FR2658772A1

FR2658772A1 - Funicular (rack railway) with independent vehicles

Info

Publication number: FR2658772A1
Application number: FR9002609A
Authority: FR
Inventors: Mollet Alain; Toyre Georges
Original assignee: SKIRAIL SNC
Current assignee: SKIRAIL SNC
Priority date: 1990-02-28
Filing date: 1990-02-28
Publication date: 1991-08-30
Anticipated expiration: 2010-02-28
Also published as: FR2658772B1

Abstract

The funicular includes two hauling cables (25, 31) independent of one another and driven by separate motors (30, 34). One (25) of the cables is coupled to one (A) of the vehicles, and the other cable (31) to the other vehicle (B). The displacements of the vehicles (A, B) are controlled by an automaton (36) in order to avoid any collision.

Description

FUNICULAIRE A VEHICULES INDEPENDANTS.FUNICULAR WITH INDEPENDENT VEHICLES.

L'invention est relative à un funiculaire à deux véhicules tractés par câble pour circuler en va et vient sur une voie commune qui s'étend entre deux stations et présente un tronçon d'évitement permettant le croisement des véhicules.The invention relates to a funicular with two vehicles towed by cable to travel back and forth on a common track which extends between two stations and has an avoidance section allowing the crossing of vehicles.

Le funiculaire permet un débit de transport notable avec une infrastructure relativement simple, en l'occurrence une voie et des quais communs, mais la liaison usuelle par câble des deux véhicules ou rames de véhicules enlève toute souplesse d'exploitation. Les deux véhicules se déplacent en synchronisme et l'arrêt de l'un implique l'arrêt symétrique de l'autre. Un incident sur l'un des véhicules bloque toute l'installation et il est nécessaire de prévoir des périodes d'arrêt pour la maintenance. Lorsque l'installation comporte, en plus des stations terminales, une ou plusieursvstations intermédiaires, l'arrêt d'un véhicule dans une telle station entraine obligatoirement l'arrêt symétrique de l'autre véhicule, généralement en ligne, avec une réduction correspondante de débit.The funicular allows a notable transport flow with a relatively simple infrastructure, in this case a track and common platforms, but the usual cable connection of the two vehicles or trainsets removes any flexibility of operation. The two vehicles move in synchronism and the stopping of one implies the symmetrical stop of the other. An incident on one of the vehicles blocks the entire installation and it is necessary to plan downtime for maintenance. When the installation comprises, in addition to the terminal stations, one or more intermediate stations, the stopping of a vehicle in such a station necessarily results in the symmetrical stopping of the other vehicle, generally in line, with a corresponding reduction in flow .

Ce manque de souplesse réduit les possibilités d'utilisation des funiculaires et la présente invention a pour but de permettre la réalisation d'un funiculaire, qui conserve les avantages des installations standard tout en permettant d'autres modes de fonctionnement.This lack of flexibility reduces the possibilities of using funiculars and the present invention aims to allow the production of a funicular, which retains the advantages of standard installations while allowing other modes of operation.

Le funiculaire selon l'invention est caractérisé en ce que chaque véhicule comporte son propre câble de traction actionné individuellement par un treuil, pour se déplacer indépendamment de l'autre véhicule, et qu'un système de conrôle surveille le déplacement des deux véhicules pour éviter toute collision.The funicular according to the invention is characterized in that each vehicle has its own traction cable actuated individually by a winch, to move independently of the other vehicle, and that a control system monitors the movement of the two vehicles to avoid any collision.

Chaque véhicule est indépendant de l'autre et peut donc se déplacer à une vitesse différente en desservant les mêmes stations ou des stations différentes ou même s'arrêter indépendamment de l'autre véhicule, la seule astreinte étant le croisement obligatoire sur le tronçon d'évitement afin d'éviter toute colli sion. Chaque véhicule est accouplé à une boucle de câble tracteur, entraîné par une poulie motrice disposée dans l'une des stations. La puissance du moteur d'entraînement correspond bien entendu à la puissance maximale de déplacement du véhicule chargé, car l'indépendance des deux boucles de traction prive l'installation de l'effet de contrepoids de l'autre véhicule.Each vehicle is independent of the other and can therefore travel at a different speed by serving the same or different stations or even stop independently of the other vehicle, the only obligation being compulsory crossing on the stretch of avoidance to avoid collision. Each vehicle is coupled to a towing cable loop, driven by a drive pulley arranged in one of the stations. The power of the drive motor naturally corresponds to the maximum displacement power of the loaded vehicle, since the independence of the two traction loops deprives the installation of the counterweight effect of the other vehicle.

