FR2659304A1 - Dispositif pour transporter des articles, en particulier pour des usines d'emballage automatique. - Google Patents

Abstract

Le dispositif comprend une structure à chariot à plateau rotatif avec des éléments d'entraînement (8) qui peuvent faire suivre à des articles (P) un trajet généralement incurvé entre une position d'alimentation angulaire (2) et au moins une position d'évacuation angulaire (3, 4). Les éléments d'entraînement (8) sont soulevés au-dessus du plan de glissement des articles (P) dans cette dernière position, ce gui laisse les articles (P) libres d'être transportés en direction d'au moins un convoyeur d'évacuation (3, 4).

Description

DISPOSITIF POUR TRANSPORTER DES ARTICLES, EN

PARTICULIER POUR DES USINES D'EMBALLAGE

AUTOMATIQUE

La présente invention concerne des dispositifs pour transporter des articles et a été mise au point dans le but particulier d'une utilisation possible dans le domaine des usines d'emballage automatique pour des articles tels que des produits alimentaires, etc. Ces usines sont en général organisées avec plusieurs stations en cascade pour réaliser des opérations de manipulation successives sur un flux sensiblement continu d'articles transportés sur des tapis transporteurs et autres dispositifs

convoyeurs similaires.

Lorsque le trajet d'avance des articles à.

travers l'usine est planifié, il est à l'évidence nécessaire de tenir compte des besoins en place et ceci conduit à la définition, le cas échéant, de

configurations d'usine spécifiques (implantations).

Dans ce cas, il est très important de pouvoir modifier le trajet d'avance des articles à la fois en imposant une course incurvée ou en formant des angles dans leur flux, mais également en divisant leur flux en deux ou plusieurs flux secondaires

qui ne sont pas nécessairement identiques.

Par exemple, il peut être utile de prévoir que les deux flux secondaires recevront 75 % et 25 % du flux de départ respectivement En outre, il est souhaitable de pouvoir modifier l'implantation d'une certaine usine relativement facilement afin de tenir compte de besoins spécifiques

d'utilisation qui peuvent varier momentanément.

L'objectif de la présente invention consiste à fournir un dispositif convoyeur qui peut répondre parfaitement aux besoins indiqués ci-dessus. Selon la présente invention, cet objectif est réalisé grâce à un dispositif pour le transfert d'un flux d'articles depuis une position d'alimentation jusqu'à au moins une position d'évacuation angulaire, caractérisé en ce qu'il comprend: une surface pour le glissement des articles depuis la position d'alimentation angulaire jusqu'à au moins une position d'évacuation angulaire; une structure à chariot à plateau rotatif incluant une pluralité d'éléments de transfert pouvant être déplacée entre la position d'alimentation angulaire et au moins une position d'évacuation angulaire du fait de la rotation de la structure et pouvant être déplacée entre une position opérationnelle pour l'entraînement des articles (figure 4) et une position de repos (figure 5) , dans laquelle les éléments de transfert sont respectivement proches et écartés de la surface de glissement, et des moyens opérationnels pour provoquer le mouvement sélectif d'au moins certains des éléments de transfert qui arrivent à la position d'alimentation angulaire dans leurs positions opérationnelles pour leur faire prendre leur position de repos en correspondance avec une

au moins des positions d'évacuation angulaires.

Le dispositif comprend un convoyeur d'alimentation pour alimenter les articles à la structure à chariot à plateau rotatif dans la position d'alimentation angulaire dans une direction sensiblement radiale par rapport au

chariot à plateau rotatif.

Le convoyeur d'alimentation pénètre de manière radiale dans la surface de glissement

pour les articles.

Le dispositif comprend au moins un convoyeur d'évacuation pour retirer les articles du dispositif, un au moins des convoyeurs d'évacuation s'étendant depuis au moins une position d'évacuation angulaire dans une direction approximativement tangentielle par rapport à

la structure à chariot à plateau rotatif.

Au moins un convoyeur d'évacuation a une extrémité amont qui s'étend dans le trajet du

mouvement des éléments de transfert.

Les moyens opérationnels sont divisés au moins en un premier et un deuxième ensembles qui sont conçus respectivement pour agir sur un premier et un deuxième ensembles d'éléments de transfert afin de faire se déplacer les éléments de transfert du premier et du deuxième ensembles jusqu'à leurs positions de repos en correspondance avec des première et deuxième

positions d'évacuation respectivement.

Les moyens opérationnels comprennent au moins une structure de réaction pour coopérer avec les éléments de transfert et les faire atteindre leur position de repos, une au moins des structures de réaction pouvant être amenée sélectivement en une position o elle est libérée des éléments de transfert de sorte que, lorsqu'ils passent devant la structure de réaction qui a été déplacée jusqu'à la position de libération, les éléments de transfert demeurent dans leurs positions opérationnelles pour l'entraînement

des articles.

