FR2611015A1

FR2611015A1 - Mechanical escape system

Info

Publication number: FR2611015A1
Application number: FR8702059A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-02-18
Filing date: 1987-02-18
Publication date: 1988-08-19

Abstract

The invention relates to a mechanical escape system intended to even out and modulate significant rotational torques. This mechanism is made up of meshed worms 1 and 2 capable of being duplicated by toothed drive wheels 4 and 5. One of these worms 1 (main worm) is in communication with a drive source to be controlled, the satellite worms 2, meshed with the main worm, have the power to retain its movement due to the fact that this type of gearing is not a transmission element, just like a worm-type gearing (in one direction). In order to do this the control worms 2 may, depending on the facing drive power given by the angle of the toothing, be either retained by an appended element (brake), or driven by a control source which allows, with this mechanism, as with a diode in electronics, a rotational movement to be amplified twofold. This mechanism may be associated with the transmission of a machine or of a vehicle at the couplings and braking level.

Description

I'invention concerne un svstème d'échappement mécanique réversible destiné à contrôler et moduler des couples de rotation importants rencontrés, par esemole, sur des machines ou rier véhioules.Ce système est caractérisé par un mécanisme constitué, pour l'essentiel,de vis s'engrenant et realisant une interpénétration de dentures spiralées. Ges vis pouvant être, par esemple,de forme cylindrique et constituer un assemblage d'une vis "principale" à denture spiralée, serrée, solidaire d'un élément mécanique en rotation avec une ou plusieurs vis parallè s satellites) e meme par que la vis principale. venant s'engrener et rouler sur elle avec un sens de spire de préférence inversé. The invention relates to a reversible mechanical exhaust system intended to control and modulate significant torques encountered, by esemole, on machines or laughing vehicles. This system is characterized by a mechanism consisting essentially of screws s '' meshing and realizing an interpenetration of spiral teeth. These screws can be, for example, of cylindrical shape and constitute an assembly of a "main" screw with spiral toothing, tight, integral with a mechanical element in rotation with one or more parallel satellite screws) e same by that the main screw. coming to mesh and roll on it with a direction of turn preferably reversed.

Cet engrénement de vis a spires serres ne permet pas la transi mission de mouvement de rotation d'une vis a une autre dans un sens ou dans l'autre.Le croix de l'angle de la denture spiralée, par rapport à l'axe des vis,peut provoquer un léger entra; nement des vis satellites par la vis principale ou inversement necessiter un loger mouvement des vis satellites pour libérer la vis principale.Les (ou la) vis satellites assurent la liai son avec un mouvement de contrôle qui exerce une retenue ou lin entratnement.Les (ou la) vis de contôle ont un mouvement propre dont l'énergie qui les meut est indépendante de celle qui entne la vis principale.L'energie qui peut être nécessaire à la (ou les) vis de contrôle,pour assurer leur mouvement peut être, aussi. prise sur la source d'énergie en liaison avec la vis principale.Les (ou la) vis de contrôle assurent par leur mouvement une duplication de ce mouvment. Les possibilités données à la (ou les) vis de contrôle permettent la régulation de vitesse,la rotation libre,l'aarêt copplet et l'irreversibilité de sens. L'angle donne aux dentures des vis permet d'avoir les mêmes effets dans les deux sens,blocage ou entraInement;ce qui assure la réversibilité d'emploi du système
Par définition, un bon échappement mécanique retient une force mécanique pour la laisser "échapper" ,en partie,sans en consommer l'excédent.Il en réduit les effets en la contenant Un mauvais Système d'échappement reduit les effets d'une force mécanique en en consommant une grande partie.Un frein à friction est un mauvais système d'échappement.This engagement of tightly wound screws does not allow the rotation movement of rotation from one screw to another in one direction or the other.The cross of the angle of the spiral toothing, relative to the axis screws, may cause slight entrainment; satellite screws by the main screw or vice versa require a movement of the satellite screws to release the main screw. (or the) satellite screws ensure the connection with a control movement which exerts a restraint or a drive. the) control screws have their own movement whose energy which moves them is independent of that which enters the main screw. The energy which may be necessary for the control screw (s), to ensure their movement can be, as well. taken on the energy source in connection with the main screw. The (or) control screws ensure by their movement a duplication of this movement. The possibilities given to the control screw (s) allow speed regulation, free rotation, copet stop and irreversibility of direction. The angle gives to the teeth of the screws allows to have the same effects in both directions, blocking or entrainment; which ensures the reversibility of use of the system
By definition, a good mechanical exhaust retains a mechanical force to let it "escape", in part, without consuming the excess. It reduces the effects by containing it A bad exhaust system reduces the effects of a mechanical force consuming a large part of it. A friction brake is a bad exhaust system.

Les svstèmes d'échappements mécaniques utilisés en horlogerie ont pour fonction (dans leur usage spécifique), d'une part, de contenir une force mécanique, d'autre part, de "régulariser son échappement. Dans les svstèmes utilisés (à chevilles à ancre) des variations de l'échappement peuvent être fai tes,mais ne se font qu'à l'occasion de réglages. Les fonctions de "retenue" et de "régulation" sont confondues dans ces mécanismes. Elles pourraient être dissociées. The mechanical escapement systems used in watchmaking have the function (in their specific use), on the one hand, of containing a mechanical force, on the other hand, "to regulate its escapement. In the svstems used (with anchor pegs) ) variations in the exhaust may be made, but they are only made during adjustments. The functions of "restraint" and "regulation" are combined in these mechanisms. They could be dissociated.

L'invention touche, plus particulièrement, l'élément mécanique qui permet la retenue et qui peut être associé à des systèmes "régulateurs" conus ou spécifiques. L'ensemble constitue un échappement mécanique inedit où la variation de la fonc tion régulatrice de l'échappement, associée à un mécanisme adap té à la retenue de couplesimportants, permet des applications nouvelles en substitution de mécanisme moins performants, attributs à des fonctions diverses. The invention relates, more particularly, to the mechanical element which allows the retention and which can be associated with designed or specific "regulating" systems. The whole constitutes a unique mechanical escapement where the variation in the regulating function of the escapement, associated with a mechanism adapted to the retention of significant torques, allows new applications to replace less efficient mechanisms, attributes to various functions.

