FR2703466A1 - Device for fitting and removing a disposable end-piece on or from the end of an instrument - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositif de pose et de dépose d'un embout jetable à l'extrémité d'un instrument. Device for installing and removing a disposable tip at the end of an instrument.
L'invention concerne le domaine de l'instrumentation scientifique et plus précisément le domaine des appareils scientifiques, notamment les appareils de contrôle et de mesure, incluant un instrument tel qu'une seringue ou une buse, à l'extrémité de laquelle doit être positionné un embout quelconque nécessaire à la mise en oeuvre dudit instrument. The invention relates to the field of scientific instrumentation and more specifically the field of scientific apparatus, in particular control and measurement apparatus, including an instrument such as a syringe or a nozzle, at the end of which must be positioned. any tip necessary for the implementation of said instrument.
L'invention concerne ainsi notamment mais non exclusivement les appareils de mesure de l'indice du pouvoir colmatant d'un liquide dans lesquels ledit indice est déterminé en mesurant différents temps de passage d'une certaine quantité de liquide à travers une membrane filtrante disposée à l'extrémité d'une buse d'amenée dudit liquide. The invention thus relates in particular but not exclusively to devices for measuring the clogging capacity index of a liquid in which said index is determined by measuring different times of passage of a certain quantity of liquid through a filtering membrane arranged at the end of a nozzle for supplying said liquid.
L'invention peut également être appliquée à tout appareil scientifique nécessitant le positionnement d'un embout à l'extrémité d'une seringue, d'une buse ou d'un élément similaire tel que par exemple, les appareils scientifiques incluant une pipette automatique à l'extrémité de laquelle un embout spécifique doit être positionné à chaque fois que ladite pipette automatique est mise en oeuvre, la forme et le volume intérieur dudit embout étant fonction de la quantité de liquide devant être délivrée par la pipette automatique. Dans le cadre de tels appareils scientifiques, les embouts jetables sont généralement positionnés manuellement à l'extrémité dudit instrument. On connait également dans l'état de la technique un appareil automatique de prélèvement et de transport d'échantillons utilisant des embouts filtrants jetables. Un tel dispositif, commercialisé par la société ROSYS sous la dénomination Pharmalyzer 2000, inclut des moyens de chargement d'un embout à l'extrémité d'un instrument comprenant un bras mobile selon deux axes perpendiculaires X et Y, ledit bras étant pourvu d'un piston permettant de prélever un embout dans un stock. Un tel dispositif présente l'inconvénient de nécessiter un stockage dans un plan horizontal des embouts conduisant à un dimensionnement important de l'appareil et requiert par ailleurs l'utilisation d'un bras devant se déplacer en X et en Y sur une grande surface de chargement de l'embout. The invention can also be applied to any scientific device requiring the positioning of a tip at the end of a syringe, a nozzle or the like such as for example, scientific devices including an automatic pipette with the end of which a specific nozzle must be positioned each time that said automatic pipette is used, the shape and internal volume of said nozzle being a function of the quantity of liquid to be delivered by the automatic pipette. In the context of such scientific apparatus, the disposable tips are generally positioned manually at the end of said instrument. Also known in the prior art is an automatic device for collecting and transporting samples using disposable filter tips. Such a device, sold by the company ROSYS under the name Pharmalyzer 2000, includes means for loading a nozzle at the end of an instrument comprising an arm movable along two perpendicular axes X and Y, said arm being provided with a piston for removing a tip from a stock. Such a device has the disadvantage of requiring storage in a horizontal plane of the tips leading to a significant dimensioning of the device and also requires the use of an arm having to move in X and Y over a large area of tip loading.
On connaît par ailleurs dans l'état de la technique des appareils destinés à mesurer l'indice du pouvoir colmatant d'un liquide ("fouling index"). De tels appareils sont particulièrement utiles pour déterminer le pouvoir colmatant des eaux traversant des installations de traitement, telles que notamment des installations de potabilisation, qui incluent des membranes de filtration (membranes de microfiltration, d'ultrafiltration, de nanofiltration ou encore d'osmose inverse). Also known in the prior art apparatus for measuring the index of clogging power of a liquid ("fouling index"). Such devices are particularly useful for determining the clogging power of water passing through treatment installations, such as in particular drinking water installations, which include filtration membranes (microfiltration, ultrafiltration, nanofiltration or reverse osmosis membranes). ).
En effet, lorsqu'un liquide ne contenant pas de particules solides traverse un milieu filtrant sous pression constante et à une température constante, le débit de passage du liquide à travers ce milieu est constant et ne dépend que de la viscosité du liquide et de la résistance spécifique du milieu filtrant. Par contre, si le liquide à filtrer contient des particules en suspension ou d'autres substances colloïdales, celles-ci colmatent progressivement le milieu filtrant. Ce colmatage provoque la diminution du débit et induit inévitablement une perte d'efficacité de l'installation, voire une détérioration irréversible des éléments la composant. In fact, when a liquid containing no solid particles passes through a filtering medium under constant pressure and at a constant temperature, the flow rate of the liquid passing through this medium is constant and depends only on the viscosity of the liquid and on the specific resistance of the filter medium. On the other hand, if the liquid to be filtered contains suspended particles or other colloidal substances, these gradually clog the filtering medium. This clogging causes the reduction in the flow rate and inevitably induces a loss of efficiency of the installation, or even an irreversible deterioration of the elements composing it.
Schématiquement, les appareils de mesure de l'indice du pouvoir colmatant d'un liquide présentent essentiellement une tête d'amenée sous pression constante du liquide dont on veut mesurer le pouvoir colmatant, une membrane filtrante, un réceptacle ou une éprouvette dans laquelle est récupéré le liquide ayant traversé ladite membrane et des moyens de mesure des temps de remplissage de ladite éprouvette avec le liquide ayant traversé la membrane. L'indice du pouvoir colmatant du liquide est calculé
- en déterminant un premier temps to de remplissage de l'éprouvette
avec une quantité prédéterminée de liquide traversant la membra
ne,
- puis en faisant passer ledit liquide à travers la membrane pendant
un temps prédéterminé T et,
- en déterminant un second temps t1 de remplissage de l'éprouvette
avec la même quantité prédéterminée.Schematically, the devices for measuring the clogging power index of a liquid essentially have a supply head under constant pressure of the liquid whose clogging power is to be measured, a filtering membrane, a receptacle or a test tube from which is recovered. the liquid having passed through said membrane and means for measuring the filling times of said test piece with the liquid having passed through the membrane. The clogging index of the liquid is calculated
- by determining a first time to fill the test tube
with a predetermined amount of liquid passing through the membrane
born,
- then by passing said liquid through the membrane for
a predetermined time T and,
- by determining a second time t1 for filling the test piece
with the same predetermined amount.
