FR2660912A1

FR2660912A1 - Device for handling moulded articles, particularly for food use

Info

Publication number: FR2660912A1
Application number: FR9004674A
Authority: FR
Inventors: Vulliez Henri
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-04-11
Filing date: 1990-04-11
Publication date: 1991-10-18
Anticipated expiration: 2010-04-11
Also published as: FR2660912B1

Abstract

The present invention relates to a device for handling moulded articles. The device is characterised in that it comprises gripping means (3, 11, 12, 13) capable of separately seizing the moulded articles before or during their ejection from the part (6) of the mould (2) and of conveying them towards a machine for automatic packaging of the articles in protective sachets. The present invention applies to table settings.

Description

La présente invention concerne un dispositif de manutention d'articles moulés à usage notamment alimentaire, tels que fourchettes ou couteaux pour les conditionner dans des sachets de protection. The present invention relates to a device for handling molded articles for food use in particular, such as forks or knives for packaging them in protective sachets.

De tels articles sont actuellement obtenus par moulage d'une matière plastique, telle que polypropylène, polystyrène ou polycarbonate, injectée dans des empreintes correspondantes d'un moule métallique du type à canaux chauds et à plan de joint des deux parties du moule vertical. Ainsi, après chaque ouverture des deux parties du moule, les articles moulés sont éjectés simultanément de leurs empreintes de moulage et tombent dans un conteneur de réception d'où ils sont ensuite manuellement récupérés pour être conditionnés manuellement ou automatiquement dans des sachets de protection. Such articles are currently obtained by molding a plastic material, such as polypropylene, polystyrene or polycarbonate, injected into corresponding impressions of a metal mold of the hot runner type and with a joining plane of the two parts of the vertical mold. Thus, after each opening of the two parts of the mold, the molded articles are ejected simultaneously from their molding impressions and fall into a receiving container from which they are then manually recovered to be packaged manually or automatically in protective bags.

Cependant, en tombant en vrac dans le conteneur de réception, les articles, lorsqu'ils sont constitués notamment par des fourchettes, s'imbriquent souvent les uns dans les autres par leurs dents de sorte que l'opérateur doit séparer ces articles en risquant de casser des dents de certains d'entre eux, ce qui se traduit par des articles de rebut. De plus, le désenchevêtrement des articles retarde leur mise en sachet. However, by falling loose in the receiving container, the articles, when they are constituted in particular by forks, often overlap each other by their teeth so that the operator must separate these articles risking breaking some of their teeth, which results in scrap items. In addition, the untangling of articles delays their bagging.

La présente invention a pour but d'éliminer les inconvénients ci-dessus en proposant un dispositif de manutention d'articles moulés à usage notamment alimentaire, tels que fourchettes ou couteaux pour les conditionner dans des sachets de protection et caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de préhension aptes à saisir séparément les articles moulés avant ou lors de leur éjection du moule et à les acheminer vers une machine d'emballage automatique des articles dans les sachets de protection. The object of the present invention is to eliminate the above drawbacks by proposing a device for handling molded articles for use in particular for food, such as forks or knives for packaging them in protective sachets and characterized in that it comprises gripping means able to seize the molded articles separately before or during their ejection from the mold and to convey them to an automatic packaging machine for the articles in the protective sachets.

Selon une caractéristique de l'invention, chaque article moulé comprend une pièce de protection de la partie active de l'article reliée à celle-ci de façon séparable par au moins un point frangible et la pièce de protection comporte au moins un moyen permettant aux moyens de préhension précités de saisir l'article. According to a characteristic of the invention, each molded article comprises a protective part of the active part of the article connected to it in a separable manner by at least one frangible point and the protective part comprises at least one means allowing the aforementioned gripping means of gripping the article.

Avantageusement, les moyens de préhension précités comprennent au moins un robot à bras et poignet de préhension simultanée des articles moulés précités. Advantageously, the aforementioned gripping means comprise at least one robot with arm and wrist for simultaneously gripping the aforementioned molded articles.

Selon un mode de réalisation, le poignet de robot précité comprend des pinces saisissant les moyens permettant la saisie des articles moulés avant l'éjection de ces derniers et constitués chacun par une protubérance moulée de la pièce de protection. According to one embodiment, the aforementioned robot wrist comprises grippers gripping the means allowing the gripping of the molded articles before the ejection of the latter and each constituted by a molded protuberance of the protective part.

