FR2525791A1

FR2525791A1 - Sachet dispenser for vending machine - has sachets glued to tape and freed when tape enters guide slot when driven by stepping motor

Info

Publication number: FR2525791A1
Application number: FR8206923A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-04-22
Filing date: 1982-04-22
Publication date: 1983-10-28

Abstract

Sachets (1) containing a liquid or powder are attached by gluing to a continuous flexible tape (3). The tape and sachets are stored by folding in a magazine (2) at the rear of the dispenser. The sachets are extracted from the magazine by a drum (6) which is in frictional contact with the tape provided by a pinch roller (7). The drum rotates step by step and the tape enters a slot (11) in a guide (8). This causes the sachets to be freed from the tape to fall into a rimmed (12) section opposite an opening (13). The drum is driven via an electromagnetic clutch (19) by a motor (18) and reduction gear coupled to the drive shaft by a crank arm (16). A cam (17) on the motor shaft operates microswitches (21,22) to allow the clutch to be operated to provide stepping rotation of the drum.

Description

L'invention se rapporte à un appareil distributeur d'objets de petites dimensions, en particulier d'objets déformables tels que des sachets remplis de produits liquides ou pulvérulents. The invention relates to a device for dispensing objects of small dimensions, in particular deformable objects such as sachets filled with liquid or pulverulent products.

On connaît des appareils distributeurs, largement répandus, qui délivrent de petits objets, par exemple des boîtes de confiseries ou des paquets de cigarettes, offrant une structure rigide et une forme bien déterminée. Ces appareils sont par contre ipaptes à distribuer des objets non rigides, de forme variable ou mal définie. Distributor devices are widely known, which deliver small objects, for example confectionery boxes or cigarette packs, offering a rigid structure and a well-defined shape. However, these devices are suitable for dispensing non-rigid objects, of variable or ill-defined shape.

Afin de combler cette lacune, la présente invention a pour objet un appareil distributeur comportant un moyen d'entraînement des objets réunis en chapeletVquilesfait sortir les uns à la suite des autres d'un magasin de réserve et les amène en un endroit de l'appareil où l'objet se trouvant en tête du chapelet est séparé des suivants et peut être saisi par l'ut,ilisateur. In order to fill this gap, the subject of the present invention is a dispensing device comprising a means for driving objects gathered in a chain. Which leaves one after the other from a reserve store and brings them to a place in the device. where the object at the head of the rosary is separated from the following and can be grasped by the user, user.

Les objets à distribuer peuvent être reunis en chapelet par collage sur une bande continue de liaison. The objects to be distributed can be joined in a chain by gluing on a continuous connecting strip.

Ils peuvent aussi être constitués par des sachets qui sont directement reliés entre eux et forment par euxmêmes une bande continue. Dans le premier cas, on peut prévoir que la bande de liaison, avancant sous l'action dudit moyen d'entraînement, passe par une fente qui retient les objets et en cause la séparation successive.They can also be constituted by sachets which are directly connected to each other and form by themselves a continuous strip. In the first case, provision can be made for the connecting strip, advancing under the action of said drive means, to pass through a slot which retains the objects and causes successive separation.

D'une autre manière, dans l'un et l'autre cas, la bande peut comporter entre les objets une ligne affaiblie de rupture permettant de séparer par déchirure l'objet de tête de l'objet suivant. Sinon, il convient d'équiper l'appareil d'un dispositif de sectionnement de la bande permettant de séparer l'objet de tête de l'objet suivant.In another way, in either case, the strip may comprise between the objects a weakened line of rupture making it possible to separate by tearing the head object from the following object. Otherwise, the device should be equipped with a strip cutting device to separate the head object from the next object.

Le moyen d'entraînement de la bande peut agir sur celle-ci soit par friction, soit par engrènement, la bande comportant alors des perforations latérales tandis que le moyen d'entraînement est pourvu de dents s'engrenant dans ces perforations. The strip drive means can act on it either by friction or by meshing, the strip then having lateral perforations while the drive means is provided with teeth meshing in these perforations.

Le moyen d'entraînement précité peut être actionné soit par un levier manuel, soit par un moteur. The aforementioned drive means can be actuated either by a manual lever or by a motor.

