FR2606381A1 - METHOD AND DEVICE FOR LOADING RAW OR PACKED PRODUCTS ON A STORAGE MEDIUM - Google Patents
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Abstract
LA PRESENTE INVENTION CONCERNE UN PROCEDE ET UN DISPOSITIF DE CHARGEMENT DE PRODUITS BRUTS OU CONDITIONNES SUR UN SUPPORT DE STOCKAGE. LA MACHINE COMPORTE ESSENTIELLEMENT DES MOYENS 10A, 10B, 12A, 12B, 16A, 16B, POUR FORMER DES ENSEMBLES 18A ET 18B DE PRODUITS. AU COURS D'UNE PREMIERE ETAPE, CES ENSEMBLES DE PRODUITS SONT DEPOSES SUR DES SUPPORTS INTERMEDIAIRES 23 SOUS FORME D'UNE CONFIGURATION INCOMPLETE. AU COURS D'UNE SECONDE PHASE DU PROCEDE, CES CONFIGURATIONS INCOMPLETES SONT COMPLETEES ET DEPOSEES SUR DES SURFACES DE STOCKAGE 21 D'UN CONTENEUR 20. AU COURS D'UNE TROISIEME PHASE DU PROCEDE, LES PRODUITS SONT DIRECTEMENT DEPOSES SUR LES SURFACES DE STOCKAGE. CETTE MACHINE EST PARTICULIEREMENT UTILE POUR LE STOCKAGE DE PRODUITS DU TYPE ALIMENTAIRE, QUI PEUVENT ETRE A L'ETAT BRUT OU CONDITIONNE.THE PRESENT INVENTION CONCERNS A PROCESS AND A DEVICE FOR LOADING RAW OR PACKAGED PRODUCTS ON A STORAGE MEDIA. THE MACHINE ESSENTIALLY INCLUDES MEANS 10A, 10B, 12A, 12B, 16A, 16B, FOR FORMING SETS 18A AND 18B OF PRODUCTS. DURING A FIRST STEP, THESE SETS OF PRODUCTS ARE DEPOSITED ON INTERMEDIATE SUPPORTS 23 IN THE FORM OF AN INCOMPLETE CONFIGURATION. DURING A SECOND PHASE OF THE PROCESS, THESE INCOMPLETE CONFIGURATIONS ARE COMPLETED AND DEPOSITED ON STORAGE SURFACES 21 OF A CONTAINER 20. DURING A THIRD PHASE OF THE PROCESS, THE PRODUCTS ARE DEPOSITED DIRECTLY ON THE STORAGE SURFACES. THIS MACHINE IS PARTICULARLY USEFUL FOR THE STORAGE OF FOOD-TYPE PRODUCTS, WHICH CAN BE IN THE RAW OR PACKAGED STATE.
Description
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PROCEDE ET DISPOSITIF DE CHARGEMENT DE PRODUITS BRUTS OU METHOD AND DEVICE FOR LOADING RAW PRODUCTS OR
CONDITIONNES SUR UN SUPPORT DE STOCKAGE CONDITIONED ON A STORAGE MEDIUM
La présente invention concerne un procédé de chargement de produits bruts ou conditionnés sur un support de stockage, dans lequel on sépare d'une suite continue de produits, des groupes successifs formés chacun d'un nombre prédéterminé de ces produits, dans lequel on dépose ces groupes de produits sur des supports intermédiaires et dans lequel on transfère ces groupes de produits du support intermédiaire sur des surfaces de stockage superposées du support de stockage, chaque surface de stockage comportant The present invention relates to a method for loading raw products or packaged on a storage medium, in which is separated from a continuous sequence of products, successive groups each formed of a predetermined number of these products, in which these products are deposited. groups of products on intermediate supports and in which these product groups of the intermediate support are transferred to superimposed storage surfaces of the storage medium, each storage surface comprising
au moins deux groupes de produits formant une configuration prédéter- at least two groups of products forming a predetermined configuration
minée. Cette invention concerne également une machine pour le chargement de produits bruts ou conditionnés sur un support de stockage comportant des moyens pour séparer d'une suite continue de produits, des groupes successifs formés chacun d'un nombre prédéterminé de ces produits, des moyens pour déposer ces groupes de produits sur des supports intermédiaires et des moyens pour transférer ces groupes de produits des supports intermédiaires sur des surfaces de stockage superposées du support de stockage, chaque surface de stockage comportant au moins deux groupes de produits formant undermined. This invention also relates to a machine for loading raw products or packaged on a storage medium having means for separating from a continuous sequence of products, successive groups each formed of a predetermined number of these products, means for depositing these groups of products on intermediate supports and means for transferring these groups of products from intermediate supports to superimposed storage surfaces of the storage medium, each storage area having at least two groups of products forming
une configuration prédéterminée.a predetermined configuration.