Les éléments de transfert suivent un trajet sensiblement circulaire. Chaque élément de transfert comprend un plateau pour entraîner les articles, le plateau s'étendant de manière radiale par rapport au dispositif et présentant un appendice extérieur qui s'étend tangentiellement par rapport au dispositif pour retenir les articles de manière radiale durant leur entraînement sur la surface

de glissement.

Chaque élément de transfert comprend un plateau pour entraîner les articles, le plateau s'étendant de manière radiale par rapport au dispositif et portant un mécanisme de levage associé qui lui impartit son mouvement entre sa position opérationnelle (figure 4) et sa

position de repos (figure 5).

Le mécanisme de levage a une structure

générale en forme de parallélogramme articulé.

Le dispositif est caractérisé en ce que chaque élément de transfert comprend un élément permettant sa fixation à la structure à chariot à plateau rotatif, et en ce que le plateau pour entraîner les articles est disposé généralement en aval de l'élément de fixation dans le sens

du mouvement des éléments de transfert.

Le moyen d'actionnement comprend pour chaque élément de transfert, un élément suiveur pour le faire se déplacer entre sa position opérationnelle (figure 4) et sa position de repos (figure 5), et au moins une came qui est prévue en correspondance avec au moins une position d'évacuation angulaire et peut coopérer avec les éléments suiveurs associés aux éléments de transfert passant devant au moins une position d'évacuation angulaire afin d'amener ces éléments de transferts de leurs positions de fonctionnement à leurs positions de repos provoquée par leur dégagement par rapport

aux articles.

Chaque élément de transfert porte, sur des côtés opposés de son trajet de mouvement, des moyens de fixation associés pour un élément suiveur correspondant afin d'impartir sa translation, et en ce qu'au moins une première et une deuxième cames s'étendent sur un côté du trajet de mouvement des éléments de transfert en correspondance avec une première position d'évacuation angulaire et sur l'autre côté, qui est le côté intérieur du trajet de mouvement des éléments de transfert en correspondance avec une deuxième position d'évacuation angulaire respectivement, le montage étant effectué de telle sorte que les éléments de transfert se déplacent depuis leurs positions opérationnelles (figure 4) jusqu'à leurs positions de repos (figure 5) en correspondance avec les première et deuxième positions d'évacuation angulaires respectivement, selon le côté sur lequel est

monté l'élément suiveur correspondant.

Au moins une came est montée sur le dispositif de sorte qu'elle peut se déplacer entre une position opérationnelle o la came peut coopérer avec des éléments suiveurs montés sur les éléments de transfert et une position inactive o la came n'a sensiblement aucun effet

sur les éléments suiveurs.

Le dispositif comporte un écran pour arrêter le mouvement des articles alimentés dans le dispositif, l'écran étant situé à l'intérieur du trajet de mouvement des éléments de transfert et en alignement avec la position d'alimentation angulaire. Un plateau de guidage supplémentaire est associé à chaque plateau d'entraînement et s'étend depuis la face du plateau qui est prévue pour coopérer avec les articles dans leur mouvement d'entraînement, le plateau supplémentaire étant généralement incliné à une certaine distance par rapport au plateau d'entraînement qui décroît progressivement en direction de l'intérieur du dispositif, de sorte que le plateau constitue un élément en forme d'entonnoir pour contenir les articles sans risque durant leur entraînement

dans le dispositif.

On va maintenant décrire l'invention, à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins joints, o: la figure 1 est une vue en plan d'un dispositif selon l'invention faisant partie d'une usine d'emballage automatique; la figure 2 est une vue en perspective illustrant le dispositif montré dans la figure 1 à une échelle agrandie; la figure 3 illustre la partie du dispositif indiquée par la flèche III de la figure 2, à une échelle encore plus agrandie; les figures 4 et 5 illustrent une des parties du dispositif selon l'invention dans deux positions différentes qu'elle occupe lors de son fonctionnement; et la figure 6 est une vue schématique correspondant approximativement à la figure 2 et servant à illustrer de manière plus détaillée les critères réglant le fonctionnement des parties illustrées dans la figure 4. Dans les dessins, un dispositif conçu pour être utilisé dans une usine d'emballage automatique pour le transport et la distribution d'articles est désigné de manière générale par

la référence 1.

Par exemple, l'usine peut servir à l'emballage automatique d'articles tels que des produits alimentaires P qui, dans la situation à laquelle se réfère la figure 1, sortent d'une station de manipulation "source" S pour être envoyés, selon des critères qui seront décrits plus loin, à deux stations de manipulations supplémentaires Ml et M 2 situées en aval de la station source S dans le sens du flux des articles P. Ces produits peuvent être constitués, par exemple, de barres de chocolat, de petits gâteaux, de biscuits, etc qui sortent de la station S dans le sens de la longueur, c'est-à-dire leur dimension la plus importante orientée dans le sens

de l'avance.