Selon un second mode de réalisation, le poignet de robot précité comporte des tiges de préhension parallèles disposées en regard respectivement d'ouvertures des pièces de protection formant les moyens permettant la saisie des articles de façon que les articles soient enfilés sur leurs tiges respectives par leurs pièces de protection lors de l'éjection des articles du moule. According to a second embodiment, the aforementioned robot wrist comprises parallel gripping rods disposed respectively opposite the openings of the protective parts forming the means allowing the articles to be gripped so that the articles are threaded onto their respective rods by their protective parts when ejecting articles from the mold.

De préférence, chaque pièce de protection comporte deux ouvertures permettant l'enfilage d'un article respectivement sur deux tiges de préhension. Preferably, each protective part has two openings allowing the threading of an article respectively on two gripping rods.

Avantageusement, les moyens de préhension comprennent deux robots identiques à bras et poignets de préhension respectivement de deux groupes d'articles moulés successivement, l'un des robots acheminant un groupe d'articles moulés saisi vers la machine d'emballage pendant que l'autre robot saisit l'autre groupe d'articles moulés. Advantageously, the gripping means comprise two identical robots with arms and wrists respectively for gripping two groups of molded articles successively, one of the robots conveying a group of molded articles seized towards the packaging machine while the other robot grabs the other group of molded items.

Chaque robot précité est adapté, par pivotement, à pénétrer entre les deux parties du moules à plan de joint vertical pour saisir les articles moulés et à se dégager d'entre ces deux parties pour acheminer les articles vers la machine d'emballage. Each aforementioned robot is adapted, by pivoting, to penetrate between the two parts of the mold with a vertical joint plane to grip the molded articles and to disengage between these two parts to convey the articles to the packaging machine.

Les moyens de préhension précités acheminent les articles moulés saisis à un poste de stockage où ils sont de nouveau saisis par d'autres moyens de préhension, de préférence constitués par un robot à bras et poignet de préhension, pour être amenés à la machine d'emballage où ils sont conditionnés, à l'unité ou en nombre, dans les sachets de protection. The aforementioned gripping means convey the molded articles seized to a storage station where they are again gripped by other gripping means, preferably constituted by a robot with arm and wrist gripping, to be brought to the machine. packaging in which they are packed, individually or in number, in protective bags.

Avantageusement, chaque sachet de protection est soudé, thermiquement par ultra-sons ou par haute fréquence, à la pièce de protection d'un article. Advantageously, each protective bag is welded, thermally by ultrasound or by high frequency, to the protective part of an article.

Chaque pièce de protection est constituée par une plaquette raccordée à la partie active de l'article moulé par des rétreints. Each protective part is constituted by a plate connected to the active part of the article molded by necks.

L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaitront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels
- la figure 1 représente très schématiquement une installation pour le moulage d'articles et leur manutention et emballage automatiques dans des sachets de protection
- la figure 2 est une vue en perspective montrant des moyens de préhension associés à un moule ouvert pour la saisie d'articles moulés, seules les empreintes du moule étant représentées
- la figure 3 représente en vue agrandie d'une fourchette à laquelle est raccordée une plaque de protection suivant un premier mode de réalisation
- la figure 4 est une vue identique à celle de la figure 3 mais représentant un second mode de réalisation de la plaquette de protection
- la figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne
V-V de la figure 2
- la figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne
VI-VI de la figure 5
- la figure 7 est une vue en perspective partielle d'une machine d'emballage
- la figure 8 représente une autre mode de réalisation de moyens de préhension d'articles moulés ; et
- la figure 9 représente un couteau comme article moulé pouvant être saisi par les moyens de préhension conformes à l'invention.The invention will be better understood and other objects, characteristics, details and advantages thereof will appear more clearly during the explanatory description which follows, made with reference to the appended schematic drawings given solely by way of example illustrating several modes. of the invention and in which
- Figure 1 very schematically shows an installation for molding articles and their automatic handling and packaging in protective bags
- Figure 2 is a perspective view showing gripping means associated with an open mold for gripping molded articles, only the mold cavities being shown
- Figure 3 shows in enlarged view of a fork to which is connected a protective plate according to a first embodiment
- Figure 4 is a view identical to that of Figure 3 but showing a second embodiment of the protective plate
- Figure 5 is a sectional view along the line
VV of figure 2
- Figure 6 is a sectional view along the line
VI-VI of figure 5
- Figure 7 is a partial perspective view of a packaging machine
- Figure 8 shows another embodiment of means for gripping molded articles; and
- Figure 9 shows a knife as a molded article can be gripped by the gripping means according to the invention.

