FR2692873A1

FR2692873A1 - Motorised chain conveyor - comprises central chain, moving on guide rail, with rollers on either side supported by axle fixed to links

Info

Publication number: FR2692873A1
Application number: FR9208060A
Authority: FR
Inventors: Faisant Gilles
Original assignee: Sipa Roller
Current assignee: Sipa Roller
Priority date: 1992-06-26
Filing date: 1992-06-26
Publication date: 1993-12-31
Anticipated expiration: 2012-06-26
Also published as: FR2692873B1

Abstract

A central chain (1), with links (2), moves on a guide rail (7) fixed to a support frame (8). On either side the chain are rollers (3) supported by a transverse axle (4) fixed to the links (2). The ends of the axles (4) have support rollers (15) guided on a lateral slide (16) fixed to the frame (8) and parallel to the central rail (7). The slides (16) are extended to form lateral lips (18). The U shaped guide rail (7) has side webs (12) which act as longitudinal end walls. USE - Conveying of all types of load around curves.

Description

La présente invention concerne les installations de convoyage du type à chaîne sans fin motorisée, susceptibles d'être utilisées pour le transport de charges diverses telles que des palettes ou des caisses. The present invention relates to conveyor systems of the motorized endless chain type, capable of being used for the transport of various loads such as pallets or boxes.

Le convoyeur selon l'invention comporte une chaîne centrale à maillons qui se déplace sur un rail central de guidage solidaire d'un bâti support. Les maillons de la chaîne servent d'éléments support à un axe transversal qui soutient des rouleaux latéraux, disposés de part et d'autre de ladite chaîne, lesquels rouleaux définissent le plan de convoyage des objets ou charges transportés. The conveyor according to the invention comprises a central chain with links which moves on a central guide rail secured to a support frame. The chain links serve as support elements for a transverse axis which supports lateral rollers, arranged on either side of said chain, which rollers define the plane of conveying of the objects or loads transported.

Selon une première disposition, les extrémités des axes sont équipées de galets de soutènement guidés sur une glissière latérale solidaire du bâti et parallèle au rail central. Ces glissières peuvent se prolonger pour former des rives latérales de cloisonnement destinées à éviter la chute des produits transportés. According to a first arrangement, the ends of the axes are equipped with support rollers guided on a lateral slide secured to the frame and parallel to the central rail. These slides can be extended to form lateral partitioning edges intended to prevent the fall of the transported products.

Le rail central qui guide la chaine d'entraînement consiste en un profilé à section en U, fixé sur le bâti de l'installation. Ce rail définit le trajet de la chaine ; il peut être rectiligne, en courbe, avec rampe ou descente. Lorsqu'une rampe fait partie du trajet, les ailes latérales du rail comportent, au moins dans l'angle du dièdre formé par la portion horizontale et la rampe, des retours supérieurs, à ltéquerre, orientés vers l'intérieur, pour maintenir la chaine dans le rail. The central rail which guides the drive chain consists of a U-shaped section, fixed to the installation frame. This rail defines the path of the chain; it can be straight, curved, with ramp or descent. When a ramp is part of the path, the lateral wings of the rail comprise, at least in the angle of the dihedral formed by the horizontal portion and the ramp, upper returns, at the square, oriented inwards, to maintain the chain in the rail.

Selon une autre disposition de l'invention, la chaîne d'entraînement est constituée de maillons monoblocs en forme de diapason qui comportent, sur l'arrière, deux branches latérales parallèles et, sur l'avant, une tête centrale de forme sensiblement cylindrique pour coopérer avec les moyens d'entraînement en forme de roue crantée. According to another arrangement of the invention, the drive chain consists of monobloc links in the form of a tuning fork which comprise, on the rear, two parallel lateral branches and, on the front, a central head of substantially cylindrical shape for cooperate with the drive means in the form of a toothed wheel.

Les branches latérales des maillons sont surmontées d'un palier support monobloc qui accueille l'axe transversal de soutien des rouleaux. Extérieurement, ces branches latérales comportent avantageusement des patins de guidage destinés à coopérer avec le rail central pour faciliter et sécuriser le déplacement. The lateral branches of the links are surmounted by a monobloc support bearing which receives the transverse axis for supporting the rollers. Externally, these lateral branches advantageously include guide pads intended to cooperate with the central rail to facilitate and secure the movement.