Dans certains cas, la station S peut être constituée par un four d'o sortent les produits P, tels que des biscuits, et les stations Ml, M 2 peuvent alors être constituées par des machines à emballer ou similaire Dans d'autres cas ceci toujours à titre d'exemple la station S peut ellemême être constituée par une machine à emballer d'o les articles P constitués de barres de chocolat ou de petits gâteaux sortent déjà insérés dans leurs emballages respectifs tels que ceux du type connu sous l'appellation d'emballage par déroulement" Les stations Ml, M 2 peuvent alors être constituées par des machines de mise en boîtes ou par des machines à emballer supplémentaires pour former des paquets multiples du type couramment connu sous l'appellation de "paquets multiples" à partir des paquets individuels sortant de la station S. Dans tous les cas, comme on le comprendra, la nature des articles P et le type d'usine n'ont rien à voir avec la réalisation et la

compréhension de l'invention.

En général, les articles P sont fournis en une première position angulaire (position d'alimentation angulaire) du dispositif 1 (qui, comme on le verra mieux plus loin, a une structure générale de chariot à plateau rotatif) sur un convoyeur d'alimentation 2 (avec une courroie ou similaire) qui s'étend et fait avancer les produits P dans une direction généralement radiale

par rapport au dispositif 1.

Les articles P quittent le dispositif 1 sur des convoyeurs d'évacuation respectifs 3, 4 (disposant également d'une courroie ou similaire) qui s'étendent en direction des stations de sortie Ml, M 2 en des positions angulaires respectives (positions de sortie angulaires) et divergent du dispositif 1 dans des directions approximativement

tangentielles à ce dernier.

Dans le mode de réalisation auquel se réfèrent les dessins joints, le premier convoyeur d'évacuation 3 fonctionne à partir d'une position d'évacuation angulaire approximativement à 90 degrés en aval par rapport à la position d'alimentation angulaire (convoyeur 2) Le deuxième convoyeur d'évacuation 4 fonctionne, cependant, à partir d'une position d'évacuation angulaire à approximativement 180 degrés par

rapport à la position d'alimentation angulaire.

Naturellement, ces positions angulaires ne sont pas obligatoires et peuvent être choisies parmi une plage importante de positions, la seule limite étant virtuellement imposée par les

dimensions des différents éléments concernés.

Ainsi, l'invention peut également être appliquée à des situations dans lesquelles on ne trouve qu'un seul convoyeur d'évacuation, par exemple, pour faire diverger le flux de produits en cours d'avancée selon un certain angle sans le diviser En outre, comme cela apparaîtra mieux par la suite, le même dispositif 1 peut être facilement placé d'une condition d'utilisation dans laquelle il divise le flux d'alimentation en deux flux d'évacuation en une condition d'utilisation dans laquelle la totalité du flux d'alimentation est dirigée sur une direction de sortie prédéterminée de manière sélective, et vice

versa.

On peut également voir que le dispositif 1 fait effectuer une rotation de 90 degrés aux articles P se trouvant sur le convoyeur en particulier, les articles P avancent sur les convoyeurs d'évacuation 3, 4 positionnés dans le sens de la largeur, c'est-à-dire avec leurs dimensions les plus grandes en perpendiculaire par

rapport à la direction de l'avance.

Comme le montre mieux la vue en perspective de la figure 2, le dispositif 1 se compose essentiellement d'une base 5 sur laquelle un plateau horizontal 6 prévu pour définir une surface de glissement pour les articles P qui sont en cours de transfert est monté à une hauteur correspondant à la hauteur des plans dans lesquels

les articles P avancent sur les convoyeurs 2 à 4.

Une structure à chariot avec plateau rotatif, constituée par une pluralité d'éléments de transfert 8 dont la structure est illustrée en

détail dans les figures 4 et 5, est montée au-

dessus de la surface de glissement 6 et est supportée par un support en forme de patte 7 qui

s'avance vers le haut à partir de la base 5.

La structure en forme de chariot à plateau rotatif est tournée (dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport aux dessins) autour d'un il axe vertical X 8 au moyen d'une transmission à courroie 9 entraînée par un arbre vertical 10 Ce dernier est supporté à l'intérieur du montant vertical de l'élément en forme de patte 7 et est entraîné par un moteur qui est situé à l'intérieur de la base 5 et n'est donc pas visible dans les figures. La structure en forme de plateau rotatif comprenant les éléments 8 est montée physiquement à l'intérieur d'une cage 11 qui a également une forme circulaire ou annulaire et est supportée par

la patte 7.