L'indice du pouvoir colmatant du liquide est donné par la formule
FI (t'-to)
FI = 100 ~~~~
T tl
De tels dispositifs sont notamment décrits dans la demande de brevet européen EP 035 788 et dans le brevet américain US-3,138,015.The clogging index of the liquid is given by the formula
FI (t'-to)
FI = 100 ~~~~
T tl
Such devices are notably described in European patent application EP 035 788 and in American patent US-3,138,015.
Afin de permettre une mesure fiable des temps tu et tl, il est indispensable que la membrane soit solidement tendue et coincée entre la tête d'amenée du liquide et l'éprouvette. Dans ce but les appareils connus de l'état de la technique et décrits dans les documents de brevets mentionnés ci-dessus, utilisent une bande filtrante déroulante qui est amenée par pas successifs entre la tête et l'éprouvette à partir d'un rouleau de réserve. De telles bandes filtrantes déroulantes présentent une porosité uniforme sur toute leur longueur. Il est donc impossible de mesurer, à l'aide de tels appareils, le pouvoir colmatant d'un liquide avec des membranes présentant différentes porosités, à moins de démonter la bande filtrante incluse dans l'appareil et présentant une porosité donnée et de la remplacer par une autre bande filtrante présentant une autre porosité. Une telle opération ne peut bien évidemment être envisagée pour toutes les mesures effectuées. Or, il s'avère que la détermination du pouvoir colmatant d'un liquide peut être effectuée de façon plus ou moins fine selon la nature de ce liquide et la nature du traitement qu'il subit. Par exemple, un colmatage très rapide d'une membrane de porosité donnée peut conduire à la nécessité de mesurer le pouvoir colmatant à l'aide d'une autre membrane présentant une porosité plus élevée. En conséquence, il est particulièrement intéressant pour un appareil de mesure de l'indice du pouvoir colmatant d'un liquide d'offrir la possibilité d'effectuer les mesures à l'aide de membranes filtrantes présentant des porosités différentes, notamment dans le but d'adapter les mesures effectuées aux liquides dont on veut connaître le pouvoir colmatant. In order to allow a reliable measurement of the times tu and tl, it is essential that the membrane is firmly tensioned and wedged between the liquid supply head and the test tube. For this purpose, the apparatuses known from the state of the art and described in the patent documents mentioned above, use a drop-down filter strip which is brought in successive steps between the head and the test piece from a roll of Reserve. Such unrolling filtering bands have a uniform porosity over their entire length. It is therefore impossible to measure, using such devices, the clogging power of a liquid with membranes having different porosities, unless dismantling the filter band included in the device and having a given porosity and replacing it by another filter band having another porosity. Obviously, such an operation cannot be envisaged for all the measurements carried out. However, it turns out that the determination of the sealing power of a liquid can be carried out in a more or less fine manner depending on the nature of this liquid and the nature of the treatment which it undergoes. For example, very rapid clogging of a membrane of given porosity may lead to the need to measure the clogging power using another membrane having a higher porosity. Consequently, it is particularly advantageous for a device for measuring the clogging capacity index of a liquid to offer the possibility of carrying out the measurements using filter membranes having different porosities, in particular for the purpose of '' adapt the measurements made to liquids whose sealing power is to be known.
Par affleures, les appareils de mesure de l'indice du pouvoir colmatant de l'état de l'art mettent en oeuvre des techniques complexes permettant l'ajustement de la tension de la bande filtrante qui, une fois mouillée devient plus fragile et risque ainsi de se déchirer. Ces techniques font notamment intervenir des capteurs de tension de la bande qui augmentent le coût de tels appareils. De plus, cette bande filtrante est périodiquement fragilisée lorsqu'elle est bloquée entre la tête d'amenée du liquide et l'éprouvette, ce qui peut conduire également à sa rupture. By flush, the state-of-the-art clogging power index measuring devices use complex techniques for adjusting the tension of the filter band which, once wet, becomes more fragile and thus risks to tear. These techniques notably involve tape tension sensors which increase the cost of such devices. In addition, this filter band is periodically weakened when it is blocked between the liquid supply head and the test tube, which can also lead to its rupture.
I1 est donc nécessaire de la renforcer latéralement, ce qui augmente son coût. It is therefore necessary to reinforce it laterally, which increases its cost.
L'objectif de la présente invention est de fournir un dispositif de pose et de dépose automatique d'embouts jetables à l'extrémité d'un instrument tel qu'une seringue ou une buse d'un appareil scientifique de mesure ou de contrôle, ne présentant pas les inconvénients du dispositif connu de l'état de la technique. The objective of the present invention is to provide a device for automatically placing and depositing disposable tips at the end of an instrument such as a syringe or a nozzle of a scientific measurement or control device, not not having the drawbacks of the device known from the prior art.
Un objectif particulier de l'invention est de décrire un tel dispositif pour la réalisation d'un appareil pour la mesure du pouvoir colmatant d'une eau n'utilisant pas de bande filtrante déroulante. A particular objective of the invention is to describe such a device for the production of an apparatus for measuring the clogging power of water not using a drop-down filter band.
Un autre objectif de l'invention est de proposer un tel dispositif pouvant éventuellement permettre de stocker plusieurs types d'embouts et de sélectionner un embout d'un type particulier pour effectuer chaque mesure. Another objective of the invention is to propose such a device which can possibly make it possible to store several types of tips and to select a tip of a particular type for performing each measurement.
Encore un autre objectif de l'invention est de fournir un appareil de mesure du pouvoir colmatant d'un liquide muni d'un tel dispositif de pose et de dépose d'embouts jetables et permettant grâce à celui-ci d'effectuer des mesures plus ciblées du pouvoir colmatant d'un liquide en fonction de sa nature et notamment en fonction de l'importance de sa charge en matières colloïdales. Yet another objective of the invention is to provide a device for measuring the clogging power of a liquid provided with such a device for fitting and depositing disposable tips and allowing thanks to this to perform more precise measurements. targeted the sealing power of a liquid according to its nature and in particular according to the importance of its load in colloidal matter.