Toujours selon l'invention, les maillons de la chaîne sont solidarisés les uns aux autres au moyen d'axes transversaux montés, d'une part, dans des orifices prévus sur les branches latérales d'un maillon et, d'autre part, dans un trou oblong réalisé dans la tête du maillon associe. Still according to the invention, the links of the chain are secured to each other by means of transverse axes mounted, on the one hand, in orifices provided on the lateral branches of a link and, on the other hand, in an oblong hole made in the head of the associated link.

En outre, l'extrémité de la tête des maillons et l'extrémité de la face intérieure de leurs branches latérales comportent des flancs obliques. Ces différentes caractéristiques confèrent des possibilités de cintrage de la chaîne pour suivre des trajets en courbe. L'entraxe des maillons est calculé en fonction du rayon de courbure recherché et de la longueur des rouleaux qui, dans les courbes, ne doivent pas se toucher à leurs extrémités.In addition, the end of the head of the links and the end of the inner face of their lateral branches have oblique sides. These various characteristics confer possibilities of bending the chain to follow curved paths. The center distance of the links is calculated according to the radius of curvature sought and the length of the rollers which, in the curves, must not touch at their ends.

Cette installation de convoyage est particulièrement adaptée au transport actif et/ou passif de tous types de charges. Elle permet toutes les fantaisies de parcours, et notamment tout type de pente ou de courbe. De plus, dans les courbes, on réalise un meilleur guidage des caisses du fait de l'indépendance des rouleaux situés de part et d'autre de la chaîne centrale
Mais l'invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée, par la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers, donnés à titre d'exemples et représentés sur les dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue générale de dessus qui montre le convoyeur selon l'invention sur lequel sont positionnées des charges à transporter - la figure 2 est une vue de côté qui montre l'entraînement de la chaîne sans fin par roues crantées - la figure 3 représente un premier type de convoyeur dans lequel les rouleaux sont montés en porte-à-faux sur la chaîne centrale - la figure 4 montre un second type de convoyeur dans lequel les extrémités latérales des axes support de rouleaux sont équipées de galets de soutènement ;; - la figure 5 est une vue schématique, en coupe, qui montre une partie de l'axe support de rouleau, associé aux galets de soutènement d'extrémité - la figure 6 est une vue en perspective d'un maillon de la chaîne d'entraînement - la figure 7 est une vue de dessus du maillon - la figure 8 est une vue du maillon en coupe longitudinale selon 8-8.This conveyor installation is particularly suitable for active and / or passive transport of all types of loads. It allows all the fantasies of the course, and in particular any type of slope or curve. In addition, in the curves, better guidance of the boxes is achieved due to the independence of the rollers located on either side of the central chain.
However, the invention will be further illustrated, without being in any way limited, by the following description of several particular embodiments, given by way of examples and represented in the appended drawings in which - FIG. 1 is a general view from above which shows the conveyor according to the invention on which the loads to be transported are positioned - Figure 2 is a side view which shows the drive of the endless chain by toothed wheels - Figure 3 shows a first type of conveyor in which the rollers are mounted in cantilever on the central chain - Figure 4 shows a second type of conveyor in which the lateral ends of the roller support axes are equipped with support rollers; - Figure 5 is a schematic view, in section, which shows part of the roller support axis, associated with the end support rollers - Figure 6 is a perspective view of a link in the chain drive - Figure 7 is a top view of the link - Figure 8 is a view of the link in longitudinal section along 8-8.

Tel qu'on l'a représentée sur la figure 1, l'installation de convoyage est constituée d'une chaine sans fin centrale 1 dont les maillons 2, juxtaposés, portent des rouleaux 3, de part et d'autre. Ces rouleaux sont montés fous sur un axe transversal 4 solidaire desdits maillons 2 et leur juxtaposition définit un plan de convoyage sur lequel peuvent être positionnées les charges 5 que l'on désire transporter. La chaîne 1 peut suivre des trajets rectilignes, en courbe, avec rampe, ou avec descente. As shown in FIG. 1, the conveying installation consists of a central endless chain 1 whose links 2, juxtaposed, carry rollers 3, on either side. These rollers are mounted idly on a transverse axis 4 integral with said links 2 and their juxtaposition defines a conveying plane on which the loads 5 which can be transported can be positioned. Chain 1 can follow straight paths, in curves, with a ramp, or with a descent.