En pratique, les éléments de transfert 8 sont fixés (boulonnés) à leurs extrémités supérieures sur un disque ou plateau 12 qui n'est que partiellement visible dans la figure 2 puisqu'il est pratiquement totalement caché par le

plateau 13 qui ferme le dessus de la cage 11.

En référence aux figures 4 et 5, on peut voir que chaque élément 8 est constitué essentiellement par une patte supérieure 14 comprenant une partie centrale horizontale 15 (qui est prévue pour être boulonnée sur le disque ou plateau 12; voir les trous 16 pour le passage des vis ou des boulons) à partir duquel deux bras latéraux 17 s'étendent vers le bas et agissent comme supports pour un arbre fonctionnant à l'horizontal 18 Ce dernier est prévu pour s'étendre horizontalement et radialement par rapport au dispositif 1 lorsque la machine est montée. Un plateau 19 pour entraîner les articles P est connecté à l'arbre 18 dans une configuration générale bielle-manivelle et est conçu pour être déplacé de manière sélective entre une position abaissée pour entraîner les articles P, dans laquelle le plateau 19 est très près du plateau de glissement 6 (de manière idéale, il est en contact avec lui) (voir figure 4) et une position élevée o le plateau 19 est dégagé des articles P et dans laquelle il est situé à une certaine distance du plateau de glissement horizontal 6, de sorte que les articles P sont libres de passer en dessous de

lui (voir figure 5).

Le plateau 9 (si on le voit en plan) a une forme générale en L, présentant un appendice 20 à son bord extérieur pour retenir les articles P radialement selon des critères qui seront décrits

plus loin de manière détaillée.

En se référant à nouveau au montage dans lequel les plateaux 19 sont montés à l'intérieur des éléments de transfert 8, on peut voir que deux éléments en forme de manivelle 21 sont clavetés aux extrémités de l'arbre 18 auprès des bras latéraux 17 de la patte 14 Les extrémités libres de ces éléments supportent une tige 22 qui supporte à son tour un élément mobile 23 s'étendant généralement verticalement et auquel

est fixé le plateau 19 (par exemple, par vissage).

L'élément mobile 23 est conçu, lors de son utilisation, pour conserver (et donc, pour impartir au plateau 19 qui lui est connecté) une orientation verticale Dans ce but, l'élément 23 est fixé par une charnière à l'extrémité inférieure 25 d'un bras pivotant 26 dont l'extrémité opposée (qui n'est illustrée de manière explicite dans les figures 4 et 5) est fixée par charnière sur le bras latéral homologue

17 de la structure de patte 14.

En d'autres termes, l'ensemble qui est constitué par la manivelle 21 et le bras 26 (et qu'il est également possible de doubler de manière symétrique sur le côté opposé de l'élément 23) monte l'élément mobile sur la patte 14 selon un montage sensiblement comparable à un

parallélogramme articulé.

Enfin, une manivelle 27 est clavetée à l'arbre 18 (par exemple, du fait de son couplage avec une extrémité prismatique en queue 28 de l'arbre 18 s'avançant vers l'extérieur de la patte 14) de sorte qu'il peut actionner l'arbre 18 en rotation de manière sélective et donc soulever le

plateau 19 du plateau de glissement 6.

A son extrémité opposée, qui se trouve généralement en dessous de l'extrémité prismatique en queue 28, la manivelle 27 porte un palier 29 sur un élément fonctionnellement équivalent conçu pour jouer le rôle d'un suiveur de came selon des critères qui seront décrits ultérieurement de

manière plus détaillée.

En général, il est envisagé que la manivelle 27 puisse être montée de manière sélective et égale sur chaque côté de chaque élément 8, tel qu'indiqué schématiquement en pointillé dans les figures 4 et 5 Tout ceci dépend de critères qui seront décrits

ultérieurement de manière plus détaillée.

Dans tous les cas, on peut voir que, lorsque le suiveur 29 est levé, il provoque une rotation de la manivelle 27 (dans le sens contraire des aiguilles d'une montre dans la situation illustrée dans les figures 4 et 5), et donc de l'arbre 18, ce qui implique le soulèvement du plateau de transfert 19 (qui passe de la

position de la figure 4 à celle de la figure 5).

Lorsque le suiveur 29 descend, l'élément mobile supporté par l'arbre 18, et donc le plateau 19, tendent à revenir à la position de la figure 4 du fait de la gravité Il est possible de faciliter cette action de retour ou de la rendre plus positive grâce à des moyens élastiques de décalage correspondants, tels que, par exemple, une barre de torsion (non illustré) fixé à l'arbre 18. On notera également que le plateau 19 est positionné généralement en aval, dans le sens de l'avance de la structure à chariot à plateau rotatif, du plan vertical imaginaire matérialisé par l'axe de l'arbre 18 et donc en aval de la patte 14 Ce montage particulier, bien qu'il ne soit pas essentiel en lui-même, s'est avéré être particulièrement avantageux pour garantir la

sécurité du fonctionnement du dispositif 1.

