FR2621801A1

FR2621801A1 - Machine for feeding handicapped people

Info

Publication number: FR2621801A1
Application number: FR8714745A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-10-20
Filing date: 1987-10-20
Publication date: 1989-04-21
Also published as: FR2621801B1

Abstract

A mobile device intended for feeding handicapped people no longer having the use of their hands. It consists of a base 1 onto which two plates 2 and 3 are fixed supporting the spoon mechanism 29 and the motor 5 which by itself powers both the spoon mechanism and the plate 11 by virtue of grooved pulleys, 9, 6 and 16 and round belts. This mechanism has the shape of a deformable parallelogram the lower large side of which carries the spoon which is fixed on a shaft and which, pushed by a spring, can follow the shape of the plate. An automatic electrical device stops the spoon at the high position and allows the user to start the machine again for a new cycle by pushing the spoon with his teeth or chin. A deflector which pivots and is easily removed carries two deflecting plates 38 and 39 one of which moves the food aside whilst the other positions it in front of the spoon.

Description

la présente invention concerne un appareil mobile destiné à nourrir les handicapés n'ayant plus la possibilité de se servir de leurs mains, mais dont la mobilité de la tette et de la bouche sont suffisantes pour accepter l'introduction, l'arrêt et le retrait mécanique d'une cuillère garnie de nourriture, dans la bouche. the present invention relates to a mobile device intended to feed the disabled who no longer have the possibility of using their hands, but whose mobility of the tette and the mouth are sufficient to accept the introduction, the stop and the withdrawal mechanics of a spoonful of food in the mouth.

Le dispositif suivant l'invention doit pouvoir remplacer la personne qui, habituellement, tient ce rôle. Le temps utilisé par ces handicapés pdur se nourrir est souvent long et les personnes qui les assistent perdent beaucoup de temps en attente entre deux prises de nourriture. La machine permet donc une aide interessante surtout si elle peut Etre démarrée et arrêtée d'une manière simple par l'utilisateur lui-mame. I1 faut néanmoins que l'assiette soit approvisionnée par un tiers valide et que l'appareil soit branché et mis en marche par ce tiers. The device according to the invention must be able to replace the person who usually fulfills this role. The time used by these disabled people for food is often long and the people who help them waste a lot of time waiting between two food intakes. The machine therefore allows an interesting help especially if it can be started and stopped in a simple way by the user himself. However, the plate must be supplied by a valid third party and the appliance must be connected and started up by this third party.

L'appareil comporte un socle métallique (I) sur lequel sont fixées 2 plaques (2 & 3) dont l'une la (2) supporte tout leméca- nisme de la cuillère, la plaque (3) servant uniquement de raidisseur et de capotage. A l'intérieur du socle métallique (I) formant boitier , et au centre de celui-ci est fixé, grâce à une équerre (4) un moteur réducteur (5) faisant un tour entre 6 et IO s de préférence dont l'axe de sortie porte 2 poulies à gorge (6) de diametres différents. The device comprises a metal base (I) on which are fixed 2 plates (2 & 3) one of which the (2) supports all the mechanism of the spoon, the plate (3) only serving as stiffener and covering . Inside the metal base (I) forming a box, and in the center of this is fixed, by means of a bracket (4) a reduction motor (5) making a turn between 6 and IO s preferably whose axis outlet door with 2 grooved pulleys (6) of different diameters.

Un tube coussinet (7), fileté et bloqué par un écrou porte un axe vertical (8). Cet axe sur lequel une poulie à gorge est vissée est muni d'une goupille (IO) qui entraîne une assiette (II) grSce un plateau (I2) collé soud l'assiette, muni d'une rainure (13). A bearing tube (7), threaded and blocked by a nut carries a vertical axis (8). This axis on which a grooved pulley is screwed is provided with a pin (IO) which drives a plate (II) thanks to a plate (I2) glued welded to the plate, provided with a groove (13).

