FR2660511A1 - System for remote control of appliances from a central station - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention a pour objet un dispositif de téléconduite d'appareils à partir d'un poste central.The present invention relates to a device for the remote control of devices from a central station.
Dans l'industrie il est devenu nécessaire de pouvoir piloter à distance des appareils. et ceci bien évidemment en toute fiabilité.In industry it has become necessary to be able to control devices remotely. and this of course with complete reliability.
On connaît les appareils radiocommandés dont le déclenchement est obtenu au moyen d'une radiocommande qui émet un signal radio reconnaissable par l'appareil comme un ordre et celui-ci réagit.Radio-controlled devices are known, the triggering of which is obtained by means of a radio control which emits a radio signal recognizable by the device as an order and the latter reacts.
Mais les besoins de téléconduite des ouvrages industriels se sont compliqués dans le sens où les réseaux techniques se sont ramifiés et dispersés géographiquement. I1 est néanmoins nécessaire de piloter ces installations sur l'ensemble du réseau par exemple les stations de pompage dans les réseaux de transport de fluides, les ouvrages de distribution d'énergie électrique, les sous-stations dans les réseaux ferroviaires.However, the telecontrol requirements of industrial structures have become more complicated in the sense that the technical networks have branched out and dispersed geographically. It is nevertheless necessary to control these installations over the entire network, for example pumping stations in fluid transport networks, electrical energy distribution works, substations in railway networks.
Toutes les opérations de téléconduite doivent être effectuées à partir d'un poste central de commande depuis lequel tous les ordres doivent autre émis pour effectuer tout type de manoeuvre quel que soit le point du réseau.All telecontrol operations must be carried out from a central control station from which all orders must be issued to carry out any type of maneuver whatever the point of the network.
Afin de pouvoir exploiter ces réseaux à partir du point central, il est nécessaire de connaître l'état des paramètres qui caractérisent les appareils implantés afin de savoir s'ils sont en marche, en arrêt, en alarme ou afin de connaître la valeur de certains paramètres, mesures de niveau, pression, débit ou autres. Ces fonctions sont regroupées sous le vocable de télésignalisation et télémesure. In order to be able to operate these networks from the central point, it is necessary to know the state of the parameters which characterize the implanted devices in order to know whether they are on, off, in alarm or in order to know the value of certain parameters, level, pressure, flow or other measurements. These functions are grouped under the term remote signaling and telemetry.
Une autre fonction est celle de la télécommande, c est-à-dire qu'il faut que le personnel du poste central puisse envoyer des ordres de marche, arrêt, ouverture, fermeture en fonction des besoins du réseau et en fonction des informations reçues.Another function is that of the remote control, that is to say that the central station staff must be able to send start, stop, open and close orders according to the needs of the network and according to the information received.
Une autre fonction dite de téléalarme est également nécessaire et dans ce cas l'information vient directement de l'appareil mis en défaut qui alerte automatiquement le poste central.Another so-called remote alarm function is also necessary and in this case the information comes directly from the faulty device which automatically alerts the central station.
Ce sont ces trois fonctions de télécommande, de télésignalisation et de téléalarme qui seront regroupées sous le vocable téléconduite.These three remote control, remote signaling and remote alarm functions will be grouped under the term remote control.
De façon connue les informations sont échangées entre le poste central et les différents appareils sous forme de messages numériques codés qui doivent être transmis avec grande sécurité par des moyens de transmission permettant un transit du flux d'informations entre les différents points.In known manner, the information is exchanged between the central station and the various devices in the form of coded digital messages which must be transmitted with great security by transmission means allowing transit of the flow of information between the different points.
Une des solutions consiste à utiliser les lignes du réseau téléphonique qui mettent en relation directement le poste central avec chaque appareil qui doit store téléconduit. Dans ce cas, les inconvénients sont nombreux à commencer par l'implantation géographique car les appareils à télécommander sont souvent éloignés de tout réseau téléphonique et la construction d'une ligne particulière pour l'appareil est souvent impossible ou très difficile et dans tous les cas d'un prix de revient élevé.One of the solutions consists in using the lines of the telephone network which directly connect the central station with each device which must have a remote-controlled blind. In this case, the drawbacks are numerous, starting with the geographic location because the devices to be remote-controlled are often far from any telephone network and the construction of a particular line for the device is often impossible or very difficult and in all cases. of a high cost price.
