FR2538904A1 - Detection optique de defauts radiaux a effet reflechissant - Google Patents

Abstract

DETECTION OPTIQUE DE DEFAUTS RADIAUX A EFFET REFLECHISSANT. UN MOYEN 41 D'ECLAIREMENT, COMPRENANT UNE SOURCE LUMINEUSE 43 ET UNE LENTILLE CYLINDRIQUE 44 ECLAIRE LE RECIPIENT DE MANIERE A FORMER UNE IMAGE ALLONGEE LE LONG DE SA PAROI CYLINDRIQUE DANS UNE DIRECTION GENERALEMENT PARALLELE A SON AXE LONGITUDINAL. UN MOYEN 47 EST MIS AU POINT SUR LA PARTIE ECLAIREE DU RECIPIENT POUR DETECTER L'INTENSITE DE LA LUMIERE REFLECHIE ET POUR OBSERVER LA PARTIE ECLAIREE SOUS UN ANGLE DE 75 A 105 ENVIRON PAR RAPPORT AU TRAJET DU FAISCEAU LUMINEUX INCIDENT. CE MOYEN 47 DE DETECTION FOURNIT UNE PLURALITE DE SIGNAUX ELECTRIQUES PROPORTIONNELS A L'INTENSITE DE LA LUMIERE REFLECHIE PAR UN POINT CORRESPONDANT DE LA PARTIE ECLAIREE DU RECIPIENT. UN MOYEN SENSIBLE AUX SIGNAUX ELECTRIQUES CREE UN SIGNAL DE MISE AU REBUT LORSQU'UN DE CES SIGNAUX ELECTRIQUES DEPASSE UN SEUIL PREDETERMINE EN REPONSE A LA PRESENCE D'UN DEFAUT A EFFET REFLECHISSANT. APPLICATIONS NOTAMMENT AU CONTROLE DE RECIPIENTS EN VERRE TRANSLUCIDE.

Description

Détection optique de défauts radiaux à effet réfléchissant.

La présente invention se rapporte au contr 8 le d'un récipient translucide afin de détecter un défaut radial à effet réfléchissant dans ce récipient et elle concerne plus particulièrement un-procédé et un dis-

positif pour la mise en oeuvre de ce contrôle.

Les verres-d'emballage sont formés, de manière caractéristique, par injection forcée de gaz à l'intérieur d'une ébauche de verre semi-úondu

placée dans un moule L'ébauche de verre s'étire contre les surfaces inté-

rieures du moule afin de former un fond et une paroi latérale, une bague annulaire constituant l'ouverture du récipient Pendant le processus de

formage, des défauts de types divers peuvent apparaître et certains d'en-

tre eux nécessitent la mise au rebut du récipient Des défauts tels que des coutures fissurées et des gerces verticales, peuvent être présents

dans la paroi latérale du récipient et peuvent se prolonger dans toute l'é-

paisseur de cette paroi latérale, ce qui affaiblit le récipient à-un point tel qu'il peut fuir ou même se briser en éclats au cours du remplissage, du scellement ou d'une manipulation ultérieure Les coutures fissurées et les gerces verticales sont des crevasses à effet réfléchissant à la manière d'un miroir, qui se trouvent dans un plan longitudinal parallèle à l'axe longitudinal du récipient et qui partent généralement radialement de l'axe longitudinal du récipient Pour plus de commodité, on désignera ces défauts

de coutures fissurées et de gerces verticales sous le nom générique de dé-

fauts radiaux à effet réfléchissant.

Un dispositif de contrôle pour détecter un défaut radial à effet

réfléchissant ou gerce est décrit dans le brevet américain no 3 171 033 cé-

dé au cessionnaire de la présente invention Dans ce dispositif de contrôle, un faisceau d'énergie de rayonnement, qui peut être transmis à travers la

matière du récipient, est concentré en un seul endroit de la paroi intérieu-

re de la bague du récipient en formant un angle aigu par rapport à un plan radial Un défaut radial à effet réfléchissant provoquera, par sa surface réfléchissante? la réflexion d'une partie du faisceau tandis que l'autre

partie du faisceau sera réfractée Un élément sensible à l'énergie de ra-

yonnement du faisceau est placé de telle manière que sa ligne de visée for-

me un angle de 75 à 105 par rapport à la direction du faisceau incident à la bague, de sorte que cet élément sensible sera activé par le passage

d'un défaut radial à effet réfléchissant dans le trajet du faisceau con-

centré en ce seul endroit Des moyens sont prévus dans la ligne de visée de l'élément sensible pour concentrer la partie du faisceau dirigée vers cet élément, dans un plan contigu à celui-ci Lorsque l'élément sensible est active, il crée un signal qui commande un mécanisme de mise au rebut du récipient La difficulté principale, et qui n'est pas résolue par cette

