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FR2701608A1 - Circuit électronique de sécurité de démarrage pour un appareil électrique à entraînement par moteur électrique. - Google Patents

Circuit électronique de sécurité de démarrage pour un appareil électrique à entraînement par moteur électrique. Download PDF

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FR2701608A1
FR2701608A1 FR9401706A FR9401706A FR2701608A1 FR 2701608 A1 FR2701608 A1 FR 2701608A1 FR 9401706 A FR9401706 A FR 9401706A FR 9401706 A FR9401706 A FR 9401706A FR 2701608 A1 FR2701608 A1 FR 2701608A1
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France
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circuit
connection point
semiconductor switch
safety circuit
connection
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FR9401706A
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Inventor
Henze Toralf
Franzel Bernd
Graf Johann
Berghanel Dietmar
Richter Knut
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BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
Bosch Siemens Hausgerate GmbH
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16PSAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H9/00Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
    • H01H9/54Circuit arrangements not adapted to a particular application of the switching device and for which no provision exists elsewhere
    • H01H9/548Electromechanical and static switch connected in series
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02HEMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H11/00Emergency protective circuit arrangements for preventing the switching-on in case an undesired electric working condition might result
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02HEMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H3/00Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
    • H02H3/02Details
    • H02H3/05Details with means for increasing reliability, e.g. redundancy arrangements
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02HEMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/0816Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors concerning the starting sequence, e.g. limiting the number of starts per time unit, monitoring speed during starting

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Abstract

Circuit de sécurité (2) pour un appareil électrique à moteur (14), en particulier avec commande d'amorçage par déphasage ou pleine onde, pour empêcher un démarrage du moteur lors de l'application de la tension du secteur à l'entrée (11) de l'appareil, l'interrupteur général (24) étant fermé. Le circuit de sécurité (2) est monté en parallèle avec le circuit de fonctionnement (10) et bloque un interrupteur à semi-conducteur (16) en série avec le moteur (14) par le fait que lors de l'application de la tension du secteur, l'interrupteur (24) étant fermé, le potentiel à l'entrée d'amorçage (17) de l'interrupteur à semi-conducteur (16) est, au moyen d'un thyristor (42) /triac commandé par un élément de temporisation (33, 35, 36) se trouvant en parallèle avec l'entrée du secteur (11), maintenu en dessous de la tension d'amorçage jusqu'à ce que l'interrupteur général (24) ait été ouvert une fois. Application: aux petits appareils électriques à moteur, du type outillage ou de cuisine.

Description

"Circuit électronique de sécurité de démarrage pour un appareil
électrique à entraînement par moteur électrique".
La présente invention se rapporte à un circuit électronique de
sécurité pour un appareil électrique à entraînement par moteur électri-
que, notamment avec commande d'amorçage par déphasage.
Les appareils de ce type sont connus dans les exécutions les plus diverses Il peut s'agir en particulier de petits appareils électti-
ques, mais également de tours, de fraiseuses, d'outils de levage et ana-
logues D'autres petits appareils peuvent être des perceuses à main, des scies circulaires à main, des visseuses, des machines de cuisine,
des trancheuses de cuisine etc pour ne citer que quelques uns des ap-
pareils les plus courants du commerce La commande d'amorçage par
déphasage éventuellement prévue sert au réglage de la vitesse de rota-
tion du moteur.
Depuis plus de dix ans, les constructeurs de tels appareils se sont efforcés d'améliorer le standard de sécurité également en ce qui concerne les problèmes en relation avec des défaillances plus ou moins longues de la tension d'alimentation appliquée à l'appareil De telles
interruptions de la tension électrique appliquée, communément appe-
lées interruptions "de courant", peuvent être dûes à une défaillance du
réseau ou secteur d'alimentation en courant ou également à des mau-
vais contacts ou contacts instables ou des interruptions de courant qui ont leurs causes dans un contact défectueux de la fiche de l'appareil
dans la prise ou dans des ruptures de fil dans le câble de raccorde-
ment En particulier dans le cas d'appareils électriques dont les fiches sont régulièrement retirées de la prise après utilisation de l'appareil, une situation dangereuse peut, notamment aussi en relation avec une défaillance de secteur préalable, se produire lors du rebranchement de la fiche si l'interrupteur général de l'appareil n'a pas été au préalable
ramené en position "arrêt".
Il existe dans l'état de la technique de nombreuses proposi-
tions et solutions pratiques visant à résoudre avec un haut degré de sécurité les problèmes esquissés ci-dessus Les solutions connues sont
très diverses ce qui est dû en partie à des conditions marginales appa-
raissant en relation avec le fonctionnement d'un appareil électrique à
moteur électrique, selon le type de ce dernier.
Des solutions plus anciennes du problème ci-dessus sont ba-
sées sur l'utilisation d'un relais électromécanique avec un contact de travail se trouvant dans le circuit de courant d'alimentation et avec un contact de courant de maintien, tel que cela apparaît par exemple dans les documents DE-A-25 40 356, DE-A-26 56 915, DE-U-78 00 032, DE-A- 30 36 133 et de DE-A-31 46 495 Toutes ces solutions ont en commun qu'après défaillance de la tension de service appliquée, par exemple en cas de défaillance de secteur, contact instable dans la ligne
d'arrivée de courant ou également simple retrait de la fiche, lors de ré-
application de la tension, par exemple lors du ré-enfoncement de la fi-
che dans la prise, le moteur de l'appareil ne démarre d'abord pas de
nouveau si l'interrupteur général de l'appareil se trouve (encore tou-
jours) en position "marche" Ce n'est que lorsque l'interrupteur général
a été ramené en position "arrêt" qu'il est possible, en remettant l'inter-
rupteur à la position "marche", de faire démarrer (de nouveau) le mo-
teur Pour les solutions suivant l'état de la technique tel que décrit précédemment, on a utilisé en particulier également des interrupteurs généraux de construction spéciale, comprenant par exemple un contact additionnel, des contacts actionnés à contre-sens, des verrouillages de contacts électromagnétiques etc
En fonction des progrès de la technologie des semi-conduc-
teurs de puissance, il a déjà été proposé, dans les deux documents ci-
tés en dernier, l'utilisation d'un triac ou thyristor à semi-conducteur à la place d'un relais, comme c'est le cas pour encore d'autres documents
antérieurs A ce titre, il est possible de mentionner les documents DE-
A-31 46495, DE-A-33 32790, DE-A-36 21 141 et DE-A-27 20503.
Un tel triac ou un tel thyristor peut être utilisé en tant qu'in-
terrupteur électronique individuel se trouvant dans le circuit de cou-
rant d'alimentation de l'appareil De tels composants à semi-conduc-
teurs peuvent cependant faire également partie d'un circuit de com-
mande d'amorçage par déphasage ou de commande pleine onde tels
qu'ils sont utilisés fréquemment dans des variantes les plus diverses.
Lors de la commande pleine onde, des périodes entières du secteur se
trouvent appliquées à l'appareil et d'autres sont supprimées.
Les solutions proposées suivant ces autres documents anté-
rieurs ont en commun de nécessiter en plus par exemple du circuit de commande d'amorçage par déphasage, un composant de commande
supplémentaire et/ou des circuits électroniques de commande (par im-
pulsions) compliqués et donc onéreux, faisant partie du circuit de sé-
curité En particulier pour des appareils relevant de domaines soumis à une concurrence intense, telle que les petits appareils électriques, un
tel surcoût ne peut pas être envisagé.
En outre, une partie au moins de ces solutions connues ont en commun qu'il est prévu un circuit détecteur supplémentaire qui détecte
un effondrement de tension (défaillance de courant) et produit un si-
gnal de détection Ce signal de détection bloque le circuit de comman-
de qui fournit les impulsions de commande prévues pour le circuit de
courant d'alimentation du moteur, par exemple pour le circuit de com-
mande d'amorçage par déphasage Suivant ces propositions connues, il
importe que le circuit détecteur et le circuit électronique pour le blo-
cage de l'alimentation en courant du moteur ou de la commande d'amorçage par déphasage du moteur fonctionne de façon très fiable,
cela également lorsque, comme c'est le cas pour les applications aux-
quelles l'invention s'adresse particulièrement, il faut se contenter d'un
surcoût réduit.