Dans une forme de réalisation préférée, il comprend un tambour sur lequel passe la bande et qui est actionné en rotation suivant des angles successifs correspondant au pas des objets réunis en chapel-et. In a preferred embodiment, it comprises a drum on which the strip passes and which is actuated in rotation according to successive angles corresponding to the pitch of the objects joined in chapel-et.

Un appareil selon l'invention peut comporter plusieurs moyens d'entraînement associés à autant de - - ou cte sachets chapelets d'objetS', ces moyens d'entralnement pouvant être animés par un unique organe d'actionnement commun. A device according to the invention can comprise several drive means associated with as many - - or this strand of object S 'sachets, these entrainment means being able to be driven by a single common actuating member.

Avantageusement, ce sont des tambours rotatifs, et l'organe d'actionnement commun est un arbre tournant sur lequel sont montés lesdits tambours avec interposition de dispositifs d'embrayage commandés individuellement pour coupler l'un au choix des tambours audit arbre, savoir le - ou sachetS - - -tambour correspondant aux objets du type désiré par l'utilisateur de l'appareil.Advantageously, these are rotary drums, and the common actuating member is a rotary shaft on which are mounted said drums with interposition of clutch devices controlled individually to couple one of the drums to said shaft, namely the - or sachetS - - - drum corresponding to objects of the type desired by the user of the device.

Un appareil selon l'invention permet de distribuer sans difficulté des sachets contenant des doses de liquide, de gel, de poudre ou de solide (destinées en particulier à la confection de boissons froides ou chaudes), ainsi que des échantillons ou de petits objets de forme diverse. A device according to the invention makes it possible to distribute without difficulty sachets containing doses of liquid, gel, powder or solid (intended in particular for making cold or hot drinks), as well as samples or small objects of diverse form.

La description qui va suivre, en regard des dessins annexés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de bien comprendre comment l'invention peut être mise en pratique. The description which follows, with reference to the accompanying drawings by way of nonlimiting examples, will make it possible to understand clearly how the invention can be put into practice.

La figure 1 représente un appareil distributeur selon l'invention vu en coupe par un plan vertical perpendiculaire à sa face frontale. FIG. 1 represents a dispensing device according to the invention seen in section through a vertical plane perpendicular to its front face.

Lâ figure 2 représente schématiquement, en perspective et à plus petite échelle, un appareil conforme à la figure 1 et conçu pour distribuer deux bandes d'objet E ou de sachets. FIG. 2 schematically represents, in perspective and on a smaller scale, an apparatus conforming to FIG. 1 and designed to distribute two strips of object E or of sachets.

La figure 3 représente en DersDective une portion de sachets ou de banaà'objets utilisée dans un appareil selon la figure 1 ou 2. Figure 3 shows in DersDective a portion of sachets or object bana used in a device according to Figure 1 or 2.

La figure 4 représente schématiquement,à la manière de la figure 1 et à échelle-réduite, une variante de réalisation d'un appareil selon l'invention. Figure 4 shows schematically, in the manner of Figure 1 and on a reduced scale, an alternative embodiment of an apparatus according to the invention.

La figure 5 représente en oerstective une
de sachet ou portion de bande/d'objets utilisée dans un appareil selon la figure 4. Figure 5 represents in oerstective a
bag or portion of tape / object used in an apparatus according to Figure 4.

L'appareil représenté à la figure I permet de distribuer des produits en poudre ou liquides contenus dans des sachets 1 préalablement empilés dans un magasin 2 de réserve situé à l'arrière de l'appareil, à l'intérieur du carter 35 de celui-ci. Ces sachets sont réunis en chapelet /dc liaison/. . - par collage sur une bande/3 continue et soupie figure DJ, qui se plie en accordéon dans le magasin 2 (figure 1). The device shown in FIG. 1 makes it possible to dispense powder or liquid products contained in sachets 1 previously stacked in a reserve magazine 2 located at the rear of the device, inside the casing 35 of the latter. this. These sachets are gathered in a rosary / dc link /. . - by gluing on a continuous strip / 3 and suppie figure DJ, which folds in accordion in the magazine 2 (figure 1).