Ces différents objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints grâce à un dispositif de pose et de dépose automatique d'embouts jetables à l'extrémité d'un instrument tel qu'une buse ou une seringue d'un instrument scientifique notamment de mesure et/ou de contrôle caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de chargement dudit embout jetable sur ladite extrémité, des moyens de désolidarisation dudit embout jetable de ladite extrémité et des moyens de positionnement permettant audit instrument de prendre au moins trois positions:
- une première position de chargement unique dans laquelle ledit
instrument coopère avec lesdits moyens de chargement dudit
embout jetable sur ladite extrémité,
- un deuxième position opérationnelle dans laquelle ledit instrument
muni en son extrémité dudit embout jetable rempli sa fonction
propre, et,
- une troisième position d'évacuation de l'embout dans laquelle ledit
instrument coopère avec lesdits moyens de désolidarisation dudit
embout jetable de ladite extrémité, lesdits moyens de positionnement inculquant audit instrument un mouvement essentiellement circulaire selon une course permettant audit instrument de prendre au moins lesdites trois positions.These various objectives, as well as others which will appear subsequently, are achieved by means of an automatic device for placing and depositing disposable tips at the end of an instrument such as a nozzle or a syringe. scientific instrument, in particular for measurement and / or control, characterized in that it comprises means for loading said disposable tip on said end, means for separating said disposable tip from said end and positioning means allowing said instrument to take at least three positions:
- a first single loading position in which said
instrument cooperates with said loading means of said
disposable tip on said end,
- a second operational position in which said instrument
provided at its end with said disposable tip fulfills its function
clean, and,
- A third position for evacuating the nozzle in which said
instrument cooperates with said means for separating said
disposable tip from said end, said positioning means inculcating in said instrument a substantially circular movement along a stroke allowing said instrument to assume at least said three positions.
Un tel dispositif permet d'automatiser complètement le positionnement d'un embout jetable à l'extrémité d'un instrument, puis son évacuation lorsque ledit instrument a rempli sa fonction. L'utilisation d'embouts jetables permet d'augmenter le degré de reproductibilité des opérations effectuées à l'aide de l'instrument aussi équipé. Such a device makes it possible to completely automate the positioning of a disposable tip at the end of an instrument, then its evacuation when said instrument has fulfilled its function. The use of disposable tips makes it possible to increase the degree of reproducibility of the operations carried out using the instrument also equipped.
On notera, qu'outre les trois positions mentionnées (position de chargement, position opérationnelle, position d'évacuation), il pourra également être envisagé de concevoir les moyens de positionnement de façon telle qu'ils puissent positionner ledit instrument en position d'attente (ou de purge), avant que celui-ci soit placé en position de chargement pour recevoir un embout jetable. It will be noted that, in addition to the three positions mentioned (loading position, operational position, evacuation position), it may also be envisaged to design the positioning means in such a way that they can position said instrument in the waiting position. (or purge), before it is placed in the loading position to receive a disposable tip.
Egalement préférentiellement, lesdits moyens de chargement comprennent au moins un magasin de stockage desdits embouts dans lequel ceux-ci sont positionnés parallèlement entre eux et essentiellement dans le même plan de façon à ne pas s'emboîter les uns dans les autres. Ce stockage "sur champ" des embouts évite l'auto-sertissage de ceux-ci, auto-sertissage qui peut apparaître lorsque les embouts sont stockés en colonne et présentent une forme permettant leur emboîtement. Un tel stockage en colonne peut en effet aboutir à un blocage des embouts situés dans la partie inférieure de la colonne, sous l'effet du poids de celle-ci. Also preferably, said loading means comprise at least one magazine for storing said end pieces in which these are positioned parallel to each other and essentially in the same plane so as not to fit into each other. This storage "on the field" of the tips avoids self-crimping thereof, self-crimping which can appear when the tips are stored in column and have a shape allowing their nesting. Such a column storage can indeed lead to a blocking of the nozzles located in the lower part of the column, under the effect of the weight of the latter.
Selon un mode de réalisation particulièrement intéressant, lesdits moyens de chargement des embouts jetables au niveau de l'extrémité dudit instrument comprennent au moins deux magasins de stockage, chacun desdits magasins pouvant éventuellement accueillir des embouts présentant des caractéristiques différentes, la sélection de l'embout devant être positionné à l'extrémité dudit instrument étant effectuée grâce à un barillet communiquant avec chacun desdits magasins. According to a particularly advantageous embodiment, said means for loading disposable tips at the end of said instrument comprise at least two storage magazines, each of said magazines possibly accommodating tips having different characteristics, the selection of the tip to be positioned at the end of said instrument being effected by means of a barrel communicating with each of said stores.
Préférentiellement ledit dispositif comprend des moyens d'autorisation d'accès des embouts dans ledit barillet pouvant être mis en oeuvre lorsque lesdits magasins contiennent des embouts présentant des caractéristiques différentes. Preferably, said device comprises means for authorizing access to the end pieces in said barrel which can be used when said stores contain end pieces having different characteristics.
Avantageusement, lesdits moyens de chargement comprennent des moyens d'initialisation du positionnement dudit embout jetable destiné à coopérer avec ladite extrémité dudit instrument dans ladite position de chargement unique. De tels moyens d'initialisation permettent d'augmenter encore la reproductibilité des opérations effectuées avec ledit instrument, le chargement dudit embout sur ladite extrémité étant effectué rigoureusement de la même manière pour toutes les mesures effectuées. Advantageously, said loading means comprise means for initializing the positioning of said disposable tip intended to cooperate with said end of said instrument in said single loading position. Such initialization means make it possible to further increase the reproducibility of the operations carried out with said instrument, the loading of said nozzle on said end being carried out rigorously in the same manner for all the measurements carried out.
Egalement avantageusement, lesdits moyens d'initialisation du positionnement dudit embout jetable comprennent au moins un préhenseur permettant de prélever un embout jetable à la sortie dudit magasin et de le placer dans une position prédéterminée d'initialisation dans laquelle ledit embout jetable est apte à coopérer avec l'extrémité de l'instrument. Also advantageously, said means for initializing the positioning of said disposable tip comprise at least one gripper making it possible to take a disposable tip at the outlet of said store and to place it in a predetermined initialization position in which said disposable tip is able to cooperate with the end of the instrument.