Cet inconvénient est réduit dans les installations à faible pente ou à récupération d'énergie. L'un des brins de chaque boucle de traction s'étend le long de la voie, tandis que les deux brins de retour sont regroupés à côté ou en-dessous de la voie, selon les conditions d'installation.This drawback is reduced in low slope or energy recovery installations. One of the strands of each traction loop extends along the track, while the two return strands are grouped next to or below the track, depending on the installation conditions.

La position de chaque véhicule est parfaitement connue par la mesure du déroulement du treuil d'entraînement du câble de traction et un automate surveille le déplacement des deux véhicules à partir des données fournies par les deux treuils pour éviter des collisions. La surveillance est renforcée ou réalisée par des détecteurs de passage des véhicules, notamment sur le tron çon d'évitement, l'automate empêchant, par exemple, la sortie du véhicule du tronçon d'évitement tant que l'autre véhicule n'est pas entré sur ce tronçon.The position of each vehicle is perfectly known by measuring the progress of the traction cable winch and an automaton monitors the movement of the two vehicles using data supplied by the two winches to avoid collisions. Monitoring is reinforced or carried out by vehicle passage detectors, in particular on the avoidance section, the automaton preventing, for example, the exit of the vehicle from the avoidance section as long as the other vehicle is not entered this section.

Les véhicules se déplacent généralement en sens inverse sur la voie en se croisant sur le tronçon d'évitement, mais l'un des véhicules peut s'arrêter en parcours à une station intermédiaire, indépendamment de l'autre, le retard pris pouvant alors être rattrapé par une vitesse supérieure ou par une avance au départ.The vehicles generally move in the opposite direction on the track by crossing each other on the avoidance section, but one of the vehicles can stop on the way at an intermediate station, independently of the other, the delay being taken can then be caught up by a higher speed or by a start.

Les stations desservies par les véhicules ne sont pas obligatoirement les mêmes et si l'un des véhicules parcourt un trajet plus long, sa vitesse peut être augmentée en conséquence. Le tronçon d'évitement est de préférence à mi-course, mais dans certaines installations dissymétriques un décalage est concevable.The stations served by the vehicles are not necessarily the same and if one of the vehicles travels a longer route, its speed may be increased accordingly. The avoidance section is preferably halfway, but in some asymmetrical installations an offset is conceivable.

En période de faible trafic l'un des véhicules peut assurer seul le transport, l'autre étant maintenu à l'arrêt. Lors d'un incident ou d'un arrêt de maintenance, le véhicule en état de marche peut rester en service et assurer tout au moins un débit limité.In periods of low traffic one of the vehicles can provide transport alone, the other being kept stationary. In the event of an incident or a maintenance stoppage, the vehicle in working order can remain in service and ensure at least a limited flow.

L'utilisation en funiculaire standard peut être obtenue par un accouplement des treuils d'entraînement, soit mécaniquement ou par tout autre moyen approprié.The use of a standard funicular can be obtained by coupling the drive winches, either mechanically or by any other suitable means.

Le guidage des véhicules sur la voie, notamment sur la voie correspondant du tronçon d'évitement, est réalisé mécaniquement par des galets de guidage usuels ou par les boudins de guidage des roues du véhicule de façon à conserver la fiabilité de ces installations.The guiding of vehicles on the track, in particular on the corresponding track of the avoidance section, is carried out mechanically by conventional guide rollers or by the flanges for guiding the wheels of the vehicle so as to maintain the reliability of these installations.

D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de mise en oeuvre de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un funiculaire selon l'invention, l'un des véhicules et le mécanisme associé étant représentés en trait discontinu; - la figure 2 est une vue en coupe d'un véhicule du funiculaire selon la fig. 1; - la figure 3 est une vue schématique d'un funiculaire selon l'invention à trois stations.Other advantages and characteristics of the invention will emerge more clearly from the description which follows of an embodiment of the invention, given by way of nonlimiting example and shown in the appended drawings, in which - the Figure 1 is a schematic perspective view of a funicular according to the invention, one of the vehicles and the associated mechanism being shown in broken lines; - Figure 2 is a sectional view of a funicular vehicle according to fig. 1; - Figure 3 is a schematic view of a funicular according to the invention at three stations.

