FR2799175A1 - TRANSFER SYSTEM POWERED BY ENGINE, CONNECTING AND CRANK ASSEMBLY - Google Patents
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Abstract
L'invention a pour objet un système de transfert d'une charge mobile pour une installation de convoyage de ladite charge, permettant de transférer la charge depuis une voie dite d'arrivée où la charge est convoyée selon un chemin de convoyage dit d'entrée, vers au moins une première et une deuxième voies dites de sortie où la charge est convoyée, le système comprenant un tronçon de voie réglable en position où la charge est convoyée selon un chemin de convoyage dit intermédiaire, dans lequel le dispositif d'actionnement (15) comprend un ensemble moteur (43), bielle (42), manivelle (44), le moteur (43) étant associé à la manivelle (44) de sorte à entraîner celle-ci dans un mouvement de rotation, la bielle (42) étant associée d'une part à la manivelle (44), et d'autre part à la partie extrême mobile du tronçon pour déplacer celle-ci vers chaque voie de sortie.The subject of the invention is a system for transferring a mobile load for an installation for conveying said load, making it possible to transfer the load from a so-called arrival path where the load is conveyed along a so-called input conveying path. , to at least a first and a second so-called exit path where the load is conveyed, the system comprising a section of track adjustable in position where the load is conveyed along a so-called intermediate conveying path, in which the actuating device ( 15) comprises a motor assembly (43), connecting rod (42), crank (44), the motor (43) being associated with the crank (44) so as to drive the latter in a rotational movement, the connecting rod (42 ) being associated on the one hand with the crank (44), and on the other hand with the movable end part of the section to move the latter towards each outlet channel.
Description
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L'invention concerne un système de transfert d'une charge mobile pour une installation de convoyage de ladite charge ainsi qu'une installation de transport The invention relates to a mobile load transfer system for an installation for conveying said load as well as a transport installation.
à câble aérien comprenant un tel système. aerial cable comprising such a system.
L'invention s'applique en particulier aux installations de convoyage du type à câble aérien porteur, auquel sont suspendues des charges mobiles telles que The invention applies in particular to conveyor installations of the overhead cable type, from which mobile loads are suspended such as
des sièges ou des cabines.seats or cabins.
Ces installations comprennent généralement au moins deux stations d'extrémité, d'embarquement et/ou de débarquement, o les charges sont découplées du câble, puis convoyées le long d'au moins une voie de roulement These installations generally include at least two end stations, embarkation and / or disembarkation, where the loads are decoupled from the cable, then conveyed along at least one track.
qui assure le guidage et le support des charges. which provides guidance and support for loads.
De telles stations d'extrémité peuvent comporter des aiguillages o les charges sont transférées depuis une voie d'arrivée vers plusieurs voies possibles de sortie. Par exemple, la station comprend une première voie de sortie des charges vers une première zone d'embarquement, ainsi qu'une deuxième voie de sortie vers une deuxième zone d'embarquement ou vers une zone de stockage des charges. On connaît déjà des systèmes de transfert des charges mobiles vers telle ou telle voie de sortie, dans lesquels un rail de transfert est interposé entre la voie d'arrivée et les voies de sortie, et déplacé alternativement, à la manière d'un aiguillage de chemin de fer, vers l'une ou l'autre des voies des sortie, pour la Such end stations may include switches where the loads are transferred from an arrival route to several possible exit routes. For example, the station includes a first exit route for loads to a first loading area, as well as a second exit route for a second loading area or to a load storage area. Movable load transfer systems are already known towards such and such an exit channel, in which a transfer rail is interposed between the arrival channel and the exit channels, and moved alternately, in the manner of a switch railway, to either of the exit routes, for the
mettre en correspondance avec la voie d'arrivée. to match the arrival route.
Dans de tels systèmes de transfert, le déplacement du rail est assuré par un dispositif du type va et vient qui comprend un vérin double effet auquel sont associés des détecteurs de fin de course commandant la coupure d'alimentation du vérin, ce dernier étant fixé à une extrémité libre du rail de transfert. In such transfer systems, the movement of the rail is ensured by a device of the reciprocating type which comprises a double-acting cylinder with which end-of-travel detectors are associated controlling the power cut of the cylinder, the latter being fixed at one free end of the transfer rail.
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De tels systèmes présentent de nombreux inconvénients. Such systems have many drawbacks.
Premièrement, la course du vérin étant sensiblement égale à la distance séparant les extrémités des voies de sortie, il est nécessaire de prévoir des First, the cylinder stroke being substantially equal to the distance separating the ends of the outlet channels, it is necessary to provide
vérins de taille importante, ce qui pose des problèmes d'encombrement. large cylinders, which poses problems of space.
Deuxièmement, dans ces dispositifs, les détecteurs sont disposés à proximité des voies de sortie pour détecter la position du rail de transfert, ce qui pose des problèmes d'encombrement, de commande, de fiabilité du fait de la liaison Secondly, in these devices, the detectors are arranged near the outlet channels to detect the position of the transfer rail, which poses problems of space, control, reliability due to the connection.
entre les détecteurs et la vérin.between the detectors and the cylinder.
Troisièmement, le fonctionnement d'un vérin présente des à-coups en bout de course, ce qui provoque des chocs entre le rail de transfert et les voies de sortie, et conduit à une usure accélérée du système de transfert et plus Thirdly, the operation of a cylinder has jolts at the end of its travel, which causes shocks between the transfer rail and the outlet channels, and leads to accelerated wear of the transfer system and more
généralement de l'installation.generally from the installation.
L'invention vise à palier ces inconvénients notamment, en proposant un système de transfert à la fois fiable, compact et réglable, qui puisse fonctionner The invention aims to overcome these drawbacks in particular, by proposing a transfer system which is both reliable, compact and adjustable, which can operate.
dans un encombrement réduit et sans à-coups. in a small footprint and smoothly.
A cet effet, et selon un premier aspect, I'invention a pour objet un système de transfert d'une charge mobile pour une installation de convoyage de ladite charge, permettant de transférer la charge depuis une voie dite d'arrivée o la charge est convoyée selon un chemin de convoyage dit d'entrée, vers au moins une première et une deuxième voies dites de sortie o la charge est convoyée respectivement selon un premier et un deuxième chemins de convoyage dits de sortie, le système comprenant un tronçon de voie réglable en position o la charge est convoyée selon un chemin de convoyage dit intermédiaire, les chemins de sortie présentant respectivement un premier et un deuxième rayon de courbure dits de sortie, ou inversement, depuis au moins une première et une deuxième voie vers une voie unique, ledit tronçon comprenant une extrémité fixe disposée en regard d'une extrémité de la voie d'arrivée, ainsi To this end, and according to a first aspect, the invention relates to a system for transferring a mobile load for an installation for conveying said load, making it possible to transfer the load from a so-called arrival path where the load is conveyed according to a so-called entry conveyor path, towards at least a first and a second so-called exit paths where the load is conveyed respectively according to a first and a second so-called exit conveyor paths, the system comprising an adjustable section of track in the position where the load is conveyed according to a so-called intermediate conveying path, the exit paths having respectively a first and a second radius of curvature called exit, or vice versa, from at least a first and a second path to a single path, said section comprising a fixed end disposed opposite one end of the arrival track, thus
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qu'une extrémité mobile, apte à être déplacée par un dispositif d'actionnement that a movable end, capable of being moved by an actuating device
pour être disposée en regard d'une extrémité de chaque voie de sortie. to be arranged opposite one end of each exit channel.