Selon une variante préférentielle de l'invention, ledit instrument est équipé de moyens de translation axiale permettant la fixation dudit embout jetable à ladite extrémité dans ladite positon de chargement. Ces moyens de translation axiale permettent de percuter l'embout au niveau de ladite extrémité et ainsi de sécuriser le positionnement de celui-ci afin qu'il puisse remplir sa fonction durant le fonctionnement dudit instrument. De tels moyens de percussion sont particulièrement utiles lorsque ledit embout et ladite extrémité présentent des formes complémentaires leur permettant de coopérer selon une liaison mâle-femelle. According to a preferred variant of the invention, said instrument is equipped with axial translation means allowing the fixing of said disposable tip at said end in said loading position. These axial translation means allow to strike the tip at said end and thus to secure the positioning of the latter so that it can fulfill its function during the operation of said instrument. Such percussion means are particularly useful when said tip and said end have complementary shapes allowing them to cooperate in a male-female connection.
Préférentiellement, lesdits moyens de désolidarisation de l'embout comprennent
- au moins un organe de préhension au niveau duquel vient se caler, en position de déchargement, ledit embout jetable solidarisé à ladite extrémité,
- des moyens permettant d'exercer une traction entre ladite extrémité et ledit embout jetable, lorsque celui-ci est calé dans ledit organe de préhension, et
- des moyens de rotation inculquant audit organe de préhension une rotation alternée favorisant la séparation entre ledit embout jetable et ladite extrémité de la buse.Preferably, said means for separating the end piece comprise
- at least one gripping member at which is wedged, in the unloading position, said disposable tip secured to said end,
means for exerting traction between said end and said disposable tip, when the latter is wedged in said gripping member, and
- rotation means instilling in said gripping member an alternating rotation promoting separation between said disposable tip and said end of the nozzle.
Avantageusement, ce sont lesdits moyens de translation axiale équipant lesdits moyens de positionnement dudit instrument qui constituent lesdits moyens permettant d'exercer une traction entre ladite extrémité et ledit embout, lorsque celui-ci est calé dans l'organe éjecteur. Ainsi, ces moyens de translation axiale remplissent à la fois le rôle de moyens de percussion de l'embout sur l'extrémité et de moyens permettant l'évacuation de l'embout de ladite extrémité. Advantageously, it is said axial translation means equipping said means for positioning said instrument which constitute said means making it possible to exert traction between said end and said end piece, when the latter is wedged in the ejector member. Thus, these axial translation means fulfill both the role of means of percussion of the end piece on the end and of means allowing the end piece to be evacuated from said end.
Préférentiellement, ledit organe éjecteur de l'embout jetable est constitué par au moins deux doigts formant une fourchette sous laquelle vient se caler ledit embout jetable. Preferably, said ejector member of the disposable tip is constituted by at least two fingers forming a fork under which comes to wedge said disposable tip.
Avantageusement, ledit préhenseur des moyens d'initialisation du positionnement de l'embout en position de chargement est actionné par un vérin. Advantageously, said gripper of the means for initializing the positioning of the nozzle in the loading position is actuated by a jack.
Egalement avantageusement, les moyens de translation axiale dudit instrument incluent un vérin. Also advantageously, the means of axial translation of said instrument include a jack.
L'invention concerne également un appareil de mesure de l'indice du pouvoir colmatant d'un liquide comprenant au moins une buse d'amenée sous pression dudit liquide dont on veut déterminer le pouvoir colmatant en mesurant le temps de passage de ladite eau à travers une membrane filtrante caractérisé en ce qu'il est équipé d'un tel dispositif pour la pose, à l'extrémité de la buse, et la dépose d'un embout jetable pourvu d'une membrane filtrante. The invention also relates to an apparatus for measuring the clogging power index of a liquid comprising at least one pressure supply nozzle for said liquid, the clogging power of which is to be determined by measuring the time of passage of said water through a filter membrane characterized in that it is equipped with such a device for fitting, at the end of the nozzle, and depositing a disposable tip provided with a filter membrane.
Un tel appareil muni d'un tel dispositif de pose et de dépose d'embouts jetables permet de s'affranchir des problèmes posés par les appareils connus de mesure du pouvoir colmatant d'un liquide présentant une bande filtrante déroulante. Such a device provided with such a device for placing and depositing disposable tips makes it possible to overcome the problems posed by known devices for measuring the clogging power of a liquid having a drop-down filter band.
En particulier, il permet de réaliser des mesures montrant un plus grand degré de reproductibilité. De plus, il permet éventuellement de choisir, parmi les embouts disponibles dans les magasins reliés au barillet, lequel est le plus adapté à la nature du liquide dont on veut mesure le pouvoir colmatant. Il permet également d'effectuer le cas échéant, pour le même liquide, une première mesure avec un embout présentant une membrane filtrante d'une porosité donnée, puis éventuellement une ou plusieurs autres mesures avec des embouts munis d'une membrane filtrante d'une porosité plus ou moins élevée, en fonction du résultat obtenu lors de la première mesure. En conséquence l'emploi d'embouts jetables permet d'adapter à chaque type de liquide testé, si besoin est, la porosité de la membrane filtrante afin d'obtenir une mesure la plus représentative possible. In particular, it makes it possible to carry out measurements showing a greater degree of reproducibility. In addition, it optionally makes it possible to choose, from the nozzles available in the stores connected to the barrel, which is the most suitable for the nature of the liquid whose clogging power is to be measured. It also makes it possible to carry out, if necessary, for the same liquid, a first measurement with a nozzle having a filter membrane of a given porosity, then optionally one or more other measurements with tips provided with a filter membrane of a more or less high porosity, depending on the result obtained during the first measurement. Consequently, the use of disposable tips makes it possible to adapt the porosity of the filter membrane to each type of liquid tested, if necessary, in order to obtain the most representative measurement possible.
L'utilisation automatisée d'embouts jetables grâce au dispositif de pose et de dépose selon l'invention, permet d'améliorer l'ergonomie de tels appareils de mesure de l'indice du pouvoir colmatant. En effet l'utilisation des bandes filtrantes des dispositifs de l'état de la technique est délicate et pose des problèmes d'ajustement de tension de la bande qui, une fois mouillée devient plus fragile et risque de se déformer, ce qui diminue la reproductibilité des mesures effectuées avec de telles bandes. Grâce à l'utilisation d'embouts jetables, tous les problèmes inhérents à l'emploi de bandes déroulantes sont éliminés. The automated use of disposable tips thanks to the installation and removal device according to the invention makes it possible to improve the ergonomics of such devices for measuring the index of clogging power. Indeed, the use of filter strips of devices of the state of the art is delicate and poses problems of adjusting the tension of the strip which, once wet becomes more fragile and risks deformation, which reduces reproducibility measurements made with such bands. Thanks to the use of disposable tips, all the problems inherent in the use of unrolling bands are eliminated.
