FR2645051A1 - Dispositif de reperage de la position des cylindres d'un laminoir - Google Patents

Abstract

L'invention concerne le repérage de la position des cylindres de laminoirs dont le serrage est réglé par des vérins hydrauliques. Le dispositif selon l'invention comporte essentiellement un fourreau tubulaire 16 qui entoure, sans aucun contact avec elle, une tige de mesure 4, et se déplace de la même manière qu'elle, en étant solidaire de l'un des deux éléments 6, 7 du vérin hydraulique de serrage des cylindres de laminoirs, et en coulissant dans un orifice 10 percé dans l'autre élément du vérin. L'invention s'applique plus spécialement aux vérins hydrauliques pour le serrage des cylindres de laminoirs.

Description

L'invention concerne un perfectionnement aux dis-

positifs de repérage de la position des cylindres d'un lami-

noir au cours du laminage.

Un laminoir, particulièrement - mais non exclusi-

vement - destiné à traiter des matières métalliques, com- prend une cage à l'intérieur de laquelle sont placés au

moins deux cylindres, et souvent plusieurs, alignés vertica-

lement le long d'un.plan de serrage. Le produit à traiter, par exemple une barre ou une bande métellique, est contraint de passer entre deux cylindres de travail servant à réduire son épaisseur et reliés, à cet effet, soit directement, soit par l'intermédiaire d'autres cylindres dits cylindres

d'appui, à un ou plusieurs organes de comnmande qui détermi-

nent leur déplacement vertical le long des montants verti-

caux de la cage afin de régler leur écartement à vide ou en charge en fonction de l'épaisseur du produit laminé,

c'est-à-dire d'effectuer les serrages convenables.

Un laminoir dit de type "quarto", par exemple,

comprend deux cylindres de travail prenant appui respective-

ment sur deux cylindres d'appui. Dans un laminoir de type "sexto" les cylindres. intermédiaires sont interposés entre

les cylindres de travail et les cylindres d'appui.

La cage du laminoir comprend normalement deux mon-

tants verticaux reliés par une traverse sur laquelle pren-

nent appui les moyens de serrage. Chaque cylindre est porté par un arbre de rotation tournant, & ses deux extrémités, dans des coussinets montés dans une pièce formant palier, appelée "empoise" et pouvant coulisser, suivant le plan de

serrage, à l'intérieur du montant correspondant de la cage.

Le serrage des cylindres peut être réalisé par des dispositifs mécaniques du type à vis mobile et écrou fixe, dans lequel la vis est mue par une roue dentée d'un ensemble motoréducteur de type classique. Cependant, on préfère généralement utiliser un dispositif de serrage hydraulique

comprenant au moins deux vérins hydrauliques placés au ni-

veau des deux montants de la cage et prenant appui d'un côté

sur le montant et de l'autre sur l'empoise du cylindre cor-

respondant, par exemple le cylindre d'appui supérieur dans

le cas d'un laminoir quarto.

Chaque vérin comprend un piston plongeur formant

piston hydraulique et un corps entourant le piston et for-

nmant une enveloppe limitant une chambre à volume variable alimentée en fluide sous pression, piston et corps pouvant coulisser axialement l'un par rapport & l'autre. Le corps

iA peut être fixe et le piston mobile ou bien l'inverse, sui-

vent les modes de réalisations. Dans le premier cas, le pis-

ton mobile est en appui, par son extrémité opposée à la chambre de pression, sur l'empoise correspondante et, dans

le second cas, c'est le corps mobile qui est en appui direc-

tement sur l'empoise.

Un dispositif de serrage hydraulique présente de nombreux avantages par rapport aux dispositifs à vis

antérieur. En particulier, le dispositif de serrage hydrau-

lique permet d'agir plus rapidement et de compenser de façon quesiinstantanée le cédage de la cage, c'est-à-dire l'écartement des cylindres de laminage provoqué par

l'engagement entre ces cylindres du produit b-laminer.