invention, concerne les limitations associées à l'utilisation de l'éclaire-

ment d'un seul endroit afin de détecter des défauts radiaux à effet réúlé-

chissant Ce système d'éclairement dunl seul endroit ne s'applique qu'à la bague du récipient et il ne peut donc détecter les défauts radiaux à effet réfléchissant que dans la bague Cependant, ces défauts peuvent apparaître en n'importe quel endroit le long de la paroi latérale du récipient Le

brevet américain né 4 171 481, délivré le 16 octobre 1979, décrit un dispo-

sitif de contr 8 le qui utilise également un faisceau dénergie de rayonnement,

mais il comprend aussi un miroir tournant à surfaces multiples qui réflé-

chit le faisceau de manière à balayer longitudinalement la paroi latérale

du récipient lorsqu'il tourne Ce dispositif comprend également deux mi-

roirs cylindro-elliptiques pour concentrer la lumière sur un ensemble d'é-

léments photoélectriques Bien que ce dispositif balaie effectivement la paroi latérale du récipient, les miroirs nécessaires à la mise en oeuvre du balayage ont une forme compliquée et leur entretien est difficile dans

un environnement opérationnel malpropre.

La présente invention se rapporte à un procédé et à un dispositif de contr 8 le d'un récipient translucide en vue de détecter un défaut radial

à effet réfléchissant dans ce récipient et mettre celui-ci au rebut en ré-

ponse à un signal de rebut indiquant la présente d'un défaut à effet réflé-

chissant Le dispositif comprend un moyen pour éclairer le récipient en

concentrant un faisceau rayonnant de lumière afin de former une image al-

longée qui se prolonge dans une direction généralement parallèle à l'axe longitudinal du récipient, le long d'une partie du récipient en cours de contr 8 le Le faisceau est envoyé sur la surface intérieure de la partie éclairée dans une direction formant un angle aigu par rapport à un plan

radial qui se prolonge jusqu'à la partie éclairée du récipient O Le disposi-

tif comprend également un moyen mis au point sur la partie éclairée du ré-

cipient pour détecter l'intensité de la lumière réf&ú 1 échie par cette par-

tie éclairée et pour observer la partie éclairée dans une direction qui forme un angle compris entre 75 et 1050 environ par rapport au trajet du faisceau incident de lumière Le moyen de détection fournit une pluralité de signaux électriques proportionnels chacun & l'intensité de la lumière

réfléchie par un point correspondant de la partie éclairée du récipient.

Le dispositif comprend également un moyen sensible à la pluralité de si-

gnaux électriques afin de créer un signal de mise au rebut lorsqu'un de

ces signaux électriques dépasse un seuil prédéterminé en réponse à la pré-

sence d'un défaut à effet réfléchissant.

Au lieu d'utiliser un montage compliqué de miroirs, le moyen d'éclairement qui fait partie de la présente invention comprend une source

lumineuse et une lentille cylindrique placée entre la source et le réci-

pient pour former une image lumineuse allongée qui se prolonge dans une

direction généralement parallèle à l'axe longitudinal du récipient En ou-

tre, le moyen de détection appartenant à ce dispositif comprend une plura-

lité d'éléments photosensibles pour fournir les signaux électriques, et une lentille disposée entre ces éléments et le récipient afin de focaliser la

pluralité d'éléments photosensibles le long de la partie éclairée du réci-

pient La présente invention permet donc de contr 8 ler la totalité d'une dimension longitudinale du récipient afin de détecter des défauts radiaux à effet réfléchissant au fur et à mesure que le récipient tourne, sans le

système de miroirs compliqués et sensibles décrit ci-dessus.

La présente invention sera bien comprise & la lecture de la des-

cription suivante faite en relation avec les dessins ci-joints, dans les-

quels: la figure 1 est une vue arrachée, en coupe horizontale, d'un récipient en verre et d'une caméra de détection de défauts radiaux A effet réfléchissant dans le récipient en verre suivant la présente invention; la figure 2 est une vue en plan d'une source lumineuse et d'une caméra montées sur un dispositif de contr 8 le afin de détecter des défauts

radiaux à effet réfléchissant dans un récipient suivant la présente inven-

tion; la figure 3 est une vue en coupe, suivant le plan de coupe 3-3, du dispositif représenté à la figure 2 et d'un contrôleur qui fournit un

signal de mise au rebut en réponse à un défaut à effet réfléchissant dé-

tecté suivant la présente invention; et la figure 4 est un schéma électrique du contrôleur représenté

à la figure 3 suivant la présente invention.

