FR2723019A1

FR2723019A1 - Assembly line machine for engine blocks

Info

Publication number: FR2723019A1
Application number: FR9409356A
Authority: FR
Inventors: Michel Vanrullen
Original assignee: Renault Automation SA
Current assignee: Renault Automation Comau SA
Priority date: 1994-07-28
Filing date: 1994-07-28
Publication date: 1996-02-02
Anticipated expiration: 2014-07-28
Also published as: FR2723019B1

Abstract

The assembly machine is served by a ground conveyor (1) and contains indexing tools (12,15) and a support for a main assembly element (7) which also contains assembly tools (13,16,20). The movable arrangement of these tools is set out in a register with an unique reference. The indexing tools, the support for the main element to be assembled and the assembly tools are carried by a framework made from a single piece. This forms a base table (10) disposed under the conveyor and at least one vertical column (11).

Description

La présente invention concerne une machine d'assemblage desservie par un convoyeur au sol grâce à laquelle l'un des éléments à assembler alimenté par ce convoyeur est placé dans le repère des outils d'assemblage de la machine. The present invention relates to an assembly machine served by a conveyor on the ground by which one of the elements to be assembled fed by this conveyor is placed in the reference frame of the assembly tools of the machine.

On rencontre ce type de machine dans les ateliers d'assemblage d'ensembles tels que des moteurs d'automobile. This type of machine is encountered in assembly workshops such as automobile engines.

Au fur et à mesure de son avancement dans l'atelier d'assemblage, le bloc moteur s'enrichit de composants supplémentaires qui lui sont fixés dans des postes successifs. Le cheminement du moteur est généralement matérialisé par un convoyeur au sol qui assure l'alimentation de chaque poste placé le long de son trajet. A chacun des postes de travail, des moyens sont nécessaires pour séparer le bloc moteur du convoyeur, en général l'élever et l'indexer dans une position précisément repérée dans un repère fixe. Ce repère est celui dans lequel les moyens d'assemblage, généralement robotisés, évoluent et dans lequel sont amenés les composants à adjoindre au bloc moteur. Le fonctionnement automatique des outils d'assemblage et des outils de manutention, interne à chaque station, des composants depuis leur zone d'alimentation jusqu'au bloc moteur qui les reçoit exige qu'une grande précision soit assurée entre les positions relatives du bloc moteur immobilisé dans le poste de travail et les outils d'assemblage et de manutention. As it advances in the assembly workshop, the engine block is enriched with additional components which are attached to it in successive positions. The path of the engine is generally materialized by a conveyor on the ground which ensures the supply of each station placed along its path. At each of the work stations, means are necessary to separate the engine block from the conveyor, in general to raise and index it in a position precisely identified in a fixed reference. This reference is that in which the assembly means, generally robotized, evolve and in which the components to be added to the engine block are brought. The automatic operation of assembly tools and handling tools, internal to each station, of the components from their supply zone to the engine block which receives them requires that great precision be ensured between the relative positions of the engine block immobilized in the work station and assembly and handling tools.

En général, les moyens d'indexation du moteur dans le poste de travail sont constitués par des élévateurs inférieurs, situés sous le trajet du bloc moteur. Lorsque ce dernier est amené au poste de travail, il est arrêté audessus de ces élévateurs au moyen d'organes de butée dans une position relativement peu précise. La mise en action des élévateurs conduit à une indexation relativement précise du bloc moteur d'abord dans un plan parallèle à celui du convoyeur, par le biais d'organes de centrage associés aux élévateurs, puis à un mouvement vertical jusqu'à venir placer le bloc moteur ou la platine qui le porte à une altitude déterminée. Les moyens élévateurs sont en général fixés au sol tandis que les outils d'assemblage appartiennent le plus souvent à un support en forme de portique dont les pieds sont également fixés au sol. Lorsque le positionnement de la pièce à travailler par rapport aux outils d'assemblage doit être très précis, il devient nécessaire d'amener la pièce, par l'intermédiaire de l'élévateur, au contact d'une pièce supérieure appelée plafond de recentrage, elle-même liée à la structure qui porte les outils, de façon à limiter la longueur de la chaîne d'organes qui relie ces éléments entre eux au moment des opérations. In general, the means of indexing the engine in the work station are constituted by lower risers, located under the path of the engine block. When the latter is brought to the work station, it is stopped above these elevators by means of stop members in a relatively imprecise position. The actuation of the elevators leads to a relatively precise indexing of the engine block first in a plane parallel to that of the conveyor, by means of centering members associated with the elevators, then to a vertical movement until coming to place the engine block or the plate which carries it to a determined altitude. The lifting means are generally fixed to the ground while the assembly tools most often belong to a support in the form of a gantry, the feet of which are also fixed to the ground. When the positioning of the workpiece with respect to the assembly tools must be very precise, it becomes necessary to bring the workpiece, via the elevator, into contact with an upper part called the refocusing ceiling, itself linked to the structure which carries the tools, so as to limit the length of the chain of members which connects these elements to each other at the time of the operations.