On a en outre développé, depuis un certain temps des systèmes très performants de réglage du serrage avec compensation des diverses déformations et de tels systèmes nécessitent un contrôle simple et précis des déplacements de l'élément mobile du vérin et de l'emboise. On utilise, à cet

effet, des capteurs de position reliés b des éléments hy-

drauliques et électro-hydrauliques constituant le circuit de

commande du dispositif de serrage hydraulique.

Pour effectuer et contrôler commodément les mesu-

res, il est logique de placer le capteur de position à l'extérieur de la cage, au-dessus de la partie supérieure du montant correspondent. Le capteur est alors relié '

I'empoise dont il contrôle la positio- par une tige de mesu-

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re, de longueur constante, qui passe dans un alésage ménagé à l'intérieur du montent ou de la traverse. Pour réaliser la mesure avec précision, il est préférable que la tige soit placée dans l'axe du vérin et, conmme son extrémité doit être reliée à la partie mobile du vérin, elle est amenée à tra- verser, successivement, à travers des orifices adequats, la partie supérieure du montent de le cage ainsi que le premier puis le second élément du vérin, avent d'atteindre l'empoise sur laquelle elle est fixée par une pièce d'attache. Comnme la tige traverse le chambre du vérin, il faut assurer une

étanchéité suffisante pour résister aux très fortes pres-

sions existant dans le vérin et, b cet effet, on utilise gé-

néralement des garnitures formant joint d'étanchéité, placées à deux niveaux dans les orifices de passage de la i5 tige ménagée sur les deux éléments du vérin. Dans le mode de réalisation le plus courant, on dispose de telles garnitures dans la paroi même des deux éléments du vérin et la tige

frotte en permanence contre ces garnitures.

Cependant, la tige de mesure doit transmettre avec précision au capteur de position les déplacements, même minimes, de l'empoise considérée et elle doit, en outre, présenter une flexibilité latérale suffisante pour que la mesure ne soit pas faussée par les contraintes s'exerçant

sur l'empoise.

La disposition adoptée pour le montage de le tige de mesure doit donc satisfaire simultanément un ensemble de

conditions pour que le mesure soit effectuée avec précision.

Les dispositions utilisées jusqu'à présent don-

naient apparemment satisfaction mais on a constaté récemment

que les exigences de précision dans le repérage de le po-

sition des cylindres étaient devenues telles que toutes les perturbations, mêmes très minimes, corrme, par exemple, le frottement exercé par les garnitures d'étanchéité, pouvaient

avoir une influence sur la mesure.

La présente invention a donc pour objet une nou-

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velle disposition permettant de répondre aux conditions in-

diquées ci-dessus sans qu'aucune perturbation, notamment due

aux déformations des cylindres et au maintien de l'étanchéi-

ité, ne puisse affecter la précision de la mesure.

L'invention concerne donc, d'une façon générale, un dispositif de repérage de la position des cylindres d'un

laminoir comprenant une cage comportant deux montants verti-

ceux, au moins deux cylindres superposés suivant un plan de serrage et des moyens réglables de serrage des cylindres, ces derniers étant portés, chacun, à leurs deux extrémités par deux empoises montées coulissantes parallèlement au plan

de serrage dans deux fenêtres de guidage ménagées respecti-

vement dans les deux montants de la cage, et les moyens de serrage des cylindres comportant, pour chaque empoise, au moins un vérin hydraulique centré dans le plan de serrage et constitué de deux éléments montés coulissants l'un dans l'autre et délimitant entre eux une chambre reliée à des

moyens d'alimentation en fluide sous pression, respective-

ment un élément fixe prenant appui sur la cage et un élément

mobile prenant appui sur l'empoise è contrôler, chaque mon--

tant de la cage étant muni d'un dispositif de repérage de la position de l'empoise à contrôler comprenant une tige de mesure disposée suivant l'axe du vérin de serrage, entre une extrémité interne fixée sur l'élémrent mobile du vérin et une extrémité externe reliée à un capteur de position fixé sur

le montant considéré de la cage, vers l'extérieur de celui-

ci, ladite tige de mesure passant dans des orifices alignés ménagés respectivement dans le montant considéré et au moins dans l'élément fixe du vérin, en traversant la chambre du

vérin d'une façon étanche à la pression dans ladite chambre.