Selon une caractéristique, le dispositif d'actionnement comprend un ensemble moteur, bielle, manivelle, le moteur étant associé à la manivelle de sorte à entraîner celle-ci dans un mouvement de rotation, la bielle étant associée d'une part à la manivelle, et d'autre part à la partie extrême mobile du tronçon pour According to one characteristic, the actuation device comprises a motor, rod, crank assembly, the motor being associated with the crank so as to drive the latter in a rotational movement, the rod being associated on the one hand with the crank, and on the other hand to the mobile end of the section for
déplacer celle-ci vers chaque voie de sortie. move it to each exit lane.
De la sorte, le mouvement pendulaire de la bielle permet d'actionner en douceur l'extrémité libre du tronçon de voie, en minimisant les chocs de celui-ci In this way, the pendulum movement of the connecting rod makes it possible to gently actuate the free end of the track section, while minimizing the shocks thereof.
avec les voies de sortie.with exit routes.
Selon une réalisation, le dispositif d'actionnement comprend en outre un dispositif de blocage commandant l'arrêt du moteur et le blocage de la manivelle dans une position o la partie extrême mobile du tronçon est According to one embodiment, the actuation device further comprises a blocking device controlling the stopping of the motor and the blocking of the crank in a position where the movable end part of the section is
disposée en regard de l'une des voies de sortie. arranged opposite one of the exit routes.
Par exemple, le dispositif de blocage comprend des moyens de détection de la For example, the blocking device comprises means for detecting the
position relative de la bielle par rapport à la manivelle. relative position of the connecting rod relative to the crank.
Les moyens de détection peuvent comprendre au moins deux contacteurs associés à l'arbre de liaison entre la bielle et la manivelle, à la périphérie de celui-ci, et aptes à entrer en contact avec une partie recourbée de la manivelle The detection means may comprise at least two contactors associated with the connecting shaft between the connecting rod and the crank, at the periphery of the latter, and capable of coming into contact with a curved part of the crank
pour commander l'arrêt du moteur.to stop the engine.
Par exemple, les moyens de détection comprennent deux contacteurs associés à l'arbre et diamétralement opposés, de sorte à commander l'arrêt du moteur For example, the detection means comprise two contactors associated with the shaft and diametrically opposite, so as to control the stopping of the motor
lorsque la bielle et la manivelle sont colinéaires. when the connecting rod and the crank are collinear.
Selon un deuxième aspect, I'invention a pour objet une installation de transport à câble aérien à défilement continu avec désaccouplement des véhicules portés According to a second aspect, the invention relates to an overhead traveling cable transport installation with uncoupling of the carried vehicles.
par le câble, comprenant un système de transfert tel que décrit ci-dessus. by cable, comprising a transfer system as described above.
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D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la Other objects and advantages of the invention will become apparent during the course of the
description qui va suivre de modes de réalisation, description faite en référence description which follows of embodiments, description given with reference
aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue en plan de dessus d'une installation de convoyage comprenant un système de transfert pour des charges mobiles o un tronçon mobile est représenté en traits continus dans une première position o il permet de transférer les charges depuis la voie d'arrivée vers la première voie de sortie, et en traits discontinus dans une deuxième position o il assure le transfert des charges depuis la voie d'arrivée vers une deuxième voie de sortie; - la figure 2 est une vue en plan de dessus de l'installation de convoyage de la figure 1 o le tronçon mobile est représenté dans sa deuxième position, o il permet de transférer les charges depuis la voie d'arrivée vers la deuxième voie de sortie; - la figure 3 est une vue latérale d'élévation du dispositif d'actionnement du système de transfert 1, comprenant une bielle et une manivelle, dans une position o la bielle et la manivelle sont colinéaires en se chevauchant; - la figure 4 est une vue en plan de dessus du dispositif d'actionnement dans une position o sa bielle et sa manivelle sont colinéaires en se chevauchant de sorte à mettre l'extrémité mobile du tronçon en regard de l'extrémité de la première voie de sortie, les axes de bielle et de manivelle étant représentés en traits mixtes dans des positions intermédiaires; - la figure 5 est une vue en plan de dessus du dispositif d'actionnement dans une position o sa bielle et sa manivelle sont colinéaires dans le prolongement lI'une de l'autre de sorte à mettre l'extrémité mobile du tronçon en regard de l'extrémité de la deuxième voie de sortie; in the accompanying drawings, in which - Figure 1 is a top plan view of a conveying installation comprising a transfer system for mobile loads o a mobile section is shown in solid lines in a first position o it allows to transfer the loads from the arrival lane to the first exit lane, and in broken lines in a second position where it ensures the transfer of the loads from the arrival lane to a second exit lane; - Figure 2 is a top plan view of the conveyor installation of Figure 1 o the movable section is shown in its second position, o it allows the transfer of loads from the arrival lane to the second lane exit; - Figure 3 is a side elevation view of the actuating device of the transfer system 1, comprising a connecting rod and a crank, in a position where the connecting rod and the crank are collinear overlapping; - Figure 4 is a top plan view of the actuating device in a position where its connecting rod and its crank are collinear, overlapping so as to bring the movable end of the section opposite the end of the first track output, the connecting rod and crank axes being shown in phantom in intermediate positions; - Figure 5 is a top plan view of the actuating device in a position where its connecting rod and its crank are collinear in the extension of one another so as to bring the movable end of the section opposite the end of the second exit route;
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- la figure 6 est une vue en plan de dessus du dispositif d'entraînement du système de transfert de la figure 1 dans une position o il entraîne les charges mobiles depuis la voie d'arrivée vers la première voie de sortie; et - la figure 7 est une vue en plan de dessus du dispositif d'entraînement du système de transfert de la figure 2 dans une position o il entraîne les charges - Figure 6 is a top plan view of the drive device of the transfer system of Figure 1 in a position where it drives the mobile loads from the arrival path to the first exit path; and - Figure 7 is a top plan view of the drive device of the transfer system of Figure 2 in a position where it drives the loads
mobiles depuis la voie d'arrivée vers la deuxième voie de sortie. mobile from the arrival lane to the second exit lane.
Sur les figures 1, 2 notamment, est représenté un système de transfert 1 d'une charge mobile 2 pour une installation de convoyage aérien 3, représentée en In FIGS. 1, 2 in particular, a transfer system 1 of a mobile load 2 is shown for an overhead conveyor installation 3, represented by
partie sur les figures.part in the figures.
L'installation 3 est par exemple une installation de transport à câble aérien porteur à défilement continu, auquel sont accouplées par des pinces The installation 3 is, for example, a transport installation with a continuous overhead traveling aerial cable, to which are coupled by clamps
débrayables les charges mobiles 2, notamment des cabines ou des sièges. disengageable mobile loads 2, in particular cabins or seats.
Le système de transfert 1 peut notamment être prévu pour une station d'extrémité 4 de l'installation 3, à l'entrée 5 de laquelle les charges 2 sont désaccouplées du câble pour circuler sur une voie de roulement 6, et à la sortie The transfer system 1 can in particular be provided for an end station 4 of the installation 3, at the inlet 5 from which the loads 2 are uncoupled from the cable to circulate on a track 6, and at the outlet
7 de laquelle les charges 2 sont réaccouplées au câble. 7 of which the loads 2 are re-coupled to the cable.