Préférentiellement, l'appareil de mesure de l'indice du pouvoir colmatant selon l'invention présente des moyens de mémorisation des résultats de mesure obtenus, lesdits résultats de mesure incluant notamment les données suivantes
- indice du pouvoir colmatant du liquide testé et,
- porosité de la membrane de l'embout jetable utilisé pour effectuer
ladite mesure,
- l'heure et la date auxquelles à été effectuée ladite mesure.Preferably, the device for measuring the clogging power index according to the invention has means for storing the measurement results obtained, said measurement results notably including the following data.
- index of the sealing power of the liquid tested and,
- porosity of the membrane of the disposable tip used to perform
said measurement,
- the time and date on which the said measurement was carried out.
L'appareil pourra également indiquer la voie de mesure dans le cas où il inclura plusieurs voies de mesures.The device can also indicate the measurement channel in case it includes several measurement channels.
L'appareil selon l'invention permet donc notamment de mémoriser les mesures effectuées sous forme de couples de données (indice du pouvoir colmatantporosité du milieu filtrant utilisé) et ainsi d'effectuer pour un même liquide plusieurs mesures avec des milieux filtrants de porosité différentes. The apparatus according to the invention therefore makes it possible in particular to store the measurements carried out in the form of data pairs (index of the clogging capacity of the filter medium used) and thus to carry out several measurements for the same liquid with filter media of different porosity.
L'invention ainsi que les différents avantages qu'elle présente seront plus facilement compris grâce à la description qui va suivre d'un exemple non limitatif de réalisation de l'invention en référence aux dessins dans lesquels
- la figure 1 représente schématiquement un appareil de mesure de
l'indice du pouvoir colmatant d'une eau, muni d'un dispositif de
pose et de dépose d'embouts jetables
- la figure 2 représente une vue en coupe d'un embout jetable utilisé
dans le cadre de l'appareil représenté à la figure 1;
- la figure 3 représente une vue schématique de l'appareil selon la
figure 1 en position de chargement de l'embout
- la figure 4 représente le même appareil en position opérationnelle
de mesure du pouvoir colmatant
- la figure 5 représente le même appareil en position de désolidarisa
tion de l'embout ayant servi a effecteur la mesure.The invention as well as the various advantages which it presents will be more easily understood thanks to the following description of a nonlimiting example of embodiment of the invention with reference to the drawings in which
- Figure 1 schematically shows an apparatus for measuring
the clogging capacity index of a water, fitted with a
fitting and removing disposable tips
- Figure 2 shows a sectional view of a disposable tip used
as part of the apparatus shown in Figure 1;
- Figure 3 shows a schematic view of the apparatus according to the
Figure 1 in the tip loading position
- Figure 4 shows the same device in operational position
measurement of clogging power
- Figure 5 shows the same device in the uncoupled position
tion of the tip used to perform the measurement.
En référence à la figure 1,un appareil pour la mesure de l'indice colmatant d'une eau muni d'un dispositif de pose et de dépose automatique d'embout 1 à l'extrémité 2 d'une buse 3 d'amenée d'une eau dont on veut mesurer l'indice du pouvoir colmatant est représenté. With reference to FIG. 1, an apparatus for measuring the clogging index of water provided with an automatic fitting and removal device for a nozzle 1 at the end 2 of a nozzle 3 for supplying d 'water whose index of clogging power is to be measured is shown.
Selon une technique classique, cet indice est déterminé en mesurant les temps de remplissage d'une éprouvette 18 par le liquide testé traversant une membrane filtrante. L'appareil selon l'invention est ainsi muni de moyens de mesure du temps (non représentés) et de moyens de détection du remplissage de l'éprouvette 18 (symbolisés par l'élément 19) et pouvant par exemple être constitués par une cellule photo-électrique détectant l'arrivée du liquide dans l'éprouvette 18 au niveau de la ligne 33. According to a conventional technique, this index is determined by measuring the filling times of a test piece 18 with the tested liquid passing through a filtering membrane. The apparatus according to the invention is thus provided with time measurement means (not shown) and with means for detecting the filling of the test piece 18 (symbolized by the element 19) and which can for example be constituted by a photo cell -electric detecting the arrival of the liquid in the test tube 18 at the level of line 33.
L'éprouvette 18 est munie dans sa partie inférieure d'une électrovanne de vidange 20 permettant l'évacuation du liquide présent dans l'éprouvette 18. The test piece 18 is provided in its lower part with a drain solenoid valve 20 allowing the evacuation of the liquid present in the test piece 18.
Par ailleurs, lors des mesures ou lors des opérations de purge, l'eau dont on veut déterminer le pouvoir colmatant est amenée à une pression déterminée au niveau de la buse 3 par un tuyau souple 21. Furthermore, during measurements or during purging operations, the water whose sealing power is to be determined is brought to a pressure determined at the level of the nozzle 3 by a flexible hose 21.
Comme on l'a déjà expliqué ci-dessus, le calcul de l'indice du pouvoir colmatant d'une eau FI ("fouling index") est calculé en déterminant un premier temps t0 de remplissage d'une éprouvette par un liquide traversant une membrane présentant une porosité déterminée, puis en faisant passer la même eau à travers ladite membrane pendant un temps T et enfin en procédant de nouveau à la mesure d'un temps de remplissage tî de l'éprouvette par le même liquide à travers la même membrane. As already explained above, the calculation of the fouling power index of a water FI ("fouling index") is calculated by determining a first time t0 of filling a test tube with a liquid passing through a membrane having a determined porosity, then by passing the same water through said membrane for a time T and finally by again measuring a filling time tî of the test tube with the same liquid through the same membrane .
Selon l'invention, des embouts jetables 1 représentés en section à la figure 2 et incluant une membrane filtrante 17 d'une porosité prédéterminée sont utilisés pour effectuer la mesure du pouvoir colmatant. De tels embouts sont disponibles dans le commerce et utilisés jusqu'ici pour effectuer des opérations de filtration en laboratoire. Le dispositif selon l'invention de pose et de dépose de tels embouts jetables 1 à l'extrémité 2 de la buse 3 de l'appareil de mesure de l'indice du pouvoir colmatant permet de conférer un haut degré de reproductibilité aux mesures effectuées par cet appareil. According to the invention, disposable tips 1 shown in section in Figure 2 and including a filter membrane 17 of a predetermined porosity are used to measure the clogging power. Such tips are commercially available and hitherto used to perform filtration operations in the laboratory. The device according to the invention for fitting and removing such disposable tips 1 at the end 2 of the nozzle 3 of the device for measuring the index of clogging power makes it possible to confer a high degree of reproducibility to the measurements carried out by this device.