Conformément b l'invention, la partie de la tige de mesure traversant la chambre de pression est enfilée dans un fourreau tubulaire s'étendant entre les deux élément fixe et mobile du vérin, sur une longueur supérieure à la course du vérin et dont une extrémité est re' ée de façon étanche et solidarisée en déplacement avec l'élément correspondant

du vérin alors que son autre extrémité est montée coulissan-

te, sur une longueur supérieure à la course du vérin, le long de la paroi interne d'un orifice, ménagé dans l'autre élément du vérin, avec interposition d'un joint glissent as-

surant l'étanchéité à la pression régnant dans la chambre.

De plus, de façon particulièrement avantageuse, au moins l'une des extrémités du fourreau tubulaire est reliée de façon étanche à l'élément correspondant du vérin d'une façon articulée permettant des désalignements de l'axe du fourreau par rapport à l'axe de l'élément correspondant du vérin.

A cet effet, chaque extrémité articulée du four-

reau peut être enfilée dans un alésage ménagé dans l'élément correspondant du vérin et est munie d'une collerette à face lalérale arrondie, prenant appui sur la face interne dudit

alésage avec interposition d'une bague d'étanchéité.

Suivant une autre caractéristique particulière de l'invention, l'extrémité du fourreau tubulaire tournée vers l'intérieur est reliée à l'élément mobile du vérin par une pièce d'appui dans les deux sens de déplacement comprenant

un évidement annulaire coiffant la collerette arrondie.

Suivant une autre variante de l'invention, le corps du vérin est fixé à la partie horizontale du montant considéré de la cage de laminoir, tandis que le piston, qui constitue ici l'élément mobile du vérin, est solidaire de i'empoise considérée, ainsi que le fourreau et la tige.

Suivant une autre variante de l'invention, le pis-

ton du vérin est fixé à la partie horizontale-du montant de

la cage de laminoir, tandis que le corps du vérin, qui cons-

titue ici son élément mobile, est solidaire de l'empoise

considérée, ainsi que le fourreau et la tige.

L'invention permet donc, grâce à l'utilisation d'un fourreau tubulaire n'ayant aucun contact avec la tige

de mesure, de dissocier la fonction d'étanchéité de la fonc-

tion de mesure et d'isoler la tige de mesure des organes d'étanchéité, ce qui permet de rdaliser les mesures avec une

grande précision.

Afin de mieux faire comprendre l'invention, on va décrire ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, deux modes de réalisation d'un dispositif dont l'un est conforme

à la première variante selon l'invention, mentionnée ci-

dessus, et dont l'autre est conforme à la deuxième varian-

iO te.

a Figure I est une représentation schématique, en coupe verticale, du premier mode de réalisation dans lequel le piston du vérin est solidaire de I'empoise, le fourreau étant solidaire du piston mobile, et coulissant dans le

i.5 corps du vérin.

la Figure 2 est une représentation plus détaillée, en coupe verticale, de la partie centrale de ce premier mode

de réalisation.

La Figure 3 est une représentation schématique, en coupe verticale, du second mode de réalisation, dans lequel le corps du vérin est solidaire de l'empoise, le fourreau étant bloque dans le corps du vérin et coulissant dans le

piston fixe.

Sur la Figure 1, on a reprdsenté schématiquement,

en coupe transversale à l'axe des cylindres, la partie supé-

rieure de la cage d'un laminoir comprenant deux montants 1

reliés par une traverse 2 et limitant une fenêtre dans la-

quelle sont montées coulissantes les empoises des cylindres.