La fabrication de certains produits, notamment de certains produits alimentaires tels que par exemple des bâtonnets de chocolat ou similaires, s'effectue en continu parce que les mouleuses produisant et distribuant la matière première à l'état fondu ne peuvent pas être arrêtées. Il en résulte que toute la ligne de production, jusqu'au conditionnement et à la mise en boîte doit être adaptée à une telle production en continu. Or, il se trouve que pour certains produits, un stockage intermédiaire est requis, soit pour permettre le refroidissement, soit pour permettre une mise en boîtes d'assortiments, soit pour diverses autres raisons. Dans ce cas, on utilise habituellement des surfaces de stockage se présentant sous la forme de plateaux superposés et portés par un cadre sur roulettes, cet ensemble constituant un conteneur de stockage d'o les produits sont par la suite repris pour une manipulation ultérieure, emballage, mise en boîte etc.. Les conteneurs sont amenés sur des rails ou des rampes de guidage et progressivement élevés de telle manière que tous les plateaux superposes The manufacture of certain products, especially certain food products such as chocolate bars or the like, is continuous because the molders producing and distributing the raw material in the molten state can not be stopped. As a result, the entire production line, up to packaging and canning must be adapted to such continuous production. However, it happens that for some products, an intermediate storage is required, either to allow cooling, or to allow a setting of assortment boxes, or for various other reasons. In this case, storage surfaces in the form of superposed trays and carried by a frame on wheels are usually used, this assembly constituting a storage container where the products are subsequently taken up for subsequent handling. Boxing etc. The containers are brought on rails or guide rails and progressively raised in such a way that all the trays are superposed.
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puissent être amenés successivement au niveau de chargement pour recevoir les produits à stocker. Lorsque tous les plateaux sont chargés, il convient can be brought successively to the loading level to receive the products to be stored. When all trays are loaded, it should be
d'évacuer le conteneur chargé et de le remplacer par un conteneur vide. evacuate the loaded container and replace it with an empty container.
Cette opération prend un certain temps pendant lequel les produits continuent à affluer. Le problème que posent ces installations est celui du stockage intermédiaire des produits pendant le changement des conteneurs. Les cadences de production devenant de plus en plus élevées, le temps disponible pour effectuer le changement d'un conteneur devient de plus en plus réduit et se révèle actuellement tout à fait insuffisant, si l'on ne recourt pas à des dispositifs de stockage intermédiaires souvent appelés "poumons", qui permettent d'accumuler momentanément un surplus de production qui ne This operation takes some time during which the products continue to flow. The problem posed by these installations is that of intermediate storage of products during the change of containers. With production rates becoming higher, the time available to change a container is becoming increasingly limited and is currently quite inadequate if intermediate storage devices are not used. often called "lungs", which temporarily accumulate a surplus of production that does not
peut pas être évacué normalement. can not be evacuated normally.
Certains constructeurs ont imaginé d'équiper la ligne de tours de stockage qui permettent d'accumuler les produits fabriqués pendant la période de remplacement des conteneurs. L'inconvénient de ce système est que les produits ainsi stockés ne peuvent pas être réintroduits dans le circuit normal sans perturber la cadence de la machine. Ceci constitue un inconvénient majeur. En outre, ces tours de stockage sont relativement hautes, inesthétiques et gênent la vue de l'ensemble de la ligne et de ce fait le Some builders have thought of equipping the line with storage towers that can accumulate products manufactured during the period of container replacement. The disadvantage of this system is that the products thus stored can not be reintroduced into the normal circuit without disturbing the rate of the machine. This is a major drawback. In addition, these storage towers are relatively high, unsightly and hinder the view of the entire line and thus the
contrôle de son fonctionnement.control of its operation.
