FR2663590A1 - Civil engineering works vehicle or the like including an articulated two-part chassis - Google Patents
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Abstract
Description
ENGIN DE TRAVAUX PUBLICS OU SIMILAIRES COMPORTANT UN
CHASSIS ARTICULE EN DEUX PARTIES.PUBLIC OR SIMILAR WORK MACHINE COMPRISING A
CHASSIS ARTICULATED IN TWO PARTS.
La présente invention a trait à un perfectionnement apporté aux engins de travaux publics ou similaires, tels que engins forestiers ou autres, en général à quatre roues motrices, et dont le châssis est constitué de deux châssis élémentaires reliés entre eux par une pièce d'articulation. The present invention relates to an improvement made to public works machines or the like, such as forestry or other machines, generally with four-wheel drive, and the chassis of which consists of two elementary chassis connected together by an articulation piece. .
La figure 1 annexée illustre un engin conventionnel de ce type, et plus particulièrement un engin de travaux publics et qui comporte un châssis articulé constitué de deux châssis élémentaires, respectivement avant, désigné par la référence générale (1) et arrière désigné par la référence générale (2).Ces deux châssis élémentaires (1,2) sont reliés entre eux par un ensemble de liaison, désigné par la référence générale (3) et qui forme une articulation laissant deux degrés de liberté entre les deux châssis (1) et (2), à savoir un degré de liberté autour d'un axe vertical YY permettant le braquage de l'engin, et un second degré de liberté autour d'un axe XX horizontal et parallèle à l'axe longitudinal de l'engin et permettant, lorsque celui-ci se déplace, notamment sur des terrains accidentés, d'avoir toujours les quatre roues en contact avec le sol. Figure 1 attached illustrates a conventional machine of this type, and more particularly a public works machine and which comprises an articulated chassis consisting of two elementary chassis, respectively front, designated by the general reference (1) and rear designated by the general reference (2) .These two elementary chassis (1,2) are interconnected by a connection assembly, designated by the general reference (3) and which forms an articulation leaving two degrees of freedom between the two chassis (1) and ( 2), namely a degree of freedom around a vertical axis YY allowing the deflection of the machine, and a second degree of freedom around a horizontal axis XX and parallel to the longitudinal axis of the machine and allowing , when it is moving, especially on uneven terrain, to always have all four wheels in contact with the ground.
Les principaux problèmes qui se posent sur un tel véhicule sont, d'une part, celui de pouvoir contrôler et limiter l'amplitude de l'oscillation entre la pièce d'articulation et le châssis arrière et également de pouvoir, lorsque l'engin est immobilisé et stabilisé (par exemple au moyen de béquilles latérales déplaçables permettant d'assurer sa stabilisation), bloquer les deux châssis élémentaires (1,2) l'un par rapport à l'autre, de manière à pouvoir travailler dans de bonnes conditions. The main problems which arise on such a vehicle are, on the one hand, that of being able to control and limit the amplitude of the oscillation between the articulation part and the rear chassis and also of power, when the machine is immobilized and stabilized (for example by means of movable side stands to ensure its stabilization), block the two elementary frames (1,2) relative to each other, so that they can work in good conditions.
Or on a trouvé, et c'est ce qui fait l'objet de la présente invention, une solution simple, efficace, qui permet de résoudre l'ensemble de ces problèmes. However, we have found, and this is what is the subject of the present invention, a simple, effective solution which makes it possible to solve all of these problems.
D'une manière générale, l'invention concerne donc un perfectionnement apporté aux engins de travaux publics, forestiers ou autres, comportant un châssis articulé constitué de deux châssis élémentaires (respectivement avant et arrière), reliés entre eux par une pièce d'articulation laissant deux degrés de liberté entre les deux châssis élémentaires, d'une part autour d'un axe vertical pour le braquage de l'engin et, autour d'un axe horizontal et parallèle à l'axe longitudinal de l'engin. In general, the invention therefore relates to an improvement made to public works, forestry or other vehicles, comprising an articulated chassis consisting of two elementary chassis (respectively front and rear), connected together by an articulation piece leaving two degrees of freedom between the two elementary chassis, on the one hand around a vertical axis for the turning of the machine and, around a horizontal axis and parallel to the longitudinal axis of the machine.