Une 'eme assiette identique peut entre emboîtée sur la première.
Le mécanisme manoeuvrant la cuillère comporte 2 axes (IX & I5) fixés par écrous borgnes sur la plaque (2), supportant l'un (le I4) une poulie à gorge (I6) et une roue dentée (I7) reliées entre elles par une vis (I8) et un ressort (I9). Sur la roue dentée (I7) est fixé un bras (20) portant un axe (2I) à une extrémité. L'axe (I5) supporte une roue dentée (22) identique à la roue dentée (I7) quant au nombre de dents, sur laquelle est montée et fixée par une vis(23) une came (24) venant coopérer avec le levier d'un interrupteur(25) à chaque tour de la roue (22). Cette dernière porte aussi un bras (26) identique au bras (20) porté par la roue (I7).Une courroie crantée relie les 2 roues de telle façon que les 2 bras (20 & 26) soient maintenus en permanence pendant leur rotation. Les axes (21), fixés aux extrémités des bras (20 & 26) tournent dans deux coussinets rivés sur un bras horizontal (27) portant, grSce à une pièce plastique isolante (28) la cuillère (29). Cette pièce isolante; pivotant autour d'une vis (30) porte un ressort de poussée (31), une vis de guidage de fixation cuillère (32),une vis de règlage d'inclinaison cuillère (33) et une vis de fixation cuillère (34).A th same identical plate can between nested on the first.
The spoon operating mechanism has 2 axes (IX & I5) fixed by blind nuts on the plate (2), supporting one (I4) a grooved pulley (I6) and a toothed wheel (I7) connected together by a screw (I8) and a spring (I9). On the toothed wheel (I7) is fixed an arm (20) carrying an axis (2I) at one end. The axis (I5) supports a toothed wheel (22) identical to the toothed wheel (I7) as regards the number of teeth, on which is mounted and fixed by a screw (23) a cam (24) coming to cooperate with the lever d 'a switch (25) at each revolution of the wheel (22). The latter also carries an arm (26) identical to the arm (20) carried by the wheel (I7). A toothed belt connects the 2 wheels so that the 2 arms (20 & 26) are permanently maintained during their rotation. The axes (21), fixed to the ends of the arms (20 & 26) rotate in two bearings riveted on a horizontal arm (27) carrying, thanks to an insulating plastic part (28) the spoon (29). This insulating piece; pivoting around a screw (30) carries a thrust spring (31), a spoon fixing guide screw (32), a spoon tilt adjustment screw (33) and a spoon fixing screw (34).

Une courroie croisée plastique relie la poulie à gorge (I6) à la plus petite des poulies à gorge (6). Une deuxième courroie plastique relie la plus grande des poulies à gorge (6) à la poulie à gorge (9) de l'axe porte-assiette. Un seul moteur entraine donc simultanément le mécanisme cuillère et l'assiette. Une bande métallique pliée (35) relie par vis parker les plaques (2 & 3) et porte une poignée (36). Un déflecteur ' pivote sur un axe (37) fixé sur la plaque (2). I1 est composé d'un bras et de 2 plaques déflectrices (38 & 39) de formes très particulières ayant pour but d'accumuler les aliments, jusqu'à épuisement devant la cuillère. A plastic cross strap connects the grooved pulley (I6) to the smaller of the grooved pulleys (6). A second plastic belt connects the largest of the grooved pulleys (6) to the grooved pulley (9) of the plate holder axis. A single motor therefore simultaneously drives the spoon mechanism and the plate. A folded metal strip (35) connects the plates (2 & 3) with screws and carries a handle (36). A deflector 'pivots on an axis (37) fixed on the plate (2). I1 is composed of an arm and 2 deflector plates (38 & 39) of very particular forms having for goal to accumulate food, until exhaustion in front of the spoon.

Le bras de ce déflecteur possède près de son tuoe (40) pivotant autour de l'axe (38) un ergot (41) qui, gryce à un cavalier (42) fixé sur la plaque (2) permet le montage et le verrouillage instantané du déflecteur tout en permettant sa rotation autour de l'axe (38). Le déverrouillage du déflecteur se fait tout aussi facilement en inversant le mouvement de verrouillage. The arm of this deflector has near its tuoe (40) pivoting around the axis (38) a lug (41) which, thanks to a jumper (42) fixed on the plate (2) allows mounting and instant locking of the deflector while allowing its rotation around the axis (38). The deflector is unlocked just as easily by reversing the locking movement.