Les systèmes d'échappements mécaniques, autres que ceux d'horlogerie,ne sont pas courant. Pour exemple,un systè- proche de l'invention par un de éléments utilises (une vis) ct présenté dans le brevet 2 500 P?O.Dans la description faite i] est utilisé, accessoirement, une vis assemble "à 90 " avec un pignon @élicoïdal pour liberer un mouvement,en allant dans son Fens,ou 3e contenir en Vouant sur l'irréversibilité d'un tel assemblage que nous retrouvons,aussi, dans les ponts de voitures anciennes où,, là, le @@s plus ouvert de la vis permettait la réversibilité partielle du mouvement puisque, parfois, l'angle des dents fait choisi afin de rendre diffici- le l'entraînement de la vis par le pignon, ceci, afin accentuer le frein réalisé par le ralentissement du moteur qui ne suppor tait plus qu'un effet d'entraînement réduit en provenance de la rotation des roues. Mechanical escapement systems, other than clockwork, are not common. For example, a system of the invention by one of the elements used (a screw) and presented in the patent 2,500 P? O. In the description made i] is used, incidentally, a screw assembled "to 90" with a gable @ elicoïdal to release a movement, by going in its Fens, or 3rd containing by Vowing on the irreversibility of such an assembly which we find, also, in the bridges of old cars where ,, there, the @@ s more open of the screw allowed the partial reversibility of the movement since, sometimes, the angle of the teeth made chosen in order to make difficult the drive of the screw by the pinion, this, in order to accentuate the brake achieved by the slowing down of the motor which only supported a reduced ripple effect from the rotation of the wheels.

Un tel assemblage de roues dentées nécessite, afin d'absorber des couples imporiants, une vis glohique pour avoir un maximum de dents engrenées. Cet engrenage particulier pre' sente, aussi l'inconvénient de réaliser de frottenents impor- tants par le gliesement deD spire de la vis sir les dents du pignen lélicoïdal
Pour réaliser, d'une part, un engrènement trés important des dentures et,d'autre part,un frottement de fonctionnement minimum, il est utilisé dans l'invention un assemblage particulier de vis parallèles 7 denture spiralée et serre qui realisent des engrenages bloqués qui ne peuvent tourner que si est appliqué. à chaque vis, un mouvement allant dans le sens de l'engrènement.Such an assembly of toothed wheels requires, in order to absorb important couples, a gloethical screw to have a maximum of meshed teeth. This particular gear presents, also the drawback of producing important frottenents by the gliding of the spiral of the screw on the teeth of the helical pinion
To achieve, on the one hand, a very significant meshing of the teeth and, on the other hand, a minimum operating friction, it is used in the invention a particular assembly of parallel screws 7 spiral toothing and greenhouse which produce locked gears which can only rotate if applied. with each screw, a movement going in the direction of the meshing.

Habituellement,pour modifier ou régulariser la vitesse de rotation d'un arbre de transmission d'un élément reliS à une source d'énergie importante (par exemple:un v6-i- cule sur une longue déolivité), on utilise soit un système démultiplicateur (ou multipiica-teur):botte de vitesses,soit un système de freinage et (ou) d'embrayage pour retenir, laisser passer partiellement ou couper l'effet d'entraînement ou de retonue.Les effets du premier système sont lies à la vitesse de l'élément moteur et ceux du deuxième et troisième à la ré- sistance,à l'endurance et à la progressivité du mécanisme qui réalise des frottements importants
4insi,1a retenue de couples importants, pour le ralentissement d'u véhicule, amène à superposer au système de freinage (dans des cas entrèmes), pour ameliorer sa progressivité, pep coupures franches trés rapides qui evitent le blocage.Ce svstème complexe garde ses défauts initiaux (échauffement important et perte d'efficacité). L'invention, adaptée à cette fonction, peut remplacer ce svstème.De même, elle a sa place, entre un élément menant et un élément mené, pour assurer les fonctions d'embravage et éventuellement de régulation d'entraînement,sans souffrir du defaut d'endurance habituel de ces mécanismes qui limitentleur usage, presque essentiellement, à des posimions extrèmes d'utilisation (coupure. prise). Il peut être intéressant de faire démarrer un vél ioule de faible puissance, sur ces premiers tours de roues, avec un premier rapport de hotte en liaison avec un regimbe de couple maximum.Usually, to modify or regularize the speed of rotation of a transmission shaft of an element connected to an important energy source (for example: a v6-i-cule on a long slope), one uses either a reduction system (or multi-piezo-tor): gear boot, either a braking and / or clutch system to retain, partially let through or cut off the ripple or retonue effect. The effects of the first system are linked to the speed of the motor element and those of the second and third to the resistance, endurance and progressiveness of the mechanism which achieves high friction
Thus, the retention of significant torques, for the slowing down of a vehicle, leads to superimposing on the braking system (in entreme cases), to improve its progressiveness, pep very fast sharp cuts which avoid blocking. This complex system keeps its initial faults (significant heating and loss of efficiency). The invention, adapted to this function, can replace this system. Likewise, it has its place, between a driving element and a driven element, to perform the functions of clutching and possibly of drive regulation, without suffering from the defect. usual endurance of these mechanisms which limit their use, almost essentially, to extreme positions of use (cutting. taking). It may be interesting to start a low power cycle, on these first turns of the wheels, with a first hood ratio in conjunction with a maximum torque regimbe.

L'invention, dont les particularités ont été énoncées plus baut, est déorite plus en détails dans ce qui suit.La, ou les vis satellites et la vis principale(de forme oylindrique), qui constituent le svstème d'éolappement, se trouvent (de pré férence) en position parallèle ce qui permet, par l'interpéné -tration des filets,une excellente liaison entre elles sur toute leur longueur. Ainsi, chaque spire d'une vis peut prendre appui sur une spire de la vis gui la tangente. The invention, the particulars of which have been set out above, is described in more detail below. The, or the satellite screws and the main screw (of cylindrical shape), which constitute the exhaust system, are found ( preferably) in parallel position which allows, by interpenetration -tration of the nets, an excellent connection between them over their entire length. Thus, each turn of a screw can rest on a turn of the screw which is tangent.

La rotation de la vis principale réalise un déplacement longitudinal du filet qui l'entoure.Çe filet de vis,s'interpénétrant avec le filet d'une vis parallèle,exerce un mouvement longitudinal sur celle-ci. La faible oblicité des filets, si le pas est serr6,ne permet pas de transformer ce mouvement axial en mouvement de rotation situe à pres de C d'angle. The rotation of the main screw makes a longitudinal displacement of the thread which surrounds it. This screw thread, interpenetrating with the thread of a parallel screw, exerts a longitudinal movement on it. The low obliquity of the threads, if the pitch is tight, does not allow this axial movement to be transformed into a rotational movement located near C at an angle.

L'immobilisation, dans le sens axial. des vis qui s'interpénétrent tangentiellement provoque l'immobilisation de la vis motrice en butéesur la vis satellite (vis de contrôle).Immobilization, in the axial direction. screws that tangentially interpenetrate cause the driving screw to come to a stop on the satellite screw (control screw).

Pour que le mouvement se débloque. il est nZcessaire que la vis satellite tourne et accompagne le mouvement de la vis motrice pour la libérer comme le ferait, diff6remment, le dégagement du cliquet sur un système à roue dentée et cliquet. So that the movement is released. it is necessary that the satellite screw turns and accompanies the movement of the driving screw to release it as would, differently, the release of the pawl on a system with toothed wheel and pawl.

