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FR2752032A1 - Feed-through sealing device for inspection probe - Google Patents

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FR2752032A1
FR2752032A1 FR9609736A FR9609736A FR2752032A1 FR 2752032 A1 FR2752032 A1 FR 2752032A1 FR 9609736 A FR9609736 A FR 9609736A FR 9609736 A FR9609736 A FR 9609736A FR 2752032 A1 FR2752032 A1 FR 2752032A1
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FR
France
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hydraulic
room
filiform
sleeve
fixed
Prior art date
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Granted
Application number
FR9609736A
Other languages
French (fr)
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FR2752032B1 (en
Inventor
Yann Wolff
Alain Besucco
Jean Pierre Senelier
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CENTRALE NUCLEAIRE EUROP A NEU
Original Assignee
CENTRALE NUCLEAIRE EUROP A NEU
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Publication date
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16J15/00Sealings
    • F16J15/46Sealings with packing ring expanded or pressed into place by fluid pressure, e.g. inflatable packings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16L41/16Joining pipes to walls or pipes, the joined pipe axis being perpendicular to the plane of a wall or to the axis of another pipe the branch pipe comprising fluid cut-off means
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    • GPHYSICS
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Abstract

The feed-through sealing device for a long thin inspection probe, e.g. an endoscope (9), comprises a telescopic body in two tubular parts (1,2). At one end of each tube (1,2) is a hydraulic or pneumatic sleeve (3A,3B) with a membrane (4A,4B) that can tighten around the endoscope (9) to form a seal. The lower end of the device is fixed onto the apparatus to be inspected and the sleeves (3A,3B) and telescopic tube (1) are activated alternately to allow the introduction of the endoscope (9) into the apparatus whilst maintaining the seal.

Description

DISPOSITIF D'INTRODUCTION D'UN APPAREIL FILIFORME
DANS UN LOCAL ETANCHE
DESCRIPTION
Domaine de l'invention
L'invention concerne les interventions, au moyen d'appareils filiformes, dans des locaux, enceintes, canalisations étanches et, en particulier, dont l'étanchéité doit etre maintenue dans n'importe quelle occasion. C'est le cas de tubes transportant des gaz, des enceintes dans lesquelles se trouvent des éléments radioactifs ou irradiés.
DEVICE FOR INTRODUCING A FILIFORM APPARATUS
IN A WATERTIGHT PREMISES
DESCRIPTION
Field of the invention
The invention relates to interventions, by means of filiform devices, in premises, enclosures, watertight pipes and, in particular, whose sealing must be maintained on any occasion. This is the case of tubes transporting gases, enclosures in which radioactive or irradiated elements are found.

Art antérieur et problème posé
Dans le cadre de l'utilisation, de l'entretien ou de la réparation d'enceintes étanches, de canalisations étanches ou de locaux inaccessibles à l'homme, il s'avère utile d'introduire à l'intérieur de ces volumes étanches des dispositifs d'intervention.
Prior art and problem posed
In the context of the use, maintenance or repair of watertight enclosures, watertight pipes or premises inaccessible to humans, it proves useful to introduce inside these watertight volumes intervention devices.

C'est ainsi le cas lors de l'inspection de canalisations de gaz ou de fluide, d'enceintes étanches utilisées dans des installations nucléaires. On est souvent amené à introduire des appareils d'inspection comme des caméras, ou autres senseurs, dans le but de vérifier l'état des parois internes de ces volumes étanches. Compte tenu de l'inaccessibilité de ces volumes étanches, ces systèmes sont souvent télécommandés, de manière à pouvoir se déplacer à l'intérieur de ceux-ci. Dans le cadre de l'inspection de canalisations ou d'enceintes, on utilise de temps à autre ainsi des appareils d'inspection vidéo filiformes, du type endoscope. L'introduction et le retrait de tels appareils à l'intérieur de tels volumes étanches doit se faire sans rompre l'étanchéité de ces derniers.This is the case when inspecting gas or fluid pipes, tight enclosures used in nuclear installations. We often have to introduce inspection devices such as cameras, or other sensors, in order to check the condition of the internal walls of these sealed volumes. Given the inaccessibility of these sealed volumes, these systems are often remote-controlled, so that they can move around inside them. In the context of the inspection of pipes or enclosures, filiform video inspection devices, of the endoscope type, are used from time to time. The introduction and removal of such devices inside such sealed volumes must be done without breaking the seal of the latter.

