FR2704534A1 - Device for unblocking loads on a flow-storage channel - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne les installations de convoyage de charges par gravité ; elle concerne plus particulièrement un dispositif de déblocage des charges dis-posées sur un couloir de stockage dynamique à galets ou rouleaux. The present invention relates to installations for conveying loads by gravity; it relates more particularly to a device for releasing the loads placed on a dynamic storage corridor with rollers or rollers.
Les couloirs de stockage dynamiques sont constitués de rails longitudinaux qui portent des galets ou des rouleaux montés fous en rotation. La génératrice supérieure de ces galets ou rouleaux définit un plan de stockage de charges telles que des palettes ou des colis en carton, par exemple, et sur un chemin de roulement qui, du fait de sa légère déclivité, permet le convoyage desdites charges par simple gravité. The dynamic storage corridors consist of longitudinal rails which carry rollers or rollers mounted idle in rotation. The upper generator of these rollers or rollers defines a load storage plan such as pallets or cardboard packages, for example, and on a raceway which, due to its slight slope, allows the conveying of said loads by simple gravity.
La charge qui se situe au niveau de 1 extrémité basse du couloir est en appui contre une butée d'arrêt ; elle peut être reprise par tout moyen approprié tel qu'un chariot extracteur par exemple. Une fois ltextraction réalisée, la charge suivante prend sa place par simple gravité, suivie des autres charges disposées en amont. The load which is located at the lower end of the corridor is in abutment against a stop; it can be taken up by any suitable means such as an extractor carriage for example. Once the extraction has been carried out, the next load takes its place by simple gravity, followed by the other loads arranged upstream.
Dans ce genre dtinstallation, il arrive parfois que les charges restent bloquées sur le chemin de roulement ou de convoyage. Ces problèmes surviennent lorsque la pente n est pas suffisante pour l'entrainement par gravité des charges stockées ou, par exemple, lorsque les charges consistent en des colis en carton et subissent une légère déformation au niveau du fond, suite à un temps prolongé d'immobilisation. In this type of installation, it sometimes happens that the loads remain blocked on the rolling or conveying path. These problems arise when the slope is not sufficient for the gravity drive of the stored loads or, for example, when the loads consist of cardboard packages and undergo a slight deformation at the bottom, following an extended time of immobilization.
La présente invention propose un dispositif apte à débloquer les charges immobilisées sur le chemin de roulement pour permettre leur déplacement jusqu'à la butée d'extrémité du couloir de stockage. The present invention provides a device capable of releasing the loads immobilized on the raceway to allow their movement to the end stop of the storage corridor.
Le dispositif de déblocage selon l'invention est constitué d'au moins un galet monté sur une structure porteuse mobile parallèlement à la direction d'avancement des charges. Ce galet est monté fou sur un axe perpendiculaire à la direction d'avancement des charges et il est disposé de telle sorte que sa génératrice supérieure se situe dans le plan de roulement desdites charges pour venir en contact avec la face inférieure de ces dernières. Ce galet est associé à des moyens de blocage ou de freinage temporaire de sa rotation pour engendrer une impulsion sous la charge bloquée correspondante, par une opération de traction sur la structure porteuse dudit galet. The unlocking device according to the invention consists of at least one roller mounted on a movable support structure parallel to the direction of advancement of the loads. This roller is mounted idly on an axis perpendicular to the direction of advancement of the loads and it is arranged so that its upper generatrix is located in the running plane of said loads to come into contact with the underside of the latter. This roller is associated with means of blocking or temporarily braking its rotation to generate an impulse under the corresponding blocked load, by a traction operation on the support structure of said roller.
Selon une disposition préférée, la structure porteuse du ou des galets de déblocage se présente sous la forme d'un rail longitudinal disposé parallèlement aux rails qui portent les galets ou rouleaux du couloir de stockage. According to a preferred arrangement, the supporting structure of the unlocking roller or rollers is in the form of a longitudinal rail arranged parallel to the rails which carry the rollers or rollers of the storage corridor.
Selon une autre disposition, la structure porteuse du ou des galets de déblocage est montée sur un guide support constitué d'une ligne de galets fous. According to another arrangement, the support structure of the unlocking roller (s) is mounted on a support guide consisting of a line of idle rollers.
