FR2767153A1

FR2767153A1 - Dispositif et procede de centrage d'un outil dans un conduit notamment dans une tige de forage

Info

Publication number: FR2767153A1
Application number: FR9810199A
Authority: FR
Inventors: Borislav J Tchakarov
Original assignee: Computalog Ltd
Current assignee: Precision Energy Services ULC
Priority date: 1997-08-07
Filing date: 1998-08-07
Publication date: 1999-02-12
Also published as: US5934378A; CA2236724A1; GB9809052D0; GB2328230A

Abstract

La présente invention concerne un dispositif de centrage d'un outil (11) qui est abaissé dans un conduit (13, 16) et récupéré à partir de ce conduit.Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend un centreur supérieur (15) comportant des doigts d'immobilisation (41) et un actionneur supérieur pour déplacer les doigts à partir d'une position rétractée jusqu'à une position d'accrochage avec coincement dans le conduit (13), l'actionneur supérieur fonctionnant automatiquement en réponse à la gravité lorsque le dispositif vient prendre appui sur un épaulement (14) dans le conduit (13, 16), et un centreur inférieur (17) porté en dessous du centreur supérieur (15), le centreur inférieur (17) comportant des doigts d'immobilisation (81) et un actionneur inférieur pour déplacer les doigts du centreur inférieur (17) à partir d'une position rétractée jusqu'à une position de simple contact avec le conduit (13), l'actionneur inférieur pouvant agir automatiquement à la suite de la venue du dispositif en appui sur l'épaulement (14) dans le conduit (13, 16).

Description

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"DISPOSITIF ET PROCEDE DE CENTRAGE D'UN OUTIL

DANS UN CONDUIT, NOTAMMENT DANS UNE TIGE DE FORAGE"

La présente invention concerne d'une manière générale des outils de fond de trou et elle est plus particulièrement relative à un dispositif et à un procédé de centrage

d'un outil dans un conduit, notamment d'un outil de mesure en cours de forage.

La mesure en cours de forage permet une acquisition en surface de données de fond de trou pendant un forage, ce qui réduit la nécessité des manoeuvres du train de tiges et des opérations de diagraphie/surveillance, coûteuses et prenant beaucoup de

temps, qui sont autrement nécessaires pour acquérir des données de fond de trou.

Les systèmes de mesure en cours de forage comportent typiquement la mise en place d'un ensemble autocontenu complexe et onéreux de capteurs, de sources d'énergie électrique et d'émetteurs très près du trépan de forage. Bien que cette position soit désirable, elle soumet l'outil de mesure en cours de forage à un environnement difficile, très chaud, à forte pression, sale et à charge d'impact élevée. Les défaillances des outils de mesure en cours de forage sont relativement fréquentes et elles exigent une récupération et un remplacement de l'outil de fond de trou. Dans le cas o la tige de forage vient à se coincer dans le trou, l'outil de mesure en cours de forage peut être perdu définitivement. Comme les vibrations en fond de trou agissent sur les outils de mesure en cours de forage récupérables, les modules de l'outil ont tendance à trembler ou à battre contre les parois internes du récepteur environnant l'outil de mesure en cours de forage, en amplifiant ainsi les vibrations. Ainsi, pour réduire les dommages potentiels provoqués par ces chocs en fond de trou, il est désirable de centrer et d'immobiliser les outils de mesure en cours de forage récupérables à l'intérieur des récepteurs les

environnant.

Un procédé courant pour améliorer le centrage des outils de mesure en cours de forage implique l'utilisation de bagues en caoutchouc toriques. Ces bagues en caoutchouc sont placées autour de la circonférence des outils de mesure en cours de forage afin d'accroître leur diamètre externe et d'amortir certains des effets des chocs décrits précédemment. Cependant, les bagues doivent être dimensionnées de manière à

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pouvoir passer à travers la plus petite restriction du train de tiges de forage car autrement un outil ne pourrait pas passer à travers cette restriction. Cette limitation de la dimension se traduit par un ajustement moins étroit entre l'outil et le réceptacle

environnant ce qui altère l'efficacité des bagues.