Si la vis principale est de pas inverse par rapport aux vis satellites,il se produit alors up roulement de sens opposé réduisant au maximum les frottements par contact des filets. If the main screw is of opposite pitch compared to the satellite screws, it occurs up rolling in the opposite direction reducing to the maximum the friction by contact of the threads.

Si la vis principale est de même pas,il est necessaire que les vis satellites tournent dans le même sens pour que le monvement soit libéré. Cette disposition occasionne des frottements importants qui peuvent être recerce's pour obtenir un effet de blocage du svsteme,le sens de roulement des vis se prêtant à cet effet. If the main screw is not the same, it is necessary that the satellite screws rotate in the same direction for the mount to be released. This arrangement causes significant friction which can be recerce's to obtain a blocking effect of the system, the rolling direction of the screws being suitable for this purpose.

Cette disposition de sens permet aussi la realisation du système d'échappement avec une circulation de billes entre les vis,et une denture approprtie,pour réaliser une liaison par billes interposées. This arrangement of direction also allows the realization of the exhaust system with a circulation of balls between the screws, and a suitable toothing, to achieve a connection by interposed balls.

la multiplicité des vis satellites autour de la vis principale peut être ohtenue en eugmentant le diamètre de cel le-ci.Le pas,qli reste le même, peut être fait de deux filets parallèles si la vis principale est deix fois plIis grosse que les vis sates, de trois filets si elle est trois fois plus grosFe,de manière a obtenir ds angles égaux d'interpéné- tration des filets (parallèles dans le cas d'un assemblage de vis de sens inversé). Cette multitvde de vis satellites s'inter -pendtrant tangentiellement avec la vis principale sur une longueur qui peut être importante,rJalise une liaison tres énergique. the multiplicity of satellite screws around the main screw can be obtained by increasing the diameter of the latter. The pitch, which remains the same, can be made with two parallel threads if the main screw is ten times as thick as the screws sates, of three threads if it is three times largerFe, so as to obtain equal angles of interpenetration of the threads (parallel in the case of a reverse direction screw assembly). This multitvde of satellite screws interspersed tangentially with the main screw over a length which can be significant, achieves a very energetic connection.

Le système peut avoir les vis satellites en liamson avec un élément fixe afin de coaliser le blocage de la vis motrice et réaltser, ainsi, le contrôle d(un mouvement par la commande des vis satellites. The system can have the satellite screws in liamson with a fixed element in order to coalesce the blocking of the driving screw and realtser, thus, the control of (a movement by the control of the satellite screws.

Une autre utilisation du système peut être faite en mettant la vis motrice axez avec un arbre support des satellites,afin d'entraîner ce dernier par la commande des vis satellites,l 'ensemble pouvant assurer les fonctions d'un système d'embrayage. Another use of the system can be made by putting the driving screw axis with a satellite support shaft, in order to drive the latter by controlling the satellite screws, the assembly being able to perform the functions of a clutch system.

Ces deux dispositions, du mécanisme proposé, peuvent être utilisées sous forme de roue libre.Dans cette utilisation la vis motrice comprend à une extrémité une roue dente'e,de den ture habituelle,en liaison avec des roues dentées solidaires des vis satellites.Le diamètre de ces roues est ajusté afin que leur rotation permette aux filets des vis de s'interpenetrer de manière continue.L'effet de retenue d'un tel système peut être réalisé par un décalage angulaire entre les (ou la) vis satellite et la vis motrice (vis principale).Ce décalage, entre cette vis et la roue dentée d'entraînement des vis satellites, peut être éalisé par un moven mécanique quelconque.Par exemple::par le déplacement d'un axe rainure au travers de la vis et de la roue dentée d'entrajnement.Cet axe,en pÉnétrant ces deux pièces avec un rainurage d'angle diffrrent pour chacune d'elle, réalise leur liaison et un décalage angulaire par un déplacement axial.Un autre exemple : la roue dentée d'entraînement comporte une denture hélicoîdale et peut se déplacer sur un axe rainure droit, solidaire de la vis motrice.Ou encore: la roue dent d'entralnement (liée à la vis principale) comporte une denture droite et peut se deplacer sur un axe rainuré obliquement et solidaire de la vis (vis motrice).Le dé déplacement des pièces,qui relisent le de'calage angulaire, peut être obtenuépar la poussée d'un ressort ou commande par une poussés exerce par l'intermédiaire d'un quelconque moyen mécanique connu (système de butte d'embrayage ou de commande de boîte de vitesses, par exemple).En roue libre. une légére avance angulaire permanente des vis satellites obtenue par l'action d'un ressort sur un des mécanismes proposs,ne nuit pas à la rotation de la vis principale qui entratne les vis satellites par l'intermédiaire des roues dentées mises en pa rallèleflans l'autre sens,l'avance devient retard et bloque le svstème qui n'a plus d'entratnement des vis satellites dans une position angulaire souhaitable. These two arrangements, of the proposed mechanism, can be used in the form of a free wheel. In this use, the drive screw comprises at one end a toothed wheel, of usual den ture, in connection with toothed wheels integral with the satellite screws. The diameter of these wheels is adjusted so that their rotation allows the threads of the screws to intertwine continuously. The retaining effect of such a system can be achieved by an angular offset between the (or the) satellite screws and the driving screw (main screw). This offset, between this screw and the toothed wheel driving the satellite screws, can be achieved by any mechanical moven. For example: by moving a groove axis through the screw and of the drive toothed wheel. This axis, by penetrating these two parts with a different angle grooving for each of them, achieves their connection and an angular offset by an axial displacement. Another example: the toothed wheel d training includes a helical groove and can move on a straight groove axis, integral with the drive screw. Or: the entrainment wheel (linked to the main screw) has a straight toothing and can move on an oblique grooved axis and integral with the screw (driving screw). The displacement of the parts, which re-read the angular offset, can be obtained by the thrust of a spring or control by a thrust exerts via any known mechanical means (system of clutch or gearbox control, for example). a slight permanent angular advance of the satellite screws obtained by the action of a spring on one of the proposed mechanisms, does not harm the rotation of the main screw which drives the satellite screws by means of the toothed wheels put in pa rallèleflans l In another sense, the advance becomes delayed and blocks the system which no longer drives the satellite screws in a desirable angular position.

