FR2654052A1 - Procede pour la mise en route et l'arret d'une installation de transport aerien par cable. - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un procédé particulier pour la mise en route et l'arret d'une installation de transport aérien par cable. Ce procédé consiste à modifier le fonctionnement de dispositifs de ralentissement, respectivement de lancement au cours des différentes étapes de fonctionnement de cette installation. Pour ce faire, les dits dispositifs sont aptes à être découplés puis couplés cinématiquement. Plus précisément, alors que toutes les cabines de l'installation sont en fonctionnement normal et que l'on procède à l'arrêt de l'installation en fin de journée, on stocke les cabines dans les gares en utilisant une partie (25) du dispositif de lancement (24) et une partie (22) du dispositif de ralentissement (20). Chacun de ces dispositifs est constitué de deux tronçons dont un de stockage 22,25), l'autre tronçon remplissant la fonction du dispositif auquel il appartient lorsque le ou les cables sont entrainés à vitesse réduite. Application: toute installation de transport aérien par cables, notamment télécabines, télésièges, etc.
Description
La présente invention concerne un procédé pour la mise en route et l'arrêt d'une installation de transport aérien par câble, notamment du type télécabine ou télésiège débrayable.
Ce type d'installation comprend fondamentalement les élément suivants
- une pluralité de cabines ou sièges fixés au câble par l'intermédiaire d'un chariot, ce dernier comportant outre des pinces de fixation sur le câble, un patin, destiné à coopérer avec un dispositif de ralentissement et un dispositif de lancement, dont les rôles respectifs sont de ralentir les cabines ou sièges lors de leur entrée en station et de les lancer lors de leur sortie ;;
- un organe destiné à ouvrir lesdites pinces et ainsi débrayer du ou des cables les cabines ou sièges à l'entrée de la station, et un organe destiné à serrer lesdites pinces et ainsi embrayer sur le ou les cables les cabines ou sièges à la sortie des stations
- une chaine sans fin, entraînée à vitesse variable en fonction de la vitesse du ou des cables, et destinée à permettre le transfert des cabines ou sièges de la zone de ralentissement à la zone de lancement dans chacune desdites stations.
- une pluralité de cabines ou sièges fixés au câble par l'intermédiaire d'un chariot, ce dernier comportant outre des pinces de fixation sur le câble, un patin, destiné à coopérer avec un dispositif de ralentissement et un dispositif de lancement, dont les rôles respectifs sont de ralentir les cabines ou sièges lors de leur entrée en station et de les lancer lors de leur sortie ;;
- un organe destiné à ouvrir lesdites pinces et ainsi débrayer du ou des cables les cabines ou sièges à l'entrée de la station, et un organe destiné à serrer lesdites pinces et ainsi embrayer sur le ou les cables les cabines ou sièges à la sortie des stations
- une chaine sans fin, entraînée à vitesse variable en fonction de la vitesse du ou des cables, et destinée à permettre le transfert des cabines ou sièges de la zone de ralentissement à la zone de lancement dans chacune desdites stations.
Or le problème qui se pose est celui du stockage des cabines et/ou des sièges, notamment lors des phases de non fonctionnement de telles installations. A ce jour, on fait appel à la réalisation de hangars de grandes dimensions attenant aux stations de départ et d'arrivée, susceptibles de recevoir une pluralité de voie de dérivation. De telles réalisations sont toujours coûteuses en génie civil et infrastructures, notamment en régions accidentées ou montagneuses c'est-à-dire, le lieu principal d'utilisation de telles installations.
On a proposé dans le brevet français FR-A-2 605 574 d'utiliser les tronçons de lancement et de ralentissement comme voie de stockage lors de l'arrêt de l'installation.
Pour ce faire, les systèmes lanceurs et ralentisseurs sont divisés en plusieurs sections indépendantes, chacune d'elles étant mûe par son propre moteur. Si certes ce dispositif permet de réduire de manière significative les zones de stockage des cabines, en revanche, il fait appel à une multitude de moteurs (un par section) dont le synchronisme en période de fonctionnement requièrt des organes et autres dispositifs de fonctionnement supplémentaires, de mise en oeuvre peu aisée, compte tenu de la nécessité d'obtenir une décélération et/ou une accélération régulière, et apte à se dérégler facilement.
La présente invention vise à pallier ces inconvénients. Elle propose tout d'abord un procédé pour arrêter une installation de transport aérien par câbles dont l'un au moins est tracteur et entraîné de manière connue et sans fin à vitesse constante, entre deux stations, ladite installation comprenant
- une pluralité de cabines ou sièges fixés au(x) câble(s) par l'intermédiaire d'un chariot muni au moins d'une pince de serrage sur le câble, et d'un patin, destiné à coopérer avec un dispositif de ralentissement et un dispositif de lancement
- un organe pour desserrer la ou lesdites pinces et ainsi débrayer lesdites cabines ou sièges à l'entrée des stations, les cabines ou sièges étant alors guidés dans les stations par des rails de guidage
- un organe pour serrer la ou les pinces et ainsi embrayer lesdites cabines ou sièges sur le(s) câble(s) tracteur à la sortie des stations
- un dispositif de ralentissement des cabines ou sièges pour réduire leur vitesse lors de leur entrée dans la station, constitué de deux tronçons d'éléments moteurs de friction prenant appui sur le patin du chariot desdites cabines ou sièges, respectivement un tronçon de décélération et un tronçon de stockage;;
- un dispositif de lancement des cabines ou sièges pour augmenter leur vitesse lors de leur sortie des stations, afin de leur communiquer une vitesse égale à la vitesse du câble, constitué de deux tronçons d'éléments moteurs de friction prenant appui sur le patin du chariot des cabines ou sièges, respectivement un tronçon de stockage et un tronçon de d'accélération
- une chaine sans fin, de contour arrière, entraînée à vitesse variable et munie d'organes de transfert, destinée à transférer les cabines ou sièges du tronçon de stockage du dispositif de ralentissement au tronçon de stockage du dispositif de lancement.