Chaque sachet 1 est lié à la bande 3 téalisee en matière plastique ou en papier) par un petit point de colle 5 (de préférence une colle thermofusible) de manière qu'il puisse s'en détacher sous un effort de traction modéré.Each sachet 1 is linked to the strip 3 made of plastic or paper) by a small point of glue 5 (preferably a hot-melt glue) so that it can detach from it under a moderate tensile force.

Le chapelet de sachets 1 est extrait du magasin 2 suivant la flèche 9 grâce à un tambour 6 - 1ar friction/ actionné en rotation pas à pas et entraînant/la bande 3 sur lequel celle-ci est appliquée par un rouleau presseur 7. The chain of sachets 1 is extracted from the magazine 2 along the arrow 9 thanks to a drum 6 - 1ar friction / actuated in step-by-step rotation and driving / the strip 3 on which it is applied by a pressure roller 7.

La bande 3 est guidée par une tôle 8 formant la paroi verticale antérieure du magasin 2 et se recourbant vers l'avant de l'appareil puis vers le bas dans une partie descendante 8a qui comporte une fente 11 par où la bande 3 traverse la tôle 8 pour aller passer entre le tambour 6 et le rouleau presseur 7.The strip 3 is guided by a sheet 8 forming the front vertical wall of the magazine 2 and bending towards the front of the device then downwards in a descending part 8a which has a slot 11 through which the strip 3 crosses the sheet 8 to go between the drum 6 and the pressure roller 7.

A chaque pas de rotation du tambour 6, la bande 3 avance d'une quantité égale au pas P des sachets 1 dans le chapelet qu'ils forment. Le sachet 1 qui se trouve sur la partie descendante 8a de la tôle 8 se détache de la bande 3 du fait que celle-ci disparaît dans la fente 11, et il tombe librement sur un rebord 12 où il peut être saisi et retiré de l'appareil par une ouverture 13 pratiquée dans la paroi frontale du carter 35. At each rotation step of the drum 6, the strip 3 advances by an amount equal to the step P of the bags 1 in the chain they form. The bag 1 which is on the descending part 8a of the sheet 8 detaches from the strip 3 because it disappears in the slot 11, and it falls freely on a flange 12 where it can be grasped and removed from the device by an opening 13 made in the front wall of the casing 35.

Le tambour 6 est monté fou sur un arbre 14 portant une manivelle 15 reliée par une bielle 16 à un excentrique 17, lequel est entraîné en rotation par un moteur 18 équipé d'un réducteur. Entre le tambour 6 et l'arbre 14 est interposé un dispositif d'embrayage 19 constitué par un électro-aimant qui est solidaire de l'arbre 14 et dont l'armature mobile actionne une tige coulissante 19a (figure 2) susceptible de s'engager, lorsque l'électro- aimant est excité, dans l'un de trous 20 percés en couronne dans un flasque du tambour 6 concentriquement à l'arbre 14. The drum 6 is mounted idly on a shaft 14 carrying a crank 15 connected by a connecting rod 16 to an eccentric 17, which is rotated by a motor 18 equipped with a reduction gear. Between the drum 6 and the shaft 14 is interposed a clutch device 19 constituted by an electromagnet which is integral with the shaft 14 and whose movable frame actuates a sliding rod 19a (Figure 2) capable of s' engage, when the electromagnet is excited, in one of the holes 20 drilled in a crown in a flange of the drum 6 concentrically with the shaft 14.

L'excentrique 17 est conformé pour constituer une came qui actionne deux mini-rupteurs 21, 22. Sur une impulsion électrique de commande, le moteur 18 fait tourner dans le sens de la flèche 23 l'excentrique 17, et cela pour un tour seulement, restant alimenté via le minirupteur 21 en position d'ouverture jusqu'au retour du bossage 24 de l'excentrique. Le mini-rupteur 22 s'ouvre en même temps que le mini-rupteur 21 et alimente l'électroaimant du dispositif d'embrayage 19. Toutefois, il est réglé pour se refermer au bout d'un demi-tour de l'excentrique 14 en raison d'une marche 25 prévue sur son contour. The eccentric 17 is shaped to constitute a cam which actuates two mini-switches 21, 22. On an electrical control pulse, the motor 18 rotates in the direction of the arrow 23 the eccentric 17, and this for only one revolution , remaining supplied via the microswitch 21 in the open position until the return of the boss 24 of the eccentric. The mini-switch 22 opens at the same time as the mini-switch 21 and supplies the electromagnet of the clutch device 19. However, it is adjusted to close after half a turn of the eccentric 14 due to a step 25 provided on its contour.