Pour plus de détails, on va décrire ci-après l'un des circuits connu Le document DE-A 27 20 503 décrit un circuit de sécurité électronique pour un entraînement par moteur électrique à réglage de vitesse par amorçage par déphasage commandé par la régulation La solution de ce document prévoit un circuit supplémentaire interrupteur de circuit qui est inséré dans le circuit électrique de cet appareil connu
entre l'interrupteur (de secteur) marche-arrêt et le générateur d'impul-
sions Le générateur d'impulsions fournit les impulsions de commande nécessaires pour la régulation de vitesse, impulsions qui sont envoyées
au circuit d'amorçage par déphasage à triacs ou thyristors à semi-
conducteurs usuels Lors de l'effondrement de la tension d'alimenta- tion sur l'entrée de raccordement au secteur de l'appareil, l'ensemble de l'appareil se trouve naturellement hors courant et s'arrête Lors du rétablissement de la tension du secteur, mais maintien de l'interrupteur général à la position "marche", la tension de service nécessaire pour le moteur est de nouveau appliquée au circuit de commande d'amorçage par déphasage, mais ce circuit reste bloqué par le fait qu'en raison du blocage primaire du générateur d'impulsions du circuit de régulation
de vitesse, les impulsions d'amorçage nécessaires pour le triac/thyris-
tor de la commande d'amorçage par déphasage ou commande pleine onde font défaut Ce générateur d'impulsions reste bloqué par le fait
que le circuit interrupteur de circuit prévus en supplément, dans la po-
sition "marche" de l'interrupteur, n'est pas branché sur le secteur, c'est-à-dire n'est pas alimenté en tension et reste donc inactif Ce n'est
que par remise de l'interrupteur général à la position "arrêt" que le cir-
cuit interrupteur de circuit est branché sur le secteur et est donc activé
en ce sens qu'un triac qu'il contient est branché à l'état conducteur.
Dans cette position, l'appareil ou son moteur ne peut toujours pas dé-
marrer car l'interrupteur général se trouve maintenant en position "ar-
rêt" Ce n'est que lors de la remise de l'interrupteur général à la posi-
tion "marche" que le moteur peut recevoir la tension de service en pas-
sant par le circuit de commande d'amorçage par déphasage Comme in-
diqué précédemment, dans cette position "marche", le circuit interrup-
teur de circuit n'est cependant pas alimenté en tension du secteur, cela
afin que lorsque que la défaillance du réseau est terminée, et que l'in-
terrupteur général se trouve à la position "marche", le démarrage du moteur de l'appareil soit d'abord bloqué Dans le circuit interrupteur de circuit est encore prévu un condensateur-accumulateur de charge avec une résistance Cet élément RC assure qu'après la refermeture de l'interrupteur général, par laquelle l'alimentation en courant du circuit interrupteur de circuit est arrêté, le triac de ce circuit reste encore brièvement conducteur Cela permet d'alimenter maintenant en courant
le générateur d'impulsions du circuit de régulation Le circuit interrup-
teur de circuit alimente donc, pendant que l'interrupteur général se trouve en position "arrêt" et également lorsqu'il se trouve ensuite en position "marche", mais alors uniquement pendant la faible durée
d'amortissement de l'élément RC, le générateur d'impulsions en ten-
sion d'alimentation Le circuit de commande d'amortissage par dépha-
sage ne reçoit la tension d'alimentation que lorsque l'interrupteur gé-
néral se trouve à la position "marche", de sorte que le moteur ne dé-
marre que pendant la durée d'amortissement Rien que la lecture du document DE-A 27 20 503 précité décrivant cet appareil permet de
reconnaître le coût impliqué par la réalisation pratique de cet appareil.
C'est pourquoi la présente invention a pour but de fournir un circuit de sécurité de démarrage qui ne soit pour le moins pas moins
fiable que celui correspondant à l'état de la technique, pour un appa-
reil à entraînement par moteur électrique comportant en particulier une commande d'amorçage par déphasage ou une commande pleine onde,
ce circuit pouvant être réalisé moyennant des dépenses les plus fai-
bles possibles et convenant de préférence à un tel appareil L'invention
est prévue de préférence pour un appareil munit d'une fiche de bran-
chement sur le réseau Dans le cas d'un tel appareil, il faut tenir comp-
te des contacts à rebondissements qui se produisent lors de l'enfonce-
ment de la fiche dans la prise, ce qui conduit à des problèmes particu-
liers à résoudre En outre, il faut être assuré que sur les broches nues
de la fiche (retirée de la prise), ne puisse pas subsister (après une se-
conde) une tension supérieure aux 34 V maximums admissibles (une
telle tension étant due aux composants capacitifs contenus dans l'appa-
reil). li relève également de la sécurité de fonctionnement que non
seulement le blocage d'un redémarrage soit assuré lorsque l'interrup-
teur général est encore (par mégarde) fermé, mais que le circuit de sé-
curité ne puisse pas devenir actif par erreur, par exemple à la suite
d'impulsions perturbatrices provenant du secteur ou de l'appareil lui-
même.
Ce but est atteint, suivant l'invention, par un circuit de sécu-
rite utilisé en complément à un circuit de fonctionnement d'un appareil électrique à entraînement par moteur électrique, ce circuit de sécurité
excluant un démarrage automatique du moteur de l'appareil sans ac-
tionnement de l'interrupteur général de l'appareil lors de l'application d'une tension électrique d'alimentation aux connexions d'entrée de
l'appareil prévues pour cette tension, un interrupteur commandé à se-
mi-conducteur (triac, thyristor) étant prévu dans le circuit de fonction-
nement, en série avec le moteur Le circuit de sécurité comprend un circuit de commutation de commande relié, sans séparation nécessaire par l'interrupteur général de l'appareil, aux connexions d'entrée de l'appareil, et un circuit de courant de commutation commandé relié par
l'interrupteur général de l'appareil aux connexions d'entrée de l'appa-
reil et présentant un élément commutable au moins sensiblement à la fonction de court-circuit, élément par lequel ce circuit de courant de
commutation peut être commuté sur un trajet de courant au moins sen-
siblement en court-circuit Entre ce circuit de commutation de com-
mande et ce circuit de courant de commutation est prévue une liaison de commande par laquelle, lors de l'application de tension électrique
aux connexions d'entrée de l'appareil, l'interrupteur général de l'appa-
reil se trouvant simultanément encore en position "marche", ce circuit de courant de commutation est amené à la fonction de court-circuit Ce circuit de courant de commutation du circuit de sécurité est monté en
parallèle avec le circuit de commande de l'interrupteur à semi-conduc-
teur commandé du circuit de courant du moteur, lequel circuit de com-
mande se trouve dans le circuit de fonctionnement, de telle manière
que ce circuit de commande du circuit de fonctionnement, par la fonc-
tion de court-circuit du circuit de courant de commutation, soit rendu inapte à commuter à l'état conducteur l'interrupteur à semi-conducteur
commandé du circuit de fonctionnement.
