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FR2645692A1 - System for the secret transmission of audio signals: cryptophony by spectral inversion. Television, radio, telephone according to the process. Devices for producing coders or decoders - Google Patents

System for the secret transmission of audio signals: cryptophony by spectral inversion. Television, radio, telephone according to the process. Devices for producing coders or decoders Download PDF

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FR2645692A1 FR8903613A FR8903613A FR2645692A1 FR 2645692 A1 FR2645692 A1 FR 2645692A1 FR 8903613 A FR8903613 A FR 8903613A FR 8903613 A FR8903613 A FR 8903613A FR 2645692 A1 FR2645692 A1 FR 2645692A1
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Abstract

Coding process for the secret transmission of audio signals. The invention is a process of cryptophony with spectral inversion and variable turnover frequency in discrete, abrupt and rapid steps. It consists of a coder using a modulator 3 with variable frequency 5 preceded by a filter 2 and followed by a filter 4 whose cutoff frequency can vary according to 5. The variable frequency 5 is generated by a programmable divider 54 of a reference frequency 56. A decoder using a modulator 10 with variable frequency 12 is preceded by a low-pass filter 9 with switched capacitances whose central frequency can vary as a function of the modulating frequency 12. The device according to the invention is particularly intended for coding the sound channel of a radio chain or pay-television chain, and for audio coding for radio telephones.

Description

SYSTEME POUR LA TRANSMISSION SECRETE DE SIGNAUX AUDIT
La présente invention concerne la cryptophonie.
SYSTEM FOR THE SECRET TRANSMISSION OF AUDIT SIGNALS
The present invention relates to cryptophony.

Le système utilise un dispositif de codage de la parole, de la musique ou de tout signal porté par un canal audiofréquence transitant par un moyen de transmission ou de stockage qui serait susceptible d'être intercepté par des usagers non autorisés de telle manière que ceux-ci ne puissent pas jouir pleinement du signal audio-fréquence. Un dispositif de décodage permet à l'usager autorisé de profiter pleinement du message sonore ou musical, ou des données transmises ou stockées sur un support de mémoire intermédiaire. The system uses a device for coding speech, music or any signal carried by an audio frequency channel passing through a transmission or storage means which could be intercepted by unauthorized users in such a way that those they cannot fully enjoy the audio-frequency signal. A decoding device allows the authorized user to take full advantage of the sound or musical message, or of the data transmitted or stored on an intermediate memory medium.

Le principe de l'invention réalise un cryptage variable temporellement avec un ou plusieurs niveaux d'embrouillage qui donnent la possibilité de coder de manière dynamique le signal sonore. Un des aspects caractéristiques de l'invention est la possibilité de transmettre en haute fidélité le signal musical sans introduire de parasites, de modifications de bande passante ou de dynamique, dues au procédé de cryptage. Cet aspect est particulièrement intéressant notamment pour la transmission de signaux audio de télévision à péage où l'abonné est en droit d'avoir un signal de qualité et où la chaine à péage veut se protéger contre la fabrication et l'utilisation de décodeurs pirates.Si le signal crypté par la chaine à péage transite par une diffusion hertzienne de masse plutot que par une transmission par cable, la facilité du piratage pose un problème de cryptage crucial à la chaine qui peut mettre en cause sa crédibilité. The principle of the invention achieves temporally variable encryption with one or more scrambling levels which give the possibility of dynamically coding the sound signal. One of the characteristic aspects of the invention is the possibility of transmitting the musical signal in high fidelity without introducing parasites, bandwidth or dynamic changes due to the encryption process. This aspect is particularly interesting in particular for the transmission of pay television audio signals where the subscriber is entitled to have a quality signal and where the pay chain wants to protect itself against the manufacture and use of pirate decoders. If the signal encrypted by the pay-TV channel passes by a mass radio broadcast rather than by a cable transmission, the ease of piracy poses a crucial encryption problem for the chain which can question its credibility.

Le dispositif de codage utilisé pour l'invention comprend: -un filtre passe-bas d'entrée destiné à limiter de manière précise la bande passante du signal audio, -un modulateur destiné à réaliser une inversion de la bande passante du signal autour de la fréquence de modulation, elle-meme située au dessus de la bande passante du signal audio, et -un filtre passe-bas destiné à extraire du signal sortant du modulateur, les composantes situées dans la bande basse d'inversion. The coding device used for the invention comprises: -an input low-pass filter intended to precisely limit the bandwidth of the audio signal, -a modulator intended to effect an inversion of the bandwidth of the signal around the modulation frequency, itself located above the bandwidth of the audio signal, and a low-pass filter intended to extract from the signal leaving the modulator, the components located in the low inversion band.

Le dispositif de décodage comprend un dispositif soit symétrique soit complémentaire du système de codage comprenant en tout cas: -un premier filtre passe-bas destiné soit à limiter la bande passante reçue sur le décodeur, soit à éliminer des signaux indésirables tels que des résidus de fréquence ligne en TV, soit à éliminer des signaux utilisés par ailleurs pour la signalisation mais qui ne sont pas des signaux audio codés -un modulateur fonctionnant à la même fréquence d'inversion que celle du codeur, -un deuxième filtre passe-bas destiné à extraire du signal sortant du modulateur, les composantes situées dans la bande basse d'inversion. The decoding device comprises a device which is either symmetrical or complementary to the coding system comprising in any case: a first low-pass filter intended either to limit the bandwidth received on the decoder, or to eliminate unwanted signals such as line frequency in TV, or to eliminate signals used elsewhere for signaling but which are not coded audio signals -a modulator operating at the same inversion frequency as that of the coder, -a second low-pass filter intended for extract from the outgoing signal of the modulator, the components located in the low inversion band.

Le principe d'inversion par modulateur du spectre audiofréquence autour d'une porteuse fixe pendant la transmission est connu depuis de nombreuses années; en effet, le premier brevet français de cryptophonie par inversion de spectre N 1.285.941 date de 1961. The principle of inversion by audiofrequency spectrum modulator around a fixed carrier during transmission has been known for many years; in fact, the first French patent of spectrum inversion cryptophony N 1,285,941 dates from 1961.

Dans tous les procédés de cryptophonie par inversion de spectre, le problème principal est d'obtenir avec une grande économie de moyens, un cryptage variable avec le temps qui ne provoque pas de clics intempestifs ou de limitation de la bande passante. Un système destiné par exemple au codage de la chaine cryptée Canal Plus', brevet N"2.580.885, réalise successivement une double inversion de spectre tout d'abord autour d'une fréquence fixe et ensuite autour d'une fréquence variable entre deux valeurs multiples l'une de l'autre. Pour permettre cette variation instantanée et abrupte de fréquence de modulation, cette réalisation doit obligatoirement commuter deux fréquences multiples l'une de l'autre sinon, au moment de la transition, un transitoire est généré qui s'entend au décodage.In all inverting spectrum cryptophony methods, the main problem is to obtain, with great economy of means, encryption which varies over time and which does not cause unwanted clicks or limitation of bandwidth. A system intended for example for coding the encrypted channel Canal Plus', patent N "2.580.885, successively performs a double spectrum inversion firstly around a fixed frequency and then around a variable frequency between two values multiple of the other. To allow this instantaneous and abrupt variation of modulation frequency, this realization must obligatorily switch two frequencies multiple of the other otherwise, at the time of the transition, a transient is generated which s 'hears decoding.

L'invention décrite ici propose, non seulement de réaliser une variation abrupte de fréquence de modulation, mais encore de fournir une pluralité de fréquences de retournement ce qui permet de crypter entre, non plus deux, mais plusieurs fréquences dynamiques de retournement. The invention described here proposes, not only to achieve an abrupt variation in modulation frequency, but also to provide a plurality of reversal frequencies which makes it possible to encrypt between, no longer two, but several dynamic frequencies of reversal.

Ainsi, au lieu d'avoir comme dans l'art antérieur, soit un système tout ou rien de cryptage, soit un système à deux états de cryptage utilisant une double inversion de fréquence à l'émission comme à la réception, nous avons maintenant un système à plusieurs valeurs discrètes de fréquence de retournement. L'art antérieur indiquait, notamment dans le brevet N"2 416 597, des moyens pour rendre variable la fréquence de modulation par des circuits analogiques. Thus, instead of having, as in the prior art, either an all-or-nothing encryption system, or a two-state encryption system using a double frequency inversion on transmission as on reception, we now have a system with several discrete turning frequency values. The prior art indicated, in particular in patent No. 2,416,597, means for making the modulation frequency variable by analog circuits.

La présente invention consiste en un système de cryptage basé sur une inversion par rapport à une fréquence obtenue par des rapports de division variables d'une horloge mère, préférablement une horloge utilisant un résonateur à quartz. Ces changements abrupts de fréquence de modulation s'opèrent à des instants synchrones entre l'émetteur et le récepteur. Une des caractéristiques nouvelles de l'invention est que le changement abrupt et instantané de fréquence de modulation ne s'entend pas dans le signal audio, si et seulement si, le changement de fréquence, donc de période de modulation, s'opère à la fin de ladite période entière précédant le changement. The present invention consists of an encryption system based on an inversion with respect to a frequency obtained by variable division ratios of a master clock, preferably a clock using a quartz resonator. These abrupt changes in modulation frequency take place at synchronous times between the transmitter and the receiver. One of the novel features of the invention is that the abrupt and instantaneous change in modulation frequency is not heard in the audio signal, if and only if the change in frequency, therefore in modulation period, takes place at the end of said entire period preceding the change.

En d'autres termes, si nous enchaînons de manière continue, des périodes connues successives de modulation, nous pouvons faire varier le déplacement de spectre résultant de manière abrupte et très rapidement, sans entrainer de distorsions audibles sur le signal audio. Nous entendons par abrupt, un saut de spectre de l'ordre de, par exemple 1000 Hz instantanément, mais non limité à cette valeur. La difficulté liée à l'invention est de synchroniser dans des limites raisonnables les instants de changement de période de modulation à l'émission et à la réception, mais ce système n'impose aucune contrainte sur le moment de la commutation par rapport au signal modulé, telle qu'une commutation pendant un silence. In other words, if we chain successively known successive periods of modulation, we can vary the shift of the resulting spectrum abruptly and very quickly, without causing audible distortions on the audio signal. By abrupt, we mean a spectrum jump of the order of, for example 1000 Hz instantaneously, but not limited to this value. The difficulty linked to the invention is to synchronize within reasonable limits the instants of change of modulation period on transmission and on reception, but this system does not impose any constraint on the moment of switching with respect to the modulated signal. , such as switching during silence.

D'autre part, ce système de cryptophonie peut utiliser soit un générateur de séquence pseudo-aléatoire cablé pour enchainer les suites de valeurs de fréquence de modulation, soit utiliser pour calculer cette séquence un algorithme de calcul de registre pseudo-aléatoire en période maximale, avec ou sans polynome complémentaire et avec ou sans matrice de rebouclage qui pourra favorablement être réalisé par un microprocesseur programmé. L'aspect propre de la génération de valeurs pseudo-aléatoires n'est pas traité dans cette description car nous nous sommes attachés aux moyens représentant le Support du cryptage, étant entendu qu'il est supposé que les valeurs pseudo-aléatoires décidant de la séquence de cryptage sont générées suivant le même algorithme à l'émission comme à la réception et que les moyens de génération de séquences pseudo-aléatoires sont connus de l'homme de l'art. On the other hand, this cryptophonic system can use either a wired pseudo-random sequence generator to chain the sequences of modulation frequency values, or use to calculate this sequence a pseudo-random register calculation algorithm in maximum period, with or without complementary polynomial and with or without loopback matrix which can favorably be produced by a programmed microprocessor. The proper aspect of the generation of pseudo-random values is not dealt with in this description because we have focused on the means representing the encryption support, it being understood that it is assumed that the pseudo-random values deciding on the sequence encryption are generated according to the same algorithm on transmission as on reception and that the means for generating pseudo-random sequences are known to those skilled in the art.

Nous décrirons plus loin, des moyens de synchroniser les instants de changement de période de modulation 9 l'émission, comme à la réception. We will describe below, means of synchronizing the moments of change of modulation period 9 transmission, as at reception.

Nous verrons plus loin comment est réalisé précisément le changement séquentiel de périodes de modulation à la fin d'une période entière, mais un aspect essentiel de l'invention est que le diviseur programmable qui génère les périodes de modulation par comptas est chargé non pas directement par une valeur modifiable à volonté à n'importe quel moment, mais que la valeur à décompter est chargée ou rechargée continuellement exactement à la fin d'une période ou d'une demi-période entière. Ce système est avantageusement réalisé par un registre situé en amont du compteur-décompteur qui contient la prochaine valeur de période à compter qui ne prendra effet que lorsque le décomptage atteindra zéro.De cette manière, et contrairement aux systèmes connus actuellement, nous enchainons sans sauts de phase aléatoires, les instants de changement de fréquence, ce qui est une caractéristique indispensable pour ne pas générer de parasites ou clics dans la transmission. D'autre part les instants de changement de fréquence de modulation peuvent etre préparés à l'avance par un circuit annexe cablé ou un microprocesseur programmé, et chargés dans le registre intermédiaire à un moment asynchrone par rapport à la période de modulation, ce qui facilite grandement le cablage du système en amont et dans le cas où ce système est intégré dans un microprocesseur, ce chargement asynchrone n'oblige pas le logiciel à, soit attendre continuellement le bon moment de chargement, soit à générer une interruption et servir très rapidement le chargement de cette nouvelle valeur. We will see later how the sequential change of modulation periods is carried out precisely at the end of an entire period, but an essential aspect of the invention is that the programmable divider which generates the modulation periods by account is loaded not directly by a value that can be modified at will at any time, but that the value to be deducted is continuously loaded or reloaded exactly at the end of a whole period or half-period. This system is advantageously carried out by a register located upstream of the up-down counter which contains the next value of period to be counted which will take effect only when the down counting reaches zero. In this way, and contrary to the systems known at present, we chain without jumps random phase, the moments of frequency change, which is an essential feature not to generate noise or clicks in the transmission. On the other hand, the moments of modulation frequency change can be prepared in advance by a wired auxiliary circuit or a programmed microprocessor, and loaded into the intermediate register at an asynchronous moment with respect to the modulation period, which facilitates greatly the wiring of the system upstream and in the case where this system is integrated in a microprocessor, this asynchronous loading does not oblige the software to either wait continuously for the right moment of loading, or to generate an interruption and serve very quickly the loading of this new value.

Un autre avantage lié à l'invention est la flexibilité de la profondeur de cryptage. En effet, en rendant dynamique la fréquence de cryptage, nous obtenons deux nouveaux paramètres qui qualifient les niveaux de cryptage. Another advantage linked to the invention is the flexibility of the encryption depth. Indeed, by making the encryption frequency dynamic, we obtain two new parameters which qualify the encryption levels.

Soit FO la fréquence la plus basse de modulation réalisée, et F(t) la valeur instantanée de la fréquence à l'instant t. La quantité de décalage en fréquence D=F(t)-FO, est le premier paramètre du niveau de cryptage. Le temps entre deux changements de fréquence est le deuxième paramètre.Let FO be the lowest frequency of modulation achieved, and F (t) the instantaneous value of the frequency at time t. The amount of frequency offset D = F (t) -FO, is the first parameter of the encryption level. The time between two frequency changes is the second parameter.

L'effet psychoacoustique d'une variation de fréquence de modulation est apprécié avec un codeur utilisant une modulation variable suivant les circuits de l'invention décrits plus loin, et un décodeur à fréquence fixe situé à la fréquence FO, simulant un pirate tentant d'écouter le signal. The psychoacoustic effect of a variation in modulation frequency is appreciated with an encoder using variable modulation according to the circuits of the invention described below, and a fixed frequency decoder located at the frequency FO, simulating a pirate attempting to listen to the signal.