Par le document de brevet français
FR-A-2 694 067, on connaît un dispositif d'inspection d'une conduite de transport de gaz étanche, comportant une enceinte raccordable à la conduite et une entrée permettant le passage et le déplacement d'un système de filerie relié à l'appareil d'inspection de la conduite.
By the French patent document
FR-A-2 694 067, a device for inspecting a sealed gas transport pipe is known, comprising an enclosure connectable to the pipe and an inlet allowing the passage and movement of a wiring system connected to the pipe inspection device.

L'enceinte étanche contient l'appareil, ainsi qu'une partie des moyens permettant d'exercer une traction sur la filerie. Elle contient également des moyens de détection de cette tension de la filerie, de manière à optimaliser l'utilisation de la longueur de cette filerie lors des déplacements de l'appareil dans la conduite à inspecter.The sealed enclosure contains the device, as well as part of the means enabling traction to be exerted on the wiring. It also contains means for detecting this tension of the wiring, so as to optimize the use of the length of this wiring during the movements of the device in the pipe to be inspected.

Cet appareil ne convient pas pour l'utilisation d'un endoscope et n'est pas adapté pour maintenir dans toutes les conditions l'étanchéité de la canalisation inspectée. This device is not suitable for the use of an endoscope and is not suitable for maintaining the tightness of the inspected pipe under all conditions.

Par le document de brevet européen
EP-0 524 770, on connaît un dispositif d'inspection de canalisations. Ce dispositif est installé sur un piquage de la canalisation et est constitué d'un corps allongé se fixant sur le piquage et étant monté de façon télescopique. Un appareil d'inspection est fixé sur une tige mobile du corps télescopique, de manière à pouvoir être introduit jusqu'au milieu de la canalisation pour effec-tuer l'émission d'inspection désirée. Le caractère télescopique de ce dispositif s'apparente à celui d'un vérin.
By the European patent document
EP-0 524 770, there is known a device for inspecting pipelines. This device is installed on a nozzle of the pipe and consists of an elongated body which is fixed on the nozzle and is mounted telescopically. An inspection device is fixed on a movable rod of the telescopic body, so that it can be introduced to the middle of the pipe to effec-kill the desired inspection broadcast. The telescopic nature of this device is similar to that of a jack.

Ce dispositif ne permet pas le passage d'un appareil filiforme, tel qu'un endoscope destiné à évoluer à l'intérieur de la canalisation. This device does not allow the passage of a threadlike device, such as an endoscope intended to evolve inside the pipe.

Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif permettant l'introduction d'un appareil filiforme, tel qu'un endoscope, à l'intérieur d'une enceinte dont l'étanchéité ne doit pas être rompue. The object of the invention is to remedy these drawbacks by proposing a device allowing the introduction of a filiform device, such as an endoscope, inside an enclosure whose sealing must not be broken.

Résumé de l'invention
A cet effet, l'objet principal de 1 invention est un dispositif d'introduction d'un appareil filiforme dans un local étanche, constitué principalement d'un corps longiligne télescopique en deux parties tubulaires coulissant l'une dans l'autre et à l'intérieur desquelles l'appareil filiforme peut être translaté. Le dispositif comprend
- des moyens de serrage étanche à l'extrémité de chacune des deux parties tubulaires pour que des serrages alternatifs de l'un et de l'autre des moyens de serrage étanche, combinés à des déplacements relatifs des deux parties tubulaire aboutissent à l'avancement et au recul de l'appareil filiforme à travers le dispositif, sans rompre l'étanchéité du local visité ; et
- des moyens de fixation étanche sur ce local.
Summary of the invention
To this end, the main object of the invention is a device for introducing a filiform device into a sealed room, consisting mainly of a long telescopic body in two tubular parts sliding one inside the other and at inside which the filiform apparatus can be translated. The device includes
- tight tightening means at the end of each of the two tubular parts so that alternative tightening of one and the other tight tightening means, combined with relative displacements of the two tubular parts lead to advancement and when the filiform apparatus recedes through the device, without breaking the seal of the premises visited; and
- waterproof fixing means on this room.

