FR2741313A1

FR2741313A1 - Clamp for attaching load to an aerial carrier cable

Info

Publication number: FR2741313A1
Application number: FR9514267A
Authority: FR
Inventors: Jean Pierre Cathiard
Original assignee: Pomagalski SA
Current assignee: Poma SA
Priority date: 1995-11-22
Filing date: 1995-11-22
Publication date: 1997-05-23
Anticipated expiration: 2015-11-22
Also published as: FR2741313B1

Abstract

The clamp consists of a body (10) which extends to one side of the cable. It also has an articulated joint (11) with a suspension element (12) and two jaws (13, 14) which grip the cable. One jaw is fixed and carried by the clamp body (10), while the other is moving, is pivoted to the fixed jaw and actuated by a control lever (17). The control lever has a leaf spring (23) which lies in the plane of the clamp and provides the effort which holds the clamp shut on the cable. The leaf spring is anchored rigidly to the body of the clamp at one end, while its other end interacts with the control lever. Alternatively, the leaf spring can be in the shape of a half loop or a coil with two projecting ends connected to the body and control lever. The clamp mechanism can also have two springs.

Description

PINCE DEBRAYABLE A RESSORT A LAME D'UN TELEPORTEUR
L'invention est relative à une pince débrayable d'accouplement d'une charge à un câble porteur-tracteur d'une installation de transport à câble aérien, comprenant un corps de pince s'étendant transversalement d'un côté du câble, en position accouplée à ce dernier, et portant une articulation d'une suspente de support de la charge, une mâchoire de serrage du câble, constituée par un mors fixe porté par le corps de pince et un mors mobile articulé sur le mors fixe, un levier de commande, qui est solidaire du mors mobile et prolonge ce dernier en s'étendant et en se débattant dans un plan perpendiculaire au câble et contenant le corps de pince, pour commander l'ouverture et la fermeture de la mâchoire, et au moins un ressort sollicitant le levier de commande en position de fermeture de la mâchoire.RELEASABLE CLAMP WITH SPRING BLADE OF A TELEPORTER
The invention relates to a disengageable clamp for coupling a load to a carrier-tractor cable of an overhead cable transport installation, comprising a clamp body extending transversely on one side of the cable, in position coupled to the latter, and carrying an articulation of a load support hanger, a cable clamping jaw, constituted by a fixed jaw carried by the clamp body and a movable jaw articulated on the fixed jaw, a lever control, which is integral with the mobile jaw and extends the latter by extending and struggling in a plane perpendicular to the cable and containing the clamp body, to control the opening and closing of the jaw, and at least one spring stressing the control lever in the closed position of the jaw.

Une pince connue du genre mentionné ( EP-A-0 056 919 ) comporte des ressorts à boudin intercalés entre le corps de pince et le levier de commande. Les ressorts à boudin nécessitent une tige axiale de guidage et des articulations dans les zones d'ancrage des ressorts. Cette disposition est compliquée et les ressorts sont à débattement important et donc encombrants.A known clamp of the kind mentioned (EP-A-0 056 919) has coil springs interposed between the clamp body and the control lever. Coil springs require an axial guide rod and joints in the spring anchoring zones. This arrangement is complicated and the springs have a large clearance and are therefore bulky.

La présente invention a pour but de permettre la réalisation d'une pince débrayable de structure simple et compacte, et insensible au gel ou à la glace, de façon à pouvoir rester en ligne en permanence.The object of the present invention is to allow the production of a disengageable clamp of simple and compact structure, and insensitive to frost or ice, so as to be able to remain in line permanently.

La pince selon l'invention est caractérisée en ce que ledit ressort est un ressort à lame, dont l'une des extrémités coopère avec le levier de commande et l'autre extrémité avec le corps de pince, ledit ressort à lame s'étendant substantiellement dans ledit plan ou parallèlement à ce plan, et dans la direction générale du corps de pince. The clamp according to the invention is characterized in that said spring is a leaf spring, one end of which cooperates with the control lever and the other end with the clamp body, said leaf spring extending substantially in said plane or parallel to this plane, and in the general direction of the gripper body.