En effet, le décalage D entre les deux fréquences utilisées, provoque un décalage de même valeur, constante sur toutes les fréquences incidentes. Indeed, the shift D between the two frequencies used, causes a shift of the same value, constant on all the incident frequencies.

Par exemple, si le signal incident Fl est sinusoidal à une fréquence de 100
Hz, et le décalage D de 7 Hertz, le signal sinusoidal généré FG est de 107
Hertz, soit FG=FI+D. Si Fl est un signal comportant des harmoniques telles que F(1 )=FI, F(2)=2xFl,...,F(n)=nxFI, le signal généré comportera les mêmes harmoniques, à la même amplitude mais tels que FG(n)=nxFI+D. Par exemple, si F(1)=100, F(2)=200, F(3)=300, alors Fi(1)=107, FG(2)=207,
FG(3)=307. Nous constatons que, à partir d'un spectre harmonique, nous obtenons un spectre inharmonique car FG(2) est différent de 2xFG(1) et
FG(3) est différent de 3xFG(1).Cette inharmonicité s'ajoute au décalage global de fréquence vers le haut, (ou vers le bas si nous modulions avec
D=FO-F(t) ) pour produire un effet néfaste à double titre sur l'intelligibilité du signal.
For example, if the incident signal F1 is sinusoidal at a frequency of 100
Hz, and the offset D of 7 Hertz, the sinusoidal signal generated FG is 107
Hertz, that is FG = FI + D. If Fl is a signal comprising harmonics such that F (1) = FI, F (2) = 2xFl, ..., F (n) = nxFI, the signal generated will comprise the same harmonics, at the same amplitude but such that FG (n) = nxFI + D. For example, if F (1) = 100, F (2) = 200, F (3) = 300, then Fi (1) = 107, FG (2) = 207,
FG (3) = 307. We note that, from a harmonic spectrum, we obtain an inharmonic spectrum because FG (2) is different from 2xFG (1) and
FG (3) is different from 3xFG (1). This inharmonicity is added to the overall frequency shift upwards (or downwards if we modulate with
D = FO-F (t)) to produce a harmful effect for two reasons on the intelligibility of the signal.

Nous constatons qu'un décalage D de 5 à 10 Hertz du spectre n'est généralement pas décelé par une oreille non exercée, mais qu'un musicien professionnel attentif arrivera à décerner l'inharmonicité d'un signal musical passant par cette transformation.Nous constatons que si D est entre 20 et 40, tout auditeur trouvera la musique "fausse'. Même ce petit niveau de cryptage variable peut être suffisant pour rendre intelligible (volontairement) la parole, mais rend très agaçant l'écoute de la musique, et en tout cas interdit un enregistrement de qualité Hifi. Si D est autour de 400, I'auditeur comprend encore la parole et certains bruits mais la déformation rend pénible le suivi d'une action dramatique ou d'une discussion, la musique est inaudible. Si D est autour de 1000, la compréhension de la parole est difficile, la gène constante.Si D=150O, nous atteignons la limite pratique de reconnaissance de la parole, le sens du discours ne pouvant être perçu. Si D=2000, seuls quelques mots aléatoirement peuvent être reconnus. Nous avons ainsi un moyen fiable de connaitre le niveau de cryptage que nous voulons appliquer pour une transmission suivant la qualité et l'infidélité que nous voulons transmettre à un pirate. Ce premier paramètre D, sera selon l'objet de l'invention continuellement variable de manière pseudo-aléatoire, de telle manière que nous ne puissions pas suivre le niveau de cryptage, même si nous possédons le meme circuit de réception que celui décidé par le crypteur.Les effets mentionnés ci-dessus sont garantis en changeant par exemple toutes les secondes de fréquence de modulation, ce qui interdit à un décrypteur illicite de 'rechercher' le niveau en essayant tous les niveaux jusqu'à obtenir un signal clair. Il est à noter que. ces essais psychoacoustiques sont obtenus dans des conditions rigoureuses de qualité, en utilisant comme source de signal par exemple, un signal musical provenant d'un compact-disc. D'autre part, nous considérons comme 'hautefidélité' un signal qui suivrait le codage-décodage variable sans qu'une oreille musicale attentive puisse discerner la moindre modulation parasite ni le moindre instant de commutation. Nous avons, sans aucun problème, la possibilité de changer beaucoup plus rapidement de niveau, soit par exemple de 5 à 20 fois par seconde, sans entrainer de perte perceptible de qualité de signal. We note that an offset D of 5 to 10 Hertz of the spectrum is generally not detected by an untrained ear, but that an attentive professional musician will succeed in deciphering the inharmonicity of a musical signal passing through this transformation. note that if D is between 20 and 40, any listener will find the music "false". Even this small level of variable encryption can be sufficient to make speech intelligible (intentionally), but makes listening to music very annoying, and In any case, a recording of Hi-Fi quality is prohibited. If D is around 400, the listener still understands speech and certain noises, but the distortion makes it difficult to follow a dramatic action or a discussion, the music is inaudible. If D is around 1000, speech understanding is difficult, the gene constant. If D = 150O, we reach the practical limit of speech recognition, the sense of speech cannot be perceived. If D = 2000, only s some random words can be recognized. We thus have a reliable means of knowing the level of encryption which we want to apply for a transmission according to the quality and the infidelity which we want to transmit to a pirate. This first parameter D, will be according to the subject of the invention continuously variable in a pseudo-random manner, so that we cannot follow the level of encryption, even if we have the same reception circuit as that decided by the The effects mentioned above are guaranteed by changing for example every second the modulation frequency, which prevents an illicit decryptor from 'searching' for the level by trying all levels until a clear signal is obtained. It is to highlight that. these psychoacoustic tests are obtained under rigorous quality conditions, using as a signal source for example, a musical signal coming from a compact disc. On the other hand, we consider as 'high fidelity' a signal which would follow variable coding-decoding without an attentive musical ear being able to discern the slightest parasitic modulation or the slightest switching instant. We have, without any problem, the possibility of changing level much faster, for example from 5 to 20 times per second, without causing a perceptible loss of signal quality.

Une autre caractéristique notable de l'invention est le principe nouveau de filtrage variable en fonction de la variation de la fréquence de modulation. Dans le brevet N"2.580.885 déjà cité, nous avons page 8 lignes 33 à 36 et page 9,-lignes 1 à 4, une constatation d'impuissance devant le problème de modulation à fréquence variable. Dans un des aspects de l'invention, si nous réalisons, grâce par exemple a l'emploi de filtres passebas à capacités commutées (FCC en abrégé), un décalage précis, programmable et reproductible de la fréquence de filtrage, nous sommes assurés d'avoir toujours une bande passante constante. En effet, les FCC ont leur fréquence centrale dépendante d'une horloge digitale extérieure qui peut avantageusement être générée par un oscillateur asservi en phase par la fréquence de modulation.Un autre aspect des FCC, inconnu de l'homme de l'art, est que nous pouvons très rapidement changer la fréquence de commutation sans provoquer de modifications du signal audio traversant le filtre. Ceci à deux conditions: le signal de commutation doit changer après une période entière sinon nous avons un transitoire de commutation, et le signal audio doit évidemment être borné en fréquence par la fréquence minimum que pourra transmettre le FCC, sinon nous percevons un filtrage passe-bas variable des harmoniques du signal audio, ce qui est normal car nous changeons la fréquence centrale du filtre. Cette possibilité qui n'a pas été utilisée, à notre connaissance dans un circuit, permet de suivre quasiinstantanément les sauts de fréquence de modulation que nous nous imposons, par exemple moins de 5 ms pour un saut de 1000 Hertz à
F0=13000 Hz.Dans le cas où nous pilotons le FCC par une boucle à verrouillage de phase (PLL en anglais), le servo-mécanisme d'accrochage de la boucle est dépendant de la constante de temps du filtre situé en aval du détecteur de phase. II faudra prendre soin de ne pas sortir des possibilités de l'accrochage de la boucle et d'avoir une rapidité de réponse aux transitoires compatible avec le saut de fréquence que nous nous imposons. Mais deux possibilités combinables nous sont offertes : nous pouvons limiter les sauts instantanés de fréquence à une valeur plafond, et réaliser un filtre passe-bas de PLL à faible constante de temps. Ce dernier provoquera des rebondissements dépassant la nouvelle valeur de fréquence-cible si le servo-mécanisme est sous-amorti, mais dans cette configuration de circuit, cela n'est pas grave car le filtrage passe-bas du FCC va intégrer ce dépassement de la fréquence de commutation. Nous verrons par après dans la description des circuits, les ordres spécifiques des filtres que nous avons utilisés avec succès.Si l'utilisation de FCC est très économique et permet grâce à l'utilisation de technologies intégrables, une très grande compacité de circuit, il est tout à fait possible, notamment pour obtenir une très haute qualité dans le codeur situé en tête de réseau, d'utiliser les filtres passe-bas dont la fréquence de coupure est commandable par des moyens analogiques, éventuellement pilotés par un Convertisseur Numérique
Analogique (DAC en anglais) tels que les circuits utilisés communément dans les filtres de synthétiseurs de musique analogiques qui sont des filtres à état variable (State Variable Filters en anglais), programmables par une tension, ou bien commuter par commutateur analogique, des capacités ou des résistances représentatives des fréquences de coupures desdits filtres que nous voulons sélectionner.
Another notable characteristic of the invention is the new principle of variable filtering as a function of the variation of the modulation frequency. In patent No. 2,580,885 already cited, we have page 8 lines 33 to 36 and page 9, lines 1 to 4, a finding of helplessness in the face of the variable frequency modulation problem. In one of the aspects of invention, if we realize, thanks for example to the use of low-pass filters with switched capacities (FCC for short), a precise, programmable and reproducible shift of the filtering frequency, we are sure to always have a constant bandwidth. In fact, the FCCs have their central frequency dependent on an external digital clock which can advantageously be generated by an oscillator controlled in phase by the modulation frequency. Another aspect of the FCCs, unknown to those skilled in the art, is that we can very quickly change the switching frequency without causing changes to the audio signal passing through the filter. This is on two conditions: the switching signal must change after a whole period otherwise we have s a switching transient, and the audio signal must obviously be bounded in frequency by the minimum frequency that the FCC can transmit, otherwise we perceive a variable low-pass filtering of the harmonics of the audio signal, which is normal because we change the frequency filter center. This possibility which has not been used, to our knowledge in a circuit, makes it possible to follow almost immediately the jumps in frequency of modulation that we impose, for example less than 5 ms for a jump of 1000 Hertz at
F0 = 13000 Hz. In the case where we control the FCC by a phase-locked loop (PLL in English), the servo-mechanism for hooking the loop is dependent on the time constant of the filter located downstream of the detector phase. It will be necessary to take care not to leave the possibilities of the hooking of the loop and to have a speed of response to the transients compatible with the frequency hopping that we impose. But two combinable possibilities are offered to us: we can limit the instantaneous jumps of frequency to a ceiling value, and realize a low-pass filter of PLL with weak time constant. The latter will cause twists exceeding the new target frequency value if the servo-mechanism is under-damped, but in this circuit configuration, it does not matter because the low-pass filtering of the FCC will integrate this exceeding of the switching frequency. We will see later in the description of the circuits, the specific orders of the filters that we have successfully used. If the use of FCC is very economical and allows thanks to the use of integrated technologies, a very large circuit compactness, it is quite possible, in particular to obtain a very high quality in the encoder located at the head of the network, to use low-pass filters whose cut-off frequency can be controlled by analog means, possibly controlled by a Digital Converter
Analog (DAC in English) such as the circuits commonly used in filters of analog music synthesizers which are variable state filters (State Variable Filters in English), programmable by a voltage, or alternatively switch by analog switch, capacitors or resistances representative of the cutoff frequencies of said filters that we want to select.

Une autre caractéristique notable de l'invention, est l'utilisation d'un modulateur par commutateurs analogiques pilotés par la fréquence de modulation. Comme nous le verrons dans la description du circuit, les caractéristiques de réjection de la fréquence porteuse dans le signal de sortie sont très bonnes, car si nous arrivons à appairer les résistances deux à deux le constituant, nous pouvons obtenir une réjection meilleure que 60dB, ce qui nous permet d'inclure complètement la fonction modulateur dans un circuit intégré, sans avoir à prévoir de réglage extérieur au circuit pour notamment doser une réinjection de la porteuse en opposition de phase. Another notable characteristic of the invention is the use of a modulator by analog switches controlled by the modulation frequency. As we will see in the description of the circuit, the characteristics of rejection of the carrier frequency in the output signal are very good, because if we manage to pair the resistors two by two constituting it, we can obtain a rejection better than 60dB, which allows us to completely include the modulator function in an integrated circuit, without having to provide for external adjustment to the circuit, in particular to dose a reinjection of the carrier in phase opposition.

Pour résumer, les circuits utilisés dans le cadre de l'invention sont simples et faciles à intégrer dans un circuit monolithique, les niveaux de complexité du système sont variables sans altérer les principes de l'invention pour permettre un type de cryptophonie adapté aux besoins de l'application du secret. To summarize, the circuits used in the context of the invention are simple and easy to integrate into a monolithic circuit, the levels of complexity of the system are variable without altering the principles of the invention to allow a type of cryptophony adapted to the needs of the application of secrecy.

Par exemple, et sans limiter les utilisations à ces descriptions, nous envisageons une utilisation de ces circuits pour le canal son d'une télévision à péage; dans ce cas, les niveaux de cryptage n'ont pas à être très nombreux (par exemple N=16), les temps entre deux décalages rapides (par exemple
T=1 seconde) et les valeurs grandes (par exemple Dmax= 1000 0 Hz). II s'agit d'empêcher un décodeur pirate de suivre confortablement une émission de
TV payante sans obligatoirement vouloir empêcher la compréhension par hasard de quelques mots. Dans le cas d'un codage pour une radio à péage
FM par exemple musicale, il suffit d'opérer avec N=10, Dmin=50, Dmax=500
Hz, T=20 s.Nous savons que toute modification même légère du signal musical rend l'écoute très agaçante, nous jouons ici sur la disparition de la haute-fidélité pour les auditeurs non-autorisés. Par contre, dans le cas d'une cryptophonie pour téléphone à fil ou radio-téléphone, si nous voulons interdire la compréhension, même partielle et que nous nous permettons éventuellement de limiter la bande passante à par exemple 4 KHz, nous pouvons opérer avec N=64,Dmin=50, Dmax=3200, T=0,1 s, ce qui rend le canal très protégé. Evidemment, ces paramètres étant programmables instantanément, nous pouvons envisager de définir des styles de cryptage variables que nous pouvons appliquer de manière dynamique en cours de transmission. Cette possibilité permet un fonctionnement éventuellement moins durci dans le cas d'une transmission en milieu très perturbé.Si la qualité de la transmission s'améliore, le niveau de durcissement du cryptage peut augmenter. Nous pouvons aussi décourager la construction de décodeurs pirates en préparant des jeux de paramètres différents qui seront -par exemple appliqués de manière plus complexes chaque semestre.
For example, and without limiting the uses to these descriptions, we envisage a use of these circuits for the sound channel of a pay television; in this case, the encryption levels do not have to be very numerous (for example N = 16), the times between two rapid shifts (for example
T = 1 second) and large values (for example Dmax = 1000 0 Hz). It is a question of preventing a pirate decoder from comfortably following a transmission of
Pay TV without necessarily wanting to prevent the accidental understanding of a few words. In the case of coding for a pay radio
FM for example musical, just operate with N = 10, Dmin = 50, Dmax = 500
Hz, T = 20 s. We know that even a slight change in the musical signal makes listening very annoying, we are playing here on the disappearance of high fidelity for unauthorized listeners. On the other hand, in the case of a cryptophony for corded telephone or radio-telephone, if we want to prohibit comprehension, even partial and that we possibly allow ourselves to limit the bandwidth to for example 4 KHz, we can operate with N = 64, Dmin = 50, Dmax = 3200, T = 0.1 s, which makes the channel very protected. Obviously, these parameters being instantly programmable, we can consider defining variable encryption styles that we can apply dynamically during transmission. This possibility allows operation to be less hardened in the case of a transmission in very disturbed environments. If the quality of the transmission improves, the level of hardening of the encryption may increase. We can also discourage the construction of pirate decoders by preparing different sets of parameters which will be applied, for example, in more complex ways each semester.