Dans sa réalisation principale, le corps tubulaire est un vérin comprenant un corps creux et un piston creux, équipés chacun à l'extrémité d'un moyen de serrage étanche.  In its main embodiment, the tubular body is a jack comprising a hollow body and a hollow piston, each equipped at the end with a tight clamping means.

De préférence, les moyens de serrage étanche sont constitués chacun d'un manchon hydraulique ou pneumatique à membrane. Preferably, the tight clamping means each consist of a hydraulic or pneumatic membrane sleeve.

La réalisation principale d'un tel manchon à membrane comprend, de préférence
- un corps
- une arrivée de fluide à l'intérieur du corps
- deux douilles internes placées à l'intérieur du corps
- deux demi-coquilles placées à l'intérieur des douilles avec des orifices d'alimentation en fluide
- une membrane cylindrique placée à l'intérieur de la douille interne ; et
- des joints d'étanchéité entre le corps et la douille.
The main embodiment of such a membrane sleeve preferably comprises
- a body
- a fluid inlet inside the body
- two internal sockets placed inside the body
- two half-shells placed inside the sockets with fluid supply orifices
- a cylindrical membrane placed inside the internal sleeve; and
- seals between the body and the socket.

De préférence, un tel manchon hydraulique ou pneumatique à membrane est fixé sur le vérin par des moyens de fixation étanche à collier. Preferably, such a hydraulic or pneumatic diaphragm sleeve is fixed to the jack by tight clamp fixing means.

Le dispositif peut avantageusement se compléter d'une vanne de confinement fixée entre le local à visiter et le manchon hydraulique ou pneumatique placé sur l'extrémité du dispositif destinée à être fixée du côté du local. The device can advantageously be completed by a containment valve fixed between the room to be visited and the hydraulic or pneumatic sleeve placed on the end of the device intended to be fixed on the side of the room.

Un cône d'adaptation peut être fixé sur l'extrémité opposée à celle fixée sur le local à visiter, pour permettre l'introduction de l'appareil filiforme à faire pénétrer dans le local à visiter. An adaptation cone can be fixed on the opposite end to that fixed on the room to be visited, to allow the introduction of the filiform device to make penetrate in the room to be visited.

Une arrivée de fluide est prévue à l'intérieur du corps permettant ainsi d'assurer la stabilisation en position de la tige piston dans le corps.  A fluid inlet is provided inside the body, thus ensuring the stabilization in position of the piston rod in the body.

Liste des figures
L'invention et ses différentes caractéristiques techniques seront mieux comprises à la lecture de la description suivante, accompagnée des figures représentant respectivement
- figures 1A à 1F, en coupe, des schémas représentant les différentes phases du fonctionnement du dispositif selon 1 invention;
- figure 2, une vue en deux parties du dispositif selon l'invention ; et
- figure 3, en coupe, le détail d'un manchon hydraulique ou pneumatique à membrane utilisé dans le dispositif selon l'invention.
List of Figures
The invention and its various technical characteristics will be better understood on reading the following description, accompanied by the figures representing respectively
- Figures 1A to 1F, in section, diagrams representing the different phases of the operation of the device according to 1 invention;
- Figure 2, a view in two parts of the device according to the invention; and
- Figure 3, in section, the detail of a hydraulic or pneumatic membrane sleeve used in the device according to the invention.