Selon un mode de réalisation illustré sur les figures, la voie de roulement 6 According to an embodiment illustrated in the figures, the track 6
s'étend dans un plan P, par rapport auquel la description est faite, et qui pour extends in a plane P, with respect to which the description is made, and which for
plus de commodité est supposé horizontal, bien que la voie de roulement more convenience is assumed to be horizontal, although the track
puisse prendre une orientation quelconque dans l'espace. can take any orientation in space.
Une direction d'élévation Z, perpendiculaire au plan P, sensiblement verticale, est également représentée sur les figures. Les termes " dessus ", dessous " An elevation direction Z, perpendicular to the plane P, substantially vertical, is also shown in the figures. The terms "above", below "
sont définis par rapport à cette direction d'élévation. are defined with respect to this elevation direction.
Selon un mode de réalisation, la voie de roulement 6 comprend un rail de roulement 6a qui présente une forme de gouttière, par exemple à section en U. Tandis que la station d'extrémité 4 est par exemple une station d'embarquement double qui comprend, en entrée 5, au moins une voie dite d'arrivée 8 o la charge 2 est convoyée selon un chemin de convoyage C dit d'entrée. La station 4 comprend également, en sortie 7, au moins une première voie 9 dite de sortie ainsi qu'une deuxième voie 10 dite de sortie o les charges 2 sont convoyées respectivement selon un premier chemin de convoyage C1 et un According to one embodiment, the running track 6 comprises a running rail 6a which has a gutter shape, for example with a U-section. While the end station 4 is for example a double boarding station which includes , at input 5, at least one so-called arrival path 8 o the load 2 is conveyed according to a conveyor path C said input. Station 4 also includes, at output 7, at least a first channel 9 called output as well as a second channel 10 called output where the loads 2 are conveyed respectively according to a first conveying path C1 and a
deuxième chemin de convoyage C2, dits de sortie. second conveying path C2, called exit.
Selon un mode de réalisation, la station 4 comprend une pluralité de voies de sortie. Les voies de sortie et d'arrivée peuvent bien entendu être situées à des According to one embodiment, the station 4 comprises a plurality of output channels. The exit and arrival routes can of course be located at
hauteurs différentes et s'étendre de manière quelconque dans l'espace. different heights and extend in any way in space.
Pour plus de commodité cependant, on supposera dans la suite de la For convenience, however, we will assume in the rest of the
description, que les voies aussi bien d'arrivée que de sortie sont situées description, that both the arrival and exit routes are located
sensiblement à la même hauteur, dans le plan P. Les chemins de convoyage C, Cl, C2, sont des courbes qui s'étendent dans le plan P, les chemins de sortie Cl, C2 présentant, dans ce plan P, substantially at the same height, in the plane P. The conveying paths C, Cl, C2, are curves which extend in the plane P, the outlet paths Cl, C2 having, in this plane P,
respectivement un premier et un deuxième rayon de courbure de sortie R1, R2. respectively a first and a second radius of curvature of output R1, R2.
Notamment, les chemins de convoyage C, Cl, C2 peuvent être des courbes continues telles que des arcs de cercle, paraboles, hyperboles, clotho'des, ou analogue. On rappelle que le rayon de courbure en un point d'une courbe est le rayon du cercle ayant même courbure en ce point, et qui se confond localement avec la In particular, the conveying paths C, Cl, C2 can be continuous curves such as arcs of a circle, parabolas, hyperbolas, clothoids, or the like. Recall that the radius of curvature at a point on a curve is the radius of the circle having the same curvature at this point, and which merges locally with the
courbe en ce point.curve at this point.
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Le système de transfert 1 vise notamment à transférer les charges 2 depuis la The transfer system 1 aims in particular to transfer the loads 2 from the
voie d'arrivée 8 vers l'une quelconque des voies de sortie 9, 10. arrival lane 8 to any of the exit lanes 9, 10.
On décrit un mode de réalisation o le système de transfert 1 assure le transfert des charges 2 depuis une voie d'arrivée 8 vers au moins deux voies de sortie, bien qu'il soit prévu pour fonctionner également à l'inverse, c'est à dire pour transférer les charges 2 depuis au moins deux voies, notamment une pluralité An embodiment is described where the transfer system 1 ensures the transfer of the loads 2 from an arrival channel 8 to at least two exit channels, although it is also intended to operate in reverse, it is to transfer loads 2 from at least two channels, in particular a plurality
de voies, vers une voie unique.of lanes, towards a single lane.
Le système de transfert 1 permet donc d'assurer un groupage des charges 2, The transfer system 1 therefore makes it possible to ensure grouping of the charges 2,
ou un dégroupage de celles-ci.or unbundling them.
Le système de transfert 1 comprend un tronçon de voie mobile 11 o les objets sont convoyés selon un chemin de convoyage C3 dit intermédiaire situé sensiblement dans le plan P, qui est une courbe présentant dans ce plan un rayon de courbure intermédiaire R. Pour assurer le transfert, le tronçon 11 comprend une extrémité fixe 12 disposée en regard d'une extrémité 13 de la voie d'arrivée 8, ainsi qu'une The transfer system 1 comprises a section of movable track 11 o the objects are conveyed along a conveying path C3 said intermediate located substantially in the plane P, which is a curve having in this plane an intermediate radius of curvature R. To ensure the transfer, the section 11 comprises a fixed end 12 disposed opposite an end 13 of the arrival path 8, as well as a
extrémité mobile 14.movable end 14.
Cette extrémité mobile 14 peut être déplacée dans le plan P par un dispositif d'actionnement 15, pour être disposée en regard d'une extrémité 9a de la première voie de sortie 9, ou en regard d'une extrémité 10a de la deuxième This movable end 14 can be moved in the plane P by an actuating device 15, so as to be arranged facing one end 9a of the first outlet channel 9, or facing one end 10a of the second
voie de sortie 10.exit route 10.
Afin que le transfert soit réalisé avec le minimum d'à-coups, le tronçon 11 comprend au moins deux segments de voie 16 associés bout à bout, montés pivotants, ou en articulation sphérique, I'un par rapport à l'autre, par des So that the transfer is carried out with the minimum of jolts, the section 11 comprises at least two track segments 16 associated end to end, pivotally mounted, or in spherical articulation, one relative to the other, by of
moyens d'association 17.means of association 17.
Par exemple, le tronçon de voie 11 comprend une pluralité de segments de voie 16, par exemple 4 à 10 segments de voie 16, mis bout à bout et montés For example, the track section 11 comprises a plurality of track segments 16, for example 4 to 10 track segments 16, placed end to end and mounted
pivotants l'un par rapport à l'autre à la manière d'une chaîne de bicyclette. swivel relative to each other in the manner of a bicycle chain.
Selon un mode de réalisation, les moyens d'association 17 sont disposés à proximité d'une jonction 18 entre les segments 16, par exemple à proximité de According to one embodiment, the association means 17 are arranged near a junction 18 between the segments 16, for example near
chaque jonction 18 entre deux segments adjacents. each junction 18 between two adjacent segments.
Cette configuration du tronçon mobile 11 vise à assurer un transfert continu des charges 2 depuis la voie d'arrivée 8 vers l'une ou l'autre des voies de sortie 9, 10. Selon un mode de réalisation o la voie de roulement 6 comprend un rail de roulement 6a, le tronçon de voie 11 comprend un tronçon de rail 19, divisé en This configuration of the movable section 11 aims to ensure a continuous transfer of the loads 2 from the arrival track 8 to one or the other of the exit tracks 9, 10. According to one embodiment o the track 6 comprises a running rail 6a, the track section 11 comprises a rail section 19, divided into
segments de rail 20, prévus dans chacun des segment de voie 16. rail segments 20, provided in each of the track segments 16.