L'ensemble des moyens élévateurs constitue une unité qui est en général assemblée et réglée en usine. De même, le portique sur lequel, par le moyen de chariots robotisés, les outils d'assemblage sont manoeuvrés le long d'un, deux ou trois axes, est également réalisé de manière précise en atelier. Il est ainsi possible de maîtriser correctement la précision intrinsèque des éléments mobiles à l'intérieur de l'unité d'élévation ou à l'intérieur de l'unité des outils d'assemblage. En revanche, leur mise en place relative et la précision de cette mise en place ne peut être réalisée que sur site avec des temps d'installation et de réglage longs et coûteux. En effet, la liaison des deux repères propres des outils d'élévation et des outils d'assemblage est réalisée par le sol. Il est donc nécessaire de disposer de moyens de scellement comportant des dispositifs d'ajustement et d'utiliser sur le site des outils de métrologie précis en trois directions pour procéder à tous les réglages longs et fastidieux de la position relative de ces deux unités. The set of lifting means constitutes a unit which is generally assembled and adjusted in the factory. Likewise, the gantry on which, by means of robotic carriages, the assembly tools are maneuvered along one, two or three axes, is also produced in a precise manner in the workshop. It is thus possible to correctly control the intrinsic precision of the movable elements inside the elevation unit or inside the assembly tool unit. On the other hand, their relative positioning and the precision of this positioning can only be carried out on site with long and costly installation and adjustment times. Indeed, the connection of the two own marks of the lifting tools and assembly tools is carried out by the ground. It is therefore necessary to have sealing means comprising adjustment devices and to use on site precise metrology tools in three directions to make all the long and tedious adjustments of the relative position of these two units.

Par ailleurs, les composants à adjoindre au bloc moteur parvenu à la station d'assemblage doivent également être pré-disposés et positionnés dans le repère de l'outil de travail de façon suffisamment précise pour autoriser leur prise en charge. C'est à nouveau un support fixé au sol et ajusté par rapport au portique de travail qui assure cette fonction. Il s'ensuit que la conception de ce type de stations est peu rationnelle au sens où elle ne procède pas d'une standardisation poussée. In addition, the components to be added to the engine block which has reached the assembly station must also be pre-arranged and positioned in the reference frame of the working tool in a sufficiently precise manner to allow them to be taken over. It is again a support fixed to the ground and adjusted in relation to the work gantry which performs this function. It follows that the design of this type of station is not very rational in the sense that it does not proceed from advanced standardization.

Il résulte des techniques actuelles de conception et de construction des lignes d'assemblage une mauvaise gestion de l'espace disponible ainsi qu'une grande rigidité de ces lignes qui sont donc mal adaptées à leur évolution notamment pour accueillir au fil du temps des produits différents. It results from the current techniques of design and construction of assembly lines poor management of the available space as well as a great rigidity of these lines which are therefore ill-adapted to their evolution in particular to accommodate over time different products. .

La présente invention entend remédier à ces inconvénients en proposant une machine d'assemblage conçue, au moins partiellement, comme un module de base permettant d'une part de procéder à la mise en place précise des outils d'élévation et de support du composant apporté par le convoyeur au sol par rapport aux outils d'assemblage et ce en atelier, de diminuer l'encombrement d'un poste d'assemblage, de limiter au maximum le nombre de montants verticaux qui sont autant d'obstacles d'accès à ce poste, et de prévoir des moyens en attente liés de manière précise aux repères du poste de façon à le rendre adaptable aux principales configurations connues d'une ligne d'assemblage et de répondre aux différentes contraintes d'accès auxquelles la ligne est soumise, selon les modes et systèmes d'amenée des composants à adjoindre à l'élément principal. The present invention intends to remedy these drawbacks by proposing an assembly machine designed, at least partially, as a basic module making it possible, on the one hand, to carry out the precise positioning of the lifting and support tools for the component supplied. by the conveyor on the ground compared to the assembly tools and this in the workshop, to reduce the size of an assembly station, to limit as much as possible the number of vertical uprights which are as many obstacles of access to this station, and to provide standby means precisely linked to the benchmarks of the station so as to make it adaptable to the main known configurations of an assembly line and to respond to the different access constraints to which the line is subject, according to the modes and systems for supplying the components to be added to the main element.