Un interrupteur bipolaire (43) permet la mise en marche ou l'arrêt de la machine. Celui-ci coupant les 2 fils d'alimentation assure une bonne protection électrique ainsi que le fil de terre et la pièce isolante (28) supportant la cuillere. A bipolar switch (43) allows the machine to be started or stopped. This cuts the 2 supply wires ensuring good electrical protection as well as the earth wire and the insulating part (28) supporting the spoon.

Le fonctionnement de la machine est le suivant
L'ensemble des 2 roues dentées identiques (I7 & 22) reliées par une courroie crantée assurant 1s parallèlisme des deux bras (20 & 6) coopérant avec le bras porte cuillère (27) forme un parallélogramme déformable. Le bras porte-cuillère (27) décrit donc, parallèlement à lui-mme, une circonférence dont le rayon est égal à la, longueur des bras (20 & 6). Pour faire suivre le fond plat de l'assiette par la cuillère fixée sur le bras (27) il fallait fournir un degré de liberté supplémentaire à l'ensemble ce qui est obtenu par le pivotement de la pièce isolante (28) à l'extrtmité du bras (27) qui supporte la cuillère.Un ressort (31) coopérant avec une vis de reglage (33)limite la course de la cuil1ère tout en permettant à celle-ci de s'adapter au fond de 1' assiette.The operation of the machine is as follows
The set of 2 identical toothed wheels (I7 & 22) connected by a toothed belt ensuring 1s parallelism of the two arms (20 & 6) cooperating with the spoon-carrying arm (27) forms a deformable parallelogram. The spoon-carrying arm (27) therefore describes, parallel to itself, a circumference whose radius is equal to the length of the arms (20 & 6). To follow the flat bottom of the plate by the spoon fixed on the arm (27) it was necessary to provide an additional degree of freedom to the assembly which is obtained by the pivoting of the insulating part (28) at the end of the arm (27) which supports the spoon. A spring (31) cooperating with an adjustment screw (33) limits the stroke of the spoon while allowing the latter to adapt to the bottom of the plate.

Les 2 roues (I7 & 22) sont reliées par une courroie caoutchouc, ronde de préférence, élastique, croisée pour assurer plus d'adhérence, mais cependant permettant un glissement éventuel si l'handicapé butte contre la cuillère ou accélère intempestivement le mouvement de celle-ci. The 2 wheels (I7 & 22) are connected by a rubber strap, preferably round, elastic, crossed to ensure more grip, but nevertheless allowing a possible slip if the handicapped abuts against the spoon or inadvertently accelerates the movement of that -this.

La poulie à gorge (I6) est reliée à la roue dentée (I7) par une vis (I8) dont ltextrtmité 3 mm peut se déplacer dans un trou de la poulie à gorge 5 mm ce qui confère un débattement de 2 mm de cette vis dans le trou de la poulie à gorge. Le ressort (19) dont une extrtmité est engagée dans un trou de la poulie à gorge (I6) et l'autre est accrochée à la vis (I8) de la poulie dentée (I7) oblige la vis (I8) à buter sur une des parois dru trou 5 mm de la poulie à gorge (I6) ce qui solidarise élastiquement entre elles les 2 poulies, ;ais permet un angle de débattement si on fournit un couple sur la poulie crantée dans le sens opposé au couple fourni par le ressort (I9). The grooved pulley (I6) is connected to the toothed wheel (I7) by a screw (I8) whose 3 mm end can move in a hole in the 5 mm grooved pulley which gives a 2 mm clearance of this screw in the hole of the grooved pulley. The spring (19), one end of which is engaged in a hole in the grooved pulley (I6) and the other is hooked to the screw (I8) of the toothed pulley (I7) forces the screw (I8) to abut on a walls dru hole 5 mm of the grooved pulley (I6) which elastically secures the 2 pulleys between them; ais allows a deflection angle if a torque is provided on the toothed pulley in the opposite direction to the torque provided by the spring (I9).