Chaque segment de rail 20 comporte notamment un fond 21 sensiblement plat Each rail segment 20 has in particular a substantially flat bottom 21
et parallèle au plan P, ainsi qu'une première et une deuxième parois 22, 23. and parallel to the plane P, as well as a first and a second wall 22, 23.
Selon un mode de réalisation, les parois peuvent être sensiblement parallèles According to one embodiment, the walls can be substantially parallel
entre elles et sensiblement perpendiculaires au fond 21. between them and substantially perpendicular to the bottom 21.
Selon une variante, les parois 22, 23 sont inclinées par rapport à la verticale, According to a variant, the walls 22, 23 are inclined relative to the vertical,
s'étendant vers le haut depuis le fond 21, en s'évasant. extending upward from the bottom 21, flaring.
De la sorte, les parois 22, 23 peuvent former avec le fond un angle obtus, par In this way, the walls 22, 23 can form an obtuse angle with the bottom, by
exemple compris entre 95 et 120 degrés. example between 95 and 120 degrees.
Le fond 21 des segments de rail 20 assurent la portance des charges mobiles 2, tandis que les parois 22, 23 assurent leur guidage le long du chemin de The bottom 21 of the rail segments 20 ensure the lift of the mobile loads 2, while the walls 22, 23 ensure their guidance along the path of
convoyage intermédiaire C3.intermediate conveyor C3.
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Selon un mode de réalisation illustré sur la figure 1, les voies de sortie 9, 10 According to an embodiment illustrated in Figure 1, the output channels 9, 10
présentent dans le plan P des concavités opposées. present in the plane P opposite concavities.
Par exemple, le premier chemin de convoyage de sortie C1 présente une concavité tournée du même côté de la voie de roulement 6, que le chemin de convoyage d'entrée C. Tandis que le deuxième chemin de convoyage de sortie C2 présente une concavité tournée du côté opposé de la voie de roulement 6, par rapport à la concavité du chemin de convoyage d'entrée C. D'une part, afin d'assurer un transfert continu depuis la voie d'arrivée 8 vers la première voie de sortie 9, la première paroi 22 peut être courbe, et présenter dans le plan P un rayon de courbure sensiblement égal au premier rayon de For example, the first outlet conveying path C1 has a concavity turned on the same side of the rolling track 6, as the inlet conveying path C. While the second outlet conveying path C2 has a turned concavity opposite side of the track 6, with respect to the concavity of the entry conveyor path C. On the one hand, in order to ensure a continuous transfer from the arrival track 8 to the first exit track 9, the first wall 22 can be curved, and present in the plane P a radius of curvature substantially equal to the first radius of
courbure R1 de sortie.output R1 curvature.
D'autre part, afin d'assurer un transfert continu depuis la voie d'arrivée 8 vers la deuxième voie de sortie 10, la deuxième paroi 23 peut être également courbe, et présenter dans le plan P un rayon de courbure sensiblement égal au On the other hand, in order to ensure a continuous transfer from the arrival path 8 to the second exit path 10, the second wall 23 can also be curved, and have in the plane P a radius of curvature substantially equal to the
deuxième rayon de courbure R2 de sortie. second radius of curvature R2 of exit.
Dans certaines installations, les voies de sortie peuvent être remplacées, par exemple pour des raisons de maintenance, par d'autres voies dont les rayons In some installations, the exit channels can be replaced, for example for maintenance reasons, by other channels including the spokes
de courbure diffèrent.of curvature differ.
Afin d'adapter le tronçon de voie mobile 1 1 aux nouvelles voies de sortie, il peut être prévu de remplacer les segments de voie 16 par d'autres segments de voie dont les parois 22, 23 présentent des rayons de courbure sensiblement égaux à In order to adapt the movable track section 11 to the new exit tracks, provision may be made to replace the track segments 16 with other track segments whose walls 22, 23 have radii of curvature substantially equal to
ceux des nouvelles voies de sortie.those of the new exit routes.
A cet effet, les moyens d'association 17 peuvent être amovibles, de sorte à To this end, the association means 17 can be removable, so that
permettre l'interchangeabilité des segments de voie 16. allow interchangeability of track segments 16.
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Par exemple, ces moyens d'association 17 comprennent un palier, tel qu'un palier à roulement, tournant autour d'un axe sensiblement parallèle à la For example, these association means 17 comprise a bearing, such as a rolling bearing, rotating around an axis substantially parallel to the
direction Z d'élévation.Z direction of elevation.
Un tel palier vise d'une part à permettre la rotation des segments de voie 16 l'un par rapport à l'autre, et d'autre part à limiter les frottements entre ces segments Such a bearing aims on the one hand to allow the rotation of the track segments 16 relative to one another, and on the other hand to limit the friction between these segments
de voie 16 lors de leur mouvement relatif de pivotement. track 16 during their relative pivoting movement.
Afin d'adapter la forme du tronçon 16 à celles de la première ou de la deuxième voies de sortie 9, 10, le tronçon de voie mobile 16 comprend notamment un dispositif de réglage 24 de l'amplitude du mouvement relatif des segments In order to adapt the shape of the section 16 to those of the first or second exit channels 9, 10, the movable track section 16 comprises in particular a device 24 for adjusting the amplitude of the relative movement of the segments
adjacents 16.adjacent 16.
Selon un mode de réalisation illustré sur la figure 1, le dispositif de réglage 24 comprend au moins une première paire 25 de pièces formant butées 26, 27, disposées le long du tronçon 11, de part et d'autre de la jonction 18 entre deux According to an embodiment illustrated in FIG. 1, the adjustment device 24 comprises at least a first pair 25 of pieces forming stops 26, 27, arranged along the section 11, on either side of the junction 18 between two
segments de voie 16.track segments 16.
Par exemple, une première pièce 26 de cette première paire 25 est fixée à l'un des deux segments de voie 16 d'un côté du tronçon 11, tandis qu'une deuxième pièce 27 de la première paire 25 est fixée à l'autre segment de voie 16 du For example, a first part 26 of this first pair 25 is fixed to one of the two track segments 16 on one side of the section 11, while a second part 27 of the first pair 25 is fixed to the other track segment 16 of
même côté du tronçon 11 que la première pièce 26. same side of the section 11 as the first part 26.
Tandis que la deuxième pièce 27 est disposée en regard de la première pièce 26, les pièces 26, 27 présentant entre elles un premier interstice 28 dont une While the second part 27 is arranged opposite the first part 26, the parts 26, 27 having between them a first gap 28, one of which
dimension correspondant à l'écartement entre les pièces 26, 27, est réglé. dimension corresponding to the spacing between the parts 26, 27, is adjusted.
Les pièces formant butée 26, 27 viennent en contact l'une avec l'autre lorsque l'extrémité mobile 14 du tronçon 11 est en regard de l'extrémité 9a de la The parts forming a stop 26, 27 come into contact with each other when the movable end 14 of the section 11 is opposite the end 9a of the
première voie de sortie 9.first exit route 9.
Dans un mode de réalisation o le tronçon de voie mobile 11 comprend une pluralité de segments de voie 16, le dispositif de réglage comprend une pluralité In one embodiment where the movable track section 11 comprises a plurality of track segments 16, the adjustment device comprises a plurality
de premières paires 25 de pièces formant butées. first pairs 25 of pieces forming stops.
