FR2744875A1

FR2744875A1 - Mechanism for winding, unwinding and transporting cylindrical plant bales

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Publication number: FR2744875A1
Application number: FR9602009A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-02-19
Filing date: 1996-02-19
Publication date: 1997-08-22
Anticipated expiration: 2016-02-19
Also published as: FR2744875B1

Abstract

The mechanism comprises a frame (3) connected to a bale support head (4). A rotating rod (5) winds or unwinds the bales and transports them. A chassis (6) located between the frame and the head makes an angular sweeping movement either side a middle position. Controllable pivots (7), between the chassis and the head, can orientate the head relative to the chassis about an axis parallel to the sweeping movement. The chassis is pivoted to the frame by an actuator (8) which imparts the chassis sweeping movement contained in a vertical plane. The chassis in the shape of a deformable parallelogram has two parallel arms (6A,6B). The lower end of these arms is pivoted about two parallel axes (9) connected to the frame. Their upper ends are connected together by a transverse support (11) taking the controllable pivot.

Description

La présente invention concerne un dispositif pour enrouler/ dérouler et transporter des balles cylindriques de végétaux tels que les graminées comme les céréales (paille), les herbes (foins, etc ...). Ces balles sont essentiellement destinées à l'alimentation du bétail.The present invention relates to a device for winding / unwinding and transporting cylindrical bales of plants such as grasses such as cereals (straw), grasses (hay, etc.). These bales are mainly intended for feeding cattle.

Le dispositif selon l'invention est du type comprenant généralement un bâti susceptible d'être associé à un engin motorisé, notamment à l'arrière d'un tracteur, et une tête de support des balles. Celle-ci est liée au bâti et est munie d'au moins une tige qui permet, d'une part, lorsqu'elle est entraînée en rotation, d'enrouler progressivement les végétaux coupés jusqu'à former une balle cylindrique ou, à l'inverse, de dérouler la balle pour distribuer les végétaux et, d'autre part, de transporter les balles d'un lieu où elles sont conservées et stockées à un lieu où elles sont distribuées au bétail.The device according to the invention is of the type generally comprising a frame capable of being associated with a motorized vehicle, in particular at the rear of a tractor, and a head for supporting the bales. This is linked to the frame and is provided with at least one rod which allows, on the one hand, when it is rotated, to gradually wind the cut plants up to form a cylindrical bale or, at the Conversely, to unroll the bale to distribute the plants and, on the other hand, to transport the bales from a place where they are kept and stored to a place where they are distributed to livestock.

Ces dispositifs connus offrent ainsi de multiples fonctions mais présentent néanmoins certains inconvénients.These known devices thus offer multiple functions but nevertheless have certain drawbacks.

En effet, pour engager la tige faisant saillie approximativement horizontalement, au voisinage de l'axe central de la balle cylindrique, il est souvent nécessaire d'effectuer diverses manoeuvres par ailleurs délicates et fastidieuses avec le tracteur, sur des terrains qui peuvent de plus être inégaux et en dévers, pour que la position de la tige soit sensiblement alignée avec l'axe de la balle cylindrique. De telles manoeuvres entraînent une perte de temps importante, des risques d'incident élevés et une usure accrue du tracteur.In fact, in order to engage the rod projecting approximately horizontally, in the vicinity of the central axis of the cylindrical bale, it is often necessary to carry out various otherwise delicate and tedious maneuvers with the tractor, on terrain which can moreover be uneven and tilted, so that the position of the rod is substantially aligned with the axis of the cylindrical ball. Such maneuvers result in significant loss of time, high risk of incidents and increased wear on the tractor.

Par ailleurs, lorsqu'une balle saisie par la tige est amenée jusqu'à une étable, au-dessus d'une surface à recouvrir de végétaux, le déroulement de la balle par suite de la rotation de la tige ne permet de couvrir qu'une zone réduite de la surface du sol, ce qui nécessite une intervention manuelle ultérieure pour répartir les végétaux issus de la balle sur toute la surface disponible.Furthermore, when a bale gripped by the stem is brought to a stable, above a surface to be covered with plants, the course of the bale as a result of the rotation of the stem only covers a reduced area of the soil surface, which requires subsequent manual intervention to distribute the plants from the bale over the entire available surface.