A cet effet, l'invention a donc pour objet une machine d'assemblage desservie par un convoyeur au sol et comportant des outils d'indexation et de soutien d'un élément principal de l'assemblage à réaliser et des outils d'assemblage, l'ensemble de ces outils étant mobile et repéré dans un système de référence unique. To this end, the subject of the invention is therefore an assembly machine served by a conveyor on the ground and comprising indexing and support tools for a main element of the assembly to be produced and assembly tools, all of these tools being mobile and identified in a single reference system.

Selon l'une des caractéristiques principales de l'invention, les outils d'indexation et les outils d'assemblage sont portés par un bâti en une seule pièce comportant au moins une semelle de base. According to one of the main characteristics of the invention, the indexing tools and the assembly tools are carried by a frame in one piece comprising at least one base sole.

Les outils d'indexation et les outils d'assemblage appartiennent donc, selon l'invention, de manière nécessaire à un seul et même repère dont la matérialité se traduit par un bâti en une seule pièce, l'ensemble étant réglable en usine et transportable d'un bloc de son site de fabrication et de réglage au site d'implantation sur la ligne d'assemblage. On comprend qu'il est alors beaucoup plus simple de procéder à l'installation d'une telle machine puisqu'il suffit de la poser sur le sol et de simplement régler son assise au moyen de pieds à vérins prévus à cet effet, la semelle étant enjambée par le convoyeur qui habituellement possède des pieds de 50 à 60 cm de hauteur. Il n'existe plus alors de montants verticaux dans un tel poste d'assemblage que d'un côté du convoyeur, ce qui libère de nombreux espaces pour accéder à la pièce en traitement au poste d'assemblage que ce soit pour des opérateurs de conduite ou de maintenance de la station ou pour des systèmes d'alimentation de composants à adjoindre à l'élément principal transporté par le convoyeur. De plus, la réunion des outils d'assemblage et des moyens d'indexation de la pièce à travailler sur un même bâti permet le plus souvent d'éviter l'emploi d'un plafond de recentrage grâce à la réalisation d'une chaîne cinématique conçue pour comporter le moins possible d'éléments dincerti- tude et garantir ainsi une grande répétabilité de position relative des organes mobiles. The indexing tools and the assembly tools therefore belong, according to the invention, in a necessary manner to a single and same mark, the materiality of which results in a frame in one piece, the assembly being adjustable in the factory and transportable a block from its manufacturing and adjustment site to the site of installation on the assembly line. We understand that it is then much simpler to proceed with the installation of such a machine since it suffices to place it on the ground and simply adjust its seat by means of feet with jacks provided for this purpose, the sole being spanned by the conveyor which usually has feet 50 to 60 cm high. There are no longer any vertical uprights in such an assembly station except on one side of the conveyor, which frees up numerous spaces for accessing the part being treated at the assembly station, whether for pipe operators. or maintenance of the station or for systems for feeding components to be added to the main element transported by the conveyor. In addition, the combination of assembly tools and means of indexing the workpiece on the same frame most often avoids the use of a recentering ceiling thanks to the production of a kinematic chain designed to include as little uncertainty as possible and thus guarantee high repeatability of the relative position of the moving parts.

Parmi toutes les variantes de réalisation possibles d'une machine d'assemblage conforme à l'invention, on citera l'une d'elles dans laquelle la semelle et le montant forment un bâti en L le long de la branche verticale duquel les outils d'assemblage et/ou les outils d'indexation sont déplaçables. Il s'agit là d'une machine simple dans laquelle les déplacements d'outils sont réduits (par exemple le long d'un seul axe vertical). Among all the possible embodiments of an assembly machine according to the invention, there will be mentioned one of them in which the sole and the upright form an L-shaped frame along the vertical branch from which the tools for assembly and / or indexing tools are movable. This is a simple machine in which tool displacements are reduced (for example along a single vertical axis).