Sur la Figure, on a représentd uniquement un cylindre

d'appui supérieur 9 associé à une empoise 8. -

Le serrage des cylindres est effectud, de façon classique, par deux. vérins hydrauliques prenant appui d'un côtd sur la traverse 2 et de l'autre, chacun sur une empoise 8. Ainsi, dans le mode de réalisation représenté sur la Figure 1, le vérin de serrage comprend un corps 6 fixé

sur la face inférieure de la traverse 2 et à l'intérieur du-

quel est monté coulissant un piston 7 prenant appui, par sa face inférieure, sur l'empoise 8 du cylindre 9. Le corps de vérin 6 et le piston 7 délimitent entre eux une chambre de pression 14 reliée à des moyens d'alimentation en fluide sous pression faciles à concevoir et non représentés sur le dessin. Un joint d'étanchéité 15 est interposé entre le face interne du corps de vérin 6 et la face externe de l'extrémité arrière du piston 7 qui peut ainsi se déplacer entre deux positions extrêmes le long de la paroi interne du

corps 7 du vérin 67.

De la sorte, l'empoise 8 peut se déplacer vertice-

lement, à l'intérieur de la fenêtre le de la cage sous

l'action du piston 7 du vérin 67.

Pour contrôler le fonctionnement du laminoir et notarrmment les efforts appliqués sur les empoises, on repère la position de chacune de celles-ci au moyen d'un capteur de déplacement 5 monté sur la face externe de la traverse 2 et relié à l'empoise 8 correspondante par une tige de mesure 4 dont l'extrémité opposée au capteur 5 est reliée à l'élément mobile du vérin c'est-à-dire, dans le cas de la Figure 1, au

piston 7. _a tige 4 doit donc traverser l'ensemble des orge-

nes interposés entre le capteur 5 et le piston 7 et passe à cet effet dans des orifices alignés, respectivement un alésage 3 ménagé dans la traverse 2 et un alésage 10 ménagé dans l'élément fixe du vérin, c'est-à- dire, en l'occurrence,

le corps 6. De plus, pour éviter toute erreur due à la dé-

formation des pièces sous l'effet des contraintes appli-

quées, l'extrémité inférieure de la tige 4 est fixée aussi près que possible de. l'empoise 8 et c'est pourquoi on ménage également dans l'élément mobile constitué par le piston 7 un orifice 12 de passage de la tige dont l'extrémité inférieure est fixée p:r une pièce d'attache Il ferment l'orifice 12 vers le bas et placée sensiblement au niveau de la face

d'appui du piston 7 sur l'empoise 8.

Les orifices alignées 3, 10, 12 de passage de la tige ont tous un diamètre supérieur à l'épaisseur de la tige 4 de façon que celle-ci puisse se déplacer librement. Par ailleurs, au niveau du vérin 67, la tige 4

passe avec jeu dans un fourreau tubulaire 16 destiné à assu-

rer l'étanchéité tout en suivant les déplacements de la tige mais sans contact avec celle-ci. A cet effet, le fourreau 16 est relié à une extrémité avec l'un des éléments du vérin et

son autre extrémité passe b l'intérieur de l'orifice nména-

gée dans l'autre élément du vérin et sur une longueur au

moins égale b la course de ce dernier.

Par exemple, dans le mode de réalisation repré-

senté sur la Figure 1, la tige 4 est entourée par un four-

reau tubulaire 16 qui s'enfile dans les deux orifices 10 et

i2 ménagés respectivement sur le corps 6 et le piston 7.