La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients.The object of the present invention is to remedy these drawbacks.

A cet effet, le dispositif pour enrouler/dérouler des balles cylindriques de végétaux, du type comportant - un bâti susceptible d'être associé à un engin motorisé
et - une tête de support de balles, liée audit bâti et pourvue
d'au moins une tige apte à être entraînée en rotation pour
enrouler/dérouler les balles et pour les transporter, est remarquable, selon l'invention, en ce qu'il comprend - un châssis disposé entre ledit bâti et ladite tête, et
susceptible d'effectuer un mouvement de balayage angulai
rement limité de part et d'autre d'une position moyenne
et - des moyens d'articulation commandables, prévus entre ledit
châssis et ladite tête, et susceptibles d'orienter ladite
tête par rapport au châssis, autour d'un axe parallèle au
plan défini par le mouvement de balayage dudit châssis.To this end, the device for winding / unwinding cylindrical bales of plants, of the type comprising - a frame capable of being associated with a motorized vehicle
and - a ball support head, linked to said frame and provided
at least one rod capable of being rotated to
winding / unwinding the balls and for transporting them, is remarkable, according to the invention, in that it comprises - a chassis disposed between said frame and said head, and
likely to perform an angular sweeping motion
severely limited on either side of an average position
and - controllable articulation means, provided between said
chassis and said head, and capable of orienting said
head relative to the chassis, about an axis parallel to the
plane defined by the sweeping movement of said chassis.

Ainsi, grâce à l'invention, par l'agencement d'un châssis intermédiaire à mouvement de balayage angulairement limité, et d'une tête orientable via les moyens d'articulation, on peut présenter au mieux la tige dans l'axe de la balle cylindrique à manipuler, et cela sans avoir à manoeuvrer l'engin motorisé. De plus, lorsqu'une balle saisie par la tige est amenée au-dessus d'une surface à recouvrir de végétaux, la tête peut s'orienter via les moyens d'articulation pour permettre à la tige rotative de dérouler la balle sur un large secteur angulaire. Thus, thanks to the invention, by the arrangement of an intermediate frame with angularly limited sweeping movement, and of a head which can be oriented via the articulation means, it is possible to present the rod in the axis of the cylindrical ball to handle, and without having to operate the motorized vehicle. In addition, when a ball gripped by the rod is brought above a surface to be covered with plants, the head can be oriented via the articulation means to allow the rotary rod to unwind the ball over a wide angular sector.

En conséquence, le dispositif selon l'invention s'affranchit notamment des inconvénients antérieurs.Consequently, the device according to the invention overcomes in particular the previous drawbacks.

Par exemple, ledit châssis est monté pivotant par rapport audit bâti, par l'intermédiaire d'au moins un organe d'actionnement prévu entre ledit bâti et ledit châssis, et susceptible d'imprimer ledit mouvement de balayage au châssis, dans son plan.For example, said frame is pivotally mounted relative to said frame, by means of at least one actuating member provided between said frame and said frame, and capable of imparting said sweeping movement to the frame, in its plane.

En particulier, le mouvement de balayage dudit châssis est contenu dans un plan vertical et, dans un mode préféré de réalisation, ledit châssis est alors conformé en parallélogramme déformable et comprend alors deux bras sensiblement parallèles, dont les extrémités inférieures sont montées pivotantes autour d'axes parallèles liés audit bâti, et dont les extrémités supérieures sont reliées entre elles par au moins un support transversal apte à recevoir lesdits moyens d'articulation commandables. Dans ce cas, ledit organe d'actionnement peut être défini par un vérin dont le corps est solidaire dudit bâti, tandis que sa tige est reliée à l'un des bras dudit châssis, autorisant le mouvement de balayage du châssis autour des axes parallèles liés au bâti.In particular, the sweeping movement of said chassis is contained in a vertical plane and, in a preferred embodiment, said chassis is then shaped into a deformable parallelogram and then comprises two substantially parallel arms, the lower ends of which are pivotally mounted around parallel axes linked to said frame, and the upper ends of which are connected together by at least one transverse support capable of receiving said controllable articulation means. In this case, said actuating member can be defined by a jack whose body is integral with said frame, while its rod is connected to one of the arms of said chassis, allowing the movement of scanning of the chassis around the linked parallel axes. to the frame.