Dans une autre variante, le bâti est en forme de C le long de la branche horizontale supérieure duquel les outils d'assemblage sont déplaçables. Des outils d'assemblage peuvent alors être déplacés le long de trois axes du repère si, comme cela est connu, ils sont portés par une poutre perpendiculaire à la branche horizontale supérieure du bâti, c'est-à-dire une poutre sensiblement parallèle au trajet de convoyage, cette poutre étant déplaçable parallèlement à elle-même sur le bâti et portant un chariot qui lui, est déplaçable le long de la poutre et qui forme une glissière pour un autre chariot porte-outils et déplaçable perpendiculairement à la poutre, donc en direction de l'élément principal de l'assemblage. In another variant, the frame is C-shaped along the upper horizontal branch from which the assembly tools can be moved. Assembly tools can then be moved along three axes of the reference frame if, as is known, they are carried by a beam perpendicular to the upper horizontal branch of the frame, that is to say a beam substantially parallel to the conveying path, this beam being movable parallel to itself on the frame and carrying a carriage which is movable along the beam and which forms a slide for another tool carriage and displaceable perpendicular to the beam, therefore towards the main element of the assembly.

On citera enfin une troisième variante dans laquelle la branche supérieure du C est prolongée au-delà de sa branche verticale par une potence surplombant une zone secondaire de la machine extérieure au trajet du convoyeur. Finally, there is a third variant in which the upper branch of the C is extended beyond its vertical branch by a bracket overhanging a secondary zone of the machine external to the path of the conveyor.

D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description donnée ci-après à titre d'exemple de plusieurs modes de réalisation de la machine d'assemblage selon l'invention. Other characteristics and advantages will emerge from the description given below by way of example of several embodiments of the assembly machine according to the invention.

Il sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels
- les figures 1 à 5 illustrent diverses configurations d'une machine conforme à l'invention vue schématiquement dans le sens d'avancement d'un convoyeur les desservant,
- les figures 6, 7 et 8 sont des vues schématiques respectivement de côté, de dessus et frontale d'une machine selon l'invention semblable à celle représentée à la figure 4.Reference will be made to the accompanying drawings in which
FIGS. 1 to 5 illustrate various configurations of a machine according to the invention seen diagrammatically in the direction of advance of a conveyor serving them,
- Figures 6, 7 and 8 are schematic side, top and front views respectively of a machine according to the invention similar to that shown in Figure 4.

Le convoyeur desservant chacune des machines représentées est connu en lui-même. C'est un convoyeur à galets comportant une structure inférieure 1 qui repose sur le sol et dont la partie supérieure, entre deux rives 2 et 3, comporte des galets moteurs 4 et 5 pour des palettes 6 supportant l'élément principal 7 sur lequel s'effectuera l'opération d'assemblage à la station pourvue de la machine selon l'invention. The conveyor serving each of the machines shown is known in itself. It is a roller conveyor comprising a lower structure 1 which rests on the ground and the upper part of which, between two banks 2 and 3, comprises drive rollers 4 and 5 for pallets 6 supporting the main element 7 on which s 'will perform the assembly operation at the station provided with the machine according to the invention.

Toutes les machines représentées schématiquement comportent un bâti dont les éléments structurels de base forment un L c'est-à-dire une semelle 10 et un montant vertical 11. La semelle 10 est située sous le convoyeur 1 et sera construite par exemple au moyen de deux longerons 101, 102 entretoisés par des poutres 103, 104 parallèles à la direction de convoyage (voir figures 6 à 8). All the machines shown diagrammatically include a frame whose basic structural elements form an L, that is to say a sole 10 and a vertical upright 11. The sole 10 is located under the conveyor 1 and will be constructed for example by means of two beams 101, 102 braced by beams 103, 104 parallel to the conveying direction (see Figures 6 to 8).