On se reportera maintenant à la figure 1 qui représente une vue arrachée, en coupe horizontale, d'un récipient 10 en verre présentant un

défaut radial 11 à effet réfléchissant O Ce dernier défaut 11 est une cre-

vasse à effet réfléchissant à la manière d'un miroir qui se trouve dans un plan longitudinal 12 généralement parallèle d l'axe longitudinal 13 du récipient 10 et qui part généralemnent radialement de l'axe longitudinal 13 du récipient 10 Ce récipient 10 est éclairé par un faisceau rayonnant de lumière B concentré pour former une image allongée qui se prolonge dans une direction généralement parallèle à l'axe longitudinal 13 du récipient le long d'une partie 14 du récipient 10 en cours de contr 81 e Le faisceau lumineux B est dirigé sur la surface intérieure 15 de la partie éclairée 14 du récipient 10 et il sort par la surface extérieure 16 de cette partie éclairée 14 De ce fait, l'image allongée éclairant le récipient 10 est

limitée dans le plan horizontal par le faisceau B lui-mâme et par les sur-

faces intérieure 15 et extérieure 16 de la partie éclairée 14 du récipient 10. Le faisceau B est dirigé sur la surface intérieure 15 dans une

direction qui forme un angle aigu A par rapport au plan longitudinal 12.

Cet angle aigu A est compris entre 40 et 50 environ, mais il est de pré-

férence égal à 45 comme le décrit le brevet américain n 3 171 033 cédé

au cessionnaire de la présente invention et mentionné dans la présente des-

cription à titre de référence Lorsque le récipient 10 est entrainé dans un

mouvement de rotation autour de son axe longitudinal 13 dans le sens indi-

qué par la flèche 17, le défaut radial 11 à effet réfléchissant coupe le trajet du faisceau B et réfléchit une partie B' de ce faisceau B sous un angle compris entre 80 et 1000 environ; si l'angle aigu A est égal à 45 environ, le défaut radial 11 à effet réfléchissant réfléchira le faisceau B sous un angle de 900 environ Un moyen 18 focalisé sur la partie éclai-_ rée 14 du récipient 10 afin de détecter l'intensité du faisceau lumineux réfléchi B', est placé pour observer la partie éclairée 14 du récipient 10 sous un angle compris entre 75 et 105 environ par rapport au trajet du faisceau de lumière incidente B, comme le décrit le brevet américain N O

3 171 033.

Le récipient 10 est manipulé par un système de contr 8 le de réci-

pients tel qu'il est décrit dans le brevet américain n' 3 313 409 cédé au cessionnaire de la présente invention et mentionné dans la présente description à titre de référence Une partie de ce système de contr 8 le est représentéeaux figures 2 et 3 Il comprend une roue alvéolée indiquée par

la référence générale 20 et qui est formée d'un moyeu 21 généralement cylin-

drique comportant une partie 22 qui se prolonge radialement vers l'extérieur

et à laquelle sont fixés des bras 23 dirigés vers le bas et espacés à in-

tervalles réguliers sur le pourtour de la partie horizontale 22 du moyeu 21.

Les bras 23 dirigés vers le bas sont pourvus de rebords horizontaux 24 qui

se prolongent radialement vers l'extérieur jusqu'à un point auquel est re-

lié un bras 25 prolongé vers le bas Ce dernier bras 25-comporte, à son tour, un rebord horizontal 26 qui se prolonge vers l'intérieur Ces rebords 26 des bras 23, dirigés vers l'intérieur, servent de supports à des plateaux 27 qui sont fixés sur leur face inférieure Chaque plateau 27 se prolonge horizontalement vers l'extérieur à partir des c 8 tés du rebord 26 auquel il est fixé et chaque plateau 27 supporte deux galets 28 en contact avec la

bouteille Des plaques 29 à deuxtbranches sont fixées entre les bras conti-

gus 23 Chaque bras 23 est pourvu d'une équerre 31 qui peut être montée sur le bras 23 au moyen d'attaches approprié-es Chaque plaque 29 supporte

deux galets 32 qui sont prévus pour entrer en contact avec la bague ou par-

tie filetée du col des récipients 10 en verre Le récipient 10 est repré-

senté en traits d'axe à la figure 3 et en traits pleins à la figure 2 Les plaques 29 présentent dans leur partie centrale une découpure 33 qui est suffisamment grande pour recevoir le col du récipient 10 e Les deux galets 32, prévus pour entrer en contact avec le col des récipients, sont montés vers la partie arrière de la découpure 33 et ils sont situés à distance

égale du plan passant par le centre du moyeu 21 et par le centre du réci-

pient 10.