La figure 1 représente à titre d'exemple une installation permettant le moulage d'articles tels que des couverts de table, de les saisir de leur moule et de les conditionner automatiquement dans des sachets de protection. Cette installation permet de réaliser ces opérations à une cadence très élevée et comprend une machine 1 de plastification et d'injection de la matière platique constituant les articles, telle que polystyrène, polypropylène, ou polycarbonate, dans un moule métallique 2 à empreintes, correspondant à la forme des articles à mouler ; deux robots identiques 3 disposés de part et d'autre de l'ensemble machine 1 et moule 2 pour saisir à tour de rôle les articles moulés du moule 2 et les acheminer vers respectivement deux machines 4 d'emballage automatique des articles dans des sachets de protection, par exemple en cellophane. FIG. 1 shows by way of example an installation allowing the molding of articles such as table cutlery, entering them from their mold and automatically packaging them in protective sachets. This installation makes it possible to carry out these operations at a very high rate and comprises a machine 1 for plasticizing and injecting the plastic material constituting the articles, such as polystyrene, polypropylene, or polycarbonate, in a metal mold 2 with imprints, corresponding to the shape of the articles to be molded; two identical robots 3 arranged on either side of the machine 1 and mold 2 assembly to take turns taking the molded articles from mold 2 and routing them respectively to two machines 4 for automatic packaging of articles in sachets of protection, for example in cellophane.

L'installation de la figure 1 va être décrite plus en détail à l'aide des figures 2 à 10 en se référant pour la simplicité uniquement à l'utilisation d'un robot 3 saisissant des articles moulés et les acheminant vers la machine d'emballage 4. The installation of FIG. 1 will be described in more detail with the aid of FIGS. 2 to 10 with reference for simplicity only to the use of a robot 3 gripping molded articles and transporting them to the machine. packaging 4.

La machine de plastification-injection 1 est largement connue en soi et n'a pas à être décrite en détail sinon qu'elle permet l'injection de la matière fondue dans le moule 2 qui est du type à plan de joint vertical. Le moule 2 est représenté en position ouverte montrant les différentes empreintes horizontales 5 de l'une 6 des deux parties du moule 2 et correspondant à la forme des articles à mouler constitués dans le cas présent par des fourchettes de table. A titre d'exemple, vingt empreintes 5 peuvent être prévues disposées en deux colonnes de dix empreintes alignées. Chaque empreinte 5 comporte une partie d'empreinte Sa correspondant à une fourchette et une autre partie d'empreinte 5b dans le cas présent rectangulaire et communiquant avec l'empreinte Sa par des canaux de rétrécissement de la partie 6 du moule 2.Chaque empreinte 5 permet ainsi de mouler une fourchette 7, dont les dents ont leurs extrémités reliées respectivement par des rétreints frangibles 8 à une plaquette de protection 9 manuellement séparable de la fourchette 7 en cassant les rétreints 8. La présence de la plaquette de protection 9 répond à des questions d'hygiène en garantissant l'utilisation pour la première fois de la fourchette par un consommateur. The plasticization-injection machine 1 is widely known per se and need not be described in detail except that it allows the injection of the molten material into the mold 2 which is of the vertical joint plane type. The mold 2 is shown in the open position showing the different horizontal imprints 5 of one 6 of the two parts of the mold 2 and corresponding to the shape of the articles to be molded constituted in this case by table forks. For example, twenty footprints 5 can be provided arranged in two columns of ten aligned footprints. Each cavity 5 has a cavity part Sa corresponding to a fork and another cavity part 5b in the present case rectangular and communicating with the cavity Sa by narrowing channels of the part 6 of the mold 2.Each cavity 5 thus makes it possible to mold a fork 7, the teeth of which have their ends connected respectively by frangible shrunks 8 to a protective plate 9 manually separable from the fork 7 by breaking the shrinkages 8. The presence of the protective plate 9 responds to hygiene issues by guaranteeing the first use of the fork by a consumer.