Pour réaliser le dégagement de la vis motrice sans nécessiter une action trop importante sur les vis satellites, ou pour que ce dégagement soit automatique,il est souhaitable que,pour un mme nombre de spires par tour,la vis motrice soit d'un diamètre ]dgèrement plus grand afin de realiser un réali- gnement de la denture des satellites,sur elle,par roulement. To achieve the release of the driving screw without requiring too much action on the satellite screws, or for this release to be automatic, it is desirable that, for the same number of turns per revolution, the driving screw be of a diameter] slightly larger in order to realign the teeth of the satellites on it by rolling.

n'une manière plus générale (par rapport aux vis satellites) la vis principale doit avoir un plus grand développement péri
latéral phérique pour un même déplacement des spires. afin d'obtenir un autodéblocage (et l'invers'e pour un autoblocage).more generally (compared to satellite screws) the main screw must have a greater peri
lateral spherical for the same displacement of the turns. in order to obtain an auto-unlock (and the reverse for an auto-lock).

En retenue de couple freinage, régulation) le fonctionnement prolonge de ce système d'échappement n'occasionne pas plus d'échauffement q'un engrenage de transmission qui retient ou transmet des couples importants de manière continue. When retaining braking torque, regulation) the prolonged operation of this exhaust system does not cause more heating than a transmission gear which retains or transmits significant torques continuously.

La retenue se réalise de la même manière que sur un cric à vis en descente de charge.la manivelle ne tourne pas toute seule, elle est facile A tourner dans le sens de la descente et pour @rait l'etre davantage si sa fonction était de descendre des charges. Avec une vis à denture spirelée appropriée, il serait possible de réaliser un luger entraînement de cette manivelle par la charge,ce qui necessiterait un léger effort pour bloquer le mouvement d'une charge triés importante.Cependant,cette charge,sans retenue,descendrait lentement.The retention is carried out in the same way as on a screw jack when lowering the load. The crank does not turn by itself, it is easy to turn in the direction of descent and could be more if its function were to get off loads. With a suitable spiral screw, it would be possible to carry out a luger drive of this crank by the load, which would require a slight effort to block the movement of a large sorted load. However, this load, without restraint, would descend slowly .

flans le système d'échappement, objet de l'invention,la vis satellite (de commande remplace la vis en liaison avec la manivelle du cric et roule (au lieu de glisser à l'intérieur d'un trou filetél sur une autre vis (vis principale) sur la nucelle elle peut se visser tangentiellement pour l'accompagner ou la retenir. blanks the exhaust system, object of the invention, the satellite screw (control replaces the screw in connection with the jack crank and rolls (instead of sliding inside a threaded hole on another screw ( main screw) on the nucelle it can be screwed tangentially to accompany or retain it.

S'il est choisi un angle de denture plus ouvert,cet engrenage de vis peut permettre un loger entraînement des vis de contrôle par la vis motrice. L'action exerce par les (ou la) vis de contrôle sera un effet de retenue qui pourra être dû la seule conception de l'engrenage. If a more open toothing angle is chosen, this screw gear can allow the driving of the control screws by the driving screw. The action exerted by (or the) control screw will be a retaining effect which may be due to the sole design of the gear.

4fin de neutraliser les pousses axiales d'un tel en grandement de vis il peut être soulaitable d'utiliser des inver sions le sens des dentures sur la moitie de la longueur des vis concernées. Ces engrenages ressembleront à des engranages à chevrons à anale trés fermé. Ces vis particulières peuvent être faites d'un seul chevron constitué de deux spirales inversees, ou encore,de deux dentures spiralées (de sens inversé,consti- tuées, chacune, d'une ou de plusieurs dents spiralées parallèles) raccordés entre elles sous n'importe quel angle. In order to neutralize the axial shoots of such a screw, it may be useful to invert the direction of the teeth on half the length of the screws concerned. These gears will look like very closed anal chevron gears. These particular screws can be made of a single chevron made up of two inverted spirals, or alternatively, of two spiral toothing (of opposite direction, each consisting of one or more parallel spiral teeth) connected together under n no matter what angle.

Il est vident que les liaisons,entre la vis principale et la (ou les)vis de contrôle,peuvent être faites par des interpénétrations de dentures spiralées, quelle que soit leur forme, ainsi, les vis peuvent être de forme conique, plate, cylindrique, glohique et associées entre elles ou evec des roues dentures de denture habituelle,tout comme un engrenage à vis et, éventuellement, doublées d'engrenages adaptés pour assurer leur entratnement. It is obvious that the connections, between the main screw and the control screw (s), can be made by interpenetration of spiral teeth, whatever their shape, thus, the screws can be conical, flat, cylindrical , global and associated with each other or with usual toothing, like a worm gear and, possibly, doubled with gears adapted to ensure their drive.

Les (ou la) vis de contrôle sont entratnes ou retenues par des moyens qui necessitent peu d'energie.La source d'en tratnement annexe peut être un moteur electrique équipé d'un variateur électronique ou provenir d'un prélévement fait sur l'entraînement de la vis principale et modulé en fonction des besoi@s. Si les (ou la) vis de contrôle subissent un entratnement,leur retenue pourra se faire par n'importe quel moyen connu (frein R friction,hydraulique,magnetique ou autres) succeptible d'assurer la régulation et (ou) des variations tusqu'à l'arrêt. The (or the) control screws are driven or retained by means which require little energy. The auxiliary drive source can be an electric motor equipped with an electronic variator or come from a sample taken from the drive of the main screw and modulated according to the needs. If the (or) control screws undergo a drive, their retention can be done by any known means (friction brake R, hydraulic, magnetic or others) capable of ensuring regulation and / or variations until stopped.

Une variation de la retenue, des vis satellites, peut être obtenue par le déplacement angulaire, réglable, des axes des ou de le vis de contrôle sur un plan perpendiculaire à celilide leur entraxe pour réaliser une variation de retenue (ou d'en tranement) due à l'angle de la pousse du filet d'une vis @ur celui de l'autre visw De même,avec des axes non parallèles, il peut être assemblées des vis globiques avec toutes les partioularités donnes aux engrenages de vis parallèles (décrites et dessinées). ceci, pour ajuster l'effet de retenue du système. A variation of the restraint, of the satellite screws, can be obtained by the angular displacement, adjustable, of the axes of or of the control screw on a plane perpendicular to the center of their centers to achieve a variation of restraint (or in drive) due to the angle of the thrust of the thread of a screw @ that of the other screw Likewise, with non-parallel axes, it can be assembled global screws with all the particularities given to the gears of parallel screws (described and drawn). this, to adjust the restraining effect of the system.

La retenue de la vis principale par les (ou la) vis de contrôle peut permettre de faire passer,en dérivation, l'énergie captive et realiser une multiplication ou une demul ttplication du couple d'entratnement qui peut être réattribué à l'élément mécanique initialement mené. ceci, directement ou par des liaisons mécaniques particulières,ou encore,être tout autrement employé. The retention of the main screw by the control screw (s) can allow captive energy to pass through and derive a multiplication or demul ttplication of the drive torque which can be reassigned to the mechanical element initially conducted. this, directly or through particular mechanical connections, or else, be entirely different.

nans ce qui suit l'invention est exposée plus en détail avec l'nide de dessins représentant plusieurs modes d'exécution. In the following, the invention is explained in more detail with the help of drawings representing several embodiments.