Le montant vertical 11 pourra de même être construit sous la forme de deux poutres verticales 110, 111 entretoisées à leur base par la semelle et réunis par un caisson inférieur de torsion 112 qui assure une liaison rigide entre les montants sans faire obstacle à la circulation en partie supérieure des outils, à l'amenage des composants ou aux opérations de réglage et de dépannage. The vertical upright 11 may likewise be constructed in the form of two vertical beams 110, 111 braced at their base by the sole and joined by a lower torsion box 112 which provides a rigid connection between the uprights without obstructing circulation in upper part of tools, for supplying components or for adjustment and troubleshooting.

La machine selon l'invention, comme toute machine d'assemblage de ce type, comporte deux sortes d'outillages l'un inférieur 12 destiné à prendre en charge l'élément principal 7 amené par le convoyeur et un outillage d'assemblage 13 à la figure 1 mobile verticalement par rapport au bâti, entre une position d'attente et une position où il peut agir sur l'élément 7 pris en charge par l'outillage inférieur 12 d'élévation et d'indexation. The machine according to the invention, like any assembly machine of this type, comprises two kinds of tooling, the lower one 12 intended to support the main element 7 brought by the conveyor and an assembly tool 13 to Figure 1 movable vertically relative to the frame, between a standby position and a position where it can act on the element 7 supported by the lower tool 12 for elevation and indexing.

Selon l'invention, l'outillage 12 est solidaire de la semelle 10 du bâti tandis que l'outillage 13 est solidaire des montants 11 par l'intermédiaire d'un élément de guidage 14 rapporté au sommet des montants. Du fait de leur liaison à un bâti unique, les outillages 12 et 13 peuvent être, en usine, réglés parfaitement en ce qui concerne leur position relative. Ainsi, lorsque l'outil 12 prend en charge la palette 6, par exemple au moyen de chandelles équipées à leur extrémité de dispositifs de mise en référence tels que des centreurs ou des drageoirs qui coopèrent avec les moyens correspondants disposés sous la palette 6 et ce de manière connue, l'élément 7 à être traité est dans une position parfaitement définie par rapport aux outils d'assemblage 13. According to the invention, the tool 12 is secured to the sole 10 of the frame while the tool 13 is secured to the uprights 11 by means of a guide element 14 attached to the top of the uprights. Due to their connection to a single frame, the tools 12 and 13 can be factory adjusted perfectly with regard to their relative position. Thus, when the tool 12 supports the pallet 6, for example by means of candles fitted at their end with referencing devices such as centralizers or bezers which cooperate with the corresponding means arranged under the pallet 6 and this in a known manner, the element 7 to be treated is in a perfectly defined position relative to the assembly tools 13.

On comprend que la mise en place d'une machine ainsi conçue sur le site desservi par le convoyeur 1 est grandement simplifiée car les moyens de mise en référence formant interface entre la palette 6 et l'élévateur 12 tolèrent une incertitude de position importante qui est compatible avec une métrologie relativement sommaire pour placer la machine correctement par rapport au convoyeur 1 ou inversement.We understand that the establishment of a machine thus designed on the site served by the conveyor 1 is greatly simplified because the referencing means forming an interface between the pallet 6 and the elevator 12 tolerate a significant position uncertainty which is compatible with a relatively basic metrology to place the machine correctly relative to the conveyor 1 or vice versa.

A la figure 1 l'élévateur 12 est directement porté par la semelle 10 de la machine. Cette disposition convient plus spécialement à un élévateur de faible course de l'ordre de 20 à 25 mm dont le rôle est uniquement de décoller la platine 6 du convoyeur et de la mettre en référence dans le repère formé par la machine 10, la course principale nécessaire aux opérations d'assemblage étant réalisée au niveau des outillages 13. In Figure 1 the elevator 12 is directly carried by the sole 10 of the machine. This arrangement is more particularly suitable for a short stroke elevator of the order of 20 to 25 mm, the role of which is only to take off the plate 6 from the conveyor and to reference it in the reference formed by the machine 10, the main stroke. necessary for assembly operations being carried out at tool level 13.