Le robot 3 est schématiquement représenté comme comportant une colonne verticale pivotante 10 portant un bras 11 à poignet de préhension 12 pouvant s'articuler dans toutes directions dans l'espace comme cela est déjà connu en soi. The robot 3 is schematically represented as comprising a pivoting vertical column 10 carrying an arm 11 with a gripping wrist 12 which can be articulated in all directions in space as is already known in itself.

Selon un premier mode de réalisation, le poignet 12 du robot 3 comprend des tiges de préhension parallèles 13 destinées à être positionnées entre les deux parties 6 du moule ouvert 2 en regard respectivement d'ouvertures circulaires 14 des plaquettes de protection 9 et obtenues lors du moulage des fourchettes 7. A cette position, les tiges 13 sont perpendiculaires à la partie 6 du moule 2 portant les fourchettes moulées. De préférence, chaque plaquette de protection 9 comporte deux ouvertures 14 alignées verticalement lorsque chaque fourchette 7 est dans son empreinte et susceptible de s'engager respectivement sur deux tiges de préhension 13 du poignet 12.Pour la simplicité, seul un jeu de deux tiges superposées 13 ont été représenté pour saisir respectivement deux fourchettes, étant bien entendu qu'en réalité on prévoit autant de paires de tiges 13 qu'il y a de paires d'ouvertures 14. According to a first embodiment, the wrist 12 of the robot 3 comprises parallel gripping rods 13 intended to be positioned between the two parts 6 of the open mold 2 opposite respectively of circular openings 14 of the protective plates 9 and obtained during the molding the forks 7. At this position, the rods 13 are perpendicular to the part 6 of the mold 2 carrying the molded forks. Preferably, each protective plate 9 has two openings 14 aligned vertically when each fork 7 is in its imprint and capable of engaging respectively on two gripping rods 13 of the wrist 12. For simplicity, only a set of two superimposed rods 13 have been shown to grip two forks respectively, it being understood that in reality as many pairs of rods 13 are provided as there are pairs of openings 14.

La façon dont sont saisies les différentes fourchettes moulées s'effectue comme suit. The way in which the different molded forks are entered is as follows.

Une fois les fourchettes 7 et leurs plaquettes de protection associées 9 moulées, l'ouverture du moule 2 est commandée et le robot 3 pivote autour de son axe vertical de façon à amener son poignet 12 entre les deux parties 6 du moule 2. Le robot 3 positionne le poignet 12 afin que les tiges de préhension 13 soient précisément en regard et très proches des ouvertures 14 de plaquettes 9. Lorsque les tiges de préhension 13 sont correctement positionnées, les éjecteurs 15 du moule 2 sont actionnés simultanément de façon à éjecter de leurs empreintes 5 les fourchettes 7 qui sont alors enfilées simultanément respectivement sur leurs tiges de préhension 13. Les fourchettes 7 sont ainsi saisies séparément par les tiges 13 et maintenues sur celles-ci horizontalement.Le robot 3 dégage ensuite le poignet 12 d'entre les deux parties 6 du moule 2 pour acheminer les fourchettes saisies vers la machine d'emballage 4. Once the forks 7 and their associated protective plates 9 are molded, the opening of the mold 2 is controlled and the robot 3 pivots about its vertical axis so as to bring its wrist 12 between the two parts 6 of the mold 2. The robot 3 positions the wrist 12 so that the gripping rods 13 are precisely opposite and very close to the openings 14 of the plates 9. When the gripping rods 13 are correctly positioned, the ejectors 15 of the mold 2 are actuated simultaneously so as to eject from their imprints 5 the forks 7 which are then threaded simultaneously respectively on their gripping rods 13. The forks 7 are thus seized separately by the rods 13 and held thereon horizontally. The robot 3 then releases the wrist 12 of them two parts 6 of the mold 2 for conveying the entered forks to the packaging machine 4.