La présente invention se propose de pallier ces inconvénients en réalisant un procédé qui permet d'absorber momentanément le surplus de production The present invention proposes to overcome these disadvantages by realizing a process which makes it possible to temporarily absorb the surplus production.
et de le réintroduire dans la ligne sans perturber la cadence de fonction- and reintroduce it into the line without disrupting the pace of
nement des machines et installations disposées en aval et sans perturber ni downstream machinery and installations and without disturbing or
l'esthétique, ni la supervision de l'ensemble de l'installation. aesthetics, nor the supervision of the entire installation.
Dans ce but, le procédé de chargement selon l'invention est caractérisé en ce qu'au cours d'une, première phase du procédé, on dépose sur au moins un support intermédiaire une configuration incomplète, et en ce qu'au cours d'une seconde phase du procédé on complète ladite configuration et on la dépose sur une des surfaces de stockage amenée en regard du support intermédiaire. -3- Selon un mode de réalisation préféré, au cours de la première phase du procédé, on dépose sur une succession de supports intermédiaires superposes, une suite de configurations incomplètes, et au cours de la seconde phase du procédé, on complète chaque configuration avant de la déposer sur une surface de stockage. Selon une forme de réalisation particulièrement avantageuse, on dépose lesdites configurations incomplètes sur une succession de supports intermédiaires horizontaux surperposés, déplacés de bas en haut, et l'on complète chaque configuration avant de la déposer sur une surface de stockage après avoir déplacé précédemment les supports intermédiaires de haut en bas de hauteurs correspondant à la distance entre deux de ces supports. Au cours d'une troisième phase de procédé, on dépose tout d'abord une configuration incomplète sur un support intermédiaire, puis l'on complète immédiatement la configuration avant de la déposer, sans déplacer le support intermédiaire, sur une surface de stockage disposée dans un même For this purpose, the loading method according to the invention is characterized in that during a first phase of the process, an incomplete configuration is deposited on at least one intermediate support, and in that during a second phase of the method is completed said configuration and deposited on one of the storage surfaces brought opposite the intermediate support. According to a preferred embodiment, during the first phase of the method, a succession of incomplete configurations is deposited on a succession of superimposed intermediate supports, and during the second phase of the method, each configuration before is completed. to deposit it on a storage surface. According to a particularly advantageous embodiment, said incomplete configurations are deposited on a succession of superimposed horizontal intermediate supports displaced from bottom to top, and each configuration is completed before being deposited on a storage surface after having previously displaced the supports. intermediate up and down heights corresponding to the distance between two of these supports. During a third process step, an incomplete configuration is first deposited on an intermediate support, then the configuration is immediately completed before being deposited, without moving the intermediate support, on a storage surface disposed in a same
plan horizontal.horizontal plane.
Selon un mode de réalisation préféré, on dépose les configurations incomplètes sur les supports intermédiaires et les configurations complétées sur les surfaces de stockage au moyen d'au moins un poussoir. Au cours de la première phase du procédé, le poussoir effectue une première course de longueur réduite pour déposer une configuration incomplète sur un support intermédiaire et au cours de la seconde phase du procédé, le poussoir effectue une seconde course de longueur accrue, initialement pour déposer According to a preferred embodiment, the incomplete configurations are deposited on the intermediate supports and the configurations completed on the storage surfaces by means of at least one pusher. During the first phase of the method, the pusher performs a first stroke of reduced length to deposit an incomplete configuration on an intermediate support and during the second phase of the method, the pusher performs a second stroke of increased length, initially to deposit
une seconde configuration incomplète destinée à compléter une configura- a second incomplete configuration intended to complete a configura-
tion incomplète précédemment déposée, sur un support intermédiaire et finalement pour déposer simultanément les deux configurations incomplètes formant une configuration complète sur une surface de stockage amenée en previously deposited, on an intermediate support and finally to simultaneously deposit the two incomplete configurations forming a complete configuration on a storage surface brought into
regard du support intermédiaire.look at the intermediate support.