Un ressort à lame peut être logé dans un espace restreint et il ne risque pas d'être bloqué par la glace, celle-ci se rompant dès la moindre flexion du ressort. L'absence d'une tige de guidage et d'articulations réduit également les risques de blocage. Par un choix judicieux des points d'ancrage et/ou de la configuration et de la structure de la lame ou des lames, il est aisé d'obtenir une courbe appropriée de variation de la force de commande de la pince. Le ressort peut être d'un type bien connu à plusieurs lames de longueur et/ou de courbure différentes.A leaf spring can be housed in a limited space and there is no risk of it being blocked by the glass, the glass breaking as soon as the spring bends. The absence of a guide rod and joints also reduces the risk of blockage. By a judicious choice of the anchoring points and / or of the configuration and of the structure of the blade or blades, it is easy to obtain an appropriate curve of variation of the force of control of the clamp. The spring can be of a well-known type with several blades of different length and / or curvature.

L'une des extrémités de la lame de ressort est avantageusement ancrée rigidement, par exemple par encastrement, sur le corps de pince ou sur le levier de commande, tandis que l'ancrage de l'autre extrémité, respectivement sur le levier de commande ou sur le corps de pince, est agencé pour autoriser un mouvement relatif limité.One end of the leaf spring is advantageously rigidly anchored, for example by embedding, on the clamp body or on the control lever, while the anchoring of the other end, respectively on the control lever or on the clamp body, is arranged to allow limited relative movement.

Selon un mode de mise en oeuvre de l'invention la lame de ressort est ancrée rigidement sur le corps de pince, du côté de la mâchoire et elle coopère avec un rouleau porté par le levier de commande, du côté de l'extrémité libre de ce dernier. La lame s'étend ainsi quasi parallèlement au levier de commande et libère l'espace autour du corps de pince dans la zone d'articulation de la suspente. According to one embodiment of the invention, the spring leaf is rigidly anchored on the clamp body, on the side of the jaw and it cooperates with a roller carried by the control lever, on the side of the free end of this last. The blade thus extends almost parallel to the control lever and frees up the space around the clamp body in the articulation zone of the hanger.

Selon un développement de l'invention deux ressorts sont disposés symétriquement de part et d'autre du plan contenant le corps de pince et le levier de commande, de façon à assurer la sécurité d'accouplement de la pince au câble en cas de rupture de l'un des ressorts et à répartir les efforts. Le ressort à lame est de préférence allongé, mais il peut présenter une courbure notable, par exemple en forme de demi-boucle ou d'épingle à cheveux.According to a development of the invention, two springs are arranged symmetrically on either side of the plane containing the clamp body and the control lever, so as to ensure the safety of coupling of the clamp to the cable in the event of breakage of one of the springs and to distribute the forces. The leaf spring is preferably elongated, but it can have a significant curvature, for example in the form of a half-loop or a hairpin.

Lorsque la pince présente sur sa face supérieure une traverse de propulsion par des roues de friction, le ressort à lame est, selon une variante de réalisation, ancré rigidement à cette traverse ou à son support, pour être ainsi décalé au-dessus de la pince.When the clamp has on its upper face a propulsion cross member by friction wheels, the leaf spring is, according to an alternative embodiment, rigidly anchored to this cross member or to its support, so as to be offset above the clamp .

D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de différents modes de mise en oeuvre de l'invention donnés à titre d'exemple et représentés aux dessins annexés, dans lesquels: les figures 1 et 2 sont des vues schématiques en élévation, d'une pince selon 1 invention, représentée respectivement en position d'ouverture et en position de fermeture; les figures 3 et 4; 5 et 6; 7 et 8 sont des vues analogues aux figures 1 et 2, illustrant trois variantes de réalisation; la figure 9 est une vue en plan de la pince selon la figure 1.Other advantages and characteristics will emerge more clearly from the description which follows of different embodiments of the invention given by way of example and represented in the appended drawings, in which: FIGS. 1 and 2 are schematic views in elevation, of a clamp according to 1 invention, shown respectively in the open position and in the closed position; Figures 3 and 4; 5 and 6; 7 and 8 are views similar to FIGS. 1 and 2, illustrating three alternative embodiments; FIG. 9 is a plan view of the clamp according to FIG. 1.