Par ailleurs, la poulie crantée (22), en liaison desmodromique avec la poulie (I7) porte une came (24) agissant sur le levier de l'interrupteur (25) à faible course qui arrête instantanément le moteur. Il suffit alors pour faire repartir celui-ci d'utiliser la liaison élastique entre la poulie motrice à gorge (I6) et la poulie crantée (I7) de manière à faire tourner la came (24) d'un angle suffisant pour échapper au levier de l'interrupteur (25), qui réalimente le moteur. Une poussée légère sur la cuillère, arratée en position haute par la came (24) et l'interrupteur (25)
Judicieusement placés permet ce foçctionnement. La bouche, les dents, ou le menton de l'utilisateur peuvent facilement actionner le système. Ce dispositif très simple blimine tout capteur et permet i l'utilisateur lui-mbme de relancer, sans autre artifice, la machine quand bon lui semble. Une relance intempestive n1a pas dterfet important puisque la cuillère quelques secondes après revient au mame endroit.Furthermore, the notched pulley (22), in desmodromic connection with the pulley (I7) carries a cam (24) acting on the lever of the switch (25) at short stroke which instantaneously stops the engine. It is then sufficient to start the latter again using the elastic connection between the grooved driving pulley (I6) and the toothed pulley (I7) so as to rotate the cam (24) by an angle sufficient to escape the lever. the switch (25), which supplies the motor. A light push on the spoon, reached in the high position by the cam (24) and the switch (25)
Judiciously placed allows this operation. The user's mouth, teeth, or chin can easily operate the system. This very simple device eliminates any sensor and allows the user himself to restart the machine, without any other device, when he sees fit. An untimely relaunch has no significant effect since the spoon a few seconds later returns to the same place.

Pour que la cuillère puisse prendre les mets solides ou semisolides dans l'assiette il faut que son bec soit plat, le bec arrondi et bombé d'une cuillère nermale exigeant

un mouvement très complexe. Une telle cuillère ne conviendra pas pour prendre les liquides, le bec avant étent eu mye niveau que l'intérieur, elle déversera, immédiatementtout le liquide des sa remontée; La solution consiste à changer de cuillère et d'assiette en utilisant une cuillère normale et un récipient dont la courbure interne épouse la trajectoire circulaire de la cuillère.In order for the spoon to take solid or semi-solid meals on the plate, its beak must be flat, the beak rounded and rounded with a demanding nermal spoon

a very complex movement. Such a spoon will not be suitable for taking liquids, the front spout is at mye level as the interior, it will immediately spill all the liquid as soon as it rises; The solution is to change the spoon and the plate using a normal spoon and a container whose internal curvature follows the circular path of the spoon.

L'svantage du système est évident, le récipient ayant la forme d'une calotte sphérique d'un rayon équivalent à la longueur des bras (20 & 26), de qui correspond approximativement à un bol classique. Le liquide se concentrant automatiquement à la partie basse du récipient, la machine pourra pratiquement vider celui-ci. The advantage of the system is obvious, the container having the shape of a spherical cap with a radius equivalent to the length of the arms (20 & 26), which corresponds approximately to a conventional bowl. Since the liquid concentrates automatically at the bottom of the container, the machine can practically empty it.

Les 2 poulies à gorge (6) montées sur l'axe du moteur n'ont pas le mEme diamètre. la poulie entraînant l'assiette étant plus grande que celle entrainant la cuillere et les 2 poulies (9 & I6) ayant par ailleurs le mye diamètre il s' ensuit une différence de vitesse entre la cuillère et l'assiette. En effet, si les vitesses de rotation étaient les mêmes,la cuillère se retrouverait au mdme endroit angulaire sur l'assiette et ne prendrait rien au deuxième tour. I1 faut donc que la vitesse assiette soit telle que celle-ci présentevau passage suivant de la cuillère/ une partie portant de la matière consommable et ce, d'une largeur de préférence égqle à celle de la cuillère. The 2 grooved pulleys (6) mounted on the axis of the motor do not have the same diameter. the pulley driving the plate being larger than that driving the spoon and the 2 pulleys (9 & I6) also having the clam diameter there follows a difference in speed between the spoon and the plate. Indeed, if the rotational speeds were the same, the spoon would end up in the same angular place on the plate and would take nothing on the second round. It is therefore necessary that the speed of the plate be such that it is present on the next passage of the spoon / a portion carrying consumable material and this, of a width preferably equal to that of the spoon.