Au cours de la première phase, dite phase de chargement des supports intermédiaires, le poussoir effectue à chaque cycle de chargement une course de longueur réduite et au cours de la seconde phase, dite phase déchargement des supports intermédiaires, le poussoir effectue à chaque cycle une course de longueur accrue, tous les déplacements de faible During the first phase, called the loading phase of the intermediate supports, the pusher performs a stroke of reduced length at each loading cycle and during the second phase, called the unloading phase of the intermediate supports, the pusher performs at each cycle a increased length run, all low shifts
amplitude du poussoir de la phase de chargement intervenant chronologi- amplitude of the push of the loading phase intervening chronologically
quement avant tous les déplacements de grande amplitude de la phase de déchargement. Selon le mode de réalisation préféré, au cours de la troisième phase, dite phase de stockage normal, on dépose successivement une première configuration incomplète sur un support intermédiaire au moyen d'un poussoir effectuant une course de longueur réduite puis une seconde configuration incomplète sur ce même support intermédiaire, et l'on dépose only before all large displacements of the unloading phase. According to the preferred embodiment, during the third phase, referred to as the normal storage phase, a first incomplete configuration is successively deposited on an intermediate support by means of a pusher carrying out a reduced length stroke and then a second incomplete configuration on this same intermediate support, and
simultanément les deux configurations incomplètes formant une configura- simultaneously the two incomplete configurations forming a configura-
tion complète sur une surface de stockage amenée en regard du support intermédiaire, au moyen du poussoir effectuant une course de longueur accrue, et l'on recommence ce cycle de chargement et de déchargement complete delivery on a storage surface brought opposite the intermediate support, by means of the pusher making a stroke of increased length, and this cycle of loading and unloading is repeated.
alternatif jusqu'au moment o toutes les surfaces de stockage sont pleines. alternative until all storage areas are full.
D'une manière préférentielle, l'on exploite ladite première phase du procédé pendant la mise en place des surfaces de stockage libres et l'évacuation des surfaces de stockage chargées, l'on exploite la seconde phase du procédé pour décharger les supports intermédiaires au moment ou des surfaces de stockage libres sont à nouveau disponibles après évacuation d'un support de stockage chargé et l'on exploite la troisième phase du procédé lorsque les supports intermédiaires sont tous déchargés et que des Preferably, the first phase of the process is used during the establishment of the free storage surfaces and the evacuation of the loaded storage surfaces, the second phase of the process is used to unload the intermediate supports at the same time. when free storage surfaces are again available after evacuation of a loaded storage medium and the third phase of the process is exploited when the intermediate supports are all unloaded and
surfaces de stockage libres sont encore disponibles. Free storage areas are still available.
La machine pour le chargement de produits bruts ou conditionnés sur un support de stockage, selon l'invention est caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour déposer, au cours d'une première phase du The machine for loading raw products or packaged on a storage medium, according to the invention is characterized in that it comprises means for depositing, during a first phase of the
procédé, une configuration incomplète sur au moins un support intermé- incomplete configuration on at least one intermediate support
diaire, et des moyens pour compléter, au cours d'une seconde phase du procédé, ladite configuration avant de la déposer sur une des surfaces de diary, and means for completing, during a second phase of the method, said configuration before depositing it on one of the surfaces of
stockage, amenée en regard du support intermédiaire. storage, brought opposite the intermediate support.
Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, lesdits moyens pour déposer une configuration incomplète sur un support intermédiaire au cours d'une première phase du procédé comportent au moins un poussoir et des premiers organes d'actionnement agencés pour déplacer ce poussoir selon une course de longueur réduite. Lesdits moyens pour compléter ladite configuration avant de la déposer sur une surface de stockage comportent des seconds moyens d'actionnement agencés pour déplacer ledit poussoir According to a particularly advantageous embodiment, said means for depositing an incomplete configuration on an intermediate support during a first phase of the method comprise at least one pusher and first actuating members arranged to move this pusher in a lengthwise stroke. scaled down. Said means for completing said configuration before depositing it on a storage surface comprise second actuating means arranged to move said pusher
selon une course de longueur accrue. according to a race of increased length.
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Cette machine comporte de préférence également des moyens pour déposer au cours d'une troisième phase, tout d'abord une configuration incomplète sur un support intermédiaire, puis pour compléter cette configuration incomplète et pour la déposer sur une surface de stockage amenée en regard du support intermédiaire. Ces moyens pour déposer tout d'abord une configuration incomplète et pour la compléter et la décharger comportent avantageusement des troisièmes organes d'actionnement agencés pour actionner alternativement un poussoir selon une course de longueur réduite et selon une course de longueur accrue. This machine preferably also comprises means for depositing during a third phase, first of all an incomplete configuration on an intermediate support, then to complete this incomplete configuration and to deposit it on a storage surface brought opposite the support intermediate. These means for firstly depositing an incomplete configuration and for completing and unloading advantageously comprise third actuators arranged to alternately actuate a pusher in a reduced length stroke and in a longer stroke length.