La figure I représente, schématiquement, le système d'6chappement dans son principe de base.La vis principale (1) (vis motrice) et la vis satellite (2) (vis de contrôle),engre nees ensemble par une interpénétration des spires (3), peuvent,avec un sens inversé, rouler les unes dans les autres à fond de gorge.Les appuis latéraux se font sur toute la hauteur de dent avec un glissement qui est dû aux différences de diamètres entre les extrémités supérieures des dents et les fnnds de gorges.Tl peut y avoir un second glissement dû à une différence de diamètre pour un même pas,ou,pour un même diamètre plusieurs dentures spirales parallèles sur une vis et une seule denture spirale sur l'autre.Cette particularité peut être donne pour obtenir un effet de blocage ou de déblocage suivant1dans l'ordre,que le diamètre de la vis principale est plus petit ou plus grand que la (ou les) vis satellite,ou encore,de même diamètre avec un nombre de dentures spirales supérieur pour un même pas que les satellites.Un glissement plus important, avec un effet autoblocantmarqué, est obtenu par l'assemblage de deux vis de même sens.Dans tous les cas,ces vis travaillent dans un lubrifiant.Les glissements peuvent être annulés si, par des évidements bien localisés, les flancs des spires prennent appui entre eux par un point situé à jugale distance de leur axe de rotation.Accouplées parallèlelement à ces vis sont représentées, d'une part, une roue denttée (4) à denture droite solidaire de la vis (i) avec une certaine liberté latérale, par coulissement sur un arbre cannelé (6) obliquement afin de permettre de réaliser un décalage angulaire avec elle. et, d'autre part,une roue dentée (5) liée rigidement avec la vis 2 et engrenée avec la roue (4)qui permet l'entraînement de la vis (2) dans une position neutre (sans appui des spires des vis entre elles avec un rapport d'entrainement approprié. (un décalage angulaire ne peut être qu'un effet de rattrapage de jeux d'engrènement ou le résultat de déformations) La butée tournante (10) et la commande (9) permettent d'obtenir "un défaut d'entraSnementr plus ou moins marqué de la vis de contrôle (2), ce qui amène la vis (1) à prendre progressivement la charge d'entraîner la vis (2).Quand il lui revient d'assurer, seule, cette fonction elle se visse tangentiellement sur la vis (2) et se bloque Fans pouvoir l'entraîner. Sans les rouies (4 et 5) il reviendrait à un moyen de contrôle de réaliser l'entraînement de la vis (2) par l'axe (8) afin de produire,comme une diode en électronique, la duplication et l'amplification d'un signale avec toutes les modulations possibles. Figure I shows, schematically, the exhaust system in its basic principle. The main screw (1) (driving screw) and the satellite screw (2) (control screw), generated together by an interpenetration of the turns ( 3), can, in an opposite direction, roll one into the other at the bottom of the groove. The lateral supports are made over the entire height of the tooth with a sliding which is due to the differences in diameters between the upper ends of the teeth and the fnnds de gorges.Tl can be a second slip due to a difference in diameter for the same pitch, or, for the same diameter several parallel spiral teeth on one screw and a single spiral tooth on the other. This feature can be given to obtain a blocking or unblocking effect according to 1 in the order, that the diameter of the main screw is smaller or larger than the satellite screw (s), or even, of the same diameter with a greater number of spiral teeth for same step as satellite A greater slip, with a self-blocking effect, is obtained by the assembly of two screws of the same direction. In all cases, these screws work in a lubricant. The slippages can be canceled if, by well located recesses, the flanks of the turns bear against each other by a point located at the distance from their axis of rotation. Coupled parallel to these screws are shown, on the one hand, a toothed wheel (4) with straight teeth secured to the screw (i) with a certain lateral freedom, by sliding on a splined shaft (6) obliquely in order to allow an angular offset to be produced with it. and, on the other hand, a toothed wheel (5) rigidly connected with the screw 2 and meshed with the wheel (4) which allows the driving of the screw (2) in a neutral position (without support of the turns of the screws between them with an appropriate drive ratio. (an angular offset can only be a catch-up effect of meshing games or the result of deformations) The rotary stop (10) and the control (9) make it possible to obtain " a more or less marked defect in the control screw (2), which causes the screw (1) to gradually take on the task of driving the screw (2). this function it is screwed tangentially on the screw (2) and is blocked Fans being able to drive it. Without the rusts (4 and 5) it would be a means of control to carry out the drive of the screw (2) by the axis (8) in order to produce, like an electronic diode, the duplication and amplification of a signal with all possible modulations.

La figure 2 fait apparaître, sensiblement, une même disposition d'ensemble.On distingue les vis (1 et 2) montées sur des roulements (13) avec une denture en chevron (16) pour neutraliser les poussées latérales des spires. L'arbre cannelé (8) assure,cette fois,la liaison entre la vis (2) et la roue I 5),ses cannelures sont droites (6) et la denture des roues (4 et 5) est bélicoïdale. Le déplacement axial de la roue (5) assure un décalage angulaire avec la vis (25. Figure 2 shows, substantially, the same overall arrangement. There are screws (1 and 2) mounted on bearings (13) with a chevron toothing (16) to neutralize the lateral thrusts of the turns. The splined shaft (8) ensures, this time, the connection between the screw (2) and the wheel I 5), its splines are straight (6) and the teeth of the wheels (4 and 5) are helical. The axial displacement of the wheel (5) ensures an angular offset with the screw (25.

Des rondelles-ressorts t17) permettent une bonne position angulaire d'entraînement de la vis (1). L'extrémité de l'arbre cannelé (8) est en prise avec des disques d'un frein à bain d'huile (15) qui peut être commands par une poussée hydraulique sur un piston (9) d'un mécanisme (14). Ce mecanis- me en retenant l'arbre (g) par le frein (15) permet de réaliser "un défaut d'entraînement" de la visode contrôle (2) par le déplacement de la roue (5) sur son axe et l'écrasement de la rondelle (17) concerne avec une retenue de la vis de contrôle nui convient, particulièrement, si la denture des vis permet lin entrainement de vis < vis (le système fonctionne dans les deux sens). Ce système d'échappement, contenu à l'intérieur des éléments (11 et 11) est bloqué par une fixation qui peut être la biellette (12) afin de l'empécher de tourner autour de l'arbre (7). Ainsi disposé, il réalise un frein d'arbre. Spring washers t17) allow a good angular position for driving the screw (1). The end of the splined shaft (8) is engaged with discs of an oil bath brake (15) which can be controlled by a hydraulic thrust on a piston (9) of a mechanism (14) . This mechanism by retaining the shaft (g) by the brake (15) makes it possible to produce "a drive fault" of the control visode (2) by the movement of the wheel (5) on its axis and the crushing of the washer (17) relates to the retention of the control screw, which is particularly suitable if the toothing of the screws allows screw driving <screws (the system works in both directions). This exhaust system, contained inside the elements (11 and 11) is blocked by a fixing which can be the link (12) in order to prevent it from turning around the shaft (7). Thus arranged, it achieves a shaft brake.