- une pluralité de cabines ou sièges fixés au(x) câble(s) par l'intermédiaire d'un chariot muni au moins d'une pince de serrage sur le câble, et d'un patin, destiné à coopérer avec un dispositif de ralentissement et un dispositif de lancement
- un organe pour desserrer la ou lesdites pinces et ainsi débrayer lesdites cabines ou sièges à l'entrée des stations, les cabines ou sièges étant alors guidés dans les stations par des rails de guidage
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- un dispositif de ralentissement des cabines ou sièges pour réduire leur vitesse lors de leur entrée dans la station, constitué de deux tronçons d'éléments moteurs de friction prenant appui sur le patin du chariot desdites cabines ou sièges, respectivement un tronçon de décélération et un tronçon de stockage;;
- un dispositif de lancement des cabines ou sièges pour augmenter leur vitesse lors de leur sortie des stations, afin de leur communiquer une vitesse égale à la vitesse du câble, constitué de deux tronçons d'éléments moteurs de friction prenant appui sur le patin du chariot des cabines ou sièges, respectivement un tronçon de stockage et un tronçon de d'accélération
- une chaine sans fin, de contour arrière, entraînée à vitesse variable et munie d'organes de transfert, destinée à transférer les cabines ou sièges du tronçon de stockage du dispositif de ralentissement au tronçon de stockage du dispositif de lancement.
L'invention se caractérise en ce qu'elle comprend pour assurer la mise en station des cabines ou sièges les étapes suivantes
- on active le dispositif de lancement en mode continu selon la vitesse d'entrainement de la chaîne sans fin de contour arrière ; de la sorte, les cabines ou sièges situées sur la dite chaîne avance sur le tronçon de stockage du dispositif de lancement
- après saturation en cabines ou sièges du tronçon de stockage du dispositif de lancement, on laisse la chaîne de contour arrière et ledit tronçon de stockage fonctionner le temps suffisant pour permettre le stockage d'une cabine supplémentaire au début du tronçon d'accélération du dispositif de lancement
- on stoppe la chaîne de contour arrière et ledit dispositif de lancement et simultanément on réduit la vitesse du câble tracteur de sa vitesse nominale à une vitesse fraction de cette vitesse nominale
- on découple cinématiquement les deux tronçons du dispositif de ralentissement, les cabines ou sièges arrivant à vitesse réduite étant freinées sur le tronçon de décélération, puis stockés sur le tronçon de stockage du dispositif de ralentissement, ledit tronçon de stockage étant activé en mode pas à pas, l'intervalle de temps séparant deux pas successifs correspondant à l'intervalle de temps séparant l'arrivée de deux cabines à vitesse réduite au niveau du tronçon de décélération dudit dispositif de ralentissement
- une fois le tronçon de stockage du dispositif de ralentissement saturé en cabines ou en sièges, le fonctionnement à vitesse réduite du câble tracteur est maintenu jusqu'à l'arrivée de la cabine suivante, cette dernière étant ralentie sur le tronçon de décélération du dispositif de ralentissement, puis stockée en fin dudit tronçon ;
- enfin, on stoppe l'installation
En d'autres termes, la présente invention consiste à scinder en deux le dispositif de lancement et le dispos i- tif de ralentissement, les deux tronçons de chacun de ces dispositifs étant couplés cinématiquement en fonctionnement normal . En revanche, les deux tronçons du dispositif de ralentissement sont découplés lors de l'arrêt de l'installation, alors que les deux tronçons du dispositif de lancement sont découplés lors du redémarrage de ladite installation. Plus précisément, alors que toutes les cabines sont en fonctionnement normal et que l'on procède à l'arrêt de l'installation en fin de journée, on stocke les cabines dans les gares en utilisant une partie du dispositif de lancement et une partie du dispositif de ralentissement. Chacun de ces dispositifs est constitué de deux tronçons dont un de stockage, l'autre tronçon remplissant la fonction du dispositif auquel il appartient lorsque le ou les cables sont entrainés à vitesse réduite.