Le moyeu 21 est fixé à un plateau circulaire 34 qui est monté, à spn tour, sur l'extrémité supérieure d'un arbre 35 d'entraînement Cet arbre d'entraînement est accouplé à une commande appropriée de positionnement (non représentée) qui fait tourner l'arbre 35 d'entraînement et la roue alvéolée 20 fixée à l'arbre La roue alvéolée 20 supporte le récipient 10 qui a été placé dans les limites extrêmes ou "alvéole" de la roue 20 en vue de subir des contr 8 les successifs De cette manière, les récipients se déplacent dans une série de postes de contr 8 le, dont l'un seulement est concerné par la présente invention comme le représente en détail la figure 3 Pendant qu'ils se déplacent dans les postes de contrôle, les récipients sont maintenus dans les limites des alvéoles de la roue 20 par des rails

latéraux 36 de contact disposés à une hauteur telle qu'elle rend les réci-

pients totalement stables pendant leur déplacement Il existe également un poste d'élimination (non représenté) dans lequel les récipients défectueux

peuvent être mis au rebut, comme le décrit le brevet américain n 3 313 409.

La roue alvéolée 20 amène le récipient défectueux au poste d'élimination dans lequel est placé un piston actionné par un vérin relié à ce dernier afin d'empêcher le récipient défectueux de quitter la roue alvéolée 20 Ce

vérin est commandé par un signal électrique fourni par une botte 37 de com-

mande de systèmes associée au système de contr 8 le des bouteilles, comme

l'indique la ligne 37 a en traits interrompus Lorsque les récipients se dé-

placent d'un poste à l'autre, leurs fonds glissent sur une surface fixe sup-

portée par une table horizontale 38 circulaire dans son ensemble Les rails

latéraux 36 s'arrêtent juste en amont du poste o s'effectue le contr 8 le.

Lorsque le récipient 10 se trouve au poste de controle désigné, il est sou-

mis à un mouvement de rotation de 360 G au moins autour de son axe longitu-

dinal 13 Cette rotation du récipient 10 autour de son axe 13 est effectuée

par un galet 39 qui comporte une surface de friction telle qu'une bande ca-

outchoutée Ce galet 39 est monté à l'extrémité supérieure d'un axe verti-

cal 40 dont l'extrémité inférieure est entraînée, en úin de compte, par la

commande (non représentée) associée au système de contrôle des bouteilles.

L'axe 40 et le galet 39 sont poussés élastiquement dans la direction de l'a-

xe 13 du récipient 10 de sorte que, lorsque le positionnement de la roue alvéolée 20 s'effectue, l'épaule du récipient 10 peut rompre le contact avec le galet 39 sans subir de contrainte excessive Il faut cependant que la surface du galet 39 soit en contact avec l'épaule du récipient 10 avec une force suffisante pour assurer la rotation du récipient 10 autour de son

axe longitudinal 13.

Un moyen d'éclairement, repéré d'une manière générale par la ré-

férence 41, est monté sur la table circulaire 38 par l'intermédiaire d'un

support 42 afin d'éclairer le récipient 10 Ce moyen 41 d'éclairement com-

prend une source lumineuse 43 ou une ampoule électrique à incandescence et une lentille cylindrique 44 disposée entre la source 43 et le récipient 10 de manière à faire converger la lumière de la source 43 et former l'image

allongée 14 le long de la paroi cylindrique du récipient 10 Dans l'exem-

ple préféré de réalisation, le filament de l'ampoule électrique 43 à in-

candescence est orienté longitudinalement dans l'alignement de l'axe lon-

gitudinal de la lentille cylindrique 44 La source lumineuse 43 et la len-

tille cylindrique 44 sont montées toutes les deux dans un bottier 45 qui est maintenu par le support 420 Une ouverture 46 peut être formée entre la source lumineuse 43 et la lentille cylindrique 44 de sorte que la lumière venant de la source 43 diverge afin d'éclairer uniformément la face plane de la lentille cylindrique 44 L'image lumineuse allongée 14 se prolonge

dans une direction généralement parallèle à l'axe longitudinal 13 du réci-

pient 10, comme l'illustre plus particulièrement la figure 3 L'image lumi-

neuse allongée 14 peut être observée par le moyen 18 de détection qui peut être, par exemplet une caméra transistorisée 47 mise au point sur l'image

allongée ou partie éclairée 14 du récipient 10, comme le représente la fi-

gure 3, afin de détecter l'intensité du faisceau limineux réfléú 1 chi B', com-

me le représentent les figures 1 et 2 e La caméra 47 est montée sur un sup-

port 48 fixé à la table circulaire 380 La caméra peut 8 tre, par exemple, une camera à balayage linéaire LC 110 fabriquée par Reticon à Sunnyvale,