La chaine sans fin 1 est entraînée en translation au moyen d'une ou de plusieurs roues crantées 6 (figure 2), connectées à des moyens moteurs conventionnels du type moto-réducteur par exemple. The endless chain 1 is driven in translation by means of one or more toothed wheels 6 (FIG. 2), connected to conventional motor means of the geared motor type for example.

On a représenté, en coupe transversale sur la figure 3, un premier mode de réalisation possible de ce convoyeur. There is shown, in cross section in Figure 3, a first possible embodiment of this conveyor.

La chaîne centrale motorisée 1 est guidée par un rail central 7 solidaire du bâti 8 de l'installation. Le rail 7 a la forme générale d'un U dont le fond 9 comporte des moyens d'ancrage 10, du type vis-écrou, sur le bâti 8.The motorized central chain 1 is guided by a central rail 7 secured to the frame 8 of the installation. The rail 7 has the general shape of a U, the bottom 9 of which comprises anchoring means 10, of the screw-nut type, on the frame 8.

Le fond 9 du rail 7 est équipé d'une glissière de chaîne 11. Ses ailes latérales 12 s'étendent verticalement de part et d'autre des maillons 2 pour guider la chaîne 1 selon le trajet désiré. Comme on l'a fait ressortir sur l'encadré de la figure 3, les extrémités supérieures des ailes latérales 12 peuvent se prolonger à l'équerre, vers l'intérieur, pour former des butées longitudinales 13 servant d'organe de cloisonnement. Ces butées 13 sont agencées pour éviter l'extraction des maillons 2 hors du rail de guidage 7, notamment dans les zones de modification d'inclinaison, à l'entrée d'une rampe.The bottom 9 of the rail 7 is equipped with a chain slide 11. Its lateral wings 12 extend vertically on either side of the links 2 to guide the chain 1 according to the desired path. As highlighted in the box in Figure 3, the upper ends of the side wings 12 may extend at right angles, inward, to form longitudinal stops 13 serving as a partition member. These stops 13 are arranged to prevent the extraction of the links 2 from the guide rail 7, in particular in the inclination modification zones, at the entrance to a ramp.

On remarque sur cette figure 3, l'axe transversal 4 monté sur le maillon 2 et qui supporte deux rouleaux latéraux 3, montés fous, en porte-à-faux. On remarque également la présence de carters latéraux 14 boulonnés sur le bâti 8 et qui sont destinés à protéger l'installation. Note in this figure 3, the transverse axis 4 mounted on the link 2 and which supports two side rollers 3, mounted idly, overhanging. We also note the presence of side casings 14 bolted to the frame 8 and which are intended to protect the installation.

Un autre type de convoyeur est représenté sur les figures 4 et 5. Selon ce mode de réalisation, les extrémités des axes 4 qui portent les rouleaux 3 sont équipées de galets de soutènement 15 qui viennent prendre appui sur des glissières latérales 16. Ces deux glissières sont solidaires du bâti 8 ; elles s'étendent parallèlement au rail central 7 sur toute la longueur de l'installation et elles assurent la stabilisation du plan de convoyage. Another type of conveyor is shown in FIGS. 4 and 5. According to this embodiment, the ends of the axes 4 which carry the rollers 3 are equipped with support rollers 15 which come to bear on lateral slides 16. These two slides are integral with the frame 8; they extend parallel to the central rail 7 over the entire length of the installation and they stabilize the conveying plane.