- on active le dispositif de lancement en mode continu selon la vitesse d'entrainement de la chaîne sans fin de contour arrière ; de la sorte, les cabines ou sièges situées sur la dite chaîne avance sur le tronçon de stockage du dispositif de lancement
- après saturation en cabines ou sièges du tronçon de stockage du dispositif de lancement, on laisse la chaîne de contour arrière et ledit tronçon de stockage fonctionner le temps suffisant pour permettre le stockage d'une cabine supplémentaire au début du tronçon d'accélération du dispositif de lancement
- on stoppe la chaîne de contour arrière et ledit dispositif de lancement et simultanément on réduit la vitesse du câble tracteur de sa vitesse nominale à une vitesse fraction de cette vitesse nominale
- on découple cinématiquement les deux tronçons du dispositif de ralentissement, les cabines ou sièges arrivant à vitesse réduite étant freinées sur le tronçon de décélération, puis stockés sur le tronçon de stockage du dispositif de ralentissement, ledit tronçon de stockage étant activé en mode pas à pas, l'intervalle de temps séparant deux pas successifs correspondant à l'intervalle de temps séparant l'arrivée de deux cabines à vitesse réduite au niveau du tronçon de décélération dudit dispositif de ralentissement
- une fois le tronçon de stockage du dispositif de ralentissement saturé en cabines ou en sièges, le fonctionnement à vitesse réduite du câble tracteur est maintenu jusqu'à l'arrivée de la cabine suivante, cette dernière étant ralentie sur le tronçon de décélération du dispositif de ralentissement, puis stockée en fin dudit tronçon ;
- enfin, on stoppe l'installation
En d'autres termes, la présente invention consiste à scinder en deux le dispositif de lancement et le dispos i- tif de ralentissement, les deux tronçons de chacun de ces dispositifs étant couplés cinématiquement en fonctionnement normal . En revanche, les deux tronçons du dispositif de ralentissement sont découplés lors de l'arrêt de l'installation, alors que les deux tronçons du dispositif de lancement sont découplés lors du redémarrage de ladite installation. Plus précisément, alors que toutes les cabines sont en fonctionnement normal et que l'on procède à l'arrêt de l'installation en fin de journée, on stocke les cabines dans les gares en utilisant une partie du dispositif de lancement et une partie du dispositif de ralentissement. Chacun de ces dispositifs est constitué de deux tronçons dont un de stockage, l'autre tronçon remplissant la fonction du dispositif auquel il appartient lorsque le ou les cables sont entrainés à vitesse réduite.
La présente invention concerne également un procédé pour la mise en route d'une telle installation de transport aérien par câble constituée des mêmes éléments que dans le cas du procédé d'arrêt et qui se caractérise en ce qu'il comprend les étapes suivantes
- le tronçon de stockage et le tronçon d'accélération du dispositif de lancement étant découplés cinématiquement, et le câble tracteur étant entraîné à une vitesse réduite fraction de sa vitesse nominale, une première cabine située au début du tronçon d'accélération est lancée
- puis, on active en mode pas à pas le tronçon de stockage du dispositif de lancement, l'intervalle de temps séparant chaque pas successif correspondant à l'intervalle de temps séparant le lancement de deux cabines successives et correspondant à une distance minimum de sécurité d'écartement des cabines sur le câble
- lorsque l'ensemble des cabines stockées sur le tronçon de stockage du dispositif de lancement a été lancé, on porte la vitesse du câble tracteur à sa vitesse nominale et l'on couple cinématiquement le tronçon de stockage au tronçon d'accélération du dispositif de lancement,
- on active alors en mode continu la chaine de contour arrière et le dispositif de ralentissement dont les deux tronçons sont couplés, les cabines arrivant sur le dispositif de lancement étant lancées selon les mêmes intervalles en distance que lors du fonctionnement à vitesse réduite
- lorsque le dispositif de ralentissement est vidé des cabines qui étaient stockées lors de l'arrêt de l'installation, il peut alors remplir son rôle de ralentisseur selon le fonctionnement normal, c'est-à-dire selon la vitesse nominale du câble.
- le tronçon de stockage et le tronçon d'accélération du dispositif de lancement étant découplés cinématiquement, et le câble tracteur étant entraîné à une vitesse réduite fraction de sa vitesse nominale, une première cabine située au début du tronçon d'accélération est lancée
- puis, on active en mode pas à pas le tronçon de stockage du dispositif de lancement, l'intervalle de temps séparant chaque pas successif correspondant à l'intervalle de temps séparant le lancement de deux cabines successives et correspondant à une distance minimum de sécurité d'écartement des cabines sur le câble
- lorsque l'ensemble des cabines stockées sur le tronçon de stockage du dispositif de lancement a été lancé, on porte la vitesse du câble tracteur à sa vitesse nominale et l'on couple cinématiquement le tronçon de stockage au tronçon d'accélération du dispositif de lancement,
- on active alors en mode continu la chaine de contour arrière et le dispositif de ralentissement dont les deux tronçons sont couplés, les cabines arrivant sur le dispositif de lancement étant lancées selon les mêmes intervalles en distance que lors du fonctionnement à vitesse réduite
- lorsque le dispositif de ralentissement est vidé des cabines qui étaient stockées lors de l'arrêt de l'installation, il peut alors remplir son rôle de ralentisseur selon le fonctionnement normal, c'est-à-dire selon la vitesse nominale du câble.