Un autre dispositif de centrage d'outils de mesure en cours de forage est décrit dans le brevet US N 5 348 091. Ce dispositif utilise un centreur supérieur unique comportant un logement qui est attaché à un outil de mesure en cours de forage se trouvant en surface. L'appareil combiné est descendu à travers le train de tiges de forage par un câble attaché d'une manière amovible à un arbre coulissant. Pendant la descente, le poids du logement et de l'outil entraîne une extension de l'arbre coulissant et un passage en position rétractée de doigts extensibles situés au-dessus d'un nez conique prévu sur le logement. Lorsque l'outil arrive en butée en fond de trou, l'arbre coulissant se déplace

vers le bas, ce qui amène les doigts à se déplacer vers l'extérieur contre la tige de forage.

Pendant les opérations de forage, la boue s'écoulant à travers la tige de forage agit vers le bas sur une portion évasée de l'arbre coulissant, en provoquant ainsi une extension davantage forcée des doigts contre la tige de forage et en maintenant le centrage de l'outil. La récupération de l'outil est effectuée typiquement en interrompant le flux de

boue et en élevant le centreur à travers le train de tiges de forage au moyen du câble.

Bien que ce dispositif se soit révélé plus satisfaisant que les bagues en caoutchouc, un centreur médian amélioré est désirable pour des outils relativement longs incluant des outils autres que les outils de mesure en cours de forage, qui sont descendus à travers un

conduit et récupérés au moyen d'un câble.

Suivant la présente invention un outil de mesure en cours de forage comporte des centreurs supérieur et inférieur. Chaque centreur comprend trois composants principaux, à savoir un logement ayant une portion inférieure et une portion supérieure pourvue d'un nez conique, un arbre solidaire d'un piston à son extrémité inférieure et qui est monté à coulissement dans un alésage axial créé par les portions supérieure et inférieure du logement, et un support pourvu d'un ensemble de doigts qui sont disposés autour de l'arbre. Le nez conique du centreur inférieur a un angle de conicité supérieur à celui du nez conique du centreur supérieur. Une extrémité supérieure de chaque doigt est

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articulée à pivotement sur le support. Les doigts viennent en contact glissant avec le nez lorsqu'ils ne sont pas dans une position rétractée. Le centreur inférieur est connecté à une partie supérieure de l'outil et son logement inférieur est connecté à la partie inférieure de

l'outil. Seul le logement inférieur du centreur supérieur est connecté à l'outil.

Les centreurs sont suspendus dans une tige de forage de telle façon que les arbres soient totalement étendus à partir de leurs logements. Lorsque les arbres sont étendus, les doigts sont rétractés. Avant le forage, l'outil est abaissé jusqu'à ce qu'il vienne prendre appui dans une réduction, ce qui amène l'arbre inférieur à coulisser vers le bas dans son logement. Les doigts inférieurs se déplacent alors vers l'extérieur pour venir en contact avec la tige de forage sans se coincer contre elle. L'arbre supérieur coulisse ensuite vers le bas dans son logement en amenant ses doigts à se déplacer vers une

position étendue et à se coincer par frottement entre le nez supérieur et la tige de forage.

L'outil peut être récupéré en descendant le câble jusqu'à l'outil pour débloquer les doigts supérieurs à partir de la tige de forage. Une fois les doigts supérieurs débloqués, l'arbre supérieur coulisse vers le haut à l'extérieur de son logement afin de permettre à l'arbre inférieur de se déplacer également vers le haut. Les doigts inférieurs passent alors dans la position rétractée avant que l'outil ne soit élevé à l'extérieur de la

tige de forage.