La présente invention sera mieux comprise en référence à la description The present invention will be better understood with reference to the description
d'une forme de réalisation préférée et aux dessins annexés dans lesquels La figure I représente une vue schématique en plan illustrant la machine selon l'invention, la figure 2 illustre schématiquement le fonctionnement de la machine pendant la première phase du procédé selon l'invention, la figure 3 illustre schématiquement le fonctionnement de la machine pendant la seconde phase du procédé, et la figure 4 illustre schématiquement le fonctionnement de la machine of a preferred embodiment and the accompanying drawings in which Figure I shows a schematic plan view illustrating the machine according to the invention, Figure 2 schematically illustrates the operation of the machine during the first phase of the method according to the invention. 3 schematically illustrates the operation of the machine during the second phase of the process, and FIG. 4 schematically illustrates the operation of the machine.
pendant la troisième phase du procédé. during the third phase of the process.
En référence à la figure 1, la machine représentée comporte deux bandes transporteuses l0a et 10b qui assurent le transport des produits tels que par exemple des bâtonnets 11 dans le sens des flèches A. Ces produits sont dans ce cas disposés côte à côte sur les bandes transporteuses. Deux dispositifs séparateurs 12a et 12b sont montés latéralement par rapport à chacune des bandes transporteuses 10a et 1Ob pour séparer des groupes de produits composés d'un nombre prédéterminé de ces produits. Chaque dispositif séparateur se compose essentiellement d'un poussoir 13a et 13b agencé pour se déplacer respectivement dans le sens des flèches B et B', opposées et perpendiculaires à la direction de déplacement des bandes transporteuses a et lOb d'amenée des produits. Les groupes 14a et 14b ainsi formés sont ensuite repoussés au moyen de deux poussoirs, respectivement 15a et 15b, With reference to FIG. 1, the machine shown comprises two conveyor belts 10a and 10b which transport products such as, for example, rods 11 in the direction of arrows A. In this case, these products are arranged side by side on the belts. conveyor. Two separator devices 12a and 12b are laterally mounted with respect to each of the conveyor belts 10a and 10b for separating groups of products composed of a predetermined number of these products. Each separating device consists essentially of a pusher 13a and 13b arranged to move respectively in the direction of the arrows B and B ', opposite and perpendicular to the direction of movement of the conveyor belts a and 10b of the product feed. The groups 14a and 14b thus formed are then pushed by means of two pushers, respectively 15a and 15b,
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dans une direction parallèle aux flèches A vers deux stations de groupage 16a et 16b. Ces stations de groupage sont agencées pour repousser sur un convoyeur 17 circulant dans le même sens que les bandes transporteuses l0a et 10b, simultanément deux groupes 14a et deux groupes 14b de produits. A chaque cycle de la machine, le convoyeur 17 transfère un ensemble 18 de produits composés de deux groupes 14a de produits disposés dans le prolongement l'un de l'autre sur une des moitiés du convoyeur et de deux groupes 14b de produits disposés dans le prolongement l'un de l'autre sur l'autre moitié du convoyeur. Ces ensembles 18 sont acheminés dans une station de chargement-déchargement 19 qui est agencée pour déposer les groupes de produits sur un support de stockage 20. Ces supports de stockage sont en fait des conteneurs comportant un châssis ou cadre, de préférence in a direction parallel to the arrows A to two grouping stations 16a and 16b. These grouping stations are arranged to repel on a conveyor 17 traveling in the same direction as the conveyor belts 10a and 10b, simultaneously two groups 14a and two groups 14b of products. At each cycle of the machine, the conveyor 17 transfers an assembly 18 of products composed of two groups 14a of products arranged in the extension of one another on one of the halves of the conveyor and two groups 14b of products arranged in the extension of one another on the other half of the conveyor. These assemblies 18 are conveyed in a loading-unloading station 19 which is arranged to deposit the groups of products on a storage medium 20. These storage media are in fact containers comprising a frame or frame, preferably
métallique, monté sur roulettes portant un ensemble de plateaux horizon- metal frame, mounted on wheels carrying a set of horizontal trays
taux, surperposés qui définissent autant de surfaces de stockage 21 sur lesquelles seront finalement entreposés les produits acheminés par le overstated rates which define as many storage areas 21 on which will ultimately be stored the products conveyed by the
convoyeur 17.conveyor 17.
