FR2521965A1 - Procede pour former en continu des paquets de boites pliees en vue de leur traitement et dispositif pour sa mise en oeuvre - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN PROCEDE ET UN DISPOSITIF POUR FORMER EN CONTINU DES PAQUETS DE BOITES PLIEES. LE DISPOSITIF COMPREND UNE STATION DE FORMATION DE LOTS 2 DE BOITES PLIEES DISPOSEES A L'ENTREE D'UN TRANSPORTEUR 5 EQUIPE DE PINCES 6 ENTRE LESQUELLES SONT MAINTENUS LES LOTS 2. L'UNE DES DEUX PINCES 6 EST ANIMEE D'UN MOUVEMENT DE ROTATION DE 180 VERS LE BAS, DE FACON A PLACER TETE-BECHE DEUX LOTS 2 SUCCESSIFS, TANDIS QUE L'AUTRE PIVOTE DE 60 VERS LE BAS. LES DEUX LOTS 2 SONT ENSUITE LACHES PAR LES PINCES 6, PUIS REPRIS PAR DE NOUVELLES PINCES QUI AMENENT LE PREMIER DES DEUX LOTS 2 AU-DESSOUS DU DEUXIEME EN ABAISSANT LE DEUXIEME SUR LE PREMIER, DE FACON A FORMER UN PAQUET 122 QUI SERA INTRODUIT DANS UNE FICELEUSE. DOMAINE D'APPLICATION: PRODUCTION DE BOITES D'EMBALLAGE.

Description

La présente invention a pour objet un procédé pour former en continu des

paquets de boites pliées, en particulier de boites pliées délivrées par la station de réception d'une machine plieuse-colleuse, en vue de leur traitement, et un dispositif pour sa mise en oeuvre. On connaît déjà certains dispositifs destinés à former à la sortie d'une plieuse-colleuse des paquets avec des lots de bottes pliées, placés tête-bêche pour faciliter leur manutention ou leur stockage L'un de ces dispositifs

est décrit en détail dans le brevet CH 572 433 du 31 Décem-

bre 1975 Dans ce brevet, le paquet est formé de deux lots de bottes pliées placés tête-bêche Un premier lot

est formé dans une station d'empilage, à l'aide d'un trans-

porteur inférieur Dès que le nombre de bottes pliées du

premier lot est atteint, un organe de déviation est action-

né et les bottes pliées devant constituer le second lot sont acheminées par un transporteur supérieur sur la grille rotative d'une deuxième station d'empilage A l'instant o le nombre de boites pliées du second lot est atteint, l'arrivée des bottes pliées est interrompue et la grille

rotative est actionnée de façon à venir déposer, tête-

bâche, ledit deuxième lot de bottes pliées sur le premier

qui se trouve toujours dans la première station d'empilage.

Le paquet ainsi formé est ensuite évacué, par exemple, à

l'aide d'un transporteur à rouleaux disposé sous la pre-

mière station d'empilage.

Un autre de ces dispositifs réalise également

l'empilage de deux lots de bottes pliées Dans cette réa-

lisation, le premier lot de bottes pliées est formé dans

une station d'empilage à l'aide d'un transporteur compre-

nant une table rotative pouvant tourner dans le plan de passage des boites Pour former le premier lot, on empile

les boites pliées sur la table rotative, que l'on action-

nera dans le plan sur 1800 après que le nombre de bottes pliées désiré aura été atteint Ensuite, on abaissera la

table rotative supportant le premier lot et l'on conti-

nuera à empiler les bottes pliées du second lot sur le premier lot qui aura été retourné de 1800 dans le plan Ce dispositif est décrit plus en détail dans le brevet allemand

PS 28 27 540 du 31 Juillet 1980.

