FR2737759A1

FR2737759A1 - Device for converting rotational movement into cyclic translational movement of part - follows closed curve having linear trajectory section perpendicular to axis of symmetry cutting rotational axis of drive wheel around which rotate primary and secondary satellite gears

Info

Publication number: FR2737759A1
Application number: FR9509608A
Authority: FR
Inventors: Raymond Laurent
Original assignee: SOC D EXPL DES ETS R LAURENT
Current assignee: SOC D EXPL DES ETS R LAURENT
Priority date: 1995-08-08
Filing date: 1995-08-08
Publication date: 1997-02-14
Anticipated expiration: 2015-08-08
Also published as: FR2737759B1

Abstract

The device is for converting rotational movement into a cyclic translational movement of a part (17) following a closed curve having a section with a linear trajectory. The linear trajectory section extends perpendicular to an axis of symmetry (zz') cutting through the axis of rotation of the drive wheel (1). Primary (7) and secondary (14) satellite gears rotate around the driving wheel. The axis of symmetry bisects the angle (a) formed by the radial axes (8A,8B) of satellite gears at the two ends of the linear section. The support (12) of the secondary satellite gear makes, with the axis of symmetry, an angle equal to the angle (a) in an opposite direction of inclination to the radial axes. The support rotates about its axis (11) relative to the driving wheel with an angle double that of the angle (a).

Description

DISPOSITIF DE CONVERSION D'UN MOUVEMENT DE ROTATION EN UN
MOUVEMENT DE TRANSLATION CYCLIQUE
La présente invention concerne un dispositif de conversion d'un mouvement de rotation en un mouvement de translation cyclique d'une pièce suivant une courbe fermée comportant une section à trajet pratiquement linéaire.DEVICE FOR CONVERTING A ROTATION MOVEMENT INTO
CYCLIC TRANSLATION MOVEMENT
The present invention relates to a device for converting a rotational movement into a cyclic translational movement of a part along a closed curve comprising a section with a substantially linear path.

Dans beaucoup de domaines il est nécessaire de pouvoir transformer un mouvement de rotation, continu ou intermittent, en un mouvement de translation cyclique, comportant une section à trajet pratiquement linéaire. Un tel dispositif de conversion de mouvement peut être notamment appliqué à des véhicules tous terrains pour déplacer des bras d'appui sur le sol, ou bien encore à des machines industrielles telles que des machines de conditionnement, de bouchage, etc ..., pour déplacer des objets suivant un trajet rectiligne. In many fields it is necessary to be able to transform a rotational movement, continuous or intermittent, into a cyclic translation movement, comprising a section with practically linear path. Such a motion conversion device can in particular be applied to all-terrain vehicles for moving support arms on the ground, or even to industrial machines such as packaging, capping machines, etc., for move objects along a straight path.

La présente invention à pour but de fournir un dispositif de ce genre, d'une conception relativement simple, et d'une grande fiabilité. The present invention aims to provide a device of this kind, a relatively simple design, and high reliability.