Avantageusement, en pratique
- les deux tronçons respectivement de stockage et d'accélération ou de décélération de chacun des deux dispositifs respectivement de lancement et de ralentissement, sont constitués d'une pluralité d'éléments rotatifs identiques d'axes parallèles verticaux et munis de pneumatiques, les deux tronçons respectivement de stockage et de décélération du dispositif de ralentissement, et de stockage et d'accélération du dispositif de lancement étant cinématiquement solidarisables au moyen d'une poulie débrayable , ou de tout autre dispositif de liaison, tel que par exemple un embrayage à friction
- la longueur des tronçons respectivement de décélération du dispositif de ralentissement et d'accélération du dispositif de lancement est globalement égale à la moitié de celle des tronçons de stockage de chacun des deux dispositifs respectivement de ralentissement et de lancement
- le nombre total de cabines susceptibles d'être stockées dans chacune des stations respectivement de départ et d'arrivée est égal à la moitié du nombre total
La manière dont l'invention peut être réalisée et les avantages qui en découlent ressortiront mieux de l'exemple décrit ci-après, donné à titre indicatif mais non limitatif, à l'appui des figures annexées.
- les deux tronçons respectivement de stockage et d'accélération ou de décélération de chacun des deux dispositifs respectivement de lancement et de ralentissement, sont constitués d'une pluralité d'éléments rotatifs identiques d'axes parallèles verticaux et munis de pneumatiques, les deux tronçons respectivement de stockage et de décélération du dispositif de ralentissement, et de stockage et d'accélération du dispositif de lancement étant cinématiquement solidarisables au moyen d'une poulie débrayable , ou de tout autre dispositif de liaison, tel que par exemple un embrayage à friction
- la longueur des tronçons respectivement de décélération du dispositif de ralentissement et d'accélération du dispositif de lancement est globalement égale à la moitié de celle des tronçons de stockage de chacun des deux dispositifs respectivement de ralentissement et de lancement
- le nombre total de cabines susceptibles d'être stockées dans chacune des stations respectivement de départ et d'arrivée est égal à la moitié du nombre total
La manière dont l'invention peut être réalisée et les avantages qui en découlent ressortiront mieux de l'exemple décrit ci-après, donné à titre indicatif mais non limitatif, à l'appui des figures annexées.
La figure 1 est une vue schématique en perspective sommaire d'une cabine suspendue par l'intermédiaire du chariot dans une station de départ ou d'arrivée conforme à l'invention.
La figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II II de la figure 1 et dans laquelle on a représenté la coopération dudit chariot avec les éléments de ralentissement ou de lancement.
La figure 3 est une autre vue en coupe représentant de manière plus spécifique le dispositif de ralentissement ou de lancement.
Les figures 4 à 10 représentent les différentes étapes de l'arrêt de l'installation conforme à l'invention.
Les figures 11 à 15 représentent les différentes étapes de mise en route de l'installation conformément à l'invention.
La présente invention se rapporte à un procédé pour la mise en route ou l'arrêt d'une installation de transport aérien par câble et dans l'exemple décrit, elle se rapporte plus spécifiquement à une installation de transport aérien au moyen de deux câbles porteurs-tracteurs.
De manière connue, les câbles sont entraînés en mode continu et sans fin à une vitesse constante entre deux stations, respectivement de départ et d'arrivée, distantes dans l'exemple décrit de trois mille mètres. La valeur nominale de la vitesse est de sept mètres/seconde environ.
Cette installation comprend en fonctionnement normal trente deux cabines (1), chacune des cabines étant suspendue aux deux câbles et ce en quatre points, et ce par l'intermédiaire d'une suspente (2), elle-même suspendue à un chariot (3) et ce, au moyen d'une articulation, dont on a représenté schématiquement l'axe. Le chariot comprend fondamentalement quatre pinces débrayables (6) destinées à rendre l'ensemble solidaire des câbles porteurs-tracteurs.
Chaque chariot (3) comprend quatre galets (5) susceptibles de rouler sur des rails (4) ménagés respectivement dans les stations de départ et d'arrivée, lesdits rails (4) étant destinés à supporter les cabines (1) dans celles-ci. Les cabines sont guidées dans les stations au moyen de rails (11), destinés à coopérer avec un galet (10), monté fou en rotation autour d'un axe vertical solidaire d'un patin également vertical fixé sur le chariot (3). Ce galet est en outre destiné à transmettre l'effort imprimé par les éléments rotatifs (8) des dispositifs de ralentissement et de lancement sur ledit patin (9) audit rail (11), destiné ainsi à reprendre cet effort. Il va de soi que les cabines sont susceptibles d'avoir un certain ballant dans le plan de son déplacement et ce, grâce à la présence d'axes d'articulation de la suspente (2) sur le chariot (3).
Les pinces (6) ont, de manière connue, deux positions stables respectivement une position débrayée, notamment lorsque les cabines sont dans les stations, et une position embrayée de manière à solidariser fermement la cabine aux câbles.