La figure 6 illustre (dans une reproduction transparente imaginaire de la figure 2) la présence, dans la structure fixe ou cage qui enferme la structure à chariot à plateau rotatif comprenant les éléments de transfert 8, de deux éléments en forme de cames incurvées 30 et 31 permettant de coopérer avec les suiveurs 29 montés

sur les manivelles 27 des éléments 8.

Les deux cames 30, 31 sont montées sur des supports annulaires respectifs 32, 33 supportés à l'intérieur de la structure formant cage 11 et situés à l'extérieur (pour la came 30 et son support 32) et à l'intérieur (pour la came 31 et son support 33) de l'anneau affecté par le mouvement des éléments de transfert 8, respectivement. En particulier, la came 30 (qui est également partiellement visible dans les figures 2 et 3) est conçue pour coopérer avec les suiveurs 2 ç des manivelles 27 montées sur les côtés extérieurs des éléments 8, tandis que la came 31 est conçue pour coopérer avec les suiveurs 29 montés sur les manivelles 27 sur les côtés

intérieurs des éléments 8.

Comme indiqué, les manivelles 27 peuvent être montées de manière sélective sur les côtés extérieurs ou sur les côtés intérieurs des éléments 8 En pratique, ceci signifie que, durant la rotation de la structure à chariot à plateau rotatif dont ils font partie, les éléments 8 avec les manivelles 27 sur leurs côtés extérieurs sont soulevés (passant de la position illustrée dans la figure 4 à celle de la figure 5) lorsqu'ils se déplacent selon la courbe de leur trajet le long duquel s'étend la came 30 et qu'ils reviennent et demeurent dans leur position abaissée (figure 4) pendant le reste de leur trajet rotatoire et donc, également durant leur passage le long de la partie de leur trajet pendant laquelle la came 31 s'étend. L'action des éléments de transfert 8 avec les manivelles 27 sur le côté intérieur sera, cependant, exactement complémentaire Ces derniers éléments de transfert demeurent en fait dans leur position abaissée durant leur passage par la courbe de leur trajet le long duquel la came 30 s'étend et sont ensuite élevés (passant à la position de la figure 5) lorsqu'ils dépassent la

came 31.

Dans le mode de réalisation décrit ici, la came 30 est positionnée de manière correspondante avec la position angulaire à partir de laquelle s'étend le convoyeur d'évacuation 3 La came 31 est cependant positionnée en correspondance avec

le convoyeur d'évacuation 4.

En pratique, le dispositif 1 fonctionne

selon les critères suivants.

A la position d'alimentation angulaire (convoyeur 2), tous les éléments de transfert 8 sont dans la position illustrée dans la figure 4, c'est-àdire dans la position abaissée dans laquelle les plateaux respectifs 19 se trouvent à une courte distance du plateau de glissement 6 qui pénètre par l'extrémité aval du convoyeur 2 de la longueur nécessaire pour amener les articles P en une position dans laquelle ils sont alignés de manière sûre avec le trajet d'avance des éléments 8. Ceci peut être réalisé soit par la pénétration radiale de l'extrémité aval du convoyeur d'alimentation 2 dans le plateau d'entraînement 6 sur une profondeur qui, en pratique, correspond à la zone affectée par le glissement des éléments de transfert 8, soit par l'utilisation, au moins partielle, d'un effet balistique, les articles P étant amenés en alignement avec le trajet du mouvement des éléments de transfert 8 du fait de l'inertie qui leur est impartie par le convoyeur 2 à cause de sa

vitesse de transfert.

Dans ce but, comme illustré schématiquement dans les figures 4 et 5, il peut être utile qu'un plateau auxiliaire 34, placé de manière générale en pente vers le bas depuis le bord extérieur du plateau de transfert 19 jusqu'au bord intérieur,

soit associé au plateau 19 sur sa face (c'est-à-

dire la face avant dans le sens du mouvement des éléments 8) à partir de laquelle l'appendice de retenue 20 s'étend de manière à former une sorte d'entonnoir qui contient les produits P sans aucun risque, en les empêchant de glisser, de se soulever, etc (naturellement, les termes extérieur et intérieur concerne la structure

générale du dispositif 1).

Un écran 35 (voir figure 6) est alors prévu dans la structure en cage 11, en une position opposée à l'extrémité aval du convoyeur 2, par exemple, sur le support 33 sur lequel est montée la came 31, et joue le rôle d'une surface d'arrêt

pour les articles P provenant du convoyeur 2.

La présence sur l'écran 35 garantit ainsi que les articles P sont maintenus dans des positions précises dans le dispositif 1 et ne tendent pas à être rejetés vers l'intérieur du

dispositif par accident.