A la figure 2, on retrouve la plupart des éléments déjà décrits précédemment, l'élévateur 15 étant ici un élévateur de grande course, l'outillage 16 étant fixe. On notera à cet égard que l'outillage 16 est porté par les montants verticaux 11 du bâti de la machine au moyen d'une simple potence 8. L'élévateur 15 est quant à lui constitué comme illustré plus en détail en regard des figures 6 à 8 par une fourche 151 mobile verticalement le long du guide 152 fixé au caisson de torsion 112 qui réunit les montants 110 et 111 à leur partie inférieure, un vérin 153 étant attelé entre la fourche 151 et une traverse 154 fixe. In Figure 2, we find most of the elements already described above, the elevator 15 being here a long stroke elevator, the tool 16 being fixed. It will be noted in this regard that the tool 16 is carried by the vertical uprights 11 of the frame of the machine by means of a simple bracket 8. The elevator 15 is itself constituted as illustrated in more detail with reference to Figures 6 to 8 by a fork 151 movable vertically along the guide 152 fixed to the torsion box 112 which joins the uprights 110 and 111 to their lower part, a jack 153 being coupled between the fork 151 and a cross member 154 fixed.

Il est intéressant de noter que le guidage le long du guide 152 est décalé par rapport à la direction des efforts externes auxquels est soumis l'élévateur (gravité, outils...). Ce décalage engendre un couple qui a pour effet de rattraper les jeux de guidage toujours dans le même sens et de garantir la reproductibilité des positions relatives. It is interesting to note that the guidance along the guide 152 is offset relative to the direction of the external forces to which the elevator is subjected (gravity, tools, etc.). This offset generates a torque which has the effect of catching the guide clearances always in the same direction and of guaranteeing the reproducibility of the relative positions.

Dans le cas de l'élévateur de petite course 12 de la figure 1, on aura pris des dispositions semblables pour le guidage vertical afin que les efforts externes constituent un moyen de rattrapage des jeux à effet reproductible.In the case of the short stroke elevator 12 in FIG. 1, similar arrangements will have been made for vertical guidance so that the external forces constitute a means of taking up play with reproducible effects.

Les fourches de l'élévateur 15 possèdent des chandelles équipées à leur partie supérieure comme dans le cas de l'élévateur 12, de moyens de centrage de la palette 6 supportant l'élément 7. Dans ce cas, l'opération d'assemblage consiste à présenter par l'élévateur 15 l'élément 7 sous l'outillage 16. A la fin des opérations, tant l'élévateur 12 que l'élévateur 15 rejoignent une position inférieure dans laquelle ils sont complètement désolidarisés de la platine 6 qui elle repose à nouveau sur le convoyeur 1. La motorisation de ce dernier entraîne l'évacuation de la pièce vers une station suivante de la ligne d'assemblage. The forks of the elevator 15 have jackets equipped at their upper part, as in the case of the elevator 12, with means for centering the pallet 6 supporting the element 7. In this case, the assembly operation consists to be presented by the elevator 15 the element 7 under the tool 16. At the end of the operations, both the elevator 12 and the elevator 15 reach a lower position in which they are completely detached from the plate 6 which it rests again on the conveyor 1. The motorization of the latter causes the part to be evacuated to a next station on the assembly line.

Le schéma de la figure 3, qui reprend certains des éléments décrits en regard de la figure 1, illustrent une variante de réalisation dans laquelle le bâti affecte la forme d'un C, la partie supérieure des montants 11 (110, 111) étant pourvus de poutres horizontales 17 surplombant le convoyeur 1. The diagram of Figure 3, which incorporates some of the elements described with reference to Figure 1, illustrate an alternative embodiment in which the frame assumes the shape of a C, the upper part of the uprights 11 (110, 111) being provided horizontal beams 17 overhanging the conveyor 1.