Parmi les difficultés liées au principe de l'invention, nous avons deux problèmes que nous devons résoudre:
1- synchroniser les instants de changement de période de modulation entre l'émetteur et le récepteur 2-transmettre ou non les clés de départ dans les registres pseudo-aléatoires fournissant les bits représentatifs des niveaux de cryptage.
Among the difficulties linked to the principle of the invention, we have two problems which we have to solve:
1- synchronize the moments of change in modulation period between the transmitter and the receiver 2-transmit or not the starting keys in the pseudo-random registers providing the bits representative of the encryption levels.

Dans le cas de cryptophonie bidirectionelle comme le radio-téléphone par exemple, une séquence de transmission peut s'établir à la connexion pour transmettre les clés ou sa représentation cryptée. Cette séquence, réalisée en clair, se poursuivra par la synchronisation des deux générateurs, et seuls les instants de changement de fréquence peuvent éventuellement être recadrés temporellement par la transmission d'une horloge sous forme d'une modulation particulière. Eventuellement, cet échange de clés peut se faire à un moment différent de l'échange de conversation pour ne pas signer le message crypté. II est aussi possible de ne pas transmettre les clefs si les deux systèmes de transmission se sont préalablement mis d'accord sur une clé dépendant par exemple du jour, de l'heure ou du numéro de correspondant.Comme nous pouvons transmettre par une sous-porteuse, comme décrit par après suivant l'invention, les informations d'instants de changement, nous n'avons qu'à garantir une synchronisation de séquence par exemple a plus ou moins une seconde près. Le système de réception recevant par exemple, un top d'horloge toutes les secondes, il suffira de garantir un synchronisme des changements à plus ou moins 500 microsecondes.In the case of bidirectional cryptophony such as the radio telephone for example, a transmission sequence can be established at the connection to transmit the keys or its encrypted representation. This sequence, carried out in clear, will continue by the synchronization of the two generators, and only the moments of frequency change can possibly be cropped in time by the transmission of a clock in the form of a particular modulation. Optionally, this exchange of keys can be done at a different time from the conversation exchange so as not to sign the encrypted message. It is also possible not to transmit the keys if the two transmission systems have previously agreed on a key depending for example on the day, the hour or the correspondent's number. As we can transmit by a sub- carrier, as described below according to the invention, the information of instants of change, we only have to guarantee a sequence synchronization for example to more or less a second. The reception system receiving, for example, a clock top every second, it will suffice to guarantee a synchronization of the changes to more or less 500 microseconds.

Suivant les configurations de circuit, nos expériences ont montré que le système pouvait en tout cas tolérer sans distorsion notable, un retard dans le changement d'environ une dizaine de périodes de modulation . Nous pouvons très facilement garantir une dérive de fréquence de l'horloge du radio-téléphone d' une seconde par jour si nous ne voulons pas de calage temporel absolu en début de conversation.According to the circuit configurations, our experiences have shown that the system could in any case tolerate without noticeable distortion, a delay in the change of about ten modulation periods. We can very easily guarantee a frequency drift of the radio telephone clock of one second per day if we do not want absolute time setting at the start of the conversation.

Dans le cas d'une utilisation du procédé de l'invention par une chaine de TV à péage, nous avons plusieurs possibilités pour synchroniser ces instants de changement. In the case of using the method of the invention by a pay TV channel, we have several possibilities to synchronize these moments of change.

Par exemple, si nous modulons à 12800 Hz, fréquence choisie par la chaine de TV à péage Canal Plus, la période est de 78 microsecondes, le retard tolérable est de 780 microsecondes. La présence du signal de télévision nous donne un cadre de synchronisation temporel qui est précis à une ligne près soit 64 microsecondes pour le standard français. Nous n'aurons donc aucun problème pour réaliser, par exemple un changement toutes les 50 trames, si nous pouvons identifier avec au moins un bit (élément binaire d'information) le départ de la séquence des 50 trames. Actuellement, la chaine à péage Canal Plus réalise la synchronisation des décodeurs par une ligne codée transmise à chaque trame, soit un débit apparent de 50 bauds.For example, if we modulate at 12800 Hz, a frequency chosen by the Pay TV channel Canal Plus, the period is 78 microseconds, the tolerable delay is 780 microseconds. The presence of the television signal gives us a time synchronization framework which is precise to the nearest line, i.e. 64 microseconds for the French standard. We will therefore have no problem in making, for example a change every 50 frames, if we can identify with at least one bit (binary piece of information) the start of the sequence of 50 frames. Currently, the Canal Plus toll chain synchronizes the decoders by a coded line transmitted to each frame, an apparent speed of 50 bauds.

En fait, cette ligne présente une séquence redondante qui contient non seulement une séquence unique de synchronisation de paquets de trames, mais elle transmet aussi des niveaux de cryptage. II est très facile pour l'homme de l'art d'utiliser cette séquence légèrement transformée pour transmettre non seulement les synchronisations de paquets de trames qui serviront au cadre plus général de synchronisation des changements de période de modulation, mais encore1 pour transmettre une image codée des adresses et des mots de départ des registres pseudo-aléatoires qui fourniront les niveaux de cryptage variables avec le temps, Ceci est un problème propre aux transmissions de cryptophonie unidirectionelle avec un seul émetteur et une pluralité de récepteurs qui, s'allumant aléatoirement, doivent se synchroniser au vol avec l'émetteur.In fact, this line presents a redundant sequence which not only contains a single sequence of synchronization of packets of frames, but it also transmits encryption levels. It is very easy for a person skilled in the art to use this slightly transformed sequence to transmit not only the synchronization of packets of frames which will serve for the more general framework of synchronization of the changes in modulation period, but also1 to transmit an image. coded addresses and starting words of pseudo-random registers which will provide varying levels of encryption over time, This is a problem specific to unidirectional cryptophonic transmissions with a single transmitter and a plurality of receivers which, randomly switching on, must synchronize the flight with the transmitter.

Evidemment, le type de transmission suivant l'invention n'est pas spécifiquement dépendant de tel ou tel standard de télévision (Pal,
Sécam,NTSC, Mac ou D2Mac), mais n'est pas non plus dépendant du moyen de la tran mission du signal : cable, diffusion terrestre hertzienne ou sati'rite car ce procédé s'accommode de tout canal son standard moyennant éventuellement une préaccentuation des fréquences aigûes à l'émission.
Obviously, the type of transmission according to the invention is not specifically dependent on this or that television standard (Pal,
Sécam, NTSC, Mac or D2Mac), but is also not dependent on the signal transmission means: cable, terrestrial hertzian broadcasting or sati'rite because this process accommodates any standard sound channel possibly with a pre-emphasis acute frequencies on transmission.

Un autre moyen de réalisation avantageux de l'invention est de relier la cryptophonie dynamique à la cryptographie dynamique. C'est-8-dire que si nous considérons que pour une chaine à péage, tout l'effort de cryptage et de transmission et de synchronisation des procédures se fait pour l'image suivant de multiples procédés décrits ou utilisés, il est simple d'utiliser une très faible partie des bits (éléments binaires d'information) générés, transmis, reçus et synchronisés pour la cryptographie de l'image. Dans ce cas, il suffit de convenir à la conception du système, que par exemple, toutes les 50 trames, les 4 premiers bits représentatifs du cryptage de l'image seront utilisés pour le cryptage du son sur 16 niveaux. Dans ce cas aussi1 la qualité du secret de la cryptophonie est complètement dépendante de la qualité du secret de l'image.Un pirate devra décoder l'image pour décoder le son. Un autre moyen de transmettre les bits de cryptophonie est d'utiliser une voie de transmission numérique suivant des standards déjà existants, par exemple la transmission. de type DIDON qui occupe quelques lignes en début d'image et qui est a haut débit binaire, ou bien un type de cryptage duobinaire tels que ceux utilisés dans les standards européens de télévision type MAQ.  Another advantageous embodiment of the invention is to link dynamic cryptophony to dynamic cryptography. That is to say that if we consider that for a toll chain, all the effort of encryption and transmission and synchronization of the procedures is done for the image according to multiple methods described or used, it is simple to '' use a very small part of the bits (binary information elements) generated, transmitted, received and synchronized for image cryptography. In this case, it is sufficient to agree on the design of the system, that for example, every 50 frames, the first 4 bits representative of the image encryption will be used for the sound encryption on 16 levels. In this case too1 the quality of the secrecy of the cryptophony is completely dependent on the quality of the secrecy of the image. A pirate will have to decode the image to decode the sound. Another means of transmitting the cryptophony bits is to use a digital transmission channel according to already existing standards, for example transmission. of the DIDON type which occupies a few lines at the start of the image and which is at high bit rate, or else a type of duobinary encryption such as those used in European television standards of the MAQ type.

Pour ce qui est de la synchronisation des instants de changement de période, il est préférable de transmettre en avance les prochaines valeurs correspondantes aux prochaines périodes à appliquer. En effet, nous pouvons préparer d'une seconde sur l'autre, dans, par exemple, le microprocesseur de gestion du décryptage, les calculs pour obtenir la prochaine valeur de période; plutot que d'opérer un ordre brusque qui viendrait peut-être à être mal transmis, il est envisageable de préparer le travail à faire puis de l'exécuter a tempo.Dans un autre soucis de vérifier la bonne marche du système, il est envisageable de transmettre continuellement des variations pas par pas du mot représentatif du niveau de cryptage pour tout à la fois permettre, des sauts moins brusques de fréquence et, une vérification sur plusieurs périodes du fait que les préparations de valeurs ont bien été transmises. Si une valeur de période prévue pour une future transition s'écartait de plus d'un pas, il serait possible de remplacer le pas défectueux (mal transmis) par une interpolation entre deux pas situés de part et d'autre du pas défectueux. Ce système serait aussi utilisable dans le cas d'une interruption momentanée de la transmission en radio-téléphonie, car chaque processus de codage et de décodage vivrait sa propre vie sans synchrqnisation effective.Si nous rétablissons la communication du coté réception, un processus de récupération par interpolation permettra de ne pas perdre le synchronisme. Si, nous ne pouvions récupérer des bits perdus, la communication ne serait brouillée en tout cas que pendant un court instant. With regard to the synchronization of the period change times, it is preferable to transmit in advance the next values corresponding to the next periods to be applied. In fact, we can prepare from one second to the next, in, for example, the decryption management microprocessor, the calculations to obtain the next period value; rather than operating an abrupt order which might perhaps be badly transmitted, it is possible to prepare the work to be done and then execute it at a tempo. In another concern to check the good functioning of the system, it is possible to envisage to continuously transmit step-by-step variations of the word representative of the level of encryption in order to allow, at the same time, less sudden jumps in frequency and, a verification over several periods of the fact that the preparations of values have indeed been transmitted. If a period value planned for a future transition deviated by more than one step, it would be possible to replace the defective step (badly transmitted) by an interpolation between two steps located on either side of the defective step. This system would also be usable in the event of a momentary interruption of the transmission by radio-telephony, because each coding and decoding process would live its own life without effective synchronization. If we reestablish the communication on the receiving side, a recovery process by interpolation will not lose synchronism. If, we could not recover lost bits, the communication would only be scrambled for a short time.

Dans le cas où, I'objet de l'invention s'applique à la cryptophonie d'un canal de transmission qui ne soit pas relié à un signal sur lequel nous puissions facilement se synchroniser comme la télévision, il est possible d'utiliser le fait que le signal audio est strictement borné en fréquence à l'émission comme à la réception. Dans une disposition de l'invention, nous transmettons les informations binaires et de synchronisation par l'intermédiaire d'une porteuse située en dehors des fréquences utiles, par exemple au dessus de la fréquence de modulation, mais en dessous de la fréquence maximale audio permise sur le canal de transmission. In the case where the object of the invention applies to the cryptophony of a transmission channel which is not connected to a signal on which we can easily synchronize like television, it is possible to use the fact that the audio signal is strictly limited in frequency on transmission as on reception. In a provision of the invention, we transmit the binary and synchronization information via a carrier located outside the useful frequencies, for example above the modulation frequency, but below the maximum audio frequency allowed on the transmission channel.

L'homme de l'art connait plusieurs moyens de transmettre un débit binaire de au minimum 10 baud, plus favorablement 100 baud et de mélanger sur ce canal dit de signalisation, I'horloge, un sous-multiple ou un sur-multiple de l'horloge de changement de période, et les données binaires afférentes au principe de cryptage : mots de départ de registres pseudoaléatoires eux même codés, nature de ces registres, 'styles de cryptage plus ou moins durcis, ensembles de paramètres de la transmission, horloges absolues ou relatives. Les moyens axe moduler le signal du canal de synchronisation sont connus de l'homme de l'art, nous citerons pour mémoire, la modulation d'amplitude, la modulation de fréquence avec une excursion limite ou la modulation de phase .La technique de modulation peut indifféremment être par type non-retour à zéro ou tout autre méthode connue ou bien être représentée par plus que deux niveaux telle que la modulation duo-binaire. Les moyens de recevoir cette modulation sont connus : pour la modulation d'amplitude, soit un détecteur de niveau précédé d'un redressement et d'une intégration ou bien une détection de crête ou une détection tout ou rien de porteuse. Ou bien, pour la modulation de fréquence ou de phase, un système de boucle à verrouillage de phase comportant ou non un diviseur dans la boucle, ou un déphaseur avec son détecteur associé. Those skilled in the art know several means of transmitting a bit rate of at least 10 baud, more favorably 100 baud and of mixing on this so-called signaling channel, the clock, a submultiple or an overmultiple of l 'period change clock, and the binary data relating to the encryption principle: starting words of pseudo-random registers themselves coded, nature of these registers,' more or less hardened encryption styles, sets of transmission parameters, absolute clocks or relative. The axis means modulating the signal of the synchronization channel are known to those skilled in the art, we will mention for the record, amplitude modulation, frequency modulation with a limit excursion or phase modulation. The modulation technique can either be by type non-return to zero or any other known method or be represented by more than two levels such as duo-binary modulation. The means of receiving this modulation are known: for amplitude modulation, either a level detector preceded by a rectification and an integration or else a peak detection or an all-or-nothing carrier detection. Or, for frequency or phase modulation, a phase locked loop system with or without a divider in the loop, or a phase shifter with its associated detector.