Les deux dispositifs décrits ci-dessus ont l'avan-

tage de supprimer les opérations manuelles de retournement des lots de boites pliées Cependant, le dispositif du pre-

mier exemple présente l'inconvénient d'utiliser deux sta-

tions distinctes pour former le premier et le deuxième lot de bottes pliées, de concevoir une grille rotative ayant une commande fortement dimensionnée pour vaincre, lors du retournement, le poids du lot de bottes pliées et d'utiliser deux transporteurs différents pour former lesdits lots de

bottes pliées.

Le dispositif du deuxième exemple cité présente, quant à lui, le désavantage de faire tourner les lots de

bottes pliées dans un plan horizontal, ce qui a pour résul-

tat de ne pas mettre en opposition les mêmes pattes des diverses boites pliées des lots et, de ce fait, de ne pas

constituer un empilage aisément ficelable Un autre incon-

vénient propre aux deux dispositifs mentionnés réside dans le fait que, lors de leurs manutentions, les boites pliées des lots ne sont pas constamment maintenues serrées ensemble,

ce qui peut provoquer des perturbations dans les arrange-

ments D'autre part, les deux solutions ci-dessus impliquent

un retour au point de départ à chacun des cycles, n'auto-

risant pas, de ce fait, un fonctionnement continu du dis-

positif.

Le but de la présente invention est donc de sup-

primer ces inconvénients et de former en continu des paquets

de bottes pliées compacts, de façon à faciliter leur trai-

tement.

A cet effet, la présente invention est définie

par les revendications 1 à 14.

Le dessin annexé représente, à titre d'exemple,

une forme d'exécution d'un dispositif selon l'invention.

La figure 1 est une vue générale de profil du dispositif

les figures 2 et 3 représentent en détail la sta-

tion de formation des lots de boites pliées; les figures 4, 5 et 6 représentent le mécanisme de commande des pinces;

les figures 7 et 8 représentent l'organe de com-

mande des roues à chaînes; les figures 9 et 10 représentent en détail la station de sortie du dispositif; et les figures 11 à 15 illustrent le fonctionnement

du dispositif.

La figure 1 est une vue générale du dispositif placé à la suite de la station de réception 1 d'une machine plieuse-colleuse Le dispositif comprend une station de formation des lots 2 placée à l'entrée d'un transporteur

à chaînes 3 et une station de sortie 4 disposée perpendicu-

lairement, par rapport au transporteur à chaînes 3 Les chaînes 5 du transporteur à chaînes 3 sont équipées de pinces 6 formées d'une mâchoire inférieure 7 et d'une

mâchoire supérieure 8 Les chaînes 5 sont au nombre de deux.

Elles sont placées en regard l'une de l'autre et s'étendent parallèlement aux bâtis latéraux 9 du dispositif Les

chaînes 5 sont reliées entre elles par plusieurs axes trans-

versaux 12 placés au point de pivotement des pinces 6 et supportant chacun le mécanisme de commande du retournement des lots 2 Les chaînes 5 passent autour de deux roues à chaîne 48 et 49 Le dispositif peut être mis hors service, si l'on ne désire pas l'utiliser et pour ce faire, il est muni de roulettes 10 et 11 permettant son déplacement dans une position éloignée de la station de réception 1 de la

machine plieuse-colleuse.

La station de formation des lots 2 est représen-

tée par les figures 2 et 3 Dans la figure 2, les boîtes pliées 13 arrivent en nappe continue depuis la sortie de la station de réception 1 de la machine plieuse-colleuse

et s'empilent sur la mâchoire inférieure 7 de la pince 6.

Un organe détecteur 14 contrôle l'épaisseur du lot 2 de bottes pliées 13 et donne l'information du début du cycle, lorsque l'épaisseur des bottes pliées 13 atteint une valeur correspondant au nombre de boites pliées 13 désiré pour chaque lot 2 Un dispositif de transport auxiliaire 15 est placé à la station de formation des lots 2 Il comprend deux joues latérales 16 entre lesquelles sont disposés un

transporteur inférieur 17 et un transporteur supérieur 18.