A cet effet, le dispositif de conversion d'un mouvement de rotation en un mouvement de translation cyclique d'une pièce suivant une courbe fermée comportant une section AB à trajet pratiquement linéaire, caractérisé en ce qu'il comporte une roue d'entraînement mue en rotation sur un bâti, une roue dentée centrale fixée au bâti et centrée sur l'axe de rotation de la roue d'entraînement, un nombre n de systèmes d'engrenages satellites répartis régulièrement autour de l'axe de rotation de la roue d'entraînement, c'est-à-dire en étant décalés angulairement les uns des autres d'un même angle a égal à 360"/n, chaque système d'engrenages satellites comprenant une roue dentée satellite primaire montée à rotation sur la roue d'entraînement autour d'un axe situé à une distance (ou rayon primaire) R de l'axe de rotation de la roue d'entraînement, cette roue dentée satellite primaire étant accouplée à la roue dentée centrale fixe de manière à tourner sur elle-même avec un rapport de transmission primaire entre les roues fixe et satellite égal à un nombre entier, de telle façon que la roue satellite primaire effectue plusieurs tours sur elle-même à chaque tour de la roue d'entraînement, une roue dentée satellite secondaire qui est solidaire de la pièce et qui est montée à rotation sur un support solidaire de la roue dentée satellite primaire et pivotant autour de l'axe de rotation de cette dernière, l'axe de rotation de la roue dentée satellite secondaire étant situé à une distance (ou rayon secondaire) r, correspondant à la longueur du support, de l'axe de rotation de la roue dentée satellite primaire, une roue dentée fixée à la roue d'entraînement, coaxiale avec l'axe de la roue dentée satellite primaire et traversée par celui-ci, et un moyen de liaison mécanique entre la roue dentée fixée à la roue d'entraînement et la roue dentée satellite secondaire de manière à faire tourner cette roue, autour de son axe, en sens inverse du sens de rotation de la roue dentée satellite primaire avec un rapport de transmission secondaire entre la roue satellite secondaire et la roue dentée fixe, de telle façon que, par suite de la compensation des mouvements de rotation, la roue dentée satellite secondaire et par conséquent la pièce se déplacent en conservant une orientation constante dans l'espace, et que le mouvement de pivotement du support de la roue dentée satellite secondaire autour de l'axe de la roue dentée satellite primaire, compense le mouvement de l'axe suivant le cercle de rayon R et que l'axe de la roue dentée satellite secondaire se déplace suivant la section AB à trajet pratiquement linéaire s'étendant suivant une corde du cercle de rayon R, une partie de cette corde ou bien au-delà de part et d'autre de cette corde. To this end, the device for converting a rotational movement into a cyclic translational movement of a part along a closed curve comprising a section AB with practically linear path, characterized in that it comprises a driven drive wheel rotating on a frame, a central gear fixed to the frame and centered on the axis of rotation of the drive wheel, a number n of satellite gear systems distributed regularly around the axis of rotation of the wheel d drive, that is to say by being angularly offset from each other by the same angle a equal to 360 "/ n, each satellite gear system comprising a primary satellite gear mounted in rotation on the wheel d drive around an axis located at a distance (or primary radius) R from the axis of rotation of the drive wheel, this primary satellite gear being coupled to the fixed central gear so as to rotate on it e same with a primary transmission ratio between the fixed and satellite wheels equal to an integer, such that the primary satellite wheel makes several turns on itself at each revolution of the drive wheel, a satellite gear secondary which is integral with the part and which is rotatably mounted on a support integral with the primary satellite gear wheel and pivoting about the axis of rotation of the latter, the axis of rotation of the secondary satellite gear being located at a distance (or secondary radius) r, corresponding to the length of the support, from the axis of rotation of the primary satellite gear, a gear fixed to the drive wheel, coaxial with the axis of the satellite gear primary and traversed by it, and a mechanical connection means between the toothed wheel fixed to the drive wheel and the secondary satellite gear so as to rotate this wheel, around its axis, in the opposite direction to the direction of rotation of the primary satellite gear with a secondary transmission ratio between the secondary satellite wheel and the fixed gear, so that, as a result of the compensation of the rotational movements, the gear secondary satellite and consequently the part move while maintaining a constant orientation in space, and that the pivoting movement of the support of the secondary satellite gear wheel around the axis of the primary satellite gear wheel, compensates for the movement of the axis along the circle of radius R and the axis of the secondary satellite gear wheel moves along the section AB with a substantially linear path extending along a cord of the circle of radius R, a part of this cord or else beyond on either side of this rope.

On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention en référence au dessin annexé sur lequel
- La figure 1 est une vue en élévation schématique d'un dispositif suivant l'invention pour la conversion d'un mouvement de rotation en un mouvement de translation cyclique d'une pièce suivant une courbe fermée comportant une section inférieure à trajet pratiquement linéaire de la pièce.An embodiment of the present invention will be described below, by way of non-limiting example, with reference to the attached drawing in which
- Figure 1 is a schematic elevational view of a device according to the invention for the conversion of a rotational movement into a cyclic translational movement of a part along a closed curve having a lower section with a substantially linear path of the room.

- La figure 2 est une vue en coupe verticale et radiale partielle du dispositif représenté schématiquement sur la figure 1, à plus petite échelle. - Figure 2 is a partial vertical and radial sectional view of the device shown schematically in Figure 1, on a smaller scale.