Avantageusement, ledit bâti est associé à un montage trois points à mécanisme de levage, prévu à l'avant ou à l'arrière dudit tracteur, de sorte que le mouvement de balayage dudit châssis s'effectue dans un plan qui est orthogonal à la direction longitudinale ou d'avance dudit tracteur.Advantageously, said frame is associated with a three-point mounting with a lifting mechanism, provided at the front or at the rear of said tractor, so that the sweeping movement of said chassis takes place in a plane which is orthogonal to the direction longitudinal or in advance of said tractor.

En ce qui concerne lesdits moyens d'articulation commandables de la tête, ils peuvent être définis par un arbre, qui est monté tourillonnant par rapport au châssis autour dudit axe, et auquel est fixée ladite tête, et par un organe d'actionnement susceptible d'imprimer un mouvement de rotation à la tête. Dans ce cas, ledit organe d'actionnement est également un vérin dont le corps est fixé audit châssis, tandis que la tige est reliée, via un maneton, audit arbre.With regard to said controllable articulation means of the head, they can be defined by a shaft, which is journalled relative to the chassis around said axis, and to which said head is fixed, and by an actuating member capable of '' Rotate the head. In this case, said actuating member is also a jack whose body is fixed to said chassis, while the rod is connected, via a crankpin, to said shaft.

Par ailleurs, l'axe de rotation dudit arbre lorsque ledit châssis occupe la position moyenne, est vertical et il forme avec l'axe de rotation de la tige, un angle inférieur mais proche de 900, de façon que la balle soit maintenue en place sur la tige.Furthermore, the axis of rotation of said shaft when said chassis occupies the middle position, is vertical and it forms with the axis of rotation of the rod, a lower angle but close to 900, so that the ball is held in place on the stem.

En outre, ladite tête est pourvue d'un moteur hydraulique susceptible d'entraîner en rotation, via un engrenage, ladite tige. Et elle peut comprendre de plus une pluralité de tiges parallèles, équi-angulairement réparties les unes par rapport aux autres.In addition, said head is provided with a hydraulic motor capable of driving said rod in rotation, via a gear. And it can further comprise a plurality of parallel rods, equi-angularly distributed with respect to each other.

Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables.The figures of the appended drawing will make it clear how the invention can be implemented. In these figures, identical references designate similar elements.

La figure 1 illustre, en perspective, un exemple de réalisation du dispositif selon l'invention, associé à l'arrière d'un tracteur.Figure 1 illustrates, in perspective, an embodiment of the device according to the invention, associated with the rear of a tractor.

La figure 2 est une vue en plan, partiellement en coupe, dudit dispositif de la figure 1.FIG. 2 is a plan view, partially in section, of said device in FIG. 1.

Les figures 3 et 4 sont respectivement des vues partiellement écorchées, de dessus et de droite de la figure 2.Figures 3 and 4 are partially cutaway views from above and from the right, respectively, of Figure 2.

Le dispositif 1 pour enrouler/dérouler et transporter des balles cylindriques B de végétaux est attelé, dans cet exemple illustré sur les figures 1 et 2, à l'arrière d'un tracteur T, par l'intermédiaire d'un montage usuel 2 à trois points à mécanisme de levage. I1 va de soi que le dispositif pourrait être prévu à l'avant du tracteur ou latéralement à une remorque ou tout autre type d'engins. The device 1 for winding / unwinding and transporting cylindrical bales B of plants is coupled, in this example illustrated in FIGS. 1 and 2, to the rear of a tractor T, by means of a usual assembly 2 to three point lifting mechanism. It goes without saying that the device could be provided at the front of the tractor or laterally to a trailer or any other type of machine.