L'invention a également pour objet un procédé de centrage d'un outil dans un conduit caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à prévoir un dispositif de centrage comportant un centreur supérieur et un centreur inférieur, chacun des centreurs ayant un nez conique ayant un angle de conicité sélectionné, et des doigts d'immobilisation qui se déplacent entre une position rétractée et une position de contact en chevauchant par glissement leurs nez respectifs, à connecter les centreurs supérieur et inférieur à l'outil, à abaisser l'outil dans le conduit au bout d'un câble tandis que les doigts se trouvent dans la position rétractée, et à amener l'outil à prendre appui sur un épaulement dans le conduit, en provoquant un déplacement des doigts vers la position de contact, les doigts du centreur supérieur venant se coincer contre le conduit afin de résister à des forces agissant vers le haut après que les doigts du centreur inférieur sont

venus en contact avec le conduit sans se coincer contre ce conduit.

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On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention, en référence aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une vue en coupe axiale schématique d'un dispositif de centrage

d'un outil dans une tige de forage.

La figure 2 est une vue en coupe axiale partielle d'un centreur supérieur avec ses

doigts rétractés, construit suivant la présente invention.

La figure 3 est une vue en coupe axiale partielle du centreur de la figure 2 avec

ses doigts étendus.

La figure 4 est une vue en coupe axiale partielle d'un centreur inférieur avec ses

doigts rétractés, construit suivant la présente invention.

La figure 5 est une vue en coupe axiale partielle du centreur de la figure 4 avec

ses doigts étendus.

Si on se réfère maintenant à la figure 1, on voit qu'elle représente un outil de mesure en cours de forage 11 qui est suspendu dans l'alésage 12 d'un train de tiges de forage 13, et une réduction 16. L'extrémité inférieure de l'outil 11 est supportée sur un épaulement 14 dans un système de guidage 16a de la réduction 16. L'outil 11 contient un ensemble d'instruments 11a et un générateur d'impulsions I lb. L'outil 11 comporte également un centreur supérieur 15 et un centreur inférieur 17. Le centreur inférieur 17 est connecté à une portion médiane de l'outil 11 tandis que le centreur supérieur 15 est connecté à une portion supérieure de l'outil 11 au-dessus du centreur inférieur 17. Les

centreurs 15,17 sont en contact avec l'alésage 12 et ils sont du type à auto-ajustement.

Ainsi qu'il est illustré sur la figure 2, le centreur supérieur 15 comprend trois composants principaux. Le premier composant est un logement 21 ayant une portion supérieure 21a et une portion inférieure 21b, un nez conique supérieur 23 et une plaque de vissage 25 pour l'attache de l'outil 11. Le logement 21 est un élément tubulaire qui peut contenir aussi des composants électriques de l'outil 11. Le nez conique supérieur 23 a un demi-angle au sommet compris dans la plage allant de huit à douze degrés, et égal de préférence à dix degrés, par rapport à l'axe de l'alésage 12. De nombreux types de

connecteurs peuvent être substitués à la plaque de vissage 25.

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Le second composant principal est un arbre 31 qui est monté à coulissement dans un alésage axial 33 dans le logement 21. La partie extrême supérieure de l'arbre 31 comporte un support ou une portion évasée 35 et une collerette 37 pour son attache d'une manière amovible à un câble ou à un tube d'intervention enroulé. Un piston 53 est fixé à l'extrémité inférieure de l'arbre 31. Le piston 53 coulisse dans l'alésage 33 prévu dans la portion inférieure 21b du logement. Un ressort de compression éventuel 55 s'étend à travers un volume annulaire entourant la partie extrême inférieure de l'arbre 31, entre le piston 53 et un épaulement inférieur 57 sur le nez 23. Le ressort 55 sollicite l'arbre 31 vers le bas par rapport au logement 21. Un espace libre 59 existe entre le piston 53 et la plaque 25 afin de permettre à l'arbre 31 de se déplacer axialement sur une courte distance par rapport au logement 21. L'espace libre 59 est en communication fluidique avec l'alésage 12 à travers des orifices supérieurs 58 et des orifices inférieurs 60. Le troisième composant est une pluralité de doigts d'immobilisation 41, de préférence au nombre de trois mais dont un seul est représenté, lesquels sont disposés à égale distance les uns des autres autour de l'arbre 31. Une extrémité supérieure de chaque doigt 41 est montée à pivotement sur une face inférieure du support évasé 35, au moyen d'un axe 43. Un ressort de rappel 45 sollicite chaque doigt 41 vers une position fermée dans laquelle les doigts 41 se trouvent à fleur avec la surface externe du logement 21. Les faces internes des doigts 41 viennent en contact glissant avec le nez 23 lorsque les doigts 41 ne se trouvent pas dans une position rétractée. Dans la forme d'exécution préférée, l'arbre 31 comporte également une clavette 47 pour un outil de pose à fente en J, une clavette 48 pour une orientation à enregistrement unique et une rainure 49 pour un