Le dispositif suivant l'invention qui est représenté sur le dessin, comprend essentiellement une roue d'entraînement verticale 1 solidaire d'un arbre moteur horizontal 2 portée par un bâti 3 par l'intermédiaire d'un palier 4. L'arbre moteur 2 et la roue 1 sont entraînés en rotation par des moyens appropriés, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur la figure 1.La roue d'entraînement 1 qui a un diamètre extérieur quelconque, peut être constituée par une ossature supportant un nombre n de systèmes d'engrenages satellites répartis régulièrement autour de l'axe de rotation, c'està-dire en étant décalés angulairement les uns des autres d'un même angle a égal à 360"/n. Dans l'exemple décrit à titre non limitatif, la roue 1 porte cinq systèmes d'engrenages satellites décalés angulairement les uns par rapport aux autres de 360 /5 c'est-à-dire que l'angle a est égal à 72". The device according to the invention which is shown in the drawing, essentially comprises a vertical drive wheel 1 secured to a horizontal drive shaft 2 carried by a frame 3 by means of a bearing 4. The drive shaft 2 and the wheel 1 are driven in rotation by suitable means, anti-clockwise in FIG. 1. The drive wheel 1 which has any outside diameter, can be constituted by a frame supporting a number n of satellite gear systems distributed regularly around the axis of rotation, that is to say being angularly offset from each other by the same angle a equal to 360 "/ n. In the example described below non-limiting, the wheel 1 carries five satellite gear systems offset angularly with respect to each other by 360/5, that is to say that the angle a is equal to 72 ".

Le dispositif de conversion de mouvement comporte une roue dentée centrale 5 centrée sur l'axe de rotation de la roue 1 et traversée par l'arbre moteur 2. Cette roue dentée centrale 5 est montée fixe sur le bâti 3 du dispositif. Chaque système d'engrenages satellites est constitué d'un train de deux roues dentées satellites primaires 6 et 7 en prise l'une avec l'autre. Les deux roues dentées 6,7 de chaque système d'engrenages satellites sont alignées suivant un axe radial tracé en trait fort sur la figure 1. Sur cette figure qui correspond à un dispositif comportant cinq systèmes d'engrenages satellites il existe donc cinq axes radiaux 8A, 8B, 8C, 8D, 8E décalés angulairement de 72" les uns par rapport aux autres.Dans chaque paire de roues dentées satellites 6,7, la roue dentée intermédiaire 6 est montée folle à rotation sur la roue d'entraînement 1, autour d'un axe 9, et elle est en prise avec la roue dentée centrale fixe 5. De ce fait, lorsque la roue d'entraînement 1 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, chaque roue dentée intermédiaire 6 tourne sur elle-même, autour de son axe 9, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre comme il est indiqué par les flèches sur la figure 1. The movement conversion device comprises a central gear 5 centered on the axis of rotation of the wheel 1 and crossed by the drive shaft 2. This central gear 5 is mounted fixed on the frame 3 of the device. Each satellite gear system consists of a train of two primary satellite gear wheels 6 and 7 engaged with each other. The two toothed wheels 6,7 of each satellite gear system are aligned along a radial axis drawn in strong lines in Figure 1. In this figure which corresponds to a device comprising five satellite gear systems there are therefore five radial axes 8A, 8B, 8C, 8D, 8E offset angularly by 72 "with respect to each other. In each pair of planet gearwheels 6,7, the intermediate gearwheel 6 is mounted idle for rotation on the drive wheel 1, around an axis 9, and it is in engagement with the fixed central toothed wheel 5. As a result, when the drive wheel 1 rotates anti-clockwise, each intermediate toothed wheel 6 rotates on itself, around its axis 9, counterclockwise as indicated by the arrows in Figure 1.

L'autre roue dentée satellite externe 7 qui est en prise avec la roue dentée intermédiaire 6, tourne sur elle-même et elle est solidaire d'un axe 11 monté à rotation sur la roue d'entraînement 1 à une distance (ou rayon primaire) R de l'axe de rotation de cette roue d'entraînement. La roue dentée satellite externe 7 et par conséquent son axe 11 sont également entraînés en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, suivant un cercle de rayon R, autour de l'axe de la roue d'entraînement 1. The other external satellite gear 7 which is engaged with the intermediate gear 6, rotates on itself and it is integral with an axis 11 rotatably mounted on the drive wheel 1 at a distance (or primary radius ) R of the axis of rotation of this drive wheel. The external satellite gear 7 and consequently its axis 11 are also rotated in a clockwise direction, in a circle of radius R, around the axis of the drive wheel 1.