Description détaillée d'une réalisation de l'invention
La figure 1A montre le dispositif, selon l'invention, en position étendue et venant de recevoir un matériel filiforme 9, tel qu'un endoscope. Ce dernier a pu être introduit dans le dispositif au moyen d'un cône d'adaptation 8 placé à une extrémité d'une première partie tubulaire coulissante 1 qui est plutôt une tige creuse. Ce cône d'adaptation 8 permet également la fixation d'une manchette souple recouvrant l'outil qui a été introduit dans l'enceinte à visiter.
Detailed description of an embodiment of the invention
FIG. 1A shows the device, according to the invention, in the extended position and having just received a threadlike material 9, such as an endoscope. The latter could be introduced into the device by means of an adapter cone 8 placed at one end of a first sliding tubular part 1 which is rather a hollow rod. This adapter cone 8 also allows the attachment of a flexible cuff covering the tool which has been introduced into the enclosure to be visited.

On assure ainsi la protection du personnel à d'éventuelles contaminations potentielles pouvant se déposer sur l'outil lors de son travail à l'intérieur du volume à visiter. This ensures the protection of personnel from possible potential contamination that may be deposited on the tool during their work inside the volume to be visited.

La tige 1 coulisse dans une deuxième partie tubulaire 2 de diamètre un peu plus important que la première partie tubulaire 1 et qui est plutôt un cylindre. De plus, la tige 1 possède un piston 7 coulissant de manière étanche à l'intérieur du cylindre 2. On constate ainsi que ces deux parties tubulaires 1 et 2 constituent un corps longiligne télescopique s'apparentant à un vérin. The rod 1 slides in a second tubular part 2 of slightly larger diameter than the first tubular part 1 and which is rather a cylinder. In addition, the rod 1 has a piston 7 sliding in leaktight manner inside the cylinder 2. It can thus be seen that these two tubular parts 1 and 2 constitute a long telescopic body resembling a jack.

L'endoscope 9 est donc introduit par le cône d'adaptation 8 dans la tige 1 pour traverser celle-ci, puis le cylindre 2 et atteindre le local à visiter sur lequel le dispositif est fixé. S'il était représenté sur ces figures, 1A à 1F, ce local se trouverait en dessous du dispositif selon l'invention. The endoscope 9 is therefore introduced through the adapter cone 8 into the rod 1 to pass through the latter, then the cylinder 2 and reach the room to be visited on which the device is fixed. If it were shown in these figures, 1A to 1F, this room would be below the device according to the invention.

Sur la figure 1B, la tige 1 du dispositif est descendue, c'est-à-dire qu'elle a coulissé à l'intérieur du cylindre 2. Le piston 7 de la tige 1 se trouve en butée en bas de ce cylindre 2 contre le manchon hydraulique ou pneumatique à membrane 3B se trouvant contre le local à visiter. Compte tenu du fait que la première membrane 4A du premier manchon hydraulique ou pneumatique à membrane 3A reste serrée autour de l'endoscope 9, celui-ci descend sur une distance équivalente à la longueur de coulissement de la tige 1 dans le cylindre 2, à l'intérieur du local à visiter. Ce mouvement de coulissement peut être obtenu manuellement par une action de descente de la tige 1 dans le cylindre 2 du dispositif. In FIG. 1B, the rod 1 of the device is lowered, that is to say that it has slid inside the cylinder 2. The piston 7 of the rod 1 is in abutment at the bottom of this cylinder 2 against the hydraulic or pneumatic membrane sleeve 3B located against the room to be visited. Taking into account that the first membrane 4A of the first hydraulic or pneumatic membrane sleeve 3A remains tight around the endoscope 9, the latter descends over a distance equivalent to the sliding length of the rod 1 in the cylinder 2, at inside the premises to be visited. This sliding movement can be obtained manually by a descent action of the rod 1 in the cylinder 2 of the device.

Sur la figure 1C, la membrane 4B du deuxième manchon hydraulique ou pneumatique à membrane 3B est serrée, c'est-à-dire qu'elle entoure également l'endoscope 9.  In FIG. 1C, the membrane 4B of the second hydraulic or pneumatic membrane sleeve 3B is tight, that is to say that it also surrounds the endoscope 9.

L'étanchéité du local à visiter est donc, dans ce cas, doublement assurée. Ce serrage de la membrane 4B est obtenu par une augmentation de pression à l'intérieur du deuxième manchon hydraulique ou pneumatique à membrane 3B par l'intermédiaire de la conduite d'alimentation 5B. The watertightness of the premises to be visited is therefore, in this case, doubly guaranteed. This tightening of the membrane 4B is obtained by an increase in pressure inside the second hydraulic or pneumatic membrane sleeve 3B via the supply line 5B.