Sur les figures une pince débrayable présente un corps allongé 10, qui s'étend, en position accouplée de la pince au câble, transversalement au câble. Le corps 10 porte une articulation 11 d'une suspente 12 et il est prolongé par une paire de mors 13,14 formant une mâchoire de serrage du câble, l'un 13 des mors étant fixe et l'autre mobile 14 étant articulé sur un axe 15 porté par le corps 10. En position de serrage du câble par les mors 13,14, l'axe 15 s'étend parallèlement au-dessus du câble. Le mors mobile 14 est conformé à l'extrémité 16 d'un levier de commande 17, qui s'étend et peut se débattre, lors d'un pivotement sur l'axe 15, dans un plan perpendiculaire au câble, qui contient le corps de pince 10 et correspond au plan de la figure 1.A l'extrémité 18, opposée au mors mobile 14, du levier 17 est fixé un axe 19 de rotation d'un galet de commande 20, susceptible de coopérer avec un rail de commande 28. Le corps de pince 10 porte des galets 21 de roulement et une traverse 22 d'entraînement par friction, pour déplacer la pince, débrayée du câble, dans les stations sur des rails de transfert. Une telle pince est bien connue et il est inutile de la décrire plus en détail. In the figures, a disengageable clamp has an elongated body 10, which extends, in the coupled position of the clamp to the cable, transversely to the cable. The body 10 carries an articulation 11 of a hanger 12 and it is extended by a pair of jaws 13, 14 forming a cable clamping jaw, one of the jaws being fixed and the other movable 14 being articulated on a axis 15 carried by the body 10. In the cable clamping position by the jaws 13,14, the axis 15 extends parallel above the cable. The movable jaw 14 is shaped at the end 16 of a control lever 17, which extends and can be struggled, during a pivoting on the axis 15, in a plane perpendicular to the cable, which contains the body clamp 10 and corresponds to the plane of Figure 1. At the end 18, opposite the movable jaw 14, the lever 17 is fixed an axis 19 of rotation of a control roller 20, capable of cooperating with a control rail 28. The gripper body 10 carries rollers 21 for rolling and a cross member 22 for friction drive, to move the gripper, disengaged from the cable, in the stations on transfer rails. Such pliers are well known and there is no need to describe them in more detail.

En se référant plus particulièrement aux figures 1,2 et 9 on voit que le levier de commande 17 est sollicité en position de serrage du câble, par une paire de ressorts à lame 23,24 intercalés entre le levier de commande 17 et le corps de pince 10. Les deux ressorts 23, sont disposés symétriquement de part et d'autre du plan, défini par le levier de commande 17 et le corps de pince 10 et ils s'étendent parallèlement à ce plan dans la direction générale du levier de commande 17. L'une 25 des extrémités des ressorts 23,24 est ancrée rigidement par encastrement dans le corps de pince 10 du côté des mors 13,14, tandis que l'extrémité opposée 26, est en appui d'un rouleau 27, monté à rotation sur le levier de commande 17 du côté du galet de commande 20.En position de fermeture de la pince, représentée sur la figure 2, les ressorts à lame 23,24 sont sensiblement rectilignes, sous prétension et ils exercent une force F sur le levier de commande 17, tendant à pivoter ce dernier dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, de serrage du câble. Lorsque le rail de commande 28 déplace le galet de commande 20 vers le bas, le levier de commande 17 pivote dans le sens des aiguilles d'une montre vers la position, représentée sur la figure 1, d'ouverture de la pince, à l'encontre de la force F' exercée par les ressorts 23,24, courbés vers le bas. Il est à noter que cette disposition des ressorts 23,24 dégage totalement l'espace autour de l'articulation 11 de la suspente 12. Le rouleau 27 peut être constitué par une simple butée ou inversement présenter une glissière de guidage de l'extrémité 26 du ressort. Il est clair que le rouleau 27 peut être disposé sur le corps de pince 10, le ressort 23,24 étant alors encastré sur le levier de commande 17.Referring more particularly to FIGS. 1, 2 and 9, it can be seen that the control lever 17 is biased in the cable clamping position, by a pair of leaf springs 23, 24 interposed between the control lever 17 and the body of clamp 10. The two springs 23 are arranged symmetrically on either side of the plane defined by the control lever 17 and the clamp body 10 and they extend parallel to this plane in the general direction of the control lever 17. One 25 of the ends of the springs 23,24 is rigidly anchored by embedding in the clamp body 10 on the side of the jaws 13,14, while the opposite end 26 is in support of a roller 27, mounted rotating on the control lever 17 on the side of the control roller 20. In the closed position of the clamp, shown in FIG. 2, the leaf springs 23, 24 are substantially rectilinear, under pretension and they exert a force F on the control lever 17, tending to pivot remove the latter anticlockwise, tightening the cable. When the control rail 28 moves the control roller 20 downwards, the control lever 17 pivots clockwise towards the position, shown in FIG. 1, of opening of the clamp, at the 'against the force F' exerted by the springs 23, 24, bent downwards. It should be noted that this arrangement of the springs 23, 24 completely clears the space around the articulation 11 of the hanger 12. The roller 27 can be constituted by a simple stop or, conversely, present a guide rail for the end 26 spring. It is clear that the roller 27 can be placed on the clamp body 10, the spring 23, 24 then being embedded on the control lever 17.