Le rapport de transmission primaire entre la roue dentée centrale fixe 5 et la roue satellite primaire externe 7 est égal à un nombre entier quelconque, mais de préférence il est égal à trois. Autrement dit, le nombre des dents de la roue satellite primaire externe 7 est choisi égal au tiers du nombre de dents de la roue dentée fixe centrale 5. Avec un tel rapport de transmission primaire, chaque roue satellite primaire externe 7 effectue deux tours sur elle-même à chaque tour de la roue 1. Il est à noter que la roue satellite primaire externe 7 doit se trouver, à chaque tour de la roue d'entraînement 1, dans la même position angulaire à un endroit donné de cette roue 1. La roue satellite intermédiaire 6. qui est montée folle, a un nombre de dents quelconque. Elle joue simplement le rôle d'un inverseur pour obtenir le sens de rotation résultant correct pour la roue satellite primaire externe 7 et cette roue satellite intermédiaire pourrait être remplacée, par exemple, par une chaîne de transmission ou un autre moyen équivalent.The primary transmission ratio between the fixed central gear 5 and the external primary satellite wheel 7 is equal to any whole number, but preferably it is equal to three. In other words, the number of teeth of the external primary satellite wheel 7 is chosen equal to one third of the number of teeth of the central fixed gear wheel 5. With such a primary transmission ratio, each external primary satellite wheel 7 performs two turns on it even at each revolution of the wheel 1. It should be noted that the external primary satellite wheel 7 must be, at each revolution of the drive wheel 1, in the same angular position at a given location on this wheel 1. The intermediate satellite wheel 6. which is mounted idle, has any number of teeth. It simply plays the role of an inverter to obtain the correct resulting direction of rotation for the external primary satellite wheel 7 and this intermediate satellite wheel could be replaced, for example, by a transmission chain or other equivalent means.

L'axe 11 dont est solidaire la roue satellite primaire 7 traverse la roue d'entraînement 1 sur laquelle il est monté à rotation par l'intermédiaire d'un palier, et à son extrémité qui est opposée à la roue satellite primaire 7, est fixé un support 12 constitué par une biellette ou un plateau manivelle. Ce support 12 est indiqué schématiquement par un trait fort sur la figure 1. The axis 11 which is integral with the primary satellite wheel 7 passes through the drive wheel 1 on which it is rotatably mounted by means of a bearing, and at its end which is opposite to the primary satellite wheel 7, is fixed a support 12 consisting of a link or a crank plate. This support 12 is indicated schematically by a strong line in FIG. 1.

Le support 12 porte un train de deux roues dentées satellites secondaires 13 et 14. Ces roues dentées satellites secondaires 13 et 14 tournent autour d'une roue dentée centrale 15 qui est fixée sur la roue d'entraînement 1 et qui est traversée par l'axe 11 solidaire du support 12. De ce fait, le palier de rotation de l'axe 11 traverse à la fois la roue d'entraînement 1 et la roue dentée centrale 15. Du fait que le support 12, solidaire de la roue satellite primaire 7, est entraîné en rotation autour de l'axe 11 dans le sens des aiguilles d'une montre, la roue satellite secondaire intermédiaire 13 qui est en prise avec la roue dentée centrale 15, tourne sur elle-même dans le sens des aiguilles d'une montre, et elle entraîne à son tour la roue satellite secondaire externe 14 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.La roue satellite secondaire externe 14 est solidaire d'un axe 16 traversant le support 12, monté à rotation sur ce support 12 par l'intermédiaire d'un palier, et dont l'extrémité opposée est fixée à un bras de travail 17 s'étendant verticalement. Les bras de travail 17 sont des éléments d'appui au sol dans le cas d'une application du dispositif suivant l'invention au déplacement d'un véhicule tous terrains, ou bien encore des bras de manutention pour une application à des machines de conditionnement, de bouchage, ou assurant d'autres opérations.The support 12 carries a train of two secondary satellite gear wheels 13 and 14. These secondary satellite gear wheels 13 and 14 rotate around a central gear wheel 15 which is fixed on the drive wheel 1 and which is crossed by the axis 11 secured to the support 12. Therefore, the rotation bearing of the axis 11 passes through both the drive wheel 1 and the central toothed wheel 15. Because the support 12, secured to the primary satellite wheel 7, is rotated about the axis 11 in the clockwise direction, the intermediate secondary satellite wheel 13 which is engaged with the central toothed wheel 15, turns on itself in the clockwise direction d '' a watch, and it in turn drives the external secondary satellite wheel 14 anticlockwise.The external secondary satellite wheel 14 is secured to an axis 16 passing through the support 12, mounted for rotation on this support 12 through a bearing, and the opposite end of which is fixed to a working arm 17 extending vertically. The working arms 17 are support elements on the ground in the case of an application of the device according to the invention to the movement of an all-terrain vehicle, or even handling arms for an application to packaging machines , capping, or performing other operations.