Comme le montre la figure 1D, la membrane 4A du premier manchon hydraulique ou pneumatique à membrane 3A peut être desserrée par relâchement de la pression du premier manchon hydraulique ou pneumatique à membrane 3A, par l'intermédiaire de sa canalisation d'alimentation 5A. As shown in FIG. 1D, the membrane 4A of the first hydraulic or pneumatic membrane sleeve 3A can be loosened by releasing the pressure of the first hydraulic or pneumatic membrane sleeve 3A, by means of its supply line 5A.

Compte tenu du fait que la membrane 4B du deuxième manchon hydraulique ou pneumatique à membrane 3B est toujours fermée, l'étanchéité dans le local à visiter est toujours assurée. Given the fact that the membrane 4B of the second hydraulic or pneumatic membrane sleeve 3B is always closed, the seal in the room to be visited is always ensured.

Comme le montre la figure 1E, le dispositif selon l'invention peut s'allonger de nouveau par coulissement de la tige 1 par rapport au cylindre 2. As shown in FIG. 1E, the device according to the invention can be extended again by sliding of the rod 1 relative to the cylinder 2.

Ceci peut s'obtenir manuellement par une action de montée de la tige 1 dans le cylindre 2 du dispositif.This can be obtained manually by an action of raising the rod 1 in the cylinder 2 of the device.

Enfin, comme le montre la figure 1F, la membrane 4A du premier manchon 3A peut alors être resserrée autour de l'endoscope 9 dans le but d'effectuer un deuxième cycle d'opération, tel qu'il vient d'être décrit et destiné à faire progresser l'endoscope 9 d'une longueur équivalente dans le volume à visiter. Finally, as shown in FIG. 1F, the membrane 4A of the first sleeve 3A can then be tightened around the endoscope 9 in order to carry out a second cycle of operation, as just described and intended advancing the endoscope 9 by an equivalent length in the volume to be visited.

Les mouvements relatifs de la tige piston 1 et du cylindre 2 peuvent également être automatisés, soit en utilisant la canalisation d'alimentation de fluide 6 du cylindre 2, soit au moyen d'un organe moteur (vérin, moteur,...).  The relative movements of the piston rod 1 and of the cylinder 2 can also be automated, either by using the fluid supply pipe 6 of the cylinder 2, or by means of a motor member (jack, motor, etc.).

La figure 2 montre, en deux parties, le dispositif d'introduction selon l'invention. A gauche, se trouve la partie supérieure, correspondant au premier manchon hydraulique ou pneumatique à membrane 3A, la partie de droite correspondant à la partie inférieure, c'est-à-dire au deuxième manchon hydraulique ou pneumatique à membrane 3B. Figure 2 shows, in two parts, the introduction device according to the invention. On the left is the upper part, corresponding to the first hydraulic or pneumatic membrane sleeve 3A, the right part corresponding to the lower part, that is to say the second hydraulic or pneumatic membrane sleeve 3B.

Les deux manchons hydrauliques ou pneumatiques à membrane 3A et 3B n'ont pas été coupés. The two hydraulic or pneumatic diaphragm sleeves 3A and 3B were not cut.

Ils sont décrits plus en détail plus loin, en référence à la figure 3.They are described in more detail below, with reference to FIG. 3.

En haut du dispositif, se trouve le cône d'adaptation 8. I1 est fixé au premier manchon hydraulique ou pneumatique à membrane 3A par l'intermédiaire des moyens de fixation étanche à collier. Ces derniers sont constitués d'un collier de serrage 33 et d'un joint élastique torique 34 placé entre le cône d'adaptation 8 et le premier manchon hydraulique ou pneumatique à membrane 3A. Ce dernier est alimenté en fluide, par exemple de l'air ou de l'argon, permettant le fonctionnement du manchon, c'est-à-dire le serrage et le desserrage de la membrane 4A. At the top of the device, there is the adapter cone 8. I1 is fixed to the first hydraulic or pneumatic membrane sleeve 3A by means of tight clamp fixing means. The latter consist of a clamp 33 and an elastic O-ring 34 placed between the adapter cone 8 and the first hydraulic or pneumatic membrane sleeve 3A. The latter is supplied with fluid, for example air or argon, allowing the operation of the sleeve, that is to say the tightening and loosening of the membrane 4A.