Naturellement, la rotation de la structure à chariot à plateau pivotant (et donc des éléments de transfert 8) et l'avance des articles P sur le convoyeur 2 sont synchronisées (selon des critères connus) de sorte que chaque article P avance sur le plateau 6 en alignement avec le trajet d'avance des éléments 8 avant que l'appendice de retenue radial 20 ne vienne s'aligner avec le trajet d'avance des produits P

sur le convoyeur 2.

En d'autres termes, ceci signifie que chaque article P arrive sur le plateau 6 légèrement en amont du plateau d'entraînement qui

va l'attraper.

A partir de ces conditions, on peut dire que le plateau prend en charge chaque article P et 320 le fait glisser sur le plateau convoyeur 6 En particulier, chaque plateau tend à faire suivre à chaque article un trajet généralement incurvé correspondant au trajet incurvé suivi par les éléments de transfert Chaque article aurait donc tendance à s'échapper du plateau correspondant 19 du fait d'un mouvement centrifuge Ce mouvement est cependant évité par la réaction de chaque article contre l'appendice de retenue radial 20 prévu sur chaque plateau 19 dans une configuration

ayant une forme générale de lame.

Chaque article P avançant sur le plateau 6 ne peut quitter le dispositif 1 que lorsqu'il est libéré par le plateau d'entraînement correspondant 19 qui est soulevé du fait du pivotement de la manivelle correspondante 27 Ceci peut se faire de manière correspondante avec le convoyeur d'évacuation 3 (la première position angulaire d'évacuation) ou de manière correspondante avec le convoyeur 4 (la deuxième position d'évacuation angulaire) selon la position de la manivelle 27

sur l'élément d'entraînement correspondant.

Dans le mode de réalisation auquel se réfère la figure 2, on suppose que les manivelles 27 sont placées sur les côtés extérieurs et intérieurs des éléments d'entraînement 8 de

manière alternative et séquentielle.

Ceci signifie qu'en pratique, chaque élément d'entraînement 8 qui est conçu pour être soulevé de manière correspondante avec le convoyeur d'évacuation 3 se trouve entre deux éléments d'entraînement 8 qui sont conçus pour être soulevés de manière correspondante avec le convoyeur d'évacuation 4 et vice versa Ce montage sépare le flux d'alimentation des articles P en deux flux d'évacuation identiques ayant chacun une quantité de flux égale à la moitié du flux d'alimentation. Naturellement, le critère pour cette séparation peut être facilement modifié grâce à

l'adaptation de la machine.

Par exemple, les manivelles 27 peuvent être montées de manière à suivre un ordre de ce type: deux manivelles sur le côté extérieur, une manivelle sur le côté intérieur, deux manivelles sur le côté extérieur, et ainsi desuite Dans ce cas, deux tiers des éléments d'entraînement 8 seront soulevés pour libérer leurs articles P respectifs de manière correspondante au convoyeur d'évacuation 3, tandis que le tiers restant des éléments de transfert 8 sera soulevé pour libérer les articles P correspondants de manière

correspondante au convoyeur 4.

Il est également possible que les cames 30, 31 soient faites de telle manière qu'elles peuvent être déplacées de manière sélective et placées dans des positions telles qu'elles n'interfèrent

pas avec les suiveurs 29 des manivelles 27.

Cette possibilité est illustrée de manière schématique dans la figure 3 qui illustre une solution dans laquelle, au lieu d'être montée dans une position fixe sur le support correspondant 32, la came 30 est supportée par des tétons 35 qui peuvent glisser dans des fentes inclinées 36 dans

le support 32.

Ainsi, en commençant par la position opérationnelle soulevée de la figure 3 (dans laquelle la came 30 peut interférer avec les suiveurs 29 pour provoquer le soulèvement des manivelles correspondantes 27), on peut amener la came 30 en une position abaissée en agissant sur une tige courbe 37 qui relie les extrémités extérieures des différents tétons 35 sous forme d'une main-courante, ce qui fait glisser les tétons le long des fentes 37 jusqu'à ce qu'ils soient amenés dans des positions (illustrées schématiquement en pointillés dans la figure 3) dans lesquelles la came 30 ne peut plus interférer

avec les suiveurs 29 des manivelles 27.

On peut utiliser une solution de ce type si, par exemple, on souhaite une plus grande flexibilité dans la sélection des canaux

d'évacuation possibles.

