FR2637489A1

FR2637489A1 - AUTOMATIC CLIPS CLIP

Info

Publication number: FR2637489A1
Application number: FR8813395A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-10-07
Filing date: 1988-10-07
Publication date: 1990-04-13
Also published as: AU4409589A; IL91926A0; EP0396683A1; WO1990003763A1

Abstract

The present invention relates to an automatic forceps device with clips for surgical stitching. It is comprised of the combination first of a double set of links (2, 2', 3, 3') operated simultaneously by an articulated finger-stall (1, 1') on the double plate enclosing the mechanism and making slide into each other and in opposite directions, and with different strokes, a clip (9) supply blade (5) and a sleeve forming the envelope of the forceps end, causing the closure of the tips (7, 7') which clamp the clips (9) situated at the extremity of a bar which is fixed with respect to the plate and situated itself inside the sleeve (11), and also comprised of a container arranged inside said sleeve, integrated in the fixed bar and containing the magazine of clips which are pushed by means of a piston and a spring, and finally comprised of a clip ejection system consisting of a holding blade which releases one clip at each opening of the forceps and allowing the supply blade to push the clip between the clamping tips. The device is intended for the suture of the vessels during surgical operations.

Description

-PINCE AUTOMATIQUE A CLIPS
La présente invention a pour objet un dispositif de pince automatique à clips de suture chirurgicaux.- AUTOMATIC CLIPS PIN
The present invention relates to an automatic clamp device with surgical suture clips.

Il est destiné à la suture des vaisseaux au cours d'opérations chirurgicales.It is intended for suturing vessels during surgical operations.

Dans les dispositifs réalisés à ce jour, soit l2embout de la pince est très fin, ce qui permet une bonne visibilité mais nécessite la mise en place manuelle de chaque clip à l'extrémité de celle-ci, soit le chargement est semi-automatique, ce qui est compatible avec un embout fin, mais une manoeuvre du chargeur doit etre exécutée entre chaque utilisation, soit enfin le chargement est automatique, mais alors l'embout très volumineux gene considérablement la visibilité et la précision du travail. En outre, dans ces dispositifs, les becs de serrage du clip sont mobiles par rapport au doigtier de manoeuvre, ce qui a tendance à déplacer le vaisseau durant 1 'opération . In the devices produced to date, either the tip of the clamp is very fine, which allows good visibility but requires the manual positioning of each clip at the end of it, or the loading is semi-automatic, which is compatible with a fine tip, but an operation of the charger must be executed between each use, or finally the loading is automatic, but then the very bulky tip considerably hinders the visibility and the precision of the work. In addition, in these devices, the clip clamping spouts are movable relative to the operating finger, which tends to move the vessel during one operation.

Le dispositif suivant la présente invention supprime tous ces inconvénients. En effet, il permet de combiner les avantages de tous ces systèmes précédents en intégrant dans un embout de pince très fin un système de chargement entièrement automatique des clips de suture. Par ailleurs, les becs de serrage du clip sont fixes par rapport au doigtier de commande.The device according to the present invention eliminates all these drawbacks. Indeed, it allows to combine the advantages of all these previous systems by integrating into a very fine clamp tip a fully automatic loading system of suture clips. Furthermore, the clip clamping spouts are fixed relative to the control finger.

Il est constitué par la combinaison d'abord, d'un double jeu de biellettes manoeuvrées simultanément par un doigtier articulé sur une platine double enfermant le mécanisme, et faisant coulisser l'un dans l'autre en sens contraires, et avec des courses différentes, une lame d'approvisionnement des clips et un fourreau constituant l'enveloppe de l'embout de pince, provoquant la fermeture des becs de serrage des clips se trouvant à l'extrémité d'une barre fixe par rapport à la platine et située ellemême à l'intérieur du fourreau, ensuite, par un conteneur situé à l'intérieur dudit fourreau, intégré dans la barre fixe, et contenant la réserve de clips, ceux-ci étant poussés par un piston et un ressort, enfin, par un système d'échappement des clips constitué par une lame de maintien libérant un clip à chaque ouverture de la pince et permettant à la lame d'appro visionnement de le pousser entre les becs de serrage.It is constituted by the combination first of all, of a double set of rods operated simultaneously by a finger-joint articulated on a double plate enclosing the mechanism, and sliding one in the other in opposite directions, and with different strokes , a clip supply blade and a sheath constituting the envelope of the clamp tip, causing the closure of the clips clamping spouts located at the end of a fixed bar relative to the plate and located itself inside the sheath, then, by a container located inside said sheath, integrated in the fixed bar, and containing the reserve of clips, these being pushed by a piston and a spring, finally, by a system clip exhaust consisting of a retaining blade releasing a clip at each opening of the clamp and allowing the supply blade to push it between the clamping spouts.