Suivant un premier mode de réalisation de l'invention, une première connexion du circuit de sécurité est, en tant que premier point de connexion du circuit de fonctionnement, située entre l'une des connexions d'entrée et l'interrupteur général de l'appareil Une seconde connexion du circuit de sécurité est, en tant que second point de connexion du circuit de fonctionnement, reliée à l'autre connexion d Tentrée Une troisième connexion du circuit de sécurité est reliée à un
troisième point de connexion du circuit de fonctionnement, ce troisiè-
me point étant d'une part relié par une résistance série à la connexion
de l'interrupteur général de l'appareil qui doit être séparée à l'aide du-
dit interrupteur de l'une des connexions d'entrée de l'appareil, et ce troisième point étant d'autre part relié au deuxième point de connexion du circuit de fonctionnement en passant par la résistance sur laquelle
est recueillie la tension de commande pour l'interrupteur à semi-
conducteur commandé du circuit de fonctionnement Un autre interrup-
teur à semi-conducteur dans le circuit de sécurité, commandé par une électrode d'amorçage est relié en parallèle avec le troisième point de connexion et le deuxième point de connexion au fonctionnement de
telle manière que le courant traversant cet autre interrupteur à semi-
conducteur s'écoule de l'une des connexions d'entrée de l'appareil par
l'interrupteur général fermé de l'appareil et la résistance série Un élé-
ment de temporisation est relié entre le premier et le second points de
connexion, en contournant l'interrupteur général de l'appareil, cet élé-
ment de temporisation se composant d'une première résistance série reliée au premier point de connexion, d'une seconde résistance série reliée au deuxième point de connexion et d'une capacité se trouvant entre lesdites deux résistances Un quatrième point de connexion dans
le circuit de sécurité est situé entre la capacité de l'élément de tempo-
risation et une seconde résistance série de l'élément de temporisation, un potentiel d'amorçage se produisant, en cas de courant de charge de la capacité, sur ledit quatrième point de connexion et sur l'électrode
d'amorçage de l'autre interrupteur à semi-conducteur, reliée à ce qua-
trième point de connexion La résistance série dans le circuit de fonc-
tionnement et le circuit de commutation de commande et l'autre inter-
rupteur à semi-conducteur du circuit de sécurité sont dimensionnés de manière que lors de l'apparition de la tension d'alimentation entre le premier point de connexion et le second point de connexion, à l'entrée du circuit de sécurité, un courant de charge pour la capacité circule dans le circuit de sécurité avec une intensité telle qu'il se produit, sur la résistance série reliée au second point de connexion, une montée de tension momentanée telle jusqu'à un potentiel tel sur le quatrième
point de connexion que l'autre interrupteur à semi-conducteur du cir-
cuit de sécurité est amorcé à l'état conducteur et le courant circulant
maintenant à travers l'autre interrupteur à semi-conducteur fait appa-
raître sur la résistance série dans le circuit de fonctionnement une chu-
te de tension telle qu'entre le deuxième point de connexion et le troisième point de connexion, le potentiel sur l'électrode d'amorçage de l'interrupteur à semi-conducteur se trouvant en série avec le moteur est
abaissé de telle manière que le passage dudit interrupteur à semi-
conducteur à l'état conducteur soit exclu jusqu'à ce que le courant tra-
versant l'autre interrupteur à semi-conducteur soit interrompu par ou-
verture de l'interrupteur général de l'appareil.
Suivant un autre mode de réalisation de l'invention, une pre-
mière connexion du circuit de sécurité est, en tant que premier point de connexion du circuit de fonctionnement, située entre l'une des connexions d'entrée et l'interrupteur général de l'appareil Une seconde connexion du circuit de sécurité est, en tant que second point de connexion du circuit de fonctionnement, reliée à l'autre connexion d'entrée Une troisième connexion du circuit de sécurité est reliée à un
troisième point de connexion du circuit de fonctionnement, ce troisiè-
me point étant la connexion de l'interrupteur général de l'appareil qui doit être séparée à l'aide dudit interrupteur de l'une des connexions d'entrée de l'appareil Un autre interrupteur à semi-conducteur dans le circuit de sécurité, commandé par une électrode d'amorçage, est relié par une résistance d'anode au troisième point de connexion et par une résistance de cathode au deuxième point de connexion de manière
qu'un courant traversant l'autre interrupteur à semi-conducteur produi-
se, par une chutte de tension sur la résistance de cathode, un potentiel
accru à la cathode de l'autre interrupteur à semi-conducteur Un élé-
ment de temporisation est relié entre le premier et le deuxième points de connexion, en contournant l'interrupteur général de l'appareil, cet élément de temporisation se composant d'une première résistance série reliée au premier point de connexion, d'une seconde résistance série reliée au deuxième point de connexion, et d'une capacité se trouvant entre lesdites deux résistances Un quatrième point de connexion dans
le circuit de sécurité est situé entre la capacité de l'élément de tempo-
risation et la seconde résistance série de l'élément de temporisation, un potentiel d'amorçage se produisant, en cas de courant de charge de la capacité, sur le quatrième point de connexion et sur l'électrode
d'amorçage de l'autre interrupteur semi-conducteur, reliée à ce quatriè-
me point de connexion Un circuit de commutation à transistor com-
prend un transistor dont la base est reliée à la cathode de l'autre inter-
rupteur à semi-conducteur, dont l'émetteur (collecteur) est relié au deuxième point de connexion et dont le collecteur (émetteur) est relié à un cinquième point de connexion du circuit de fonctionnement, ce cinquième point de connexion étant relié d'une part par une résistance série à la connexion de l'interrupteur général qui doit être séparée à l'aide dudit interrupteur de l'une des connexions d'entrée de l'appareil, et d'autre part par la résistance sur laquelle est recueillie la tension d'amorçage pour l'interrupteur à semi-conducteur commandé du circuit de fonctionnement, au deuxième point de connexion du circuit de
fonctionnement Le circuit de commutation de commande, l'autre in-
terrupteur à semi-conducteur et le circuit de commutation à transistor
du circuit de sécurité sont dimensionnés de manière que lors de l'appa-
rition de la tension d'alimentation entre le premier point de connexion et le deuxième point de connexion, à l'entrée du circuit de sécurité, un courant de charge pour la capacité circule dans le circuit de sécurité avec une intensité telle qu'il se produit, sur la résistance série reliée au deuxième point de connexion, une montée de tension momentanée telle jusqu'à un potentiel tel sur le quatrième point de connexion que
l'autre interrupteur à semi-conducteur du circuit de sécurité soit amor-
cé à l'état conducteur et le courant circulant maintenant à travers
l'autre interrupteur à semi-conducteur fasse apparaître sur la résis-
tance de cathode de l'autre interrupteur à semi-conducteur du cir-
cuit de sécurité une chute de tension telle que le transistor devient conducteur, de sorte qu'il y ait au moins à peu près un court-circuit entre le deuxième point de connexion et le cinquième point de connexion et qu'aucune tension d'amorçage ne puisse apparaître sur l'électrode d'amorçage de l'interrupteur à semi-conducteur se trouvant
en série avec le moteur et le passage dudit interrupteur à semi-conduc-
teur à l'état conducteur soit exclu jusqu'à ce que le courant traversant l'autre interrupteur à semi-conducteur soit interrompu par ouverture de
l'interrupteur général de l'appareil.
De préférence, le circuit de sécurité comprend, en plus, un circuit de courant de décharge à constante de temps de décharge rapide de l'ordre de la durée de la période de la tension d'alimentation, pour le condensateur de l'élément de temporisation, dont la résistance de décharge est reliée d'une part à un sixième point de connexion situé entre le condensateur et la première résistance série reliée au premier point de connexion et d'autre part à l'anode de l'autre interrupteur à semi-conducteur, ce quatrième point de connexion et l'électrode d'amorçage de l'autre interrupteur à semi-conducteur étant reliés entre
eux avec une faible résistance comparativement à la valeur de la résis-
tance de décharge, et ce circuit de courant de décharge renfermant une diode qui exclut une charge du condensateur en passant par ce circuit
de courant de décharge.
De plus, une diode peut être montée en parallèle dans le cir-
cuit de fonctionnement du circuit de commande de l'interrupteur à se-
mi-conducteur commandé du moteur.
L'autre interrupteur à semi-conducteur peut être avantageuse-
ment un triac ou un thyristor.
En outre, un filtre passe-bas peut être associé à l'entrée de commande du circuit de courant de commutation/autre interrupteur à
semi-conducteur du circuit de sécurité, de telle manière que des ten-
sions d'impulsions dues à des perturbations soient court-circuitées à
l'entrée de commande de l'autre interrupteur à semi-conducteur.
Une borne d'une résistance du filtre passe-bas peut être reliée au quatrième point de connexion et une borne de la capacité du filtre passebas peut être reliée au deuxième point de connexion et les autres bornes de ladite résistance et de ladite capacité peuvent être reliées
entre elles et à l'entrée de commande de l'autre interrupteur à semi-
conducteur du circuit de sécurité.
Par ailleurs, une diode Zener peut être montée en parallèle
avec une capacité contenue dans le circuit de commutation de com-
mande/élément de temporisation, diode qui limite la tension maximale
sur cette capacité à la tension de rupture de la diode Zener.
il Un redressement au moins à simple alternance peut être prévu
pour le circuit de sécurité.
Par ailleurs, une diode polarisée dans un sens prédéterminé
peut être insérée en série dans la liaison du circuit de courant de com-
mutation et/ou de l'autre interrupteur à semi-conducteur avec le circuit
de fonctionnement.
Une capacité peut par ailleurs être montée en parallèle, en
tant que capacité de lissage, avec le circuit de courant de commuta-
tion/autre interrupteur à semi-conducteur.