Dans le cadre de fonctionnement normal de l'installation, il va être décrit plus en détail les différentes phases de déplacement d'une cabine dans les deux stations. A l'arrivée dans une station, la cabine passe de l'état suspendu aux câbles à l'état suspendu aux rails de guidage (4) ménagés dans chacune des stations. La cabine pénétrant à vitesse nominale dans la station, des profilés (7) jouant le rôle de cames, coopèrent avec les galets (7") solidaires de leviers (7') situés au niveau du chariot (3), provoquant immédiatement le débrayage des pinces (6) du câble, ladite cabine étant alors prise en charge par un dispositif de ralentissement composé dans le cas d'espèce d'une pluralité d'éléments circulaires rotatifs d'axes (12) parallèles et verticaux, munis de pneus (8), destinés à coopérer avec le patin (9) soli daire du chariot (3) de la dite cabine.De fait, la cabine est rapidement ralentie d'une vitesse voisine de sept mètres/seconde (7 m.s-l) à une vitesse de l'ordre de 0,2 mètre/seconde (0,2 m.s-l). L'ouverture de la ou des portes de la cabine s'effectue et le débarquement des voyageurs peut être entrepris. La cabine est alors prise en charge par une chaine sans fin de contour arrière munie de taquets destinés à entraîner la cabine et lui faire effectuer un demi-tour afin d'amener celle-ci jusqu'à un dispositif de lancement, constitué des mêmes éléments rotatifs que le dispositif de ralentissement. Au cours de ce demi-tour, les utilisateurs peuvent embarquer alors dans ladite cabine.Lorsque la dite cabine arrive au niveau du dispositif de lancement, il y a fermeture de la porte, cadencement, c'est à dire respect des intervalles devant séparer deux cabines consécutives sur le ou les câbles, puis accélération de la cabine, jusqu'à obtention de la vitesse nominale du câble. Il y a alors fermeture des pinces (6) par l'intermédiaire des cames (7), des galets et leviers (7',7"), dégagement du lanceur, puis passage de l'état roulant sur les rails (4) à l'état suspendu aux câbles.
I1 va être décrit plus en détail la phase d'arrêt de l'installation conformément à l'invention.
I1 est tout d'abord à noter que conformément à l'une des caractéristiques essentielles de l'invention,le dispositif de ralentissement (20), et le dispositif de lancement (24) qui comme déjà dit, sont constitués d'une pluralité d'éléments rotatifs circulaires munis de pneumatiques (8) situés dans un plan horizontal, sont constitués de deux tronçons chacun : un tronçon de décélération (21) puis un tronçon de stockage (22) pour le ralentissement, un tronçon de stockage (25) puis un tron çon d'accélération (26) pour le lancement et ceci dans le sens de déplacement des cabines.Les deux tronçons de chacun des dispositifs respectivement de ralentissement (20) et de lancement (24), peuvent être couplés cinématiquement notamment au moyen d'une poulie débrayable non représentée, ou de tout autre dispositif de couplage, tel que notamment un embrayage à friction. De fait, chaque tronçon est activé au moyen d'un moteur indépendant (18); les deux tronçons de chacun des dispositifs sont synchronisés dans le cadre du fonctionnement normal de l'installation.A titre illustratif, on a représenté sur la figure 2 les différents organes aptes à permettre la rotation des éléments rotatifs (8), à savoir notamment les différents éléments de transmission (16,17) de l'activation du moteur (18), ainsi que certains éléments de couplage (13, 14,15) desdits éléments rotatifs (8) entre eux
Les différentes étapes de la phase d'arrêt de l'installation conformément à l'invention sont représentées dans les figures 4 à 10. On a tout d'abord représenté dans la figure 4 le fonctionnement normal conformément à l'invention.On reconnait dans cette figure respectivement la zone de ralentissement représentée par la référence (20) constituée des deux tronçons respectivement de décélération (21) et de stockage (22), la chaine de contour arrière (23) ainsi que la zone de lancement (24) constituée respectivement du tronçon de stockage (25) et du tronçon d'accélération (26). En fonctionnement normal, la chaine de contour arrière (23) comprend, dans le cadre de l'exemple décrit, systématiquement quatre cabines (3134). De fait, lorsqu'une cabine (35) arrive à l'entrée de la station, elle est immédiatement prise en charge par le dispositif de ralentissement (20), les deux tronçons respectivement de décélération et de stockage étant à ce moment couplés cinématiquement.Simultanément, une cabine (30) est lancée sur le câble, au moyen du dispositif de lancement (24), les tronçons de stockage (25) et d'accélération (26) étant également couplés cinématiquement à ce moment là. Simultanément, la chaîne de contour arrière fonctionnant à vitesse réduite permet l'avancée des différentes cabines (31-34).
Les différentes étapes de la phase d'arrêt de l'installation conformément à l'invention sont représentées dans les figures 4 à 10. On a tout d'abord représenté dans la figure 4 le fonctionnement normal conformément à l'invention.On reconnait dans cette figure respectivement la zone de ralentissement représentée par la référence (20) constituée des deux tronçons respectivement de décélération (21) et de stockage (22), la chaine de contour arrière (23) ainsi que la zone de lancement (24) constituée respectivement du tronçon de stockage (25) et du tronçon d'accélération (26). En fonctionnement normal, la chaine de contour arrière (23) comprend, dans le cadre de l'exemple décrit, systématiquement quatre cabines (3134). De fait, lorsqu'une cabine (35) arrive à l'entrée de la station, elle est immédiatement prise en charge par le dispositif de ralentissement (20), les deux tronçons respectivement de décélération et de stockage étant à ce moment couplés cinématiquement.Simultanément, une cabine (30) est lancée sur le câble, au moyen du dispositif de lancement (24), les tronçons de stockage (25) et d'accélération (26) étant également couplés cinématiquement à ce moment là. Simultanément, la chaîne de contour arrière fonctionnant à vitesse réduite permet l'avancée des différentes cabines (31-34).