Sur les figures, l'infrastructure d'un funiculaire comporte trois tronçons, un tronçon aval 10 à une seule voie aval commune 11, un tronçon intermédiaire d'évitement 12 à deux voies parallèles 13, 14 se raccordant à une voie amont commune d'un tronçon amont 15, les termes amont et aval n'impliquant pas obligatoirement des différences d'altitude. Sur les voies 11, 13, 14, 16 circulent deux véhicules A, B ou deux rames de véhicules en sens inverse l'un de l'autre en se croisant sur le tronçon d'évitement 12. Les véhicules A, B, quasi identiques, comportent chacun des roues 17 de roulement sur des pistes 18, 19 formant la voie, qui dans l'exemple représenté à la figure 2 sont des roues à pneumatiques, mais qui peuvent être des roues à boudins pour une circulation sur des rails.Chaque véhicule A, B porte un chariot de guidage 20 à deux galets de guidage 21 à axes ver caux encadrant un rail de guidage 22, 23. Le chariot 20 du véhicule Acoopère par exemple avec le rail de guidage 22, associé à la piste 18 de droite sur la figure 2, qui se prolonge sur la voie 13 du tronçon d'évitement, de manière à toujours orienter le véhicule
A sur la voie 13. Inversement le véhicule B coopère avec le rail de guidage 23 associé à la piste 19 de gauche sur la figure 2, qui se prolonge sur la voie 14 du tronçon d'évitement de manière à toujours orienter le véhicule B sur la voie 14.In the figures, the infrastructure of a funicular comprises three sections, a downstream section 10 with a single common downstream track 11, an intermediate avoidance section 12 with two parallel tracks 13, 14 connecting to a common upstream track of an upstream section 15, the terms upstream and downstream do not necessarily imply differences in altitude. On tracks 11, 13, 14, 16 circulate two vehicles A, B or two trainsets of vehicles in opposite directions from each other by crossing on the avoidance section 12. The vehicles A, B, almost identical , each have wheels 17 for rolling on tracks 18, 19 forming the track, which in the example shown in FIG. 2 are tires wheels, but which can be flanged wheels for movement on rails. vehicle A, B carries a guide carriage 20 with two guide rollers 21 with vertical axes framing a guide rail 22, 23. The carriage 20 of the vehicle Acoopère for example with the guide rail 22, associated with track 18 of right in Figure 2, which extends on track 13 of the avoidance section, so as to always steer the vehicle
A on track 13. Conversely, vehicle B cooperates with the guide rail 23 associated with track 19 on the left in FIG. 2, which extends on track 14 of the avoidance section so as to always orient vehicle B on track 14.

De tels guidages sont bien connus et ils peuvent être obtenus par les boudins des roues dans le cas de véhicules ferroviaires.Such guides are well known and can be obtained by the flanges of the wheels in the case of railway vehicles.

Le véhicule A porte une pince 24 d'accouplement à un câble tracteur 25 en forme de boucle sans fin passant dans les stations d'extrémités 26, 27 sur des poulies de renvoi 28, 29 dont l'une 28 est motrice et entraînée par un moteur 30 (les poulies 28, 29 et le moteur 30 ainsi que le véhicule A associé sont représentés en trait discontinu sur la figure 1). D'une manière analogue le véhicule B est accouplé à un câble tracteur 31 passant sur des poulies d'extrémités 32, 33 et entraîné par un moteur 34. Des galets 35 de guidage et de support des câbles tracteurs sont echelonnés le long des voies 11, 13, 14, 16, le câble 25 du véhicule A s'étendant le long des voies amont 16, intermédiaire 13 du tronçon d'évitement 12 et 11 aval, tandis que le câble tracteur 31 du véhicule B prétend le long des voies 11, 14, 16.Vehicle A carries a clamp 24 for coupling to a towing cable 25 in the form of an endless loop passing through the end stations 26, 27 on idler pulleys 28, 29 one of which 28 is powered and driven by a motor 30 (the pulleys 28, 29 and the motor 30 as well as the associated vehicle A are shown in broken lines in FIG. 1). Similarly, the vehicle B is coupled to a towing cable 31 passing over end pulleys 32, 33 and driven by a motor 34. Rollers 35 for guiding and supporting the towing cables are spread out along the tracks 11 , 13, 14, 16, the cable 25 of vehicle A extending along the upstream tracks 16, intermediate 13 of the avoidance section 12 and 11 downstream, while the towing cable 31 of vehicle B pretends along the tracks 11 , 14, 16.