De plus, quant il s'agit d'appareils électriques particuliers, il peut store nécessaire pour des raisons de sécurité ou des raisons techniques de prévoir des pénétrations de ces lignes dans l'appareil avec des normes techniques coGteuses. Cbles surisolés ou installations en tranchées en sont des exemples.In addition, when it comes to particular electrical devices, it may be necessary for safety reasons or technical reasons to provide penetration of these lines into the device with costly technical standards. Examples are insulated cables or trench installations.
Une autre solution consiste à utiliser les liaisons radio qui là encore peuvent mettre en relation le poste central et chacun des appareils.Another solution is to use the radio links which again can connect the central station and each of the devices.
Cette solution présente également des inconvénients, à savoir que la puissance des émetteursrécepteurs doit store proportionnelle à la distance si bien que les liaisons radio avec un appareil éloigné du poste central requièrent du matériel de forte puissance et donc d'un prix de revient élevé.This solution also has drawbacks, namely that the power of the transceivers must be blind proportional to the distance so that radio links with a device remote from the central station require high power equipment and therefore a high cost price.
Dans certains cas, la distance peut autre telle qu'elle nécessite des stations relais.In some cases, the distance may be different as it requires relay stations.
Par ailleurs, le spectre des fréquences radio est saturé et il est très difficile d'obtenir des licences d'exploitation pour certaines fréquences particulières auprès des autorités compétentes.Furthermore, the radio frequency spectrum is saturated and it is very difficult to obtain operating licenses for certain specific frequencies from the competent authorities.
Les liaisons entre le poste central et l'appareil, doivent être fiables ainsi que cela a été indiqué ci-avant et les interférences et brouillages entre des réseaux utilisant des bandes de fréquences voisines diminuent cette fiabilité ce qui est préjudiciable à l'établissement des communications, donc à la sécurité.The links between the central station and the device must be reliable as indicated above and the interference and interference between networks using neighboring frequency bands reduce this reliability which is detrimental to the establishment of communications. , therefore security.
Dans certains cas particuliers, des utilisateurs ayant des réseaux très importants, tels qu'une société de distribution électrique ou une compagnie ferroviaire, disposent de réseaux radio spécifiques mais ceux-ci sont réservés à la phonie pour les conversations entre exploitants et un usage mixte avec la téléconduite est quasiment impossible.In certain special cases, users with very large networks, such as an electrical distribution company or a railway company, have specific radio networks, but these are reserved for voice for conversations between operators and mixed use with telecontrol is almost impossible.
Enfin, les investissements de pilotage radio sont élevés mais les frais d'exploitation de ces réseaux sont extrmement élevés. Finally, radio piloting investments are high but the operating costs of these networks are extremely high.
Le dispositif selon l'invention pallie ces inconvénients en proposant une téléconduite combinant les liaisons téléphoniques du réseau commuté avec les liaisons radio, dont le prix de revient est peu élevé, qui possède des moyens de traitement des informations de façon à permettre le dialogue entre le poste de commande et chacun des appareils, qui est modulaire de façon à pouvoir s'adapter à l'évolution des matériels sans modifier la totalité de l'installation, qui permet de piloter plusieurs appareils et de faire varier leur nombre, qui autorise un fonctionnement quasiment quelle que soit la configuration du relief ou le lieu géographique, qui offre une grande fiabilité.The device according to the invention overcomes these drawbacks by proposing a telecontrol combining the telephone links of the switched network with the radio links, the cost price of which is low, which has means for processing information so as to allow dialogue between the control station and each of the devices, which is modular so as to be able to adapt to the evolution of the materials without modifying the entire installation, which makes it possible to control several devices and to vary their number, which allows operation almost whatever the configuration of the relief or the geographical location, which offers great reliability.
Dans ce but, le dispositif de téléconduite à partir d'un poste central d'au moins un appareil muni d'un émetteur-récepteur radio, notamment les interrupteurs aériens dans les réseaux électriques se caractérise en ce qu'il comprend au moins une borne reliée au poste central par le réseau téléphonique commuté et munie d'un émetteur-récepteur radio de fréquence compatible avec celle de l'émetteurrécepteur de l'appareil et en ce que cette borne comprend une interface de traitement de l'information entre le réseau téléphonique et le réseau radio.For this purpose, the telecontrol device from a central station of at least one device provided with a radio transceiver, in particular overhead switches in electrical networks is characterized in that it comprises at least one terminal connected to the central station by the switched telephone network and provided with a radio transceiver with a frequency compatible with that of the device's transceiver and in that this terminal includes an information processing interface between the telephone network and the radio network.