Sur les dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif d'une des formes de l'invention.In the accompanying drawings, given by way of nonlimiting example of one of the forms of the invention.

La figure 1 représente le dispositif dans son ensemble.Figure 1 shows the device as a whole.

Les figures 2 et 3 illustrent schématiquement la cinématique de la pince ouverte (fig 2) et fermée (fig 3).Figures 2 and 3 schematically illustrate the kinematics of the clamp open (fig 2) and closed (fig 3).

La figure 4 est une coupe transversale suivant A-A fig 1, montrant les positions respectives du fourreau, de la pièce centrale et de la lame d'approvisionnement.Figure 4 is a cross section along A-A fig 1, showing the respective positions of the sleeve, the central part and the supply blade.

La figure 5 est une coupe transversale suivant B-B fig 1, montrant le conteneur de clips.Figure 5 is a cross section along B-B Fig 1, showing the container of clips.

Les figures 6 et 7 montrent les platines supérieure et inférieure, vues de l'intérieur.Figures 6 and 7 show the upper and lower plates, seen from the inside.

Les figures 8, 9 et 1O représentent la pièce centrale, la figure 9 montrant le détail des becs et la figure 10 étant une coupe suivant C-C figure 9.FIGS. 8, 9 and 10 represent the central part, FIG. 9 showing the detail of the spouts and FIG. 10 being a section along C-C in FIG. 9.

La figure 11 est une vue de- dessus de la barre d'approvisionnement.Figure 11 is a top view of the supply bar.

La figure 12 est une vue latérale de l'extrémité de la barre d'approvisionnement. Figure 12 is a side view of the end of the supply bar.

Les figures 13 à 16 sont relatives au conteneur de clips de suture, la figure 13 étant une vue de dessus, la figure 14 une coupe longitudinale montrant le ressort et le piston de. poussée des clips, aisni que le fonctionnement de la lame de maintien, la figure 15 représentant le piston de poussée vu de dessus et la figure 16 le conteneur muni de la lame de maintien, vu de dessous.Figures 13 to 16 relate to the container of suture clips, Figure 13 being a top view, Figure 14 a longitudinal section showing the spring and the piston. pushing clips, as well as the operation of the retaining blade, FIG. 15 representing the pushing piston seen from above and FIG. 16 the container provided with the retaining blade, seen from below.

Le dispositif, figure 1 à 16, est constitué d'un doigtier de manoeuvre 1, 1', articulé par les axes I, 4' sur sa partie inférieure 18 de la platine, actionnant dans un sens un fourreau 11 par l'intermédiaire de deux biellettes inférieures 3, 3' et en sens inverse avec une course beaucoup plus importante, une lame d'approvisionnement 5, grâce à deux biellettes supérieures 2, 2 ' par rapport à une pièce centrale fixe 6 comportant deux becs 7, 7' à son extrémité,
La pièce centrale 6 comporte dans sa partie médiane un évidement 16 (fig 8) recevant le conteneur 8 (fig 13) des clips 9, alors que 11 extrémité située du côté du doigtier 1 est évidée pour laisser coulisser un téton 22 (fig 11) solidaire de la lame d'approvisionnement 5 et maintenu en position de repos par le ressort de rappel 10 situé dans la platine inférieure 18.The device, FIG. 1 to 16, consists of an operating finger 1, 1 ′, articulated by the axes I, 4 ′ on its lower part 18 of the plate, actuating in a direction a sheath 11 by means of two lower links 3, 3 'and in the opposite direction with a much greater stroke, a supply blade 5, by means of two upper links 2, 2' relative to a fixed central part 6 comprising two nozzles 7, 7 'to its end,
The central part 6 has in its middle part a recess 16 (fig 8) receiving the container 8 (fig 13) of the clips 9, while the 11 end situated on the side of the finger-pocket 1 is hollowed out to allow a stud 22 to slide (fig 11) secured to the supply blade 5 and held in the rest position by the return spring 10 located in the lower plate 18.