Une résistance de limitation d'intensité de courant peut être
insérée dans le circuit de courant que forment ensemble l'autre inter-
rupteur à semi-conducteur et la capacité de lissage.
Une diode de déclenchement (triac) peut être insérée en série
dans la ligne d'arrivée à l'électrode d'amorçage de l'interrupteur à se-
mi-conducteur (thyristor).
L'appareil sur lequel l'invention est mise en oeuvre présente
de façon connue un triac, un thyristor ou autre élément à semi-conduc-
teur, en tant qu'élément interrupteur de circuit de courant, monté en série, par rapport à la tension de service, avec le moteur (ou au moins
l'induit ou l'enroulement d'induit).
L'invention et la simplification de structure qu'elle permet d'obtenir sont basées sur un principe qui ne relève pas de l'état de la
technique, à savoir de faire fonctionner le circuit de sécurité de maniè-
re que lorsque l'interrupteur principal se trouve (encore) en position
"marche" et lorsque la tension du secteur est alors appliquée (de nou-
veau) à l'appareil, par exemple du fait du ré-enfichage de la fiche dans la prise du secteur, le circuit de sécurité fait que la tension d'amorçage appliquée par ailleurs normalement à l'électrode d'amorçage du triac,
thyristor, par exemple du circuit de commande d'amorçage par dépha-
sage, du circuit de courant du moteur est abaissée à une valeur infé-
rieure à la tension nécessaire pour l'amorçage, et cela est maintenu
jusqu'à ce que l'interrupteur principal soit amené en position" arrêt".
Lors de la refermeture subséquente de l'interrupteur principal, l'appa-
reil fonctionne normalement, c'est-à-dire le dispositif de sécurité n'in-
tervient alors plus en aucune manière, la tension d'amorçage appliquée présente sa valeur normale élevée, le triac ou thyristor du circuit de
courant du moteur est commuté à l'état conducteur et le moteur démar-
re. En d'autres termes, l'invention consiste dans le fait qu'on ajoute essentiellement en parallèle au triac, thyristor ou autre compo-
sant à semi-conducteur existant, le cas échéant à la commande d'amor-
çage par déphasage ou la commande pleine onde du moteur, un circuit
de sécurité qui produit une baisse telle de la tension appliquée à l'élec-
trode de commande ou l'électrode d'amorçage du composant à semi-
conducteur, du ou des thyristors ou du ou des triacs du circuit de com-
* mande d'amorçage par déphasage ou pleine onde, prévu(s) dans le cir- cuit du courant du moteur, que ce composant à semi-conducteur reste non
conducteur jusqu'à ce que l'interrupteur principal encore fermé soit d'abord amené en position "arrêt" Par des éléments ou branches
de circuit supplémentaires simples, le circuit de sécurité assure les dé-
roulement chronologiques et les niveaux de tension de telle manière
que la sécurité de puisse pas non plus être mise en question par des re-
bondissements de contacts ou d'autres perturbations dues à des impul-
sions. Suivant l'invention, le circuit de sécurité prévu est, de façon semblable aux combinaisons connues d'anti-parasitage, de préférence relié de façon fixe en permanence avec la connexion de l'appareil sur le secteur Déjà rien qu'en raison de la résistance ohmique élevée du
circuit de sécurité, la charge que ce dernier représente est négligeable.
A cela s'ajoute que des appareils munis d'une fiche de secteur, en par-
ticulier des petits appareils, pour lesquels l'invention est particulière-
ment prévue et pour lesquels l'invention, en raison du faible coût qu'elle entraîne, est d'un intérêt économique tout particulier, par
exemple une trancheuse de ménage, de préférence sous forme d'appa-
reil à main, ne restent jamais branchés en permanence sur le secteur,
mais sont plutôt rangés dans des armoires ou des tiroirs.
D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront à la des-
cription ci-après de plusieurs exemples de réalisation particulièrement
préférés de l'invention L'invention sera décrite pour un cas d'applica-
tion de la commande d'amorçage par déphasage; sur les dessins
les figures 1, 2 et 3 représentent chacune un mode de réalisa-
tion de l'invention et la figure 4 illustre une variante du circuit de cou-
rant d'amorçage.
La référence 1 désigne un premier mode de réalisation de
l'ensemble du circuit dont la partie connue, à savoir le circuit de fonc-
tionnement proprement dit est référencé 10 et dont le circuit de sécuri-
té conforme à l'invention est référencé 2.
La référence 11 désigne l'entrée d'alimentation par le secteur de l'appareil, avec un élément d'anti-parasitage 12 usuel comprenant une inductance et une capacité Le moteur électrique de l'appareil est référence 14 et les enroulements inducteurs du moteur sont référencés La référence 16 désigne un interrupteur à semi-conducteur (triac,
thyristor ou analogue) utilisé déjà sur les appareils connus dans le cir-
cuit de courant du moteur Il peut s'agir, comme dans l'exemple repré-
senté, d'un thyristor 16 d'un circuit de commande d'amorçage par dé-
phasage à régime demi-onde L'invention peut être prévue sans diffi-
culté également sur un circuit de commande d'amorçage par déphasage plus compliqué, en particulier une commande pleine onde ou double
alternance utilisant les alternances positives et négatives et compre-
nant un triac L'électrode d'amorçage 17 du thyristor 16 est alimenté,
selon la commande d'amorçage par déphasage choisie, avec des ni-
veaux de tension périodiques recueillis sur un potentiomètre 18 usuel
et élaborés par un circuit 19 également connu adapté au type de thyris-
tor 16 utilisé.
Dans l'exemple représenté, le circuit 1 comprend en outre une
diode 119 insérée entre la cathode du thyristor 16 et le point de jonc-
tion de la résistance du circuit 19 avec le moteur 14.
Une résistance 20 réglable est montée en série avec le poten-
tiomètre 18 réglable par l'utilisateur En outre, une résistance 21 est
montée en série par rapport à la tension du réseau avec ce circuit série.
Une diode 22 admettant uniquement un sens de courant est également insérée. Tel que cela apparaît dans le circuit 1, une partie de circuit 2 est prévue, suivant l'invention, en temps que circuit de sécurité, cette partie de circuit étant reliée par les points de connexion 30 et 32 à la tension du secteur Il est prévu que le point de connexion 30 se trouve en amont de l'interrupteur principal 24 ou interrupteur de secteur de sorte que le circuit de sécurité (comme déjà mentionné ci- dessus), se trouve sous tension tant que la connexion avec le secteur existe, c'est-
à-dire tant que la fiche est enfoncée dans la prise du secteur Le se-
cond point de connexion 32 se trouve sur le côté du circuit 1 qui, ab-
straction faite de la diode 22 et d'un enroulement inducteur 15, consti-
tue essentiellement une barre omnibus.
On va décrire maintenant plus en détail la partie de circuit 2.
La tension du secteur recueillie entre le point de connexion et le point de connexion 32, déjà en amont de l'interrupteur 24,
c'est-à-dire indépendamment de la position de l'interrupteur 24, est ap-
pliquée à un point de connexion 34 à travers une résistance 33 à valeur ohmique relativement élevée Le point de connexion 34 est relié au point de connexion 32 en passant par un montage série d'une capacité et d'une résistance de chute de tension 35 De préférence, une diode Zener 37 est montée en parallèle avec ce montage série A un point de connexion 38 entre la capacité 35 et la résistance 36 est relié, suivant
le premier mode de réalisation, un élément RC comprenant une résis-
tance de décharge 39 et une capacité 40 qui est reliée au point de
connexion 32 Le point de connexion 41 entre la résistance 39 et la ca-
pacité 40 de l'élément RC est relié à l'électrode d'amorçage du thyris-
tor 42.
Ce thyristor 42 se trouve, par sa cathode et son anode, en sé-
rie avec les autres éléments de circuit (résistance 43 et diode 44) entre
le point de connexion 32 déjà mentionné et le point de connexion 30.
Le courant d'anode du thyristor 42 s'écoule donc par l'interrupteur 24 et la résistance 21 déjà mentionnée Un courant traversant le thyristor 42 baisse donc le potentiel au point de connexion 31, c'est à-dire sur
le montage série des éléments de circuit 18 et 20 qui constituent l'en-
trée du circuit de commande d'amorçage par déphasage du circuit de
courant du moteur.