Selon une caractéristique particulière de l'invention, les émetteurs-récepteurs des bornes de l'appareil sont de faible portée. Plus particulièrement, les appareils d'une même zone géographique sont reliés par radio à une même borne.According to a particular characteristic of the invention, the transceivers of the terminals of the device are of short range. More particularly, the devices of the same geographical area are linked by radio to the same terminal.
Le dispositif se caractérise également en ce qu il comprend un numéroteur téléphonique automatique de façon à pouvoir appeler le poste central en cas d'alarme déclenchée par un appareil.The device is also characterized in that it includes an automatic telephone dialer so that it can call the central station in the event of an alarm triggered by a device.
Selon un mode de réalisation particulier, les liaisons téléphoniques sont en mode duplex et les liaisons radio sont en mode alternat.According to a particular embodiment, the telephone links are in duplex mode and the radio links are in alternating mode.
Selon d'autres caractéristiques, l'interface comprend au moins un microprocesseur et des mémoires associées, elle est modulaire de façon à être adaptée lors des modifications du matériel télepho- nique ou du matériel équipant le poste central tout en conservant les mêmes émetteurs-récepteurs radio.According to other characteristics, the interface comprises at least one microprocessor and associated memories, it is modular so as to be adapted during modifications to the telephone equipment or to the equipment equipping the central station while retaining the same transceivers radio.
Le dispositif selon l'invention peut être alimenté par une source d'énergie électrique autonome, du type cellule photovoltaïque, batterie longue durée ou autre et l'ensemble des éléments constituant la borne est protégé par un carter isolant étanche et résistant mécaniquement de façon à pouvoir être disposé directement sur le terrain.The device according to the invention can be powered by an independent source of electrical energy, of the photovoltaic cell, long-life battery or other type and all of the elements constituting the terminal are protected by a sealed and mechanically resistant insulating casing so as to be able to be placed directly on the ground.
L'invention est décrite en détail ci-après selon un mode de réalisation particulier en regard des dessins annexés qui représentent - la figure 1, un schéma du dispositif de téléconduite appliqué à un poste central desservant deux cellules, et - la figure 2, représente un synoptique de fonctionnement d'une telle installation.The invention is described in detail below according to a particular embodiment with reference to the appended drawings which represent - FIG. 1, a diagram of the telecontrol device applied to a central station serving two cells, and - FIG. 2, represents a block diagram of the operation of such an installation.
Sur la figure 1 on a représenté un poste central de commande 10, une première cellule 12 et une seconde cellule 14.FIG. 1 shows a central control station 10, a first cell 12 and a second cell 14.
Le poste de commande 10 comprend tous les moyens de calcul, de contrôle, d'assistance à la décision qui sont schématiquement représentés sous la référence 13, ces matériels étant mis en oeuvre par des opérateurs. The control station 10 includes all the means of calculation, control, decision support which are schematically represented under the reference 13, these materials being implemented by operators.
Chacune des cellules 12 et 14 comprend des appareils 20, 22, 24 26, 28 et 30 qui sont schématiquement représentés comme étant des interrupteurs, compte tenu que le mode de réalisation représenté s applique à des interrupteurs aériens d'un réseau de distribution électrique.Each of the cells 12 and 14 comprises devices 20, 22, 24 26, 28 and 30 which are schematically represented as switches, given that the embodiment shown applies to overhead switches of an electrical distribution network.
Chacun de ces appareils comprend un émetteur-récepteur radio 40, 42, 44, 46 48 et 50 de faible portée ainsi qu'un mécanisme 60, 62, 64 66, 68, 70, destiné à actionner les interrupteurs sous la commande d'un signal reçu par ltémetteur-récepteur correspondant.Each of these devices comprises a short range radio transmitter 40, 42, 44, 46 48 and 50 as well as a mechanism 60, 62, 64 66, 68, 70, intended to actuate the switches under the control of a signal received by the corresponding transceiver.