Le déflecteur # i: pivoté sur un axe (37) porte 2 plaques déflectrices (38 & 39). la plaque (38), pliée à angle droit ramasse les aliments à la limite de la course horizontale de la cuillère, à une distance comprise entre 2 et 3 cm du bord de 1' assiette, de manière à laisser passer le surplus entre le déflecteur et l'assiette de telle façon que la traJectoire de la cuillère pleine reste au dessus de l'assiette pour éviter une chute d'aliments en dehors de l'assiette. Le surplus circulant à la périphérie de l'assiette est repris par la plaque défléctrice (39) qui le ramène au centre dans la traJectoire de la cuillère. The deflector # i: pivoted on an axis (37) carries 2 deflector plates (38 & 39). the plate (38), folded at a right angle collects the food at the limit of the horizontal stroke of the spoon, at a distance of between 2 and 3 cm from the edge of the plate, so as to allow the excess to pass between the deflector and the plate so that the trajectory of the full spoon remains above the plate to prevent food falling off the plate. The surplus circulating at the periphery of the plate is taken up by the deflector plate (39) which brings it back to the center in the trajectory of the spoon.

La hauteur des plaques déflectrices ne doit pas dépasser la demiprofondeur de l'assiette et doit être telle qu'elles n'agissent efficacement que lorsqu'il ne reste que relativement peu d'aliments dans l'assiette. I1 e faut, en effet, qu'elle ne fasse pas déborder les aliments par accumulation trop importante.The height of the deflector plates must not exceed half the depth of the plate and must be such that they only act effectively when there is only relatively little food left on the plate. It must, in fact, not cause the food to overflow by excessive accumulation.

Le dispositif complet, selon l'invention, est particulièrement destiné à nourrir les handicapés qui n'ont plus l'usage de leurs mains. The complete device according to the invention is particularly intended to feed the disabled who no longer have the use of their hands.

Claims

Until almost all of these are exhausted.

oscillating on an axis fixed on the plate (2) allows thanks to its 2 deflector plates (38 & 39) posing by their edges in the bottom of the plate, to group food in front of the spoon

I) Mobile device intended to feed handicapped people no longer able to use their hands, characterized in that it comprises a metal base (I), 2-plates (2 & 5), one of which, the ( 2) supports the operating mechanism of the spoon. A reduction motor fixed in the base, making a turn between 6 and IO s preferably, drives thanks to 2 pulleys with different grooves and 2 self-adhesive round plastic belts on the one hand the spoon mechanism, on the other hand, the plate support axis. The spoon mechanism consists of 2 toothed wheels (I7 & 22) each carrying I arms (20 & 26) which themselves support a horizontal arm (27) carrying the spoon. The 2 toothed wheels (I7 & 22) are connected desmodromically by a toothed belt.

2) Apparatus according to claim I characterized in that the spoon support mechanism is comparable to a deformable parallelogram whose large upper side is formed by two identical pulleys connected without play by a toothed belt and each carrying an arm forming the short sides of the parallelogram , which are provided with a rotary axis in the two bearings of the spoon-carrying arm (27) forming the large lower side of the psrKS lélogram.A rotating part (28) provides the spoon with an additional degree of freedom.

3) Apparatus according to claim 2 characterized in that the 2 toothed pulleys (I7 & 22) are driven by a grooved pulley (I6) located on the same axis as the toothed pulley (I7) and driving the latter with a clearance angular of a few degrees caught by a spring (I9). This 3eu allowing when the cam (24) has stopped the machine to rotate it by an angle such that it escapes from the switch which it has just operated to stop the machine allowing to restore the power supply to the motor which starts again the machine for a new cycle.

4) Apparatus according to claim I characterized in that one uses 2 superimposed plates. one being powered by a drive piece (I2), glued to the underside, the other being used as a normal plate.

5) Apparatus according to claim I characterized in that the spoon, describing a circular trajectory can optionally take liquids in a container having the shape of a spherical cap with a radius equal to the length of the arms (20 & 26).

6) Apparatus according to claim I characterized in that it is equipped with a deflector i oscillating on a fixed axis (37), provided with 2 deflecting vanes (38 & 39) of particular shapes, one of recoveryJplied at an angle straight and accumulating the food in front of the spoon, the other about 450 about the axis of the scraper serving as a diverter for food. The useful heights of deflecting pallets should not exceed half the depth of the plate so as to allow the food to pass over them when there is too much.