La solution conforme à l'invention se caractérise en ce que l'ensemble de liaison et d'articulation reliant les deux châssis élémentaires entre eux est constitué par une pièce monobloc en forme de U, dont l'une des branches est associée au châssis avant selon un axe vertical disposé dans le plan de symétrie longitudinal de l'engin et dont l'autre branche est associée au châssis arrière selon un axe horizontal et parallèle au plan longitudinal de l'engin, cette branche présentant sur ses bords latéraux, de part et d'autre dudit plan de symétrie longitudinal deux rampes symétriques contre lesquelles viennent s'appuyer les tiges de deux vérins hydrauliques ayant un circuit de liaison commun, chaque vérin étant associé à une valve pilotée disposée dans ledit circuit de liaison. The solution according to the invention is characterized in that the connection and articulation assembly connecting the two elementary chassis to each other is constituted by a monobloc piece in the shape of a U, one of the branches of which is associated with the front chassis. along a vertical axis disposed in the longitudinal plane of symmetry of the machine and the other branch of which is associated with the rear chassis along a horizontal axis and parallel to the longitudinal plane of the machine, this branch having on its lateral edges, from and on the other side of said longitudinal plane of symmetry, two symmetrical ramps against which the rods of two hydraulic cylinders bear, having a common connection circuit, each cylinder being associated with a pilot valve disposed in said connection circuit.
Grâce à un tel dispositif, lorsque le châssis ar rière oscille par rapport au châssis avant, lors de l'os- cillation, le mouvement relatif entre la pièce d'articulation et le châssis arrière entraîne une action sur les deux vérins par l'intermédiaire des rampes, action qui tend à faire entrer l'un des vérins et à faire ressortir l'autre compte tenu du fait qu'ils sont reliés par un circuit commun. Par tailleurs, la présence des valves pilotées dans le circuit de liaison permet, lorsqu'elles sont ouvertes, d'avoir une oscillation libre, les limites angulaires d'oscillation étant assurées par la fin de course des vérins, le système hydraulique remplissant par ailleurs une fonction d'amortissement desdites oscillations.Lorsque le pilotage des valves n'est plus réalisé, la communication entre les vérins est supprimée et par suite, l'oscillation est bloquée. Un tel blocage peut être réalisé dans n'importe quelle position angulaire d'oscillation permettant donc d'utiliser l'engin dans n'importe quelle position. De plus, et comme le rapport de pilotage des valves nécessite une pression, pour les ouvrir, égale au produit de ce rapport par la pression établie dans le vérin le plus chargé, on obtient une sécurité en cas de manoeuvre intempestive de la commande de blocage par l'utilisateur. Thanks to such a device, when the rear frame oscillates relative to the front frame, during oscillation, the relative movement between the articulation piece and the rear frame causes an action on the two jacks via ramps, action which tends to bring in one of the jacks and bring out the other taking into account the fact that they are connected by a common circuit. By tailors, the presence of the piloted valves in the connection circuit allows, when they are open, to have a free oscillation, the angular limits of oscillation being ensured by the end of stroke of the jacks, the hydraulic system also filling a damping function for said oscillations. When the control of the valves is no longer carried out, the communication between the jacks is suppressed and as a result, the oscillation is blocked. Such a blocking can be carried out in any angular position of oscillation thus making it possible to use the machine in any position. In addition, and since the piloting ratio of the valves requires a pressure, to open them, equal to the product of this ratio by the pressure established in the most loaded cylinder, safety is obtained in the event of untimely operation of the blocking control. by the user.
L'invention et les avantages qu'elle apporte seront cependant mieux compris grâce à l'exemple de réalisation donné ci-après à titre indicatif mais non limitatif, et qui est illustré par les figures annexées dans lesquelles
- la figure 1 illustre comme dit précédemment, l'en- semble d'un véhicule comportant deux châssis élémentaires
- la figure 2 est une vue de détail, schématique, en perspective éclatée, illustrant la manière dont est réalisée la liaison entre les deux châssis élémentaires conformément à l'invention
- les figures 3 et 4 sont des vues de détail, partielles, respectivement en élévation et en coupe selon AA de la figure 3, montrant la structure et le fonctionnement de l'ensemble de liaison amortisseur et limitateur d'oscillation que comporte l'élément de liaison conforme à l'invention
- la figure 5 est une vue schématique illustrant le circuit hydraulique commandant les vérins que comporte l'ensemble de liaison conforme à l'invention.The invention and the advantages which it brings will however be better understood thanks to the embodiment given below for information but not limitation, and which is illustrated by the appended figures in which
- Figure 1 illustrates as said above, the assembly of a vehicle comprising two elementary chassis
- Figure 2 is a detailed, schematic view, in exploded perspective, illustrating the manner in which the connection is made between the two elementary frames according to the invention
- Figures 3 and 4 are detail views, partial, respectively in elevation and in section along AA of Figure 3, showing the structure and operation of the shock absorber and oscillation limiter assembly that the element comprises link according to the invention
- Figure 5 is a schematic view illustrating the hydraulic circuit controlling the cylinders that comprises the connection assembly according to the invention.