Un autre moyen réalisé pour gérer la transmission par porteuse est d'utiliser un compteur programmable inclus éventuellement dans un microprocesseur monolithique (Monochip en anglais). Dans ce cas, nous pouvons avantageusement utiliser à l'émission, la fonction génération de fréquence pour fournir la porteuse. Cette génération de fréquence peut être évidemment variable et mouuler la porteuse soit en phase, soit en fréquence, soit par un bit de contrôle en tout ou rien . Cette porteuse est mélangée avec le signal audio retourné dynamiquement. A la réception, un filtre passe-haut supplémentaire isole cette porteuse et après détection de passage à zéro, ou amplification à grand gain, elle est présentée à l'entrée du compteur programmable de réception qui est situé dans le microprocesseur monolithique de réception.Ce compteur programmable est programmé en mode fréquencemètre et va ainsi détecter soit les variations de phase soit les variations de fréquence. Dans le cas de la modulation d'amplitude, un filtre passe-bande accordé peut être utilisé avec un détecteur classique qui sera branché sur l'un des bits d'un port d'entrée du microprocesseur ou sur la ligne d'interruption. Another means made to manage the transmission by carrier is to use a programmable counter possibly included in a monolithic microprocessor (Monochip in English). In this case, we can advantageously use the transmission, the frequency generation function to provide the carrier. This generation of frequency can obviously be variable and wet the carrier either in phase, or in frequency, or by an all or nothing control bit. This carrier is mixed with the dynamically returned audio signal. On reception, an additional high-pass filter isolates this carrier and after detection of zero crossing, or high gain amplification, it is presented at the input of the programmable reception counter which is located in the monolithic reception microprocessor. programmable counter is programmed in frequency counter mode and will thus detect either phase variations or frequency variations. In the case of amplitude modulation, a tuned bandpass filter can be used with a conventional detector which will be connected to one of the bits of an input port of the microprocessor or to the interrupt line.

Dans une autre configuration de l'invention, en vue de simplifier la tâche du microprocesseur monochip et du logiciel, il est envisagé d'utiliser une interface de communication asynchrone programmable (Asynchronous
Communication Interface Adapter en anglais ou ACIA). Ce type d'interface, ainsi que les compteurs programmables sont très souvent présents dans les microprocesseurs 8 bits monolithiques. L'utilisation de ces circuits n'occasionne donc pas de coûts supplémentairest une fois que nous avons installé le microprocesseur qui est de toutes façons très conseillé pour des raisons d'encombrement, de simplicité de réalisation, de coût et de programmabilité dynamique.Cet ACIA en conjonction ou non, avec le compteur programmable peut à l'émission, coder la porteuse suivant des mots de 8 bits encadrés par un bit de départ et un bit de stop suivant un type de codage NRZ et à une vitesse de transmission de, par exemple, 150 baud.
In another configuration of the invention, in order to simplify the task of the monochip microprocessor and the software, it is envisaged to use a programmable asynchronous communication interface (Asynchronous
Communication Interface Adapter in English or CFIA). This type of interface, as well as programmable counters are very often present in monolithic 8-bit microprocessors. The use of these circuits does not therefore entail any additional costs once we have installed the microprocessor which is in any case highly recommended for reasons of space, simplicity of implementation, cost and dynamic programmability. in conjunction or not, with the programmable counter can on transmission, encode the carrier according to 8-bit words framed by a start bit and a stop bit according to a NRZ coding type and at a transmission speed of, by example, 150 baud.

En réception, un système similaire va traiter le signal asynchrone après démodulation. Il est enfin possible de travailler avec des microprocesseurs qui possèdent in-situ non seulement un ACIA, mais un véritable MODEM intégré. La seule contrainte est de leur permettre de travailler à une fréquence de modulation de l'ordre de 15 kHz par exemple, situé en tout cas au dessus de la fréquence de modulation.On reception, a similar system will process the asynchronous signal after demodulation. It is finally possible to work with microprocessors which have in situ not only an ACIA, but a real integrated MODEM. The only constraint is to allow them to work at a modulation frequency of the order of 15 kHz for example, located in any case above the modulation frequency.

Dans une utilisation effective de l'invention en radiotéléphonie, en radio ou TV à péage dans laquelle l'émetteur déciderait d'obtenir un maximum de garanties sur l'identité du correspondant, une grande sécurité et une modification possible très rapidement des algorithmes de cryptage pseudo-aléatoires, il est envisagé d'utiliser une carte à puce ou à mémoire qui contiendrait toutes les informations destinées à l"-atentification éventuelle et les titres d'accès au système-de transmission. Si le système de génération de séquences de bits pseudo-aléatoires venait par malveillance à être connu du public, il est très facilement possible d'envoyer aux utilisateurs autorisés une nouvelle carte contenant un nouvel algorithme sans changer en rien le matériel de décodage et les circuits suivant le principe de l'invention. In an effective use of the invention in radiotelephony, in radio or pay-TV in which the transmitter would decide to obtain a maximum of guarantees on the identity of the correspondent, a great security and a possible modification very quickly of the encryption algorithms pseudo-random, it is envisaged to use a chip or memory card which would contain all the information intended for the eventual identification and the access titles to the transmission system. If the bit sequence generation system pseudo-randomly came to be known to the public, it is very easily possible to send authorized users a new card containing a new algorithm without changing in any way the decoding equipment and the circuits according to the principle of the invention.

Evidemment, le concepteur de la nouvelle carte à puce connaîtrait les limites techniques du procédé suivant l'invention, paramètres acceptables par le réseau de transmission et adapterait en conséquence les performances dynamiques des modifications de niveaux de cryptage.Obviously, the designer of the new smart card would know the technical limits of the method according to the invention, parameters acceptable by the transmission network and would consequently adapt the dynamic performance of changes in encryption levels.

D'autre part, les circuits suivant l'invention peuvent être utilisés suivant plusieurs configurations : en radio-téléphonie par exemple, il est possible de commuter le système de codage en système de décodage, comme nous le verrons dans la description. Ceci permet d'économiser sur les circuits dans le cas d'une transmission en simplex. II est aussi possible d'émettre sur un canal en clair et de recevoir sur l'autre en crypté ou l'inverse pour n'avoir qu'un circuit de cryptage à l'alternat. En transmission full-duplex, deux circuits seront utilisés, mais il est possible d'avoir la même synchronisation et le même algorithme de cryptage synchrone pour les deux procédés simultanés. On the other hand, the circuits according to the invention can be used according to several configurations: in radio-telephony for example, it is possible to switch the coding system to the decoding system, as we will see in the description. This saves on circuits in the case of a simplex transmission. It is also possible to transmit on a clear channel and receive on the other in encrypted or vice versa to have only a half-cycle encryption circuit. In full-duplex transmission, two circuits will be used, but it is possible to have the same synchronization and the same synchronous encryption algorithm for the two simultaneous processes.

Une des applications du procédé selon l'invention est la cryptophonie appliquée à une transmission sur un canal audio mais qui ne porte pas des informations de parole : par exemple et non limité à ceux-ci, numérotation à fréquences vocales (Dual-Tone Multi-Frequency, DTMF en anglais), transmission par MODEM (Modulateur-Démodulateur) entre deux ordinateurs ou terminaux, transmissions en Fac-similé sur le réseau téléphonique commuté ou radio, Radiotélétype, etc... Dans ces types de transmission, le fait de décaler le spectre de manière dynamique entraine une impossibilité soit de reconnaître les fréquences précises de signalisation, soit de suivre les modulations-démodulations de données.Le fait que ces systèmes fonctionnent généralement suivant des normes très strictes de précision en fréquence, permet de réaliser un cryptage léger, avec Dmax=500 par exemple, pour brouiller complètement un système de réception non-autorisé. One of the applications of the method according to the invention is cryptophony applied to a transmission on an audio channel but which does not carry speech information: for example and not limited to these, voice frequency dialing (Dual-Tone Multi- Frequency, DTMF in English), transmission by MODEM (Modulator-Demodulator) between two computers or terminals, facsimile transmissions on the switched telephone network or radio, radio teletype, etc. In these types of transmission, the fact of shifting the spectrum dynamically leads to an impossibility either to recognize the precise signaling frequencies, or to follow the modulations-demodulations of data. The fact that these systems generally operate according to very strict standards of frequency precision, makes it possible to carry out a light encryption , with Dmax = 500 for example, to completely jam an unauthorized reception system.

II est possible aussi avec ce système d'empêcher un utilisateur de pénétrer dans un système informatique ou de téléphonie quel qu'il soit car la signalisation devenant variable en fréquence, le pirate ne pourra même pas se connecter au système. L'avantage décisif du procédé suivant l'invention est qu'il respecte les normes, les installations existantes par sa fidélité de restitution et qu'il peut etre installé par après si nous voulons durcir une installation existante. It is also possible with this system to prevent a user from entering any computer or telephony system since signaling becomes variable in frequency, the hacker will not even be able to connect to the system. The decisive advantage of the process according to the invention is that it respects the standards, the existing installations by its fidelity of restitution and that it can be installed afterwards if we want to harden an existing installation.

Une autre application selon l'invention, est de pouvoir enregistrer le signal crypté sur n'importe quel support connu de l'homme de l'art, principalement magnétique, optique ou sur une mémoire d'ordinateur, suivant des procédés analogiques ou digitaux. Ce cryptage et sa représentation digitale sur la piste de signalisation peuvent etre stockés ensemble ou séparément sur une autre piste analogique ou sur une piste complémentaire digitale comme par exemple, les sub-codes d'un compactdisc. De cette manière, il est possible de réaliser un stockage crypté de l'information audiofréquence, parole, musique ou données, de fournir à une pluralité d'utilisateurs cette information sans risquer que celle-ci soit décodée illicitement ou de permettre que chacun n'ait accès qu'aux informations qui le concernent.  Another application according to the invention is to be able to record the encrypted signal on any medium known to those skilled in the art, mainly magnetic, optical or on a computer memory, according to analog or digital methods. This encryption and its digital representation on the signaling track can be stored together or separately on another analog track or on a complementary digital track such as, for example, the sub-codes of a compactdisc. In this way, it is possible to carry out an encrypted storage of audio frequency, speech, music or data information, to provide this information to a plurality of users without risking that it will be illegally decoded or to allow everyone to has access only to information that concerns him.

La description qui va suivre, se référant aux dessins annexés décrivant des exemples non limitatifs fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. The description which follows, referring to the appended drawings describing nonlimiting examples will make it clear how the invention can be implemented.

La figure 1 est le schéma de principe global de la transmission codée. Figure 1 is the overall block diagram of coded transmission.

La figure 2 décrit le principe du décodeur à simple retournement fixe de type Canal Plus dans sa réalisation première. FIG. 2 describes the principle of the single fixed reversal decoder of the Canal Plus type in its first embodiment.

La figure 3 est l'ensemble des spectres des signaux traités suivant les procédés de retournement à fréquence fixe. FIG. 3 is the set of spectra of the signals processed according to the fixed frequency inversion methods.

La figure 4 est l'ensemble des spectres des signaux traités suivant le procédé de l'invention à fréquence variable
La figure 5 décrit le principe d'un décodeur à fréquences de retournement variables utilisant des filtres à capacités commutées.
FIG. 4 is the set of spectra of the signals processed according to the method of the invention at variable frequency
FIG. 5 describes the principle of a decoder with variable return frequencies using filters with switched capacities.

La figure 6 décrit les précautions d'emploi d'un FCC. Figure 6 describes the precautions for using an FCC.

La figure 7 est le schéma du modulateur par commutateurs digitaux. Figure 7 is the diagram of the modulator by digital switches.

La figure 8 est le schéma éclaté du générateur de fréquences variables utilisé selon le principe de l'invention. Figure 8 is the exploded diagram of the variable frequency generator used according to the principle of the invention.

La figure 9 est le schéma d'un compteur programmable du commerce utilisable pour le principe de l'invention. FIG. 9 is the diagram of a programmable commercial counter usable for the principle of the invention.

La figure 10 est le schéma bloc complet du système de transmission à fréquence de retournément variable suivant l'objet de l'invention. FIG. 10 is the complete block diagram of the transmission system with variable turning frequency according to the subject of the invention.

La figure Il est le schéma d'un codeur ou d'un décodeur suivant le principe de l'invention
La figure 12 est le schéma d'un codeur ou d'un décodeur suivant le principe de l'invention dont tous les filtres sont à fréquence variable.
FIG. 11 is the diagram of an encoder or a decoder according to the principle of the invention
FIG. 12 is the diagram of an encoder or a decoder according to the principle of the invention, all the filters of which are of variable frequency.

La figure 13 est un schéma suivant le principe de l'invention où nous transmettons sur une porteuse de signalisation, les instants de changement de niveau de cryptage et éventuellement les données numériques afférentes aux générations pseudo-aléatoires. FIG. 13 is a diagram according to the principle of the invention where we transmit on a signaling carrier, the instants of change of encryption level and possibly the digital data relating to the pseudo-random generations.

La figure 14 est un schéma d'utilisation de Invention où toutes les fréquences utiles sont générées par un même oscillateur contrôlé par un résonateur à quartz. FIG. 14 is a diagram of the use of the invention where all the useful frequencies are generated by the same oscillator controlled by a quartz resonator.

Le dispositif de la figure 1 rappelle le principe global d'une transmission cryptée par inversion de spectre, l'entrée audio 1 est connectée à un filtre passe-bas 2 qui est connecté au modulateur 3 dont l'entrée 5 présente la fréquence de modulation; la sortie du modulateur 3 est connectée à un deuxième filtre passe-bas 4 destiné à éliminer la bande supérieure de modulation; le filtre 4 est connecté à un émetteur radio fréquence 6 qui transite par une communication hertzienne cryptée 7 qui est reçue par un récepteur 8 dont la sortie audiofréquence est connectée à un troisième filtre passe-bas 9 connecté à un modulateur 10 dont l'entrée de modulation 12 présente une fréquence similaire à celle présente sur 5; ce modulateur 10 est connecté à un quatrième filtre passe-bas 11 qui fournit à la sortie 13 un signal en clair. The device of FIG. 1 recalls the overall principle of an encrypted transmission by spectrum inversion, the audio input 1 is connected to a low-pass filter 2 which is connected to the modulator 3 whose input 5 presents the modulation frequency ; the output of the modulator 3 is connected to a second low-pass filter 4 intended to eliminate the upper modulation band; the filter 4 is connected to a radio frequency transmitter 6 which passes through an encrypted radio communication 7 which is received by a receiver 8 whose audio frequency output is connected to a third low-pass filter 9 connected to a modulator 10 whose input of modulation 12 has a frequency similar to that present in 5; this modulator 10 is connected to a fourth low-pass filter 11 which supplies the signal 13 with a clear signal.