Ces deux transporteurs 17 et 18 sont entraînés Le trans-

porteur inférieur 17 comporte deux longerons latéraux 19 et 20, entre lesquels est montée une série de courroies

sang fin inférieures 21 passant autour des rouleaux 22.

Le transporteur inférieur 17 est relié aux joues latérales 16 au moyen d'une tirette 23 guidée dans le support 24 La tirette 23 est fixée à son extrémité supérieure sur un levier 25 goupillé sur un axe transversal 26 de façon à ce que, lorsque l'on modifie la position du transporteur

inférieur 17 à l'aide des écrous de réglage 27, le mouve-

ment soit transmis à une tirette semblable à la tirette 23 située sur l'autre côté du dispositif Le transporteur

supérieur 18 comprend une série de courroies sans fin supé-

rieures 28 passant autour des rouleaux 29 situés entre deux cadres latéraux 30 pivotant autour de l'axe 31 Le

pivotement des cadres latéraux 30 est obtenu par l'action-

nement d'un piston 32 agissant sur un levier 33 relié aux cadres latéraux 30 au moyen d'un support 34 Entre les

joues latérales 16 sont montés deux rouleaux 36 et 37 per-

mettant de modifier la trajectoire du tapis inférieur 38

de la station de réception 1 de la machine plieuse-colleuse.

Le dispositif de transport auxiliaire 15 peut être déplacé longitudinalement en fonction du format des boîtes pliées 13 à l'aide d'une crémaillère 39 L'organe détecteur 14 est agencé de façon à commander les pistons 40, 41 et 47 d'une grille de retenue 42 dont le mouvement est contrôlé par un jeu de leviers 43 et 44 La grille de retenue 42 comporte

deux peignes 45 et 46 Le peigne 46 commandé par le pis-

ton 40 est destiné à faciliter l'empilage des boîtes pliées 13, tandis que le peigne 45, commandé par le piston 41 agissant sur le levier 44, est destiné à retenir

les bottes pliées 13, ainsi que représenté sur la figure 3.

La grille de retenue 42 est, elle aussi, déplacée dans le

sens inverse de l'arrivée des boîtes pliées 13, sous l'ac-

tion du piston 41, agissant également sur le levier 44 pour ménager une zone libre pour pincer l'avant du lot 2 à l'aide de la mâchoire supérieure 8 de la pince 6 (voir figure 3) Le piston 47 est destiné à assurer le maintien en position de la grille 42, à l'arrivée des boites pliées 13 Le piston 47 agit sur la grille 42 à l'aide du levier 43 et la force de maintien peut être réglée suivant les besoins Tous les éléments de commande de la grille de retenue 42 sont montés sur un châssis, disposé entre les

bâtis latéraux 9, comprenant des entretoises 50 et 51.

Les figures 4, 5 et 6 représentent le mécanisme de commande des pinces 6 qui sont disposées sur le circuit des chaînes 5 en nombre pair, par exemple huit, dans la

présente exécution (voir figure 11) Les pinces sont répar-

ties également le long des brins inférieur et supérieur des chaînes 5, ce qui fait que chaque brin en comporte

quatre Pour la présente description, les pinces seront

repérées par paires, à commencer de l'entrée du dispositif.

La pince saisissant le premier lot 2 de boites pliées 13

est dénommée pince impaire et la pince saisissant le deu-

xième lot 2 de bottes pliées 13 est appelée pince paire (voir figure 11), et ainsi de suite pour les autres paires de pinces La figure 4 se rapporte aux organes destinés à engendrer le mouvement des pinces paires et impaires, lors