Selon un second mode de réalisation représenté aux figures 4 et 8, le poignet 12 du robot 3 comprend un certain nombre de pinces 16, dont une seule est représentée pour la simplicité, pouvant saisir simultanément les fourchettes 7. Pour cela, chaque fourchette 7 comporte, obtenue par moulage, une saillie ou protubérance 17 formée sur la face externe de la plaquette de protection 9. Chaque protubérance 17 est ainsi saisie par une pince 16 et peut être soit verticale, soit horizontale suivant que la pince de préhension 16 correspondante a ses deux branches dans un plan horizontal ou vertical. Pour la saisie des fourchettes moulées, le robot 3 positionne son poignet 12 de façon que les pinces 16 enserrent respectivement les protubérances 17 avant que soit effectuée l'éjection des fourchettes de leurs empreintes 5.Une fois ces fourchettes 7 saisies, le robot 3 les achemine vers la machine d'emballage 4. According to a second embodiment shown in Figures 4 and 8, the wrist 12 of the robot 3 includes a number of clamps 16, only one of which is shown for simplicity, able to simultaneously grasp the forks 7. For this, each fork 7 has , obtained by molding, a projection or protuberance 17 formed on the external face of the protective plate 9. Each protrusion 17 is thus gripped by a clamp 16 and can be either vertical or horizontal depending on whether the gripper 16 corresponding to its two branches in a horizontal or vertical plane. For gripping the molded forks, the robot 3 positions its wrist 12 so that the grippers 16 respectively grip the protrusions 17 before the forks are ejected from their fingerprints 5. Once these forks 7 are entered, the robot 3 routes to the packaging machine 4.

Il est possible d'utiliser qu'un seul robot 3 pour saisir les fourchettes moulées lorsque la cadence de production imposée est relativement faible mais dans le cas d'une cadence de production élevée de ces fourchettes, il est préférable d'utiliser les deux robots 3. Dans ce dernier cas, l'un des robots 3 acheminera un groupe de fourchettes saisi vers la machine d'emballage 4 pendant que l'autre robot effectuera une opération de saisie de l'autre groupe de fourchettes moulées.Pour des raisons de cadence de fabrication, il est également souhaitable que les fourchettes saisies ne soient pas directement amenées à la machine d'emballage 4 mais acheminées à un poste de stockage proche de la machine 4 d'où elles sont récupérées par un troisième robot de préhension les posant ensuite en file respectivement sur des palettes alignées de transport 18 fixes les unes par rapport aux autres et entraînées longitudinalement par exemple par une chaîne ou une courroie de transmission 19 mue par un moteur électrique. It is possible to use only one robot 3 to grasp the molded forks when the imposed production rate is relatively low but in the case of a high production rate of these forks, it is preferable to use the two robots 3. In the latter case, one of the robots 3 will route a group of entered forks to the packaging machine 4 while the other robot will perform an operation of entering the other group of molded forks. production rate, it is also desirable that the forks entered are not brought directly to the packaging machine 4 but conveyed to a storage station near the machine 4 from where they are recovered by a third gripping robot placing them then in line respectively on aligned transport pallets 18 fixed with respect to each other and driven longitudinally for example by a chain or a transmission belt sion 19 powered by an electric motor.

En passant sous une bande de papier cellophane 20, chaque fourchette 7 est automatiquement enveloppée par la bande de papier cellophane pour former un sachet de protection S. La machine 4 et plus particulièrement les moyens permettant de conditionner les fourchettes dans des sachets de protection 5 sont largement connus et n'ont pas à être détaillés davantage. Une fois que les fourchettes sont conditionnées, elles passent sous un appareil adapté pour souder, par exemple thermiquement, par ultra-sons ou par haute fréquence, une portion du papier cellophane du sachet sur la plaquette de protection 9. L'appareil de soudage est également connu en soi et peut faire partie intégrante de la machine 4.Le soudage du sachet de protection à la plaquette 9 oblige le consommateur à tout d'abord séparer la plaquette 9 de la fourchette 7 avant de sortir cette dernière de son sachet de sorte que la plaquette 9 tombe à l'intérieur du sachet. Ceci évite une pollution de la nature par les plaquettes détachées 9 et surtout d'encombrer les tables de restaurant et de services hospitaliers.Passing under a strip of cellophane paper 20, each fork 7 is automatically wrapped by the strip of cellophane paper to form a protective bag S. The machine 4 and more particularly the means making it possible to condition the forks in protective bags 5 are widely known and need not be detailed further. Once the forks are packaged, they pass under a device suitable for welding, for example thermally, by ultrasound or by high frequency, a portion of the cellophane paper from the sachet on the protective plate 9. The welding device is also known per se and can be an integral part of the machine 4. The welding of the protective bag to the plate 9 obliges the consumer to first separate the plate 9 from the fork 7 before removing the latter from its bag so that the plate 9 falls inside the bag. This avoids pollution of nature by the loose plates 9 and especially to clutter the tables of restaurants and hospital services.