La partie inférieure du manchon hydraulique à membrane 3A est fixée à la partie supérieure de la tige 1 du vérin. Le montage de cette tige 1 dans le cylindre 2 se fait par l'intermédiaire d'une bride 20 fixée au cylindre 2 et dans laquelle la tige 1 coulisse. Des joints d'étanchéité toriques 21 et 22 peuvent être placés à l'intérieur de la bride 20 pour assurer l'étanchéité entre la tige 1, le cylindre 2 et celle-ci.  The lower part of the hydraulic membrane sleeve 3A is fixed to the upper part of the rod 1 of the jack. The mounting of this rod 1 in the cylinder 2 is done by means of a flange 20 fixed to the cylinder 2 and in which the rod 1 slides. O-ring seals 21 and 22 can be placed inside the flange 20 to seal between the rod 1, the cylinder 2 and the latter.

Le cylindre 2 comprend une entrée 24 à laquelle est fixée la canalisation d'alimentation de fluide 6, par exemple de l'huile, pour pouvoir assurer une stabilisation en position de la tige 1 dans le cylindre 2. The cylinder 2 comprises an inlet 24 to which the fluid supply line 6, for example oil, is fixed, in order to be able to stabilize the rod 1 in the cylinder 2 in position.

La partie inférieure de la tige 1 est constituée du piston 7 coulissant à l'intérieur du cylindre 2. Des joints toriques 23 assurent l'étanchéité de ce piston. The lower part of the rod 1 consists of the piston 7 sliding inside the cylinder 2. O-rings 23 ensure the sealing of this piston.

Un deuxième collier de serrage 33 fait la liaison entre la partie inférieure du cylindre 2 avec la partie supérieure du deuxième manchon hydraulique ou pneumatique à membrane 3B. Ce dernier fonctionne de la même manière que le premier, c'est-à-dire qu'il est alimenté par une canalisation d'alimentation en fluide 5B. A second clamp 33 makes the connection between the lower part of the cylinder 2 with the upper part of the second hydraulic or pneumatic membrane sleeve 3B. The latter operates in the same way as the first, that is to say that it is supplied by a fluid supply pipe 5B.

Un autre collier de serrage 33 et un joint élastique torique 34 permettent de relier le deuxième manchon hydraulique ou pneumatique à membrane 3B à la partie inférieure du dispositif. Cette dernière est constituée par une vanne de confinement 50 permettant éventuellement d'alimenter le local à visiter en gaz spécial. Cette vanne 50 comprend principalement une rotule 51 pouvant pivoter sur un quart de tour. Cette vanne de confinement 50 est fixée, par l'intermédiaire d'une bride 52, à la bride 100 du local à visiter. Another clamp 33 and an elastic O-ring 34 make it possible to connect the second hydraulic or pneumatic membrane sleeve 3B to the lower part of the device. The latter is constituted by a containment valve 50 possibly making it possible to supply the premises to be visited with special gas. This valve 50 mainly comprises a ball joint 51 which can pivot by a quarter turn. This containment valve 50 is fixed, by means of a flange 52, to the flange 100 of the room to be visited.

La figure 3 montre, en coupe, un exemple de réalisation d'un manchon hydraulique ou pneumatique à membrane. On retrouve sur cette figure 3 la canalisation d'alimentation en fluide 5A du manchon fixée à un piquage 31 solidaire du corps 30 du manchon. Figure 3 shows, in section, an embodiment of a hydraulic or pneumatic membrane sleeve. This FIG. 3 shows the fluid supply pipe 5A for the sleeve fixed to a nozzle 31 secured to the body 30 of the sleeve.