Les galets 15 ont un diamètre inférieur à celui des rouleaux porteurs 3 ; ils sont également montés fous et bloqués latéralement au moyen d'un clip 17 de positionnement. Les glissières latérales 16 consistent de préférence en un prolongement des carters de protection 14. Comme on l'a représenté sur la gauche de la figure 4, elles peuvent se prolonger vers le haut pour former des rives latérales 18 qui s t étendent au-dessus du plan de convoyage pour éviter la chute des produits transportés sur les côtés. The rollers 15 have a diameter smaller than that of the carrier rollers 3; they are also mounted idly and blocked laterally by means of a positioning clip 17. The side rails 16 preferably consist of an extension of the protective casings 14. As shown on the left in FIG. 4, they can extend upwards to form side banks 18 which extend above the conveyor plan to avoid the fall of the products transported on the sides.

On remarque, dans ce mode de réalisation, que le brin retour de la chaine est également soutenu sur les côtés par des glissières 16'. We note, in this embodiment, that the return strand of the chain is also supported on the sides by slides 16 '.

La chaîne centrale 1 qui équipe les installations décrites ci-avant est de préférence constituée d'une juxtaposition de maillons monobloc 2 en matière plastique, détaillés sur les figures 6 à 8. The central chain 1 which equips the installations described above preferably consists of a juxtaposition of one-piece links 2 of plastic material, detailed in FIGS. 6 to 8.

Chaque maillon de chaîne a la forme générale d'un diapason, constitué, sur l'avant, d'une tête 20 dont la partie centrale est de forme cylindrique et, sur l'arrière, de deux branches latérales 21 parallèles raccordées à ladite tête. Le maillon 2 est symétrique par rapport au plan vertical passant par son axe longitudinal 22. La distance a qui sépare les faces internes des branches 21 est légèrement supérieure à la largeur b de la tête 20. Cette dernière est raccordée auxdites branches arrière 21 au moyen de pans inclinés 23. Each chain link has the general shape of a tuning fork, consisting, on the front, of a head 20 whose central part is of cylindrical shape and, on the rear, of two parallel lateral branches 21 connected to said head . The link 2 is symmetrical with respect to the vertical plane passing through its longitudinal axis 22. The distance a which separates the internal faces of the branches 21 is slightly greater than the width b of the head 20. The latter is connected to said rear branches 21 by means inclined faces 23.

La forme cylindrique de la partie centrale de la tête 20 est adaptée à celle des crans des roues d'entraînement 6, pour permettre l'engrènement. The cylindrical shape of the central part of the head 20 is adapted to that of the notches of the drive wheels 6, to allow engagement.

Les branches 21 sont surmontées d'un palier 24 en forme de tronçon de tube transversal. Le palier 24 est de préférence obtenu de façon monobloc avec le corps du maillon 2 ; il permet le montage à force des axes transversaux qui soutiennent les rouleaux porteurs 3. Le tube 24 est positionné sensiblement au milieu des branches latérales 21 ; il s'étend sur toute la largeur du maillon 2. The branches 21 are surmounted by a bearing 24 in the form of a section of transverse tube. The bearing 24 is preferably obtained in a single piece with the body of the link 2; it allows the transverse axes which support the carrying rollers 3 to be force fitted. The tube 24 is positioned substantially in the middle of the lateral branches 21; it extends over the entire width of link 2.

Les faces externes des branches latérales 21 sont équipées de patins 25 destinés à coopérer avec le rail central 7 pour assurer un guidage correct de la chaine. The external faces of the lateral branches 21 are equipped with pads 25 intended to cooperate with the central rail 7 to ensure correct guiding of the chain.

Les faces d'extrémité 26 des patins 25 sont séparées l'une de l'autre d'une distance qui est légèrement inférieure à la distance qui sépare les deux ailes verticales 12 du rail 7. En outre, leur face supérieure 27 sert de surface de blocage pour la butée longitudinale 13 prévue dans le prolongement des ailes verticales 12. Les patins 25 maintiennent en permanence le positionnement correct de la chaîne ; ils évitent notamment son désencastrement dans les zones avec changement de pente.The end faces 26 of the pads 25 are separated from each other by a distance which is slightly less than the distance between the two vertical wings 12 of the rail 7. In addition, their upper face 27 serves as a surface blocking for the longitudinal stop 13 provided in the extension of the vertical wings 12. The shoes 25 permanently maintain the correct positioning of the chain; in particular, they avoid undercutting in areas with a change in slope.