En référence à la figure 1, le dispositif de pose et de dépose des embouts jetables 1 comprend
- des moyens de chargement 4 des embouts jetables 1 à l'extrémité
2 de la buse 3
- des moyens de positionnement 6 permettant à ladite buse 3 de
prendre trois positions : une position de chargement de l'embout,
une position de mesure (qui est aussi la position d'attente et la
position de purge du dispositif) et une position d'évacuation de
l'embout.Referring to Figure 1, the device for installing and removing disposable tips 1 comprises
- loading means 4 for disposable tips 1 at the end
2 from nozzle 3
- positioning means 6 allowing said nozzle 3 to
take three positions: a tip loading position,
a measurement position (which is also the standby position and the
device purge position) and an evacuation position of
the mouthpiece.
Les moyens de positionnement 6 de la buse 3 sont constitués par un disque 22 solidarisé axialement à des moyens de mise en rotation constitués par un moteur 23. Ce disque 22 autorise le mouvement de la buse 3 et du tuyau souple 21 d'amenée de l'eau dont on veut mesurer le pouvoir colmatant selon une course circulaire inscrite dans un plan essentiellement perpendiculaire aux plans 24, 25 accueillant respectivement les moyens de chargement 4 des embouts jetables 1 et les moyens de désolidarisation 5 de ces embouts 1 une fois la mesure effectuée. Les plans 24 et 25 sont donc essentiellement parallèles entre eux (pour les besoins de clarté de la description, ces plans ne sont pas représentés parallèles sur les figures 1 et 3 à 5). Le disque 22 est muni de deux cames 28 et 60 aptes à coopérer avec différents contacteurs 29, 30, 31, 62.Par ailleurs, les moyens de positionnement de la buse 3 sont munis de moyens de translation axiale 11 comprenant un vérin 16 permettant, comme il sera explicité ci-après plus précisément, d'une part de percuter l'embout au moment du chargement de celui-ci sur l'extrémité 2 et d'autre part de faciliter sa désolidarisation de cette extrémité au niveau des moyens de désolidarisation 5. The positioning means 6 of the nozzle 3 are constituted by a disc 22 axially secured to rotation means constituted by a motor 23. This disc 22 authorizes the movement of the nozzle 3 and the flexible pipe 21 for supplying the water whose sealing power is to be measured according to a circular course inscribed in a plane essentially perpendicular to the planes 24, 25 respectively accommodating the means of loading 4 of the disposable tips 1 and the means of separation 5 from these tips 1 once the measurement has been made . The planes 24 and 25 are therefore essentially parallel to one another (for the sake of clarity of the description, these planes are not shown parallel in FIGS. 1 and 3 to 5). The disc 22 is provided with two cams 28 and 60 capable of cooperating with different contactors 29, 30, 31, 62. Furthermore, the means for positioning the nozzle 3 are provided with axial translation means 11 comprising a jack 16 allowing, as will be explained below more precisely, on the one hand striking the end piece at the time of loading it on the end 2 and on the other hand facilitating its separation from this end at the level of the separation means 5.
Les moyens de chargement 4 des embouts jetables 1 à l'extrémité 2 de la buse 3 comprennent un barillet 8 communiquant avec quatre magasins 7 dans lesquels sont stockés des embouts jetables 1. Ces magasins 7 peuvent avantageusement renfermer des embouts jetables présentant des porosités différentes, un magasin ne stockant alors que des embouts dont les membranes présentent des porosités identiques. Ces magasins 7 permettent le stockage des embouts 1 de façon à ce que ceux-ci ne puissent s'emboîter les uns dans les autres. I1 n'existe ainsi aucun risque d'auto-sertissage des embouts jetables les uns dans les autres. Les magasins 7 convergent vers un barillet 8 dont la rotation est commandée par un moteur 26. The loading means 4 for disposable tips 1 at the end 2 of the nozzle 3 comprise a barrel 8 communicating with four stores 7 in which are disposable tips 1. These stores 7 can advantageously contain disposable tips having different porosities, a store then storing only end caps whose membranes have identical porosities. These stores 7 allow the storage of the tips 1 so that they can not fit into each other. There is thus no risk of self-crimping the disposable tips into each other. The magazines 7 converge towards a barrel 8 whose rotation is controlled by a motor 26.
Des verrous 61 autorisant l'admission d'un embout de porosité déterminée dans le barillet, en fonction du résultat de la dernière mesure effectuée sont prévus à la sortie de chaque magasin. Un verrou est également prévu à la sortie du barillet. Ces verrous peuvent être mis en oeuvre lorsque les magasins contiennent des embouts de porosités différentes. Par contre, ces verrous sont constamment inhibés lors de l'utilisation d'embouts de porosité identique. Dans ce cas le barillet est constamment plein dans son hémisphère supérieur jusqu'à épuisement progressif des magasins. Locks 61 authorizing the admission of a nozzle of determined porosity into the barrel, as a function of the result of the last measurement carried out, are provided at the outlet of each store. A lock is also provided at the outlet of the barrel. These locks can be implemented when the stores contain tips of different porosities. On the other hand, these locks are constantly inhibited when using tips of identical porosity. In this case, the barrel is constantly full in its upper hemisphere until the stores are gradually exhausted.
Les moyens de chargement 4 comprennent par ailleurs un préhenseur 10 accueillant les embouts 1 à leur sortie d'une glissière 27 communiquant avec les logements du barillet 8. Ce préhenseur 10 peut prendre, sous l'action d'un vérin 15, une position basse et une position haute. En position haute, le préhenseur 10 peut amener un embout 1 au niveau d'une matrice 32 permettant d'initialiser le positionnement de cet embout afin de permettre sa fixation au niveau de l'extrémité 2 de la buse 3. The loading means 4 also comprise a gripper 10 receiving the end pieces 1 at their exit from a slide 27 communicating with the housings of the barrel 8. This gripper 10 can take, under the action of a jack 15, a low position and a high position. In the high position, the gripper 10 can bring a nozzle 1 at the level of a matrix 32 making it possible to initialize the positioning of this nozzle so as to allow its fixing at the level of the end 2 of the nozzle 3.