Cette station de chargement-déchargement est conçue de manière à résoudre le problème d'un entreposage intermédiaire permettant de continuer à acheminer sans arrêt les produits transférés par le convoyeur 17 pendant les intervalles de temps nécessaires au remplacement d'un convoyeur chargé par un convoyeur vide. A cet effet, la station 19 est équipée d'un dispositif 22 comportant une série de supports intermédiaires 23 constitués par des plaques horizontales superposées susceptibles d'être déplacées de bas en haut et de haut en bas. Un poussoir 24, associé à des organes d'actionnement 25 représentés schématiquement, assure le transfert des groupes de produits du convoyeur 17 sur les supports intermédiaires et sur les surfaces de stockage 21. Ces surfaces de stockage 21 sont destinées à This loading-unloading station is designed in such a way as to solve the problem of intermediate storage making it possible to continue to carry the products conveyed by the conveyor 17 continuously during the intervals of time necessary for the replacement of a conveyor loaded by an empty conveyor. . For this purpose, the station 19 is equipped with a device 22 comprising a series of intermediate supports 23 constituted by superposed horizontal plates capable of being displaced from bottom to top and from top to bottom. A pusher 24, associated with actuating means 25 shown schematically, ensures the transfer of the product groups of the conveyor 17 on the intermediate supports and on the storage surfaces 21. These storage surfaces 21 are intended for
porter chacune quatre ensembles 18 composés, comme mentionné précé- each carry four compound sets, as mentioned above.
demment, chacun de deux groupes 14a et de deux groupes 14b adjacents. demten, each of two groups 14a and two groups 14b adjacent.
Au cours d'une première phase du procédé, pendant le remplacement des conteneurs, deux ensembles 18a et 18b, disposés dans le prolongement l'un de l'autre sur le convoyeur 17, sont simultanément poussés par les poussoirs 24 et déposés sur un support intermédiaire 23. Ces deux ensembles forment une configuration incomplète, en l'occurence une demiconfiguration puisqu'ils correspondent à la moitié des produits destinés à être déposés sur une surface de stockage 21. Pour effectuer ce transfert des deux ensembles 18a et 18b sur un support intermédiaire 23, les poussoirs 24 effectuent une During a first phase of the process, during the replacement of the containers, two sets 18a and 18b, arranged in the extension of one another on the conveyor 17, are simultaneously pushed by the pushers 24 and deposited on a support intermediate 23. These two sets form an incomplete configuration, in this case a demiconfiguration since they correspond to half of the products to be deposited on a storage surface 21. To perform this transfer of the two sets 18a and 18b on a support intermediate 23, the pushers 24 perform a
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course de longueur réduite correspondant à la distance à parcourir pour race of reduced length corresponding to the distance to be traveled for
pousser les produits du convoyeur 17 sur un support intermédiaire 23. pushing the products of the conveyor 17 onto an intermediate support 23.
Lorsque cette demi-configuration est déposée sur un support intermédiaire, celui-ci se soulève d'une hauteur équivalente à la distance séparant deux supports intermédiaires successifs, de telle manière qu'une nouvelle demi-configuration identique à la précédente puisse être déposée sur le support intermédiaire suivant. Cette opération correspondant à la phase de chargement se prolonge jusqu'au moment o un nouveau conteneur vide est When this half-configuration is deposited on an intermediate support, it is lifted by a height equivalent to the distance between two successive intermediate supports, so that a new half-configuration identical to the previous one can be deposited on the next intermediate support. This operation corresponding to the loading phase is prolonged until a new empty container is
amené en position.brought into position.