On décrira maintenant le fonctionnement du dispositif de conversion de mouvement suivant l'invention dans le cas d'un dispositif à cinq systèmes satellites ainsi qu'il est représenté sur la figure 1. Le but visé est d'obtenir, au moins sur le cinquième. de tour inférieur, correspondant au secteur délimité par les axes 8A et 8B des deux systèmes de satellites se suivant et se trouvant dans des positions inférieures, un déplacement de la roue satellite secondaire 14 suivant une ligne droite horizontale, de la position indiquée en 14A à celle indiquée en 14B. La section à trajet pratiquement linéaire horizontal de l'axe 16 de la roue satellite secondaire 14 est indiquée par la ligne en traits mixtes AB qui s'étend suivant un arc de cercle de rayon primaire R et au-delà de part et d'autre.La roue satellite secondaire 14 tourne sur elle-même, autour de son axe, afin de compenser le mouvement général de rotation du système de satellites porté par la roue d'entraînement 1. Autrement dit, la roue satellite secondaire 14 reste immobile en rotation sur elle-même dans l'espace, par rapport à l'ensemble mobile des satellites passant de la position indiquée par l'axe 8A à celle indiquée par l'axe 8B.A cet effet, le rapport de transmission secondaire entre les engrenages 15,13 et 14 doit être égal à 1/1,5, c'est-à-dire à la moitié du rapport de transmission primaire entre la roue satellite primaire externe 7 et la roue dentée fixe centrale 5 de façon à obtenir, par compensation des mouvements de rotation, un angle de rotation, dans l'espace, de la roue satellite secondaire égal à 00. De plus, pour obtenir le déplacement pratiquement linéaire recherché de la roue satellite secondaire 14 suivant la section pratiquement linéaire AB, il faut encore réunir deux conditions.En premier lieu, le déplacement pratiquement linéaire de la roue satellite secondaire 14, suivant la section AB, s'effectue perpendiculairement à un axe de symétrie verticale zz' recoupant l'axe de rotation de la roue d'entraînement 1 et qui est la bissectrice de l'angle formé par les axes radiaux 8A et 8B, cet axe de symétrie étant valable pour les deux sens de rotation de la roue d entraînement 1.Dans le cas d'un dispositif à cinq systèmes de satellites, l'angle que forme l'axe de symétrie zz' avec chacun des axes radiaux 8A et 8B est de 36". La seconde condition à respecter pour pouvoir obtenir le déplacement pratiquement linéaire suivant la section AB est que le support 12 qui porte les roues satellites secondaires 13 et 14, fasse avec l'axe de symétrie zz', à chaque extrémité de la section AB, un angle a égal à 72". Cet angle s'étend dans un sens opposé à l'inclinaison de l'axe radial 8A du système de satellites, comme il est représenté sur la figure 1, mais il pourrait aussi s'étendre en sens inverse, vers l'axe zz', dans le cas d'une variante décrite plus loin. The operation of the motion conversion device according to the invention will now be described in the case of a device with five satellite systems as shown in FIG. 1. The aim is to obtain, at least on the fifth . of lower revolution, corresponding to the sector delimited by axes 8A and 8B of the two following satellite systems and being in lower positions, a displacement of the secondary satellite wheel 14 along a horizontal straight line, from the position indicated in 14A to that indicated in 14B. The section with a substantially linear horizontal path of the axis 16 of the secondary satellite wheel 14 is indicated by the dashed line AB which extends in an arc of a circle of primary radius R and beyond on either side .The secondary satellite wheel 14 rotates on itself, around its axis, in order to compensate for the general movement of rotation of the satellite system carried by the drive wheel 1. In other words, the secondary satellite wheel 14 remains stationary in rotation on itself in space, relative to the mobile assembly of satellites passing from the position indicated by the axis 8A to that indicated by the axis 8B. For this purpose, the secondary transmission ratio between the gears 15 , 13 and 14 must be equal to 1 / 1.5, that is to say to half of the primary transmission ratio between the external primary satellite wheel 7 and the central fixed gear 5 so as to obtain, by compensation rotational movements, an angle of rotation, in space, the secondary satellite wheel equal to 00. In addition, to obtain the desired practically linear displacement of the secondary satellite wheel 14 along the practically linear section AB, two conditions must still be met. First, the displacement practically linear of the secondary satellite wheel 14, along section AB, is carried out perpendicular to an axis of vertical symmetry zz 'intersecting the axis of rotation of the drive wheel 1 and which is the bisector of the angle formed by the radial axes 8A and 8B, this axis of symmetry being valid for the two directions of rotation of the drive wheel 1. In the case of a device with five satellite systems, the angle formed by the axis of symmetry zz 'with each of the radial axes 8A and 8B is 36 ". The second condition to be observed in order to be able to obtain the practically linear displacement along the section AB is that the support 12 which carries the secondary satellite wheels 13 and 14, makes with the axis of symmetry zz ', at each end of the section AB, angle a equal to 72 ". This angle extends in a direction opposite to the inclination of the radial axis 8A of the satellite system, as shown in FIG. 1, but it could also extend in the opposite direction. , towards the axis zz ', in the case of a variant described below.