De plus, au moins l'une des extrémités du fourreau

tubulaire 16 est reliée de façon étanche avec l'élément cor-

respondant du vérin et avec une possibilité d'articulation permettant des désalignements éventuels, de façon à donner à l'ensemble la flexibilité latérale nécessaire pour que les mesures effectuées par la tige 4 ne soient pas affectées, le cas échéant, par les déformations des différents organes sous l'effet des contraintes appliquées Dans le mode de réalisation de la Figure 1, une

telle liaison étanche et articulée est ménagée aux deux ex-

trémités du fourreau tubulaire 16. Ce dernier comprend en effet une partie centrale cylindrique munie. à chacune de ses extrémités, d'une partie élargie en forme.de collerette

qui prend contact avec la face interne de l'orifice corres-

pondant par l'intermédiaire d'une garniture formant joint d'étanchéité. La collerette supérieure 18 coulisse dans l'orifice 10 du corps 6 du vérin 67 et a donc exactement le diamètre de ce manchon, tandis que la ollerette inférieure

19 est solidarisée en déplacement axial avec le piston mobi-

le 7, d'une manière qui sera décrite ci-dessous en se réfé-

rant à la Figure 2.

Dans ce mode de réalisation selon la première va-

riante de l'invention, le piston 7 du vérin, le fourreau 16 et la tige de mesure 4 forment, avec l'empoise 8, un ensemble solidaire en déplacement, tandis que le corps 6 du vérin et le capteur de position 5 sont fixés à la traverse supérieure

2 du montant 1 de la cage et ne se déplacent donc pas.

Sur la Figure 2, on voit plus en détails la réali-

sation, selon ce premier mode, de la partie centrale de l'ensemble formé par le corps 6 du vérin, son piston 7, le fourreau tubulaire 16 et l'extrémité inférieure la tige de mesure 4. La partie représentée à gauche de l'axe vertical de la figure correspond à la position supérieure du piston 7, du fourreau 16, de la tige 14 et de l'empoise 8, tandis que la partie représentée à droite de cet axe correspond à

leur position inférieure.

Le corps 6 du vérin est fixé à la traverse supé-

rieure 2 du montant de la cage par l'intermédiaire d'une pièce 20, dans laquelle se prolonge l'orifice 3 ménagé dans

la traverse 2.

L'orifice 10 percé dans le corps 6 est garni d'un manchon métallique 21, fixé au corps 6 par des boulons tels que 22. Ce manchon peut être changé en cas d'usure. C'est le

long de sa paroi interne 23 que coulisse la collerette supé-

rieure 18 du fourreau tubulaire 16, munie d'une garniture

d'étanchéité 18.

Le piston 7 du vérin prend appui par sa face infé-

rieure 71 sur la face supérieure de l'empoise 8. Il est

percé d'un alésage cylindrique 12 à la partie supérieure du-

quel est placé une pièce d'appui 24 solidaire du piston 7 et

qui présente un rebord circulaire intérieur 13. La colleret-

te inférieure 19 du fourreau tubulaire 16 'est calée contre

ce rebord 16, au moyen d'un coin de serrage 25. La colleret-

te inférieure 19 prend appui le long de la face interne 26 de la pièce 24 par l'intermédiaire d'une garniture

d'étanchéité 19'.

En bas de son alésage 12, le piston 7 est muni d'une pièce d'attache 11 de l'extrémité inférieure 27 de la tige de mesure 4. Les deux épaulements 18 et 19 du

fourreau 16 munis des joints d'étanchéité 18',10' consti-

tuent des liaisons articulées étanches donnant une certaine possibilité de désalignement du fourreau 16 par rapport à la

tige 4, d'une part et au piston 7 d'autre part.

Ainsi, la tige de mesure 4, le fourreau tubulaire

16, le piston 7 et l'empoise 8 forment, dans ce mode de réa-

lisation, un ensemble solidaire, dont les déplacements sont mesurés avec précision par le capteur de position relié à !5 l'extrémité supérieure de la tige de mesure, cette dernière

étant soumise uniquement aux déplacements verticaux du pis-

ton et de l'empoise et libérée de toutes perturbations exté-

rieures. Les déplacements peuvent s'effectuer entre deux positions extrêmes, la position supérieure, représentée à

gauche de l'axe vertical de la Figure 2, et la position in--

férieure, représentée b droite de l'axe vertical de la

Figure 2.