de leur passage le long du trajet décrit par le brin infé-

rieur des chaînes 5 La came linéaire 52 engendre le mouve-

ment de chacune des pinces paires, lors du déplacement des chaînes 5, par l'intermédiaire du galet 53 fixé sur la culasse 54 coulissant le long de l'axe transversal 12 et provoquant une rotation vers le bas de 1800 de chaque pince paire La came linéaire 52 est constituée d'éléments 55 et 56 reliés entre eux par des coudes 57 et 58 Chaque axe transversal 12 est relié aux chaînes 5 et guidé à l'aide des roulements à billes 59 se déplaçant sur des chemins de roulement 60 Chaque culasse 54 est munie d'un galet 61 se déplaçant dans un chemin de guidage 62 Ainsi qu'on le verra plus avant, ce galet 61 contrôle le déplacement d'un fourreau 63 destiné à commander la mâchoire supérieure 8 de chacune des pinces 6 La coulisse 64 dans laquelle s'engage le galet 53 ' de la culasse 54 ' est destinée à commander le mouvement des pinces impaires Les culasses 54 et 54 ' sont identiques, seule la position du galet 53 a été modifiée en 53 ' La coulisse 64 est interrompue par un tiroir 65 comprenant une came linéaire 66 et une bar-

rette de guidage 67 reliées entre elles par des entre-

toises 68 Le tiroir 65 est guidé par les galets 69 s'enga-

geant dans la glissière 70 Il est déplacé d'une position 171 à une autre position 171 ', sous l'action d'un piston

pneumatique (non représenté) Ce déplacement permet d'im-

poser un mouvement de balancement vers le bas de chaque pince impaire, lorsqu'il est nécessaire de coordonner les mouvements des pinces paires et impaires, par exemple lors du traitement des lots de bottes pliées présentant une

longueur importante.

La figure 5 représente les organes destinés à engendrer le mouvement des pinces paires et impaires, lors

de leur passage le long du trajet décrit par le brin supé-

rieur, des chaines 5 Le galet 53 de la culasse 54 s'engage dans une coulisse 71, après avoir été guidé autour de la

roue à chaine 49 par une glissière circulaire (non repré-

sentée), réalisant la jonction entre la came linéaire 52 et la coulisse 71, Il en va de même pour le galet 53 ', qui s'engagera dans la came linéaire 72 qui est aussi

reliée à la coulisse 64, à l'aide d'une glissière circu-

laire (non représentée), destinée à guider le galet 53 ', lors de son passage autour de la roue à chaîne 49 La came linéaire 72 est la conjuguée de la came linéaire 52 et est destinée à retourner de 1800, dans le circuit décrit par le brin supérieur des chaînes 5, les pinces impaires La came linéaire 72 et la coulisse 71 présentent chacune une trajectoire inclinée à leur extrémité 73 pour engendrer un mouvement d'échappement des pinces paires et impaires, lors de leur passage autour de la roue à chaîne 48 Les pinces sont guidées lors de leur trajet autour de la roue

48 par des chemins de roulement circulaires (non repré-

sentés), ressemblant à ceux utilisés autour de la roue à chaîne 49 Le mouvement de la mâchoire supérieure 8 des pinces 6 est commandé par des tiroirs 74 et 75, actionnés par les pistons 76 et 77 qui vont déplacer le galet 61 du fourreau 63 le long de chaque axe transversal 12, de façon à le faire rouler dans la coulisse 78, afin de relâcher le pincement de la mâchoire supérieure 8 des pinces 6.

Lorsque les pinces 6 arrivent dans le début de la trajec-

toire du brin inférieur des chaînes 5, leurs mâchoires infé-

rieures 7 et supérieures 8 ne sont pas en position correcte pour recevoir et pincer les lots de bo 1 tes pliées Il faut

faire effectuer une rotation dans le sens inverse des ai-

guilles d'une montre aux mâchoires inférieures 7 et une

rotation dans le même sens aux mâchoires supérieures 8.

La rotation de la mâchoire inférieure 7 est obtenue par

un tiroir 79 commandé par un piston 80 Le tiroir 79 dé-

placera les galets 53 et 53 ' de façon à les mettre en face de la came linéaire 52 et de la coulisse 64 Ce déplacement aura pour effet de faire travailler les culasses 54 et 54 '

de chaque paire de pinces, et par conséquent de faire pivo-

ter chacune des mâchoires inférieures Le mouvement des

mâchoires supérieures 8 sera donné par le tiroir 81 com-

mandé par un piston 82 Le mouvement du tiroir 81 aura pour effet de déplacer le galet 61, de façon à le mettre

en face du chemin de guidage 62 Le galet 61 étant soli-

daire du fourreau 63, son déplacement provoquera la rota-

tion de la mâchoire supérieure 8, qui pincera alors le lot

2 de bottes pliées 13.