Dans cette configuration classique, les différents filtres passe-bas ont des rôles différents : le premier filtre 2, filtre la bande audio pour éviter une distorsion de recouvrement entre des fréquences aigûes présentes dans le signal t et la fréquence de modulation 5; le filtre 4 est destiné à éliminer la bande de modulation supérieure issue du modulateur 3; sa fréquence de coupure doit être centrée au moins sur la fréquence de modulation 5, et doit présenter une coupure très abrupte pour éviter de transmettre des fréquences situées au-delà de la fréquence de modulation 5 qui, si elles étaient présentes sur le modulateur 10, entraineraient aussi une distorsion de recouvrement; le filtre 9 doit de manière symétrique au rôle du filtre 2, éliminer les fréquences parasites qui pourraient avoir été ajoutées par le processus de modulation radiofréquence 6 et 8, ou des parasites sur la transmission 7, ou des résidus de diaphonie entre les cables situés entre 8 et 9 dans le cas de transmission cryptée sur support de TV; le filtre il réalise une élimination de la bande -supérieure de modulation et doit en tout cas éliminer la porteuse 12 si celle-ci est dans le spectre audible. Des aménagements à ces règles générales peuvent être favorablement apportés si nous sommes par exemple dans le cas de cryptophonie unidirectionelle car dans ce cas le coût du dispositif de cryptage de 1 à 4 est unique et peut être très performant, tandis que nous chercherons à diminuer le coût des décodeurs 8 à 13 qui seront en très grand nombre.In this classic configuration, the different low-pass filters have different roles: the first filter 2, filters the audio band to avoid an overlapping distortion between the acute frequencies present in the signal t and the modulation frequency 5; the filter 4 is intended to eliminate the upper modulation band from the modulator 3; its cutoff frequency must be centered at least on the modulation frequency 5, and must have a very steep cutoff to avoid transmitting frequencies beyond the modulation frequency 5 which, if they were present on the modulator 10, would also lead to overlapping distortion; the filter 9 must symmetrically to the role of the filter 2, eliminate the parasitic frequencies which could have been added by the process of radio frequency modulation 6 and 8, or parasites on the transmission 7, or crosstalk residues between the cables located between 8 and 9 in the case of encrypted transmission on TV media; the filter eliminates the upper modulation band and must in any case eliminate the carrier 12 if it is in the audible spectrum. Adjustments to these general rules can be favorably made if we are for example in the case of unidirectional cryptophony because in this case the cost of the encryption device from 1 to 4 is unique and can be very efficient, while we will seek to reduce the cost of decoders 8 to 13 which will be very numerous.

La figure 2 indique le schéma-bloc du décodeur utilisé par la chaine
Canal Plus pour environ trois millions de décodeurs fabriqués à ce jour. Le circuit de décryptage entre l'entrée audio 14 et la sortie 13 est formé d'un premier filtre passe bas 9, d'un modulateur 10 et d'un deuxième filtre passebas 11. Le modulateur 10 est piloté par une fréquence fixe 12 de référence de 12800 Hz obtenue par une boucle à verrouillage de phase constituée par un bloc 16 et un diviseur digital de fréquence 17. Le bloc 16 est constitué d'un détecteur de phase suivi d'un filtre passe-bas lui-même pilotant un oscillateur commandé en tension.Cette boucle à verrouillage de phase se synchronise en phase sur l'entrée 15 qui est une fréquence à 50 Hz issue de la fréquence trame de télévision; I'oscillateur asservi oscille donc à 50x256=12800 Hz, qui est la fréquence de retournement.
Figure 2 shows the block diagram of the decoder used by the chain
Canal Plus for around three million set-top boxes manufactured to date. The decryption circuit between the audio input 14 and the output 13 is formed by a first low pass filter 9, a modulator 10 and a second low pass filter 11. The modulator 10 is controlled by a fixed frequency 12 of 12800 Hz reference obtained by a phase-locked loop constituted by a block 16 and a digital frequency divider 17. Block 16 consists of a phase detector followed by a low-pass filter itself controlling an oscillator This phase locked loop synchronizes in phase on input 15 which is a frequency at 50 Hz from the television frame frequency; The slave oscillator therefore oscillates at 50x256 = 12800 Hz, which is the inversion frequency.

La figure 3 explique les spectres obtenus à chaque stade de transformation du signal. Nous avons choisi à titre d' exemple la fréquence de retournement de 12800Hz, mais ce principe s'applique quelle que soit la fréquence fixe choisie. Le spectre A représente la sortie du premier filtre passe-bas lorsque nous désirons un retournement de fréquence à 12800Hz. Figure 3 explains the spectra obtained at each stage of signal transformation. We have chosen as an example the inversion frequency of 12800Hz, but this principle applies whatever the fixed frequency chosen. The spectrum A represents the output of the first low-pass filter when we want a frequency reversal at 12800Hz.

Le filtrage devra théoriquement être plat jusqu'à la fréquence maximum de la bande passante choisie par l'émetteur, par exemple 10500Hz pour une transmission de télévision, et couper, à, par exemple, -60 dB les fréquences à partir de la fréquence de modulation. Le spectre B représente le résultat à la sortie du modulateur : inversion de bande autour de la fréquence de modulation. Le spectre C indique le spectre après filtrage du deuxième filtre passe-bas qui devra théoriquement entre plat jusqu'à la fréquence de modulation et couper toutes les fréquences au delà. Ce filtrage théorique étant par définition impossible à réaliser, nous tolérerons par exemple, une fréquence de coupure pratique de 11000Hz et utiliserons un filtre du 12 éme ordre, si nous sommes dans le cas d'une diffusion de haute qualité.The filtering should theoretically be flat up to the maximum frequency of the passband chosen by the transmitter, for example 10500Hz for a television transmission, and cut, at, for example, -60 dB the frequencies from the frequency of modulation. The B spectrum represents the result at the output of the modulator: band inversion around the modulation frequency. The spectrum C indicates the spectrum after filtering of the second low-pass filter which will theoretically between flat until the modulation frequency and cut all the frequencies beyond. This theoretical filtering being by definition impossible to carry out, we will tolerate for example, a practical cut-off frequency of 11000Hz and will use a filter of the 12th order, if we are in the case of a high quality diffusion.

L'avantage de filtrer très énergiquement en C, est de simplifier le filtrage ultérieur par le troisième filtre passe-bas qui pourra couper à partir de
13000Hz et être seulement du septième ordre. Le spectre D représente le résultat à la sortie du deuxième modulateur: inversion de bande autour de la fréquence de modulation. Le spectre E est le spectre final issu du quatrième filtre passe-bas qui est au moins du 7 éme ordre et préférablement du 9 éme ordre où nous cherchons principalement à éliminer la fréquence porteuse qui est un résidu très désagréable à entendre.
The advantage of filtering very vigorously in C, is to simplify the subsequent filtering by the third low-pass filter which can cut from
13000Hz and be only of the seventh order. The D spectrum represents the result at the output of the second modulator: band inversion around the modulation frequency. The E spectrum is the final spectrum from the fourth low-pass filter which is at least of the 7th order and preferably of the 9th order where we mainly seek to eliminate the carrier frequency which is a very unpleasant residue to hear.

La figure 4 représente les spectres obtenus si nous décidons de faire varier la fréquence de modulation à titre d'exemple de 12800Hz comme dans l'exemple précédent à 13800Hz. Le spectre F représente la sortie du premier filtre passe-bas qui sera équivalent au spectre A. Le spectre G montre que, à la sortie du modulateur, une fréquence de modulation variable vers le haut translate en bloc les spectres vers le haut. Le spectre H est celui que nous devrons obtenir après le deuxième filtre passe-bas si la fréquence de modulation est positionnée à 12800Hz, comme dans le spectre C. Si la fréquence de modulation est à 13800Hz, nous devrons avoir une courbe équivalente à celle présentée par le spectre 1 en pointillés.Une question se pose, si nous filtrons trop abruptement sur le deuxième filtre passe-bas, le signal va perdre des fréquences aigûes à ce stade; mais ces fréquences aigûes issues du premier modulateur sont représentatives des fréquences graves après le deuxième retournement. Donc, filtrer trop les fréquences aigûes issues du premier modulateur revient à filtrer trop les fréquences graves perçues par l'auditeur. Nous avons donc plusieurs choix possibles: limiter le spectre grave en filtrant avec un filtre passe-haut avant le premier filtre passe-bas, ce qui n'est envisageable que pour une transmission de qualité moyenne, ou bien limiter l'excursion de fréquence Dmax de la porteuse en restant dans une zone raisonnable avec des filtres à fréquences fixes, ou bien, faire varier la fréquence de coupure du deuxième filtre passebas pour suivre les évolutions de la fréquence de modulation.Dans ce cas, nous avons le spectre variable I à l'issue du deuxième filtre passe-bas. Le spectre J montre le spectre à l'issue du deuxième modulateur et le spectre K est le spectre résultant à l'issue du quatrième filtre passe-bas. Il est à noter que le troisième filtre passe-bas peut avantageusement être fixe s'il passe, sans trop atténuer, la fréquence de modulation; s'il atténuait trop le signal par le fait que sa fréquence de coupure soit par exemple fixée à 12800Hz, L'effet résultant sur le signal perçu par l'auditeur serait une suppression variable des fréquences graves en fonction de la fréquence de modulation, comme un passe-haut dont nous ferions varier continuellement la fréquence de coupure dans les graves..Naturellement, =suivant le principe de l'invention, si le troisième filtre passe-bas est variable avec la fréquence de modulation, la transmission n'en sera que meilleure. Dans une certaine réalisation suivant l'invention, nous pouvons donc parfaitement tolérer le fait que le troisième filtre passe-bas soit à fréquence fixe, pour simplifier les circuits et diminuer les coûts, ceci sans amener de distorsion sur le signal à la condition que l'excursion de fréquence soit telle que la fréquence maximum de modulation soit à l'intérieur de la bande passée par le filtre, mais toutefois que le filtre atténue suffisamment les fréquences parasites, notamment dans le cas d'une transmission de TV, la fréquence ligne de 15625Hz. Figure 4 represents the spectra obtained if we decide to vary the modulation frequency by way of example from 12800Hz as in the previous example to 13800Hz. The spectrum F represents the output of the first low-pass filter which will be equivalent to the spectrum A. The spectrum G shows that, at the output of the modulator, a variable frequency of modulation upwards translates in block the spectra upwards. The spectrum H is that which we will have to obtain after the second low-pass filter if the modulation frequency is positioned at 12800Hz, as in the spectrum C. If the modulation frequency is at 13800Hz, we will have to have a curve equivalent to that presented by the dotted spectrum 1. A question arises, if we filter too abruptly on the second low-pass filter, the signal will lose acute frequencies at this stage; but these treble frequencies from the first modulator are representative of the bass frequencies after the second reversal. Therefore, filtering the high frequencies from the first modulator too much amounts to filtering the low frequencies perceived by the listener too much. We therefore have several possible choices: limit the low spectrum by filtering with a high-pass filter before the first low-pass filter, which is only possible for medium quality transmission, or limit the frequency excursion Dmax of the carrier while remaining in a reasonable zone with filters with fixed frequencies, or else, varying the cut-off frequency of the second low-pass filter to follow the changes in the modulation frequency. In this case, we have the variable spectrum I to the outcome of the second low pass filter. The J spectrum shows the spectrum at the end of the second modulator and the K spectrum is the spectrum resulting at the end of the fourth low-pass filter. It should be noted that the third low-pass filter can advantageously be fixed if it passes, without excessively attenuating, the modulation frequency; if it attenuates the signal too much by the fact that its cut-off frequency is for example fixed at 12800Hz, the resulting effect on the signal perceived by the listener would be a variable suppression of the low frequencies according to the modulation frequency, as a high pass which we would continually vary the cutoff frequency in the bass .. Naturally, = according to the principle of the invention, if the third low pass filter is variable with the modulation frequency, the transmission will be that better. In a certain embodiment according to the invention, we can therefore perfectly tolerate the fact that the third low-pass filter is at fixed frequency, to simplify the circuits and reduce the costs, this without causing distortion on the signal on the condition that the frequency excursion is such that the maximum modulation frequency is inside the band passed by the filter, but nevertheless that the filter attenuates the parasitic frequencies sufficiently, in particular in the case of a TV transmission, the line frequency of 15625Hz.

La figure 5 représente un nouveau décodeur à fréquence de modulation variable utilisant des filtres a capacités commutées (FCC). Le circuit de décryptage situé entre l'entrée 14 et la sortie 13 est constitué par un filtre FCC 9, un modulateur 10 et un filtre FCC 11; la fréquence de modulation du modulateur 10 est obtenue par un sélecteur 22 commandé par un signal de commande 23 qui positionne soit une fréquence fixe issue d'un diviseur 21, soit une fréquence variable présente sur une entrée 24; Le générateur de fréquence de référence 18, préférablement à quartz, présente une fréquence d'oscillation divisée successivement par deux avec le diviseur 19 qui alimente le filtre FCC 9, puis par un autre diviseur par deux 20, qui alimente le filtre FCC 11.Dans une configuration possible du décodeur, nous pouvons avoir un oscillateur 18 à 3.276.800Hz qui fournit la fréquence de référence de 9 à 1638400Hz pour obtenir une fréquence de coupure de 1638400/100=16384Hz car dans une réalisation possible des FCC, il convient de fournir au circuit passe-bas une fréquence de référence cent fois supérieure à la fréquence de coupure du filtre; la fréquence de coupure du deuxième filtre sera de 8192Hz et la division par 64 du diviseur 21 fournira 12800Hz au modulateur. Dans les figures qui vont suivre, une description exhaustive de système utilisant des filtres FCC à séquence de coupure variable sera présentée. FIG. 5 represents a new variable modulation frequency decoder using switched capacity filters (FCC). The decryption circuit located between the input 14 and the output 13 consists of an FCC filter 9, a modulator 10 and an FCC filter 11; the modulation frequency of the modulator 10 is obtained by a selector 22 controlled by a control signal 23 which positions either a fixed frequency coming from a divider 21, or a variable frequency present on an input 24; The reference frequency generator 18, preferably quartz, has an oscillation frequency divided successively by two with the divider 19 which feeds the FCC filter 9, then by another divider by two 20, which feeds the FCC filter 11.In a possible configuration of the decoder, we can have an oscillator 18 at 3.276.800Hz which provides the reference frequency from 9 to 1638400Hz to obtain a cut-off frequency of 1638400/100 = 16384Hz because in a possible realization of the FCC, it is advisable to provide at the low-pass circuit, a reference frequency one hundred times greater than the cut-off frequency of the filter; the cutoff frequency of the second filter will be 8192Hz and the division by 64 of the divider 21 will provide 12800Hz to the modulator. In the following figures, an exhaustive description of the system using FCC filters with variable cut-off sequence will be presented.

La figure 6 montre un mode de réalisation privilégié des filtres à capacités commutées. Entre l'entrée 25 du filtre et sa sortie 27, nous intercalons de chaque coté du FCC, un filtre analogique passe-bas antirepliement. En effet comme il est connu de l'homme de l'art, l'entrée digitale de fréquence 26 doit être suivant la réalisation interne du filtre, de cent fois la fréquence de coupure du filtre passe-bas. Etant donné que le FCC fonctionne suivant le principe de l'échantillonnage, il est indispensable d'avoir à l'entrée du filtre un signal débarrassé de toute fréquence approchant cette fréquence de commutation 26 sinon, une distorsion due au repliement de spectre sera générée, et à la sortie, il convient de filtrer le signal avec une fonction d'intégration (passe-bas) pour restituer le signal sans ses composantes multiples de la fréquence d'échantillonnage.Nous utilisons favorablement pour ce faire des filtres du deuxième ordre composés d'une part de R1,R2,C1,C2 et d'autre part de R3,R4,C3,C4. La fréquence de coupure de ces filtres étant par exemple choisie 40% au dessus de la fréquence maximum à transmettre. par le filtre, nous sommes assurés qu'une dispersion sur les valeurs absolues des composants de 40%, n'influera pas sur la bande passante résultante du FCC plus les filtres anti-repliement. Avec cette précaution, ces filtres analogiques sont facilement intégrables dans un circuit monolithique comme le proposent certains fondeurs de silicium à la demande, connus de l'homme de l'art. FIG. 6 shows a preferred embodiment of the filters with switched capacities. Between input 25 of the filter and its output 27, we insert on each side of the FCC, an analog low-pass anti-aliasing filter. As is known to those skilled in the art, the digital input of frequency 26 must be, depending on the internal construction of the filter, a hundred times the cut-off frequency of the low-pass filter. Since the FCC operates on the principle of sampling, it is essential to have at the input of the filter a signal free of any frequency approaching this switching frequency 26 otherwise, a distortion due to aliasing will be generated, and at the output, it is necessary to filter the signal with an integration function (low pass) to restore the signal without its multiple components of the sampling frequency. We favorably use for this purpose second-order filters composed of on the one hand from R1, R2, C1, C2 and on the other hand from R3, R4, C3, C4. The cutoff frequency of these filters being for example chosen 40% above the maximum frequency to be transmitted. by the filter, we are assured that a dispersion on the absolute values of the components of 40%, will not influence the resulting bandwidth of the FCC plus the anti-aliasing filters. With this precaution, these analog filters are easily integrated into a monolithic circuit, as proposed by some silicon smelters on demand, known to those skilled in the art.