Selon une forme de réalisation préférée, le dispositif comporte au moins un galet de déblocage qui est monté fou sur sa structure porteuse et qui est guidé latéralement, dans des orifices oblongs qui permettent son déplacement sur une plage limitée, parallèlement au plan de roulement des charges. Ce galet est associé à des moyens de blocage ou de freinage de sa rotation lorsqu'il se situe à l'arrière de la plage de déplacement. According to a preferred embodiment, the device comprises at least one release roller which is mounted idly on its support structure and which is guided laterally, in oblong orifices which allow its movement over a limited range, parallel to the rolling plane of the loads . This roller is associated with means for blocking or braking its rotation when it is located at the rear of the range of movement.
Les moyens de blocage ou de freinage de la rotation du ou des galets de déblocage des charges se présentent avantageusement sous la forme d'un patin de friction. The means for blocking or braking the rotation of the load unlocking roller (s) advantageously take the form of a friction pad.
Ce patin est de préférence disposé sur le fond de la structure porteuse en forme de rail longitudinal, au niveau de l'extrémité arrière des orifices oblongs qui guident l'axe du galet de déblocage.This pad is preferably disposed on the bottom of the support structure in the form of a longitudinal rail, at the rear end of the oblong holes which guide the axis of the release roller.
Selon une autre disposition de l'invention, le dispositif comporte au moins un galet de déblocage des charges, actif sur la partie de couloir située entre une fois et deux fois la longueur desdites charges. De préférence, le dispositif comporte une pluralité de galets de déblocage répartis sur leur structure porteuse de façon à pouvoir agir sur une longueur importante du couloir de stockage et/ou sur plusieurs charges juxtaposées. According to another arrangement of the invention, the device comprises at least one load release roller, active on the part of the corridor located between once and twice the length of said loads. Preferably, the device comprises a plurality of release rollers distributed over their supporting structure so as to be able to act over a long length of the storage corridor and / or on several juxtaposed loads.
Selon une autre disposition de l'invention, la structure porteuse des galets de déblocage est associée à des moyens de rappel élastiques vers l'aval du couloir. According to another arrangement of the invention, the supporting structure of the release rollers is associated with elastic return means downstream from the corridor.
Ces moyens consistent en des ressorts de rappel du genre lanières élastiques, type "sandow" par exemple.These means consist of return springs of the elastic strap type, for example "bungee cord" for example.
-Selon une autre caractéristique, le dispositif comporte un organe de manoeuvre de la structure porteuse des galets de déblocage qui fait saillie vers l'avant par rapport à l'extrémité du couloir. Le dispositif peut ainsi etre manoeuvré "automatiquement" lors de l'approche de l'engin extracteur utilisé pour la reprise des charges. -According to another characteristic, the device comprises an operating member of the support structure of the release rollers which projects forwardly relative to the end of the corridor. The device can thus be operated "automatically" when approaching the extractor machine used for load recovery.
L'invention concerne également le couloir de stockage dynamique équipé d'un tel dispositif de déblocage des charges. The invention also relates to the dynamic storage corridor equipped with such a load release device.
Mais l'invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée, par la description suivante d'un mode de réalisation particulier, donné à titre d'exemple et représenté sur les dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue d'ensemble, de côté, d'un couloir de stockage dynamique équipé du dispositif de déblocage des charges conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue agrandie, en coupe selon 2-2 de la figure 1 - la figure 3 est une vue de dessus du couloir de stockage dynamique avec son dispositif de déblocage des charges - la figure 4 est une coupe selon 4-4 de la figure 3, qui montre le dispositif de déblocage des charges, en position inactive - la figure 5 montre la position active de ce dispositif. However, the invention will be further illustrated, without being in any way limited, by the following description of a particular embodiment, given by way of example and represented in the appended drawings in which - FIG. 1 is an overall view, from the side, a dynamic storage corridor equipped with the load release device according to the invention; - Figure 2 is an enlarged view, in section on 2-2 of Figure 1 - Figure 3 is a top view of the dynamic storage corridor with its load release device - Figure 4 is a section on 4- 4 of Figure 3, which shows the load release device, in the inactive position - Figure 5 shows the active position of this device.