Les moyens de désolidarisation de l'embout 1 de l'extrémité de la buse 3 comprennent quant à eux un organe éjecteur 12 présentant deux doigts 13 formant une fourchette sous laquelle peut venir se caler l'embout 1 fixé à l'extrémité 2 de la buse 3 sous l'action des moyens de positionnement 6. La buse 3 peut être mise en rotation grâce à un moteur 14 inculquant une rotation alternative (c'est-à-dire successivement une demi-rotation dans un sens puis une demi-rotation dans l'autre sens) à la buse. Ce moteur permet de faire tourner la buse mais pas l'embout qui est retenu par la fourchette. En effet, la force de traction exercée par la fourchette sur l'embout empêche celui-ci de tourner librement lorsque la buse est mise en rotation. La combinaison de la rotation de la buse et de la traction exercée sur l'embout permet de réduire l'effort appliqué pour désolidariser l'embout et permet ainsi de préserver l'axe principal de rotation dont dépend la précision d'accouplement de l'embout sur l'extrémité de l'instrument lors de la percussion. The means for separating the end piece 1 from the end of the nozzle 3 comprise an ejector member 12 having two fingers 13 forming a fork under which the end piece 1 fixed at the end 2 of the nozzle 3 under the action of the positioning means 6. The nozzle 3 can be rotated by means of a motor 14 inculcating an alternating rotation (that is to say successively a half-rotation in one direction then a half-rotation in the other direction) to the nozzle. This motor makes it possible to rotate the nozzle but not the endpiece which is retained by the fork. Indeed, the tensile force exerted by the fork on the nozzle prevents the latter from rotating freely when the nozzle is rotated. The combination of the rotation of the nozzle and the traction exerted on the end piece makes it possible to reduce the force applied to separate the end piece and thus makes it possible to preserve the main axis of rotation on which the coupling precision of the tip on the end of the instrument during percussion.
L'appareil est par ailleurs muni de moyens informatiques incluant un programme permettant de gérer le déplacement des moyens de positionnement 6, le chargement des embouts, le séquencement des opérations de mesure de l'indice du pouvoir colmatant et enfin l'évacuation des embouts une fois la mesure effectuée. The device is also provided with computer means including a program making it possible to manage the displacement of the positioning means 6, the loading of the tips, the sequencing of the operations for measuring the clogging power index and finally the removal of the tips a after the measurement.
On notera par ailleurs que les vérins 15 et 16 sont des vérins hydrauliques qui sont avantageusement alimentés avec l'eau dont on veut mesurer le pouvoir colmatant, eau qui sert ainsi également de fluide moteur. It will also be noted that the jacks 15 and 16 are hydraulic jacks which are advantageously supplied with water, the clogging power of which is to be measured, water which thus also serves as the working fluid.
Selon la figure 1, l'appareil de mesure du pouvoir colmatant est représenté en position d'attente (ou de purge), la buse 3 d'alimentation en eau étant positionnée au-dessus de l'éprouvette 18 sans embout 1 au niveau de son extrémité 2. Cette buse est alimentée en eau pendant cinq minutes afin de purger le circuit, l'électrovanne 20 située dans la partie inférieure de l'éprouvette 18 étant ouverte. According to Figure 1, the clogging power measuring device is shown in the standby (or purge) position, the water supply nozzle 3 being positioned above the test piece 18 without nozzle 1 at its end 2. This nozzle is supplied with water for five minutes in order to purge the circuit, the solenoid valve 20 located in the lower part of the test piece 18 being open.
Lorsque la purge du circuit est achevée, le moteur 23 organise la rotation à grande vitesse du disque 22 jusqu'à ce que la came 60 rencontre le contacteur 62 et ralentisse la vitesse de rotation du disque 22. Lorsque la came 28 rencontre un contacteur 31, les moyens de positionnement 6 sont alors dans la position de chargement A représentée à la figure 3. Le moteur 26 organise alors la rotation du barillet 8 selon 1/8ème de tour de façon à permettre la descente d'un embout 1 dans la conduite 27 vers le préhenseur 10. L'embout est propulsé dans la glissière par un ressort à lames (non représenté) fixé à l'entrée de cette glissière. Lorsque cet embout est positionné dans le préhenseur 10 en position basse, le vérin 15 est actionné pour acheminer cet embout au niveau de la matrice 32. Le préhenseur 10 permet de plaquer en pression l'embout 1 dans la matrice 32 en assurant ainsi un positionnement initial reproductible de cet embout. Le vérin 16 lié à la buse 3 est ensuite actionné de façon à enchâsser l'embout 1 à l'extrémité 2 de cette buse. Un contrôle d'échec peut être effectué par un dispositif adéquat situé au niveau de la buse. Le vérin 15 est ensuite actionné de façon à positionner le préhenseur 10 de nouveau en position basse afin que celui-ci puisse accueillir un autre embout jetable. Le vérin 16 est ensuite actionné de façon à retirer l'embout 1 fixé à l'extrémité 2 de la buse 3 de la matrice 32 et le moteur 23 est mis en oeuvre afin de mettre en rotation le disque 22 sur lequel est fixé le vérin 16 jusqu'à ce que la came 28 rencontre le contact 29, le vérin 16 étant alors en position verticale de façon à ce que la mesure puisse être effectuée. When the purging of the circuit is complete, the motor 23 organizes the rotation at high speed of the disc 22 until the cam 60 meets the contactor 62 and slows down the speed of rotation of the disc 22. When the cam 28 meets a contactor 31 , the positioning means 6 are then in the loading position A shown in FIG. 3. The motor 26 then organizes the rotation of the barrel 8 according to 1 / 8th of a turn so as to allow the descent of a nozzle 1 in the pipe 27 towards the gripper 10. The end piece is propelled in the slide by a leaf spring (not shown) fixed at the entrance of this slide. When this endpiece is positioned in the gripper 10 in the low position, the jack 15 is actuated to convey this endpiece at the level of the matrix 32. The gripper 10 makes it possible to press the endpiece 1 into the matrix 32 thereby ensuring positioning reproducible initial of this tip. The jack 16 linked to the nozzle 3 is then actuated so as to embed the end piece 1 at the end 2 of this nozzle. A failure check can be carried out by a suitable device located at the nozzle. The cylinder 15 is then actuated so as to position the gripper 10 again in the low position so that it can accommodate another disposable tip. The jack 16 is then actuated so as to remove the end-piece 1 fixed at the end 2 of the nozzle 3 of the matrix 32 and the motor 23 is used in order to rotate the disc 22 on which the jack is fixed 16 until the cam 28 meets the contact 29, the jack 16 then being in a vertical position so that the measurement can be carried out.