Si l'on se reporte aux schémas annexés, l'invention concerne donc un perfectionnement apporté aux engins de travaux publics, forestiers ou autres, dont le châssis est constitué de deux châssis élémentaires respectivement avant (1) et arrière (2), reliés entre eux par une pièce d'articulation (3). Cette pièce d'articulation (3) laisse deux degrés de liberté entre les deux châssis élémentaires (1,2), d'une part autour d'un axe vertical YY pour permettre le braquage de l'engin, et autour d'un axe horizontal XX et parallèle à l'axe longidutinal (ou plan de symétrie de l'engin) lorsque les deux châssis sont disposés dans le prolongement l'un de l'autre. If we refer to the attached diagrams, the invention therefore relates to an improvement made to public works, forestry or other vehicles, the chassis of which consists of two elementary chassis respectively front (1) and rear (2), connected between them by an articulation piece (3). This articulation piece (3) leaves two degrees of freedom between the two elementary frames (1,2), on the one hand around a vertical axis YY to allow the turning of the machine, and around an axis horizontal XX and parallel to the longidutinal axis (or plane of symmetry of the machine) when the two frames are arranged in the extension of one another.
Ainsi que cela ressort des schémas annexés, et plus particulièrement des figures 2,3,4, l'ensemble de liaison et d'articulation reliant les deux châssis élémentaires (1,2) est constiuté essentiellement par une pièce monobloc en forme de U. L'une des branches (4) est associée au châssis avant (1) sur un axe vertical YY disposé dans le plan de symétrie longitudinal P de l'engin. L'autre branche (5) est, quant à elle, associée au châssis ar rière (2) selon un axe longitudinal XX horizontal et parallèle au plan longitudinal de l'engin.Cette branche (5) présente sur ses bords latéraux deux rampes symétriques (6,7) contre lesquelles viennent s'appuyer les tiges (8,9) de deux vérins hydrauliques (10,11), montés sur le châssis arrière (2), reliés entre eux par un circuit de liaison commun (12), chaque vérin étant associé à une valve pilotée (13,14) disposée dans le circuit de liaison. As is apparent from the appended diagrams, and more particularly from FIGS. 2, 3, 4, the connection and articulation assembly connecting the two elementary chassis (1, 2) is essentially constituted by a single piece in the shape of a U. One of the branches (4) is associated with the front chassis (1) on a vertical axis YY arranged in the longitudinal plane of symmetry P of the machine. The other branch (5) is associated with the rear chassis (2) along a longitudinal axis XX horizontal and parallel to the longitudinal plane of the machine. This branch (5) has two symmetrical ramps on its lateral edges (6,7) against which the rods (8,9) come to bear against two hydraulic cylinders (10,11), mounted on the rear chassis (2), interconnected by a common connection circuit (12), each cylinder being associated with a piloted valve (13,14) disposed in the connection circuit.
La structure et le fonctionnement du circuit hydraulique de commande des vérins ressort clairement de la vue de détail (figure 5) et peut être résumé comme suit. The structure and operation of the hydraulic control circuit of the cylinders is clear from the detailed view (Figure 5) and can be summarized as follows.
En position déverrouillée, la pression établie dans le reste du circuit chemine à travers un électrodistributeur (D) et les tuyauteries (C). Cette pression pilote les clapets anti-retour (E) en position ouverte. Par suite, l'huile peut circuler entre les deux vérins par la tuyauterie (A). Cette dernière est reliée par le conduit (B) à une source de pression constante de neuf bars qui permet de compenser les éventuelles fuites ou éviter la cavitation de l'un ou l'autre des deux vérins. In the unlocked position, the pressure established in the rest of the circuit travels through a solenoid valve (D) and the pipes (C). This pressure controls the non-return valves (E) in the open position. As a result, oil can circulate between the two cylinders through the piping (A). The latter is connected by the conduit (B) to a constant pressure source of nine bars which makes it possible to compensate for any leaks or avoid cavitation of one or the other of the two jacks.