Structurellement, le dispositif 1 comprend un bâti 3 associé au montage 2 à trois points, une tête 4 à tige 5 pour supporter les balles B et, selon l'invention, un châssis intermédiaire 6 disposé entre le bâti 3 et la tête 4, et des moyens d'articulation commandables 7 prévus entre le châssis 6 et la tête 4. Ce châssis intermédiaire et ces moyens d'articulation, éventuellement en combinaison avec le mécanisme de levage du mécanisme à trois points, permettent une orientation importante de la tige, comme on le verra ultérieurement.Structurally, the device 1 comprises a frame 3 associated with the mounting 2 at three points, a head 4 with rod 5 for supporting the balls B and, according to the invention, an intermediate frame 6 arranged between the frame 3 and the head 4, and controllable articulation means 7 provided between the frame 6 and the head 4. This intermediate frame and these articulation means, possibly in combination with the lifting mechanism of the three-point mechanism, allow a significant orientation of the rod, as we will see it later.

Plus particulièrement, le bâti 3 du dispositif 1 montré sur les figures 1 à 4 se présente sous la forme d'un cadre rectangulaire 3A constitué principalement de profilés assemblés 3B-3E, deux à deux opposés, et disposé dans un plan orthogonal à la direction longitudinale ou d'avance D du tracteur 2, c'est-à-dire dans un plan vertical sur les figures. Le profilé supérieur 3B du cadre est relié, via une chape à axe 3F, à l'une, supérieure, des barres 2A du montage trois points, tandis que le profilé inférieur 3C est articulé, à ses extrémités et via deux chapes à axe 3G, aux deux autres barres inférieures 2B,2C dudit montage. Ces trois barres sont, à l'opposé, articulées à l'arrière du tracteur, et des actionneurs 2D tels que des vérins, prévus entre les barres inférieures 2B,2C et l'arrière du tracteur
T, autorisent le levage et/ou l'abaissement du dispositif l verticalement, lorsqu'ils sont commandés.More particularly, the frame 3 of the device 1 shown in Figures 1 to 4 is in the form of a rectangular frame 3A mainly consisting of assembled sections 3B-3E, two to two opposite, and arranged in a plane orthogonal to the direction longitudinal or in advance D of the tractor 2, that is to say in a vertical plane in the figures. The upper profile 3B of the frame is connected, via a yoke with axis 3F, to one, upper, bars 2A of the three-point assembly, while the lower profile 3C is articulated, at its ends and via two yokes with axis 3G , to the other two lower bars 2B, 2C of said assembly. These three bars are, opposite, articulated at the rear of the tractor, and 2D actuators such as jacks, provided between the lower bars 2B, 2C and the rear of the tractor
T, authorize the lifting and / or lowering of the device l vertically, when ordered.

En ce qui concerne le châssis intermédiaire 6, il présente dans cet exemple préféré de réalisation quoique non exclusif, la forme d'un parallélogramme déformable susceptible d'effectuer un mouvement de balayage angulairement limité, définissant un plan P parallèle à celui du bâti 3 et, donc, orthogonal à la direction D du tracteur 2. Pour cela, au moins un organe d'actionnement 8 est prévu entre le châssis intermédiaire déformable 6 et le bâti 3 pour imprimer au châssis un tel mouvement de balayage.As regards the intermediate frame 6, it has in this preferred embodiment, although not exclusive, the form of a deformable parallelogram capable of effecting an angularly limited scanning movement, defining a plane P parallel to that of the frame 3 and , therefore, orthogonal to the direction D of the tractor 2. For this, at least one actuating member 8 is provided between the deformable intermediate chassis 6 and the frame 3 to print to the chassis such a sweeping movement.