Dans le mode de réalisation représenté aux figures 6 à 8, cette branche supérieure 17 horizontale du bâti est formée par deux poutres 170, 171 chacune portée en porte-àfaux par un montant 110, 111. Cette branche 17 constitue un chemin de roulement pour une poutre transversale 18 laquelle est elle-même équipée d'un chariot 19 qui peut la décrire longitudinalement, c'est-à-dire dans le sens du convoyage, ce chariot 19 comportant un outil 20 susceptible d'être déplacé verticalement par rapport au chariot 19. Cet outil 20 peut donc être déplacé selon les trois axes de la station d'assemblage pour, par exemple, prendre en charge un composant 21 porté par la palette 6 à côté de l'élément 7 et pour déposer cet élément 21 au-dessus de cet élément 7. La section des poutres 170, 171 et leur encastrement auront été choisis et réalisés pour que, soit sous son propre poids soit en charge, le fléchissement de cette structure supérieure du bâti reste compatible avec les degrés de précision demandés pour les opérations d'assemblage. En outre, la disposition générale de la machine est telle que les opérations d'assemblage sont effectuées dans la position du porte-outils le plus rapproché des montants pour réduire au minimum les moments de flexion dans les montants, toutes choses étant égales par ailleurs. In the embodiment represented in FIGS. 6 to 8, this horizontal upper branch 17 of the frame is formed by two beams 170, 171 each carried in cantilevered fashion by an upright 110, 111. This branch 17 constitutes a raceway for a transverse beam 18 which is itself equipped with a carriage 19 which can describe it longitudinally, that is to say in the direction of conveying, this carriage 19 comprising a tool 20 capable of being moved vertically relative to the carriage 19. This tool 20 can therefore be moved along the three axes of the assembly station to, for example, take charge of a component 21 carried by the pallet 6 next to the element 7 and to deposit this element 21 au- above this element 7. The section of the beams 170, 171 and their embedding will have been chosen and produced so that, either under its own weight or under load, the deflection of this upper structure of the frame remains compatible with the degrees of precision required for assembly operations. In addition, the general layout of the machine is such that the assembly operations are carried out in the position of the tool holder closest to the uprights to minimize bending moments in the uprights, all other things being equal.

La figure 4 illustre par un schéma une combinaison des dispositions de la figure 2 et de la figure 3, c'est-àdire un bâti en forme de C et un élévateur 15 inférieur à grande course, augmentée d'une part d'une butée plafond 22 qui participe avec l'élévateur 15 au positionnement et à l'indexation de l'élément 7 porté par la platine 6 dans le système de référence de la machine et d'autre part une structure auxiliaire 23 qui par exemple joue le rôle d'un bâti horizontal d'accueil et de mise en référence d'un composant 24 devant être associé à l'élément 7. L'outil d'assemblage porté par le chariot 19 effectue le transport de cet élément 24 depuis le présentoir 23 vers l'élément 7, la butée de plafond 22 ayant été au préalable escamotée ou ayant été disposée de manière à coopérer avec l'élément 7 sans entraver la pose d'éléments 24 et ce, dans le seul référentiel de la machine. En effet le présentoir 23 peut avoir été installé sur le bâti de la machine avec une précision de construction identique à celle exigée pour l'ensemble du bâti, cette installation pouvant avoir été réalisée en usine. FIG. 4 illustrates by a diagram a combination of the provisions of FIG. 2 and of FIG. 3, that is to say a C-shaped frame and a lower lifter 15 with large stroke, increased on the one hand by a stop ceiling 22 which participates with the elevator 15 in the positioning and indexing of the element 7 carried by the plate 6 in the reference system of the machine and on the other hand an auxiliary structure 23 which for example plays the role of a horizontal frame for receiving and referencing a component 24 to be associated with the element 7. The assembly tool carried by the carriage 19 carries out this element 24 from the display 23 to the 'Element 7, the ceiling stop 22 having been retracted beforehand or having been arranged so as to cooperate with the element 7 without hindering the installation of elements 24 and this, in the sole repository of the machine. Indeed the display 23 may have been installed on the frame of the machine with a construction precision identical to that required for the entire frame, this installation may have been carried out in the factory.

La figure 5 est un schéma illustrant une variante de réalisation de la figure 4, dans laquelle la branche supérieure du C 17 possède en une seule pièce une prolongation 25 (sous forme de deux prolongations des poutres 170, 171 des figures 6 à 8 par exemple) s'étendant au-delà du montant 11 du bâti de la machine, cette prolongation 25 surplombant une zone voisine de la machine différente de celle occupée par le convoyeur 1. Dans cette zone, la machine peut comporter également un présentoir 26 solidaire de son bâti de la même manière que le présentoir 23, donc apparte nant au référentiel de la machine. L'outil d'assemblage à trois axes 18, 19, 20 peut prendre en charge un composant 24 disposé sur ce présentoir 26 par un convoyeur auxiliaire ou mis en place manuellement par un opérateur et le transporter jusqu'à l'aplomb de la pièce 7 où il peut être déposé avec précision. On notera à cet égard que la liaison des deux poutres 110 et 111 qui constituent le montant vertical 11 de la machine par le caisson de torsion 112 permet que le transport de la pièce 24 puisse s'effectuer sans entrave. Figure 5 is a diagram illustrating an alternative embodiment of Figure 4, in which the upper branch of the C 17 has in one piece an extension 25 (in the form of two extensions of the beams 170, 171 of Figures 6 to 8 for example ) extending beyond the upright 11 of the frame of the machine, this extension 25 overhanging an area adjacent to the machine different from that occupied by the conveyor 1. In this area, the machine may also include a display unit 26 integral with its built in the same way as the display 23, therefore belonging to the repository of the machine. The three-axis assembly tool 18, 19, 20 can take on a component 24 placed on this display 26 by an auxiliary conveyor or put in place manually by an operator and transport it to the level of the part. 7 where it can be precisely deposited. It will be noted in this regard that the connection of the two beams 110 and 111 which constitute the vertical upright 11 of the machine by the torsion box 112 allows the transport of the part 24 to be carried out without hindrance.