La figure 6 représente en détail les organes créant les mouvements de rotation des mâchoires inférieures 7 et

supérieures 8 des pinces 6 La culasse 54 comprend un cylin-

dre 83 muni de patins à billes 84 roulant sur un rail de guidage 85 Ces patins à billes 84 sont disposés de façon

à interdire la rotation du cylindre 83, lors de son déplace-

ment latéral produit par l'intermédiaire des galets 53 ou 53 ' s'engageant soit dans les cames linéaires 52, 72 et les coulisses 64, 71, soit dans le tiroir 79 Le cylindre 83 est muni de deux galets à billes 85 qui s'engagent dans une rainure hélicoïdale 86 aménagée dans le canon 87 Les galets à billes 85 agissant conjointement avec la rainure hélicoldale 86 imprimeront un mouvement de rotation au canon 87, lors du déplacement latéral du cylindre 83 Ce

mouvement rotatif sera transmis à la douille 88 par l'in-

termédiaire d'une clavette 89 La douille 88 est agencée de façon à pouvoir supporter à l'une de ses extrémités une mâchoire inférieure 7 d'une pince 6 Dans la figure 6, le déplacement latéral de la culasse 54 est produit par le tiroir 79 actionné par le piston 80 Le tiroir 79 est guidé lors de son déplacement par les galets 90 et 91 La douille 88 possède également une clavette 92 s'engageant dans une rainure aménagée dans le fourreau 63 agencé de manière à pouvoir coulisser sur ladite douille 88 Le fourreau 63

possède, lui aussi, une rainure hélicoïdale 93, dans la-

quelle s'engagent les galets 94 fixés, au travers d'un manchon 95, à un axe 96 Le manchon 95 est rendu solidaire de l'axe 96 à l'aide d'une goupille 97 L'axe 96 est agencé de manière à recevoir à l'une de ses extrémités la mâchoire supérieure 8 de la pince 6 Le fourreau 63 comporte à l'une de ses extrémités un galet 61 s'engageant soit dans le chemin de roulement 62, soit dans le tiroir 81 Sur la figure 6, le galet 61 s'engage dans le tiroir 81 qui est

déplacé sous l'action du piston 82 Lors de son déplace-

ment, le tiroir 81 est guidé par les galets 98 et 99 En raison de la liaison réalisée entre la douille 88 et le fourreau 63 par la clavette 92, il se produira, lors du déplacement latéral de la culasse 54, une transmission du mouvement de rotation du canon 87 à l'axe 96, ce qui aura donc pour effet de faire pivoter ensemble les mâchoires inférieure 7 et supérieure 8 Lorsque l'on actionnera latéralement le tiroir 81, le fourreau 63 coulissera à

l'intérieur du canon 87 et sa rainure hélicoïdale 93 im-

primera par l'intermédiaire des galets 94 un mouvement de rotation régissant le mouvement de la mâchoire supérieure

8, cela sans que se produise un mouvement de rotation quel-

conque de la douille 88 régissant le mouvement de la mâchoire inférieure 7 de la pince 6 Les organes décrits ci-dessus constituent l'axe transversal 12 dont le guidage, lors du déplacement des chaînes 5,est assuré par les roulements à

billes 59 situés dans les chemins de roulement 60.