Lors de l'arrêt de l'installation, compte tenu que l'on ne désire pas lancer cette cabine (31), le dispositif de lancement (24) est activé en mode continu à la même vitesse que la vitesse de la chaine de contour arrière (23). De ce fait et comme on peut le voir sur les figures 5 et 6, tout d'abord on procède au stockage de la cabine (31) au niveau du début du tronçon de stockage (25) du dispositif de lancement (24), puis à celui des cabines successives (32) à (36). A ce moment, il y a donc saturation du tronçon de stockage (25), et de plus il y a une cabine (31) au niveau du début du tronçon d'accélération (26) . Le dispositif de lancement (24) est alors stoppé de même que la chaine de contour arrière (23), également saturée en cabines (37-40).On procède alors au ralentissement de la vitesse nominale des câbles, c'est à dire de sept mètres/seconde à une vitesse réduite voisine de deux mètres/seconde. On procède également au découplage cinématique du tronçon de stockage (22) et du tronçon de décélération (21) du dispositif de ralentissement (20). Le tronçon de stockage est alors activé en mode pas à pas, l'intervalle de temps séparant deux pas successifs correspondant à l'intervalle de temps séparant l'arrivée de deux cabines successives en A, c'est-à-dire à l'entrée de la station.
La vitesse des cabines arrivant en station étant réduite, la distance de ralentissement nécessaire s'en trouve de fait réduite. La longueur du tronçon de décélé ration (21) est prévue pour assurer un ralentissement de la vitesse des cabines de deux mètres à 0,2 mètre/seconde. La cabine (41) arrivant dans la station, donc prise en charge par le tronçon de décélération (21) arrive en
B, point de départ du tronçon de stockage (22). Ce dernier n'est activé en mode pas à pas que lors de l'arrivée de la cabine suivante (42) (figure 7) afin de permettre sa prise en charge simultanée par ledit tronçon de stockage (22). Ce schéma de principe se poursuit jusqu'à saturation du tronçon de stockage (22), c'est-à- dire jusqu'à l'arrivée de la cabine (45) (voir figure 8 et 9).Celle-ci est également stockée au niveau du tron çon de stockage (22), ce dernier étant alors arrêté. Une dernière cabine (46) arrive dans la station et est ralentie conformément aux autres cabines, puis stoppée en B, le dispositif de ralentissement (20) étant également stoppé à ce moment là. Il y a alors stockage maximum des cabines dans la station (figure 10) et l'installation peut alors être arrêtée.
B, point de départ du tronçon de stockage (22). Ce dernier n'est activé en mode pas à pas que lors de l'arrivée de la cabine suivante (42) (figure 7) afin de permettre sa prise en charge simultanée par ledit tronçon de stockage (22). Ce schéma de principe se poursuit jusqu'à saturation du tronçon de stockage (22), c'est-à- dire jusqu'à l'arrivée de la cabine (45) (voir figure 8 et 9).Celle-ci est également stockée au niveau du tron çon de stockage (22), ce dernier étant alors arrêté. Une dernière cabine (46) arrive dans la station et est ralentie conformément aux autres cabines, puis stoppée en B, le dispositif de ralentissement (20) étant également stoppé à ce moment là. Il y a alors stockage maximum des cabines dans la station (figure 10) et l'installation peut alors être arrêtée.
I1 va être décrit maintenant plus en détail la mise en route de l'installation conformément à l'invention.
Lors du démarrage de l'installation, les deux stations respectivement de départ et d'arrivée se présentent suivant une configuration représentée sur la figure 11 à savoir, tronçons de stockage (22) et (25) respectivement du dispositif de ralentissement (20) et de lancement (24) saturés de même que la chaîne de contour arrière (23), et présence respectivement en fin de tronçon de décélération (21) et en début de tronçon d'accélération (26) d'une cabine.
Lors du démarrage de l'installation, les câbles porteurs (50) sont entraînés à vitesse réduite voisine de deux mètres/seconde. Les deux tronçons du dispositif de lancement (24), à savoir tronçon de stockage (25) et tronçon lanceur (26) sont découplés cinématiquement, le tronçon (26) étant à même d'entraîner les cabines entre E et F, de la vitesse réduite de 0,2 mètre/seconde à la vitesse de deux mètres/seconde. De fait, la première cabine (31) est lancée sur les câbles. Simultanément, le tronçon de stockage (25) du dispositif de lancement est activé en mode pas à pas, l'intervalle de temps séparant deux pas consécutifs étant égal à l'intervalle de temps séparant le lancement de deux cabines successives sur les câbles, cet intervalle de temps répondant bien sûr à un impératif en matière de sécurité, lié au poids que les câbles sont susceptibles de supporter en fonctionnement normal.De fait, les différentes cabines (32) à (36) sont lancées ainsi successivement jusqu'à libération totale du tronçon de stockage (25) dudit dispositif de lancement (24). A cet instant, on procède au couplage cinématique des deux tronçons respectivement de stockage (25) et d'accélération (26) du dispositif de lancement (26) et ce, comme déjà dit, au moyen d'une poulie débrayable.