Le couloir de stockage dynamique représenté sur les figures 1 à 3 est constitué de deux rails latéraux 1, en forme générale de U, dont les ailes latérales portent des galets 2 montés fous sur leur axe transversal 3. Les deux rails 1 à galets 2 sont parallèles ; la distance qui les sépare est adaptée aux dimensions des charges 4 convoyées et leur longueur est fonction du site et/ou de la capacité de stockage désirée. The dynamic storage corridor shown in FIGS. 1 to 3 consists of two lateral rails 1, generally in the shape of a U, the lateral wings of which carry rollers 2 mounted idly on their transverse axis 3. The two rails 1 with rollers 2 are parallel; the distance between them is adapted to the dimensions of the loads 4 conveyed and their length depends on the site and / or the desired storage capacity.
Les rails longitudinaux l sont portés par des longerons transversaux 5 qui font partie intégrante du châssis général, non représenté. The longitudinal rails l are carried by transverse beams 5 which are an integral part of the general chassis, not shown.
La génératrice supérieure des galets 2 définit le plan de roulement ou de convoyage 6 des charges 4. Sur la longueur du couloir de stockage, ce plan de roulement est en légère déclivité de l'extrémité amont 7 vers l'extrémité aval 8. Cette déclivité, de l'ordre de quelques degrés, doit être suffisante pour que les charges 4 se déplacent de l'amont 7 vers l'aval 8 par simple gravité. The upper generator of the rollers 2 defines the rolling or conveying plane 6 of the loads 4. Over the length of the storage corridor, this rolling plane slopes slightly from the upstream end 7 towards the downstream end 8. This slope , of the order of a few degrees, must be sufficient for the loads 4 to move from upstream 7 to downstream 8 by simple gravity.
Au niveau de l'extrémité amont 7 du couloir, on remarque les rives latérales 10 qui facilitent le positionnement des charges 4 sur le chemin de roulement et qui leur servent de guide au cours du déplacement. At the upstream end 7 of the corridor, we note the side edges 10 which facilitate the positioning of the loads 4 on the raceway and which serve as a guide during movement.
En lieu et place des rives 10, et/ou en complément, on peut prévoir d'équiper les galets 2 de collerettes latérales 11, visibles notamment sur les figures 2 et 3.Instead of the edges 10, and / or in addition, provision may be made to equip the rollers 2 with lateral flanges 11, visible in particular in FIGS. 2 and 3.
A l'extrémité basse du couloir de stockage, on a prévu une butée d'arrêt 12 qui fait saillie au-dessus du chemin de roulement 6 et qui est destinée à stopper la charge 4 la plus en aval. La butée 12 est constituée de deux galets 13 montés à l'extrémité des deux rails longitudinaux 1. Ces galets 13 ont un diamètre supérieur à celui des galets 2 qui forment le chemin de roulement 6 ; ils sont montés fous sur un axe transversal 14 guidé, sur les côtés, dans des lumières oblongues 15 qui s'étendent horizontalement. De part et d'autre du galet 13, l'axe de rotation 14 est associé à des ressorts spirales 16 qui le rappellent vers l'amont 7 du couloir. At the lower end of the storage corridor, a stopper 12 has been provided which projects above the raceway 6 and which is intended to stop the load 4 most downstream. The stop 12 consists of two rollers 13 mounted at the end of the two longitudinal rails 1. These rollers 13 have a diameter greater than that of the rollers 2 which form the raceway 6; they are mounted idly on a transverse axis 14 guided, on the sides, in oblong slots 15 which extend horizontally. On either side of the roller 13, the axis of rotation 14 is associated with spiral springs 16 which recall it upstream 7 of the corridor.
Cette disposition particulière permet à la butée d'absorber les chocs liés à l'arrivée des charges 4 à l'extrémité du couloir de stockage.This particular arrangement allows the stop to absorb the shocks linked to the arrival of the charges 4 at the end of the storage corridor.
A l'extrémité basse ou aval 8 du couloir de stockage, on remarque également la présence d'un dispositif 18 destiné à permettre le déblocage des charges qui se seraient immobilisées sur le chemin de roulement 6 avant d'atteindre la butée d'extrémité 12. Ce dispositif de déblocage 18 est manoeuvré par un opérateur ou un engin extracteur ; il est destiné à générer une impulsion sous la ou les charges immobilisées, de l'amont vers l'aval, en vue de réamorcer leur déplacement par gravité. At the lower or downstream end 8 of the storage corridor, we also note the presence of a device 18 intended to allow the release of loads which would have immobilized on the raceway 6 before reaching the end stop 12 This unlocking device 18 is operated by an operator or an extractor machine; it is intended to generate an impulse under the immobilized charge or charges, from upstream to downstream, in order to restart their movement by gravity.