La Figure 3 est une coupe verticale d'un second mode de réalisation du dispositif selon l'invention, dans lequel le corps 6' du vérin est solidaire de l'empoise 8,

l'extrémité inférieure du fourreau tubulaire 16 étant blo-

quée dans le corps du vérin, qui est mobile avec l'empoise

et la tige de mesure, tandis que l'autre extrémité du four-

reau coulisse dans un orifice du piston du vérin, fixé à la

traverse supérieure de la cage.

Sur la Figure 3, le corps 6 du vérin, qui prend appui sur I'empoise 8 et se déplace avec elle, est percé d'un orifice 10 garni d'un manchon métallique-formant pièce d'appui 24, pourvu d'un rebord circulaire intérieur 13 contre lequel la collerette inférieure 191 d. fourreau tubulaire 16 264tOS1 Il est bloquee de bas en haut. '_e contact entre le collerette inférieure 191 et la face interne du manchon 24 est rendu étanche au moyen d'une bague d'étanchéité 192 insérée dans

la collerette 191.

De son côté, le piston 7 du vérin est fixé à la traverse supérieure 2 de la cage I par des moyens non

représentés. Son alésage 12 est garni d'un manchon métalli-

que 31 à l'intérieur duquel coulisse à frottement doux la

collerette supérieure 18 du fourreau 16, munie d'une gearni-

ture d'étanchéité. La figure 3 représente l'ensemble mobile (fourreau, corps, empoise et tige de mesure) en position basse. L'extrémité inférieure de la tige 4 est fixée à

l'empoise 8 par l'intermédiaire d'une pièce d'attache 32.

La chambre 14 du vérin est alimentée en fluide sous pression

i5 par des moyens non représentés.

Ainsi, le tige de mesure 4, I'empoise 8, le corps de vérin 6 et le fourreau tubulaire 16 forment, dans ce mode de réalisation, un ensemble solidaire, dont les déplacements sont mesurés avec précision par le capteur de position 5 relié à l'extrémité supérieure de la tige de mesure. Ces

déplacements peuvent s'effectuer entre deux positions extrG-

mes, la position la plus basse étant représentée sur la Figure 3. tandis que la position la plus haute est obtenue lorsque la partie supérieure circulaire 33 du corps du vérin vient s'appliquer contre la traverse 2 du montant de la cage. Mais cette position la plus haute n'est normalement

pas atteinte.

Comme on le voit bien par la description de ces

deux exemples, le fourreau tubulaire se déplace de la mnme manière que la tige de mesure, mais sans aucun contact avec elle. D'o les trois avantages de l'invention précédenmmnent mentionnés: précision de la mesure de position, flexibilité

latérale de la tige de mesure, étanchéité.

L'invention s'applique à tous types de vérin hy-

draulique pour le serrage des cylindres de laminoirs.

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Claims (8)

REVEND ICAT IONS

1. Dispositif de repérage de la position des cy-

lindres d'un laminoir comprenant une cage comportant deux montants verticaux (1), au moins deux cylindres superposes (9) suivant un plan de serrage et des moyens réglables (67) de serrage des cylindres, ces derniers étant portés chacun,

à leurs deux extrémités, par deux empoises (8) montées cou-

lissantes parallèlement au plan de serrage dans deux fenê-

tres de guidage (la) ménagées respectivement dans les deux

montants de la cage, et les moyens (67) de serrage des cy-

lindres comportant, pour chaque empoise, un vérin hydrauli-

que (67) centré dans le plan de serrage et constitué de deux

élémrents (6) (7) montés coulissants l'un dans l'autre et dé-

limitant entre eux une chambre (14) reliée à des moyens i5 d'alimentation en fluide sous pression, respectivement un