D'autre part, chacune des cellules comprend une borne 72 et 74 respectivement reliée d'une part au poste central de commande par le réseau téléphonique commuté 18 et munie d'autre part d'un émetteurrécepteur 82 et 84 respectivement.On the other hand, each of the cells comprises a terminal 72 and 74 respectively connected on the one hand to the central control station by the switched telephone network 18 and provided on the other hand with a transceiver 82 and 84 respectively.
Chacun de ces émetteurs-récepteurs 82 et 84 est compatible avec les émetteurs-récepteurs 40, 42, 44, pour l'émetteur-récepteur 82 et 46, 48, 50 pour ltémetteur-récepteur 84. Chacun des émetteursrécepteurs 82 et 84 des bornes 72 et 74 peut émettre respectivement sur les fréquences particulières de chacun des émetteurs 40, 42, 44 d'une part et 46, 48 et 50 d'autre part.Each of these transceivers 82 and 84 is compatible with transceivers 40, 42, 44 for the transceiver 82 and 46, 48, 50 for the transceiver 84. Each of the transceivers 82 and 84 of the terminals 72 and 74 can transmit respectively on the particular frequencies of each of the transmitters 40, 42, 44 on the one hand and 46, 48 and 50 on the other hand.
Chacune des bornes 72 et 74 est munie également d'une interface faisant appel à des composants connus tels que des microprocesseurs et des mémoires qui n'ont pas été représentés du fait qu'ils sont bien connus. L'intér?t réside dans les fonctions réalisées par cet ensemble électronique, fonctions qui seront décrites ultérieurement.Each of the terminals 72 and 74 is also provided with an interface using known components such as microprocessors and memories which have not been shown because they are well known. The interest lies in the functions performed by this electronic assembly, functions which will be described later.
I1 est également nécessaire de prévoir une alimentation de chacun de ces dispositifs électriques émetteurs-récepteurs, mécanismes et bornes. En fonction des besoins ces éléments sont alimentés directement par le réseau électrique quand celui-ci est situé à proximité, mais peuvent également être alimentés de façon autonome par une source d'énergie utilisant une batterie longue durée ou une batterie rechargeable par des moyens connus tels que des cellules photovoltaïques ou des éoliennes. It is also necessary to provide a supply for each of these electrical transceiver devices, mechanisms and terminals. Depending on requirements, these elements are supplied directly by the electrical network when the latter is located nearby, but can also be supplied independently by an energy source using a long-life battery or a rechargeable battery by known means such as than photovoltaic cells or wind turbines.
Sur le schéma de la figure 1, chaque cellule 12, 14 a été représentée sous la forme d'un cercle en trait mixte. Ce cercle en trait mixte symbolise l'aire géographique couverte par chacune des bornes 72 et 74. Cette aire correspond à la portée des émetteurs-récepteurs. Cette distance est de l'ordre de quelques kilomètres et varie en fonction du relief tandis que la liaison par le réseau téléphonique commuté 18 n'est, par définition , pas limitée pour autant qu'il s'agisse de réseaux accessibles en automatique.In the diagram of FIG. 1, each cell 12, 14 has been represented in the form of a circle in phantom. This circle in dashed lines symbolizes the geographical area covered by each of the terminals 72 and 74. This area corresponds to the range of the transceivers. This distance is of the order of a few kilometers and varies according to the relief while the connection via the switched telephone network 18 is, by definition, not limited as far as these are networks accessible automatically.
Chacune des bornes 72, 74 est également munie d'un numéroteur téléphonique automatique, susceptible d'effectuer, lorsqu'il est activé, au moins un numéro de téléphone et plus particulièrement le numéro de téléphone du poste de commande.Each of the terminals 72, 74 is also provided with an automatic telephone dialer, capable of effecting, when activated, at least one telephone number and more particularly the telephone number of the control station.
Sur la figure 2 on a représenté un schéma plus détaillé d'une borne telle que 72 et celui d'un émetteur-récepteur tel que 40 couplé à un appareil tel que 20.FIG. 2 shows a more detailed diagram of a terminal such as 72 and that of a transceiver such as 40 coupled to an apparatus such as 20.
Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est décrit ci-après dans deux cas différents.The operation of the device according to the invention is described below in two different cases.
Le premier cas concerne un appel du poste central 10 qui veut établir une communication avec un des appareils 20 implanté dans la cellule géographique 14. The first case concerns a call from the central station 10 which wants to establish a communication with one of the devices 20 located in the geographic cell 14.