A l'intérieur de celui-ci sont placées deux douilles internes 37 dont les parois internes reçoivent la membrane 4A. Celle-ci est maintenue fixée contre ces douilles internes 37 par l'intermédiaire de deux bagues intérieures 38 placées à l'intérieur de la membrane 4A, aux deux extrémités de celle-ci. La fixation axiale de ces deux bagues intérieures 38 est assurée au moyen de deux écrous intérieurs 32 se vissant dans des taraudages placés aux extrémités des deux douilles internes 37. Deux rondelles 39 complètent ce montage.Inside the latter are placed two internal sockets 37, the internal walls of which receive the membrane 4A. The latter is held fixed against these internal sockets 37 by means of two internal rings 38 placed inside the membrane 4A, at the two ends of the latter. The axial fixing of these two inner rings 38 is ensured by means of two inner nuts 32 screwed into threads placed at the ends of the two internal sockets 37. Two washers 39 complete this assembly.

Entre les douilles internes 37 sont placées deux demi-coquilles 40. Celles-ci sont percées de manière à ce que le fluide introduit par l'intermédiaire du piquage 31 puisse faire pression sur la paroi externe de la membrane 4A et resserrer celle-ci, dans le but d'obtenir l'étanchéité désirée. Between the internal sockets 37 are placed two half-shells 40. These are pierced so that the fluid introduced via the nozzle 31 can press on the external wall of the membrane 4A and tighten the latter, in order to obtain the desired seal.

Des joints toriques 36 complètent ce montage, notamment montés à l'extérieur de la douille interne 37, et à l'intérieur du corps 30 du manchon. O-rings 36 complete this arrangement, in particular mounted outside the internal sleeve 37, and inside the body 30 of the sleeve.

On conçoit ainsi que deux manchons hydrauliques ou pneumatiques à membrane, placés chacun à une extrémité d'une partie du vérin constituant le dispositif selon l'invention, permettent d'obtenir une étanchéité parfaite lors des différentes manoeuvres illustrées par les figures 1A à 1F. It is thus understood that two hydraulic or pneumatic membrane sleeves, each placed at one end of a part of the jack constituting the device according to the invention, make it possible to obtain perfect sealing during the various maneuvers illustrated in FIGS. 1A to 1F.

On précise que la commande de ce dispositif peut être effectuée au moyen d'un boîtier de commande accessible à un opérateur. Ce coffret de commande peut fonctionner de manière pneumatique. I1 assure la distribution du fluide dans les manchons hydrauliques ou pneumatiques à membrane, ainsi que la distribution du fluide dans le vérin. On peut envisager que lors du relâchement des membranes, le gaz utilisé repasse dans le coffret pour être retourné sur le réseau de récupération, dans le cas d'utilisation d'un gaz du type argon. It is specified that the control of this device can be carried out by means of a control box accessible to an operator. This control box can operate pneumatically. I1 ensures the distribution of the fluid in the hydraulic or pneumatic diaphragm sleeves, as well as the distribution of the fluid in the jack. It is conceivable that when the membranes are released, the gas used passes back into the box to be returned to the recovery network, in the case of using an argon type gas.