doigt de blocage 51 empêchant un mouvement de rotation de l'arbre 31.

Si on se réfère maintenant à la figure 4, on voit que le centreur inférieur 17 comprend également trois composants principaux. Le premier composant est un logement supérieur 61, un nez conique inférieur 63 et un logement inférieur 65 pour son attache à l'outil 11. Le nez conique 63 a un demi-angle au sommet ou angle de conicité qui est sensiblement égal au double de l'angle de conicité du nez conique supérieur 23. Il

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est compris dans la plage allant de quinze à trente degrés et il est égal de préférence à

vingt degrés par rapport à l'axe de l'alésage 12.

Le second composant principal est un arbre 71 qui est monté coulissant dans un alésage axial 73 formé par les logements supérieur et inférieur 61,65. L'arbre 71 comporte un creux 75 et un support fileté 77 pour son attache à la portion inférieure 21b du logement 21. L'arbre 71, le support 77 et le logement 21b sont fixés axialement les uns aux autres afin de supprimer tout mouvement relatif entre eux. Un piston 76 est fixé à l'extrémité inférieure de l'arbre 71. Le piston 76 coulisse dans l'alésage 73 par l'intermédiaire de joints toriques supérieur 78 et inférieur 79. Le joint torique inférieur 79 est coupé de manière à ce qu'il ne forme pas un joint étanche contre l'alésage 73. Une chambre 80 dans le logement supérieur 61 s'étend en dessous du piston 76 afin de permettre à l'arbre 71 de se déplacer axialement sur une courte distance par rapport au logement supérieur 61. La chambre 80 est en communication fluidique avec l'alésage 12, à travers des orifices supérieurs 82 et des orifices inférieurs 84. Un ensemble de fils 90 s'étend à travers la chambre 80 jusqu'à l'outil 11. La configuration du type piston/chambre peut être également utilisée à la place de la configuration du type

piston/espace vide décrite à propos du centreur supérieur 15.

Le troisième composant est une pluralité de doigts d'immobilisation 81, de préférence au nombre de trois mais dont un seul est représenté, lesquels sont disposés à égale distance les uns des autres autour de l'arbre 71. Une extrémité supérieure de

chacun des doigts 81 est montée à pivotement dans le creux 75, au moyen d'un axe 83.

Les faces intérieures des doigts 81 sont en contact glissant avec le nez 63 lorsque les doigts 81 ne se trouvent pas dans une position rétractée. Un ressort à lame 85 sollicite chaque doigt 81 vers une position fermée dans laquelle les doigts 81 se trouvent à fleur avec la surface externe du logement supérieur 61 et du support 77. L'arbre 71 peut se déplacer alternativement sur une courte distance dans l'alésage 73. Dans la forme d'exécution préférée, le logement supérieur 61 comporte également une rainure 87 dans

laquelle est logé un doigt de verrouillage 89 qui empêche la rotation de l'angle 71.

Sur les figures 2 et 4, les centreurs 15,17 sont suspendus dans la tige de forage 13 au moyen d'un câble non représenté, en créant une force vers le haut qui agit

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directement sur les arbres 31,71 (figure 2). Le poids de l'outil 11 agit dans la direction opposée, c'est-à-dire vers le bas, sur les logements 61,65. L'effet des forces opposées vers le haut et vers le bas provoque l'extension totale des arbres 31,71 à partir de leurs logements respectifs 21,61. Lorsque les arbres 31 et 71 sont étendus, les doigts respectifs 41,81 sont rétractés sous l'effet de leur propre poids et des forces exercées par les ressorts de rappel respectifs 45,85. Dans leur position rétractée, les centreurs 15,17 ont le même diamètre externe que celui de l'outil 11, ce qui lui permet de passer aisément à

travers la tige de forage 13.