Les paires 25 sont alors disposées à proximité de chaque jonction entre deux The pairs 25 are then placed near each junction between two
segments adjacents 16, d'un même côté du tronçon. adjacent segments 16, on the same side of the section.
Selon un mode de réalisation illustré sur la figure 1, le dispositif de réglage 24 comprend en outre au moins une deuxième paire 29 de pièces formant butées According to an embodiment illustrated in Figure 1, the adjustment device 24 further comprises at least a second pair 29 of parts forming stops
30, 31.30, 31.
Ces pièces 30, 31 sont disposées de part et d'autre de la jonction 18 entre les deux segments de voie 16 le long du tronçon 11, par exemple de manière These parts 30, 31 are arranged on either side of the junction 18 between the two track segments 16 along the section 11, for example so
symétrique de la première paire.symmetrical of the first pair.
Une première pièce 30 de la deuxième paire 29 est alors fixée à l'un des deux segments de voie 16 de l'autre côté du tronçon 11, une deuxième pièce 31 de la deuxième paire 29 étant fixée à l'autre segment de voie 16 du même côté du A first part 30 of the second pair 29 is then fixed to one of the two track segments 16 on the other side of the section 11, a second part 31 of the second pair 29 being fixed to the other track segment 16 on the same side of the
tronçon que cette première pièce 30. stretch that this first piece 30.
De même que pour la première paire 25, cette deuxième pièce 31 est disposée en regard de la première pièce 30 selon un écartement réglé, les pièces 30, 31 définissant entre elles un deuxième interstice 32 dont une dimension est As for the first pair 25, this second part 31 is arranged opposite the first part 30 according to a set spacing, the parts 30, 31 defining between them a second gap 32 whose dimension is
sensiblement égale à l'écartement entre les pièces 30, 31. substantially equal to the spacing between the parts 30, 31.
Les pièces formant butées 30, 31 de la deuxième paire 29 viennent en contact l'une avec l'autre lorsque l'extrémité mobile 14 est en regard de l'extrémité 10a The pieces forming stops 30, 31 of the second pair 29 come into contact with each other when the movable end 14 is opposite the end 10a
de la deuxième voie de sortie 10.of the second exit route 10.
Le mouvement relatif des segments 16 est donc limité d'une part, par la ou chaque première paire 25 de pièces formant butées 26, 27, et d'autre part, par The relative movement of the segments 16 is therefore limited on the one hand, by the or each first pair 25 of pieces forming stops 26, 27, and on the other hand, by
la ou chaque deuxième paire 29 de pièces formant butées 30, 31. the or each second pair 29 of pieces forming stops 30, 31.
279917i Afin de pouvoir régler l'amplitude de ce mouvement relatif, il peut être prévu que l'écartement entre les pièces formant butées 26, 27, 30, 31 soit réglable au 279917i In order to be able to adjust the amplitude of this relative movement, provision may be made for the spacing between the pieces forming stops 26, 27, 30, 31 to be adjustable at the
moyen d'un dispositif d'ajustage 33. by means of an adjustment device 33.
Selon un mode de réalisation, illustré sur la figure 1, le dispositif d'ajustage comprend un doigt 34 réglable, monté sur l'une des pièces formant butées 26, According to one embodiment, illustrated in FIG. 1, the adjustment device comprises an adjustable finger 34, mounted on one of the pieces forming stops 26,
27, 30, 31 d'une même paire 25, 29. 27, 30, 31 of the same pair 25, 29.
Par exemple, ce doigt 34 comprend une vis de réglage vissée dans l'une des pièces 26, 27, 30, 31 d'une même paire 25, 29, et dont une extrémité libre 35 For example, this finger 34 comprises an adjustment screw screwed into one of the parts 26, 27, 30, 31 of the same pair 25, 29, and one free end of which 35
peut venir en contact avec l'autre pièce de cette même paire. can come into contact with the other part of this same pair.
Selon un mode de réalisation, le système de transfert 1 permet d'assurer que l'extrémité mobile 14 du tronçon 11 soit maintenue rigidement en position According to one embodiment, the transfer system 1 ensures that the movable end 14 of the section 11 is held rigidly in position
lorsqu'elle est en regard de l'une quelconque des voies de sortie 9, 10. when it is opposite any of the exit channels 9, 10.
A cet effet, chaque voie de sortie 9, 10 peut comprendre, à proximité de son extrémité respective 9a, 10a, un dispositif d'accrochage 36 de l'extrémité To this end, each outlet channel 9, 10 may comprise, near its respective end 9a, 10a, a hooking device 36 for the end
mobile 14 du tronçon de voie mobile 11. mobile 14 of the mobile track section 11.
Selon encore un mode de réalisation, le système de transfert 1 permet d'assurer que le contact des pièces 26, 27 de la première paire 25 soit permanent, lorsque l'extrémité mobile 14 du tronçon 11 est en regard de l'extrémité 9a de la première voie de sortie 9, et maintenue en position par le According to yet another embodiment, the transfer system 1 ensures that the contact of the parts 26, 27 of the first pair 25 is permanent, when the movable end 14 of the section 11 is opposite the end 9a of the first exit channel 9, and held in position by the
dispositif d'accrochage 36.hanging device 36.
A cet effet, le système de transfert 1 comprend des moyens de poussée 37 du To this end, the transfer system 1 comprises pushing means 37 of the
tronçon de voie 11, notamment d'une partie médiane 38 de celui-ci. track section 11, in particular of a middle part 38 thereof.
Par exemple, les moyens de poussée 37 comprennent un ressort 39 étendu sensiblement dans le plan P, fonctionnant en compression, associé d'une part à un bâti fixe 40 de l'installation 3, et d'autre part à la partie médiane 38 du For example, the thrust means 37 comprise a spring 39 extended substantially in the plane P, operating in compression, associated on the one hand with a fixed frame 40 of the installation 3, and on the other hand with the middle part 38 of the
tronçon de voie 11.section of track 11.
279917e,6 De la sorte, lorsque l'extrémité mobile 14 du tronçon de voie 11 est en regard de l'extrémité 9a de la première voie de sortie 9, et maintenue en position par le dispositif d'accrochage 36, le ressort 39 imprime au tronçon 11 une force de flexion qui l'oblige à s'arc-bouter jusqu'au contact des pièces formant butées 279917e, 6 In this way, when the movable end 14 of the track section 11 is opposite the end 9a of the first outlet track 9, and held in position by the hooking device 36, the spring 39 prints in section 11 a bending force which forces it to brace itself until contact with the parts forming stops
26, 27.26, 27.
En outre, le système de transfert 1 peut comprendre des moyens de traction 41 In addition, the transfer system 1 may include traction means 41
de la partie médiane 38 du tronçon de voie 11. of the middle part 38 of the track section 11.
Par exemple, les moyens de traction 41 comprennent un ressort 39a étendu sensiblement dans le plan P, fonctionnant en traction, associé d'une part au bâti de l'installation 3, et d'autre part à la partie médiane 38 du tronçon de voie 11. De la sorte, lorsque l'extrémité mobile 14 du tronçon de voie 11 est en regard de l'extrémité 10a de la deuxième voie de sortie 10, et maintenue en position par le dispositif d'accrochage 36, le ressort de traction 39a imprime au tronçon For example, the traction means 41 comprise a spring 39a extended substantially in the plane P, operating in traction, associated on the one hand with the frame of the installation 3, and on the other hand with the middle part 38 of the track section 11. In this way, when the movable end 14 of the track section 11 is opposite the end 10a of the second outlet track 10, and held in position by the hooking device 36, the tension spring 39a print to section
1l une deuxième force de flexion opposée à la première, et qui l'oblige à s'arc- 11 a second bending force opposite to the first, which forces it to arch
bouter jusqu'au contact des pièces formant butées 30, 31. butt until contact with the parts forming stops 30, 31.