Naturellement, comme il a été indiqué précédemment, cette valeur de 720 serait modifiée dans le cas d'un dispositif comportant un nombre n de systèmes satellites différent de cinq (par exemple, 4,6). A la fin de la section pratiquement linéaire AB, ce qui correspond à la position du système de satellites représenté par l'axe radial 8B, le support 12 occupe une position qui est symétrique, par rapport à l'axe zz', de celle occupée au début de la section pratiquement linéaire AB, ainsi qu'il est représenté pour le système de satellites suivant l'axe 8B, et il forme le même angle a avec l'axe de symétrie zz'.Naturally, as indicated above, this value of 720 would be modified in the case of a device comprising a number n of satellite systems other than five (for example, 4.6). At the end of the practically linear section AB, which corresponds to the position of the satellite system represented by the radial axis 8B, the support 12 occupies a position which is symmetrical, with respect to the axis zz ', of that occupied at the beginning of the practically linear section AB, as shown for the satellite system along the axis 8B, and it forms the same angle a with the axis of symmetry zz '.

Enfin, la troisième condition concerne le rapport entre le rayon primaire R et le rayon secondaire r pour compenser la flèche de l'arc décrit par le rayon primaire R dans la section AB.Finally, the third condition concerns the relationship between the primary radius R and the secondary radius r to compensate for the deflection of the arc described by the primary radius R in section AB.

Dans le système inférieur de travail s'étendant sur un angle de 72", entre les axes radiaux 8A et 8B, la trajectoire de l'axe 11 de la roue satellite primaire externe 7, suit un arc de cercle centré sur l'axe de rotation de la roue d'entraînement 1, et elle s'éloigne de la section pratiquement linéaire AB, constituant la corde de cet arc de cercle, et s'étendant un peu au delà de cette corde, de chaque côté d'une distance égale au maximum à la flèche de cet arc.Pendant ce mouvement le support 12 pivote autour de l'axe 11 dans le sens des aiguilles d'une montre, et de ce fait l'axe 16 de la roue satellite secondaire 14 décrit, par rapport à la roue d'entraînement, 1 un arc de cercle, centré sur l'axe 11, qui est opposé et dont la flèche correspond à la flèche de l'arc de cercle décrit par l'axe 11. L'ensemble des roues satellites secondaires vient occuper, à un certain moment, une position médiane représentée en tirets sur la figure 1, position dans laquelle les axes 11 et 16 sont alignés verticalement, l'axe 16 se trouvant en position supérieure sur la corde AB, et l'axe 11 se trouvant au point le plus bas de sa course.On voit donc que la flèche de l'arc de cercle décrit par l'axe 16 autour de l'axe 11 compense la flèche de l'arc de cercle de rayon R décrit par cet axe 11 lui-même. Pour obtenir ce résultat, dans le cas d'un dispositif à cinq systèmes satellites portés par la roue d'entraînement 1, le rapport entre le rayon R, c'est-à-dire la longueur des axes radiaux 8A, 8B, et la longueur r du support 12, c'est-à-dire la distance entre les axes 11 et 16, est approximativement de 3,6 à 1. In the lower working system extending over an angle of 72 ", between the radial axes 8A and 8B, the trajectory of the axis 11 of the external primary satellite wheel 7 follows an arc centered on the axis of rotation of the drive wheel 1, and it moves away from the practically linear section AB, constituting the cord of this arc of a circle, and extending a little beyond this cord, on each side by an equal distance maximum at the arrow of this arc. During this movement the support 12 pivots around the axis 11 in a clockwise direction, and therefore the axis 16 of the secondary satellite wheel 14 described, with respect to to the drive wheel, 1 an arc of a circle, centered on the axis 11, which is opposite and whose arrow corresponds to the arrow of the arc of circle described by the axis 11. The set of satellite wheels secondary comes to occupy, at a certain moment, a middle position represented in dashes in figure 1, position in which the axes 11 and 16 are aligned vertically, the axis 16 being in the upper position on the cord AB, and the axis 11 being at the lowest point of its travel. We therefore see that the arrow of the arc of circle described by axis 16 around axis 11 compensates for the deflection of the arc of a circle of radius R described by this axis 11 itself. To obtain this result, in the case of a device with five satellite systems carried by the drive wheel 1, the ratio between the radius R, that is to say the length of the radial axes 8A, 8B, and the length r of the support 12, that is to say the distance between the axes 11 and 16, is approximately 3.6 to 1.