Le dispositif conforme à l'invention a été décrit en référence à des fourchettes comme articles moulés mais il est bien entendu qu'il s'applique également à des couteaux 21, dont le tranchant de chacun est protégé par une bande 22 de forme conjuguée au tranchant et raccordée à celui-ci par deux ou plusieurs liaisons frangibles 23. Chaque bande 22 comporterait soit deux ouvertures 24 dans le cas présent alignées horizontalement lorsque le couteau 21 est à l'horizontal dans son moule 2 et coopérant respectivement avec deux tiges parallèles 13 du poignet 12 du robot 3 pour la saisie du couteau, soit une protubérance (non représentée) saisie par une pince correspondante 16 du poignet 12 comme déjà expliqué précédemment. De plus, les articles à saisir ont été représentés comme occupant une position horizontale dans leur moule de fabrication 2 mais il est bien évident qu'ils peuvent occuper une position verticale. Enfin, chaque plaquette de protection 9 peut avoir toute autre forme qu'une forme rectangulaire. The device according to the invention has been described with reference to forks as molded articles but it is understood that it also applies to knives 21, the cutting edge of each of which is protected by a strip 22 of shape conjugated to sharp and connected thereto by two or more frangible connections 23. Each strip 22 would have either two openings 24 in the present case aligned horizontally when the knife 21 is horizontal in its mold 2 and cooperating respectively with two parallel rods 13 wrist 12 of robot 3 for gripping the knife, a protuberance (not shown) gripped by a corresponding clamp 16 of wrist 12 as already explained above. In addition, the articles to be grasped have been shown as occupying a horizontal position in their manufacturing mold 2, but it is obvious that they can occupy a vertical position. Finally, each protective plate 9 can have any shape other than a rectangular shape.

Claims

1. Device for handling molded articles, in particular for food use, such as forks or knives, for packaging them in protective bags, characterized in that it comprises suitable gripping means (3, 12, 13, 16) seizing the molded articles (7; 21) separately before or during their ejection from the mold (2) and conveying them to an automatic packaging machine (4) of the articles (7; 21) in the protective bags (S ).

2. Device according to claim 1, characterized in that each molded article (7; 21) comprises a protective part (9; 22) of the active part of the article (7; 21) connected thereto so separable by at least one frangible point (8; 23) and in that the protective part (9; 22) comprises at least one means (14; 24 17) allowing the aforementioned gripping means to grip the article.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the aforementioned gripping means comprise at least one robot (3) with arm (11) and wrist (12) for gripping the aforementioned molded articles simultaneously.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the aforementioned robot wrist (12) comprises clamps (16) gripping the means (17) allowing the gripping of the molded articles before the ejection of the latter and formed each by a protuberance (17) of the protective part (9; 22).

5. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the aforementioned robot wrist (12) comprises parallel gripping rods (13) disposed opposite respective openings (14; 24) of the protective parts (9; 22) forming the means allowing the gripping of the molded articles so that these articles are threaded on their respective rods (13) by their protective parts (9; 22) during the ejection of the articles from the mold (2) .

6. Device according to claim 5, characterized in that each protective part (9) has two openings (14) allowing the stacking of an article (7; 21) respectively on two gripping rods (13).

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the aforementioned gripping means comprise two identical robots (3) with arms (11) and wrist (12) respectively for gripping two groups of articles molded successively, l one of the robots conveying a group of molded articles seized towards the packaging machine (4) while the other robot grasps the other group of molded articles.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that each aforementioned robot (3) is adapted, by pivoting, to penetrate between the two parts (6) of the mold (2) with vertical joint plane for gripping the articles molded (7; 21) and released from these two parts (6) to convey the articles to the packaging machine (4).

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the aforementioned gripping means convey the molded articles seized to a storage station where they are again gripped by other gripping means, preferably constituted by a robot with arm and wrist for gripping, to be brought to the packaging machine (4) where they are packaged automatically, individually or in number, in the protective bags (S).

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that each aforementioned protective bag is welded to the protective part (9 22) of a wrapped article, by thermal welding, by ultrasound or by high frequency .

11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that each protective part (9; 22) is formed by a plate (9) or a strip connected to the active part of the molded article (7 21) by constrictions (8; 23).