D'autres élément de circuit sont constitués par les capacités
45 et 46 prévues dans ce mode de réalisation de la figure 1.
Le mode de fonctionnement de la partie du circuit 2 ajouté selon l'invention au circuit 1 est le suivant Après enfoncement de la fiche ou application de la tension du secteur à l'entrée 11 du circuit 1, une impulsion de courant de charge passe par le point de connexion 30, impulsion qui charge la capacité 35 d'un élément de temporisation constitué par cette capacité 35 et les résistances 33 et 36 En raison de
la diode 22, il s'agit là d'un courant pulsé obtenu par redressement demi-
onde Cette impulsion de courant de charge produit une chute de ten-
sion de faible durée sur la résistance 36 Les résistances 33 et 36 sont dimensionnées de manière que le niveau de tension au point de connexion 38 soit élevé par rapport au point de connexion 32 (chute de tension sur la résistance 36), de sorte qu'en passant par la résistance
39, l'électrode d'amorçage du thyristor 32 reçoit une tension d'amorça-
ge suffisamment élevée pour ce thyristor.
Lorsque l'interrupteur 24 est fermé, c'est-à-dire se trouve en
position "marche", et que la tension n'est appliquée qu'ensuite à l'en-
trée 1 i 1 (ce qui est le cas pour lequel est prévu le circuit de sécurité), le thyristor 42 est amorcé suivant l'invention De ce fait, le thyristor
42 est conducteur tant que l'interrupteur 24 reste en position "marche".
Le courant traversant le thyristor 42 fait cependant, en raison de la résistance 21 à valeur ohmique élevée, que tant que le courant traverse le thyristor 42, le potentiel au point de connexion 31 est
abaissé à tel point que le thyristor 16 (du circuit de commande d'amor-
çage par déphasage 16 à 20) ne peut jamais être amorcé Par consé-
quent, le moteur 14 reste en permanence sans courant.
Ce n'est qu'au moment o l'interrupteur 24 est ouvert, c'est-à-
dire amené à la position "arrêt", que le courant traversant le thyristor
42 s'effondre du fait de la suppression de la tension d'anode de ce der-
nier.
L'utilisateur de l'appareil muni du circuit de sécurité confor-
me à l'invention, lorsque l'interrupteur 24 est fermé, c'est-à-dire se
trouve en position "marche", constate, lors de l'enfoncement de la fi-
che (ou après une interruption de l'application de la tension du réseau)
que son appareil ne fonctionne pas En premier, il actionne instinctive-
ment l'interrupteur 24 en ouvrant ce dernier, c'est-à-dire en l'amenant
à la position "arrêt" Etant donné que dans cette position de l'interrup-
teur, l'appareil ne peut évidemment par démarrer, l'utilisateur remet l'interrupteur 34 en position "marche" Cependant, entre-temps, l'état
du circuit de sécurité a été modifié, par rapport à la description cides-
sus, en ce sens que la forte impulsion de courant de charge de la capacité 35, mentionnée ci-dessus, qui s'est produite lors de la première application de la tension du secteur à l'entrée 11 et qui a conduit à la
forte impulsion de tension sur la résistance 36 et à l'amorçage du thy-
ristor 42, ne se produit plus Le thyristor 42 ne peut maintenant plus
être amorcé lors de refermeture de l'interrupteur 24 (la tension du ré-
seau étant déjà appliquée à l'entrée 11 de l'appareil), c'est-à-dire que le dispositif de sécurité est maintenant sans effet Cela est cependant parfaitement intentionnel car l'application de la tension électrique à l'entrée 11 ou l'enfoncement de la fiche, l'interrupteur 24 étant ouvert (en position "arrêt"), et la fermeture subséquente de l'interrupteur 24,
représentent le fonctionnement normal régulièrement prévu, qui ne né-
cessite évidemment pas de circuit de sécurité du type conforme à l'in-
vention Dans ce cas, le circuit de commande d'amorçage par déphasa-
ge fonctionne de façon usuelle car la forte chute de tension sur la ré-
sistance 21 sous l'effet du courant traversant le thyristor 42 est suppri-
mée et entre les ponts de connexion 31 et 32 se trouve la tension élec-
trique prévue pour le fonctionnement régulier à l'entrée du circuit de
commande d'amorçage par déphasage 18, 19.
On va maintenant décrire d'autres détails du circuit de sécuri-
té.
Comme déjà mentionné, la capacité 40 et à la résistance 38 forment un filtre passe-bas qui empêche, pendant le fonctionnement
normal du moteur, un amorçage incontrôlé du thyristor 42 par des va-
riations de tension produites par la commande d'amorçage par dépha-
sage, ainsi que par d'autres impulsions perturbatrices.
A l'aide de la diode Zener 37, la tension de charge de la capa-
cité 35 est limitée par exemple à 9,1 V.
La capacité 45 et la résistance 43 forment un circuit de cou-
rant de maintien pour le thyristor 42 pour les demi-ondes bloquées par
la diode 22 (et la diode 44), ce qui fait que la capacité 45 doit être di-
mensionnée en conséquence La capacité 45 lisse le courant de main-
tien et la résistance 43 est en outre dimensionnée de manière à exclure une surcharge du thyristor 42 par les courants d'intensité élevée qui peuvent être dus à la capacité 45 pendant la phase de conduction La résistance 43 empêche d'autre part une décharge rapide de la capacité
et évite ainsi une décharge trop rapide de la capacité 45 pendant la de-
mi-onde bloquée Le dimensionnement correspondant assure donc éga-
lement que le courant de maintien ne peut pas passer en dessous de la
valeur minimale pour le thyristor 42.
La diode 44 empêche une réaction du circuit de courant de maintien (capacité 45, résistance 43) sur la commande d'amorçage par
déphasage des éléments de circuit 18 à 20.
La résistance 21 est dimensionnée de manière qu'un courant de maintien approprié s'écoule par le thyristor 42 et que la chute de la tension au point de connexion 31 soit suffisamment importante En cas de fonctionnement du moteur en régime demi-onde, comme prévu ici,
cela doit être assuré en particulier pendant la demi-onde non bloquée.
Il a déjà été mentionné ci-dessus qu'à la suite de la charge du condensateur 35, la résistance de charge 36 (qui fournit la tension
d'amorçage pour le thyristor 42) est ensuite et reste sans courant Pen-
dant le fonctionnement régulier du circuit 1, la charge en courant continu de la capacité 40 est dissipée par les résistances 36 et 39 Cela procure une amélioration du rapport signal/tension parasite par rapport
au cas o la capacité 40 de filtre passe-bas ne pourrait pas se déchar-
ger de cette manière.
Avec le circuit de sécurité prévu conformément à l'invention,
il est exclut, lorsque la fiche est retirée, qu'une tension électrique su-
périeure à la réglementation puisse apparaître sur les broches nues sous l'effet des capacités contenues dans le circuit A chaque moment, la tension de charge de la capacité 35 est limitée, par la diode Zener 37 parallèle, à la valeur prédéterminée de par exemple 9,1 V Une charge de la capacité 45 relativement importante, à savoir la capacité
de lissage du circuit de courant de maintien du thyristor 42, est rédui-
te, par la résistance inverse élevée de la diode 44 et le circuit série des résistance et potentiomètre 18 et 21 de faible valeur ohmique, à une tension possible entre les points de connexion 31 et 32 et donc sur les broches de la fiche, à des valeurs de l'ordre de millivolts La diode 22
empêche par ailleurs la réaction des deux petites tensions, par leur po-
larité, dans le sens inverse.
Comme déjà mentionné, le circuit de sécurité 2 se trouve en
permanence en parallèle avec l'entrée 11 de l'ensemble de circuit 1.
Pour le cas d'une panne hypothétique par grillage de la résistance 33 à
valeur ohmique élevée, de sorte que la valeur de cette résistance de-
viendrait pratiquement égale à zéro, la diode Zener 7 assumerait la fonction d'un fusible, c'est-à-dire deviendrait non conductrice Dans ce
cas, de façon à peu près semblable à la fonction de sécurité régulière-
ment prévue du circuit de sécurité 2, le potentiel au point de connexion 41, c'est-à-dire sur l'électrode d'amorçage du thyristor 42, s'accroirait à tel point que le thyristor 42 s'amorcerait maintenant
(contrairement à ce qui est régulièrement prévu) et le courant traver-
sant le thyristor 42 et la chute de tension sur la résistance 21 bloque-
raient le circuit de commande d'amorçage par déphasage et le moteur
serait arrêté Par conséquent, l'appareil est alors en permanence inca-
pable de fonctionner et sera donné en réparation avant qu'un autre
dommage toutefois non concevable se produise.
