 30) pourvu d'au moins une
encoche (27) agencée pour entraîner une palette.
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le peigne (26) dudit premier organe de déplacement (15) comporte plusieurs encoches (27) régulièrement espacées, l'écartement entre les palettes maintenues par ces
encoches correspondant audit deuxième écartement.
5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le peigne (30) dudit deuxième organe de déplacement (16) comporte une première encoche (32) disposée de telle façon que, lorsque le bras d'actionnement (11) est dans une position reculée, les palettes maintenues dans la première encoche de chacun des organes de déplacement présentent entre elles ledit premier écartement, la palette maintenue dans ledit premier organe de déplacement (15) étant en aval de la palette maintenue par ledit deuxième organe de déplacement (16), et en ce que le deuxième organe de déplacement comporte une deuxième encoche (33) disposée de telle façon que, lorsque le bras d'actionnement (11) est dans une position avancée, la palette maintenue dans ladite deuxième encoche et la palette maintenue dans la dernière encoche du premier organe de déplacement (15) présentent entre elles ledit premier écartement, la palette maintenue dans ledit premier organe de déplacement (15) étant en amont de la palette maintenue par
ledit deuxième organe de déplacement (16).
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les organes de déplacement (15, 16) sont agencés pour amener lesdites palettes dans ledit premier écartement dans une troisième partie du circuit située en aval de ladite
deuxième partie du circuit.
7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un organe de maintien (17) formé d'au moins un peigne (36) comportant au moins une encoche (37), cet organe étant agencé pour maintenir au moins une palette dans une position telle qu'elle présente ledit premier écartement avec la première palette maintenue par l'un des organes de déplacement lorsque le bras
d'actionnement est en position reculée.
8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (41) de déplacement latéral des peignes, agencés pour déplacer les
peignes latéralement par rapport au rail du circuit.
9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens (41) de déplacement latéral comportent un rail de guidage (43) dans lequel coulisse un support (42) agencé pour permettre le déplacement des peignes
perpendiculairement au rail.
10. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les organes de déplacement (15, 16) et l'organe de maintien (17) sont couplés audit bras d'actionnement (11) par l'intermédiaire de paliers (29, 35, 40) agencés pour permettre le déplacement latéral de ces organes par rapport au bras d'actionnement.
11. Procédé pour entraîner des objets le long d'un circuit comportant au moins un rail, ces objets étant placés sur des palettes coulissant sur ce rail, les palettes présentant entre elles au moins un premier écartement dans au moins une première partie du circuit et un deuxième écartement dans au moins une deuxième partie du circuit, ce procédé étant caractérisé en que l'on déplace au moins une palette d'une première distance déterminée, au moyen d'un premier organe de déplacement (15) et au moins une autre palette d'une deuxième distance déterminée inférieure à ladite première distance déterminée, au moyen d'un deuxième organe de déplacement (16), lesdites palettes présentant entre elles ledit premier écartement avant leur déplacement et ledit deuxième écartement après leur déplacement, les deux organes de déplacement (15, 16) étant actionnés par un bras d'actionnement unique (11), ce bras d'actionnement pouvant être placé dans une position dite reculée dans laquelle la partie du bras couplée aux organes de déplacement (15, 16) est disposée à proximité de la première partie du circuit, et dans une deuxième position dite avancé dans laquelle cette partie du bras est disposée à proximité de la deuxième partie du
circuit.
12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'on déplace une série de palettes au moyen dudit premier organe de déplacement (15), les
palettes de ladite série présentant entre elles ledit deuxième écartement.
13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'on déplace, au moyen dudit deuxième organe de déplacement (16), une palette disposée en amont de ladite série de palettes et présentant avec la première palette de cette série, ledit premier écartement lorsque le bras d'actionnement est en position reculée, et une autre palette disposée en aval de ladite série de palettes et présentant ledit deuxième écartement avec la dernière palette de ladite série de
palettes lorsque le bras d'actionnement est en position reculée.
14. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'on dégage lesdits organes de déplacement (15, 16) des palettes lorsque le bras d'actionnement (11) est dans sa position avancée, en ce que l'on recule les organes de déplacement en amenant le bras dans sa position reculée et en ce que l'on engage les moyens de déplacement autour des palettes lorsque le bras
d'actionnement a atteint sa position reculée.
15. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'on maintient, au moyen d'un organe de maintien (17), au moins une palette dans une position telle qu'elle présente ledit premier écartement avec la première palette maintenue par lesdits organes de déplacement lorsque le bras d'actionnement est
dans sa position reculée.
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