Californie et qui contient un arrangement linéaire de 256 diodes photosen-

sibles (non représentées) et une lentille 30 montée entre cet arrangement

linéaire et le récipient afin de focaliser l'arrangement et observer l'ima-

ge allongée 14 Cet arrangement linéaire est placé parallèlement à l'axe longitudinal 13 du récipient 10, de sorte que les diodes photosensiblesde l'arrangement fournissent une pluralité de signaux électriques qui sont

proportionnels chacun à l'intensité lumineuse réfléchie par un point cor-

respondant le long de l'image allongée 14 formée sur le récipient 10 Les

diodes photosensibles sont focalisées sur l'image allongée 14 par la len-

tille 30 montée dans la camera 47 entre les diodes photosensibles et le récipient 10 Par conséquent, lorsque le galet 39 fait tourner le récipient

10 pendant que les diodes photosensibles sont focalisées sur l'image allon-

gée 14, le dispositif qui fait l'objet de la présente invention permet de contr 8 ler la totalité de la paroi latérale 10 afin d'y détecter les défauts radiaux à effet réfléchissant Pour augmenter davantage la sensibilité de la caméra 47, on peut monter une deuxième lentille cylindrique 49 entre le récipient 10 et la caméra 47 afin de concentrer une plus grande partie du

faisceau lumineux B' réfléchi par un défaut radial 11 à effet réfléchis-

sant présent dans l'image allongée 14, comme l'illustrent les lignes B" en

traits interrompus de la figure 1.

La présente invention comprend également un contrôleur 51 qui est

sensible à la pluralité de signaux électriques envoyés par les diodes pho-

tosensibles de la camera 47 dans les fils deun câble 50 En fonctionnement, la commande 37 de systèmes envoie un signal au contrôleur par les fils 51 a pour indiquer que le récipient 10 est présent au poste de contr 8 le, prêt à être contr 8 lé Si un défaut radial à efúet réfléchissant est détecté, l'un des signaux électriques úournis par les diodes photosensibles de la

caméra 47 dépassera un seuil prédéterminé,, amenant le contr 81 eur 51 à en-

voyer un signal de mise au rebut, par un úil 51 b, à la commande 37 de sys-

tèmes Cette dernière commande répond en obligeant le piston à rebuter le

récipient défectueux au poste d'élimination mentionné ci-dessus.

La figure 4 représente un schéma électrique détaillé du contra-

leur Les fils 50, qui connectent la caméra 47 au contreleur 51, compren-

nent un fil 50 a prévu pour transmettre la pluralité de signaux électriques venant de diodes photosensibles ou le signal vidéo VID, un fil 5 Db prévu pour transmettre un signal d'horloge CLE représentant le rythme auquel sont interrogées les diodes photosensibles individuelles de la camera 47, et un

fil 50 c prévu pour transmettre un signal de validation ENB indiquant le dé-

clenchement de l'interrogation des diodes photosensibles de la caméra 47 Le fil 50 a fournissant le signal vidéo VID est connecté à l'entrée d'un amplificateur 52 dont la sortie est connectée à l'entrée de non- inversion d'un comparateur 53 L'entrée d'inversion du comparateur 53 est connectée au curseur d'un rhéostat 54 mis à la terre, l'autre borne de ce rhéostat

54 étant connectée à une source de tension positive Vo La sortie du compa-

rateur 53 est connectée par un fil 53 a à la première entrée d'une porte ET à trois entrées, dont la sortie envoie le signal de amise au rebut à la commande 37 de systèmes par le fil 51 b Le fil 51 a venant de la commande 37 de systèmes est connecté à la deuxième entrée de la porte ET 55 afin d'indiquer si le récipient 10 se trouve au poste approprié, prêt à être contr 8 lé Afin de faciliter les explications, on supposera que la porte

ET 55 est une porte & double entrée, 53 a et 51 a; un signal de mise au re-

but est envoyé par le comparateur 53 dans le fil 53 a lorsque l'un quelcon-

que de la pluralité de signaux électriques fournis par les diodes photosen-

sibles de la caméra 47, dépasse un seuil prédéterminé fixé par le rhéostat

54 en réponse à la présence d'un défaut radial 11 à effet réfléchissant.