Les figures 7 et 8 représentent l'organe de com-

mande des roues à chaînes 48 reliées entre elles par un arbre 100 Sur l'arbre 100 sont montés deux pignons 101 et 102 fixés chacun sur des organes d'accouplement unidirec- tionnel 103 et 104 à l'aide des vis 105 Les pignons 101 et 102 sont entraînés par les crémaillères 106 et 107 fixées sur les tiges 108 et 109 des pistons pneumatiques et 111 Les pistons pneumatiques 110 et 111 sont fixés, d'une part, sur un support 112 fixé contre une traverse 113

et, d'autre part, dans une tôle frontale 114 Chaque cré-

maillère 106 et 107 est guidée, à l'endroit de son engrène-

ment avec les pignons 101 et 102,par les galets de pres-

sion 115 et 116 qui sont fixés à l'aide des vis 117 et 118 contre l'aile 119 solidaire de la tôle frontale 114 L'aile 119 compte également un palier 120 destiné à soutenir l'arbre 100 Ainsi que représenté sur la figure 7, la crémaillère 106, engrenant avec le pignon 101 occupe une position avancée et la crémaillère 107, engrenant avec le pignon 102, occupe une position reculée Ainsi, par l'intermédiaire des organes d'accouplement unidirectionnel 103 et 104, le mouvement linéaire de va-etvient de chacun des pistons pneumatiques 110 et 111 sera transformé en un mouvement rotatif séquentiel de l'arbre 100, cela dans le

sens indiqué par la flèche 121.

Les figures 9 et 10 représentent en détail la station de sortie 4 du dispositif Dans la figure 9, les lots 2 de boîtes pliées 13 ont été empilés tête-bêche pour former un paquet 122 Ce paquet 122 repose sur la table 123 de l'empileur 124 Le lot 2 de boites pliées inférieur est maintenu par deux pinces 125, alors que le lot 2 de

boites pliées supérieur est maintenu par des pinces 126.

Les pinces 6 qui maintenaient précédemment chaque lot 2 de bottes pliées ne sont donc plus utilisées à cet instant (voir figure 15) Le paquet 122 est ensuite introduit dans une ficeleuse 127 à l'aide d'un poussoir 128 commandé par un piston pneumatique 129 Le paquet 122 s'engage alors dans les organes de transport 130 et 131 de la ficeleuse 127, et, dès lors, les pinces 125 et 126 le libèrent et

reprennent, ainsi que le poussoir, leur position primitive.

Les figures 11 à 15 représentent schématiquement les diverses étapes de fonctionnement du dispositif La figure 11 se rapporte au début du cycle Un lot de boites désigné par I 1 a été saisi par une première pince 6 qui aura été amenée en position et aura pincé le lot 1 sous l'action de la culasse 54 commandée par les tiroirs 79 et 81 Les chaînes 5 seront alors avancées par le dispositif de commande 132 de l'arbre 100, auquel il est relié par un organe de liaison 133 représenté schématiquement sur cette figure Le dispositif de commande 132 et l'organe de liaison sont représentés en détail par les figures 7

et 8 Le lot il aura été déplacé en position A et un nou-

veau lot Pl aura été saisi par une deuxième pince 6 (voir figure 12) Les chaînes 5 seront avancées d'un nouveau

pas (voir figure 13) Le lot I viendra occuper la posi-

tion B, tandis que le lot Pl occupera la position A, occu-

pée précédemment par le lot Il Un autre lot I 2 sera alors saisi par l'une des pinces 6 La figure 14 représente schématiquement la suite des opérations s'effectuant dans

l'empileur 124 Le lot Il, toujours maintenu par la pre-

mière pince 6, est amené dans la position C, alors que le lot P maintenu par la deuxième pince 6 et retourné de

1800 est amené dans la position D Les pinces 125 action-

nées par un dispositif de commande, par exemple à came

linéaire (non représenté),saisiront l'avant du lot I 1.