Le verrouillage est obtenu en excitant l'électrodis- tributeur (D), ce qui entraîne la coupure de l'alimentation en pression des lignes (C) et permet de les relier au réservoir. Les clapets anti-retour (E) n'étant plus pilotés, ils se ferment et l'oscillation est donc bloquée. Locking is obtained by exciting the solenoid valve (D), which cuts off the pressure supply to the lines (C) and makes it possible to connect them to the tank. The non-return valves (E) no longer being controlled, they close and the oscillation is therefore blocked.
Pour obtenir le déverrouillage, on désexcite l'électrodistributeur (D) (il revient dans la même position que dans la position déverrouillée indiquée précédemment). La pression peut alors se rétablir dans (C). Pour faire ouvrir les clapets et rendre l'oscillation libre, il faut que cette pression atteigne une valeur minimale, valeur qui correspond au produit du rapport de pilotage des clapets par la pression établie dans le vérin le plus chargé. To obtain unlocking, the solenoid valve (D) is de-energized (it returns to the same position as in the unlocked position indicated above). The pressure can then be restored in (C). To open the valves and make the oscillation free, this pressure must reach a minimum value, a value which corresponds to the product of the piloting ratio of the valves by the pressure established in the most loaded cylinder.
Lorsque l'engin se déplace, l'ensemble de liaison (3) autorise une oscillation du châssis arrière (2) par rapport au châssis avant, le mouvement relatif entre la pièce d'articulation (3) et le châssis arrière (2) entraînant une action sur les deux vérins (10,11) par l'intermédiaire des rampes (6,7). Cette action, en fonction des déplacements, repousse la tige d'un des vérins (par exemple tige (8) du vérin (10)) et, compte tenu du fait que les deux vérins (10,11) sont reliés entre eux par un circuit hydraulique commun, provoque la sortie de l'autre tige (9) du second vérin. Les valves pilotées (13,14) sont, dans un tel cas, ouvertes, et permettent donc d'avoir une oscillation libre, les limites angulaires d'oscillation étant assurées par la fin de course du vérin. Dans un tel cas, le système hydraulique remplit par ailleurs une fonction d'amortissement desdites oscillations. When the machine moves, the connection assembly (3) allows the rear chassis (2) to oscillate relative to the front chassis, the relative movement between the articulation piece (3) and the rear chassis (2) causing an action on the two jacks (10,11) via the ramps (6,7). This action, depending on the movements, pushes the rod of one of the jacks (for example rod (8) of the jack (10)) and, taking into account the fact that the two jacks (10, 11) are interconnected by a common hydraulic circuit, causes the output of the other rod (9) of the second cylinder. The piloted valves (13,14) are, in such a case, open, and therefore make it possible to have a free oscillation, the angular limits of oscillation being ensured by the end of stroke of the jack. In such a case, the hydraulic system also fulfills a function of damping said oscillations.
Lorsque l'on souhaite immobiliser le véhicule et bloquer l'oscillation, il suffit de supprimer la communication entre les vérins (10) ou (11) en agissant sur le pilotage des valves (13,14). Ce blocage des deux châssis élémentaires en position l'un par rapport à l'autre, peut être réalisé selon n'importe quelle position angulaire d'oscillation. Par ailleurs, un tel ensemble présente une grande sécurité et élimine tout risque de manoeuvre intempestive de la commande de blocage par l'utilisateur, étant donné que le pilotage des valves nécessite une pression, pour les ouvrir, égale au produit de ce rapport par la pression établie dans le vérin le plus chargé. When it is desired to immobilize the vehicle and block the oscillation, it suffices to suppress the communication between the jacks (10) or (11) by acting on the control of the valves (13,14). This blocking of the two elementary chassis in position relative to each other, can be achieved according to any angular position of oscillation. Furthermore, such an assembly has great security and eliminates any risk of untimely operation of the blocking control by the user, since the piloting of the valves requires a pressure, to open them, equal to the product of this ratio by the pressure established in the most loaded cylinder.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit précédemment, mais elle en couvre toutes les variantes réalisées dans le même esprit. Of course, the invention is not limited to the embodiment described above, but it covers all the variants produced in the same spirit.
Claims (1)
Priority Applications (1)
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| FR9008047A FR2663590A1 (en) | 1990-06-21 | 1990-06-21 | Civil engineering works vehicle or the like including an articulated two-part chassis |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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| FR2663590A1 true FR2663590A1 (en) | 1991-12-27 |
| FR2663590B1 FR2663590B1 (en) | 1994-08-19 |
Family
ID=9398035
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| FR9008047A Granted FR2663590A1 (en) | 1990-06-21 | 1990-06-21 | Civil engineering works vehicle or the like including an articulated two-part chassis |
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