Les brins de retour des deux câbles 25, 31 reviennent librement sous les voies 11, 13, 16 ou éventuellement, tel que représenté sur la figure 2, à côté de ces voies. Il est facile de voir que les entrainements des véhicules A et B sont absolument indépendants l'un de l'autre, la commande du moteur 30 provoquant le déplacement du véhicule A et celle du moteur 34 le déplacement du véhicule B.The return strands of the two cables 25, 31 return freely under the tracks 11, 13, 16 or possibly, as shown in FIG. 2, next to these tracks. It is easy to see that the drives of vehicles A and B are absolutely independent of each other, the control of the motor 30 causing the movement of the vehicle A and that of the motor 34 the movement of the vehicle B.

Les déplacements des véhicules A, B sont indépendants et si l'on veut éviter des collisions sur les voies communes 11, 16 il est indispensable de surveiller ces déplacements. Un automate 36 de surveillance et de commande reçoit à cet effet des moteurs 30, 34, par exemple par une génératrice tachométrique (non représentée) des signaux représentatifs de la position du véhicule
A, B correspondant sur la voie. L'automate 36 peut détecter la présence simultanée des deux véhicules sur une même voie commune 11, 16 ou anticiper les risques de collision et provoquer soit l'arrêt de l'installation, soit une commande appropriée, par exemple l'arrêt de l'un des véhicules, pour éviter la collision. L'affichage permanent de la position des véhicules A,B et l'émission de signaux d'alarme sont pilotés par l'automate 36.The movements of vehicles A, B are independent and if one wants to avoid collisions on the common tracks 11, 16 it is essential to monitor these movements. A monitoring and control automaton 36 receives motors 30, 34 for this purpose, for example by a tachometric generator (not shown) signals representative of the position of the vehicle.
A, B corresponding on the track. The automaton 36 can detect the simultaneous presence of the two vehicles on the same common lane 11, 16 or anticipate the risks of collision and cause either the stopping of the installation or an appropriate command, for example the stopping of the one of the vehicles, to avoid a collision. The permanent display of the position of vehicles A, B and the emission of alarm signals are controlled by the controller 36.

Ce dernier reçoit également des signaux de détecteurs de passage 37 échelonnés le long des voies, en particulier aux entrées et sorties du tronçon d'évitement 12. Ces signaux remplacent ou de préférence sont complémentaires des signaux de position délivrés par les moteurs 30, 34 et empêchent par exemple la sortie d'un véhicule du tronçon d'évitement 12 tant que l'autre n'y est pas entré. Toute collision est ainsi rendui impossible. The latter also receives signals from passage detectors 37 staggered along the tracks, in particular at the inputs and outputs of the avoidance section 12. These signals replace or preferably are complementary to the position signals delivered by the motors 30, 34 and prevent for example the exit of a vehicle from the avoidance section 12 until the other has entered it. Any collision is thus made impossible.

Différents modes de fonctionnement sont possibles :
Le funiculaire peut fonctionner normalement, les deux véhicules
A, B se déplaçant symétriquement à la même vitesse en va et vient entre les deux stations d'extrémité. Les deux moteurs 30, 34 peuvent alors être accouplés mécaniquement ou électriquemnt ou être commandés en synchronisme. Les deux entraînements indépendants permettent un arrêt de l'un des véhicules, le service étant assuré par l'autre véhicule, soit pour adapter le débit de transport à la demande, soit pour assurer la maintenance ou la réparation du véhicule à l'arrêt sans interrompre totalement le trafic.Different operating modes are possible:
The funicular can operate normally, both vehicles
A, B moving symmetrically at the same speed back and forth between the two end stations. The two motors 30, 34 can then be mechanically or electrically coupled or be controlled in synchronism. The two independent drives allow one of the vehicles to stop, the service being provided by the other vehicle, either to adapt the transport rate to demand, or to ensure maintenance or repair of the stopped vehicle without completely stop traffic.