La table 123 passera de sa position hors service 123 ' à une position 123 " selon le sens des flèches 134, sous l'action du piston pneumatique 135 Les quatrièmes pinces 126 composées d'une mâchoire inférieure 136 et d'une mâchoire supérieure 137 saisiront le paquet Pl dans sa partie droite par rapport au sens de déplacement des chaînes 5 indiqué par les flèches 138 La mâchoire 137 des pinces 126 est

commandée par un piston pneumatique 139, tandis que la mâ-

choire 136 est actionnée par un autre piston pneumatique 140. 1 1

La figure 15 illustre la formation du paquet 122.

Le lot 1 maintenu entre la table 123 et les troisièmes pinces 125 passera de la position C à une position C',

cela sous l'action conjuguée de deux pistons 141 et 145.

Le piston 145 commande la descente parallèle de la table

123 de la position 123 " à une position 123 "' (voir égale-

ment figure 14) et,dans le même temps, le piston 141 com-

mande le déplacement, dans le sens de la flèche 142, des pinces 125 Avant le début du déplacement du lot I 1, de la position C à la position C', la mâchoire supérieure 8 de la pince 6 aura été ouverte dans le sens de la flèche 143 par l'action du tiroir 74 sur la culasse 54 ' (voir figure 4) Le lot Pl ayant été saisi par les quatrièmes pinces 126 sera amené de 'la position D à la position D'

sous l'action du piston 139 après que la mâchoire supé-

rieure 8 de la pince 6 qui le maintenait ait été ouverte dans le sens de la flèche 144 par l'intermédiaire du tiroir 75 agissant sur la culasse 54 (voir figure 4) Le paquet 122 formé des lots I 1 et Pl sera ensuite poussé dans une ficeleuse 127 (voir figures 9 et 10) Les lots suivants In et Pn (non représentés) seront traités de la même manière en un cycle continu L'exécution décrite ci-avant s'effectue à l'aide d'une source pneumatique unique pouvant être, par exemple, le réseau d'air comprimé utilisé couramment dans chaque entreprise de cartonnage,

aucune des fonctions du dispositif n'étant soumise à l'uti-

lisation d'éléments faisant intervenir une source élec-

trique pour leur mise en action.

L'utilisateur a ainsi entre les mains un dispo-

sitif lui permettant de traiter des boites pliées de dimen-

sion importante en continu en les retournant automatique-

ment face contre face, tout en conservant la position des pattes et des points de collage des boites pliées en regard les uns des autres Un autre avantage réside dans le fait

de la simplification de l'entretien et du dépannage éven-

tuel, qui ne requièrent que les services d'un personnel

familiarisé avec les seuls domaines mécaniques et pneuma-

tiques.

Claims (11)

REVENDICATIONS

1 Procédé pour former en continu des paquets de boîtes pliées en vue de leur traitement, caractérisé en ce que l'on prépare un premier lot ( 2), avec des bottes pliées ( 13) sortant en continu de la station de réception ( 1) d'une plieuse-colleuse, sur la mâchoire inférieure ( 7) d'une première pince ( 6), en ce que le premier lot ( 2)

étant formé, l'on retient les boites pliées ( 13) excéden-

taires sortant de la plieuse-colleuse et que, simultané-

ment, l'on pince l'avant dudit premier lot ( 2) avec la mâchoire supérieure ( 8) de la première pince ( 6), que l'on

déplace le premier lot ( 2) le long d'une trajectoire rec-

tiligne et que, simultanément, l'on amène la mâchoire infé-

rieure ( 7) d'une deuxième pince ( 6), identique, dans la première position occupée précédemment par ladite mâchoire inférieure ( 7) de la première pince ( 6), l'on libère les bottes pliées ( 13) retenues et l'on forme un deuxième lot ( 2) de bottes pliées ( 13) sur la mâchoire inférieure ( 7) de ladite deuxième pince ( 6), que le deuxième lot ( 2) étant