Le conteneur 8 est formé d'une partie avant consistant en une tôle pliée ou usinée destinée à contenir la réserve de clips 9, et d'une partie arrière tubulaire 20 servant de logement au ressort de poussée 12. Le piston de poussée 13 prend appui sur le ressort 12 et pousse les clips 9, qui sont maintenus, en repos, par une pièce de maintien 14 formée d'une lame recourbée et élastique traversant la paroi du conteneur 8 par un trou 15 prévu à cet effet.Tant que la pince est en position ouverte, l'extrémité libre de la lame 14 est maintenue à l'intérieur du conteneur 8 par le fourreau 11, lorsque la pince est fermée, un trou 19 situé dans le fond du fourreau vient coïncider avec le trou 15, ce qui libers la lame de maintien It et permet à la lame d'approvisionnement 5 de pousser un clip 9 vers les rainures internes 21, 21' (fig 9) des becs 7, 7' lors de la manoeuvre d'ouverture de la pince.The container 8 is formed of a front part consisting of a folded or machined sheet intended to contain the reserve of clips 9, and of a tubular rear part 20 serving to accommodate the thrust spring 12. The thrust piston 13 is supported on the spring 12 and pushes the clips 9, which are held, at rest, by a holding piece 14 formed of a curved and elastic blade passing through the wall of the container 8 through a hole 15 provided for this purpose. is in the open position, the free end of the blade 14 is held inside the container 8 by the sheath 11, when the clamp is closed, a hole 19 located in the bottom of the sheath coincides with the hole 15, this which releases the holding blade It and allows the supply blade 5 to push a clip 9 towards the internal grooves 21, 21 '(fig 9) of the nozzles 7, 7' during the opening operation of the clamp.

L'ensemble est complété par une platine supérieure 17 et une platine inférieure 18 dont le ralle est de maintenir les différentes pièces et de procurer deux points fixes L, 4 ' au systèmes de biellettes.The assembly is completed by an upper plate 17 and a lower plate 18 whose function is to hold the various parts and to provide two fixed points L, 4 ′ to the rod systems.

Grâce à la finesse de son embout combiné à son automaticité totale, le dispositif qui vient d'être décrit se prête particulièrement bien à la réalisation de pinces à clips de suture destinées à une utilisation intensive en bloc opératoire. Thanks to the fineness of its tip combined with its total automaticity, the device which has just been described lends itself particularly well to the production of pliers with suture clips intended for intensive use in the operating room.

Le positionnement des divers éléments constitutifs donnent à ce dispositif un maximum d'effets utiles qui n'avaient pas été obtenus à ce jour par des dispositifs similaires.The positioning of the various constituent elements gives this device a maximum of useful effects which had not been obtained to date by similar devices.

Cependant, les formes et dispositions des différents éléments, ainsi que les matières utilisées pour leur fabrication pourront varier dans la limite des équivalents, sans changer pour cela, la conception générale de l'invention qui vient d'être décrite. However, the shapes and arrangements of the various elements, as well as the materials used for their manufacture may vary within the limit of equivalents, without changing the general conception of the invention which has just been described.

Claims

10 Automatic gripper device with surgical suture clips characterized by the combination of a double set of connecting rods (2, 2 ', 3, 3') operated simultaneously by a finger (1, 1 ') articulated by axes (4 , L ') on a double plate (17, 18) enclosing the mechanism, and sliding one in the other in opposite directions, and with different strokes, on the one hand a supply blade (5) of clips (9) and on the other hand a sheath (11) constituting the envelope of the end of the pliers, and causing the closure of the spouts (7, 7 ') for tightening the clips (9) located at the end of a fixed central part (6), itself located inside the sheath (it), a return spring '(10) acting on a stud (22) integral with the supply blade (5) , and located in a recess in the lower plate (18) holding the clamp open at rest, secondly from a container (8) located inside the sheath (il), integrated in ns a recess (16) of the fixed part (6), and containing the reserve of the clips (9), these being pushed by a piston (13) and a spring (12) located in a tubular extension (20) of the container (8), thirdly of a clip exhaust system (9) constituted by a retractable holding blade (14), fixed under the container (8) and penetrating into it by an orifice (15) to retain clips (9), another orifice (19) located in the sheath (11) allowing the blade (14) to fade out to release a clip each time the clamp is closed and allow the supply blade (5 ) to push it into the internal grooves (21, 21 ') of the clamping spouts (7, 7') when it is opened.