La figure 7 représente une réalisation d'un modulateur digital tel qu'utilisé dans une des réalisations de l'invention. Entre son entrée 28 et sa sortie 29, sont présents deux jeux de commutateurs analogiques pilotés par des signaux de femieture 30 et 31 qui sont en opposition de phase. Ce circuit est à deux états; I'un étant: 30 haut et 31 bas, L'autre étant 30 bas et 31 haut.  FIG. 7 represents an embodiment of a digital modulator as used in one of the embodiments of the invention. Between its input 28 and its output 29, there are two sets of analog switches controlled by femieture signals 30 and 31 which are in phase opposition. This circuit is in two states; One being: 30 high and 31 low, The other being 30 low and 31 high.

Le gain général du circuit est de -1 dans un état et de +1 dans l'autre. Une des caractéristiques de ce circuit est que la précision de ce gain est dépendante premièrement du rapport des deux résistances connectées au pôle négatif de l'ampli opérationel et du rapport des deux résistances connectées au pôle positif de l'ampli opérationnnel et deuxièmement du rapport entre la résistance à l'état passant du commutateur analogique par rapport à la valeur de la résistance R. Si nous souhaitons intégrer dans un circuit monolithique ce modulateur, il est facile d'obtenir des rapports de deux résistances garantis à 1%, même si la valeur absolue de la résistance R est à plus ou moins 40%.D'autre part si la résistance à l'état passant du commutateur est garantie inférieure ou égale à 100 Ohm et que R est par exemple de 1 Megohm, nous pouvons de manière globale prévoir une erreur de gain différentielle inférieure à 1%. Dans ce cas, ce modulateur présente non seulement l'avantage décisif d'être intégrable sans difficulté dans un circuit monolithique à la demande, mais encore, il présente une réjection de la porteuse en sortie assurée meilleure que 40 dB, ce qui conduit à ne pas faire de réglages manuels ou automatiques supplémentaires pour améliorer cette réjection. L'homme de l'art sait que dans les autres types de circuits utilisés pour produire un modulateur, il doit exister au moins un réglage destiné à améliorer la réjection de la porteuse.Ceci est possible, soit en réglant le point moyen d'action du courant différentiel d'un modulateur analogique par multiplicateur de courant, soit dans beaucoup d'autres cas, une partie de la porteuse est réinjectée en opposition de phase avec celle-ci en sortie de modulation, et nous sommes obligés de régler l'amplitude ou la phase de cette réinjection. D'autre part, lorsque nous utilisons un modulateur analogique classique, nous devons fournir à l'entrée de modulation un signal sinusoidal, donc nous devons filtrer le signal généralement carré issu des oscillateurs et des diviseurs. Dans le cas où nous utilisons un modulateur suivant la figure 7, réalisation favorable de l'invention, on pilote les entrées 30 et 31 par un signal digital direct sans filtrage.Naturellement, nous pouvons utiliser pour réaliser l'objet de l'invention, un modulateur différent de celui-ci et connu de l'homme de l'art, mais avec les difficultés décrites cidessus.The general gain of the circuit is -1 in one state and +1 in the other. One of the characteristics of this circuit is that the accuracy of this gain is dependent firstly on the ratio of the two resistors connected to the negative pole of the operational amplifier and on the ratio of the two resistors connected to the positive pole of the operational amplifier and secondly on the ratio between the resistance in the on state of the analog switch with respect to the value of the resistance R. If we wish to integrate this modulator in a monolithic circuit, it is easy to obtain ratios of two resistances guaranteed at 1%, even if the absolute value of the resistance R is more or less 40%. On the other hand if the resistance in the on state of the switch is guaranteed less than or equal to 100 Ohm and that R is for example 1 Megohm, we can so overall predict a differential gain error of less than 1%. In this case, this modulator not only has the decisive advantage of being easy to integrate into a monolithic circuit on demand, but also, it presents a rejection of the carrier at guaranteed output better than 40 dB, which leads to not not make additional manual or automatic adjustments to improve this rejection. Those skilled in the art know that in the other types of circuits used to produce a modulator, there must be at least one adjustment intended to improve the rejection of the carrier. This is possible, either by adjusting the medium point of action. of the differential current of an analog modulator by current multiplier, that is to say in many other cases, a part of the carrier is reinjected in phase opposition with this one at modulation output, and we are obliged to adjust the amplitude or the phase of this reinjection. On the other hand, when we use a classic analog modulator, we have to provide the modulation input with a sinusoidal signal, so we have to filter the generally square signal coming from the oscillators and the dividers. In the case where we use a modulator according to FIG. 7, a favorable embodiment of the invention, we control the inputs 30 and 31 by a direct digital signal without filtering. Naturally, we can use to achieve the object of the invention, a modulator different from this and known to those skilled in the art, but with the difficulties described above.

La figure 8 décrit le principe du générateur de fréquence variable utilisé pour l'objet de l'invention. La fréquence variable présente en sortie 43 est obtenue par décomptage d'une horloge mère 40, préférablement obtenue directement ou indirectement à partir d'un oscillateur régulé par quartz; Ce décompteur est composé de deux décompteurs huit bits 37 et 38 connectés par un moyen 39 en série de telle manière qu'ils forment un décompteur seize bits au total et dont la sortie 41 est rebouclée de telle manière que les valeurs stockées dans les registres 32 et 35 soient rechargées dans les décompteurs par l'intermédiaire de leurs entrées parallèles au moment du passage à zéro du décomptage.En d'autres termes, le cycle de décomptage commence par un chargement en parallèle dans les décompteurs de la valeur à décompter, puis chaque cycle de l'horloge 40, décompte la valeur du décompteur jusqu'à ce que celui-ci atteigne zéro, signalé par la sortie 41 qui va réinitialiser indéfiniment le cycle suivant. Une bascule D 42, permet d'obtenir un signal de rapport cyclique 5050 de fréquence moitié. Pour changer la valeur chargée dans le décompteur, nous devons écrire par la commande de chargement 34 une valeur seize bits parallèle grâce aux entrées des registres 33 et 36.Ainsi, nous avons un circuit de division programmable d'une horloge 40 qui fournit un signal carré 43 et dont la période ne peut changer que lors de la fin d'une demi-période précédente, ce qui fait que les transitions entre n'importe quelles périodes générées par un changement sur le rapport de division 33 et 36 se feront sans périodes intermédiaires aléatoires ou sauts de phase. Ceci est obtenu avec un instant de chargement par 34 qui est asynchrone avec l'horloge 40 ou le résultat 43 car le registre tampon 32,35 permet d'attendre le bon moment pour changer de période lors du signal sur 41.Nous avons représenté dans cette figure un registre de décomptage de 16 bits, nous aurions pu prendre n'importe quel nombre de bits de comptage sans changer l'objet du circuit; la précision des sauts de fréquence, ou plutôt l'écart entre deux fréquences générées dépend du nombre que nous pouvons charger dans le registre. Nous constatons que pour obtenir une fréquence de sortie donnée sur 43, plus le nombre chargé en 33,36 est grand, plus le rapport de division sera grand et plus la fréquence d'entrée 40 devra être grande, mais plus grande sera la précision de la génération de fréquencé. Dans le cas qui nous occupe,c'est-à-dire la cryptographie à fréquence variable, l'écart entre les différentes fréquences générées n'a pas à être suivant telle ou telle valeur, il suffit que le codeur et le décodeur agissent sur les mêmes fréquences connues par avance.Par contre, pour éviter toute distorsion, il est indispensable dans l'objet de l'invention que ces fréquences soient obtenues précisément et instantanément et sans erreurs dans les transitions entre deux fréquences, ce qui est le cas avec ce générateur, contrairement à l'art antérieur qui limitait un ou plusieurs de ces paramètres.Sans changer l'objet de ce circuit, des configurations dépendantes de celui-ci peuvent être obtenues avec un nombre de bits différents des registres tampon et du décompteur; nous pouvons éventuellement ne charger que le registre 35 contenant les bits de poids binaire- faible et laisser fixe le registre 32 s'il ne doit pas changer à chaque chargement; nous pouvons éventuellement éliminer la bascule D 42, si nous ne souhaitons pas fournir au modulateur un signal carré; nous pouvons éventuellement utiliser un compteur au lieu d'un décompteur et il générerait un signal de sortie lorsque le compteur qui démarrerait de zéro atteindrait la valeur maximum stockée dans le registre tampon; nous pouvons utiliser enfin tout moyen de comptage programmable par une valeur digitale
N qui fournirait un signal tel que la fréquence de sortie soit égale la fréquence d'entrée divisée par un diviseur N et ayant au moins un moyen de charger N de telle manière qu' un changement abrupt de N provoque un changement de période à l'issue de la période en cours.
FIG. 8 describes the principle of the variable frequency generator used for the object of the invention. The variable frequency present at output 43 is obtained by counting down a master clock 40, preferably obtained directly or indirectly from an oscillator regulated by quartz; This down-counter is made up of two eight-bit down-counters 37 and 38 connected by means 39 in series in such a way that they form a sixteen-bit down-counter and whose output 41 is looped back so that the values stored in the registers 32 and 35 are reloaded into the downcounters via their parallel inputs when the downcount is zeroed. In other words, the downcounting cycle begins with a parallel loading in the downcounters of the value to be counted down, then each cycle of the clock 40, counts down the value of the down-counter until it reaches zero, signaled by the output 41 which will reset the following cycle indefinitely. A flip-flop D 42 makes it possible to obtain a duty signal 5050 of frequency half. To change the value loaded in the down counter, we must write by the command of loading 34 a value sixteen bits parallel thanks to the inputs of registers 33 and 36. Thus, we have a programmable division circuit of a clock 40 which provides a signal square 43 and whose period can only change at the end of a previous half-period, so that the transitions between any periods generated by a change in the division ratio 33 and 36 will be without periods random intermediaries or phase jumps. This is obtained with an instant of loading by 34 which is asynchronous with the clock 40 or the result 43 because the buffer register 32.35 makes it possible to wait for the right moment to change the period during the signal on 41. We have represented in this figure a down counting register of 16 bits, we could have taken any number of counting bits without changing the object of the circuit; the precision of the frequency hopping, or rather the difference between two generated frequencies depends on the number that we can load in the register. We note that to obtain an output frequency given on 43, the larger the number loaded at 33.36, the greater the division ratio will be and the greater the input frequency 40 will have to be, but the greater will be the precision of generation of frequency. In the case which concerns us, that is to say variable frequency cryptography, the difference between the different frequencies generated does not have to be according to such or such value, it suffices that the coder and the decoder act on the same frequencies known in advance. On the other hand, to avoid any distortion, it is essential in the subject of the invention that these frequencies are obtained precisely and instantaneously and without errors in the transitions between two frequencies, which is the case with this generator, unlike the prior art which limited one or more of these parameters. Without changing the object of this circuit, configurations dependent on it can be obtained with a number of bits different from the buffer registers and the down-counter; we can optionally load only the register 35 containing the bits of low bit weight and leave the register 32 fixed if it does not have to change at each loading; we can possibly eliminate the D 42 flip-flop, if we do not wish to provide the modulator with a square signal; we can possibly use a counter instead of a down counter and it would generate an output signal when the counter which starts from zero reaches the maximum value stored in the buffer register; we can finally use any programmable counting means with a digital value
N which would provide a signal such that the output frequency is equal to the input frequency divided by a divider N and having at least one means of charging N in such a way that an abrupt change in N causes a change in period at from the current period.

La figure 9 présente un moyen de génération de fréquence par générateur programmable utilisable pour l'objet de l'invention tel qu'il est décrit par les fabricants de circuits intégrés périphériques de systèmes à microprocesseur et connu de l'homme de l'art. Un compteur seize bits 49 va compter, dans un mode de fonctionnement spécifique du circuit, les impulsions présentes sur l'entrée 50 et fournira grâce à la logique de contrôle 47 un signal carré sur la sortie 51.La logique de contrôle 47 contient non- seulement la bascule de sortie décrite plus haut mais peut aussi, sous le couvert du registre de contrôle 48, générer une impulsion de chargement parrallèle séquentiel des registres huit bits 44 et 46 qui sont connectés au bus du microprocesseur 45. ia procédure de chargement des registres se fait en deux fois car dans la plupart des cas, le bus est de largeur 8 bits. Le registre de contrôle et la logique de contrôle vont permettre de reconnaître l'adresse du registre concerné par l'écriture mémoire de l'instruction du microprocesseur et charger de la bonne manière l'octet de poids fort et de poids faible. Dans certains circuits de comptage programmable (Programmable Timer en anglais), un double tamponnage est assuré en amont du compteur pour charger les registres 44 et 46 en une fois avec seize bits d'un coup car sinon, si nous nous trouvons dans une configuration de séquence où nous avons chargé seulement l'octet de poids binaire fort et que l'octet de poids binaire faible n'est pas encore modifié au moment où le compteur seize bits prend sa valeur de décomptage, nous aurons une valeur introduite erronée. FIG. 9 presents a means of frequency generation by programmable generator usable for the object of the invention as described by the manufacturers of integrated circuits peripheral to microprocessor systems and known to those skilled in the art. A sixteen-bit counter 49 will count, in a specific operating mode of the circuit, the pulses present on the input 50 and will provide, thanks to the control logic 47, a square signal on the output 51. The control logic 47 contains no only the output flip-flop described above but can also, under the cover of the control register 48, generate a sequential loading pulse of the eight-bit registers 44 and 46 which are connected to the bus of the microprocessor 45. ia procedure for loading the registers is done twice because in most cases the bus is 8 bit wide. The control register and the control logic will make it possible to recognize the address of the register concerned by the writing memory of the instruction of the microprocessor and to load in the right way the most significant and least significant byte. In some programmable counting circuits (Programmable Timer in English), double buffering is provided upstream of the counter to load registers 44 and 46 at once with sixteen bits at once because otherwise, if we are in a configuration of sequence where we have loaded only the most significant bit byte and the least significant bit byte is not yet modified at the time when the sixteen bit counter takes its down count value, we will have an incorrect value entered.

La figure îC: représente le système complet de cryptophonie à fréquence variable. Le codeur entre son entrée 1 et sa sortie 58 comporte un filtre passe bas 2 à fréquence fixe 52, un modulateur 3,un deuxième filtre passe-bas à fréquence variable 53 générée par une boucle à verrouillage de phase 55 comportant un diviseur dans la boucle dont l'entrée est dépendante de la fréquence 5 de modulation. Cette fréquence 5 est fournie par un générateur programmable 54 qui divise une fréquence de référence 56 par un rapport de division N variable présent sur son entrée 57. La sortie du codeur 58 est connectée à un décodeur par son entrée 61.Nous imaginons évidemment qu'entre la sortie du codeur 58 et l'entrée du décodeur 61, nous avons transmis (ou stocké et relu) le signal crypté.Le décodeur situé entre l'entrée 61 et la sortie 13 comporte un filtre passe-bas 9 à fréquence variable 59, un modulateur 10 et un deuxième filtre passe-bas fl à fréquence fixe 60. Figure îC: shows the complete variable frequency cryptophony system. The encoder between its input 1 and its output 58 comprises a low-pass filter 2 with fixed frequency 52, a modulator 3, a second low-pass filter with variable frequency 53 generated by a phase-locked loop 55 comprising a divider in the loop whose input is dependent on the modulation frequency 5. This frequency 5 is supplied by a programmable generator 54 which divides a reference frequency 56 by a variable division ratio N present on its input 57. The output of the encoder 58 is connected to a decoder by its input 61. We obviously imagine that between the output of the encoder 58 and the input of the decoder 61, we have transmitted (or stored and re-read) the encrypted signal. The decoder located between the input 61 and the output 13 includes a low-pass filter 9 with variable frequency 59 , a modulator 10 and a second low-pass filter f1 at fixed frequency 60.