Les figures 3 et 5 représentent les centreurs 15,17 dans leur position étendue, comme cela est le cas pendant des opérations de forage (figure 1). Avant le forage l'outil 11 peut être descendu par un câble jusqu'à ce qu'il vienne prendre appui dans la réduction

16. Lorsque l'outil 11 vient prendre appui dans la réduction 16, la force vers le bas c'est-

à-dire le poids n'est plus exercé sur l'arbre 71. En l'absence de cette force vers le bas, l'arbre 71 coulisse vers le bas dans les logements 61, 65. Ceci amène les doigts 81 à chevaucher le nez conique inférieur 63 et à se déplacer vers l'extérieur pour venir en butée contre l'alésage 12 de la tige de forage 13. Par suite de l'angle de conicité de vingt degrés du nez conique inférieur 63, les doigts 81 établissent un simple contact ferme et

solide avec l'alésage 12 sans toutefois être coincés par frottement contre celui-ci.

Lorsque le mouvement vers le bas de l'arbre 71 cesse, le nez conique supérieur 23 cesse également de se déplacer. L'arbre 31 coulisse alors vers le bas dans le logement 21, ce qui amène les doigts 41 à chevaucher le nez conique supérieur 23 et à se déplacer vers l'extérieur pour venir en butée à plat contre l'alésage 12 de la tige de forage 13. L'angle de conicité de dix degrés du nez conique supérieur 23 amène les doigts 41 à se coincer par frottement entre le nez 23 et l'alésage 12. La conicité du nez 23 est suffisante pour empêcher un glissement sous l'effet d'une traction rectiligne vers le haut. La tension dans le câble, c'est-à-dire la force exercée vers le haut, est relâchée ce qui permet à une fente en forme de J dans l'outil de pose (non représenté) de se dégager de la clavette 47 en

permettant la récupération.

Pendant des opérations de forage, lorsque le fluide ou la boue de forage est en train de s'écouler vers le bas à travers la tige de forage 13, la portion évasée 35 accélère

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le flux de boue, en amenant ainsi une force hydraulique à agir vers le bas sur les arbres 31,71 et à coincer davantage les doigts 41 contre l'alésage 12. La combinaison de la force hydraulique et du poids des arbres 31,71 amène les doigts 41,81 à exercer une force continue vers l'extérieur contre l'alésage 12, en assurant ainsi un centrage rigide et à auto-ajustement automatique de l'outil 11. L'outil 11 peut être récupéré en redescendant le câble jusqu'au centreur

supérieur 15 de telle façon que la cloche de repêchage à coins saisisse la collerette 37.

Une tension, c'est-à-dire une force vers le haut est appliquée au câble. Les doigts 41 sont décoincés et dégagés de l'alésage 12. Une fois les doigts 41 dégagés de l'alésage 12, l'arbre 31 peut coulisser vers le haut, à l'extérieur du logement 21, afin de permettre aux doigts 41 de retourner dans la position rétractée (figure 2). Lorsque les doigts 41 sont totalement rétractés, l'arbre 71 commence à se déplacer vers le haut à l'extérieur des logements 61,65. Les doigts 81 se dégagent ensuite sans effort de l'alésage 12 afin de retourner à leur position rétractée. L'outil 11 est soulevé de la réduction 16 lorsque

l'arbre 71 est totalement étendu.

L'invention présente plusieurs avantages. La combinaison d'un centreur inférieur 17 avec un centreur supérieur 15 maintient l'outil de mesure en cours de forage en position centrée d'une façon plus efficace que les dispositifs suivant la technique antérieure. Les doigts du centreur inférieur 17 établissent un contact ferme avec l'alésage de la tige de forage, mais sans se coincer contre cet alésage. Cette particularité permet également au centreur inférieur 17 d'être aisément enlevé puisqu'il n'a pas à être battu

pour être débloqué comme le centreur supérieur 15.