Il peut,si on l'utilise sur un véhicule, être intégré au moyeu de roue, accplé au différentiel ou intégré, avec lui, à l'intérieur du carter.It can, if used on a vehicle, be integrated into the wheel hub, coupled to the differential or integrated with it inside the casing.

La disposition d'ensemble de la figure 2 donne une idJe des possibilités de combinaisons des differents éléments entre eux et le fait qu'il peut v avoir une ,ou plusieurs,vis entraînées par des roues dentées jumelées. Séparément, un organe de commande (14) peut intervenir (ou un autre système) et désolidariser cet accouplement si celui-ci permet. naturelle ment,d'avoir un décalage angulaire des roues d'entraînement avec les vis, ceci, quel que soit le svstème employé. The overall arrangement of FIG. 2 gives an idea of the possibilities of combinations of the different elements with one another and the fact that it may have one or more screws driven by twin toothed wheels. Separately, a control member (14) can intervene (or another system) and separate this coupling if it allows. naturally, to have an angular offset of the drive wheels with the screws, this, whatever the system used.

La figure 3 nous montre la même disposition de vis. Figure 3 shows the same arrangement of screws.

ta vis principale motrice (i) engrenée avec,cette fois,plusieurs vis de contrôle (vis satellites 2) et l'ensemble jumelé avec des roues dentées (4 et 5) qui assurent l'entraînement des vis (2) avec une légère avance angulaire pdr le mecanisme à arbre cannelé (8) et rondelle de positionnement (17).L'arbre (7) est en liaison avec un carter tournant (18) par l'intermédiaire de roulements (13).Ce carter (18) comprend des alvio- les formant paliers à l'intérieur desquelles peuvent tourner librement plusieurs vis satellites (2) qui ont des portes suffisamment langes zu sommet de leurs dentures (non représen- tées), pour s'appuyer et tourner sur ces paliers sans les dété- riorer.Ce mode d'exécution permet à l'arbre (7) de tourner en entraînant toutes les vis dans une rotation autouf de leur: axe ,dans un sens,grace à l'avance angulaire accordée aux vis satellites. Dans une rotation inversée de l'arbre (7),les vis satellites (2) ne sont plus entraînées (l'avance angulaire devient retard) et la vis (1) vient se bloquer sur les vis satellites ne pouvant pas les faire tourner sur leur axe .Ainsi les vis (2) bloques autour de la vis (1)tournent avec elle en entraînant le carter (18) et l'arbre (19). Cette utilisation de l'échappement réalise une roue libre. L'échappement permet un tout oir rien,se'on le sens,par l'automatisme du mécanisme d'entraînement jumelé aux vis (roues 4 et 5-arbre cannelé B et rondelle plastique 17). your main driving screw (i) meshed with, this time, several control screws (satellite screws 2) and the set paired with toothed wheels (4 and 5) which drive the screws (2) with a slight advance angular pdr the mechanism with splined shaft (8) and positioning washer (17). The shaft (7) is connected to a rotating casing (18) by means of bearings (13). This casing (18) comprises alvio- les forming bearings inside which can rotate freely several satellite screws (2) which have sufficiently swiveling doors at the top of their teeth (not shown), to support and turn on these bearings without dete - riorer.Ce mode of execution allows the shaft (7) to rotate by driving all the screws in an autouf rotation of their: axis, in one direction, thanks to the angular advance granted to the satellite screws. In an inverted rotation of the shaft (7), the satellite screws (2) are no longer driven (the angular advance becomes delay) and the screw (1) comes to lock on the satellite screws that cannot turn them on their axis. Thus the screws (2) blocked around the screw (1) rotate with it, driving the casing (18) and the shaft (19). This use of the exhaust provides a freewheel. The escapement allows an all or nothing, if you like, by the automation of the drive mechanism paired with the screws (wheels 4 and 5-splined shaft B and plastic washer 17).

La figure 4 représente un troisième mode d'éxécution. FIG. 4 shows a third embodiment.

la disposition d'ensemble reprend la cinématique de la figure 7 avec une vis principale (1) au centre d'un assemblage de vis comprenant plusieurs satellites (2) le tout doublé d'un entratnement par des roues à denture pélicoïdale (4 et 5).Le système d'échappement est représenté intégré à un carter 'embrayage dont il reprend certainséléments du mécanisme: le volant moteur (23), le mécanisme (21) ,la butée (10), le bras de débrayage (20).Dans ce mode d'éxécution, la roue d'entraînement (4), positionnée avec ou sans avance angulaire (avec La vis 1) par le ressort (17),peut être freinee par le mecanisme (15) qui est solidaire du mécanisme (21).Dans un premier temps, la butte à billes sans la poussee du bras (20),libère le mecanisme (21) qui agit sur la commande (9) et pousse la roue (4) sur l'arbre (19) à cannelureshelicoldales (6) en comprimant les ressorts (17) et (24).La différence d'angle des cannelures (6), avec l'angle de la denture de la roue (4) (voir la roue 5), permet de réaliser un décalage angulaire entre la vis (1) et la roue (4).Ce décalage angulaire "modulé" provoque un defaut d'entraînement plus ou moins marqué suivant la fonction,encore, attribue aux roues jumelées (4 et 5).Quand la vis (1) est seule à entraîner les vis (2) (engrénement dur) l'effort, peu important, nécessaire pour arr6ter leur rotetion, revient au frein à bain d'huile représente sommairement en (15).La pouss6e du mécanisme (21) accentue le décalage angulaire en freinant la roue (4).Les vis, à denture spirale en chevron,maintiennent entre elles, latéralement, la vis < i) sur son arbre cannele droit.the overall arrangement takes up the kinematics of FIG. 7 with a main screw (1) in the center of a screw assembly comprising several satellites (2) all coupled with a drive by wheels with toothed teeth (4 and 5 The exhaust system is shown integrated into a clutch housing from which it incorporates certain elements of the mechanism: the flywheel (23), the mechanism (21), the stop (10), the clutch release arm (20). this embodiment, the drive wheel (4), positioned with or without angular advance (with screw 1) by the spring (17), can be braked by the mechanism (15) which is integral with the mechanism (21 Initially, the ball mound without the pushing of the arm (20), releases the mechanism (21) which acts on the control (9) and pushes the wheel (4) on the shaft (19) with helical grooves (6) by compressing the springs (17) and (24). The difference in angle of the grooves (6), with the angle of the toothing of the wheel (4) (see wheel 5), makes it possible to produce an angular offset between the screw (1) and the wheel (4). This "modulated" angular offset causes a more or less marked drive fault depending on the function, again, attributed to the twin wheels (4 and 5). screw (1) is the only one to drive the screws (2) (hard meshing) the effort, small, necessary to stop their rotation, comes back to the oil bath brake roughly represented in (15). 21) accentuates the angular offset by braking the wheel (4). The screws, with chevron spiral teeth, hold between them, laterally, the screw <i) on its straight grooved shaft.