On a cité l'endoscope comme matériel filiforme pouvant être introduit à l'intérieur d'une enceinte à visiter, au moyen du dispositif d'introduction selon l'invention. On peut également envisager d'autres appareillages, comme des fibroscopes ou toutes sondes du type à contrôle non destructif.  The endoscope has been cited as filiform material which can be introduced inside an enclosure to be visited, by means of the introduction device according to the invention. One can also consider other devices, such as fibroscopes or all probes of the non-destructive testing type.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1. Dispositif d'introduction d'un appareil filiforme (9) dans un local étanche, constitué principalement d'un corps longiligne télescopique en deux parties tubulaires (1, 2) coulissant l'une dans l'autre et à l'intérieur desquelles l'appareil filiforme (9) peut être translaté, le dispositif comprenant 1. Device for introducing a filiform device (9) into a sealed room, consisting mainly of a long telescopic body in two tubular parts (1, 2) sliding one inside the other and inside which the filiform apparatus (9) can be translated, the device comprising - des moyens de serrage étanche à l'extrémité de chacune des deux parties tubulaires (1, 2) pour que des serrages et desserrages alternatifs de l'un et de l'autre des moyens de serrage étanche, combinés à des déplacements relatifs des deux parties tubulaires (1, 2) aboutissent à l'avancement et au recul de l'appareil filiforme (9) à travers le dispositif, sans rompre l'étanchéité régnant à l'intérieur du local étanche ; et - tight clamping means at the end of each of the two tubular parts (1, 2) so that alternative tightening and loosening of one and the other of the tight clamping means, combined with relative displacements of the two tubular parts (1, 2) lead to the advancement and retreat of the filiform device (9) through the device, without breaking the seal prevailing inside the sealed room; and - des moyens de fixation étanche (52) sur le local. - sealing means (52) on the room. 2. Dispositif d'introduction selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps longiligne télescopique est un vérin dont le corps (2) et la tige piston (1) sont chacun creux, et équipés chacun à leur extrémité d'un moyen de serrage étanche. 2. Introducing device according to claim 1, characterized in that the elongated telescopic body is a jack whose body (2) and the piston rod (1) are each hollow, and each equipped at their end with a means of tight tightening. 3. Dispositif d'introduction selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de serrage étanche sont constitués chacun d'un manchon hydraulique ou pneumatique à membrane (3A, 3B). 3. Introducer according to claim 2, characterized in that the tight clamping means each consist of a hydraulic or pneumatic membrane sleeve (3A, 3B). 4. Dispositif d'introduction selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque manchon hydraulique ou pneumatique à membrane (3A, 3B) comprend  4. Introducer according to claim 3, characterized in that each hydraulic or pneumatic membrane sleeve (3A, 3B) comprises - un corps (30) - a body (30) - une arrivée de fluide (5A, 5B) à l'intérieur du corps (30) - a fluid inlet (5A, 5B) inside the body (30) - deux douilles internes (37) placées à l'intérieur du corps (30 ); - two internal sockets (37) placed inside the body (30); - deux demi-coquilles (40) placées entre les deux douilles internes (37) possédant un orifice d'alimentation en fluide, - two half-shells (40) placed between the two internal sockets (37) having a fluid supply orifice, - une membrane cylindrique (4A, 4B) placée à l'intérieur des douilles (37) ; et - a cylindrical membrane (4A, 4B) placed inside the sockets (37); and - des joints d'étanchéité (36) placés entre le corps (30) et les douilles internes (37). - seals (36) placed between the body (30) and the internal sockets (37). 5. Dispositif d'introduction selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que chaque manchon hydraulique ou pneumatique à membrane (3A, 3B) est fixé sur le vérin par des moyens de fixation étanche à collier (33, 34). 5. Introducer according to claim 3 or 4, characterized in that each hydraulic or pneumatic diaphragm sleeve (3A, 3B) is fixed to the cylinder by tight clamp fixing means (33, 34). 6. Dispositif d'introduction selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une vanne de confinement (50) fixée entre le local et le manchon hydraulique ou pneumatique à membrane (3B) qui est fixé sur l'extrémité destinée à être fixée du côté du local. 6. Introducer according to claim 1, characterized in that it comprises a containment valve (50) fixed between the room and the hydraulic or pneumatic membrane sleeve (3B) which is fixed on the end intended to be fixed on the side of the room. 7. Dispositif d'introduction selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un cône d'adaptation (8) placé sur l'extrémité opposée à l'extrémité se trouvant du côté du local à visiter pour permettre l'introduction de l'appareil filiforme (9). 7. introduction device according to claim 1, characterized in that it comprises an adapter cone (8) placed on the end opposite the end located on the side of the room to be visited to allow the introduction of the filiform apparatus (9). 8. Dispositif d'introduction selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend une arrivée de fluide (6) à l'intérieur du corps (2) qui permet d'assurer la stabilisation en position de la tige piston (1) dans le corps (2).  8. Introduction device according to claim 2, characterized in that it comprises a fluid inlet (6) inside the body (2) which ensures the stabilization in position of the piston rod (1) in the body (2).
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