Comme on peut le voir sur les figures 1 à 3, le dispositif de déblocage 18 est constitué d'un rail 20 disposé entre les deux rails latéraux 1, parallèlement à ces derniers. Le rail 20 s'étend de l'extrémité aval 8 du couloir de stockage jusqu'à la zone de stockage que l'on désire pouvoir activer ; il peut parfaitement s'étendre sur toute la longueur dudit couloir de stockage. As can be seen in Figures 1 to 3, the release device 18 consists of a rail 20 disposed between the two side rails 1, parallel to the latter. The rail 20 extends from the downstream end 8 of the storage corridor to the storage area that one wishes to be able to activate; it can perfectly extend over the entire length of said storage corridor.
L'extrémité aval du rail longitudinal 20 est équipée d'un organe de manoeuvre 21 en forme d'arceau soudé. Cet arceau 21 s 'étend vers l'avant, au-delà de la butée d'extrémité 12, figures 1 et 3, pour des raisons qui seront explicitées par la suite. The downstream end of the longitudinal rail 20 is equipped with an operating member 21 in the form of a welded arch. This arch 21 extends forwards, beyond the end stop 12, Figures 1 and 3, for reasons which will be explained later.
Le rail longitudinal 20 est mobile parallèlement à la direction 22 d'avancement des charges 4. I1 repose à cet effet sur une structure porteuse 22' constituée d'une ligne de galets fous 23 dont l'axe de rotation s 'étend perpendiculairement à la direction 22. Les galets 23 sont portés par des portions de rails 24, en forme de U, régulièrement réparties et solidarisées avec le châssis général de l'installation, en particulier avec ses longerons transversaux 5. The longitudinal rail 20 is movable parallel to the direction 22 of advancement of the loads 4. I1 rests for this purpose on a supporting structure 22 'consisting of a line of idle rollers 23 whose axis of rotation extends perpendicular to the direction 22. The rollers 23 are carried by portions of rails 24, in the shape of a U, regularly distributed and secured to the general chassis of the installation, in particular with its transverse beams 5.
De préférence, les ailes latérales verticales 25 des portions de rails 24 s'étendent au-dessus du plan de roulement des galets 23 associés, et elles sont séparées d'une distance légèrement supérieure à la largeur du rail longitudinal mobile 20. Le fond dudit rail mobile 20 vient reposer sur les galets 23 et il est alors guidé en translation par lesdites ailes verticales 25.Preferably, the vertical lateral wings 25 of the rail portions 24 extend above the rolling plane of the associated rollers 23, and they are separated by a distance slightly greater than the width of the movable longitudinal rail 20. The bottom of said movable rail 20 comes to rest on the rollers 23 and it is then guided in translation by said vertical wings 25.
Le rail mobile 20 porte une pluralité de galets de déblocage 26 qui vont maintenant être détaillés. The movable rail 20 carries a plurality of release rollers 26 which will now be detailed.
Chaque galet 26 est monté fou sur les ailes latérales 27 du rail 20 par l'intermédiaire d'un axe de rotation 28 perpendiculaire à la direction 22. La position des galets 26 est adaptée de telle sorte que leur génératrice supérieure se situe dans le plan de roulement 6. Les galets 26 viennent ainsi en contact avec la face inférieure des charges 4 ; ils jouent le rôle d'un support supplémentaire central. Each roller 26 is mounted idly on the lateral wings 27 of the rail 20 by means of a rotation axis 28 perpendicular to the direction 22. The position of the rollers 26 is adapted so that their upper generatrix is in the plane bearing 6. The rollers 26 thus come into contact with the underside of the loads 4; they play the role of an additional central support.
Le ou les galets 26 sont guidés latéralement dans des orifices oblongs 29 réalisés dans les ailes latérales 27 du rail mobile 20. Ces orifices oblongs 29, visibles sur la figure 1, permettent le déplacement du galet 26 sur une plage limitée, parallèlement au plan de roulement 6 ; cette plage de déplacement est de l'ordre de quelques centimètres. The roller (s) 26 are guided laterally in oblong holes 29 made in the lateral wings 27 of the movable rail 20. These oblong holes 29, visible in FIG. 1, allow the roller 26 to move over a limited range, parallel to the plane of bearing 6; this displacement range is of the order of a few centimeters.