Bien que l'invention ait été représentée et décrite à propos de formes d'exécution données à titre d'exemple, les hommes du métier comprendront que divers changements, omissions et additions peuvent être introduites dans cette invention, sans

sortir de son cadre tel que défini par les revendications annexées. Par exemple l'outil

pourfrait comporter plus de deux centreurs. L'outil pourrait être également installé dans la tige de forage en surface si bien qu'il n'exigerait pas d'être descendu sur un câble. L'outil pourrait être aussi récupéré avec la tige de forage lors de sa remontée. Les centreurs

fonctionnent également avec d'autres outils qu'un outil de mesure en cours de forage.

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Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif de centrage d'un outil (11) qui est abaissé dans un conduit (13,16) et récupéré à partir de ce conduit caractérisé en ce qu'il comprend un centreur supérieur (15) comportant des doigts d'immobilisation (41) et un actionneur supérieur (23) pour déplacer les doigts (41) à partir d'une position rétractée jusqu'à une position d'accrochage avec coincement dans le conduit (13), l'actionneur supérieur (23) fonctionnant automatiquement en réponse à la gravité lorsque le dispositif vient prendre appui sur un épaulement (14) dans le conduit (13,16), et un centreur inférieur (17) porté en dessous du centreur supérieur (15), le centreur inférieur (17) comportant des doigts d'immobilisation (81) et un actionneur inférieur (63) pour déplacer les doigts du centreur inférieur (17) à partir d'une position rétractée jusqu'à une position de simple contact avec le conduit (13), l'actionneur inférieur (63) pouvant agir automatiquement à la suite de la

venue du dispositif en appui sur l'épaulement (14) dans le conduit (13, 16).

2. Dispositif de centrage suivant la revendication 1 caractérisé en ce que l'actionneur supérieur (23) déplace une extrémité des doigts (41) du centreur supérieur (15), vers l'extérieur dans le sens radial, d'un angle compris dans la plage allant de huit à douze degrés par rapport à l'axe longitudinal du dispositif, lorsque les doigts sont

déplacés vers la position d'accrochage.

3. Dispositif de centrage suivant la revendication 1 caractérisé en ce que l'actionneur inférieur (63) déplace une extrémité des doigts (81) du centreur inférieur (17), vers l'extérieur dans le sens radial, d'un angle compris dans la plage allant de quinze à trente degrés par rapport à l'axe longitudinal du dispositif, lorsque les doigts sont

déplacés vers la position d'accrochage de simple contact.

4. Dispositif de centrage suivant la revendication I caractérisé en ce que le centreur inférieur (17) se déplace vers la position de simple contact avant le centreur supérieur (15), lorsque le dispositif arrive en appui, et le centreur inférieur (17) retourne

en position rétractée après le centreur supérieur (15) lorsque le dispositif est récupéré.

5. Dispositif de centrage destiné à être utilisé en combinaison avec un outil qui est abaissé dans un conduit (13,16) et récupéré à partir de ce conduit, caractérisé en ce qu'il comprend un arbre supérieur (31) ayant un axe, un logement supérieur (21) coaxial

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avec une portion inférieure de l'arbre supérieur (31) et la recevant à coulissement, le logement supérieur (21) ayant un nez supérieur conique (23) à angle de conicité sélectionné, une pluralité de doigts supérieurs (41) dont chacun comporte une extrémité supérieure montée à pivotement sur l'arbre supérieur (31) et une extrémité inférieure destinée à chevaucher par glissement le nez supérieur (23), un arbre inférieur (71) porté par le logement supérieur (21) de manière à se déplacer conjointement avec celui-ci, un logement inférieur (61,65) coaxial avec une portion inférieure de l'arbre inférieur (71) et recevant à coulissement cette portion, le logement inférieur (61,65) ayant un nez inférieur conique (63) à angle de conicité sélectionné qui est supérieur à l'angle de conicité sélectionné du nez supérieur (23), et une pluralité de doigts inférieurs (81) dont chacun a une extrémité supérieure montée à pivotement sur l'arbre inférieur (71) et une

extrémité inférieure destinée à chevaucher par glissement le nez inférieur (63).