flans un second temps,la poussée du bras d'embrayage (20) libère la roue (4) et rétablit sa bonne position angulaire par la poussre des ressorts (17 et 24) qui repoussent, respectivement, la roue dentee (4) et la commande (9) qui agit sur le frein (15). Le système d'échappement,en assurant la liaison de deux arbres,permet,en tournant avec eux,de réaliser leur accouplement d'une manière progressive avec des possibilités d'usage intense et d'utilisation de couples importants. in a second time, the thrust of the clutch arm (20) releases the wheel (4) and restores its good angular position by the springs of springs (17 and 24) which repel, respectively, the toothed wheel (4) and the control (9) which acts on the brake (15). The exhaust system, by ensuring the connection of two shafts, allows, by turning with them, to achieve their coupling in a progressive manner with possibilities of intense use and use of significant torques.

La figure 5 est une représentation schématique de ce que peut être un système annexe de déblocage instantané des vis.Ce système peut être associé à un quelconque des modes d'exécution des figures représentées ou à d'autres combinaisms et utilisations.D'autres moyens mieux adaptés aux cas particu liers et pouvant réaliser les mêmes fonctions sont,bien sflr, envisageables. La figure 5 reprend les dispositions de la fig. FIG. 5 is a diagrammatic representation of what an annexed instant screw release system can be, this system can be associated with any of the embodiments of the figures shown or with other combinations and uses. better suited to particular cases and able to perform the same functions are, of course, conceivable. Figure 5 shows the provisions of fig.

1. Une butée à billes (pour la simplicité du dessin,"un roule ment à rouleaux" pour les besoins) (25) coulisse par un arbre cannelé (31) surle bâti (28). Un ressort (27) la pousse énergiquement et fait glisser la vis (1). sur l'arbre (7) à cannelures (6),en butte sur le bâti dans sa position normale de fonctionnement' automatiquement, la gachette (24),poussée par le ressort (26). verrouille la position. Dans un sens,une action de la commande (20) transmet le mouvement a la commande (9) qui,en déplacant axialement la roue (4)lréalise un décalage angulaire avec la vis (1) et un retard d'entraînement de la vis (2).La biellette (21) a pu permettre le décalage angulaire parre nue la gachette (24), au niveau du point (30), h'a pas géné son mouvement de translation. La butée (25) était verrouillée. Dans le cas contraire sa position aurait empéché la manoeuvre.Dans l'autre sens,une action de la commande (20), quelle que soit la position de la commande (9), est autorisée par la compression du ressort (22) qui maintient,ainsi,l'action de la biellette (21) sur cette dernière (9).Dans cette manoeuvre la commande (20) ddplace la biellette (21) qui soulève la gachette (24) au niveau du point (29).La butée (25) libère la vis (1) axialement et l'engrènement de vis se débloque en autorisant la commande (9),sous l'action du ressort (22),de rétablir la position neutre d'entratnement.Cette action se conjugue avec celle du ressort (27) qui rJtahlit automatiquement le verrouillage de la butée (25) par la gachette (24).1. A thrust ball bearing (for simplicity of drawing, "a roller bearing" for requirements) (25) slides by a splined shaft (31) on the frame (28). A spring (27) pushes it energetically and slides the screw (1). on the shaft (7) with grooves (6), butte on the frame in its normal operating position 'automatically, the trigger (24), pushed by the spring (26). locks the position. In a sense, an action of the control (20) transmits the movement to the control (9) which, by axially moving the wheel (4) achieves an angular offset with the screw (1) and a delay in driving the screw (2). The link (21) could allow the angular offset against the trigger (24), at the point (30), it did not hinder its translational movement. The stop (25) was locked. Otherwise its position would have prevented the maneuver. In the other direction, an action of the control (20), whatever the position of the control (9), is authorized by the compression of the spring (22) which maintains , thus, the action of the link (21) on the latter (9). In this maneuver the control (20) moves the link (21) which raises the trigger (24) at the point (29). (25) releases the screw (1) axially and the screw engagement is released by authorizing the control (9), under the action of the spring (22), to restore the neutral drive position. This action is combined with that of the spring (27) which automatically rJtahlit the locking of the stop (25) by the trigger (24).

l'ensemble tourne à nouveau librement.Il est evident que ce glissement axial,pour réaliser le déblocage, peut être aussi bien réalisé par la ou les vis satellites.the assembly turns freely again. It is obvious that this axial sliding, to achieve the release, can be achieved by the satellite screw (s) as well.

Ces modes d'exécution ne sont pas limitatifs et il convient de prZciser que d'autres combinaisons et utilisations particulières ou partielles des éléments de l'invention ne seraient que "l'utilisation de l'invention" à des besoins particuliers,exemple:un treuil à manivelle peut être solidaire d'une vis (1) de la Fig.1 avec en parallèle les roues den tZes (4et S) et le système de décalage angulaire de la Fig.3 qui agirait sur l'entraînement de la vis (2).La vis 91). mue par la manivelle,peut alors faire tourner le treuil qui est relit à elle directement ou indirectement.Dans l'autre sens le treuil eCt bloqué par le Défaut d'entraînement de la vis (2)
Si la manivelle agit cette fois,directement par emmanchement, sur la vis (2) elle peut libérer le mouvement du treuil, dans la mesure ou celui-ci est entraîné par une charge.These embodiments are not limiting and it should be specified that other particular or partial combinations and uses of the elements of the invention would only be "the use of the invention" for particular needs, for example: a crank winch can be secured to a screw (1) in Fig. 1 with in parallel the den tZes wheels (4 and S) and the angular offset system in Fig. 3 which would act on the drive of the screw ( 2) .The screw 91). moved by the crank, can then turn the winch which is reread to it directly or indirectly. In the other direction the winch is blocked by the screw drive fault (2)
If the crank acts this time, directly by fitting, on the screw (2) it can release the movement of the winch, insofar as it is driven by a load.