En particulier, le châssis intermédiaire 6, agencé sur les figures 1, 2 et 4 dans un plan P vertical, se compose de deux bras identiques 6A,6B, espacés parallèlement, dont les extrémités inférieures 6C,6D sont montées pivotantes autour d'axes parallèles respectifs 9 liés au bâti. On voit sur les figures 2 et 4 que les axes 9 sont associés au voisinage des extrémités du profilé inférieur 3C du bâti et font saillie, perpendiculairement, et vers l'extérieur de ce dernier.In particular, the intermediate frame 6, arranged in FIGS. 1, 2 and 4 in a vertical plane P, consists of two identical arms 6A, 6B, spaced apart in parallel, whose lower ends 6C, 6D are pivotally mounted around axes respective parallels 9 linked to the frame. We see in Figures 2 and 4 that the axes 9 are associated in the vicinity of the ends of the lower section 3C of the frame and protrude, perpendicularly, and outwardly thereof.

Quant aux extrémités supérieures 6E,6F des bras, elles se prolongent perpendiculairement par des tubes cylindriques 10 autour desquels sont montés des supports transversaux de liaison 11, et qui sont parallèles aux axes 9.As for the upper ends 6E, 6F of the arms, they are extended perpendicularly by cylindrical tubes 10 around which transverse connection supports 11 are mounted, and which are parallel to the axes 9.

L'organe d'actionnement 8 est défini par un vérin hydraulique, dont le corps ou cylindre 8A est lié à l'un des profilés latéraux 3D du bâti, tandis que sa tige 8B est articulée à l'un des bras 6A du châssis. On comprend donc que la sortie ou la rentrée de la tige de vérin 8 par rapport à une position moyenne illustrée sur la figure 4, peut entraîner le mouvement de balayage ou de basculement latéral dans le plan P, des bras 6A,6B, qui pivotent autour des axes 9, vers l'une ou l'autre des positions extrêmes droite ou gauche, comme celle illustrée sur la figure 1. L'angle de balayage entre la position moyenne et l'une des positions extrêmes peut être de l'ordre de 450. The actuating member 8 is defined by a hydraulic cylinder, the body or cylinder 8A of which is linked to one of the lateral 3D profiles of the frame, while its rod 8B is articulated to one of the arms 6A of the chassis. It is therefore understood that the output or re-entry of the actuator rod 8 relative to an average position illustrated in FIG. 4, can cause the sweeping or lateral tilting movement in the plane P, of the arms 6A, 6B, which pivot around the axes 9, towards one or the other of the extreme right or left positions, like that illustrated in FIG. 1. The scanning angle between the average position and one of the extreme positions can be of the order of 450.

Par ailleurs, la tête 4 de support dudit dispositif l est fixée aux moyens d'articulation commandables 7 pour permettre son orientation autour d'un axe 12 qui est parallèle au plan P du châssis (ou du bâti 3), c'est-à-dire orthogonal à la direction D du tracteur et donc vertical sur les figures.Furthermore, the head 4 for supporting said device 1 is fixed to the controllable articulation means 7 to allow its orientation around an axis 12 which is parallel to the plane P of the chassis (or of the frame 3), that is to say - say orthogonal to direction D of the tractor and therefore vertical in the figures.

Pour cela, les moyens d'articulation 7 comprennent un arbre 7A, ayant pour axe géométrique l'axe 12, et monté tourillonnant sur un support transversal 11 engagé autour des deux tubes cylindriques du châssis. D'un côté, l'arbre 7A est soudé, par exemple à la tête 4, et de l'autre côté du support transversal 11 qu'il traverse, l'arbre est relié par un maneton 7B, à un organe de commande 7C desdits moyens d'articulation. Cet organe est constitué là aussi par un vérin hydraulique dont le corps ou cylindre 7D est articulé au support transversal et la tige 7E reliée au maneton 7B.For this, the articulation means 7 comprise a shaft 7A, having the geometric axis the axis 12, and mounted journalling on a transverse support 11 engaged around the two cylindrical tubes of the chassis. On one side, the shaft 7A is welded, for example to the head 4, and on the other side of the transverse support 11 through which it passes, the shaft is connected by a crankpin 7B, to a control member 7C said articulation means. This member also consists of a hydraulic cylinder whose body or cylinder 7D is articulated to the transverse support and the rod 7E connected to the crankpin 7B.