D'autre part, chaque galet 26 est associé à des moyens de blocage ou de freinage de sa rotation lorsqu'il se situe à l'arrière de sa plage de déplacement, c'est-àdire du coté amont des orifices 29. Ces moyens de blocage ou de freinage consistent en un patin de friction 30 disposé sur le fond du rail 20 au niveau de l'extrémité arrière des orifices oblongs 29. Ce patin 30 a une nature et une forme adaptées pour bloquer ou freiner du mieux possible la rotation du galet 26 en cas de contact ; il peut être réalisé en un matériau du genre caoutchouc et comporter une découpe 31 en arc de cercle dont le rayon de courbure correspond sensiblement à celui du galet 26.On the other hand, each roller 26 is associated with means for blocking or braking its rotation when it is located at the rear of its range of movement, that is to say on the upstream side of the orifices 29. These means blocking or braking consist of a friction pad 30 disposed on the bottom of the rail 20 at the rear end of the oblong orifices 29. This pad 30 has a nature and a shape adapted to block or brake rotation as best as possible roller 26 in the event of contact; it can be made of a rubber-like material and include a cutout 31 in an arc, the radius of curvature of which corresponds substantially to that of the roller 26.
Le principe de fonctionnement du dispositif de déblocage est illustré sur les figures 4 et 5. The operating principle of the release device is illustrated in Figures 4 and 5.
La position inactive du dispositif de déblocage 18 est représentée sur la figure 4. Lorsque les charges se déplacent "normalement" sur le chemin de roulement du couloir de stockage et s'accumulent correctement au niveau de son extrémité aval 8, le ou les galets 26 portés par le rail complémentaire 20 se situent vers l'aval de leur plage de déplacement limitée. Leur axe transversal 28 est en butée contre l'extrémité avant 32 des orifices oblongs 29 ; ils sont poussés et maintenus dans cette position par les charges 4 qui se déplacent de l'amont vers l'aval selon la direction d'avancement 22. Le galet 26 joue alors un simple rôle de support complémentaire. The inactive position of the release device 18 is shown in FIG. 4. When the loads move "normally" on the raceway of the storage corridor and accumulate correctly at its downstream end 8, the roller (s) 26 carried by the complementary rail 20 are located downstream of their limited range of movement. Their transverse axis 28 abuts against the front end 32 of the oblong orifices 29; they are pushed and held in this position by the loads 4 which move from upstream to downstream in the direction of advance 22. The roller 26 then plays a simple role of additional support.
Lorsqu'une charge est immobilisée sur le couloir alors qu'elle devrait normalement se déplacer selon la direction d'avancement 22, l'opérateur manoeuvre le rail mobile 20 pour générer une impulsion sous la charge 4 en question, en vue de réamorcer son déplacement, figure 5. When a load is immobilized on the corridor when it should normally move in the direction of advance 22, the operator maneuvers the movable rail 20 to generate an impulse under the load 4 in question, in order to restart its movement , figure 5.
L'impulsion sous la charge 4 bloquée est réalisée par une traction sur le rail 20 vers l'aval 8 du couloir de stockage, dans la direction de la flèche d'orientation 33. Le rail 20 roule sur ses galets porteurs 23 ; la charge 4 appuie sur le galet 26 et limite sa rotation de telle sorte que le déplacement du rail 20 entraine le déplacement relatif de son axe 28 vers l'arrière de la lumière oblongue 29. Ce déplacement relatif est réalisé jusqu a ce que le galet 26 vienne en appui sur le patin de friction 30 qui va, d'une part, stopper ce déplacement relatif et, d'autre part, empêcher le galet 26 de tourner sur luimeme. La poursuite de la traction sur le rail 20, associée au blocage de la rotation du galet 26, crée une impulsion sous la face inférieure de la charge 4 permettant le déblocage de cette dernière. The impulse under the blocked load 4 is produced by pulling on the rail 20 downstream of the storage corridor, in the direction of the orientation arrow 33. The rail 20 rolls on its support rollers 23; the load 4 presses on the roller 26 and limits its rotation so that the displacement of the rail 20 causes the relative displacement of its axis 28 towards the rear of the oblong slot 29. This relative displacement is carried out until the roller 26 comes to bear on the friction pad 30 which will, on the one hand, stop this relative movement and, on the other hand, prevent the roller 26 from turning on itself. Continued traction on the rail 20, associated with blocking the rotation of the roller 26, creates an impulse under the lower face of the load 4 enabling the latter to be released.