La fréquence variable 59 est obtenue par une boucle à verrouillage de phase 65, comportant un diviseur interne, asservie sur la fréquence de modulation 12. Cette fréquence variable de modulation 12 est obtenue par un diviseur programmable composé d'un compteur 62 qui divise une fréquence de référence 63 suivant un rapport de division N fourni par l'entrée 64. Comme décrit précédemment, le codeur entre 1 et 58 est situé à l'émetteur et ne comporte finalement comme paramètre variable que le nombre N présent sur l'entrée 57, toutes les fréquences étant générées à partir de cette valeur. Le décodeur entre 61 et 13, est situé au récepteur du signal et ne comporte comme paramètre variable que le nombre N présent sur l'entrée 64, toutes les fréquences étant générées à partir de cette valeur.Pour fixer les idées et à titre d'exemple non limitatif du fonctionnement de ce circuit, nous indiquons ci-dessous, des moyens simplifiés pour obtenir une qualité moyenne de codage et de décodage. La fréquence du FCC 52, que nous pouvons éventuellement mettre pour le passe-bas 2, peut-etre de 819200Hz soit un filtre du 7 éme ordre coupant la bande à 8192Hz et rejetant les fréquences au dela de 10000Hz; l'horloge 56, issue d'un oscillateur à quartz peut être de 4019200tir dans une des solutions qui peuvent générer la fréquence de retournement de 12800Hz, déjà utilisée par Canal Plus; le nombre N présent en 52 peut prendre les valeurs 314 à 34O de telle manière que la fréquence de retournement 5 puisse varier entre environ 12800Hz et 1t800Hz si nous voulons moduler de manière variable vers les fréquences basses, et N peut prendre les valeurs 314 à 290 de telle manière que la fréquence de retournement 5 puisse varier entre environ 12800Hz et 13859Hz, si nous voulons moduler de manière va able vers les fréquences hautes; N'oublions pas, pour le calcul, que si nous voulons un signal carré en entrée de modulateur, il faut enchainer des comptages de demi-périodes, et que traditionnellement dans les circuits utilisés le rapport de division est de (2Nt2), donc si nous voulons diviser par 314, le chiffre mis dans le compteur sera 156.La PLL 56 peut avoir dans sa boucle d'asservissement un diviseur par 100 de telle manière que la fréquence générée en 53 soit 100 fois supérieure à celle présente en 5, ce qui donnerait uné fréquence de coupure pratique du FCC égale à celle présente en 5 dans le cas où le FCC utilise un rapport de division d'horloge de 100 fois et est du 7 éme ordre; dans le décodeur, le circuit de génération de fréquence peut avantageusement être un oscillateur programmable (Programmable Timer en anglais) par le microprocesseur monochip qui va fournir les niveaux N de cryptage sur l'entrée 64. La PLL 65 va d'une manière symétrique multiplier la fréquence de retournement 12 par 100 pour piloter le filtre FCC 9 du 7 ème ordre, par une fréquence sur son entrée 59, cent fois supérieure à sa fréquence de coupure.Le dernier filtre 60 peut avantageusement être un FCC du 7 ème ou 9 ème ordre piloté par la même fréquence que 52 c'est a dire 819200Hz. Les circuits 62, 63,64 peuvent être comme nous l'avons vu intégrés à un microprocesseur monochip ou faire partie intégrante de circuit déjà existant en standard dans la configuration monochip proposée par les constructeurs de microprocesseurs. Cet proposition non-limitative est un exemple de réalisation peu coûteuse avec des performances moyennes destinées par exemple au radio-téléphone.Si nous souhaitons de très bonnes performances pour le codeur dans le cas d'un circuit en tête de réseau de télévision, il convient éventuellement d'avoir pour les filtres 2 et 4 des filtres d'ordre beaucoup plus élevés, surtout pour le circuit 4 qui devrait avoir un ordre 12 à fréquence variable, c'est évidemment un circuit délicat à réaliser mais qui n'est présent qu'une fois. Par contre, si nous souhaitons une réalisation économique pour les multiples décodeurs, un 7 ème ordre pour le filtre 9 et un 9 éme ordre pour le filtre 11 sont suffisants.Nous pouvons aussi tolérer dans un but de simplification et d'économie, avec toutes les précautions mentionnées auparavant, de laisser la fréquence du filtre 9 fixe si nous modulons suivant les restrictions décrites, ce qui supprime sur chaque décodeur la boucle à verrouillage de phase qui est difficile à intégrer à très bas prix dans l'état actuel de l'art.The variable frequency 59 is obtained by a phase locked loop 65, comprising an internal divider, controlled by the modulation frequency 12. This variable modulation frequency 12 is obtained by a programmable divider composed of a counter 62 which divides a frequency reference 63 according to a division ratio N supplied by the input 64. As described above, the encoder between 1 and 58 is located at the transmitter and finally comprises as variable parameter only the number N present on the input 57, all frequencies being generated from this value. The decoder between 61 and 13, is located at the signal receiver and has as variable parameter only the number N present on the input 64, all the frequencies being generated from this value. To fix the ideas and as non-limiting example of the operation of this circuit, we indicate below, simplified means for obtaining an average quality of coding and decoding. The frequency of the FCC 52, which we can possibly set for the low pass 2, maybe 819200Hz or a filter of the 7th order cutting the band at 8192Hz and rejecting the frequencies beyond 10000Hz; the clock 56, coming from a quartz oscillator can be 4019200tir in one of the solutions which can generate the frequency of reversal of 12800Hz, already used by Canal Plus; the number N present in 52 can take the values 314 to 34O in such a way that the reversal frequency 5 can vary between approximately 12800Hz and 1t800Hz if we want to modulate in a variable way towards the low frequencies, and N can take the values 314 to 290 in such a way that the inversion frequency 5 can vary between approximately 12800Hz and 13859Hz, if we want to modulate in a va able way towards the high frequencies; Let us not forget, for computation, that if we want a square signal in input of modulator, it is necessary to chain counts of half-periods, and that traditionally in the circuits used the division ratio is of (2Nt2), therefore if we want to divide by 314, the number put in the counter will be 156. The PLL 56 can have in its control loop a divider by 100 so that the frequency generated in 53 is 100 times higher than that present in 5, this which would give a practical cutoff frequency of the FCC equal to that present in 5 in the case where the FCC uses a clock division ratio of 100 times and is of the 7th order; in the decoder, the frequency generation circuit can advantageously be a programmable oscillator (Programmable Timer in English) by the monochip microprocessor which will provide the levels N of encryption on the input 64. The PLL 65 will symmetrically multiply the turning frequency 12 by 100 to control the FCC filter 9 of the 7th order, by a frequency on its input 59, a hundred times higher than its cut-off frequency. The last filter 60 can advantageously be a FCC of the 7th or 9th order controlled by the same frequency as 52 ie 819200Hz. The circuits 62, 63, 64 can be as we have seen integrated into a monochip microprocessor or form an integral part of an already existing circuit as standard in the monochip configuration proposed by the manufacturers of microprocessors. This non-limiting proposition is an example of an inexpensive embodiment with average performances intended for example for the radio telephone. If we wish very good performances for the coder in the case of a circuit at the head of the television network, it is advisable possibly having much higher order filters for filters 2 and 4, especially for circuit 4 which should have an order 12 with variable frequency, it is obviously a delicate circuit to realize but which is only present 'Once. On the other hand, if we wish an economic realization for the multiple decoders, a 7th order for the filter 9 and a 9th order for the filter 11 are sufficient. We can also tolerate for the purpose of simplification and economy, with all the precautions mentioned before, to leave the frequency of the filter 9 fixed if we modulate according to the restrictions described, which removes on each decoder the phase locked loop which is difficult to integrate at very low cost in the current state of the art.

La figure il représente un décodeur suivant l'objet de l'invention à fréquence de retournement variable utilisable pour le cryptage d'un canal son de télévision. Entre l'entrée 58 et la sortie 13, se trouvent un filtre passebas 9 à fréquence variable 59, un modulateur et un filtre passe-bas à fréquence fixe 11, piloté par 60. Le circuit de génération de fréquence programmable 68 comporte un diviseur programmable 62 qui décompte une horloge 63 suivant une valeur 64 qui lui est présentée. Cette valeur 64 est obtenue par un circuit générateur de séquences pseudo-aléatoires 67 qui est alimenté par des mots de commande digitaux 66 qui proviennent de la transmission numérique sur le support de télévision.Ce support fournit les synchronisations trames et lignes pour fournir au circuit 62 les valeurs de division 64 aux bons instants synchronisés avec le circuit présent dans le codeur. D'autre part, le circuit 67, qui peut avantageusement être un microprocesseur programmable, reconnait les informations cryptées fournies par 66 sur le canal TV pour décider quelle séquence pseudo-aléatoire exploiter et où se positionner dans les séquences pseudo. FIG. 11 represents a decoder according to the subject of the invention with variable reversal frequency usable for the encryption of a television sound channel. Between input 58 and output 13, there is a low frequency filter 9 with variable frequency 59, a modulator and a low frequency filter with fixed frequency 11, controlled by 60. The programmable frequency generation circuit 68 includes a programmable divider 62 which counts down a clock 63 according to a value 64 which is presented to it. This value 64 is obtained by a pseudo-random sequence generator circuit 67 which is supplied by digital control words 66 which come from digital transmission on the television medium. This medium provides the frame and line synchronizations to supply to the circuit 62 the division values 64 at the right times synchronized with the circuit present in the encoder. On the other hand, circuit 67, which can advantageously be a programmable microprocessor, recognizes the encrypted information supplied by 66 on the TV channel to decide which pseudo-random sequence to use and where to position itself in the pseudo sequences.

La figure 13 présente un schéma bloc d'une transmission cryptée où nous indiquons les moyens pour réaliser une synchronisation entre l'émetteur et le récepteur des instants de changement de fréquence de retournement par la transmission d'un canal de signalisation. Le codeur présente les circuits déjà décrits 1,2,3,4, il comporte en outre un mélangeur audio 73 qui ajoute au signal crypté inversé, une porteuse de signalisation générée par un oscillateur 77. Cet oscillateur modulable par une commande en provenance du circuit maître de cryptage peut être un autre diviseur programmable par un rapport de division.M d'une même horloge 75 que celle fournie au circuit de division programmable 76 pour la génération de fréquence de retournement. Les moyens de transmission 6 et de réception 8 véhiculent le signal crypté et la porteuse de signalisation par un canal hertzien 7. le décodeur présente les circuits déjà décrits 9,10,11 et possède plus généralement un moyen 80 déjà décrit de piloter les fréquences des filtres 9 et 11 à partir ou non d'une fréquence de retournement 12 obtenue avec une horloge programmable 82. Mais ce décodeur possède en plus un circuit de réception de la porteuse de signalisation composé d'un filtre passehaut 83, d'un moyen de réception de la modulation de la porteuse 84 et d'un détecteur modulation d'amplitude, de fréquence ou de phase 85 qui peut fournir la valeur M au circuit de pilotage du décryptage qui peut favorablement être un circuit à microprocesseur programmé.Dans une réalisation simple et à titre d'exemple non limitatif, nous avons un diviseur programmable dans le circuit 77 qui génère deux fréquences différentes suivant deux valeurs de M, le signal carré résultant est filtré et mélangé dans le mélangeur 73 pour fournir une porteuse sinusJidale modulée en fréquence; le circuit 84 de réception amplifie et détecte le passage à zéro du signal de porteuse et fournit un signal digital au circuit 85 qui est un compteur programmable utilisé en fréquencemètre, de telle manière qu'il fournisse à chaque période de la porteuse de signalisation, une indication sur sa fréquence et qu'un processus détecte ainsi ces instants de transition.Dans une autre réalisation optionnelle représentée sur le même schéma, le canal de signalisation est modulé par un signal provenant d'un ACIA 78, interface de communication asynchrone série, généralement présent dans un circuit microprocesseur monochip et qui module suivant les mêmes moyens 79 que ceux décrits précédemment, la porteuse de signalisation, de telle sorte que, dans le décodeur, si nous choisissons une modulation de fréquence pour la porteuse de signalisation, nous pouvons utiliser une boucle à verrouillage de phase 87, munie d'un diviseur 86 qui va fournir au circuit ACIA 88, les données numériques séries asynchrones qui seront reconnues.Tous ces schémas-blocs contiennent des circuits connus de l'homme de l'art, c'est pourquoi nous n'entrerons pas dans le détail plus avant, le principe d'une transmission série asynchrone par modulateur-démodulateur étant bien documenté dans la littérature technique. FIG. 13 presents a block diagram of an encrypted transmission where we indicate the means for achieving synchronization between the transmitter and the receiver of the instants of change of frequency of reversal by the transmission of a signaling channel. The encoder has the circuits already described 1,2,3,4, it further includes an audio mixer 73 which adds to the reverse encrypted signal, a signaling carrier generated by an oscillator 77. This oscillator can be modulated by a command from the circuit the encryption master may be another divider programmable by a division ratio.M of the same clock 75 as that supplied to the programmable division circuit 76 for the generation of reversal frequency. The transmission 6 and reception 8 means convey the encrypted signal and the signaling carrier by a radio channel 7. the decoder has the circuits already described 9,10,11 and more generally has a means 80 already described for controlling the frequencies of the filters 9 and 11 whether or not from a turning frequency 12 obtained with a programmable clock 82. But this decoder also has a circuit for receiving the signaling carrier composed of a high pass filter 83, a means of reception of the modulation of the carrier 84 and of an amplitude, frequency or phase modulation detector 85 which can supply the value M to the decryption control circuit which can favorably be a programmed microprocessor circuit. and by way of nonlimiting example, we have a programmable divider in circuit 77 which generates two different frequencies according to two values of M, the square signal resulting is filtered and mixed in mixer 73 to provide a frequency modulated sinusJidal carrier; the receiving circuit 84 amplifies and detects the zero crossing of the carrier signal and provides a digital signal to the circuit 85 which is a programmable counter used as a frequency meter, so that it provides, at each period of the signaling carrier, a indication of its frequency and that a process thus detects these transition moments. In another optional embodiment shown in the same diagram, the signaling channel is modulated by a signal from an ACIA 78, asynchronous serial communication interface, generally present in a single chip microprocessor circuit and which modulates according to the same means 79 as those described above, the signaling carrier, so that, in the decoder, if we choose a frequency modulation for the signaling carrier, we can use a phase locked loop 87, provided with a divider 86 which will supply the ACIA circuit 88, the data he digital asynchronous series which will be recognized. All these block diagrams contain circuits known to those skilled in the art, this is why we will not go into detail any further, the principle of an asynchronous serial transmission by modulator-demodulator being well documented in the technical literature.