A ce moment débute la seconde phase du procédé, c'est-à-dire la phase de déchargement. Cette phase débute lorsqu'un support intermédiaire 23, préalablement chargé d'une demi-configuration composée de deux ensembles lSa et lSb, est en position en regard d'une part du convoyeur 17 At this point, the second phase of the process begins, that is to say the unloading phase. This phase begins when an intermediate support 23, previously loaded with a half-configuration made up of two sets 1Sa and 1Sb, is in position relative to a part of the conveyor 17
et d'autre part d'une surface de stockage 21 vide. La nouvelle demiconfigu- and on the other hand an empty storage surface 21. The new demiconfigu-
ration, composée de deux ensembles lSa et 18b, est poussée à l'aide des poussoirs 24 tout d'abord contre la demi-configuration déjà déposée sur le support intermédiaire 23, puis la configuration ainsi complétée est déposée en totalité sur la surface de stockage 21 disposée en regard du support intermédiaire. Pour effectuer ce transfert, les poussoirs 24 effectuent une course de longueur accrue qui correspond à la distance que doivent parcourir ration, composed of two sets lSa and 18b, is pushed with the help of the pushers 24 first against the half-configuration already deposited on the intermediate support 23, then the configuration thus completed is deposited entirely on the storage surface 21 arranged opposite the intermediate support. To perform this transfer, the pushers 24 perform a race of increased length which corresponds to the distance that must travel
les ensembles 18a et lSb préalablement déposés sur les supports intermé- the assemblies 18a and 1Sb previously deposited on the intermediate supports
diaires 23 et ceux qui viennent d'être amenés par le convoyeur 17, pour être 23 and those who have just been brought by the conveyor 17, to be
transférés sur la surface de stockage correspondante. transferred to the corresponding storage area.
Au cours du cycle suivant, le dispositif de stockage intermédiaire descend d'un cran, c'est-à-dire que le support intermédiaire 23 portant une configuration incomplète mise en place précédemment descend d'une hauteur correspondant à la distance entre deux supports intermédiaires successifs. Cette configuration incomplète est complétée par deux nouveaux ensembles 18a et 18b amenés par le convoyeur 17 et la configuration complétée est transférée sur la surface de stockage suivante. Ce processus During the following cycle, the intermediate storage device goes down one notch, that is to say that the intermediate support 23 carrying an incomplete configuration set up previously descends from a height corresponding to the distance between two intermediate supports successive. This incomplete configuration is completed by two new assemblies 18a and 18b brought by the conveyor 17 and the completed configuration is transferred to the next storage surface. This process
se prolonge jusqu'au moment o tous les supports intermédiaires préalable- extends until all intermediate intermediates
ment chargés sont déchargés.loaded are unloaded.
Une troisième phase du procédé consiste alors à maintenir en position le support intermédiaire 23 supérieur et à faire subir alternativement au poussoir un déplacement correspondant à une course longue et un déplacement correspondant à une course courte dans le but d'amener deux A third phase of the method then consists in maintaining in position the upper intermediate support 23 and in alternately subjecting the pusher to a displacement corresponding to a long stroke and a displacement corresponding to a short stroke in order to bring two
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ensembles 18a et 18b du convoyeur 17, respectivement à l'arrière et à l'avant d'une surface de stockage 21. Au cours de cette phase, les supports intermédiaires ne sont utilisés que pour permettre le passage des ensembles assemblies 18a and 18b of the conveyor 17, respectively at the rear and front of a storage surface 21. During this phase, the intermediate supports are used only to allow the passage of the assemblies
18a et 18b du convoyeur sur les surfaces de stockage. 18a and 18b of the conveyor on the storage surfaces.
Les figures 2 à 4 permettent d'illustrer plus en détail les trois phases Figures 2 to 4 illustrate the three phases in more detail
principales du procédé décrit.of the process described.
Au cours de la première phase dite phase de chargement, représentée par la figure 2, les ensembles 18a et 18b sont amenés sans discontinuité par le convoyeur 17 et déposés sous forme de configurations incomplètes successivement sur les supports intermédiaires 23 qui se déplacent de bas en haut dans le sens de la flèche C. Ce stockage intermédiaire est nécessaire pendant l'absence des surfaces de stockage lorsqu'un conteneur plein doit During the first phase called loading phase, represented by FIG. 2, the assemblies 18a and 18b are brought without discontinuity by the conveyor 17 and deposited in the form of incomplete configurations successively on the intermediate supports 23 which move from bottom to top in the direction of arrow C. This intermediate storage is necessary during the absence of storage areas when a full container
être remplacé par un conteneur vide. be replaced by an empty container.