Par exemple, l'ajout d'un convoyeur d'évacuation supplémentaire 38, dont le contour est indiqué schématiquement en pointillés dans la figure 1, à la structure de la figure 1 peut être envisagé et il peut être décidé d'associer à ce convoyeur supplémentaire un came "de sortie" correspondante qui, comme la came 30, peut également être soulevée et abaissée de manière sélective. Un dispositif avec cette configuration peut facilement être adapté pour fonctionner dans au moins deux conditions différentes, c'est-à-dire: dans une première condition dans laquelle le flux d'alimentation des articles P est divisé entre le convoyeur 3 et le convoyeur d'évacuation 4 (les cames 30 et 31 associées aux convoyeurs 3 et 4 étant soulevées et la came similaire associée au convoyeur 38 étant abaissée), et dans une deuxième condition dans laquelle, au contraire, le flux est divisé entre le convoyeur 4 et le convoyeur 38 (la came 30 étant abaissée et la came correspondante du convoyeur 38 étant abaissée). Naturellement, le principe décrit ci-dessus se prête à un très grand nombre de variantes possibles qui doivent être considérées comme faisant partie intégrante de la portée du présent brevet. On considère également qu'il est préférable que les convoyeurs d'évacuation 3, 4, comme le convoyeur d'alimentation 2, s'étendent sur une certaine distance dans le trajet incurvé que les éléments d'entraînement 8 font suivre aux articles P Ceci permet de garantir le transfert précis des produits en cours d'évacuation sans perturber leur

mouvement vers l'avant.

Dans ce but, on peut ainsi envisager une solution préférée dans laquelle le dispositif 1 porte de courtes parties de convoyeur associées ayant le rôle de convoyeurs d'alimentation et d'évacuation qui seront connectées avec d'autres

convoyeurs de l'usine.

Claims (15)

REVENDICATIONS

1 Dispositif pour le transfert d'un flux d'articles (P) depuis une position d'alimentation ( 2) jusqu'à au moins une position d'évacuation angulaire ( 3, 4; 38), caractérisé en ce qu'il comprend: une surface ( 6) pour le glissement des articles (P) depuis la position d'alimentation angulaire ( 2) jusqu'à au moins une position d'évacuation angulaire ( 3, 4; 38); une structure à chariot à plateau rotatif ( 8, 12) incluant une pluralité d'éléments de transfert ( 8) pouvant être déplacée entre la position d'alimentation angulaire ( 2) et au moins une position d'évacuation angulaire ( 3, 4; 38) du fait de la rotation (X) de la structure et pouvant être déplacée entre une position opérationnelle pour l'entraînement des articles (figure 4) et une position de repos (figure 5) , dans laquelle les éléments de transfert ( 8) sont respectivement proches et écartés de la surface de glissement, et des moyens opérationnels ( 27, 30, 31) pour provoquer le mouvement sélectif d'au moins certains des éléments de transfert ( 8) qui arrivent à la position d'alimentation angulaire ( 2) dans leurs positions opérationnelles pour leur faire prendre leur position de repos en correspondance avec une au moins des positions

d'évacuation angulaires ( 3, 4; 38).

2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un convoyeur d'alimentation ( 2) pour alimenter les articles (P) à la structure à chariot à plateau rotatif ( 8) dans la position d'alimentation angulaire ( 2) dans une direction sensiblement radiale par rapport au

chariot à plateau rotatif ( 8).

3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le convoyeur d'alimentation ( 2) pénètre de manière radiale dans la surface de

glissement ( 6) pour les articles (P).

4 Dispositif selon l'une des revendications 1 à

3, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un convoyeur d'évacuation ( 3, 4; 38) pour retirer les articles (P) du dispositif, un au moins des convoyeurs d'évacuation ( 3, 4; 38) s'étendant depuis au moins une position d'évacuation angulaire dans une direction approximativement tangentielle par rapport à la structure à chariot

à plateau rotatif ( 8).

Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'au moins un convoyeur d'évacuation ( 3, 4; 38) a une extrémité amont qui s'étend dans le trajet du mouvement des éléments

de transfert ( 8).

6 Dispositif selon l'une des revendications 1 à

5, caractérisé en ce que les moyens opérationnels sont divisés au moins en un premier ( 27, 30) et un deuxième ( 27; 31) ensembles qui sont conçus respectivement pour agir sur un premier et un deuxième ensembles d'éléments de transfert ( 8) afin de faire se déplacer les éléments de transfert ( 8) du premier et du deuxième ensembles jusqu'à leurs positions de repos en correspondance avec des première ( 3) et deuxième ( 4) positions

d'évacuation respectivement.

7 Dispositif selon l'une des revendications 1 à

6, caractérisé en ce que les moyens opérationnels comprennent au moins une structure de réaction ( 3) pour coopérer ( 27) avec les éléments de transfert ( 8) et les faire atteindre leur position de repos, une au moins des structures de réaction ( 30) pouvant être amenée sélectivement en une position o elle est libérée des éléments de transfert de sorte que, lorsqu'ils passent devant la structure de réaction ( 30) qui a été déplacée jusqu'à la position de libération, les éléments de transfert ( 8) demeurent dans leurs positions opérationnelles

pour l'entraînement des articles (P).