6. Dispositif de centrage suivant la revendication 5 caractérisé en ce que l'angle de conicité sélectionné du nez inférieur (63) est sensiblement égal au double de l'angle de

conicité sélectionné du nez supérieur (23).

7. Dispositif de centrage suivant la revendication 5 caractérisé en ce que l'angle de conicité sélectionné du nez inférieur (63) a une valeur comprise dans la plage allant de quinze à trente degrés et l'angle de conicité sélectionné du nez supérieur (23) a une valeur comprise dans la plage allant de huit à douze degrés, par rapport à un axe

longitudinal du dispositif de centrage.

8. Dispositif de centrage suivant l'une quelconque des revendications 5 à 7

caractérisé en ce qu'il comprend en outre un passage à travers l'arbre inférieur (71) pour

recevoir des fils de communication avec un outil.

9. Dispositif de centrage suivant l'une quelconque des revendications 5 à 8

caractérisé en ce qu'il comprend en outre un ressort (45,85) disposé entre chacun des doigts (41,81) et leurs arbres respectifs (31,71) afin de solliciter chacun des doigts vers la position rétractée dans laquelle chacun des doigts se trouve être à fleur avec une surface

externe de leurs logements respectifs (21;61,65).

10. Dispositif de centrage suivant l'une quelconque des revendications 5 à 9

caractérisé en ce que l'arbre inférieur (71) comporte un support fileté (77) qui a une il 2767153 extrémité supérieure pour son attache au logement supérieur (21), les doigts inférieurs

(81) étant montés à pivotement sur le support fileté (77).

11. Dispositif de centrage suivant l'une quelconque des revendications 5 à 10

caractérisé en ce que l'angle de conicité sélectionné du nez inférieur (63) a une valeur d'au moins vingt degrés par rapport à un axe longitudinal du dispositif de centrage, afin d'empêcher que les doigts inférieurs (81) ne viennent se coincer par frottement contre le

conduit (13).

12. Procédé de centrage d'un outil (11) dans un conduit (13) caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à prévoir un dispositif de centrage comportant un centreur supérieur (15) et un centreur inférieur (17), chacun des centreurs ayant un nez conique (23,63) ayant un angle de conicité sélectionné, et des doigts d'immobilisation (41,81) qui se déplacent entre une position rétractée et une position de contact en chevauchant par glissement leurs nez respectifs (23,63), à connecter les centreurs supérieur et inférieur (15,17) à l'outil (11), à abaisser l'outil dans le conduit au bout d'un câble tandis que les doigts (41,81) se trouvent dans la position rétractée, et à amener l'outil à prendre appui sur un épaulement (14) dans le conduit (13), en provoquant un déplacement des doigts (41,81) vers la position de contact, les doigts (41) du centreur supérieur (15) venant se coincer contre le conduit afin de résister à des forces agissant vers le haut après que les doigts (81) du centreur inférieur (17) sont venus en contact

avec le conduit (13) sans se coincer contre ce conduit.

13. Procédé suivant la revendication 12 caractérisé en ce que l'étape de mise en appui du dispositif de centrage consiste à faire pivoter une extrémité des doigts (41) du centreur supérieur (15) vers l'extérieur, dans le sens radial, d'un angle compris dans la

plage allant de huit à douze degrés par rapport à l'axe du conduit.

14. Procédé suivant la revendication 12 caractérisé en ce que l'étape de mise en appui du dispositif de centrage consiste à faire pivoter une extrémité des doigts (81) du centreur inférieur (17) vers l'extérieur, dans le sens radial, d'un angle compris dans la

plage allant de quinze à trente degrés par rapport à l'axe du conduit.