Le poste central 10 compose le numéro d'appel téléphonique de la borne téléphonique 72 et l'appel est reçu sous forme de courant de sonnerie de façon connue sur l'interface d'entrée 90 qui détecte ce courant et boucle le circuit téléphonique de façon à établir la communication. Dès que la communication est établie, le générateur de tonalité 92 envoie une fréquence au poste central afin de l'informer que la communication est établie.The central station 10 dials the telephone number of the telephone terminal 72 and the call is received in the form of ringing current in a known manner on the input interface 90 which detects this current and loops the telephone circuit so to establish communication. As soon as the communication is established, the tone generator 92 sends a frequency to the central station in order to inform it that the communication is established.
Le poste central qui comprend au moins un modem, envoie sur la ligne téléphonique 18 un message numérique transmis sous forme de modulation de fréquences. Ces fréquences traversent l'interface 90 et sont reçues à l'entrée d'un modem 94 fonctionnant en récepteur et elles sont décodées et restituées en sortie sous forme de message binaire, transmis au microprocesseur 96. Ce message binaire contient en particulier le code d'adresse de l'appareil 20 avec lequel le poste central souhaite communiquer. Le microprocesseur conserve cette adresse dans une mémoire 98 et renvoie au poste central un message d'accusé de réception indiquant que l'instruction a été reçue et que le processus de connexion est en cours.Ce message est également émis par le microprocesseur sous forme binaire et il est converti grâce au modem 9batravaillant en émission en modulation de fréquences, renvoyée au central par l'intermédiaire de l'interface 90 et de la ligne téléphonique 18.The central station, which includes at least one modem, sends a digital message transmitted over the telephone line 18 in the form of frequency modulation. These frequencies pass through the interface 90 and are received at the input of a modem 94 functioning as a receiver and they are decoded and restored at the output in the form of a binary message, transmitted to the microprocessor 96. This binary message contains in particular the code d address of the device 20 with which the central station wishes to communicate. The microprocessor stores this address in a memory 98 and sends an acknowledgment message to the central station indicating that the instruction has been received and that the connection process is in progress. This message is also sent by the microprocessor in binary form. and it is converted by means of the modem 9 working in transmission in frequency modulation, returned to the central via the interface 90 and the telephone line 18.
Le microprocesseur active la commande d'émission 100 chargée de faire établir à l'émetteur-récepteur radio 82 sa fréquence porteuse. après un retard de quelques millisecondes dû à la montée de cette fréquence, on sait que les appareils radio 40, 42, 44 sont prêts à recevoir les informations en provenance du poste central.The microprocessor activates the emission control 100 responsible for establishing the radio transceiver 82 its carrier frequency. after a delay of a few milliseconds due to the increase in this frequency, it is known that the radio apparatuses 40, 42, 44 are ready to receive the information coming from the central station.
Le microprocesseur compose un message binaire d'appel contenant en particulier le code d'adresse qui était stocké en mémoire 98. Ce code binaire est présenté à l'entrée du modem émetteur 102 qui convertit les signaux binaires en fréquences, lesquelles sont acheminées à l'entrée du poste radio 82 qui est en émission. Les fréquences fournies par le modem vont donc moduler la porteuse radio et tous les émetteurs 40, 42, 44 installés dans la cellule géographique 12 vont recevoir le message et le décoder. Seul l'appareil 20 dont ltémetteur-récepteur 40 aura décodé le message avec son propre code d'adresse va réagir, les autres 22, 24 restent inertes devant ce code qui ne leur est pas adressé.The microprocessor composes a binary call message containing in particular the address code which was stored in memory 98. This binary code is presented at the input of the transmitting modem 102 which converts the binary signals into frequencies, which are sent to the entry of radio station 82 which is in transmission. The frequencies provided by the modem will therefore modulate the radio carrier and all the transmitters 40, 42, 44 installed in the geographic cell 12 will receive the message and decode it. Only the device 20, the transceiver 40 of which has decoded the message with its own address code, will react, the other 22, 24 remain inert before this code which is not addressed to them.