Selon un mode de réalisation illustré sur la figure 1, les moyens de poussée 37 According to an embodiment illustrated in FIG. 1, the pushing means 37
et les moyens de traction 41 comprennent un même ressort 39. and the traction means 41 comprise the same spring 39.
Ce ressort 39 fonctionne d'une part en compression lorsque l'extrémité mobile 14 est au voisinage de l'extrémité 9a de la première voie de sortie 9, et d'autre part en traction lorsque l'extrémité mobile 14 est au voisinage de l'extrémité 10a This spring 39 operates on the one hand in compression when the movable end 14 is in the vicinity of the end 9a of the first outlet channel 9, and on the other hand in traction when the movable end 14 is in the vicinity of the end 10a
de la deuxième voie de sortie 10.of the second exit route 10.
Par ailleurs, pour assurer le passage de l'extrémité libre 14 du tronçon 11 de l'une à l'autre des voies de sortie 9, 10, le dispositif d'actionnement 15 Furthermore, to ensure the passage of the free end 14 of the section 11 from one to the other of the outlet channels 9, 10, the actuating device 15
comprend une bielle 42.includes a connecting rod 42.
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Cette bielle 42 est par exemple associée au tronçon mobile 11, à proximité de l'extrémité libre 14 de ce dernier pour entraîner cette dernière dans un mouvement alternatif contrôlé de passage de l'une à l'autre des voies de sortie 9,10. Cette bielle 42 fait partie d'un ensemble moteur 43, bielle 42, manivelle 44, le moteur 43 étant d'une part fixé au bâti 40, d'autre part associé à la manivelle 44 de sorte à entraîner celle-ci dans un mouvement de rotation dans le plan P This connecting rod 42 is for example associated with the movable section 11, near the free end 14 of the latter to drive the latter in a controlled reciprocating movement from one to the other of the exit channels 9,10. This connecting rod 42 is part of a motor assembly 43, connecting rod 42, crank 44, the motor 43 being on the one hand fixed to the frame 40, on the other hand associated with the crank 44 so as to drive the latter in a movement of rotation in plane P
(figures 3, 4, 5).(Figures 3, 4, 5).
Par ailleurs, la bielle 42 est associée d'une part à la manivelle 44, et d'autre part Furthermore, the connecting rod 42 is associated on the one hand with the crank 44, and on the other hand
au tronçon 11 pour déplacer celle-ci vers chaque voie de sortie 9, 10. in section 11 to move it towards each exit path 9, 10.
La bielle 42 et la manivelle 44 sont deux pièces rigides oblongues, étendues respectivement selon un axe de bielle B et un axe de manivelle M, et réalisées The connecting rod 42 and the crank 44 are two oblong rigid parts, extended respectively along a connecting rod axis B and a crank axis M, and produced
par exemple dans un matériau métallique tel qu'acier. for example in a metallic material such as steel.
Le dispositif d'actionnement 15 est associés au tronçon mobile 11 par l'intermédiaire d'une tige 45 rigide, fixée au tronçon 11 par exemple par The actuating device 15 is associated with the movable section 11 by means of a rigid rod 45, fixed to the section 11 for example by
soudage, à proximité de son extrémité mobile 14.. welding, near its movable end 14 ..
Sur cette tige 45 est emmanchée une première partie extrême 46 de la bielle 42 de sorte que celle-ci est apte à pivoter autour de la tige 45 dans le plan P. Une deuxième partie extrême 47 de la bielle 42 est associée à une première partie d'extrémité 48 de la manivelle 44 de sorte que la bielle 42 et la manivelle 44 soient aptes à pivoter l'une par rapport à l'autre dans le plan P. Une deuxième partie d'extrémité 49 de la manivelle 44 est rigidement fixée à un arbre moteur 50 d'axe sensiblement perpendiculaire au plan P, issu du moteur On this rod 45 is fitted a first end portion 46 of the rod 42 so that the latter is able to pivot around the rod 45 in the plane P. A second end part 47 of the rod 42 is associated with a first part end 48 of the crank 44 so that the connecting rod 42 and the crank 44 are able to pivot relative to each other in the plane P. A second end portion 49 of the crank 44 is rigidly fixed to a motor shaft 50 of axis substantially perpendicular to the plane P, coming from the motor
43 qui, selon un mode de réalisation, est un moteur pas à pas. 43 which, according to one embodiment, is a stepping motor.
Lorsque le moteur 43 est en fonctionnement, il entraîne l'arbre moteur 50, et donc la manivelle 44, dans un mouvement de rotation continue dans le plan P, When the motor 43 is in operation, it drives the motor shaft 50, and therefore the crank 44, in a continuous rotational movement in the plane P,
par exemple dans un sens unique.for example in one direction.
Ainsi, lorsque le moteur 43 est en fonctionnement, la première partie d'extrémité 48 de la manivelle 44, et la deuxième partie extrême 47 de la bielle 42 qui lui est associée, décrivent dans le plan P un cercle A dont le centre est Thus, when the motor 43 is in operation, the first end part 48 of the crank 44, and the second end part 47 of the connecting rod 42 which is associated with it, describe in the plane P a circle A whose center is
situé sur l'arbre moteur 50..located on the motor shaft 50 ..
Pendant ce temps, la première partie extrême 46 de la bielle 42 décrit dans le plan P un arc de cercle A' dont l'axe est sensiblement confondu avec l'extrémité During this time, the first end portion 46 of the connecting rod 42 describes in the plane P an arc of a circle A 'whose axis is substantially coincident with the end
fixe du tronçon de voie 11.fixed section of track 11.
L'utilisation de l'ensemble moteur 43, bielle 42, manivelle 44, confère au tronçon 11 un mouvement continu, sans à-coups, lors du passage de l'une à The use of the motor assembly 43, connecting rod 42, crank 44, gives the section 11 a continuous movement, without jerks, during the passage from one to
l'autre des voies de sortie 9, 10.the other of the exit channels 9, 10.
En outre, afin de provoquer l'arrêt de l'extrémité mobile 14 du tronçon en regard des voies de sortie 9, 10, le dispositif d'actionnement 15 peut comprendre un In addition, in order to cause the movable end 14 of the section to stop facing the outlet channels 9, 10, the actuating device 15 may comprise a
dispositif de blocage 51.locking device 51.
Ce dispositif de blocage 51 peut commander l'arrêt du moteur 43 et le blocage de la bielle 42 dans une position o l'extrémité mobile 14 du tronçon 11 est This locking device 51 can control the stopping of the engine 43 and the locking of the connecting rod 42 in a position where the movable end 14 of the section 11 is
disposée en regard de l'une des voies de sortie 9, 10. arranged opposite one of the exit channels 9, 10.
Par exemple, le dispositif de blocage 51 comprend des moyens de détection 52 For example, the blocking device 51 comprises detection means 52
de la position relative de la bielle 42 par rapport à la manivelle 44. the relative position of the connecting rod 42 relative to the crank 44.
Selon un mode de réalisation, les moyens de détection 52 comprennent au moins deux contacteurs 53 associés à un arbre de liaison 54 entre la bielle 42 According to one embodiment, the detection means 52 comprise at least two contactors 53 associated with a connecting shaft 54 between the connecting rod 42
et la manivelle 44, à la périphérie de celui-ci. and the crank 44, on the periphery thereof.