Sur les figures 3-8 les mêmes numéros de repère sont utilisés pour désigner des pièces analogues ou identiques à celles de la figure 1. Les figures 3 et 4 illustrent une variante, dans laquelle les ressorts 23,24 sont encastrés du côté du corps de pince 10 opposé aux mors 13,14, tandis que leur extrémité libre 26 est en appui d'un rouleau 27 disposé dans la partie médiane du levier de commande 17. Le fonctionnement de la pince n'est pas modifié, mais il est à noter que dans la disposition des ressorts 23,24, selon les figures 1 et 2, les bras de levier des forces F et F' sont sensiblement égaux, tandis que dans la disposition selon les figures 3 et 4 le bras de levier de la force F, correspondant à la pince fermée, est plus petit que celui de la force F', correspondant à la pince ouverte.In FIGS. 3-8, the same reference numbers are used to designate parts similar or identical to those of FIG. 1. FIGS. 3 and 4 illustrate a variant, in which the springs 23, 24 are embedded on the side of the body of clamp 10 opposite the jaws 13,14, while their free end 26 is in support of a roller 27 disposed in the middle part of the control lever 17. The operation of the clamp is not modified, but it should be noted that in the arrangement of the springs 23, 24, according to FIGS. 1 and 2, the lever arms of the forces F and F ′ are substantially equal, while in the arrangement according to FIGS. 3 and 4 the lever arms of the force F , corresponding to the closed clamp, is smaller than that of the force F ', corresponding to the open clamp.

Le mode de mise en oeuvre illustré par les figures 5 et 6 reprend la disposition selon les figures 1 et 2, d'appui du ressort 23,24 sur des rouleaux 27 du côté du galet 20 du levier de commande 17 et d'encastrement sur le corps de pince 10 du côté des mors 13,14, mais le point d'encastrement est décalé vers le haut au niveau de la traverse 22. Dans ce cas le bras de levier de la force F' de la pince ouverte est plus faible que celui de la force F de la pince fermée et la force de commande de la pince peut ainsi être maintenue sensiblement constante ou même être réduite au fur et à mesure de l'ouverture de la pince. On comprend qu'un choix judicieux des caractéristiques des ressorts 23,24 et des points d'ancrage permet d'obtenir la courbe voulue de variation de la force de commande de la pince.The mode of implementation illustrated by FIGS. 5 and 6 takes up the arrangement according to FIGS. 1 and 2, for supporting the spring 23, 24 on rollers 27 on the side of the roller 20 of the control lever 17 and for embedding on the gripper body 10 on the side of the jaws 13,14, but the embedding point is shifted upward at the crossbar 22. In this case the lever arm of the force F ′ of the open gripper is weaker that that of the force F of the closed clamp and the control force of the clamp can thus be kept substantially constant or even be reduced as the clamp is opened. It is understood that a judicious choice of the characteristics of the springs 23, 24 and of the anchoring points makes it possible to obtain the desired curve of variation of the control force of the clamp.