Les figures 2 et 3 représentent d'autres modes de réalisation d'un circuit de sécurité de démarrage conforme à l'invention La diode 119 s'oppose déjà à des charges incontrôlables possibles, en particulier dans le circuit de commande d'amorçage par déphasage 19 Le circuit
selon la figure 2 offre une sécurité encore plus élevée contre les per-
turbations, c'est-à-dire également dans le cas de conditions marginales extrêmes, en ce qui concerne un démarrage indésirable du moteur, en cas de raccordement au secteur ou de rétablissement de la tension du secteur, l'interrupteur de l'appareil étant (encore) fermé Des charges
incontrôlables peuvent avoir pour conséquence indésirable en particu-
lier un démarrage "lent" du moteur 14.
Les éléments décrits déjà au sujet de la figure 1 porte les mê-
mes références et ont la même signification sur les figures 2 et 3 Il est à noter que suivant les figures 2 et 3, la résistance d'anode 43, c'est-à-dire le circuit de courant d'anode du thyristor 42 du circuit de
sécurité 2 ', est raccordé au point de connexion 31 en amont de la ré-
sistance 21.
Sur la figure 2, on a prévu en plus une partie de circuit 140
comprenant des résistances 142 et 143 et un transistor 144.
La résistance 142 est une résistance de cathode insérée entre
la cathode du thyristor 42 et le point de connexion 32 Lorsque le thy-
ristor 42 est conducteur, conformément à la fonction de sécurité qu'il doit assurer, il se produit sur la résistance de cathode 142 une chute de tension par laquelle le transistor 144 est rendu conducteur en passant
par la résistance de base 143 du transistor 144 Etant donné que le cir-
cuit de courant émetteur-collecteur du transistor 144 relie entre eux
les points de connexion 32 et 31 du circuit selon la figure 1, c'est-àdi-
re l'entrée du circuit de commande d'amorçage par déphasage du mo-
teur 14, le transistor 144, lorsqu'il est à l'état conducteur, courtcircui-
te ces deux point des connexion 31 et 32, de sorte qu'un démarrage in-
désirable du moteur 14 est absolument exclu En cas d'utilisation de cette partie de circuit 140 dans le circuit conforme à l'invention, la
diode 119 supplémentaire décrite ci-dessus est superflue dans le cir-
cuit de courant du moteur.
La partie de circuit 140 décrite est également nécessaire pour un mode de réalisation très particulier décrit ci-après avec référence à
la figure 3.
Comme décrit ci-dessus, le circuit de sécurité 2 du mode de réalisation de la figure 1 est rendu actif par le fait que le condensateur de charge 35 n'est chargé qu'une fois au début de l'entrée en action du circuit de sécurité et une seule impulsion d'amorçage se produit du fait de l'impulsion de courant dans la résistance 36 Le thyristor 42 est amorcé une seule fois au début et reste ensuite conducteur (également à l'aide du circuit de courant de maintien ( 45,43) jusqu'à ce que, par ouverture de l'interrupteur 24, la tension d'anode sur le thyristor 42
soit interrompue (et le circuit de sécurité 2 a rempli sa fonction).
l a déjà été mentionné ci-dessus que des problèmes peuvent se produire par suite de rebondissements de contacts, en particulier en cas d'enfoncement hésitant ou non franc de la fiche dans la prise du
secteur La figure 2 représente en outre des parties de circuit qui pro-
curent un degré optimal de sécurité contre un démarrage même lent du moteur 14, même dans de telles conditions, l'interrupteur 24 étant déjà
fermé, lors de l'application de la tension du secteur.
La référence 130 désigne un circuit de courant de décharge particulier du circuit de la figure 2, coopérant d'une manière particu- lièrement avantageuse avec la partie de circuit 140 Cette combinaison du circuit de décharge 130 avec la partie de circuit 140 rend également
superflus les éléments de circuit (résistance 39, capacité 40, condensa-
teur de maintien 45 et diode 44) qui sont encore nécessaires pour la partie de circuit 140 seule Ce circuit de sécurité optimale 2 " selon la
figure 3 fonctionne de la manière décrite ci-après.
Comme déjà décrit au sujet de la figure 1, lors de l'applica-
tion de la tension du secteur, la capacité de charge 35 est chargée à
l'aide d'une impulsion de courant par les résistances 33 et 36 de ma-
nière que la tension d'amorçage nécessaire pour le transistor 42 appa-
raisse sur la résistance 36 Lorsque l'interrupteur 24 a été fermé de fa-
çon indésirable, ce qui est le cas pour lequel le circuit de sécurité est prévu, le thyristor 42 devient conducteur et le circuit de commande d'amorçage par déphasage est bloqué par l'effet de court-circuitage du
transistor 144.
Etant que dans le mode de réalisation de la figure 3, il n'exis-
te pas de circuit de courant de maintien en raison de la suppression de la capacité 45 du circuit suivant la figure 1, le thyristor 42 redevient
non conducteur à la fin de la demi-onde passée Par le circuit de char-
ge 130 comprenant la résistance 131 et la diode 132 et prévu dans ce mode de réalisation de l'invention, il se produit simultanément avec la chute de tension, à la fin de la demi-onde passée, une recharge rapide du condensateur 35, à savoir par la résistance 131, la diode 132 et le thyristor 142 qui est (encore tout juste) conducteur Dans ce mode de réalisation suivant la figure 2, la charge de la capacité 35, l'amorçage, le passage à l'état conducteur et le repassage à l'état non conducteur du thyristor 42 ainsi que la redécharge de la capacité 35 se produisent donc pendant une demi-onde passée de la tension du secteur Le mode de fonctionnement qui vient d'être décrit se déroule, dans le mode de réalisation de la figure 3, à chaque demi-onde passée de la tension du secteur, à savoir pendant la demi-onde pendant laquelle le moteur
pourrait démarrer du fait de son régime demi-onde Un avantage essen-
tiel du mode de réalisation de la figure 3 par rapport à ceux des figu-
res 1 et 2 consiste dans le fait que le mode de réalisation de la figure 3 est en mesure de répondre à des interruptions de tension extrêmement courtes de l'ordre de 10 ms De ce fait, ce mode de réalisation de l'invention est en mesure de répondre de façon fiable également à des impulsions de tension très courtes telles qu'elles apparaissent par exemple lors du rebondissement des contacts En ce qui concerne les valeurs de tension du mode de réalisation selon la figure 3, le rapport de la somme des valeurs des résistances 131 et 142 par la valeur de la résistance 33 est égal/supérieur au rapport de la tension Zener de la diode 37 par la tension du secteur 220 V, à savoir R 131 + R 1422202 Uz 7 R 33 Exemple de dimensionnement R 131 = 22 k Ohm, R 142 = 20 k Ohm, R 33 470 k Ohm, R 36 = 10 k Ohm,
R 43 = 18 k Ohm, et R 143 = 10 k Ohm, diode Zener 37 = 9,3 V, conden-
sateur 35 = 0,47 p F, transistor 144 avec UCE = 30 V et thyristor 42 avec UCA = 40 V. Dans le mode de réalisation de la figure 3, la partie de circuit assure la sécurité supplémentaire du mode de fonctionnement avec
redécharge rapide.
Dans tous les modes de réalisation de l'invention, le circuit
de courant d'amorçage 19 du thyristor de travail 16 peut également re-
cevoir une diode de déclenchement (diac) 219 La figure 4 montre cet-
te variante sur une partie correspondante du circuit d'ensemble des fi-
gures 1, 2 et 3 Cette diode 219 améliore la sécurité d'amorçage du
thyristor 16 du circuit de courant du moteur 14.
Un avantage de l'invention, par exemple par rapport au cir-
cuit de sécurité mentionné ci-dessus selon la document DE-A-27 20
503, consiste dans le fait que le circuit de sécurité conforme à l'inven-
tion est en permanence relié aux connections d'entrée de l'appareil.