Plusieurs systèmes de déblocage du même type peuvent être prévus sur la longueur du rail 20, en fonction notamment des zones du couloir de stockage que l'on désire pouvoir toucher. On peut par exemple prévoir un ou deux systèmes de déblocage sur chaque longueur de charge. Several unlocking systems of the same type can be provided along the length of the rail 20, depending in particular on the areas of the storage corridor that it is desired to be able to touch. One can for example provide one or two release systems on each load length.
De préférence, le rail 20 est équipé dans la partie de couloir A située, à partir de l'extrémité aval 8, entre une fois et deux fois la longueur des charges 4. En effet, cette partie A correspond au positionnement de la seconde charge 4 au niveau de l'extrémité aval du couloir et c'est souvent cette seconde charge qui reste bloquée après l'extraction de la première charge stockée. Preferably, the rail 20 is fitted in the corridor part A located, from the downstream end 8, between once and twice the length of the loads 4. In fact, this part A corresponds to the positioning of the second load 4 at the downstream end of the corridor and it is often this second charge which remains blocked after the extraction of the first stored charge.
Comme on peut le voir sur la figure 3, le rail 20 est de préférence équipé de sangles ou de lanières élastiques 35 qui assurent son rappel automatique vers l'aval du couloir. Pour mettre en oeuvre le dispositif de déblocage 18 il est alors nécessaire de réaliser une première opération de poussée sur le rail 20, vers l'amont du couloir, avant de réaliser sa traction vers l'aval. As can be seen in Figure 3, the rail 20 is preferably equipped with elastic straps or straps 35 which ensure its automatic return downstream of the corridor. To use the release device 18, it is then necessary to carry out a first pushing operation on the rail 20, upstream of the corridor, before pulling it downstream.
Cette caractéristique permet de positionner en permanence la poignée de manoeuvre 21 au-delà de l'extrémité basse du couloir de stockage. La poignée 21 fait saillie vers l'avant et elle est donc facilement accessible dès qu'une charge 4 doit être débloquée.This characteristic makes it possible to permanently position the operating handle 21 beyond the lower end of the storage corridor. The handle 21 projects forward and is therefore easily accessible as soon as a load 4 has to be released.
D'autre part, cette partie saillante est accessible au chariot extracteur qui reprend les charges d'extrémité.A chaque reprise ce chariot a la possibilité de pousser sur le rail 20, et lorsqu'il s'éloigne, ce rail est soumis aux moyens de rappel élastiques 35 qui le ramènent en position extrême. Les éventuelles charges 4 bloquées sur le couloir de stockage reçoivent alors une impulsion qui réalise leur déblocage de façon quasi-automatique.On the other hand, this projecting part is accessible to the extractor carriage which takes up the end loads. Each time this carriage has the possibility of pushing on the rail 20, and when it moves away, this rail is subjected to the means elastic return 35 which bring it back to the extreme position. Any charges 4 blocked on the storage corridor then receive an impulse which unblocks them almost automatically.
Les signes de référence insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières et n'en limitent aucunement la portée. The reference signs inserted after the technical characteristics mentioned in the claims are intended only to facilitate the understanding of the latter and in no way limit their scope.
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| EP0391071A2 (en) * | 1989-04-07 | 1990-10-10 | Züblin-Systemtechnik Gmbh Für Lager- Und Transportanlagen | Device for conveying and for controlling the movement of roller pallets |
| US5048660A (en) * | 1989-11-02 | 1991-09-17 | Alvey, Inc. | Controlled flow gravity conveyor |
-
1993
- 1993-04-30 FR FR9305399A patent/FR2704534B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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|---|---|---|---|---|
| WO2003013988A1 (en) * | 2001-08-03 | 2003-02-20 | Hammond Theodore A | Gravity-advance conveyor for pallet loads |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2704534B1 (en) | 1995-07-21 |
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