élément fixe (6) prenant appui sur la cage et un élément mo-

bile (7) prenant appui sur l'empoise (8) à contrôler, chaque

montant (1) de la cage étant muni d'un dispositif de repéra-

ge de la position de l'empoise à contrôler comprenant une

tige de mesure (4) disposée suivant l'axe du vérin de serra-

ge, entre une extrémité interne (11) fixée sur l'élément mobile (6) du vérin et une extrémité externe reliée à un capteur de position (5) fixé sur le montant considéré de la cage, vers l'extérieur de celui-ci, ladite tige de

mesure (4) passant dans des orifices alignés (10, 3), ména-

gés respectivement dans le montant (1) considéré et au moins

dans l'élément fixe du vérin (67) en traversant la cham-

bre (14) du vérin d'une façon étanche à la pression ré-

gnant dans ladite chambre (14), le dispositif de repérage étant caractérisé par le fait que la partie de la tige de

mesure (4) traversant la chambre de pression (14) est enfi-

lée avec jeu dans un fourreau tubulaire (16) s'étendant en-

tre les deux éléments fixe (6) et mobile (7) du vérin (67) sur une longueur supérieure à la course du vérin et dont une extrémité (19) est reliée de façon étLiche et solidarisée en déplacement avec l'élément correspondent (7) du vérin (67) alors que son autre extrémité (18) est montée coulissante, sur une longueur supérieure b la course du vérin (6), le long de la paroi interne (23) d'un orifice ( 0) ménagé dans l'autre élément (6) du vérin (67), avec interposition d'un

joint glissant (i8') assurant l'étanchéité à la pression ré-

gnant dans la chambre (14).

2. Disposi.tif de repérage selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'au moins l'une des extrémités du fourreau tubulaire (16) est reliée de façon étanche à l'élément (6) (7) correspondant du vérin (67) d'une façon articulée permettant des désalignements de l'axe du fourreau

(16) par rapport à l'axe de l'élément (6) (7) du vérin.

3. Dispositif de repérage selon la revendication 2, caractérisé par le fait que chaque extrémité articulée du fourreau tubulaire (16) est enfilée dans un -alésage (10) ([2) ménagé dans l'élément correspondant du vérin (67) et est munie d'une collerette à face latérale arrondie (181) (191), prenant appui sur la face interne dudit alésage (10)

(12) avec interposition d'une bague d'étanchéité (182) (192).

4. Dispositif de repérage selon la revendication 3, caractérisé par le fait que l'extrémité (19) du fourreau tubulaire (16) tournée vers l'intérieur est reliée à l'élément mobile (7) du vérin (67) par une pièce (24)

d'appui dans les deux sens de déplacement comprenant un évi-

dement annulaire (26) coiffant la collerette (13).

5. Dispositif de repérage selon l'une quelconque

des revendications précédentes, caractérisé en ce que le

corps (16) du vérin (67) est fixé à la partie horizontale -0 (2) du montant (1) considéré de la cage de laminoir, tandis que le piston (7) constituant l'élément mobile du vérin (67) est en appui sur l.'empoise (8) correspondante du cylindre

(19) considéré.

6. Dispositif de repérage selon l'une quelconque

des revendications I à 4, caractérisé en ce que le piston

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(7) du vérin (16) est fixe à lae partie horizontale (2) du montant (1) de la cage de laminoir, tandis que le corps (6)

du vérin (167) qui en constitue l'élément mobile, est en ap-

pui sur l'empoise (8) correspondante du cylindre considéré.

7. Dispositif de repérage selon l'une des reven- dications précédentes caractérisé en ce que le moyen de serrage (67) prend appui sur la traverse supérieure (2) de la cage et que le capteur de position (5) est disposé sur le c te extérieur de la traverse et est relié par la tige de

mesure (4) à l'une des empoises (8) du cylindre d'appui su-

périeur (9) du laminoir.

8. Dispositif selon l'une des revendications I à

7, caractérisE en ce que le moyen de serrage (67) et le cap-

teur de position (5) sont disposés à la partie inférieure du

i5 montant (1) de la cage et que la tige de mesure (4) est re-

liée par son extrémité superieure (8) à l'empoise (8) cor-

respondante du cylindre d'appui inférieur (9).