8 Dispositif selon l'une des revendications 1 à

7, caractérisé en ce que les éléments de transfert

( 8) suivent un trajet sensiblement circulaire.

9 Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 8, caractérisé en ce que chaque élément de transfert ( 8) comprend un plateau ( 19) pour entraîner les articles (P), le plateau s'étendant de manière radiale par rapport au dispositif ( 1) et présentant un appendice extérieur ( 20) qui s'étend tangentiellement par rapport au dispositif ( 1) pour retenir les articles (P) de manière radiale durant leur

entraînement sur la surface de glissement ( 6).

10 Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 9, caractérisé en ce que chaque élément de transfert ( 8) comprend un plateau ( 19) pour entraîner les articles (P), le plateau s'étendant de manière radiale par rapport au dispositif ( 1) et portant un mécanisme de levage associé ( 21 à 29) qui lui impartit son mouvement entre sa position opérationnelle (figure 4) et sa

position de repos (figure 5).

11 Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le mécanisme de levage ( 21 à 29) a une structure générale en forme de

parallélogramme articulé.

12 Dispositif selon l'une des revendications 9 à

11, caractérisé en ce que chaque élément de transfert ( 8) comprend un élément ( 17) permettant sa fixation à la structure à chariot à plateau rotatif, et en ce que le plateau ( 19) pour entraîner les articles (P) est disposé généralement en aval de l'élément de fixation ( 17) dans le sens du mouvement des éléments de transfert ( 8).

13 Dispositif selon l'une des revendications

précédentes, caractérisé en ce que le moyen d'actionnement comprend: pour chaque élément de transfert ( 8), un élément suiveur ( 27, 29) pour le faire se déplacer entre sa position opérationnelle (figure 4) et sa position de repos (figure 5), et au moins une came ( 30, 31) qui est prévue en correspondance avec au moins une position d'évacuation angulaire et peut coopérer avec les éléments suiveurs ( 27, 29) associés aux éléments de transfert ( 8) passant devant au moins une position d'évacuation angulaire ( 3, 4; 38) afin d'amener ces éléments de transferts ( 8) de leurs positions de fonctionnement à leurs positions de repos provoquée par leur dégagement par rapport

aux articles (P).

14 Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que chaque élément de transfert ( 8) porte, sur des côtés opposés de son trajet de mouvement, des moyens de fixation associés pour un élément suiveur correspondant ( 27,29) afin d'impartir sa translation, et en ce qu'au moins une première ( 30) et une deuxième ( 31) cames s'étendent sur un côté du trajet de mouvement des éléments de transfert ( 8) en correspondance avec une première position d'évacuation angulaire ( 3) et sur l'autre côté, qui est le côté intérieur du trajet de mouvement des éléments de transfert ( 8) en correspondance avec une deuxième position d'évacuation angulaire ( 4) respectivement, le montage étant effectué de telle sorte que les éléments de transfert ( 8) se déplacent depuis leurs positions opérationnelles (figure 4) jusqu'à leurs positions de repos (figure 5) en correspondance avec les première ( 3) et deuxième ( 4) positions d'évacuation angulaires respectivement, selon le côté sur lequel est monté

l'élément suiveur ( 27, 29) correspondant.

Dispositif selon la revendication 13 ou la revendication 14, caractérisé en ce qu'au moins une came ( 30, 31) est montée sur le dispositif ( 1) de sorte qu'elle peut se déplacer entre une position opérationnelle o la came ( 30, 31) peut coopérer avec des éléments suiveurs ( 27, 29) montés sur les éléments de transfert ( 8) et une position inactive o la came ( 30, 31) n'a sensiblement aucun effet sur les éléments suiveurs

( 27, 29).

16 Dispositif selon l'une des revendications

précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un écran ( 35) pour arrêter le mouvement des articles (P) alimentés dans le dispositif, l'écran étant situé à l'intérieur du trajet de mouvement des éléments de transfert ( 8) et en alignement avec la

position d'alimentation angulaire ( 2).

17 Dispositif selon la revendication 9 ou la revendication 10, caractérisé en ce qu'un plateau de guidage supplémentaire ( 39) est associé à chaque plateau d'entraînement ( 19) et s'étend depuis la face du plateau ( 19) qui est prévue pour coopérer avec les articles (P) dans leur mouvement d'entraînement, le plateau supplémentaire ( 34) étant généralement incliné à une certaine distance par rapport au plateau d'entraînement ( 6) qui décroît progressivement en direction de l'intérieur du dispositif ( 1), de sorte que le plateau ( 34) constitue un élément en forme d'entonnoir pour contenir les articles (P) sans risque durant leur entraînement dans le dispositif.