Sur les figures 7 et 8 les ressorts 23,24 ne sont plus sensiblement rectilignes, mais ils constituent une demi-boucle, dont l'une des extrémités 25 est encastrée sur le corps de pince 10, du côté opposé aux mors 13,14 et dont l'autre extrémité 26 est encastrée sur le levier de commande 17 du côté du galet 20. La grande longueur et la forme repliée de la lame de ressort 23,24 permettent une compensation des déplacements relatifs des points d'ancrage et la lame peut être encastrée à ses deux extrémités, ce qui simplifie l'ensemble.In FIGS. 7 and 8 the springs 23, 24 are no longer substantially rectilinear, but they constitute a half-loop, one of the ends 25 of which is embedded in the clamp body 10, on the side opposite to the jaws 13, 14 and the other end 26 of which is embedded on the control lever 17 on the side of the roller 20. The great length and the folded shape of the spring leaf 23, 24 allow compensation for the relative displacements of the anchoring points and the blade can be embedded at its two ends, which simplifies the whole.

L'invention n'est bien entendu nullement limitée aux modes de mise en oeuvre plus particulièrement décrits en référence aux dessins et elle s'étend à toute variante restant dans le cadre des équivalences, notamment à celle dans laquelle la structure de la pince serait différente. The invention is of course in no way limited to the modes of implementation more particularly described with reference to the drawings and it extends to any variant remaining within the framework of equivalences, in particular to that in which the structure of the clamp would be different .

Claims

1. Releasable clamp for coupling a load to a carrier-tractor cable of an overhead cable transport installation, comprising a clamp body (10) extending transversely on one side of the cable, in position coupled to the latter, and carrying an articulation (11) of a hanger (12) for supporting the load, a cable clamping jaw, constituted by a fixed jaw (13) carried by the clamp body (10) and a jaw mobile (14) articulated on the fixed jaw, a control lever (17), which is integral with the mobile jaw (14) and extends the latter by extending and struggling in a plane perpendicular to the cable and containing the body of clamp (10), for controlling the opening and closing of the jaw, and at least one spring (23,24) biasing the control lever (17) in the closed position of the jaw, characterized in that said spring is a leaf spring (23,24), one of the ends (26) of which cooperates with the control lever ( 17) and the other end (25) with the clamp body (10), said leaf spring (23,24) extending substantially in said plane or parallel to this plane, and in the general direction of the clamp body

2. Clamp according to claim 1, characterized in that one of the ends of the spring leaf (23,24) is rigidly anchored on the clamp body (10) or on the control lever (17), while the anchoring of the other end, respectively on the control lever or on the clamp body, is arranged to allow limited relative movement.

3. Clamp according to claim 2, characterized in that the anchoring allowing a relative movement comprises a roller (27) against which the end of the spring leaf (23,24) is supported.

4. Clamp according to claim 1, 2 or 3, characterized in that two leaf springs (23,24) are arranged symmetrically on either side of the plane containing the clamp body (10) and the control lever ( 17), so as to ensure the coupling safety of the clamp to the cable and to distribute the forces.

5. Clamp according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that the leaf spring (23,24) is rigidly anchored on the clamp body (10), on the side of the jaw and that it cooperates with a roller (27) carried by the control lever (17), on the side of the free end of the latter.

6. Pliers according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a cross-member (22) for friction drive, disposed above the body of the clamp (10) on the side of the jaws (13,14) and that the belt spring (23,24) is rigidly anchored to this cross member or to its support.

7. Clamp according to any one of the preceding claims, characterized in that the leaf spring (23,24) is in the form of a half-loop, one end of which is anchored to the clamp body (10), side opposite to the jaws (13,14) and the other end of which is anchored to the control lever (17) on the side of the roller (20).

8. Clamp according to any one of the preceding claims, characterized in that the two ends of the leaf spring (23,24) are rigidly anchored, respectively to the clamp body (10) and to the control lever (17).