De la mme manière il est envisageable, pour une attri brution quelconque de l'échappement, de désaccoupler 1: vis (?) de sa source d'entraînement pour faire tourner, par cette même source,la vis (2) afin de débloquer plus efficacement l'engré- nement,si sa tendance est à l'autoblocage. In the same way it is conceivable, for any attribution of the exhaust, to decouple 1: screw (?) From its drive source to rotate, by this same source, the screw (2) in order to unlock more effectively, if its tendency is self-locking.

Il convient de préciser que tous les developpements faits autour de ces engrenements de vis à sens de spires inver sé s'appliquent, aussi, à des engrènements de vis de même sens. It should be noted that all the developments made around these screw gears with reverse turns apply, also, to screw meshes of the same direction.

Ainsi, dans un assemblage comprenant un engrenage de vis jumelees avec des engrenages de rouies dents realisant une liaison qui permet un décalage angulaire d'entrainement entre les vis de contrôle et la vis principale,il est donne à cette liaison d'entraînement une roue denture supplementaîre intermé- diaire,par engrenage,afin que les vis de contrôle et la vis principale tollrnent dans le même sens,ceci,par le retournement du sensnnormal"d'entratnement.Thus, in an assembly comprising a gear of screws twinned with gears of tooth wheels making a connection which allows an angular displacement of drive between the control screws and the main screw, this drive connection is given a gear wheel additional intermediate, by gear, so that the control screws and the main screw rotate in the same direction, this, by reversing the normal sensnn "drive.

Aux applications multiples de ce système d'échappement dans ces adaptations (coupleur, rome libre,frein) il peut être ajouté, au travers de ces diverses fonctions,la possibilité qu' il donne de gérer simultanément plusieurs mouvements d'une ma cine.Par exemple: l'entraînement des quatre roues d'un vehicule pourrait être doublé d'un moyen de contrôle,continu et progressif,qut assurerait la distribution de l'énergie de propulsion ainsi que l'arrêt,dans les meilleurs conditions. To the multiple applications of this exhaust system in these adaptations (coupler, free rome, brake) it can be added, through these various functions, the possibility that it gives to simultaneously manage several movements of a machine. example: the drive of the four wheels of a vehicle could be doubled by a means of control, continuous and progressive, which would ensure the distribution of the propulsion energy as well as the stopping, in the best conditions.

Claims

Claims 1. Mechanical escapement system suitable for controlling high torque, characterized by a mechanism consisting essentially of screws (1) and (2) Fig.1 intermeshing and interpenetrating spiral teeth , these screws possibly being, for example, of cylindrical shape and constituting an assembly of a main screw (1) with tight spiral teeth, secured to a rotating mechanical element, with one or more "parallel" screws (2) ( control satellite screws) just like the main screw, which meshes and rolls on it with a direction of turn preferably reversed, in that this meshing of screws with tight turns does not allow the transmission of rotational movement one screw another in one direction or the other, in that the choice of the angle of the spiral toothing, relative to the axis of the screws, may allow a slight drive of the control screws by the main screw or vice versa, require a luger movement of the control screws p or release the main screw, in that this or these satellite screws, gears on the main screw, ensure the connection with a control movement which exerts a restraint or a drive of the satellite screws, in that the control screw (s) have their own movement, the energy of which moves them is independent of that which drives the main screw, in that the energy which may be necessary for the (or the control screws, to ensure their movement, can be taken from the energy source in connection with the principle screw, in that the (or the control screw ensure by their movement that of the main screw which achieves a duplication and amplification of this movement, in that the possibilities given to the (or) Pe control screws allow regulation, speed variation, free rotation, complete stopping and irreversibility of direction in that the angle given to the teeth of the screws allows to have the same effects in two-way, blocking or training, ass uring thus the reversibility of use of the system.

2. Mechanical exhaust system according to claim n01, consisting of (or a) cylindrical screw gears (composed of a main screw and control screw) characterized by (or a) gears with straight teeth (4- 5) or helical parallel to these screws to carry out the drive (with a slight angular advance 1 of the control spikes (2) in perfect synchronization with the main screw (1) (whatever their direction of rotation), and , by authorizing an angular delay (commandd or automatic) of the control screws, which achieves their "drive fault" which causes the main screw to abut on them by forcing it to drive them in turn.

3. Mechanical exhaust system, according to claims 1 and 2, comprising (or a) screw gears doubled by parallel gear wheel connections which offer the possibility of achieving an angular offset in the coupling between the main screw and the gear wheel centered on it or between the satellite screws and the wheels focused on them, characterized by the possibility given to the wheels (5), axially coupled to the screws, to move laterally along a splined shaft straight (6) or oblique (depending on the teeth of the drive wheels) in abutment on a (or Heux) elastic washer (17) for positioning in order to achieve the angular registration, either rar the retaining of the control screws, or by the direct axial displacement of (or a) drive gear wheel.

4. Mechanical exhaust system, according to claims 1,2 and 3, characterized by the connection of the control screws (2) with a fixed holding element (11) making it possible to achieve progressive and complete locking of the screw main (braking)

5. Mechanical exhaust system, according to claims 1, 2 and 3, characterized by a rotating support (18) and (23) of the control screws which can be driven by the blocking of the latter on the main screw, the overall mechanism operating a clutch or a freewheel.

6. Mechanical exhaust system according to claims I to 5 taken as a whole, comprising (or a) screw gears doubled by parallel gear wheel drive links which offer the possibility of achieving an angular offset, characterized by an additional mechanism, retaining the control screws, which can be a brake (i5), more specifically, when the toothing of the screws allows their reciprocal drive.

7. Mechanical exhaust system according to claims I to 6 taken as a whole, comprising (or a) screw gears doubled by links of parallel toothed drive wheels which offer the possibility of achieving an angular offset, characterized by the fact that this drive link ensures, by means of a toothed wheel, a rotation of the same direction for all the screws which, necessarily, have a spiral toothing of identical direction for turning geared together.

R. Mechanical exhaust system according to one of claims 1 to 7 taken as a whole, characterized by connections between the main screw and the control screw (s) made by interpenetration of spira lJes teeth, whatever their shape, thus the screws can be conical, flat, cylindrical, global and associated with each other or with toothed wheels of usual toothing, just like a worm gear and, possibly, doubled with gears adapted to ensure their drive.

9. Mechanical exhaust system according to claim n01, characterized by screws h spiral toothing, whatever their shape, comprising an inversion of direction of the turns on half of the toothed surface, this, as on toothed wheels with rafters (16)

10. Mechanical exhaust system according to claim 1, characterized by the possibility of releasing, from a defined position, the main screw (1) (or the satellite screws) by an axial displacement on a splined shaft (6 ) of drive in order to unlock the engagement which they carry out with the other screws (2), to make, (for example) its operating position can be established by the pushing of a spring (27) on a sliding bearing stop (25), locked by a trigger (24) actuated by the angular offset control (20), in the direction which tends to eliminate this offset.