D'après la description qui précède, on voit que l'une des conditions à respecter pour l'obtention du trajet pratiquement linéaire AB est que le support 12 tourne, par rapport à l'axe 11, dans le sens des aiguilles d'une montre, du double de l'angle dont chaque système de satellites, matérialisé par les axes 8A, 8B, etc..., tourne dans le secteur inférieur, autour de l'axe horizontal 2.De cette façon, entre le début et la fin de la course utile horizontale, matérialisée par le trajet AB, le support 12 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, par rapport à l'axe radial 8A, 8B, etc du système de satellites, d'un angle de 144", c'est-à-dire d'un angle égal au double de l'angle du secteur défini par les axes radiaux 8A, 8B., pour permettre d'obtenir une rotation exacte répétitive et surtout pour pouvoir compenser la flèche primaire avec un rayon secondaire plus petit. From the above description, it can be seen that one of the conditions to be observed for obtaining the practically linear path AB is that the support 12 rotates, with respect to the axis 11, in the direction of the needles of a shows, double the angle with which each satellite system, materialized by the axes 8A, 8B, etc ..., rotates in the lower sector, around the horizontal axis 2. In this way, between the start and the end of the horizontal useful stroke, materialized by the path AB, the support 12 rotates clockwise, relative to the radial axis 8A, 8B, etc. of the satellite system, by an angle of 144 ", that is to say an angle equal to twice the angle of the sector defined by the radial axes 8A, 8B., to allow an exact repetitive rotation to be obtained and above all to be able to compensate for the primary deflection with a smaller secondary radius.

Par ailleurs, on peut constater que les bras de travail 17 qui sont solidaires des axes 16 des roues satellites secondaires 14, se déplacent en translation suivant une courbe fermée, laquelle comporte, à sa partie inférieure, une section AB à trajet pratiquement linéaire horizontal. Autrement dit, chaque bras de travail 17 reste toujours parallèle à l'axe de symétrie vertical zz', du fait que les compensations angulaires du mouvement de la roue satellite secondaire 14 lui donne une immobilité relative en rotation dans l'espace. Comme les compensations de flèches donnent une trajectoire rectiligne à la roue satellite secondaire 14 dans le secteur inférieur 8A,88 de 72", tous les points du bras de travail 17 se déplacent en ligne droite dans ce secteur. Furthermore, it can be seen that the working arms 17 which are integral with the axes 16 of the secondary satellite wheels 14, move in translation along a closed curve, which comprises, at its lower part, a section AB with a substantially linear horizontal path. In other words, each working arm 17 always remains parallel to the vertical axis of symmetry zz ', because the angular compensations for the movement of the secondary satellite wheel 14 gives it relative immobility in rotation in space. As the arrow compensations give a straight trajectory to the secondary satellite wheel 14 in the lower sector 8A, 88 of 72 ", all the points of the working arm 17 move in a straight line in this sector.

Pour obtenir un appui ou un entraînement constant, un bras 17 arrivant en fin de course droite est remplacé par le bras 17 du système de satellites suivant.To obtain constant support or training, an arm 17 arriving at the end of the straight stroke is replaced by the arm 17 of the following satellite system.

Bien que, dans la description oui précède, il ait été indiqué que la roue d'entraînement 1 tourne dans un plan vertical, il va de soi que cette roue 1 pourrait être disposée dans n'importe quelle autre position dans l'espace et que son sens de rotation pourrait être réversible. Although, in the description above, it has been indicated that the drive wheel 1 rotates in a vertical plane, it goes without saying that this wheel 1 could be arranged in any other position in space and that its direction of rotation could be reversible.

Par ailleurs, l'élément inverseur que constitue la roue dentée intermédiaire 6 peut être supprimée et dans ce cas la roue satellite primaire 7 tourne sur elle-même dans le même sens que la roue d'entraînement 1. Dans ce cas, le support 12, en position de départ 8A, est incliné en direction de l'axe de symétrie zz' et la section AB à trajet pratiquement linéaire est beaucoup plus courte que la corde de l'arc de rayon primaire R et elle peut même, à l'extrême, être réduite à un point correspondant à une position d'arrêt. Furthermore, the reversing element which constitutes the intermediate toothed wheel 6 can be omitted and in this case the primary satellite wheel 7 turns on itself in the same direction as the drive wheel 1. In this case, the support 12 , in starting position 8A, is inclined in the direction of the axis of symmetry zz 'and the section AB with practically linear path is much shorter than the chord of the arc of primary radius R and it can even, at the extreme, be reduced to a point corresponding to a stop position.