On remarque encore, notamment sur les figures 6 et 7, la présence des flancs obliques 30 et 31 prévus respectivement à l'extrémité de la tête 20 des maillons et à l'extrémité de la face intérieure de leurs branches latérales 21. Sur la figure 6, ces flancs obliques apparaissent en hachures croisées. Ils consistent en un évasement ou troncature de la paroi correspondante. Note also, in particular in FIGS. 6 and 7, the presence of the oblique flanks 30 and 31 provided respectively at the end of the head 20 of the links and at the end of the inner face of their lateral branches 21. In the figure 6, these oblique flanks appear in cross hatching. They consist of a widening or truncation of the corresponding wall.

Les maillons 2 monobloc ainsi réalisés sont associés deux à deux au moyen d'axes transversaux 32 (figures 2 et 7), métalliques ou plastiques, insérés à force. Ces axes 32 sont montés serrés dans les orifices 33 prévus aux extrémités des branches latérales 21 d'un maillon, et libres dans le trou oblong 34 réalisé dans la tête 20 du maillon associé. Ce trou oblong 34 confère une certaine mobilité des maillons 2 les uns par rapport aux autres, selon l'axe longitudinal 22. En liaison avec les flancs obliques 30 et 31 décrits ci-avant, il permet un léger désalignement des maillons adjacents pour accepter ou faciliter le passage dans les courbes, tel qu'on I < a représenté notamment sur les figures 1 et 7. The monobloc links 2 thus produced are associated two by two by means of transverse axes 32 (Figures 2 and 7), metallic or plastic, inserted by force. These axes 32 are mounted tight in the holes 33 provided at the ends of the lateral branches 21 of a link, and free in the oblong hole 34 made in the head 20 of the associated link. This oblong hole 34 confers a certain mobility of the links 2 relative to each other, along the longitudinal axis 22. In connection with the oblique sides 30 and 31 described above, it allows a slight misalignment of the adjacent links to accept or facilitate passage through the curves, such as I <has shown in particular in FIGS. 1 and 7.

Les signes de référence insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières et n'en limitent aucunement la portée. The reference signs inserted after the technical characteristics mentioned in the claims have the sole purpose of facilitating the understanding of the latter and in no way limit their scope.

Claims

- CLAIMS

l.-Motorized endless chain conveyor, characterized in that it comprises a central chain (1) with links (2) which moves on a guide rail (7) integral with a support frame (8), and, arranged laterally, on either side of said chain, rollers (3) supported by a transverse axis (4) integral with said links (2).

2.- Conveyor according to claim 1, characterized in that the ends of the axes (4) comprise rollers (15) of support guided on a lateral slide (16) integral with the frame (8) and parallel to the central rail (7) .

3.- Conveyor according to claim 2, characterized in that it comprises slides (16) which extend to form lateral edges (18) of partitioning.

4.- Conveyor according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a guide rail (7) U-shaped whose lateral wings (12) have returns (13) at right angles , oriented inwards, serving as longitudinal stops.

5.- Conveyor according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises links (2) of one-piece chain, in the form of a tuning fork, comprising, on the rear, two lateral branches (21) parallel and, on the front, a head (20), the central part of which is in the form of a cylinder to cooperate with the drive means in the form of toothed wheels (6).

6.- Conveyor according to claim 5, characterized in that the chain (1) comprises links (2) whose lateral branches (21) are surmounted, in a single piece, by a support bearing (24) accommodating the axis transverse (4) supporting the rollers (3).

7.- Conveyor according to any one of claims 5 or 6, characterized in that the lateral branches (21) of the links (2) comprise, externally, guide shoes (25) cooperating with the central rail (7) integral of the frame (8).

8.- Conveyor according to any one of claims 5 to 7, characterized in that the links (2) of the chain are secured to each other by means of transverse axes (32) mounted in orifices (33) provided on the lateral branches (21) of a link and in an oblong hole (34) made in the head (20) of the associated link.

9.- Conveyor according to claim 8, characterized in that the end of the head (20) of the links (2) and the end of the inner face of their lateral branches (21) have oblique sides (30 and 31 ).