Simultanément, on augmente la vitesse des câbles (50) à sa vitesse nominale de sept mètres/seconde. Puis, on active alors la chaine de contour arrière (23) selon sa vitesse nominale de 0,2 mètre/seconde de même que le dispositif de ralentissement (20) et ce à la même vitesse.
Ainsi, les cabines (37) à (42) sont successivement lancées.
La chaîne de contour arrière (23) est donc occupée par les cabines (43-46). En revanche, les deux tronçons (21) et (22) du dispositif de ralentissement (20) sont libérés de toute cabine. De fait, le cycle de démarage est terminé. Le dispositif de ralentissement peut donc reprendre son fonctionnement normal. Pour ce faire, les deux tronçons (21) et C22) sont couplés à nouveau cinématiquement. Le dispositif (20) est alors à même d'accueillir la cabine suivante (47).
On constate que selon le procédé conforme à l'invention, les durées nécessaires au démarrage et arrêt de l'installation notamment en début et fin de journée, diminuent de manière significative, permettant donc une augmentation du temps d'exploitation de la ligne.
De plus, les suppressions des zones de stockage des cabines notamment sur des dérivations vers des voies de garage, coûteuses en génie civil et très mal commodes pour les exploitants, rendent ce type d'installation beaucoup plus attrayant.
Enfin, il est à noter que la manipulation auxiliaire des cabines est annulée. Lors du fonctionnement normal, c'est-à-dire lorsque les tronçons de stockage et de décélération respectivement d'accélération sont couplés cinématiquement, leurs moteurs respectifs sont également synchronisés afin de permettre, respectivement le ralentissement et le lancement sans à-coups. Compte tenu de l'utilisation de seulement deux moteurs pour chacun des dispositifs (20,24), il s'avère que ce synchronisme est particulièrement aisé à réaliser, ne nécessitant pas d'appareillage-ou d'organes de mise en oeuvre compliquée.
Claims (5)
1/ Procédé pour l'arrêt d'une installation de transport aérien par câbles dont l'un au moins est tracteur et entraîné de manière connue et sans fin à vitesse constante entre deux stations, ladite installation comprenant :
- une pluralité de cabines (1;30-47) ou sièges fixés au(x) câble(s) (50) par l'intermédiaire d'un chariot (3) muni au moins d'une pince (6) de serrage sur le câble (50), et d'un patin (9), destiné à coopérer avec un dispositif de ralentissement (20) et de lancement (24) ;
- un organe (7,7',7") pour desserrer ladite pince (6) et ainsi débrayer lesdites cabines (1;30-47) ou sièges à l'entrée des stations, les cabines ou sièges étant alors supportés dans les stations par des rails (4) et guidés par un rail (11) ;;
- un organe (7,7',7") pour serrer la pince et ainsi embrayer lesdites cabines ou sièges sur le câble tracteur à la sortie des stations ;
- un dispositif de ralentissement (20) des cabines ou sièges pour réduire leur vitesse lors de leur entrée dans la station, constitué de deux tronçons (21,22) d'éléments moteurs de friction (8) prenant appui sur le patin (9) du chariot (3) desdites cabines ou sièges, respectivement un tronçon de décélération (21) et un tronçon de stockage (22) ;
- un dispositif de lancement (24) des cabines ou sièges pour augmenter leur vitesse lors de leur sortie des stations, afin de leur communiquer une vitesse égale à la vitesse du câble, constitué de deux tronçons d'éléments moteurs de friction (8) prenant appui sur le patin (9) du chariot (3) des cabines ou sièges, respectivement un tronçon de stockage (25) et un tronçon d'accélération (26) ;;
- une chaine sans fin (23), de contour arrière, entraînée à vitesse constante et munie d'organes de transfert, destinée à transférer les cabines ou sièges du tronçon de stockage (22) du dispositif de ralentissement (20) au tronçon de stockage (25) du dispositif de lancement (24) ; caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes
- on active le dispositif de lancement (24) en mode continu selon la vitesse d'entrainement de la chaine de contour arrière (23), les cabines ou sièges venant se stocker sur cette partie
- après saturation en cabines ou sièges du tronçon de stockage (25) du dispositif de lancement (24), on laisse la chaîne de contour arrière (23) et ledit tronçon de stockage (25) fonctionner le temps suffisant pour permettre le stockage d'une cabine supplémentaire au début du tronçon d'accélération (25) du dispositif de lancement (24) ;;
- on stoppe la chaîne de contour arrière (23) et ledit dispositif de lancement (24) et simulta6ment on réduit la vitesse du ou des câbles tracteurs (50) de sa (de leur) vitesse nominale à une vitesse fraction de cette vitesse nominale
- on découple cinématiquement les deux tronçons (21,22) du dispositif de ralentissement (20), les cabines ou sièges arrivant à vitesse réduite étant freinées sur le tronçon de décélération (21), puis stockés sur le tronçon de stockage (22) du dispositif de ralentissement (20), ledit tronçon de stockage (22) étant activé en mode pas à pas, l'intervalle de temps séparant deux pas successifs correspondant à l'intervalle de temps séparant l'arrivée de deux cabines à vitesse réduite au niveau du tronçon de décélération (21) dudit dispositif de ralentissement (20) ;;