Des contacts d'interrupteur situés entre le secteur et le circuit de sécu-
rité, comme c'est le cas sur l'appareil connu, ne sont pas obligatoire-
ment toujours suffisamment fiables pour assurer une sécurité suffisan- te Un interrupteur monopolaire sans paire de contacts supplémentaires
utilisés suivant l'état de la technique et travaillant en plus en opposi-
tion de phase, est également moins coûteux.

Claims (13)

REVENDICATIONS
1 Circuit de sécurité ( 2) utilisé en complément à un circuit de fonctionnement ( 10) d'un appareil électrique à entraînement par
moteur électrique, ce circuit de sécurité ( 2) excluant un démarrage au-
tomatique du moteur ( 14) de l'appareil sans actionnement de l'interrup-
teur général ( 24) de l'appareil lors de l'application d'une tension élec-
trique d'alimentation aux connections d'entrée ( 11) de l'appareil pré-
vues pour cette tension, un interrupteur commandé à semi-conducteur (triac, thyristor) étant prévu dans le circuit de fonctionnement ( 10), en série avec le moteur ( 14), caractérisé par le fait que le circuit de sécurité ( 2) comprend un circuit de commutation
de commande ( 33,35,36) relié, sans séparation nécessaire par l'inter-
rupteur général ( 24) de l'appareil, aux connections d'entrée ( 11) de l'appareil, et un circuit de courant de commutation ( 44/144) commandé
relié par l'interrupteur général ( 41) de l'appareil aux connections d'en-
trée ( 11) de l'appareil et présentant un élément ( 41; 42,44) commuta-
ble au moins sensiblement à la fonction de court-circuit, élément par lequel ce circuit de courant de commutation ( 42) peut être commuté sur un trajet de courant au moins sensiblement en court-circuit, qu'entre le circuit de commutation de commande ( 33,35,36) et le circuit de courant de commutation ( 42/144) est prévue une liaison
de commande ( 41) par laquelle, lors de l'application de tension électri-
que aux connections d'entrée ( 11) de l'appareil, l'interrupteur général
( 24) de l'appareil se trouvant simultanément encore en position "mar-
che", ce circuit de courant de commutation est amené à la fonction de court-circuit, et que le circuit de courant de commutation ( 42/144) du circuit de sécurité ( 2) est monté en parallèle avec le circuit de commande ( 18,19) de l'interrupteur à semi-conducteur commandé ( 16) du circuit de courant du moteur ( 14), lequel circuit de commande se trouve dans le circuit de fonctionnement ( 10), de telle manière que ce circuit de commande ( 18,19) du circuit de fonctionnement ( 10), par la fonction
de court-circuit du circuit de courant de commutation, soit rendu inap-
te à commuter à l'état conducteur l'interrupteur à semi-conducteur
commandé ( 16) du circuit de fonctionnement ( 10).
2 Circuit de sécurité ( 2) suivant la revendication 1, caracté-
risé par le fait que une première connexion du circuit de sécurité ( 2) est, en tant que premier point de connexion ( 10) du circuit de fonctionnement
( 10), situé entre l'une des connexions d'entrée ( 11) et l'interrupteur gé-
néral ( 24) de l'appareil, une seconde connexion du circuit de sécurité ( 2) est en tant que second point de connexion ( 32) du circuit de fonctionnement ( 10), reliée à l'autre connexion d'entrée ( 11), une troisième connexion du circuit de sécurité ( 2) est reliée à un troisième point de connexion ( 31) du circuit de fonctionnement ( 10), ce troisième point de connexion ( 31) étant d'une part relié par une résistance en série ( 21) à la connexion de l'interrupteur général ( 24) de l'appareil qui doit être séparée à l'aide de l'interrupteur général ( 24) de l'une des connexions d'entrée ( 11) de l'appareil, et ce troisième point de connexion ( 31) étant d'autre part relié au deuxième point de
connexion ( 32) du circuit de fonctionnement ( 10) en passant par la ré-
sistance ( 18,20) sur laquelle est recueillie la tension de commande pour l'interrupteur à semi-conducteur commandé ( 16) du circuit de fonctionnement ( 10), un autre interrupteur à semi-conducteur ( 42) dans le circuit de sécurité ( 2), commandé par une électrode d'amorçage, est relié en parallèle avec le troisième point de connexion ( 31) et le deuxième
point de connexion ( 32) au circuit de fonctionnement ( 10) de telle ma-
nière que le courant traversant cet autre interrupteur à semi-conduc-
teur ( 42) s'écoule de l'une des connexions d'entrée ( 11) de l'appareil par l'interrupteur général ( 24) fermé et la résistance série ( 21),
un élément de temporisation ( 33,35,36) est relié entre le pre-
mier et le second points de connexion ( 30,32), en contournant l'inter-
rupteur général ( 24) de l'appareil, cet élément de temporisation se composant d'une première résistance série ( 33) reliée au premier point de connexion ( 30), d'une seconde résistance série ( 36) reliée au deuxième point de connexion ( 32), et d'une capacité ( 35) se trouvant entre lesdites deux résistances,
un quatrième point de connexion ( 38) dans le circuit de sécu-
rité ( 2) est situé entre la capacité ( 35) de l'élément de temporisation et
une seconde résistance série ( 36) de l'élément de temporisation, un po-
tentiel &Vamorçage se produisant, en cas de courant de charge de la ca-
pacité ( 35), sur ledit quatrième point de connexion ( 38) et sur l'élec-
trode d'amorçage de l'autre interrupteur à semi-conducteur ( 42), relié à ce quatrième point de connexion, la résistance série ( 21) dans le circuit de fonctionnement ( 10)
et le circuit de commande ( 33,35,36) et l'autre interrupteur à semi-
conducteur ( 42) du circuit de sécurité ( 2) sont dimensionnés de maniè-
re que lors de l'apparition de la tension d'alimentation entre le premier point de connexion ( 30) et le deuxième point de connexion ( 32), à
l'entrée du circuit de sécurité ( 2), un courant de charge pour la capaci-
té ( 35) circule dans le circuit de sécurité avec une intensité telle qu'il se produit, sur la résistance série ( 36) reliée au second point de
connexion, une montée de tension momentanée telle, jusqu'à un poten-
tiel tel sur le quatrième point de connexion ( 38), que l'autre interrup-
teur à semi-conducteur ( 42) du circuit de sécurité ( 2) est amorcé à
l'état conducteur et le courant circulant maintenant à travers l'autre in-
terrupteur à semi-conducteur ( 42) fait apparaître sur la résistance série ( 21) dans le circuit de fonctionnement une chute de tension telle qu'entre le deuxième point de connexion ( 32) et le troisième point de
connexion ( 31), le potentiel sur l'électrode d'amorçage de l'interrup-
teur à semi-conducteur ( 16) se trouvant en série avec le moteur ( 14)
est abaissé de telle manière que le passage dudit interrupteur à semi-
conducteur ( 16) à l'état conducteur soit exclu jusqu'à ce que le courant traversant l'autre interrupteur à semi-conducteur ( 42) soit interrompu
par ouverture de l'interrupteur général ( 24) de l'appareil.