On comprend donc que la sortie ou la rentrée de la tige du vérin 7C par rapport à une position moyenne telle que celle illustrée sur la figure 3, peut provoquer la rotation de la tête 4 solidaire de l'arbre 7A autour de l'axe 12, vers l'une ou l'autre des deux positions limites extrêmes illustrée en traits mixtes sur cette figure. L'orientation de la tête par suite de la rotation de l'arbre couvre un angle d'environ 1800, c'est- -dire respectivement de 900 de part et d'autre de la position moyenne pour laquelle la tige 5 de support de balle de ladite tête se trouve dans le prolongement de la direction D du tracteur, comme le montre la figure 3.It is therefore understood that the exit or re-entry of the rod of the jack 7C with respect to an average position such as that illustrated in FIG. 3, can cause the rotation of the head 4 secured to the shaft 7A around the axis 12 , towards one or the other of the two extreme limit positions illustrated in phantom in this figure. The orientation of the head as a result of the rotation of the shaft covers an angle of approximately 1800, that is to say 900 respectively on either side of the average position for which the support rod 5 ball of said head is in the extension of direction D of the tractor, as shown in Figure 3.

En particulier, on remarque que la tige 5 (ou pic) forme avec l'arbre 7A, vertical, un angle d'environ 800, de sorte que, par rapport à l'horizontale, elle forme un angle de 100, ceci pour permettre le maintien de l'embrochement de la balle sur la tige. Pour entraîner en rotation la tige et permettre ainsi d'enrouler et de dérouler une balle de végétaux, il est prévu un moteur hydraulique 14 qui est associé à un carter fixe 4A de la tête et dont le pignon moteur 14A coopère avec une cloche 4B à denture interne 4C, solidaire de la tige. Des paliers à roulements 4D sont prévus entre une partie cylindrique 4E de la tête et une paroi interne 4F de la cloche.L'extrémité libre 5A de la tige est effilée pour faciliter son introduction dans des balles de végétaux formées B, tandis que sa section transversale illustrée sur la figure 3 présente une forme de croix. Bien évidemment, on pourrait prévoir une pluralité de tiges parallèles entre elles, par exemple trois équiangulairement réparties à 1200 l'une de l'autre autour de l'axe de rotation de la cloche.In particular, we note that the rod 5 (or peak) forms with the shaft 7A, vertical, an angle of about 800, so that, relative to the horizontal, it forms an angle of 100, this to allow the maintenance of the skewering of the ball on the rod. To drive the rod in rotation and thus allow to wind and unroll a bale of plants, there is provided a hydraulic motor 14 which is associated with a fixed casing 4A of the head and whose motor pinion 14A cooperates with a bell 4B internal toothing 4C, integral with the stem. Rolling bearings 4D are provided between a cylindrical part 4E of the head and an internal wall 4F of the bell. The free end 5A of the rod is tapered to facilitate its introduction into bales of plants formed B, while its section shown in Figure 3 has a cross shape. Obviously, one could provide a plurality of rods parallel to each other, for example three equiangularly distributed at 1200 from one another around the axis of rotation of the bell.

Ainsi, on comprend donc que, grâce au châssis intermédiaire et aux moyens d'articulation de la tête, et en agissant sur les différents vérins 7C, 8 et 2D, tous reliés à une unité hydraulique via des flexibles, l'opérateur peut presenter au mieux la tige 5 pour former une balle de végétaux par rapport au sol ou pour saisir une balle de végétaux stockée sans avoir à effectuer des manoeuvres contraignantes avec le tracteur. De même, on peut alors dérouler une balle sur une zone importante Z (figure 3) grâce à l'action du vérin 7C, qui permet à la tête 4 de tourner d'au moins 1800, si bien que, grâce au dispositif 1 de l'invention, la manutention et la distribution des balles de végétaux se trouvent grandement facilitées.Thus, it is therefore understood that, thanks to the intermediate chassis and to the means of articulation of the head, and by acting on the various jacks 7C, 8 and 2D, all connected to a hydraulic unit via hoses, the operator can present to the better the rod 5 to form a bale of plants relative to the ground or to grab a bale of stored plants without having to perform restrictive maneuvers with the tractor. Similarly, it is then possible to unroll a ball over a large area Z (FIG. 3) thanks to the action of the jack 7C, which allows the head 4 to rotate by at least 1800, so that, thanks to the device 1 of the invention, the handling and the distribution of bales of plants are greatly facilitated.