Cet arbre de liaison 54 est sensiblement perpendiculaire aux axes de bielle B et de manivelle M, et est fixé rigidement à la bielle 42 tandis qu'il est monté This connecting shaft 54 is substantially perpendicular to the axes of connecting rod B and crank M, and is rigidly fixed to the connecting rod 42 while it is mounted
pivotant par rapport à la manivelle 44. pivotable relative to crank 44.
La première partie d'extrémité de la manivelle 44, quant à elle, présente une partie recourbée 55 disposée en regard de l'arbre de liaison 54 et sensiblement The first end part of the crank 44, meanwhile, has a curved part 55 disposed opposite the connecting shaft 54 and substantially
parallèlement à celui-ci.parallel to this one.
Cette partie recourbée 55 est disposée à une distance de l'arbre de liaison 54 telle qu'elle peut entrer en contact avec les contacteurs 53 pour commander l'arrêt du moteur lorsque l'extrémité mobile 14 du tronçon de voie 11 est en This curved part 55 is disposed at a distance from the connecting shaft 54 such that it can come into contact with the contactors 53 to control the stopping of the motor when the movable end 14 of the track section 11 is in
regard de l'une des voies de sortie 9, 10. look at one of the exit routes 9, 10.
L'ensemble moteur 43, bielle 42, manivelle 44 peut être réglé de sorte que I'extrémité mobile 14 est en regard de l'une des voies de sortie 9, 10 lorsque la bielle 42 et la manivelle 44 sont sensiblement colinéaires, leurs axes respectifs The motor assembly 43, connecting rod 42, crank 44 can be adjusted so that the movable end 14 faces one of the outlet channels 9, 10 when the connecting rod 42 and the crank 44 are substantially collinear, their axes respective
B, M, étant sensiblement confondus. B, M, being substantially confused.
Par exemple, l'extrémité libre 14 est en regard de l'extrémité 9a de la première voie de sortie 9 lorsque la bielle 42 et la manivelle 44 sont sensiblement For example, the free end 14 is opposite the end 9a of the first outlet channel 9 when the connecting rod 42 and the crank 44 are substantially
colinéaires en se chevauchant.collinear overlapping.
Tandis que l'extrémité libre 14 est en regard de l'extrémité 10a de la deuxième voie de sortie 10 lorsque la bielle 42 et la manivelle 44 sont sensiblement While the free end 14 is opposite the end 10a of the second outlet channel 10 when the connecting rod 42 and the crank 44 are substantially
colinéaire, la bielle 42 étant dans le prolongement de la manivelle 44. Par exemple, deux contacteurs 53 sont prévus, associés à l'arbre de collinear, the connecting rod 42 being in the extension of the crank 44. For example, two contactors 53 are provided, associated with the shaft of
liaison 54 et diamétralement opposés, de sorte à commander l'arrêt du moteur 43 lorsque la bielle 42 et la manivelle 44 sont sensiblement colinéaires, soit se connection 54 and diametrically opposite, so as to control the stopping of the engine 43 when the connecting rod 42 and the crank 44 are substantially collinear, or
chevauchant, soit situées dans le prolongement l'une de l'autre. overlapping, or located in the extension of one another.
Par ailleurs, le système de transfert 1 comprend un dispositif d'entraînement 56 Furthermore, the transfer system 1 comprises a drive device 56
des charges 2 le long du chemin de convoyage intermédiaire C3 (figures 6, 7). loads 2 along the intermediate conveying path C3 (Figures 6, 7).
279917'279917 '
Selon un premier mode de réalisation, ce dispositif d'entraînement 56 comprend un train 57 de roues 58 d'entraînement par friction, associé au tronçon mobile 11 et disposé au-dessus et en regard de celui-ci tout en lui étant sensiblement parallèle. Les roues 58 sont prévues pour coopérer avec une surface de contact 59 According to a first embodiment, this drive device 56 comprises a train 57 of wheels 58 for friction drive, associated with the movable section 11 and disposed above and facing it while being substantially parallel thereto. The wheels 58 are provided to cooperate with a contact surface 59
sensiblement horizontale de la charge 2, pour assurer le déplacement de celle- substantially horizontal of the load 2, to ensure the displacement of the latter
ci depuis la voie d'arrivée 8 jusqu'à l'une quelconque des voies de sortie 9, 10. ci from the arrival lane 8 to any of the exit lanes 9, 10.
Par exemple, le train 57 de roues 58 comprend un support 60 qui peut être rigide, tel qu'un tronçon de poutre, ou articulé, étendu dans le plan P, et sur For example, the train 57 of wheels 58 comprises a support 60 which can be rigid, such as a section of beam, or articulated, extended in the plane P, and on
lequel les roues 58 sont montées pivotantes. which the wheels 58 are pivotally mounted.
Chaque roue est montée pivotante autour d'un axe 61 sensiblement horizontal Each wheel is pivotally mounted around a substantially horizontal axis 61
et perpendiculaire au support 60.and perpendicular to the support 60.
Les roues 58 sont entraînées en rotation par au moins un ensemble moteur 62, courroies de transmission 63 qui peuvent former un renvoi de courroie 64, les courroies de transmission 63 venant en prise sur des poulies rigidement fixées The wheels 58 are driven in rotation by at least one motor assembly 62, transmission belts 63 which can form a belt return 64, the transmission belts 63 engaging on rigidly fixed pulleys
aux roues 58.to the wheels 58.
Selon un mode de réalisation, chaque roue 58 est associée à un segment de voie 16 et disposée au-dessus et en regard de celui-ci, de sorte que le train 57 de roues 58 épouse sensiblement la forme du tronçon de voie 11, quelle que According to one embodiment, each wheel 58 is associated with a track segment 16 and disposed above and facing it, so that the train 57 of wheels 58 substantially matches the shape of the track section 11, whatever than
soit la position de ce dernier.or the position of the latter.
En particulier, le train 57 de roues 58 peut alors épouser la forme du tronçon de voie 11 lorsque celui-ci se trouve en regard d'une extrémité 9a, 10a de chaque voie de sortie 9, 10. A cet effet, le support 60 peut être confondu avec le In particular, the train 57 of wheels 58 can then follow the shape of the track section 11 when the latter is opposite one end 9a, 10a of each exit track 9, 10. For this purpose, the support 60 can be confused with the
tronçon de voie mobile 11.mobile track section 11.
27991 7627 991 76
Chaque roue 58 peut alors être entraînée en rotation séparément. Par exemple, Each wheel 58 can then be rotated separately. For example,
chaque roue 58 est entraînée en rotation par un moteur qui lui est propre. each wheel 58 is rotated by a motor of its own.
Ce dispositif d'entraînement 56 permet d'acheminer une charge 2 le long du tronçon mobile 11 alors que l'extrémité de ce dernier est dans une position intermédiaire entre l'extrémité 9a de la première voie de sortie 9, et l'extrémité This drive device 56 makes it possible to convey a load 2 along the movable section 11 while the end of the latter is in an intermediate position between the end 9a of the first exit path 9, and the end
1 Oa de la deuxième voie de sortie 10. 1 Oa of the second exit channel 10.
Selon un deuxième mode de réalisation, le dispositif d'entraînement 56 According to a second embodiment, the drive device 56
comprend une chaîne d'entraînement apte à engrener la charge 2. comprises a drive chain capable of engaging the load 2.