Pendant ce temps l'émetteur radio 82 de la borne 92 qui était en phase émission repasse en phase réception.During this time the radio transmitter 82 of the terminal 92 which was in the transmission phase returns to the reception phase.
n l'inverse ltémetteur-récepteur 40 de l'appareil 20 qui a reconnu son adresse passe alors en émission radio et envoie un code de réponse sous forme de fréquences. Celles-ci sont reçues par l'émetteur-récepteur radio 82 de la borne 72 et transmises au modem récepteur 104. Ce modem transforme les fréquences modulées reçues en signaux binaires transmis ensuite au microprocesseur 96. Le microprocesseur renvoie le message binaire vers le modem émetteur 96 qui transforme les informations en modulations de fréquence acheminées vers le poste central 10 par la ligne 18 via l'interface 90. n conversely the transceiver 40 of the device 20 which has recognized its address then goes into radio transmission and sends a response code in the form of frequencies. These are received by the radio transceiver 82 from terminal 72 and transmitted to the receiving modem 104. This modem transforms the modulated frequencies received into binary signals then transmitted to the microprocessor 96. The microprocessor sends the binary message back to the transmitting modem 96 which transforms the information into frequency modulations routed to the central station 10 by the line 18 via the interface 90.
Ainsi le dialogue est établi entre le poste central 10 et l'appareil 20 de l'une des cellules géogra- phiques. Ce dialogue autorise l'échange de messages binaires codés permettant l'envoi par le poste central de télécommandes et la connaissance en retour des changements d'états. Ces informations en retour sont émises, reçues et traitées par un émetteur-récepteur de télécommande et/ou de télésignalisation 106 interposé entre l'émetteur-récepteur 40 et l'appareil 20. Ce dialogue cessera lorsque la ligne sera libérée par le central la sonnerie d'occupation de la ligne ramenant l'ensemble du système en situation de veille.Thus, the dialogue is established between the central station 10 and the apparatus 20 of one of the geographic cells. This dialogue authorizes the exchange of coded binary messages allowing the sending by the central station of remote controls and the knowledge in return of the changes of states. This feedback is sent, received and processed by a remote control and / or remote signaling transceiver 106 interposed between the transceiver 40 and the device 20. This dialogue will cease when the line is released by the central office. line occupation bringing the entire system back to standby.
Dans ce mode particulier de fonctionnement on voit apparaître un avantage important de la borne puisque chaque échange met en jeu un modem récepteur suivi d'un modem émetteur avec entre les deux un traitement de signaux binaires, ce qui permet de travailler avec des fréquences porteuses différentes cOté radio et caté ligne téléphonique et donc de s'adapter aux normes techniques et légales en vigueur pour ces deux supports de transmission.In this particular mode of operation we see an important advantage of the terminal appear since each exchange involves a receiving modem followed by a transmitting modem with binary signal processing between the two, which makes it possible to work with different carrier frequencies radio side and caté telephone line and therefore to adapt to the technical and legal standards in force for these two transmission media.
De plus, on voit également apparaltre une possibilité intéressante au moment du traitement des signaux effectués par les microprocesseurs qui consiste à pouvoir changer le format des messages émis d'un c6té ou de 1 ' autre selon un programme que 1 ' on aura préalablement stocké dans la mémoire 98 et donc de pouvoir mettre en relation des appareils qui ne pratiquent pas le m?me protocole de langage.In addition, we also see an interesting possibility appear when processing the signals carried out by the microprocessors which consists in being able to change the format of the messages sent from one side or the other according to a program that we have previously stored in memory 98 and therefore to be able to relate devices which do not practice the same language protocol.
Cette souplesse est particulièrement importante quand on sait que les matériels installés dans les postes centraux sont en général des calculateurs appelés à autre remplacés fréquemment en fonction de l'évolution technologique, alors que les matériels de transmission installés à proximité immédiate des appareils qui sont beaucoup plus nombreux peuvent rester en service beaucoup plus longtemps.This flexibility is particularly important when you know that the equipment installed in central stations is generally computers called other frequently replaced according to technological developments, while transmission equipment installed in the immediate vicinity of devices which are much more many may remain in service much longer.
De plus, dès à présent on constate que plusieurs appareils implantés sur une même cellule géographique sont rattachés par radio à une m?me borne et le poste central peut avoir accès à plusieurs appareils au moyen d'une seule ligne téléphonique.In addition, as of now, it can be seen that several devices located in the same geographic cell are linked by radio to the same terminal and the central station can have access to several devices by means of a single telephone line.
Un second mode de fonctionnement est décrit ciaprès.A second mode of operation is described below.
Il s'agit dans ce cas d'une alarme déclenchée sur un appareil 20 de la cellule géographique 12.In this case, it is an alarm triggered on a device 20 of the geographic cell 12.