Ainsi, le moteur 18 entraîne le tambour 6 dans le sens de la flèche 26 pendant le premier demi-tour de l'excentrique 17, puis le tambour est désaccouplé de l'arbre 14 pendant le- second demi-tour (sinon la bielle 16 ferait revenir le tambour dans sa position initiale), de sorte que, à chaque impulsion de commandc du moteur 18, le tambour 6 tourne d'un pas dans le sens indiqué.Thus, the motor 18 drives the drum 6 in the direction of arrow 26 during the first half-turn of the eccentric 17, then the drum is uncoupled from the shaft 14 during the second half-turn (otherwise the connecting rod 16 would return the drum to its initial position), so that, with each control pulse from the motor 18, the drum 6 rotates one step in the direction indicated.

Dans le cas d'un appareil conçu pour distribuer plusieurs sortes de sachets (la figure 2 montre un tel appareil équipé pour deux chapelets de sachets), il comporte plusieurs tambours 6 qui sont tous montés sur l'arbre 14 auquel chacun d'eux peut être couplé par un dispositif d'embrayage 19 propre. C'est grâce à ces dispositifs d'embrayage que le tambour 6 correspondant aux sachets désirés peut être choisi par l'utilisàteur, au moyen d'un sélecteur à touches 27. In the case of an apparatus designed to distribute several kinds of sachets (FIG. 2 shows such an apparatus equipped for two strings of sachets), it comprises several drums 6 which are all mounted on the shaft 14 to which each of them can be coupled by a clean clutch device 19. It is thanks to these clutch devices that the drum 6 corresponding to the desired bags can be chosen by the user, by means of a key selector 27.

Un détecteur 28 (figure 1) contrôlant la présence de sachets 1 peut être prévu pour chaque chapelet de sachets, dont il indique l'épuisement par l'allumage d'un voyant 29. A detector 28 (FIG. 1) controlling the presence of sachets 1 can be provided for each string of sachets, the exhaustion of which it indicates by the lighting of an indicator 29.

Le chargement de l'appareil s'effectue par le haut après l'avoir ouvert en faisant basculer autour d'une charnière 30- la partie supérieure 35a du carter 35. The device is loaded from the top after opening it by tilting around a hinge 30 - the upper part 35a of the casing 35.

L'engagement de la bande 3 sous le rouleau presseur 7 est facilité par des tôles de guidage non représentées, tandis que des fentes peuvent être prévues dans le haut de la tôle 8, qui permettent d'atteindre et de faire tourner à la main les tambours 6.The engagement of the strip 3 under the pressure roller 7 is facilitated by guide plates not shown, while slots can be provided in the top of the sheet 8, which allow to reach and rotate by hand the drums 6.

Lorsque les sachets 1 contiennent des poudres destinées à la confection de boissons, il convient de doter l'appareil d'un réservoir 31 d'eau chaude ou glacée, suivant les cas, disponible grâce à un robinet 32 audessous duquel l'utilisateur place un gobelet 33 reposant sur une tablette 34. L'appareil selon l'invention permet ainsi de confectionner des boissons diverses dans des conditions d'hygiène excellentes. When the sachets 1 contain powders intended for making beverages, the appliance should be provided with a reservoir 31 of hot or iced water, as the case may be, available thanks to a tap 32 below which the user places a cup 33 resting on a shelf 34. The apparatus according to the invention thus makes it possible to make various drinks under excellent hygienic conditions.