Cette chaîne d'entraînement, qui peut être bouclée sans fin, peut être disposée au-dessus du tronçon mobile 11, et est par exemple flexible, de sorte à assurer This drive chain, which can be looped endlessly, can be arranged above the movable section 11, and is for example flexible, so as to ensure
un engrènement continu des charges 2 le long du tronçon 11. a continuous meshing of the loads 2 along the section 11.
Il est ainsi possible, grâce à l'invention, de combiner l'aiguillage et l'entraînement des charges 2, c'est à dire d'assurer l'entraînement des charges alors même que le tronçon 11 change de position pour passer d'une voie de It is thus possible, thanks to the invention, to combine the referral and the drive of the loads 2, that is to say to ensure the drive of the loads even as the section 11 changes position to pass from a way of
sortie à une autre.exit to another.
On décrit à présent un mode de fonctionnement du système de transfert 1, lors du transfert d'une charge 2 mobile depuis la voie d'arrivée 8 vers l'une des A mode of operation of the transfer system 1 is now described, during the transfer of a mobile load 2 from the arrival path 8 to one of the
voies de sortie 9, 10.output channels 9, 10.
Par exemple, deux charges mobiles consécutives peuvent être transférées alternativement, respectivement vers la première et la deuxième voies de sortie For example, two consecutive moving loads can be transferred alternately, respectively to the first and second exit channels
9, 10.9, 10.
A l'arrivée de la charge 2 par la voie d'arrivée, à proximité de l'extrémité 13 de celle-ci, I'extrémité mobile du tronçon de voie 11 est déplacée par le dispositif d'actionnement vers l'une des voies de sortie 9, 10, par exemple la première On the arrival of the load 2 by the arrival track, near the end 13 thereof, the mobile end of the track section 11 is moved by the actuating device towards one of the tracks output 9, 10, for example the first
voie de sortie 9.exit route 9.
*27991 76* 27 991 76
La charge 2 s'engage alors dans le tronçon mobile 11 et est acheminée vers la première voie de sortie 9 par le dispositif d'entraînement 56, les roues 58 The load 2 then engages in the movable section 11 and is conveyed to the first exit path 9 by the drive device 56, the wheels 58
venant en prise successivement avec la surface de contact de la charge 2. successively engaging the contact surface of the load 2.
La charge 2 est acheminée le long du tronçon mobile 11 en suivant le chemin de convoyage intermédiaire C3 qui, lorsque l'extrémité mobile 14 du tronçon 11 est en regard de l'extrémité 9a de la première voie de sortie 9, présente le même rayon de courbure R, R1 que le premier chemin de convoyage de sortie C1i. En effet, du fait de la force centrifuge, la charge 2 vient en contact successif avec les premières parois 22 des segments de rail 20, qui guident alors la The load 2 is conveyed along the movable section 11 following the intermediate conveying path C3 which, when the movable end 14 of the section 11 is opposite the end 9a of the first exit path 9, has the same radius of curvature R, R1 as the first output conveying path C1i. In fact, due to the centrifugal force, the load 2 comes into successive contact with the first walls 22 of the rail segments 20, which then guide the
charge 2 en définissant le chemin de convoyage intermédiaire C3. load 2 by defining the intermediate conveying path C3.
A l'arrivée de la charge 2 suivante par la voie d'arrivée, à proximité de l'extrémité 13 de celle-ci, I'extrémité mobile du tronçon de voie 11 est déplacée par le dispositif d'actionnement vers l'autre voie de sortie, par exemple la On the arrival of the next load 2 by the arrival track, near the end 13 thereof, the mobile end of the track section 11 is moved by the actuating device to the other track output, for example the
deuxième voie de sortie 10.second exit route 10.
La charge 2 s'engage alors dans le tronçon mobile 11 et est acheminée vers la deuxième voie de sortie 10 de la même manière que celle qui vient d'être décrite. La charge 2 est acheminée le long du tronçon mobile 11 en suivant le chemin de convoyage intermédiaire C3 qui, lorsque l'extrémité mobile 14 du tronçon 11 est en regard de l'extrémité 10a de la deuxième voie de sortie 10, présente cette fois le même rayon de courbure R, R2 que le deuxième chemin de The load 2 then engages in the movable section 11 and is routed to the second exit channel 10 in the same manner as that which has just been described. The load 2 is conveyed along the movable section 11 following the intermediate conveying path C3 which, when the movable end 14 of the section 11 is opposite the end 10a of the second outlet channel 10, this time has the same radius of curvature R, R2 as the second path of
convoyage de sortie C2.outlet conveyor C2.
Toujours du fait de la force centrifuge, la charge 2 vient en contact successif avec les deuxièmes parois 23 des segments de rail 20, qui guident la charge 2 Still due to the centrifugal force, the load 2 comes into successive contact with the second walls 23 of the rail segments 20, which guide the load 2
en définissant le chemin de convoyage intermédiaire C3. by defining the intermediate conveying path C3.
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Bien entendu, le système de transfert 1 peut fonctionner à l'inverse, pour Of course, the transfer system 1 can operate in reverse, for
transférer les charges 2 depuis une pluralité de voies vers une voie unique. transfer loads 2 from a plurality of channels to a single channel.
La structure du système de transfert 1 est alors inchangée, seul le dispositif d'entraînement 56 fonctionnant alors en sens inverse. The structure of the transfer system 1 is then unchanged, only the drive device 56 then operating in the opposite direction.
Claims (6)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9912250A FR2799175A1 (en) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | TRANSFER SYSTEM POWERED BY ENGINE, CONNECTING AND CRANK ASSEMBLY |
| EP00402610A EP1088732A1 (en) | 1999-09-30 | 2000-09-20 | Switching system actuated by an assembly with motor, crank and link rod |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9912250A FR2799175A1 (en) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | TRANSFER SYSTEM POWERED BY ENGINE, CONNECTING AND CRANK ASSEMBLY |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2799175A1 true FR2799175A1 (en) | 2001-04-06 |
Family
ID=9550462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9912250A Pending FR2799175A1 (en) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | TRANSFER SYSTEM POWERED BY ENGINE, CONNECTING AND CRANK ASSEMBLY |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1088732A1 (en) |
| FR (1) | FR2799175A1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2050965A5 (en) * | 1969-06-30 | 1971-04-02 | Laurent Roger | |
| EP0369981A2 (en) * | 1988-11-18 | 1990-05-23 | KONRAD DOPPELMAYR & SOHN MASCHINENFABRIK GESELLSCHAFT M.B.H. & CO. KG. | Storing device for the load connectors of a cableway installation |
| EP0476170A1 (en) * | 1990-09-19 | 1992-03-25 | cfc-Fördersysteme GmbH | Hinged segment switch |
-
1999
- 1999-09-30 FR FR9912250A patent/FR2799175A1/en active Pending
-
2000
- 2000-09-20 EP EP00402610A patent/EP1088732A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2050965A5 (en) * | 1969-06-30 | 1971-04-02 | Laurent Roger | |
| EP0369981A2 (en) * | 1988-11-18 | 1990-05-23 | KONRAD DOPPELMAYR & SOHN MASCHINENFABRIK GESELLSCHAFT M.B.H. & CO. KG. | Storing device for the load connectors of a cableway installation |
| EP0476170A1 (en) * | 1990-09-19 | 1992-03-25 | cfc-Fördersysteme GmbH | Hinged segment switch |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1088732A1 (en) | 2001-04-04 |
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