Bien que les diodes photosensibles de la caméra 47 soient foca-

lisées pour observer la longueur totale de l'image allongée 14, le contro-

leur 51 comprend également un ensemble de circuits pour limiter les données collectées au cours du contr 8 le du récipient 10, En d'autres termes, seule une "fenêtre" de données provenant des diodes photosensibles intermédiaires, relatives à une partie correspondante du récipient 10 à contr 8 ler, peut être intéressante On se reportera de nouveau à la figure 3 par exemple Il peut

être souhaitable d'ignorer la partie supérieure en courbe de l'image allon-

gée 14, associée à la courbure de l'épaule du récipient 10, ainsi que la partie inférieure en courbe de l'image allongée 14, associée à la courbure du talon du récipient 10 Dans ce cas, un opérateur réglera un groupe de commutateurs 56 de données relatives à l'épaule du récipient 10, sur un nombre S indiquant à quel nombre de diode photosensible le contrôle doit débuter, et un groupe de commutateurs 57 de données relatives au talon du

récipient lb, sur un nombre H indiquant & quel nombre de diode photosensi-

ble le contr 8 le doit prendre fin Lorsque les diodes photosensibles inter-

médiaires entre les diodes photosensibles de début et de fin de contr 8 le,

c'est-à-dire respectivement les diodes S et H de la caméra 47, réglées res-

pectivement par les commutateurs 56 et 57 de données, sont interrogées par

l'électronique de la caméra 47, les entrées S et H d'un comparateur numéri-

que 58 sont toutes deux à l'état haut de sorte que la sortie d'égalité, S = H, de ce comparateur 58 fournit un signal haut ou signal de "fenêtre" à la troisième entrée 58 a de la porte ET 55 Par conséquent, un signal de mise au rebut n'est fourni par la porte ET 55 que lorsque des signaux de défauts

venant du comparateur 53 sont produits à l'intérieur de la fenêtre contr 8-

lée, déterminée par le comparateur numérique 58 L'ensemble des circuits destinés à régler la diode photosensible

S de début de contr 8 le, comprend les commutateurs 56 de données, les comp-

teurs 61 et 62 dont les bornes P sont préréglées par les groupes correspon-

dants de commutateurs 51 et 52 de données, et la logique de commande com-

prenant une bascule 63 et une porte ET 64 Bien qu'on ait représenté deux groupes de commutateurs 51 et 52 de données pour les deux compteurs corres- pondants 61 et 62, on peut utiliser un nombre quelconque de compteurs pour

régler la diode photosensible de début de contrôle, selon la nécessité.

Le signal de validation ENB transmis par l'intermédiaire du úil Oc, est appliqué aux bornes de charge LD des compteurs 51 et 62 ainsi qu'à l'entrée S de mise à "un" de la bascule 63 La sortie Q de la bascule 63 est connectée à une entrée de la porte ET 64 dont la sortie est connectée aux entrées DN de comptage régressif des compteurs 61 et 62 Le signal d'horloge CLK est envoyé par la ligne 50 b à l'autre entrée de la porte ET 64 La sortie B de retenue du compteur 61 est connectée à l'entrée D de niveau bas du compteur 62 La sortie B de retenue du compteur 62 est connectée à l'entrée S du comparateur numérique 58 et à la borne R de remise à "zéro'" de la bascule 63 En Fonctionnement, un signal de validation ENB venant de la caméra 47 provoque le chargement des deux compteurs 61 et 62 palr les nombres sur

lesquels sont préréglés les groupes de commutateurs Sl et 52 de données.

Le signal de validation ENB met également à "un" la bascule 63 qui aiguil-

le les impulsions d'horloge CLK vers les compteurs 61 et 62, ceux-ci com-

mençant à régresser jusqu'à zéro depuis le nombre S préréglé représentant la diode photosensible de début de contr 8 le Lorsque les deux compteurs ont atteint zéro, le compteur 62 envoie un signal de niveau haut à l'entrée S normalement au niveau bas du comparateur numérique 58 et il remet à "zéro" la bascule 63 en vue du contr 8 le du récipient suivant Le signal de niveau haut à l'entrée S du comparateur numérique 58 indique que le balayage des diodes photosensibles intermédiaires, qui intéressent les "úentres", a commencé.

La partie du circuit électronique destinée au réglage de la dio-

de photosensible H de fin de contr 8 le, comprend les commutateurs 57 de don-

nées, les compteurs 65 et 66 dont les bornes P sont préréglées sur les grou-

pes correspondants de commutateurs H 1 et H 2 de données, et la logique de

commande comprenant urebascule 67 et une porte ET 68 Cet ensemble de cir-

cuits Fonctionne de la même manière que celle qui a été décrite plus haut pour le réglage de la diode photosensible S de début de contr$le Cependant, Il

la sortie B de retenue du compteur 66 est connectée à l'entrée H du compa-

rateur numérique 58 par l'intermédiaire d'un inverseur 69, de sorte que l'entrée H est normalement au niveau haut Par conséquent, lorsque l'entrée S normalement au niveau bas du comparateur numérique 58 passe au niveau haut, la sortie d'égalité, S = H, de ce comparateur 58 fournit un signal de ni-

veau haut à la porte ET 55, indiquant que la "úenêtre" de contr 8 le est ou-

verte Lorsque les compteurs 65 et 66 atteignent zéro après avoir régressé

depuis le nombre préréglé H correspondant au nombre de la diode photosen-

sible de fin de contr 8 le, la sortie B de retenue du compteur 66 passe au niveau haut et fait passer au niveau bas le signal présent à l'entrée H

du comparateur numérique 58 Ainsi, l'inégalité fait passer la sortie d'é-

galité, S = H, au niveau bas, indiquant à la porte ET 55 que la "fenêtre" de contrôle est fermée Dans ce cas, la porte ET 55 est bloquée et ne peut envoyer un signal de mise au rebut en réponse à un signal de défaut venant

du comparateur 53.