On comprend de ce qui précède que la structure de base du bâti de. la machine en forme de L autorise de nombreuses variations de conception tout en conservant un grand nombre d'éléments standards et ce pour adapter cette machine à la géométrie de la station d'assemblage et notamment la rendre compatible avec les divers dispositifs d'amenée de composants additionnels à mettre en place sur l'élément de base 7. En outre, cette disposition de base en L ou en C laisse de nombreuses possibilités d'accès dans la zone de travail de la machine. Elle permet donc de procéder à un contrôle aisé de son fonctionnement et, les organes étant très facilement accessibles, à une maintenance rapide et efficace. It is understood from the above that the basic structure of the frame. the L-shaped machine allows many design variations while retaining a large number of standard elements, in order to adapt this machine to the geometry of the assembly station and in particular to make it compatible with the various feeding devices of additional components to be placed on the basic element 7. In addition, this basic arrangement in L or C leaves many possibilities of access in the working area of the machine. It therefore makes it possible to carry out an easy control of its operation and, the organs being very easily accessible, to rapid and efficient maintenance.

Enfin, ce bâti rigide qui lie outillages inférieur et supérieur dans la station d'assemblage présente des moyens en attente qui permettent la mise en place d'auxiliaires tels que des présentoirs ou des bâtis horizontaux jouissant de la même précision de construction que le bâti lui-même. On notera également que le bâti, notamment dans sa forme de réalisation illustrée aux figures 6 et 8, constitue aisément les moyens de support d'un capotage rationnel et efficace du poste de travail. Finally, this rigid frame which links lower and upper tools in the assembly station has waiting means which allow the placement of auxiliaries such as display stands or horizontal frames enjoying the same construction precision as the frame itself. -even. It will also be noted that the frame, in particular in its embodiment illustrated in FIGS. 6 and 8, easily constitutes the means for supporting a rational and efficient cowling of the work station.

Claims

1. Assembly machine served by a conveyor (1) on the ground and comprising tools (12, 15) for indexing and supporting a main element (7) of the assembly to be produced and tools (13, 16, 20) for assembly, all of these tools being mobile and identified in a single reference system, characterized in that the tools (12, 15) for indexing and supporting the main element (7) of the assembly to be made and the assembly tools (13, 16, 20) are carried by a frame in one piece comprising at least one base plate (10) disposed under the conveyor (1) on the ground and at least a vertical upright (11).

2. Assembly machine according to claim 1, characterized in that the sole (10) and the upright (11) form an L-shaped frame along the vertical branch (11) from which the assembly tools (13) are movable.

3. Assembly machine according to claim 2, characterized in that the tools (12) for indexing and supporting the main element of the assembly to be produced are carried by the sole (10).

4. Assembly machine according to claim 2, characterized in that the tools (15) for indexing and support are slidably mounted along the vertical branch (11) of the frame.

5. Assembly machine according to one of the preceding claims, characterized in that the frame is C-shaped, the assembly tools (20) being movable along the upper horizontal branch (17) of this frame.

6. Assembly machine according to claim 5, characterized in that the upper branch (17) of the C is extended beyond the vertical branch (11) by a bracket (25) overhanging a secondary zone of the machine, external to the conveyor path (1).

7. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the frame comprises reference surfaces forming coupling surfaces for support and presentation means (23, 26) identified in the frame of reference, for components (24 ) to be added to the main element (7).

8. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the frame comprises two similar structures (102, 110, 170; 101, 111, 171) spaced from one another in the direction of movement of the parts on the conveyor (1), made unitary by a lower connection box (112).