La seconde phase ou phase de déchargement des supports intermédiaires, est représentée par la figure 3. Au cours de cette phase, des ensembles 18a et 18b continuent à être amenés sans discontinuité par le convoyeur 17. A chaque cycle de la machine, les poussoirs 24 prennent en charge une The second phase or unloading phase of the intermediate supports is represented by FIG. 3. During this phase, assemblies 18a and 18b continue to be fed without interruption by the conveyor 17. At each cycle of the machine, the pushers 24 support a
demi-configuration d'un des supports intermédiaires 23 et une demi-confi- half-configuration of one of the intermediate supports 23 and half a
guration complémentaire amenée par le convoyeur 17 et déposent une configuration complète sur l'une des surfaces de stockage 21 du support de complementary management carried by the conveyor 17 and deposit a complete configuration on one of the storage surfaces 21 of the support of
stockage 20. On notera qu'au cours de cette phase les supports intermé- 20. It should be noted that during this phase the intermediate
diaires se déplacent de haut en bas dans le sens de la flèche D et les surfaces de stockage 21 du support de stockage 20 se déplacent de bas en haut dans le sens de la flèche E. Cette phase se termine lorsque tous les diaries move up and down in the direction of the arrow D and the storage surfaces 21 of the storage medium 20 move upwards in the direction of the arrow E. This phase ends when all
supports intermédiaires sont déchargés. intermediate supports are unloaded.
La figure 4 illustre la troisième phase du procédé au cours de laquelle les ensembles 18a et 18b sont déposés en deux étapes sur les surfaces de stockage 21. Deux ensembles 18a et 18b formant une demi-configuration sont déposés sur le support de stockage supérieur 23 au cours d'une première étape pendant laquelle les poussoirs 24 effectuent une course de faible longueur. Au cours de la seconde étape, la demi-configuration formée des ensembles 18a et 18b suivants est repoussée en entraînant avec elle la demi-configuration précédente déposée sur le support intermédiaire 23 se trouvant au niveau supérieur, de telle manière que la configuration complète soit déposée sur la surface de stockage 21 disposée au même FIG. 4 illustrates the third phase of the process in which the assemblies 18a and 18b are deposited in two stages on the storage surfaces 21. Two sets 18a and 18b forming a half-configuration are deposited on the upper storage support 23 at the during a first step during which the pushers 24 perform a race of short length. During the second step, the half-configuration formed of the following assemblies 18a and 18b is pushed away by carrying with it the previous half-configuration deposited on the intermediate support 23 located at the upper level, so that the complete configuration is deposited. on the storage surface 21 disposed at the same
-J 2606381-J 2606381
niveau. La course des poussoirs 24 est dans ce cas une course longue. level. The stroke of the pushers 24 is in this case a long race.
Le procédé et l'appareil décrits ci-dessus utilisent le principe du dépôt d'une moitié de configuration suivie du dépôt d'une seconde moitié de configuration. Il est bien entendu que l'on pourrait utiliser le même principe The method and apparatus described above use the principle of depositing a configuration half followed by deposition of a second configuration half. It is understood that one could use the same principle
en déposant à chaque cycle des parties de configurations qui ne correspon- by depositing at each cycle parts of configurations that do not correspond to
dent pas à la moitié d'une configuration finale. A titre d'exemple, lorsque la configuration se compose de quatre ensembles de produits, les distributions suivantes pourraient être envisagées. Un, deux ou trois ensembles pourraient être déposés pendant la phase de chargement et respectivement trois, deux et un ensembles seraient alors déposés pendant la phase de déchargement pour compléter à quatre les ensembles déjà mis en place sur les supports intermédiaires au cours de la phase de chargement. En outre, il serait possible de combiner plusieurs stations du même type ou de multiplier les bandes transporteuses d'amenée des produits ainsi que les dispositifs séparateurs. La présente invention n'est pas limitée aux formes de réalisations décrites mais peut subir différentes modifications et se not at half of a final configuration. For example, when the configuration consists of four sets of products, the following distributions could be considered. One, two or three sets could be deposited during the loading phase and respectively three, two and one sets would then be deposited during the unloading phase to complete four sets already installed on the intermediate supports during the phase of loading. loading. In addition, it would be possible to combine several stations of the same type or to multiply the product conveyor belts and the separator devices. The present invention is not limited to the embodiments described but may undergo various modifications and
présenter sous diverses variantes évidentes pour l'homme de l'art. present in various obvious variants for those skilled in the art.
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