La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisa- tion qui viennent deêtre décrits, elle est au contraire susceptible de va-

riantes et de modifications qui apparaetront à l'homme de l'art Par exem-

ple, on peut contr 8 ler, suivant la présente invention, l'épaule ainsi que les parois cylindriques du récipient 10 en réglant l'image allongée 14 à

l'aide d'un masque afin d'éclairer l'épaule et en réglant également l'ar-

rangement linéaire de diodes photosensibles, ou en utilisant une disposi-

tion en matrice, pour observer l'image allongée profilée-14.

Claims (8)

REVENDICATIONS

1 Dispositif de contrôle d'un récipient translucide en vue de

détecter un défaut radial à effet réfléchissant dans ce récipient et met-

tre celui-ci au rebut en réponse à un signal de rebut indiquant la présen-

ce d'un défaut à effet réflúéchissant, ce dispositiú étant caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour éclairer le récipient an concentrant un faisceau rayonnant de lumière afin de former une image allongée qui se prolonge dans une direction généralement parallèle à l'axe longitudinal du récipient, le long d'une partie du récipient en cours de contrôle, et an envoyant ce faisceau sur la surface intérieure de la partie éclairée dans une direction formant un angle aigu par rapport à un plan radial qui se prolonge jusqu'à la partie éclairée du récipient; m oyen mis au point

sur cette partie éclairée du récipient pour détecter lintensité de la lu-

mière réfléchie par cette partie éclairée et pour observer la partie éclai-

rée dans une direction qui forme un angle compris entre 75 et 105 environ

par rapport au trajet du faisceau incident de lumière, ce moyen de détec-

tion créant une pluralité de signaux électriques proportionnels chacun à l'intensité de la lumi&ère réfléchie par un point correspondant de cette partie éclairée du récipient et un moyen sensible à cette pluralité de signaux électriques afin de créer un signal de maise au rebut lorsquun de

ces signaux électriques dépasse un seuil prédéterminé en réponse & la pr&-

sence d'un défaut à effet réfléchissant.

2 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il

comprend également un mécanisme deentrafnement pour faire eúúectuer au réci-

pient une rotation d'au moins 3600; et an ce que le moyen de détection fournit des groupes séquantiels de signaux électriques pendant le contrtle

du récipient en vue de la détection de défúauts radiaux à effet réfléchis-

sant. 3 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que

cet angle aigu est compris entre 40 et 50 environ.

4 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que

le moyen d'éclairement comprend une source lumineuse et une lentille cy-

lindrique placée entre cette source et le récipient de telle sorte que cet-

te lentille concentre la lumière émanant de la source afin de former une image allongée le long de la paroi cylindrique du récipient O Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de détection comprend une pluralité de diodes photosensibles fournissant chacune un de ces signaux électriques, et une lentille placée entre ces diodes photosensibles et le récipient de manière à mettre au point les diodes photosensibles sur la partie éclairée du récipient. 6 Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'il

comprend en outre une lentille cylindrique placée entre la lentille de mi-

se au point des diodes photosensibles et le récipient, de sorte que cette lentille recueille davantage de lumière réfléchie par la partie éclairée du

récipient afin de la concentrer sur les diodes photosensibles.

7 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen pour créer un signal de mise au rebut comprend un amplificateur dont une entrée est sensible à la pluralité de signaux électriques; un comparateur ayant une entrée de non-inversion connectée à la sortie de cet amplificateur et une entrée d'inversion; et un moyen qui peut être

connecté à une source de tension positive et qui est réglable pour appli-

quer le seuil prédéterminé à l'entrée d'inversion du comparateur, dont la

sortie fournit le signal de mise au rebut lorsqu'un de ces signaux électri-

ques amplifiés dépasse ce seuil prédéterminé.

80 Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen sensible au moyen de détection pour valider ce signal de mise au rebut lorsqu'une partie des signaux électriques dépasse

ce seuil prédéterminé.