En lieu et place d'une transmission par engrenage entre le pignon 14A du moteur hydraulique 14 et la cloche dentée 4B de la tige 4, on pourrait prévoir également une transmission par chaîne, non représentée, entre le pignon de sortie du moteur et un pignon rapporté sur ladite tige, pour entraîner la rotation de cette dernière. Instead of a gear transmission between the pinion 14A of the hydraulic motor 14 and the toothed bell 4B of the rod 4, one could also provide a chain transmission, not shown, between the output pinion of the motor and a pinion attached to said rod, to cause the rotation of the latter.

Claims

1. Device for winding / unwinding cylindrical bales of plants, of the type comprising - a frame (3) capable of being associated with a motorized vehicle

sé; and - a ball support head (4), linked to said frame and

provided with at least one rod (5) capable of being driven in

rotation for winding / unwinding bales and for

transport, characterized in that it comprises - a chassis (6) disposed between said frame and said head, and

likely to perform an angular sweeping motion

severely limited on either side of an average position;

and - controllable articulation means (7), provided between

said chassis and said head, and capable of orienting

said head (4) relative to the chassis (6), around a

axis parallel to the plane defined by the sweeping movement

said chassis.

2. Device according to claim 1, characterized in that said frame (6) is pivotally mounted relative to said frame (3), by means of at least one actuating member (8) provided between said frame and said chassis, and capable of printing said sweeping movement on the chassis, in its plane.

3. Device according to one of claims 1 to 2, characterized in that the scanning movement of said chassis (6) is contained in a vertical plane and in that said chassis (6) is shaped in a deformable parallelogram and comprises two arms substantially parallel (6A, 6B), the lower ends of which are pivotally mounted around parallel axes (9) connected to said frame, and the upper ends of which are connected together by at least one transverse support (11) capable of receiving said means controllable articulation (7).

4. Device according to claims 2 and 3, characterized in that said actuating member (8) is defined by a jack whose body (8A) is integral with said frame (3), while its rod (8B) is connected to one of the arms (6A) of said chassis, authorizing the sweeping movement of the chassis around the parallel axes (9) linked to the frame.

5. Device according to any one of claims 1 to 4, intended to be coupled to a tractor, characterized in that said frame (3) is associated with a three-point assembly (2) with lifting mechanism, provided in the front or rear of said tractor, so that the sweeping movement of said chassis takes place in a plane which is orthogonal to the longitudinal or forward direction of said tractor.

6. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said controllable articulation means (7) of the head (4) are defined by a shaft (7A), which is mounted journalled relative to the chassis around said axis (12), and to which said head is fixed, and by an actuating member (7C) capable of imparting a rotational movement to the head.

7. Device according to the preceding claim, characterized in that said actuating member (7C) is a jack whose body (7D) is fixed to said chassis, while the rod (7E) is connected, via a crankpin (7B) , audit tree (7A).

8. Device according to one of claims 6 and 7, characterized in that the axis of rotation (12) of said shaft (7A), when said frame (6) occupies the middle position, is vertical and it forms with the axis of rotation of the rod (5), a lower angle but close to 900.

9. Device according to any one of the preceding claims 1 to 8, characterized in that said head (4) is provided with a hydraulic motor (14) capable of driving in rotation, via a gear (14A-4C), said rod (5).

10. Device according to any one of the preceding claims 1 to 9, characterized in that said head (4) comprises a plurality of parallel rods (5), equi-angularly distributed with respect to each other.