Dans le cas d'une ou de plusieurs stations intermédiaires 38 (fig. 3) cette station peut être desservie par un seul véhicule
B qui s'y arrête, l'autre véhicule A poursuivant sa course pen dant cet arrêt. La durée d'arrêt doit bien entendu être compensée, par exemple par une vitesse supérieure du véhicule B ou par un départ anticipé de ce véhicule, le tronçon 12 d'évitement n'étant plus forcément à mi-course entre les deux stations d'extrémités 26, 27, mais à l'emplacement de croisement des deux véhicules dans les conditions d'exploitation prévues. Il est également possible de faire circuler le véhicule B entre les deux stations d'extrémité 26, 27, tandis que le véhicule A circule entre la station intermédiaire 38 et la station d'extrémité 27, et celà en permanence ou à certaines périodes seulement. A nouveau, les vitesse, les temps de départ et la position du tronçon d'évitement doivent être appropriés pour éviter toute collision, les possibilités d'exploitation augmentant avec le nombre de stations intermédiaires. En cas de panne de l'un des véhicules ou de son entraînement, l'autre véhicule peut servir de véhicule de secours ou de sauvetage.In the case of one or more intermediate stations 38 (fig. 3) this station can be served by a single vehicle
B stops there, the other vehicle A continuing its journey during this stop. The stopping time must of course be compensated, for example by a higher speed of vehicle B or by an early departure of this vehicle, the avoidance section 12 no longer necessarily being halfway between the two stations. ends 26, 27, but at the crossing point of the two vehicles under the planned operating conditions. It is also possible to circulate vehicle B between the two end stations 26, 27, while vehicle A circulates between intermediate station 38 and end station 27, and this permanently or only at certain periods. Again, the speeds, the starting times and the position of the avoidance section must be appropriate to avoid any collision, the possibilities of exploitation increasing with the number of intermediate stations. In the event of a breakdown of one of the vehicles or of its drive, the other vehicle can be used as a rescue or rescue vehicle.

L'invention est bien entendu nullement limitée au mode de mise en oeuvre décrit. The invention is of course in no way limited to the mode of implementation described.

Claims

1. Funicular with two vehicles (A, B) towed by cable (25,31) to travel back and forth on a common track which extends between two stations (26, 27) and has an avoidance section (12 ) allowing the crossing of vehicles (A, B), characterized in that each vehicle (A, B) has its own traction cable (25, 31) actuated individually by a winch (30, 34), to move independently of the other vehicle, and a control system (36) monitors the movement of the two vehicles (A, B) to avoid collisions.

2. Funicular according to claim 1, characterized in that each vehicle (A, B) is coupled to a traction cable loop (25, 31) and that each cable passes through one of the stations (26, 27) on an end drive pulley (28, 32).

3. Funicular according to claim 1 or 2, characterized in that the two traction cables (25, 31) extend in parallel along the common track (11, 16) and separate on the section of avoidance (12) to follow the route of the associated vehicle.

4. Funicular according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the return strands of the two traction cables (25, 31) are grouped next to or below the track.

5. Funicular according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that it comprises a monitoring automaton (36) receiving two winches (30, 34) for driving the traction cables (25, 31) of the signals representative of the position of the two vehicles (A, B) on the track and that said automaton (36) emits an alarm and / or stop signal when there is a risk of collision.

6. Funicular according to any one of the preceding claims, characterized in that the track is equipped with detectors (37) for passing vehicles (A, B) supplying the automaton (36) with control signals.

7. Funicular according to claim 6, characterized in that the avoidance section (12) comprises associated with each of the tracks (13, 14) constituting this section a passage detector (37) and that the automaton (36) authorizes the exit of a vehicle from this section only after reception of the signal for the passage of the other vehicle on this section.

8. Funicular according to any one of the preceding claims, characterized in that the said track comprises at least one intermediate station (38) and that the stopping of one of the vehicles in this intermediate station does not imply a simultaneous stopping of the other vehicle.

9. Funicular according to claim 8, characterized in that said intermediate station (38) is served by only one of said vehicles.