9 Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que

le moyen de détection interroge successivement la pluralité de diodes pho-

tosensibles afin de fournir successivement la pluralité de signaux électri-

ques, et créeun signal d'horloge en synchronisation avec ceux-ci $ et en ce que le moyen de validation comprend une porte ET comportant une première

entrée connectée à la sortie du comparateur et une deuxième entrée, un com-

parateur de grandeurs ayant deux entrées et une sortie d'égalité connectée à la deuxième entrée de la porte ET, un premier moyen de comptage sensible à ce signal d'horloge pour envoyer un premier signal dans un état binaire & la première entrée du comparateur de grandeurs après un premier nombre

prédéterminé d'impulsions d'horloge, et un deuxième moyen de comptage sen-

sible à ce signal d'horloge pour envoyer un deuxième signal dans l'autre

état binaire à la deuxième entrée du comparateur de grandeurs après un deu-

xième nombre prédéterminé d'impulsions d'horloge supérieur au premier nom-

bre prédéterminé, la sortie d'égalité du comparateur de grandeurs validant de ce fait le signal de mise au rebut à la sortie de la porte ET lorsque le comptage des impulsions d'horloge se trouve entre le premier et le deua-

xième nombres d'impulsions d'horloge.

Procédé de contr 8 le d'un récipient translucide en vue de dé-

tecter un défaut radial à effet réfléchissant dans ce récipient et mettre celui-ci au rebut en réponse à un signal de rebut indiquant la présence d'un défaut à effet réfléchissant, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les stades d'éclairement du récipient en concentrant un faisceau rayonnant de lumière afin de former une image allongée qui se prolonge dans une direction généralement parallèle à l'axe longitudinal du récipient, le long d'une partie du récipient en cours de contr 8 le, envoi du faisceau sur la surface intérieure de la partie éclairée dans une direction formant

un angle aigu par rapport à -n plan radial qui se prolonge jusqu'à la par-

tie éclairée du récipient; détection de l'intensité de la lumière rú 1 éflé-

chie par cette partie éclairée dans une direction qui fonrme un angle com-

pris entre 750 et 1050 environ par rapport au trajet du faisceau incident de lumière; création d'une pluralité de signaux électriques proportionnels chacun & l'intensité de la lumière réfléchie par un point correspondant de la partie éclairée du récipient; et création d'un signal de mise au rebut lorsqu'un des signaux électriques dépasse un seuil prédéterminé en réponse à la présence d'un défaut à effet réfléchissant, 11 Procédé suivant la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les stades de maise en rotation du récipient sur au moins 3600 pendant son contr 8 le; et úourniture de groupes séquentiels de signaux

électriques pendant la rotation du récipient, de sorte que la paroi laté-

rale totale du récipient est controlée en vue de la détection de défúauts

radiaux à effet réfléchissant.

12 Procédé suivant la revendication 10, caractérisé en ce que

le faisceau est envoyé sur la surface de la partie éclairée dans une di-

rection formant un angle aigu compris entre 40 et 50 environ par rapport

au plan radial.

13 Procédé suivant la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre le stade de concentration-d'une plus grande quantité de

lumière réfléchie par la partie éclairée du récipient afin d'augmenter l'in-

tensité de la lumière réfléchie qui est détectéeo 14 Procédé suivant la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre le stade de validation du signal de mise au rebut unique- ment lorsqu'une partie de la pluralité des signaux électriques dépasse le

seuil prédéterminé.

Dispositif utilisé dans un système de contr$le de la totalité

de la paroi latérale dun récipient translucide en vue de détecter un dé-

faut radial à effet réfléchissant dans ce récipient pendant qu'il subit une rotation d'au moins 3600 et mettre ce récipient au rebut en réponse à un signal de rebut indiquant la présence d'un défaut à effet réfléchissant, ce dispositif étant caractérise en ce qu'il comprend un moyen pour éclairer le récipient en concentrant un faisceau rayonnant de lumière afin de former une image allongée qui se prolonge dans une direction généralement pai llè-1 le à l'axe longitudinal du récipient le long d'une partie du récipient en cours de contr 8 le, et en envoyant ce faisceau sur la surface intérieure de la partie éclairée dans une direction formant un angle aigu par rapport à un plan radial qui se prolonge jusqu'à la partie éclairée du récipient un moyen mis au point sur cette partie éclairée du récipient pour détecter

l'intensité de la lumière réfléchie par cette partie éclairée et pour ob-

server la partie éclairée dans une direction qui forme un angle compris entre 750 et 105 environ par rapport au trajet du faisceau incident de lumière, ce moyen de détection créant une pluralité de signaux électriques proportionnels chacun à l'intensité de la lumière réfléchie par un point correspondant de cette partie éclairée du récipient; et un moyen sensible à cette pluralité de signaux électriques afin de crier un signal de mise

au rebut lorsqu'un de ces signaux électriques dépasse un seuil prédétermi-

né an réponse à la présence d'un défaut & effet réfléchissanto