Claims

1 - Device for converting a rotational movement into a cyclic translational movement of a part (17) along a closed curve comprising a section AB with practically linear path, characterized in that it comprises a drive wheel ( 1) rotated on a frame (3), a central gear (5) fixed to the frame (3) and centered on the axis of rotation of the drive wheel (1), a number n of systems of satellite gears (7,14) distributed regularly around the axis of rotation of the drive wheel (1), that is to say being angularly offset from each other by the same angle a equal to 360 "/ n, each satellite gear system comprising a primary satellite gear (7) rotatably mounted on the drive wheel (1) about an axis (11) located at a distance (or primary radius) R from the axis of rotation of the drive wheel (1), this primary satellite gear (7) being coupled to the gear fixed central unit (5) so as to rotate on itself with a primary transmission ratio between the fixed (5) and satellite (7) wheels equal to an integer, such that the primary satellite wheel (7) performs several turns on itself at each turn of the drive wheel (1), a secondary satellite gear (14) which is secured to the part (17) and which is rotatably mounted on a support (12) secured to the primary satellite gear (7) and pivoting about the axis of rotation of the latter, the axis of rotation (16) of the secondary satellite gear (14) being located at a distance (or secondary radius) r, corresponding at the length of the support (12), from the axis of rotation of the primary satellite gear (7), a gear (15) fixed to the drive wheel (1), coaxial with the axis (11) of the primary satellite gear (7) and traversed by it, and a mechanical connection means (13) between the gear (15 ) fixed to the drive wheel (1) and the secondary satellite gear (14) so as to rotate this wheel (14), about its axis (16), in the opposite direction to the direction of rotation of the gear primary satellite (7) with a secondary transmission ratio between the secondary satellite wheel (14) and the fixed gear (15), so that, as a result of the compensation of the rotational movements, the secondary satellite gear (14) ) and therefore the part (17) move in a constant orientation in space, and that the pivoting movement of the support (12) of the secondary satellite gear (14) around the axis (11) of the primary satellite gear (7), compensates for the movement of the axis (11) along the circle of radius R and that the axis (16) of the secondary satellite gear (14) moves along the section AB to path practically linear extending along a cord of the circle of radius R, part of this cord e or beyond on either side of this rope.

2 - Device according to claim 1, characterized in that the secondary radius r of the support (12) of the secondary satellite gear (14) is equal to the arrow of the arc of a circle of radius R subtended by the defining cord, at least in part, the section with practically linear path AB.

3 - Device according to claim 2, characterized in that the secondary radius r of the support (12) describes, in the area of the section AB with substantially linear path, an arc of circle twice as large as that described by the primary radius R so as to produce an arrow of the same value in the section AB with practically linear path of the part (17).

4 - Device according to claims 1 to 3, characterized in that the secondary transmission ratio is equal to half the primary transmission ratio.

5 - Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a mechanical connection means (6) between the fixed central gear (5) and the primary satellite gear (7) so as to reverse the direction of rotation of this primary wheel.

6 - Device according to the preceding claim, characterized in that the mechanical connection means (6) consists of an intermediate toothed wheel (6) mounted idly for rotation on the drive wheel (1), about an axis ( 9), and which is in engagement with the fixed central gear (5) and with the primary satellite gear (7).

7 - Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the mechanical connection means (13) between the toothed wheel (15) fixed to the drive wheel (1) and the secondary satellite gear (14) consists of an intermediate secondary satellite wheel (13) which is engaged with the central toothed wheel (15) fixed to the drive wheel (1) and with the secondary satellite toothed wheel (14) so as to rotate this wheel secondary satellite gear (14) in the opposite direction to the direction of rotation of the primary satellite gear (7).

8 - Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the section AB with a substantially linear path extends perpendicular to an axis of symmetry zz 'intersecting the axis of rotation of the drive wheel (1) and which is the bisector of the angle a formed by the radial axes 8A, 8B of the satellite gear systems located at the two ends of the section AB and at each end of this section AB the support (12) of the secondary satellite wheel (14) makes, with the axis of symmetry zz ', an angle equal to the angle a, the support (12) rotates around its axis (11), relative to the drive wheel (1), d 'an angle equal to twice the angle a.