L'équipement radio 40 installé à proximité immédiate de l'appareil passe en mode émission et un message est envoyé sous forme de fréquence contenant en particulier le code d'adresse de l'appareil et un code signifiant la nature de l'alarme.The radio equipment 40 installed in the immediate vicinity of the device goes into transmission mode and a message is sent in the form of a frequency containing in particular the address code of the device and a code signifying the nature of the alarm.
Le message radio est reçu par le récepteur 82 de la borne 72 qui était en veille. Les fréquences modulées sont transmises au modem récepteur 104 qui les restitue à sa sortie sous forme de signaux binaires vers le microprocesseur 96. L'information d'alarme et l'adresse de l'appareil sont stockées en mémoire 98. Le microprocesseur sait, de par son programme, qu il doit appeler le poste central grâce au réseau téléphonique commuté 18, poste central dont le numéro est stocké dans la mémoire 98. Sur ordre du microprocesseur l'interface 90 prend la ligne et après détection au moyen du détecteur de fréquence 108, de la tonalité d'invitation à numéroter, le microprocesseur, grâce au numéroteur téléphonique automatique 110, compose le numéro d'appel du poste central stocké dans la mémoire 98.The radio message is received by the receiver 82 of the terminal 72 which was on standby. The modulated frequencies are transmitted to the receiver modem 104 which restores them at its output in the form of binary signals to the microprocessor 96. The alarm information and the address of the device are stored in memory 98. The microprocessor knows, from by its program, which it must call the central station thanks to the switched telephone network 18, central station whose number is stored in memory 98. On order of the microprocessor the interface 90 takes the line and after detection by means of the frequency detector 108, from the dial tone, the microprocessor, thanks to the automatic telephone dialer 110, dials the call number of the central station stored in memory 98.
Le poste central appelé répond par envoi d'une fréquence qui est détectée par le détecteur de fréquence 108. Une fois la communication établie, le microprocesseur va rechercher le message binaire stocké dans sa mémoire 98 et après un éventuel traitement va l'acheminer à l'entrée du modem émetteur 96 qui envoie les informations sous forme de fréquences modulées via l'interface 90 vers le poste central qui sera alerté du lieu et de la nature de l'alarme.The central station called replies by sending a frequency which is detected by the frequency detector 108. Once the communication is established, the microprocessor will search for the binary message stored in its memory 98 and after any processing will send it to the input from the transmitting modem 96 which sends the information in the form of modulated frequencies via the interface 90 to the central station which will be alerted of the location and nature of the alarm.
L'interface 90 libère ensuite la ligne téléphonique.The interface 90 then releases the telephone line.
Dans le cas où le numéro du poste central est occupé, il y a réitération périodique des tentatives d'appel jusqu'à aboutissement.If the number of the central station is busy, there is a periodic reiteration of call attempts until successful.
Les applications d'un tel dispositif ne sont pas limités et l'on peut prévoir de compléter la borne pour la rendre "intelligente", plus exactement pour lui conférer des fonctions d'automate programmable industriel.The applications of such a device are not limited and provision can be made to complete the terminal to make it "intelligent", more precisely to give it the functions of an industrial programmable controller.
Dans ce cas, la borne peut servir de relais à des appareils ayant entre eux des relations logiques - interrupteurs aériens : Si l'un est ouvert, l'autre se ferme - vannes motorisées sur un réseau de gaz - régulation du trafic automobile.In this case, the terminal can be used as a relay for devices with logical relationships between them - overhead switches: If one is open, the other closes - motorized valves on a gas network - car traffic regulation.
Il est entendu que dans l'ensemble de la description seules les liaisons radio ont été indiquées, mais l'invention inclue également toutes les liaisons techniquement équivalentes par faisceaux
Hertzien, par faisceaux infrarouge, courants, ou tout autre moyen pouvant acheminer des messages entre la borne et l'interrupteur.It is understood that throughout the description only the radio links have been indicated, but the invention also includes all technically equivalent links by beams.
Over the air, by infrared beams, currents, or any other means that can route messages between the terminal and the switch.
De même, seul le réseau téléphonique commuté est indiqué mais l'invention s'applique sans modification au R.N.I.S. Similarly, only the switched telephone network is indicated, but the invention applies without modification to the R.N.I.S.
Claims (10)
Priority Applications (1)
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