Si la délivrance des sachets est payante, l'appareil est doté d'un monnayeur. C'est alors celui-ci qui envoie l'impulsion de commande au moteur 18, après sélection de la sorte de sachets désirée. En cas de délivrance gratuite, un simple contacteur à poussoir peut être utilisé pour créer cette impulsion. If there is a charge for delivering the sachets, the device is fitted with a coin mechanism. It is then the latter which sends the control pulse to the motor 18, after selection of the kind of sachets desired. In the case of free delivery, a simple push-button contactor can be used to create this impulse.

La figure 4 montre une variante dans laquelle le chapelet de sachets est formé par les enveloppes ellesmêmes des sachets, réunis en une bande continue 10 (figure 5) sans quVil soit alors besoin de prévoir une bande de liaison 3 additionnelle. Cette bande 10 contient de loin en loin, au pas P, des doses des produits à distribuer. Elle comporte des perforations latérales 36 qui s'engrènent avec des dents 37 dont est doté le tambour 6 et qui traversent par des fentes la tôle de guidage 8 (depourvue ici de partie 8a descendante). A chaque pas de rotation du tambour 6, un sachet 1 sort de la machine; il est séparé du reste de la bande 10 au moyen d'une lame tranchante 38 suivant une ligne de sectionnement 39 (figure 5) et tombe alors sur un plateau de présentation 40. On peut aussi prévoir le long des lignes 39 de la bande 10 des amorces de rupture permettant de détacher chaque sachet 1 par déchirure à la main, la lame 38 devenant alors inutile. FIG. 4 shows a variant in which the string of bags is formed by the envelopes themselves of the bags, joined together in a continuous strip 10 (FIG. 5) without it being then necessary to provide an additional connecting strip 3. This strip 10 contains from time to time, at step P, doses of the products to be distributed. It has lateral perforations 36 which mesh with teeth 37 which is provided with the drum 6 and which pass through slots the guide plate 8 (devoid here of descending part 8a). At each rotation step of the drum 6, a bag 1 leaves the machine; it is separated from the rest of the strip 10 by means of a cutting blade 38 along a sectioning line 39 (FIG. 5) and then falls on a presentation tray 40. It is also possible to provide along the lines 39 of the strip 10 fracture primers for detaching each bag 1 by tearing by hand, the blade 38 then becoming unnecessary.

Claims

1. Apparatus for distributing small objects, in particular deformable objects such as sachets filled with liquid or powdery products, characterized in that it comprises a means for driving objects (lj joined in a chain, which takes them one after the other from a reserve store (2) and brings them to a place in the apparatus where the object (1) at the head of the rosary is separated from the following and can be entered by the user.

2.- Apparatus according to claim 1, characterized in that the objects (1) are joined in a chain by bonding on a continuous strip (3) of connection.

3. - Apparatus according to claim 1; characterized by the fact that the objects (1) are sachets directly connected together and forming by themselves a continuous strip (10).

4.- Apparatus according to claim 2, characterized in that the connecting strip (3), advancing under the action of said drive means, passes through a slot (11) which retains the objects (1) and involved successive separation.

5. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the strip (3, 10) comprises between the objects (1) a weakened line of rupture (39) for separating by tearing the head object of the next object.

6.- Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that it comprises a sectioning device (38) of the strip (3, 10) for separating the head object from the next object.

7.- Apparatus according to any one of claims 2 to 6, characterized in that the strip drive means (3, 10) acts on it by friction.

8.- Apparatus according to any one of claims 2 to 6, characterized in that the strip (3, 10) has lateral perforations (39) and that the drive means is provided with teeth (7) meshing in these perforations.

9.- Apparatus according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the drive means comprises a drum (6) over which passes the strip (3, 10) and which is actuated in rotation at angles successive corresponding to the step (P) of the objects (1) joined in a chain.

10.- Apparatus according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it comprises several means for driving as many strings of objects (1), these drive means can be driven by a single common actuator.

11.- Apparatus according to claims 9 and 10, characterized in that, the drive means being rotary drums (6), the common actuating member is a rotary shaft (14) on which are mounted said drums (6) with interposition of clutch devices (19) individually controlled to couple one choice of drums (6) to said shaft (14).

12.- Set of objects assembled in a chain according to any one of claims 2, 3, 5 or 8 for use in an apparatus according to any one of claims 1 to 11.