3 Circuit de sécurité ( 2 ') suivant la revendication 1, caracté-
risé par le fait que une première connexion du circuit de sécurité ( 2 ') est, en tant que premier point de connexion ( 30) du circuit de fonctionnement ( 10), située entre l'une des connexions d'entrée ( 11) et l'interrupteur général ( 24) de l'appareil, une seconde connexion du circuit de sécurité ( 2 ') est en tant que deuxième point de connexion ( 32) du circuit de fonctionnement ( 10), reliée à l'autre connexion d'entrée ( 11), une troisième connexion du circuit de sécurité ( 2 ') est, en tant que deuxième point de connexion ( 311) du circuit de fonctionnement ( 10), ce troisième point ( 311) étant la connexion de l'interrupteur
général ( 24) de l'appareil qui doit être séparée à l'aide dudit interrup-
teur ( 24) de l'une des connexions d'entrée ( 11) de l'appareil, un autre interrupteur à semi-conducteur ( 42) dans le circuit de sécurité ( 2 '), commandé par une électrode d'amorçage, est relié par une résistance d'anode ( 43) au troisième point de connexion ( 31) et par une résistance de cathode ( 142) au deuxième point de connexion ( 32)
de manière qu'un courant traversant l'autre interrupteur à semi-conduc-
teur ( 42) produise, par une chute de tension sur la résistance de catho-
de ( 142), un potentiel accru à la cathode ( 149) de l'autre interrupteur à semi-conducteur ( 42),
un élément de temporisation ( 33,35,36) est relié entre le pre-
mier ( 30) et le deuxième points de connexion ( 32), en contournant l'in-
terrupteur général ( 24) de l'appareil, cet élément de temporisation se composant d'une première résistance série ( 33) reliée au premier point de connexion ( 30), d'une seconde résistance série ( 36) reliée au deuxième point de connexion ( 32), et d'une capacité ( 35) se trouvant entre lesdites deux résistances,
un quatrième point de connexion ( 38) dans le circuit de sécu-
rité ( 2 ') est situé entre la capacité ( 35) de l'élément de temporisation et la seconde résistance série ( 36) de l'élément de temporisation, un potentiel d'amorçage se produisant, en cas de courant de charge de la
capacité ( 35), sur le quatrième point de connexion ( 38) et sur l'électro-
de d'amorçage de l'autre interrupteur à semi-conducteur ( 42), reliée à ce quatrième point de connexion, un circuit de commutation à transistor ( 140) comprenant un
transistor ( 144) dont la base est reliée à la cathode ( 149) de l'autre in-
terrupteur à semi-conducteur ( 42), dont l'émetteur (collecteur) est relié au deuxième point de connexion ( 32) et dont le collecteur (émetteur)
est relié à un cinquième point de connexion ( 31) du circuit de fonc-
tionnement ( 10), ce cinquième point de connexion ( 31) étant relié
d'une part, par une résistance série ( 21) à la connexion ( 311) de l'in-
terrupteur général ( 24) qui doit être séparée à l'aide dudit interrupteur de l'une des connexions d'entrée ( 11) de l'appareil et d'autre part par la résistance ( 18,20) sur laquelle est recueillie la tension d'amorçage pour l'interrupteur à semi-conducteur ( 16) commandé du circuit de fonctionnement ( 10), au deuxième point de connexion ( 32) du circuit de fonctionnement, et le circuit de commutation de commande ( 33,36,36), l'autre interrupteur à semi- conducteur ( 42) et le circuit de commutation à
transistor ( 140) du circuit de sécurité ( 2 ') étant dimensionnés de ma-
nière que lors de l'apparition de la tension d'alimentation entre le pre-
mier point de connexion ( 30) et le deuxième point de connexion ( 32),
à l'entrée du circuit de sécurité ( 2 '), un courant de charge pour la capa-
cité ( 35) circule dans le circuit de sécurité avec une intensité telle qu'il se produit, sur la résistance série ( 36) reliée au deuxième point de connexion ( 32), une montée de tension momentanée telle jusqu'à un
potentiel tel sur le quatrième point de connexion ( 38) que l'autre inter-
rupteur à semi-conducteur ( 42) du circuit de sécurité ( 2 ') soit amorcé à
l'état conducteur et le courant circulant maintenant à travers l'autre in-
terrupteur à semi-conducteur ( 42) fasse apparaître sur la résistance de cathode ( 142) de l'autre interrupteur à semi-conducteur ( 42) du circuit
de sécurité ( 2 ') une chute de tension telle que le transistor ( 144) de-
vient conducteur, de sorte qu'il y ait au moins à peu près un court-cir-
cuit entre le deuxième point de connexion ( 32) et le cinquième point
de connexion ( 31) et qu'aucune tension d'amorçage ne puisse apparaî-
tre sur l'électrode d'amorçage de l'interrupteur à semi-conducteur ( 16)
se trouvant en série avec le moteur ( 14) et le passage dudit interrup-
teur à semi-conducteur ( 16) à l'état conducteur soit exclu jusqu'à ce que le courant traversant l'autre interrupteur à semi-conducteur ( 42)
soit interrompu par ouverture de l'interrupteur général ( 24) de l'appa-
reil.
4 Circuit de sécurité ( 2 ") suivant la revendication 3, compre-
nant en plus un circuit de courant de décharge ( 130) ayant une cons-
tante de temps de décharge rapide de l'ordre de la durée de la période de la tension d'alimentation, pour le condensateur ( 35) de l'élément de temporisation ( 33,35,36), condensateur dont la résistance de décharge ( 131) est reliée d'une part à un sixième point de connexion ( 34) situé entre le condensateur ( 35) et la première résistance série ( 33) reliée au premier point de connexion ( 30) et d'autre part à l'anode de l'autre in- terrupteur à semi-conducteur ( 42), ce quatrième point de connexion
( 38) et l'électrode d'amorçage de l'autre interrupteur à semi-conduc-
teur ( 42) étant reliés entre eux avec une faible résistance comparative-
ment à la valeur de la résistance de décharge ( 131), et ce circuit de courant de décharge ( 30) renfermant une diode ( 132) qui exclut une
charge de la capacité ( 35) en passant par ce circuit de courant de dé-
charge ( 130).
Circuit de sécurité suivant l'une quelconque des revendica-
tions 1 à 4, caractérisé par le fait qu'une diode ( 119) est montée en pa-
rallèle dans le circuit de fonctionnement du circuit de commande ( 19)
de l'interrupteur à semi-conducteur commandé du moteur ( 14).
6 Circuit de sécurité suivant l'une quelconque des revendica-
tions 1 à 5, caractérisé par le fait que l'autre interrupteur à semi-
conducteur est un triac ou thyristor ( 42).
7 Circuit de sécurité suivant l'une quelconque des revendica-
tions 2, 3, 5, 6, caractérisé par le fait qu'un filtre passe-bas ( 39, 40) est
associé à l'entrée de commande ( 41) du circuit de courant de commuta-
tion/autre interrupteur à semi-conducteur ( 42) du circuit de sécurité
( 42) de telle manière que des tensions d'impulsions dues à des pertur-
bations à l'entrée de commande ( 41) de l'autre interrupteur à semi-
conducteur ( 42) soient court-circuitées.
8 Circuit de sécurité suivant la revendication 6 ou 7, caracté-
risé par le fait qu'une borne d'une résistance ( 39) du filtre passe-bas
est reliée au quatrième point de connexion ( 38) et une borne de la ca-
pacité ( 40) du filtre passe-bas est reliée au deuxième point de
connexion ( 32) et les autres bornes de la résistance ( 39) et de la capa-
cité ( 40) sont reliées entre elles et à l'entrée de commande de l'autre
interrupteur à semi-conducteur ( 42) du circuit de sécurité d( 2).
9 Circuit de sécurité suivant l'une quelconque des revendica-
tions 1 à 8, caractérisé par le fait qu'une diode Zener ( 37) est montée
en parallèle avec une capacité ( 35) contenue dans le circuit de commu-
tation de commande/élément de temporisation ( 33,35, 36), diode qui
limite la tension maximale sur cette capacité ( 35) à la tension de rup-
ture de la diode Zener ( 37).
10 Circuit de sécurité suivant l'une quelconque des revendi- cations 1 à 9, caractérisé par le fait qu'un redressement ( 22) au moins
simple alternance (demi-onde) est prévu pour le circuit de sécurité ( 2).
11 Circuit de sécurité suivant l'une quelconque des revendi-
cations 1 à 10, caractérisé par le fait qu'une diode ( 44) polarisée dans un sens prédéterminé est insérée en série dans la liaison du circuit de courant de commutationfautre interrupteur à semi-conducteur ( 42)
avec le circuit de fonctionnement ( 10).
12 Circuit de sécurité suivant l'une quelconque des revendi-
cations 2, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, caractérisé par le fait qu'une capacité ( 45) est montée en parallèle, en tant que capacité de lissage, avec le
circuit de courant de commutation/autre interrupteur à semi-conduc-
teur ( 42).
13 Circuit de sécurité suivant la revendication 12, caractéri-
sé par le fait qu'une résistance ( 43) de limitation d'intensité de courant
est insérée dans le circuit de courant que forment ensemble l'autre in-
terrupteur à semi-conducteur ( 42) et la capacité de lissage ( 45).
14 Circuit de sécurité suivant l'une quelconque des revendi-
cations 1 à 13, caractérisé par le fait qu'une diode de déclenchement (diac 219) est insérée en série dans la ligne d'arrivée à l'électrode
d'amorçage ( 17) de l'interrupteur à semi-conducteur (thyristor 16).
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