- une fois le tronçon de stockage (21) du dispositif de ralentissement (20) saturé en cabines ou en sièges, le fonctionnement à vitesse réduite du câble tracteur est maintenu jusqu'à l'arrivée de la cabine suivante, cette dernière étant ralentie sur le tronçon de décélération (22) du dispositif de ralentissement (20), puis stockée en fin dudit tronçon (22) ;
- enfin, on stoppe l'installation
2/ Procédé pour la mise en route d'une installation de transport aérien par câbles dont l'un au moins est tracteur et entraîné de manière connue et sans fin à vitesse constante entre deux stations, ladite installation comprenant
- une pluralité de cabines (1;;30-47) ou sièges fixés au(x) câble(s) (50) par l'intermédiaire d'un chariot (3) muni au moins d'une pince (6) de serrage sur le câble (50), et d'un patin (9), destiné à coopérer avec un dispositif de ralentissement (20) et de lancement (24) ;
- un organe (7,7',7") pour desserrer ladite pince (6) et ainsi débrayer lesdites cabines (1;30-47) ou sièges à l'entrée des stations, les cabines ou sièges étant alors supportés dans les stations par des rails (4) et guidés par des rails (ll)
- un organe (7,7',7") pour serrer la pince et ainsi embrayer lesdites cabines ou sièges sur le câble tracteur à la sortie des stations ;;
- un dispositif de ralentissement (20) des cabines ou sièges pour réduire leur vitesse lors de leur entrée dans la station, constitué de deux tronçons (21,22) d'éléments moteurs de friction (8) prenant appui sur le patin (9) du chariot (3) desdites cabines ou sièges, respectivement un tronçon de décélération (21) et un tronçon de stockage (22)
- un dispositif de lancement (24) des cabines ou sièges pour augmenter leur vitesse lors de leur sortie des stations, afin de leur communiquer une vitesse égale à la vitesse du câble, constitué. de deux tronçons d'éléments moteurs de friction (8) prenant appui sur le patin (9) du chariot (3) des cabines ou sièges, respectivement un tronçon de stockage (25) et un tronçon d'accélération (26) ;;
- une chaine sans fin (23), de contour arrière, entraînée à vitesse constante et munie d'organes de transfert, destinée à transférer les cabines ou sièges du tronçon de stockage (22) du dispositif de ralentissement (20) au tronçon de stockage (25) du dispositif de lancement (24) ; caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes ::
- le tronçon de stockage (25) et le tronçon d'accélération (26) du dispositif de lancement (24) étant découplés cinématiquement, et le ou les câbles tracteurs (50) étant entraînés à une vitesse réduite fraction de sa (de leur) vitesse nominale, une première cabine (31) située au début du tronçon d'accélération (26) du dispositif de lancement (24) est lancée ;;
- puis, on active en mode pas à pas le tronçon de stockage (25) du dispositif de lancement (24), l'intervalle de temps séparant deux pas successifs correspondant à l'intervalle de temps séparant le lancement de deux cabines successives et correspondant à une distance minimum de sécurité d'écartement des cabines sur le (les) câble(s) (50)
- lorsque l'ensemble des cabines (32-36) stockées sur le tronçon de stockage (25) du dispositif de lancement a été lancé, on porte la vitesse du (des) câbles tracteurs (50) à sa (leur) vitesse nominale et l'on couple cinématiquement le tronçon de stockage (25) au tronçon d'accélération (26) du dispositif de lancement (24),
- on active alors en mode continu la chaine de contour arrière (23) et dispositif de ralentissement (20) dont les deux tronçons sont couplés cinématiquement, les cabines arrivant sur le dispositif de lancement (24) étant lancées selon les mêmes intervalles en distance que lors du fonctionnement à vitesse réduite ;
- lorsque le dispositif de ralentissement (20) est vidé des cabines (41-46) qui étaient stockées lors de l'arrêt de l'installation, il peut alors remplir son rôle de ralentisseur selon le fonctionnement normal de l'installation, c'est à dire à la vitesse nominale de ladite installation.
3/ Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les deux tronçons respectivement de stockage (22,25) et d'accélération (26) ou de décélération (21) de chacun des deux dispositifs respectivement de lancement (24) et de ralentissement (20), sont constitués d'une pluralité d'éléments rotatifs identiques (8) d'axes parallèles verticaux, et sont munis de pneumatiques, les deux tronçons respectivement de stockage (22) et de décélération (21) du dispositif de ralentissement (20) et de stockage (25) et d'accélération (26) du dispositif de lancement (24) étant cinématiquement solidarisables au moyen d'un organe approprié, tel qu'une poulie débrayable ou un embrayage à friction.
4/ Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la longueur des tronçons respectivement de décélération (21) du dispositif de ralentissement (20) et d'accélération (26) du dispositif de lancement (24) est globalement égale à la moitié de celle des tronçons de stockage (22,25) de chacun des deux dispositifs respectivement de ralentissement (20) et de lancement (24)
5/ Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le nombre total de cabines susceptibles d'être stockées dans chacune des stations respectivement de départ et d'arrivée est égal à la moitié du nombre total de cabines
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