La figure 14 représente une proposition de décodeur très simplifié, pouvant recevoir les signaux émis suivant les principes de l'invention. Le circuit du décodeur préférablement intégré dans un circuit intégré spécifique comprend entre son entrée audio 58 et sa sortie audio13, un premier filtre passe-bas FCC 9 piloté par une fréquence 59 générée extérieurement, un modulateur digital 10 suivant le schéma de la figure 7 dont l'entrée de fréquence 12 provient d'un diviseur programmable 93, un deuxième filtre passe-bas FCC 1 1 piloté par la fréquence 60 en provenance d'un diviseur 95 piloté par l'entrée 59.Pour piloter les différentes fréquences nécessaires aux organes de décodage, nous pouvons utiliser un générateur 89 piloté par un quartz 90 qui produit la fréquence F0, puis par division par 5, la fréquence F3 destinée au diviseur programmable 92, et par division par 16, la fréquence
F1 destinée au circuit de décodage 96. Le circuit 92 peut avantageusement être un microprocesseur monochip masqué 93 comportant un diviseur programmable 94 qui divise F3 pour donner FX variable en fonction du temps.Pour fixer les idées, à titre d'exemple non limitatif, nous pouvons imaginer que FO soit à 26,625 MHz, fréquence choisie pour permettre une conversion analogique-numérique à fréquence vidéo sur le signal crypté qui permettra grâce à un processeur numérique rapide d'opérer un algorithme de décodage et de restituer par un convertisseur numérique-analogique, le signal décrypté. Fl sera donc à 1,664 MHz et F2 à 832 KHz. F3 sera à 5,325
Mhz et par une division par 416 pourra donner FX=12800 Hz pour des raisons éventuelles de compatibilité avec des systèmes existants. Nous pourrons en faisant varier ce diviseur programmable, obtenir des fréquences
FX variables dans des limites décrites plus haut.Des variantes de ce circuit permettent d'intégrer non plus, par exemple, le diviseur 91 dans un ASIC 89 mais plutôt dans le circuit 96, la répartition de tous ces morceaux de circuit pouvant varier suivant les possibilités d'intégration que nous avons à disposition. D'autre part les rapports de division fixes de 89, 91 et 96 sont donnés à titre indicatif.Décrire ici toutes les combinaisons de rapport de division qui permettraient d'obtenir d'une part des fréquences de pilotage des filtres FCC et d'autre part une fréquence fixe de référence F3 et des rapports de division programmables par 92 et 94 est impossible
Lors de la réalisation pratique des circuits des différentes figures, nous avons utilisé avec succès:
Dans toutes les figures, les filtres passe-bas à capacités commutées peuvent être réalisés avec des TSG 8512 de la société Thomson (actuellement dénommée ST) pour les filtres du septième ordre et les TSG 8514 pour des filtres du 8 éme ordre ou des combinaisons de ceux-ci, La société Thomson propose, parmi d'autres, de réaliser des FCC suivant des gabarits surmesure jusqu'au 12 ème ordre.Il est possible aussi d'utiliser des circuits
National Semiconducteur MF10 (5 ème ordre) ou MF6 (6 ème ordre) pour les
FCC. Les commutateurs sont par exemple des circuits de type CMOS
Motorola MC 14066, ou MC 14053, les oscillateurs à boucle de verrouillage de phase peuvent être du type CMOS Motorola MC14046, les diviseurs de fréquence et compteurs CMOS : 4013, 4018, 4520, 4060, 4522, 4024 suivant le rapport de division. Les registres peuvent être CMOS MC 14013, MC 14174, MC 14034. Les oscillateurs à quartz peuvent être des 4060 ou utilisant des 74HC04.
FIG. 14 represents a proposal for a very simplified decoder capable of receiving the signals transmitted according to the principles of the invention. The decoder circuit, preferably integrated into a specific integrated circuit, comprises between its audio input 58 and its audio output 13, a first low-pass filter FCC 9 controlled by an externally generated frequency 59, a digital modulator 10 according to the diagram in FIG. 7, the frequency input 12 comes from a programmable divider 93, a second low-pass filter FCC 1 1 controlled by the frequency 60 coming from a divider 95 controlled by the input 59. To control the different frequencies necessary for the organs decoding, we can use a generator 89 controlled by a quartz 90 which produces the frequency F0, then by division by 5, the frequency F3 intended for the programmable divider 92, and by division by 16, the frequency
F1 intended for the decoding circuit 96. The circuit 92 can advantageously be a masked monochip microprocessor 93 comprising a programmable divider 94 which divides F3 to give variable FX as a function of time. To fix the ideas, by way of nonlimiting example, we we can imagine that FO is at 26.625 MHz, frequency chosen to allow analog-digital conversion to video frequency on the encrypted signal which will allow, thanks to a fast digital processor, to operate a decoding algorithm and to render by a digital-analog converter, the decrypted signal. Fl will therefore be at 1.664 MHz and F2 at 832 KHz. F3 will be at 5.325
Mhz and by a division by 416 could give FX = 12800 Hz for possible reasons of compatibility with existing systems. We will be able by varying this programmable divider, to obtain frequencies
Variable FX within the limits described above. Variants of this circuit make it possible to integrate not, for example, the divider 91 in an ASIC 89 but rather in circuit 96, the distribution of all these pieces of circuit being able to vary according to the integration possibilities that we have available. On the other hand, the fixed division ratios of 89, 91 and 96 are given as an indication. Describe here all the combinations of division ratio which would make it possible to obtain on the one hand the driving frequencies of the FCC filters and on the other apart from a fixed reference frequency F3 and programmable division ratios by 92 and 94 is impossible
During the practical realization of the circuits of the different figures, we have successfully used:
In all the figures, the low-pass filters with switched capacities can be produced with TSG 8512 from Thomson (currently called ST) for filters of the seventh order and TSG 8514 for filters of the 8th order or combinations of These, Thomson offers, among others, to carry out FCCs according to oversized templates up to 12 th order. It is also possible to use circuits
National Semiconductor MF10 (5th order) or MF6 (6th order) for
FCC. The switches are for example CMOS type circuits
Motorola MC 14066, or MC 14053, the phase-locked loop oscillators can be of the Motorola CMOS type MC14046, the frequency dividers and CMOS counters: 4013, 4018, 4520, 4060, 4522, 4024 depending on the division ratio. The registers can be CMOS MC 14013, MC 14174, MC 14034. The crystal oscillators can be 4060 or using 74HC04.

Les amplificateurs opérationels sont soit intégrés aux FCC, soit du type
TL084 à grande impédance d'entrée. Pour la réalisation du modulateur de la figure 7, les résistances R peuvent valablement appartenir à un réseau intégré de résistances, ce qui permet d'obtenir à bas prix un jeu de résistances dont la dispersion différentielle est faible.
Operational amplifiers are either integrated into FCCs, or of the type
TL084 with high input impedance. For the embodiment of the modulator of FIG. 7, the resistors R can validly belong to an integrated network of resistors, which makes it possible to obtain at low cost a set of resistors whose differential dispersion is low.

Les diviseurs de fréquence intégrés (programmable timers) notamment de la figure 9 connectables aux microprocesseurs sont du type Motorola MC 68B40 ou Intel 8253 ou préférablement 8254. Le circuit ACIA de la figure 13 peut être le Motorola MC 68B50, ou Zilog 8530. Les microprocesseurs utilisés avec succès sont du type Intel 8048 ou 8051 ou 8096 ou dans la famille Motorola MC 6805, ou Hitachi Ho64180; un microprocesseur ayant à l'intérieur du meme boitier, à la fois un diviseur programmable et un circuit de communication série est très conseillé. The integrated frequency dividers (programmable timers) in particular in FIG. 9 connectable to the microprocessors are of the Motorola MC 68B40 or Intel 8253 or preferably 8254 type. The ACIA circuit of FIG. 13 can be the Motorola MC 68B50, or Zilog 8530. The microprocessors successfully used are of the Intel 8048 or 8051 or 8096 type or in the Motorola MC 6805 family, or Hitachi Ho64180; a microprocessor having inside the same case, both a programmable divider and a serial communication circuit is highly recommended.

Claims (20)

RevendicationsClaims 1. Procédé de codage pour la transmission secrète de1. Coding method for secret transmission of signaux audio, consistant à audio signals, consisting of -effectuer un premier filtrage passe-bas du signal - perform a first low-pass filtering of the signal -moduler le signal ainsi filtré a l'aide d'un -modulate the signal thus filtered using a générateur de fréquence variable variable frequency generator -effectuer un deuxième filtrage passe-bas du - perform a second low-pass filtering of the signal ainsi modulé caractérisé par le fait que le signal est modulé à l'aide d'une fréquence de modulation variable par pas discrets. signal thus modulated, characterized in that the signal is modulated using a variable modulation frequency in discrete steps. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les changements de fréquence de modulation sont réalisés à l'issue d'une période entière du signal modulant.2. Device according to claim 1, characterized in that the modulation frequency changes are made at the end of an entire period of the modulating signal. 3. Dispositif suivant la revendication 1 et 2, caractérisé par le fait que le générateur de fréquence utilise un compteur à chargement parallèle qui est chargé avec une valeur de comptage à chaque demi-période du signal de modulation.3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the frequency generator uses a parallel loading counter which is loaded with a count value at each half-period of the modulation signal. 4. Dispositif suivant la revendication 1 à 3, caractérisé par le fait que le générateur de fréquence est un diviseur de fréquence programmable qui comprend un compteur, des moyens pour charger ce compteur par un registre comprenant lui-même des moyens de chargements,ce qui fait que le générateur change de période à l'issue de sa période précédente quel que soit le moment où est chargé le registre.4. Device according to claim 1 to 3, characterized in that the frequency generator is a programmable frequency divider which comprises a counter, means for loading this counter by a register itself comprising loading means, which causes the generator to change period at the end of its previous period regardless of when the register is loaded. 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le deuxième filtre passe-bas est un filtre à fréquence de coupure variable suivant la fréquence de modulation. 5. Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the second low-pass filter is a filter with variable cutoff frequency depending on the modulation frequency. 6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le filtre à fréquence de coupure variable est un filtre à capacités commutées.6. Device according to claim 5, characterized in that the filter with variable cut-off frequency is a filter with switched capacities. 7. Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que, le filtre à capacités commutées est piloté par un multiplicateur de fréquence composé d'une boucle à verrouillage de phase comportant un diviseur de fréquence dans la boucle, multipliant le signal de modulation par une valeur fixe.7. Device according to claim 6, characterized in that, the switched capacity filter is controlled by a frequency multiplier composed of a phase locked loop comprising a frequency divider in the loop, multiplying the modulation signal by a fixed value. 8. Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que, le filtre à capacités commutées est piloté par un oscillateur divisé par un diviseur programmable.8. Device according to claim 6, characterized in that, the switched capacity filter is controlled by an oscillator divided by a programmable divider. 9. Procédé de décodage pour la transmission secrète de signaux audio émis par le dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 , consistant à9. A decoding method for the secret transmission of audio signals transmitted by the device according to any one of claims 1 to 8, consisting of -effectuer un premier filtrage passe-bas du signal - perform a first low-pass filtering of the signal -moduler le signal ainsi filtré à l'aide d'un -modulate the signal thus filtered using a générateur de fréquence variable variable frequency generator -effectuer un deuxième filtrage passe-bas du signal ainsi modulé caractérisé par le fait que le signal est modulé à I'aide d'une fréquence de modulation variable par pas discrets. performing a second low-pass filtering of the signal thus modulated, characterized in that the signal is modulated using a variable modulation frequency in discrete steps. 10. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications I à 9, caractérisé par le fait que c'est le premier filtre passe bas qui està fréquence de coupure variable.10. Device according to any one of claims I to 9, characterized in that it is the first low pass filter which is at variable cutoff frequency. 11. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, destiné au cryptage de la voie son d'une transmission de télévision à péage, caractérisé en ce que la fréquence de modulation est pilotée par un diviseur programmable dont le rapport de division instantané est obtenu par un générateur pseudo-aléatoire dont les mots de départ sont transmis par une voie numérique présente sur le support de la transmission vidéo.11. Device according to any one of claims 1 to 10, intended for the encryption of the sound channel of a pay-TV transmission, characterized in that the modulation frequency is controlled by a programmable divider whose instantaneous division ratio is obtained by a pseudo-random generator whose starting words are transmitted by a digital channel present on the medium of the video transmission. 12. Dispositif suivant la revendication Il, caractérisé en ce que les changements de fréquence de la modulation sont synchronisés sur une fréquence sous-multiple de la période trame du support de transmission vidéo.12. Device according to claim II, characterized in that the frequency changes of the modulation are synchronized on a frequency submultiple of the frame period of the video transmission medium. 13. Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que la génération pseudo-aléatoire de fréquences de modulation est pilotée par une partie des bits d'un générateur pseudo-aléatoire émanant d'un dispositif de codage digital de la transmission vidéo.13. Device according to claim 8, characterized in that the pseudo-random generation of modulation frequencies is controlled by part of the bits of a pseudo-random generator emanating from a digital coding device of the video transmission. 14. Récepteur de télévision, caractérisé en ce qu'entre son circuit de détection audiofréquence et son amplificateur audiofréquence, est inséré un dispositif suivant l'une quelconque des revendications 11 à 13.14. Television receiver, characterized in that between its audiofrequency detection circuit and its audiofrequency amplifier, a device according to any one of claims 11 to 13 is inserted. 15. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 14 caractérisé par le fait que la synchronisation des instants des changements de fréquence entre l'émetteur et le récepteur est assurée par la transmission d'une porteuse modulée située à une fréquence supérieure à la fréquence de modulation principale qui est ajoutée au signal modulé à l'émission et filtrée par un filtre passe-haut à la réception15. Method according to any one of claims 1 to 14 characterized in that the synchronization of the instants of frequency changes between the transmitter and the receiver is ensured by the transmission of a modulated carrier located at a frequency higher than the main modulation frequency which is added to the modulated signal on transmission and filtered by a high-pass filter on reception 16. Dispositif suivant la revendication 15, caractérisé par le fait que la porteuse véhiculant les informations de synchronisation est modulée en fréquence et qu'une boucle à verrouillage de phase servira à la démodulation à la réception.16. Device according to claim 15, characterized in that the carrier carrying the synchronization information is frequency modulated and that a phase locked loop will be used for demodulation on reception. 17. Dispositif suivant la revendication 15, caractérisé par le fait que la porteuse véhiculant les informations de synchronisation est modulée en phase et qu'une boucle à verrouillage de phase servira à la démodulation à la réception.17. Device according to claim 15, characterized in that the carrier carrying the synchronization information is phase modulated and that a phase locked loop will be used for demodulation on reception. 18. Dispositif suivant la revendication 15, caractérisé par le fait que la porteuse véhiculant les informations de synchronisation est modulée en amplitude et qu'un détecteur de niveau à seuil servira à la démodulation a la réception.18. Device according to claim 15, characterized in that the carrier carrying the synchronization information is amplitude modulated and that a threshold level detector will be used for demodulation on reception. 19. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 15 à 18, caractérisé par le fait que la porteuse de synchronisation transporte aussi des éléments binaires représentatifs pour la synchronisation des registres de cryptage a l'émission et à la réception destinés à la programmation des sauts de fréquence.19. Method according to any one of claims 15 to 18, characterized in that the synchronization carrier also carries representative bits for the synchronization of the encryption registers at transmission and at reception intended for programming the hops frequency. 20. Récepteur de radio, caractérisé en ce qu'entre son circuit de détection audiofréquence et son amplificateur audiofréquence, est inséré un dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 19. 20. Radio receiver, characterized in that between its audiofrequency detection circuit and its audiofrequency amplifier, a device according to any one of claims 1 to 19 is inserted.
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