Selon la figure 4, l'appareil est représenté en position de mesure B, un embout 1 étant chargé à l'extrémité de la buse 3 d'amenée du liquide dont on veut mesurer le pouvoir colmatant. Le vérin 16 est actionné de façon à faire pénétrer l'embout 1 dans la partie supérieure de l'éprouvette 18. L'électrovanne de vidange 20 est fermée. L'alimentation en eau à tester est initiée. Celle-ci arrive par le tuyau souple 21 au niveau de la buse 3 et traverse la membrane filtrante incluse dans l'embout jetable. Le temps de remplissage to de l'éprouvette 18 est mesuré grâce aux moyens 19 qui détectent le remplissage lorsque l'eau atteint un niveau prédéterminé 33 dans l'éprouvette 18. L'électrovanne de vidange 20 est ensuite ouverte de façon à ce que l'eau contenue dans l'éprouvette 18 s'évacue, alors que l'alimentation en eau n'est pas interrompue. Cette alimentation en eau continue pendant un temps T de quinze minutes, la membrane de l'embout se colmatant progressivement. (On notera que le temps T a été fixé arbitrairement à 15 minutes dans le cadre du calcul du FIl5 mais qu'il sera bien sûr possible de choisir un autre temps de passage du liquide à travers la membrane). A la fin des quinze minutes, l'électrovanne 20 est fermée et un nouveau temps de remplissage t15 est mesuré. According to Figure 4, the device is shown in measurement position B, a nozzle 1 being loaded at the end of the nozzle 3 for supplying the liquid whose clogging power is to be measured. The jack 16 is actuated so as to make the end piece 1 penetrate the upper part of the test piece 18. The drain solenoid valve 20 is closed. The water supply to be tested is initiated. This arrives via the flexible hose 21 at the nozzle 3 and passes through the filter membrane included in the disposable tip. The filling time to of the test piece 18 is measured by means 19 which detect the filling when the water reaches a predetermined level 33 in the test piece 18. The drain solenoid valve 20 is then opened so that the the water contained in the test piece 18 is evacuated, while the water supply is not interrupted. This water supply continues for a time T of fifteen minutes, the membrane of the nozzle gradually clogging. (It will be noted that the time T has been arbitrarily fixed at 15 minutes within the framework of the calculation of the FIl5 but that it will of course be possible to choose another time for the passage of the liquid through the membrane). At the end of the fifteen minutes, the solenoid valve 20 is closed and a new filling time t15 is measured.
Dès que l'eau atteint le niveau 33, I'alimentation est stoppée et l'index du pouvoir colmatant de l'eau est calculé selon la formule
FI = 100 t15 t0
15
Le vérin 16 est ensuite actionné de façon à retirer l'embout 1 de l'éprouvette 18 et le moteur 23 mis en oeuvre jusqu'à ce que la came 28 coopère avec le contact 30 et place le dispositif en position de désolidarisation C représentée à la figure 5. Dès que la came 28 rencontre le contact 30, l'action du moteur 23 entraînant en rotation le disque 22 est stoppée. Le vérin 16 est alors actionné As soon as the water reaches level 33, the supply is stopped and the index of the clogging capacity of the water is calculated according to the formula
FI = 100 t15 t0
15
The jack 16 is then actuated so as to remove the end piece 1 from the test piece 18 and the motor 23 used until the cam 28 cooperates with the contact 30 and places the device in the uncoupling position C shown in Figure 5. As soon as the cam 28 meets the contact 30, the action of the motor 23 causing the disc 22 to rotate is stopped. The jack 16 is then actuated
L'appareil selon l'invention est par ailleurs muni
- de moyens de stockage, de visualisation et d'impression des résultats des mesures effectuées,
- de moyens de télétransmission des résultats de mesures et des paramètres d'état de l'appareil,
- d'un système de permutation permettant de faire des mesures sur deux voies d'échantillonnage distinctes.The apparatus according to the invention is moreover provided
- means for storing, viewing and printing the results of the measurements carried out,
- means for remote transmission of measurement results and device status parameters,
- a permutation system allowing measurements to be made on two separate sampling channels.
R permet d'obtenir une grande reproductibilité des mesures du pouvoir colmatant et supprime tous les inconvénients résultant de l'utilisation de membranes filtrantes se présentant sous forme d'un bande déroulante en autorisant l'emploi d'embouts jetables à membrane filtrante. R makes it possible to obtain a high reproducibility of the clogging power measurements and eliminates all the drawbacks resulting from the use of filter membranes in the form of a drop-down band by authorizing the use of disposable tips with filter membrane.
Par ailleurs, il peut être adapté pour tester une eau avec plusieurs types de membranes, selon le type d'embout choisi et pour présenter des résultats de mesure sous la forme d'un couple indice du pouvoir colmatant-porosité de la membrane de l'embout utilisé. Furthermore, it can be adapted to test water with several types of membranes, depending on the type of nozzle chosen and to present measurement results in the form of an index couple of the clogging-porosity properties of the membrane. tip used.
Le mode de réalisation ici décrit de l'invention n'a pas pour objet de réduire la portée de celle-ci. En particulier, il pourra être envisagé d'utiliser le dispositif de pose et de dépose d'embout jetable à l'extrémité d'un instrument tel qu'une buse ou une seringue d'un autre appareil qu'un appareil permettant de mesurer le pouvoir colmatant d'une eau. The embodiment described here of the invention is not intended to reduce the scope thereof. In particular, it could be envisaged to use the device for fitting and depositing disposable tip at the end of an instrument such as a nozzle or a syringe of another device than a device making it possible to measure the clogging power of water.
Claims (14)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR9304028A FR2703466B1 (en) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | Device for installing and removing a disposable tip at the end of an instrument. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9304028A FR2703466B1 (en) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | Device for installing and removing a disposable tip at the end of an instrument. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| FR2703466A1 true FR2703466A1 (en) | 1994-10-07 |
| FR2703466B1 FR2703466B1 (en) | 1995-06-30 |
Family
ID=9445780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| FR9304028A Expired - Fee Related FR2703466B1 (en) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | Device for installing and removing a disposable tip at the end of an instrument. |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| FR (1) | FR2703466B1 (en) |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |