FR2666259A1

FR2666259A1 - TOOL REVOLVER.

Info

Publication number: FR2666259A1
Application number: FR9110256A
Authority: FR
Inventors: Heel Helmut; Kettel Hans; Lutz Josef
Original assignee: Ott Maschinentechnik GmbH
Current assignee: Ott Maschinentechnik GmbH
Priority date: 1990-09-05
Filing date: 1991-08-08
Publication date: 1992-03-06
Also published as: DE9107718U1; ITMI912227A1; JPH04226815A; SE9102224D0; DE4120710A1; DE4120710C2; IT1251002B; GB2247633A; ITMI912227A0; SE9102224L; GB2247633B; GB9116696D0

Abstract

L'invention concerne un revolver à outil qui présente une tête revolver (1) montée tournante dans un carter (2) et dans laquelle est disposé au moins un organe de verrouillage (7), déplaçable radialement, qui comporte au moins une dent de blocage (8) sur son extrémité radialement extérieure. Révolver à outil caractérisé en ce qu'une couronne dentée réalisée sous forme de denture de roue creuse (10) est reliée rigidement au carter. Un corps de commande (13), susceptible d'être entraîné par un moteur et de tourner par rapport à la tête revolver (1) est monté coaxialement par rapport à cette dernière et présente des cames de commande (16, 17), qui coopèrent avec l'organe de verrouillage (7) de telle manière que, suite à une rotation du corps de commande (13) par rapport à la tête revolver (1), l'organe de verrouillage (7) est déplaçable, pour faire venir sa dent de blocage (8) en prise avec la denture à roue creuse (10) et inversement, pour la placer hors de prise.The invention relates to a tool revolver which has a revolving head (1) rotatably mounted in a housing (2) and in which is arranged at least one radially movable locking member (7) which comprises at least one locking tooth (8) on its radially outer end. Tool revolver characterized in that a toothed ring made in the form of hollow wheel teeth (10) is rigidly connected to the housing. A control body (13) capable of being driven by a motor and of rotating relative to the revolving head (1) is mounted coaxially with respect to the latter and has control cams (16, 17) which cooperate with the locking member (7) in such a way that, following a rotation of the control body (13) relative to the revolver head (1), the locking member (7) is movable, to cause its locking tooth (8) in engagement with the hollow wheel toothing (10) and vice versa, to place it out of engagement.

Description

Revolver à outil L'invention concerne un revolver à outil, avec un carter,Tool revolver The invention relates to a tool revolver, with a housing,

avec une tête revolver montée à rotation dans celui-ci, avec au moins un organe de verrouillage, déplaçable dans la tête revolver, qui présente au moins une dentde blocage sur une de ses extrémités, avec une couronne dentée reliée à rotation au carter, et avec un corps de commande, susceptible d'être entraîné par un moteur et de tourner par rapport à la tête revolver, monté coaxialement par rapport à cette dernière et qui présente des-cames de commande, qui coopèrent avec l'organe de verrouillage, de telle manière que, suite à une rotation du corps de commande par rapport à la tête revolver, l'organe de verrouillage est déplaçable, pour faire venir sa dent de blocage en prise avec la couronne dentée (position de verrouillage) et inversement, pour la placer with a revolver head rotatably mounted therein, with at least one locking member, movable in the revolver head, which has at least one locking tooth on one of its ends, with a toothed crown connected in rotation to the casing, and with a control body capable of being driven by a motor and of rotating relative to the revolver head, mounted coaxially with respect to the latter and which has control cams which cooperate with the locking member, so that, following a rotation of the control body relative to the revolver head, the locking member is movable, to bring its locking tooth into engagement with the toothed crown (locking position) and vice versa, for the to place

hors de prise (position de libération). out of grip (release position).

Dans un tel revolver à outil connu (DE 31 43 983 C 2), l'organe de verrouillage est déplaçable axialement par rapport à la tête revolver Une couronne dentée avec des dents s'étendant radialement et des intervalles de dents intermédiaires est prévue sur le carter La dent de blocage de l'organe de verrouillage s'engage chaque fois dans un de ces intervalles de dent et maintient la tête revolver dans la position angulaire de rotation souhaitée, dans laquelle elle a été pivotée au préalable L'organe de verrouillage est en même temps maintenu en position de verrouillage grâce à un ressort de pression à action axiale, sachant que sa dent de blocage, qui est plus large radialement que les dents de la couronne dentée, est également pressée dans un siège en forme de coin, relié rigidement à la tête revolver Ce siège correspond aux intervalles de dents en forme de coin La tête revolver est en outre montée tournante dans le carter, grâce à des paliers axiaux et à des paliers radiaux Les dentures à dents de loup à dents radiales, réalisées le plus souvent sous la forme de ce que l'on appelle des dentures de Hirth, sont de fabrication relativement coûteuse, du fait qu'elles ne peuvent être fabriquées que selon un procédé cadencé En outre, la conception de la denture Hirth, avec la cavité en forme de coin sur la tête revolver en direction axiale est difficile à réaliser Si en effet les flancs de dent de la denture droite ne sont pas exactement alignés axialement par rapport aux flancs de la cavité en forme de coin, la dent de blocage repose alors rigidement, soit dans l'un des -intervalles de dent de la denture droite, soit dans la cavité en forme de coin de la tête revolver Par suite de cela, il y a un jeu entre la dent de blocage et l'intervalle de dent, ou la cavité en forme de coin, dans laquelle la dent de blocage ne repose pas rigidement, et la tête revolver peut tourner en direction circonférentielle, de la valeur de ce jeu Ceci a pour conséquence des imprécisions de positionnement de l'outil de la tête revolver qui se trouve justement en course In such a revolver with known tool (DE 31 43 983 C 2), the locking member is axially displaceable relative to the revolver head A toothed crown with teeth extending radially and intervals of intermediate teeth is provided on the casing The locking tooth of the locking member engages each time in one of these tooth intervals and keeps the revolver head in the desired angular position of rotation, in which it has been pivoted beforehand The locking member is at the same time kept in the locked position by an axially acting pressure spring, knowing that its locking tooth, which is wider radially than the teeth of the toothed crown, is also pressed in a wedge-shaped seat, connected rigidly at the revolver head This seat corresponds to the wedge-shaped tooth intervals The revolver head is also rotatably mounted in the housing, thanks to axial bearings and to es radial bearings The teeth of wolf teeth with radial teeth, most often made in the form of so-called Hirth teeth, are relatively expensive to manufacture, because they can only be manufactured according to a clocked process In addition, the design of the Hirth toothing, with the wedge-shaped cavity on the revolver head in the axial direction, is difficult to achieve If indeed the tooth flanks of the straight toothing are not exactly axially aligned with respect to the sides of the wedge-shaped cavity, the blocking tooth then rests rigidly, either in one of the tooth intervals of the straight teeth, or in the wedge-shaped cavity of the revolver head As a result, there is a clearance between the blocking tooth and the tooth gap, or the wedge-shaped cavity, in which the blocking tooth does not rest rigidly, and the revolver head can rotate in the circumferential direction, by the value of thisclearance This results in inaccuracies in positioning the tool of the revolver head which is precisely in the course

d'utilisation et peut aboutir également à des vibrations. of use and can also lead to vibrations.

Même si l'on réussit à régler précisément en direction axiale la denture droite sur la cavité en forme de coin, dans la tête revolver, ce réglage axial serait remis en question au bout d'un certain temps de fonctionnement de la tête revolver, parce qu'en effet il peut se manifester Even if we succeed in precisely adjusting the right teeth on the wedge-shaped cavity in the axial direction, in the revolver head, this axial adjustment would be called into question after a certain period of operation of the revolver head, because that indeed it can manifest

un jeu axial entre la tête revolver et le carter. an axial clearance between the revolver head and the casing.

Pour obtenir un verrouillage sans jeu de la tête revolver vis-à-vis du carter, dans la position d'angle de rotation réglée, dans d'autres têtes revolver connues (DE-31 53 107 C 2 et 31 53 112 C 2), il est prévu deux dentures droites disposées concentriquement entre elles, dont l'une est reliée rigidement au carter et l'autre à la tête revolver Les deux dentures droites doivent être usinées dans un dispositif de fixation commun, de sorte que leurs dents axiales soient disposées au même niveau Dans ces dents axiales s'engrènent les dents axiales d'une denture droite, disposée sur un organe de verrouillage annulaire Cet organe de verrouillage est pressé en position de verrouillage au moyen d'un paquet de ressorts à disques, par ses dents axiales contre les dents axiales des deux couronnes dentées On doit ainsi éviter tout jeu axial et ainsi également tout jeu en direction circonférentielle Abstraction faite du coût élevé de la fabrication des dentures de Hirth sur les couronnes dentées de la tête revolver et du carter dans un dispositif de serrage, pour cette construction il faut également prévoir de doter l'organe de verrouillage d'une denture de Hirth Du fait que l'organe de verrouillage doit maintenir la tête revolver en direction axiale, il est nécessaire que le paquet de ressorts à disques exerce une force élastique élevée Lorsqu'il est soumis au maintien axial de la tête revolver dans une direction, grâce aux ressorts à disque, l'ensemble du revolver à To obtain a locking without play of the revolver head vis-à-vis the casing, in the set angle of rotation position, in other known revolver heads (DE-31 53 107 C 2 and 31 53 112 C 2) , there are two straight teeth arranged concentrically therebetween, one of which is rigidly connected to the casing and the other to the revolver head The two straight teeth must be machined in a common fixing device, so that their axial teeth are arranged at the same level In these axial teeth mesh the axial teeth of a straight toothing, arranged on an annular locking member This locking member is pressed into the locking position by means of a pack of disc springs, by its axial teeth against the axial teeth of the two toothed crowns It is thus necessary to avoid any axial play and thus also any play in the circumferential direction Apart from the high cost of manufacturing Hirth teeth on the toothed rings of the revolver head and of the casing in a clamping device, for this construction it is also necessary to provide the locking member with a Hirth toothing Because the locking member must keep the revolver head in axial direction, it is necessary that the disc spring pack exerts a high elastic force When it is subjected to the axial maintenance of the revolver head in one direction, thanks to the disc springs, the entire revolver to

outil souffre également d'une mauvaise rigidité. tool also suffers from poor rigidity.

L'invention a pour but de créer un revolver à outil du type indiqué au début, qui soit d'une construction particulièrement simple et puisse ainsi être fabriqué économiquement, pour lequel la tête revolver et le carter soient verrouillables l'un par rapport à l'autre, sans jeu, et pour lequel il existe simultanément également une grande rigidité de la liaison entre la tête revolver et le The object of the invention is to create a tool revolver of the type indicated at the start, which is of a particularly simple construction and can thus be produced economically, for which the revolver head and the casing are lockable with respect to the other, without play, and for which there is simultaneously also a great rigidity of the connection between the revolver head and the

carter, lorsqu'on est en position de verrouillage. casing, when in the locking position.

Une première solution de ce problème consiste, selon l'invention, en ce que la couronne dentée est formée par une denture à roue creuse, avec des dents s'étendant parallèlement à l'axe, en ce que l'organe de verrouillage est déplaçable radialement dans un guidage radial de la tête revolver, et présente deux dents de blocage à son extrémité radialement extérieure, en ce que les flancs de dent, opposés entre eux, des deux dents de blocage -sont placés en retrait et, en position de verrouillage, chacune des deux dents de blocage appuyant seulement sur l'un des deux flancs de dent opposés d'une dent de la denture à roue creuse, et en ce que l'organe de verrouillage présente, dans la zone située entre les deux dents de blocage une fente A first solution to this problem consists, according to the invention, in that the ring gear is formed by a hollow wheel toothing, with teeth extending parallel to the axis, in that the locking member is movable radially in a radial guide of the revolver head, and has two locking teeth at its radially outer end, in that the tooth flanks, opposite to each other, of the two locking teeth - are set back and, in the locked position , each of the two locking teeth pressing only on one of the two opposite tooth flanks of a tooth of the hollow wheel toothing, and in that the locking member has, in the area between the two teeth blocking a slot

s'étendant radialement et parallèlement à l'axe. extending radially and parallel to the axis.

Une deuxième solution du problème consiste, selon l'invention, en ce que la couronne dentée est formée par une denture à roue creuse ( 10) avec des dents s'étendant parallèlement à l'axe, en ce qu'au moins deux organes de verrouillage sont chacun déplaçables radialement dans un guidage radial de la tête revolver et présentent chaque fois à leur extrémité radialement extérieure au moins une dent de blocage, et en ce que les dents de blocage des deux organes de verrouillage sont légèrement décalées dans les directions circonférentielles opposées, par rapport aux intervalles de dents de la denture de roue creuse, et/ou que pour le premier organe de verrouillage, l'un des flancs de chaque dent de blocage, pour le deuxième organe de verrouillage, l'autre flanc, orienté à l'opposé, de chaque dent de blocage sont en retrait, de telle manière qu'en position de verrouillage, les dents de blocage d'organe de verrouillage voisins n'appuient chaque fois, seulement qu'avec un flanc de dent, sur les flancs de dent, orientés A second solution of the problem consists, according to the invention, in that the toothed ring is formed by a hollow wheel toothing (10) with teeth extending parallel to the axis, in that at least two organs of each are radially movable in a radial guide of the revolver head and each have at their radially outer end at least one locking tooth, and in that the locking teeth of the two locking members are slightly offset in the opposite circumferential directions , relative to the tooth intervals of the hollow wheel toothing, and / or that for the first locking member, one of the sides of each locking tooth, for the second locking member, the other side, oriented opposite, of each blocking tooth are set back, so that in the locked position, the neighboring blocking member blocking teeth only press each time c a tooth flank, on the tooth flanks, oriented

à l'opposé, des dents de la denture à roue creuse. in contrast, the teeth of the hollow wheel teeth.

La denture à roue creuse peut être réalisée économiquement, suivant un procédé de rabotage en développante Il en est de même pour la ou les dents de blocage situées sur l'organe de verrouillage Dans la première solution, le verrouillage sans jeu entre carter et tête revolver est assuré par le fait que les deux dents de blocage de l'organe de verrouillage sont pressées en direction radiale sur les flancs opposés d'une dent On obtient de ce fait d'abord une absence de jeu entre les The hollow wheel toothing can be produced economically, according to an involute planing process. It is the same for the blocking tooth or teeth situated on the locking member. In the first solution, the locking without play between casing and revolver head is ensured by the fact that the two blocking teeth of the locking member are pressed in the radial direction on the opposite flanks of a tooth. This first results in an absence of play between the

dents de blocage et la dent de la roue creuse. locking teeth and the hollow wheel tooth.

Simultanément, cette dent agit cependant comme un coin et presse les deux dents de blocage en direction At the same time, this tooth acts as a wedge and presses the two locking teeth in the direction

circonférentielle de façon à les écarter. circumferential so as to spread them apart.

Par suite de la présence de la fente dans l'organe de verrouillage, ce dernier est soumis à un écartement en direction circonférentielle et se coince sans jeu dans le guidage qui s'étend radialement Dans la deuxième solution, les dents de blocage d'organes de blocage voisins appuient, en position de verrouillage, sur les flancs de dents opposés des dents de la roue creuse Ceci provoque également une pression d'organes de verrouillage voisins dans des directions circonférentielles opposées, sur leur guidages radiaux respectifs On obtient de ce fait une absence de jeu entre le carter et la tête revolver, chaque fois grâce à l'un des organes de verrouillage, dans un sens de rotation, et, grâce à l'autre organe de verrouillage, dans l'autre sens de rotation Pour les deux solutions, en position de verrouillage, l'absence de jeu en direction circonférentielle entre tête revolver et carter est assurée, sans avoir recours à un procédé de fabrication compliqué, ni à des réglages complexes Les robustes ressorts à disque qui agissent en direction axiale et les inconvénients leur étant liés se trouvent ainsi évités La tête revolver peut être montée dans le carter grâce à des paliers radiaux et, surtout, au moyen de paliers axiaux agissant dans les deux directions axiales, de sorte que toutes les forces axiales et radiales soient transmises au moyen de ceux-ci, de la tête revolver sur le carter Le verrouillage proprement dit ne doit supporter que des couples tangentiels On accroît ainsi la rigidité entre Due to the presence of the slot in the locking member, the latter is subjected to a spacing in the circumferential direction and gets stuck without play in the guide which extends radially. In the second solution, the blocking teeth of the members. neighboring locking devices press, in the locked position, on the flanks of opposite teeth of the teeth of the hollow wheel This also causes pressure from neighboring locking members in opposite circumferential directions, on their respective radial guides. absence of play between the casing and the revolver head, each time thanks to one of the locking members, in one direction of rotation, and, thanks to the other locking member, in the other direction of rotation For both solutions, in the locked position, the absence of play in the circumferential direction between the revolver head and the casing is ensured, without resorting to a complicated manufacturing process, nor to r complex adjustments The robust disc springs which act in the axial direction and the drawbacks associated therewith are thus avoided The revolver head can be mounted in the casing by means of radial bearings and, above all, by means of axial bearings acting in both directions axial, so that all axial and radial forces are transmitted by means of these, from the revolver head to the casing The locking proper must only support tangential torques This increases the rigidity between

tête revolver et carter.revolver head and housing.

D'autres modes de réalisation avantageux de l'invention sont caractérisés par le fait que: la denture à roue creuse est réalisée directement sur le carter même, sur une extrémité radialement intérieure de chaque organe de verrouillage, est prévue une pièce de pressage mobile radialement par rapport à celui-ci, qui coopère d'une part avec une came de commande, orientée radialement vers l'extérieur, du corps de commande et agit d'autre part sur l'organe de verrouillage par l'intermédiaire d'un dispositif à ressort de pression, le corps de commande présente une deuxième came de commande orientée vers l'intérieur, et une tige de commande parallèle à l'axe étant prévue sur l'organe de verrouillage, respectivement la pièce de pressage, tige de commande qui coopère avec la deuxième came de commande, la came de commande est disposée sur plusieurs bras de support élastiques, faisant saillie librement du corps de commande, déplaçables élastiquement radialement par rapport à l'axe de rotation, plusieurs organes de verrouillage, disposés suivant des angles périphériques égaux les uns par rapport aux autres, sont prévus sur la tête revolver, chaque organe de verrouillage présente deux dents de blocage. 2 ' L'invention est expliquée ci-dessous plus en détail, à l'aide des exemples de réalisation représentés sur le dessin. Dans le dessin: La figure 1 représente une coupe axiale du revolver à outil, à gauche suivant la ligne A-B et à droite suivant la ligne A-C de la figure 3, la figure 2 représente une coupe partielle, suivant la ligne II-II de la figure 1, 0 la figure 3 représente une vue de face du revolver à outil, partiellement coupée, suivant la direction III de la figure 1, la figure 4 représente des détails de l'engagement de l'organe de verrouillage dans la denture à roue creuse, en position de verrouillage, pour le premier exemple de réalisation, les figures 5 et 6 représentent des détails de l'engagement des organes de verrouillage dans la denture à roue creuse, pour deux autres Other advantageous embodiments of the invention are characterized in that: the hollow wheel toothing is produced directly on the casing itself, on a radially inner end of each locking member, there is provided a radially movable pressing piece relative to it, which cooperates on the one hand with a control cam, oriented radially outward, of the control body and acts on the other hand on the locking member by means of a device pressure spring, the control body has a second inwardly oriented control cam, and a control rod parallel to the axis being provided on the locking member, respectively the pressing piece, control rod which cooperates with the second control cam, the control cam is arranged on several elastic support arms, projecting freely from the control body, resiliently radially displaceable p ar relative to the axis of rotation, several locking members, arranged at peripheral angles equal to each other, are provided on the revolver head, each locking member has two locking teeth. 2 'The invention is explained below in more detail, using the embodiments shown in the drawing. In the drawing: FIG. 1 represents an axial section of the tool revolver, on the left along the line AB and on the right along the line AC of FIG. 3, FIG. 2 represents a partial section, along the line II-II of the Figure 1, 0 Figure 3 shows a front view of the tool revolver, partially cut, in direction III of Figure 1, Figure 4 shows details of the engagement of the locking member in the toothing hollow, in the locked position, for the first exemplary embodiment, FIGS. 5 and 6 show details of the engagement of the locking members in the hollow wheel toothing, for two others

0 exemples de réalisation.0 examples of achievements.

Le revolver à outil présente une tête revolver 1, montée tournante dans le carter fixe 2, au moyen de paliers axiaux 3,4 et de paliers radiaux 5, 6 Les paliers axiaux et radiaux peuvent être réalisés sous forme de paliers à roulement La tête revolver 1 est susceptible de tourner dans différentes positions angulaires, définies précisément, vis-à-vis du carter 2, et doit chaque fois être verrouillée dans la position angulaire réglée, sans The tool revolver has a revolver head 1, rotatably mounted in the fixed casing 2, by means of axial bearings 3, 4 and radial bearings 5, 6 The axial and radial bearings can be produced in the form of rolling bearings The revolver head 1 is capable of turning in different angular positions, precisely defined, with respect to the casing 2, and must each time be locked in the adjusted angular position, without

aucun jeu.no play.

A cet effet, il est prévu dans le premier exemple de réalisation, représenté sur les figures 1 à 4, trois organes de verrouillage 7, chaque fois décalées les uns par rapport aux autres de 1200, en direction circonférentielle, dont cependant le dessin n'en représente qu'un Chacun de ces organes de verrouillage 7 est disposé déplaçable dans un guidage radial 28 de la tête revolver Du fait que les trois organes de verrouillage et les pièces qui coopèrent avec eux se correspondent entre elles, on ne fera référence, ci- dessous, qu'à l'un des organes de verrouillage Celui-ci présente à son extrémité radialement extérieure, telle que To this end, there is provided in the first embodiment, shown in Figures 1 to 4, three locking members 7, each offset from one another by 1200, in the circumferential direction, the drawing of which however does not shows that each of these locking members 7 is disposed displaceable in a radial guide 28 of the revolver head Because the three locking members and the parts which cooperate with them correspond to each other, reference will not be made to this - below, that at one of the locking members This has at its radially outer end, such that

visible sur les figures 3 et 4, deux dents de blocage 8. visible in Figures 3 and 4, two locking teeth 8.

Les dents de blocage 8 coopèrent avec chaque fois l'une des dents 9, orientées vers l'intérieur, d'une denture à roue creuse 10 Tant les dents de blocage 8 que les dents 9 s'étendent parallèlement à l'axe de rotation D La denture à roue creuse 10 est de préférence réalisée The locking teeth 8 cooperate with each of the teeth 9, facing inwards, of a hollow wheel toothing 10 Both the locking teeth 8 and the teeth 9 extend parallel to the axis of rotation D The hollow wheel toothing 10 is preferably produced

directement sur le carter 2 même.directly on the casing 2 itself.

Comme on le voit, en particulier sur la figure 4, en direction circonférentielle, les dents de blocage 8 sont plus étroites que les intervalles de dent entre les dents 9 de la denture à roue creuse 10 Pour obtenir ceci, les flancs de dent 8 c, opposés entre eux, des deux dents de blocage 8 sont en retrait et il y a entre eux et les flancs d'une dent 9, qui sont chaque fois opposés, de la denture à roue creuse 2 un interstice s Par suite, en position de verrouillage, seule l'une des deux dents de blocage 8 appuie, avec un flanc de dent 8 a, respectivement 8 b, sur l'un des deux flancs de dents 9 a,9 b opposés d'une As can be seen, in particular in FIG. 4, in the circumferential direction, the locking teeth 8 are narrower than the tooth intervals between the teeth 9 of the hollow wheel teeth 10. To obtain this, the tooth flanks 8 c , opposite to each other, two locking teeth 8 are set back and there is between them and the flanks of a tooth 9, which are each time opposite, of the hollow wheel teeth 2 a gap s As a result, in position locking, only one of the two locking teeth 8 presses, with a tooth flank 8 a, respectively 8 b, on one of the two tooth flanks 9 a, 9 b opposite one another

dent 9 de la denture à roue creuse. tooth 9 of the hollow wheel toothing.

L'organe de verrouillage 7 présente, dans la zone située entre les deux dents de blocage, une fente 11 radiale et parallèle à l'axe, de sorte que les deux dents de blocage 8 sont chacune disposées sur une extrémité fourchue 7 a de l'organe de verrouillage 7 Si ce dernier est pressé radialement vers l'extérieur, dans la direction R, par le dispositif de commande décrit ci-dessous, les flancs de dent 8 a,8 b viennent en appui sur les flancs de dent 9 a,9 b opposés de l'une des dents de la denture à roue creuse 10 Du fait qu'entre les flans de dents 8 c, tournés les uns vers les autres, de la denture à roue creuse, il y a un interstice s, et du fait en outre que l'organe de verrouillage 7 est fendu en fourche par la fente 11, la dent 9 peut écarter quelque peu les unes des autres les dents de blocage 8, en direction circonférentielle De ce fait, les extrémités 7 a sont également pressées de façon à s'écarter l'une de l'autre et appuient sur le guidage radial 28, qui est réalisé de manière approprié sous forme d'un alésage radial ménagé dans la tête revolver 1 De ce fait, en position de verrouillage, on obtient une absence totale de jeu entre l'organe de verrouillage 7 et la tête revolver 1 Du fait qu'en outre les dents de blocage appuient par leurs flancs de dent 8 a,8 b sans aucun jeu sur l'une des dents 9, l'absence de jeu totale est assurée dans la direction circonférentielle, entre la tête The locking member 7 has, in the area between the two locking teeth, a slot 11 radial and parallel to the axis, so that the two locking teeth 8 are each disposed on a forked end 7 a of l locking member 7 If the latter is pressed radially outward, in direction R, by the control device described below, the tooth flanks 8 a, 8 b come to bear on the tooth flanks 9 a , 9 b opposite one of the teeth of the hollow wheel toothing 10 Because between the tooth blanks 8 c, facing each other, of the hollow wheel toothing, there is a gap s, and furthermore that the locking member 7 is split into a fork by the slot 11, the tooth 9 can move the locking teeth 8 slightly apart from each other, in the circumferential direction. As a result, the ends 7 a are also pressed so as to move away from each other and press on the radial guide 28, which is suitably produced in the form of a radial bore formed in the revolver head 1 Therefore, in the locked position, a total absence of play is obtained between the locking member 7 and the revolver head 1 Because in addition the blocking teeth press by their tooth flanks 8 a, 8 b without any play on one of the teeth 9, the total play clearance is ensured in the circumferential direction, between the head

revolver 1 et le carter 2.revolver 1 and casing 2.

Un corps de commande 13 est monté tournant dans le carter 2, et tournant coaxialement par rapport à la tête revolver 1 Le corps de commande est susceptible d'être entraîné par l'intermédiaire d'une transmission 14, représentée de façon simplifiée, au moyen du moteur électrique 15 Le corps de commande 13 présente en outre une came de commande 16, orientée radialement vers l'extérieur, et une came de commande 17, orientée radialement vers l'intérieur Afin que les trois organes de verrouillage 7 soient pressés régulièrement et également avec un effort radial prédéterminé dans la direction R, radialement vers l'extérieur, une pièce de pressage 18 est prévue à l'extrémité radialement intérieure de chaque organe de verrouillage 7, mobile radialement par rapport à l'axe de rotation D vis-à-vis de celui-ci Cette pièce de pressage coopère d'une part avec la came de commande 16 et prend d'autre part appui sur un dispositif à ressort de pression 19, qui est disposé à l'intérieur de l'organe de verrouillage 7 et agit sur celui-ci En outre, une tige de commande 20, disposée parallèlement à l'axe de rotation D, est prévue sur l'organe de verrouillage 7, respectivement sur la pièce de pressage 18 La came de commande 17 du corps de commande 13 coopère avec cette tige de commande 20, dans une A control body 13 is mounted rotating in the casing 2, and rotating coaxially with respect to the revolver head 1 The control body can be driven by means of a transmission 14, shown in simplified form, by means of the electric motor 15 The control body 13 also has a control cam 16, oriented radially outwards, and a control cam 17, oriented radially inwards So that the three locking members 7 are pressed regularly and also with a predetermined radial force in the direction R, radially outward, a pressing part 18 is provided at the radially inner end of each locking member 7, movable radially with respect to the axis of rotation D vis- opposite this pressing part cooperates on the one hand with the control cam 16 and on the other hand is supported on a pressure spring device 19, which is dis placed inside the locking member 7 and acts on it In addition, a control rod 20, arranged parallel to the axis of rotation D, is provided on the locking member 7, respectively on the pressing part 18 The control cam 17 of the control body 13 cooperates with this control rod 20, in a

direction orientée radialement vers l'intérieur. direction oriented radially inward.

Enfin, sur le côté frontal du corps de commande 13 est également encore prévu un organe d'entraînement 21, qui coopère avec deux surfaces d'entraînement 22 a,22 b sur la tête revolver 1 En position de verrouillage, comme on le voit sur la figure 3, ces surfaces d'entraînement 22 a,22 b sont disposées de façon espacée de l'organe d'entraînement 21, en direction circonférentielle, de telle façon que l'organe d'entraînement 21 vienne ensuite en contact avec l'une des deux surfaces d'entraînement 22 a,22 b, seulement lorsque les organes de verrouillage 7 Finally, on the front side of the control body 13 is also also provided a drive member 21, which cooperates with two drive surfaces 22 a, 22 b on the revolver head 1 In the locking position, as seen on FIG. 3, these drive surfaces 22 a, 22 b are arranged spaced from the drive member 21, in a circumferential direction, so that the drive member 21 then comes into contact with the one of the two drive surfaces 22 a, 22 b, only when the locking members 7

ont atteint leur position de libération. have reached their liberation position.

Sur le dessin, on a représenté la position de verrouillage, dans laquelle la tête revolver 1 est verrouillée sans aucun jeu par rapport au carter 2 Si la tête revolver 1 doit être placée en une nouvelle position angulaire, afin d'utiliser un autre outil, le corps de commande 13 est alors entraîné par le moteur électrique 15 et la transmission 14 Du fait que la tête revolver 1 est encore verrouillée vis-à-vis du carter 2, par l'organe de verrouillage 7, il s'effectue d'abord une rotation relative du corps de commande 13 par rapport à la tête revolver 1 Il est supposé que le corps de commande selon les figures 2 et 3 est tourné dans le sens horaire E. Grâce à la came de commande 17, la tige de commande 20 est pressée radialement vers l'intérieur et déplace alors l'organe de verrouillage 7 également radialement vers l'intérieur De ce fait, les dents de blocage 8 sont entièrement sorties des intervalles de dent de la denture là à roue creuse Ceci est le cas lorsque le corps de commande a tourné d'à peu près 150 dans le sens horaire, dans la direction E L'organe de verrouillage 7 se trouve ainsi en position de libération et la tête revolver 1 peut à présent être pivotée par rapport au carter 2 Pendant la rotation du corps de commande, il y a également rotation dans le sens horaire E de l'organe d'entraînement 21 qui lui est rigidement relié, et il se produit enfin un appui sur la surface d'entraînement 22 a, après que l'organe de verrouillage 7 a atteint sa position de libération Grâce au fait que l'organe d'entraînement 21 appuie sur la surface d'entraînement 22 a, le tête revolver 1 tourne dans le sens horaire jusqu'à ce qu'il ait atteint sa nouvelle position angulaire prédéterminée Le sens de rotation du corps de commande 13 a été au préalable choisi, de manière que la tête revolver 1 atteigne la nouvelle position angulaire avec un angle de rotation le plus petit possible Dès que la tête revolver a atteint cette nouvelle position angulaire, le moteur électrique 15 est stoppé et la tête revolver est bloquée vis-à- vis du carter 2, au moyen d'un boulon d'indexation ou analogue Le moteur électrique 15 est à présent mis en service dans le sens de rotation inverse De ce fait, le corps de commande 13 est à présent tourné dans le sens anti-horaire par rapport à la tête revolver -1 La tête revolver 1 n'est alors pas entraînée, du fait que, d'une part, elle est maintenue par le boulon d'indexation et que, d'autre part, In the drawing, the locking position is shown, in which the revolver head 1 is locked without any play with respect to the casing 2 If the revolver head 1 must be placed in a new angular position, in order to use another tool, the control body 13 is then driven by the electric motor 15 and the transmission 14 Because the revolver head 1 is still locked with respect to the casing 2, by the locking member 7, it takes place first a relative rotation of the control body 13 relative to the revolver head 1 It is assumed that the control body according to Figures 2 and 3 is rotated clockwise E. Thanks to the control cam 17, the control rod 20 is pressed radially inwards and then moves the locking member 7 also radially inwards. As a result, the locking teeth 8 are fully extended from the tooth intervals of the teeth therein with hollow wheel. This is the case. when ue the control body has rotated about 150 clockwise, in direction E The locking member 7 is thus in the release position and the revolver head 1 can now be pivoted relative to the housing 2 During the rotation of the control body, there is also a clockwise rotation E of the drive member 21 which is rigidly connected to it, and there is finally pressure on the drive surface 22 a, after the locking member 7 has reached its release position Thanks to the fact that the driving member 21 presses on the driving surface 22 a, the revolver head 1 rotates clockwise until it has reaches its new predetermined angular position The direction of rotation of the control body 13 has been chosen beforehand, so that the revolver head 1 reaches the new angular position with the smallest possible angle of rotation As soon as the revolver head has reached this new angular position, the electric motor 15 is stopped and the revolver head is blocked with respect to the casing 2, by means of an indexing bolt or the like The electric motor 15 is now put into service in the direction of reverse rotation As a result, the control body 13 is now turned anti-clockwise relative to the revolver head -1 The revolver head 1 is then not driven, owing to the fact that, on the one hand, it is held by the indexing bolt and that, on the other hand,

l'organe d'entraînement 21 est éloigné, dans le sens anti- the drive member 21 is distant, in the anti-direction

horaire, de la surface d'appui 22 a, sur laquelle il s'est appuyé auparavant Lors de la rotation du corps de commande 13, la bosse de commande 16 a prévue sur la came de commande 16 arrive dans la zone de la pièce de pressage 18 et la presse radialement vers l'extérieur La pièce de pressage 18 et la dispositif à ressort 19 déplacent l'organe de verrouillage 7 radialement vers l'extérieur et pressent ses dents de blocage 8 sur la dent 9 correspondante de la denture à roue creuse 10 La force radiale de l'organe de verrouillage 7 est alors déterminée par le dispositif à ressort 19 qui compense également les tolérances de fabrication Grâce à la force radiale, ce ne sont pas seulement les dents de blocage 8 qui sont pressées sur la dent 9 située en face, mais comme décrit ci-dessus, les dents de blocage 8 sont écartées les unes des autres en direction circonférentielle, sous l'effet de la pression, et écartent ainsi les extrémités fourchues 7 a de l'organe de verrouillage 7 en direction circonférentielle de la tête revolver 1 De ce fait, les extrémités fourchues 7 a sont pressées sans aucun jeu sur la paroi du guidage radial 28 On a ainsi produit un verrouillage exempt de tout jeu de la tête revolver 1 par rapport au carter 2 Dès que la bosse de commande 16 a a atteint la position médiane, représentée sur les figures 2 et 3, par rapport à l'organe de verrouillage 7, le moteur électrique 15 est mis à l'arrêt Le positionnement exact de la tête revolver 1 par rapport au carter 2 est provoqué uniquement par les dents de blocage 8 de l'organe de verrouillage, dents qui agissent sur la dent 9 de la denture à roue creuse 10, et non pas par le boulon d'indexation Ceci est réalisée de façon que soit possible un certain mouvement de la tête revolver 1 en direction circonférentielle, après avoir mis en action le boulon d'indexation. En particulier pour de petits revolvers à outils, on pourrait remplacer le dispositif à ressort de pression, qui agit sur l'organe de verrouillage 7, par le fait que la came de commande 16 est disposée de façon radialement élastique par rapport à l'axe de rotation D, sur plusieurs bras-supports élastiques 13 a, faisant saillie librement du corps de commande 13, représentés en pointillé sur la figure 1 De ce fait, la bosse de commande 16 a est disposée de façon radialement élastique et presse l'organe de verrouillage 7 radialement vers l'extérieur, avec la clockwise, from the bearing surface 22 a, on which it previously rested When the control body 13 rotates, the control hump 16 provided on the control cam 16 arrives in the area of the workpiece. pressing 18 and the press radially outward The pressing part 18 and the spring device 19 move the locking member 7 radially outward and press its locking teeth 8 on the corresponding tooth 9 of the wheel teeth hollow 10 The radial force of the locking member 7 is then determined by the spring device 19 which also compensates for manufacturing tolerances Thanks to the radial force, it is not only the locking teeth 8 which are pressed on the tooth 9 located opposite, but as described above, the locking teeth 8 are spaced apart from each other in the circumferential direction, under the effect of the pressure, and thus separate the forked ends 7 a of the lock member Fig. 7 in the circumferential direction of the revolver head 1 As a result, the split ends 7 a are pressed without any play on the wall of the radial guide 28 This has produced a locking free of any play of the revolver head 1 relative to the casing 2 As soon as the control bump 16 aa reaches the middle position, shown in FIGS. 2 and 3, relative to the locking member 7, the electric motor 15 is stopped. The exact positioning of the revolver head 1 relative to the casing 2 is caused only by the locking teeth 8 of the locking member, teeth which act on the tooth 9 of the hollow wheel teeth 10, and not by the indexing bolt This is done so that a certain movement of the revolver head 1 in the circumferential direction is possible, after having activated the indexing bolt. In particular for small revolvers with tools, one could replace the device with pressure spring, which acts on the locking member 7, by the fact that the control cam 16 is disposed radially elastic relative to the axis of rotation D, on several elastic support arms 13 a, projecting freely from the control body 13, shown in dotted lines in FIG. 1 Therefore, the control bump 16 a is arranged radially elastic and presses the member locking 7 radially outward, with the

force élastique déterminée par les bras-supports 13 a. elastic force determined by the support arms 13 a.

Les exemples de réalisation représentés sur les figures 5 et 6 ne se distinguent de l'exemple décrit ci- dessus essentiellement que par la réalisation et la disposition des organes de verrouillage et de leurs dents de blocage C'est pourquoi, on utilise des numéros de référence identiques pour des pièces ayant la même The exemplary embodiments shown in FIGS. 5 and 6 differ from the example described above essentially only by the embodiment and the arrangement of the locking members and their locking teeth. This is why, numbers of identical reference for parts with the same

fonction que dans l'exemple de réalisation décrit ci- function as in the embodiment described above

dessus et que la description ci-dessus est valable. above and that the above description is valid.

Dans les exemples de réalisation représentés sur les figures 5 et 6, on a disposé au total six organes de verrouillage 37,37 ', respectivement 47,47 ', dont chaque fois deux organes voisins sont seulement représentés, suivant des positions circonférentielles angulaires sensiblement identiques Chaque organe de verrouillage 37,37 ', respectivement 47,47 ' présente à son extrémité extérieur deux dents de blocage 38,38 ', respectivement 48,48 ' Au lieu de deux dents de blocage, on peut cependant disposer le cas échéant seulement une seule dent In the exemplary embodiments shown in FIGS. 5 and 6, a total of six locking members 37.37 ′, respectively 47.47 ′ have been arranged, each of which two neighboring members are only shown, in substantially identical angular circumferential positions Each locking member 37.37 ', respectively 47.47' has at its outer end two locking teeth 38.38 ', respectively 48.48' Instead of two locking teeth, however, only one single tooth

de blocage sur chaque organe de verrouillage. blocking on each locking member.

Dans l'exemple de réalisation qui est représenté sur la figure 5, pour un organe de verrouillage 37, l'un des flancs 38 d de chaque dent de blocage 38 est placé en retrait et, pour l'autre organe de verrouillage 37 ' voisin, c'est le flanc de dent 38 c, orienté à l'opposé, de chaque dent de blocage 38 ', qui est placé en retrait Il se produit de cette manière un interstice entre les flancs de dent 38 d en retrait et les flancs de dents 9 a, opposés, des dents 9 de la roue creuse 2, et également entre les flancs de dent 38 c en retrait et les flancs de dent 9 b, opposés On obtient de ce fait que les dents de blocage 38 de l'un des organes de verrouillage 37 appuient chaque fois seulement par un flanc de dent 38 b sur un flanc de dent 9 b des dents 9 de la roue creuse 2 et que les dents 38 ' de l'autre organe de verrouillage 37/ appuient également seulement par un flanc de dent 38 a, sur les flancs de dent 9 a, orientés à l'opposé, des dents 9 de la roue creuse Si les deux organes de verrouillage 37,37 ' sont pressés sous l'action des bosses de commande 16 a, des pièces de pressage 18 et des dispositifs à ressort 19, en direction radiale R, vers l'extérieur, contre les dents 9 de la roue creuse 2, les flancs 38 a, respectivement 38 b appuient alors sans aucun jeu sur les flancs 9 a, respectivement 9 b des dents 9 Grâce à cet appui apparaissent également les efforts orientés In the exemplary embodiment which is shown in FIG. 5, for a locking member 37, one of the sides 38 d of each locking tooth 38 is set back and, for the other neighboring locking member 37 ' , it is the tooth flank 38 c, oriented opposite, of each blocking tooth 38 ', which is placed in recess. This produces a gap between the flanks of tooth 38 d recessed and the flanks. teeth 9a, opposite, teeth 9 of the hollow wheel 2, and also between the tooth flanks 38 c set back and the tooth flanks 9b, opposite. This results in the blocking teeth 38 of the one of the locking members 37 press each time only by a tooth flank 38 b on a tooth flank 9 b of the teeth 9 of the hollow wheel 2 and that the teeth 38 'of the other locking member 37 / also only support by a tooth flank 38 a, on the tooth flanks 9 a, oriented opposite, teeth 9 of the hollow wheel If the two x locking members 37, 37 ′ are pressed under the action of the control bumps 16 a, pressing parts 18 and spring devices 19, in the radial direction R, outwards, against the teeth 9 of the wheel hollow 2, the sides 38 a, respectively 38 b then press without any play on the sides 9 a, respectively 9 b of the teeth 9 Thanks to this support also appear the oriented forces

circonférentiellement, qui pressent l'organe de. circumferentially, which press the organ of.

verrouillage 37 dans le sens de la flèche Pl, sur le guidage radial 28, et l'organe de verrouillage 37 t, dans le sens de flèche opposé P 2, sur son guidage radial 28 On obtient de ce fait une absence de jeu en direction circonférentielle, entre les organes de verrouillage 37,37 ' et la tête revolver 1 Si un couple de rotation agit de façon antihoraire sur la tête revolver 1, il s'ensuit une transmission d'effort exempte de jeu, de la tête revolver 1, en passant par l'organe de verrouillage 37 et ses dents de blocage 38, pour aller sur les dents 9 de la denture à roue creuse 10 En cas d'un couple de rotation *orienté de façon horaire, les forces sont transmises par la tête revolver 1, par l'organe de verrouillage 37 ' et ses dents de blocage 38 ', sur la denture à roue creuse 10 Pour les quatre autres organes de verrouillage, non représentés, il y a chaque fois transmission de deux efforts, orientés de façon horaire et locking 37 in the direction of the arrow Pl, on the radial guide 28, and the locking member 37 t, in the opposite direction of the arrow P 2, on its radial guide 28 This results in an absence of play in the direction circumferential, between the locking members 37.37 ′ and the revolver head 1 If a torque acts counterclockwise on the revolver head 1, there is a transmission of force free from play, from the revolver head 1, passing through the locking member 37 and its locking teeth 38, to go to the teeth 9 of the hollow wheel toothing 10 In the case of a rotation torque * oriented clockwise, the forces are transmitted by the head revolver 1, by the locking member 37 'and its locking teeth 38', on the hollow wheel toothing 10 For the four other locking members, not shown, there is each transmission of two forces, oriented so schedule and

de deux autres efforts, orientés de façon antihoraire. of two other efforts, directed counterclockwise.

Il en est de même pour l'exemple de réalisation représenté sur la figure 6, dans lequel les dents de blocage 48,48 ' des deux organes de verrouillage 47,47 ' sont légèrement décalées, dans des directions circonférentielles opposées, par rapport aux intervalles de dent 12 de la denture à roue creuse Ceci peut par exemple également s'effectuer du fait que l'angle a entre les deux guidages radiaux 28 de deux organes de verrouillage 47,47 ' voisins n'est pas un multiple de la division de la denture à roue creuse, mais est un peu plus grand ou un peu plus petit On peut cependant également disposer de façon asymétrique, dans des directions opposées, les dents de blocage 48 par rapport à l'axe de l'organe de verrouillage 47 et les dents de blocage 48 ' par rapport à l'axe de l'organe de verrouillage 47 ' Dans les deux cas, on obtient qu'il y ait chaque fois un interstice entre les flancs de dent 48 c, respectivement 48 d et les flancs de dent 9 b, respectivement 9 a opposés des dents 9 de la denture à roue creuse 10 Les dents de blocage 48,48 ' de deux organes de verrouillage 47,47 ' voisins appuient alors chaque fois, seulement par un flanc de dent 48 a, respectivement 48 b, sur les flancs de dents 9 a, respectivement 9 b, orientés à l'opposé des dents 9 de la denture à roue creuse 10 De ce fait, on obtient le même verrouillage exempt de jeu entre la tête revolver 1 et la denture à roue creuse 10, tel que dans l'exemple de réalisation décrit ci-dessus selon la figure 5 Le cas échéant, il est également possible de combiner -les dispositions mutuelles des dents de blocage, représentées sur les figures 5 et 6 Dans ce cas, les dents de blocage sont chaque fois en retrait sur un flanc de dent, ainsi qu'il a été décrit pour la figure 5, et, en outre, elles sont légèrement décalées, dans des directions circonférentielles opposées, vis-à-vis des intervalles de It is the same for the embodiment shown in Figure 6, wherein the locking teeth 48,48 'of the two locking members 47,47' are slightly offset, in opposite circumferential directions, relative to the intervals tooth 12 of the hollow wheel toothing This can for example also be done because the angle a between the two radial guides 28 of two neighboring locking members 47,47 ′ is not a multiple of the division of the hollow wheel toothing, but is a little larger or a little smaller However, it is also possible to dispose asymmetrically, in opposite directions, the locking teeth 48 relative to the axis of the locking member 47 and the locking teeth 48 'relative to the axis of the locking member 47' In both cases, it is obtained that there is each time a gap between the tooth flanks 48 c, respectively 48 d and the flanks tooth 9 b, respectively 9 opposite s of the teeth 9 of the hollow wheel toothing 10 The locking teeth 48,48 ′ of two neighboring locking members 47,47 ′ then press each time, only by a tooth flank 48 a, respectively 48 b, on the flanks of teeth 9 a, respectively 9 b, oriented opposite the teeth 9 of the hollow wheel toothing 10 Therefore, the same play-free locking is obtained between the revolver head 1 and the hollow wheel toothing 10, as that in the embodiment described above according to Figure 5 If necessary, it is also possible to combine -the mutual arrangements of the locking teeth, shown in Figures 5 and 6 In this case, the locking teeth are each time set back on a tooth flank, as described for FIG. 5, and, moreover, they are slightly offset, in opposite circumferential directions, with respect to the intervals of

dent de la denture à roue creuse.tooth of the hollow wheel toothing.

Claims

1 Tool revolver, with a casing, with a revolver head rotatably mounted therein, with at least one locking member, movable in the revolver head, which has at least one locking tooth on one of its ends, with a ring gear connected in rotation to the casing, and with a control body, capable of being driven by a motor and turning relative to the revolver head, mounted coaxially with respect to the latter and which has control cams, which cooperate with the locking member, so that, following a rotation of the control body relative to the revolver head, the locking member is movable, to bring its locking tooth into engagement with the toothed crown (locking position) and vice versa, to place it out of grip (release position), characterized in that the ring gear is formed by a hollow wheel toothing (10) with teeth (9) extending parallel to the axis, in that the locking member (7) can be moved radially in a radial guide (28) of the revolver head (1), and has two locking teeth (8,8 ') at its end radially outer (7 a), in that the tooth flanks (8 c), opposite to each other, of the two locking teeth (8) are set back and, in the locking position, each of the two locking teeth (8 ) press only on one of the two tooth flanks (9 a) opposite a tooth (9) of the hollow wheel toothing (10), and in that the locking member (7) has, in the area between the two locking teeth (8) a slot (11) extending radially and parallel to

the axis.

2 Tool revolver, with a casing, with a revolver head rotatably mounted therein, with at least one locking member, movable in the revolver head, which has at least one locking tooth on one of its ends, with a ring gear connected in rotation to the casing, and with a control body, capable of being driven by a motor and turning relative to the revolver head, mounted coaxially with respect to the latter and which has control cams, which cooperate with the locking member, so that, following a rotation of the control body relative to the revolver head, the locking member is movable, to bring its locking tooth into engagement with the toothed crown (locking position) and vice versa, to place it out of grip (release position), characterized in that the ring gear is formed by a hollow wheel toothing (10) with teeth (9) extending parallel to the axis, in that at least two locking members (37,37 '; 47, 47 ′) are each displaceable radially in a radial guide (28) of the revolver head (1) and each time having at their radially outer ends at least one locking tooth (38.38 '; 48.48'), and in that the locking teeth (48,48 ') of the two locking members (47,47') are slightly offset in the opposite circumferential directions, with respect to the tooth intervals (12) of the hollow wheel toothing ( 10), and / or that for the first locking member (37), one of the sides (38 d) of each locking tooth (38), for the second locking member (37 '), the other side (38 c), facing away from each blocking tooth (38 ') is set back, so that in the locked position, the blocking teeth (38.38'; 48.48 ') d 'locking member (37,37'; 47,47 ') neighbors only press each time, only with a tooth flank (38 b, 38 a; 48 b, 48 a), on the tooth flanks ( 9 b, 9 a), ori opposite entries, teeth (9) of the toothing

hollow (10).

3 Tool revolver according to claim 1 or 2, characterized in that the hollow wheel toothing (10) is

made directly on the casing (2) itself.

4 Tool revolver according to claim 1 or 2, characterized in that, on a radially inner end of each locking member (7; 37.37 '; 47.47'), there is provided a movable pressing piece (18) radially with respect to it, which cooperates on the one hand with a control cam (16), oriented radially outwards, of the control body (13) and acts on the other hand on the locking member by via a spring loaded pressure device

(19).

Tool revolver according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the control body (13) has a second control cam (17) oriented inwards, and a control rod (20) parallel to the axis being provided on the locking member (7 '; 37.37'; 47.47 '), respectively the pressing part (18), control rod (20) which cooperates with the second

control cam (17).

6 Tool revolver according to at least one of

Claims 1 to 5, characterized in that the cam

control (16) is arranged on several elastic support arms (13a), projecting freely from the control body (13), resiliently radially displaceable by

relative to the axis of rotation (D).

7 tool revolver according to claim 1, characterized in that several locking members (7 '; 37.37'; 47.47 '), arranged at peripheral angles equal to each other, are

provided on the revolver head (1).

8 Tool revolver according to claim 2, characterized in that each locking member (37.37 '; 47.47') has two locking teeth

(38.38 '; 48.48').