formé, l'on retient à nouveau les boites pliées ( 13) excé-

dentaires-sortant de la station de réception ( 1) de la plieuse-colleuse et que, simultanément, l'on pince l'avant dudit deuxième lot ( 2) avec la mâchoire supérieure ( 8) de la deuxième pince ( 6), que l'on déplace le deuxième lot ( 2) suivant la même trajectoire que celle du premier lot ( 2), que, simultanément autour d'axes horizontaux, l'on fait pivoter de 600 le premier lot ( 2) et de 1800 le deuxième lot ( 2) vers le bas, que l'on ramène le premier lot ( 2) dans une position horizontale, que les mâchoires ( 7, 8)

de ladite première pince ( 6) le libèrent et qu'une troi-

sième pince ( 125) le saisit, que l'on amène à contre-courant ledit premier lot ( 2) toujours pincé par ladite troisième pince ( 125) dans un empileur ( 124), ledit empileur ( 124) étant situé sous l'emplacement occupé par le deuxième lot

( 2) pivoté de 1800, que, simultanément, l'on saisit l'ar-

rière dudit deuxième lot ( 2) à l'aide d'une quatrième pince ( 126) et que l'on escamote ladite deuxième pince ( 6), que l'on descend le deuxième lot ( 2) maintenu par la quatrième pince ( 126), sur le premier lot ( 2), que l'on transporte

le paquet ( 122) ainsi obtenu dans une machine le travail-

lant et que l'on relâche les troisième et quatrième pinces ( 125, 126) à l'instant o ledit paquet ( 122) est maintenu par les organes de transport ( 130, 131) de la machine le travaillant. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on transporte ledit premier lot ( 2) le long d'une trajectoire horizontale sans le faire pivoter lors

du pivotement de 1800 vers le bas dudit deuxième lot ( 2).

3 Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour former des lots ( 2) de bottes pliées ( 13), des moyens pour recevoir successivement lesdits lots ( 2)

de bottes pliées ( 13), des moyens pour saisir chacun des-

dits lots ( 2), des moyens pour retenir les bottes pliées

( 13) excédentaires d'un lot ( 2), des moyens pour transpor-

ter séquentiellement chacun des lots ( 2) d'une station de formation à une station de sortie ( 4), des moyens pour

retourner simultanément deux lots ( 2) successifs, le pre-

mier de 60 et le deuxième de 1800 vers le bas lors de leur transport de la station de formation à la station de sortie ( 4), des moyens pour amener le premier des deux lots ( 2) au-dessous du deuxième lot ( 2) retourné, des moyens pour abaisser ledit deuxième lot ( 2) sur le premier lot ( 2) et des moyens pour évacuer le paquet ( 122) ainsi

formé en direction de la machine le travaillant.

4 Dispositif selon la revendication 3, carac-

térisé en ce que les moyens pour former des lots ( 2) de bottes pliées ( 13) sont constitués par un dispositif de

transport auxiliaire ( 15) comprenant un transporteur infé-

rieur ( 17), un transporteur supérieur ( 18) et un organe

détecteur ( 14) de l'épaisseur des lots ( 2).

Dispositif selon la revendication 3, carac- térisé en ce que les moyens pour recevoir successivement les lots ( 2) de boites pliées ( 13) sont constitués par les mâchoires inférieures ( 7) des pinces ( 6) montées sur des

chaînes ( 5) d'un transporteur à chaînes ( 3).

6 Dispositif selon la revendication 3, carac-

térisé en ce que les moyens pour saisir chacun desdits lots ( 2) sont constitués par des pinces ( 6) comprenant

chacune une mâchoire inférieure ( 7) et une mâchoire supé-

rieure ( 8).

7 Dispositif selon la revendication 3, carac-

térisé en ce que les moyens pour retenir les boites pliées ( 13) excédentaires d'un lot ( 2) sont constitués par une grille de retenue ( 42) comportant deux peignes ( 45 et 46), l'un des deux peignes ( 46) servant à faciliter l'empilage des bottes pliées ( 13) tandis que l'autre peigne ( 45) est

destiné à retenir lesdites boites pliées.

8 Dispositif selon la revendication 3, carac-

térisé en ce que les moyens pour transporter séquentielle-

ment chacun des lots ( 2) d'une station de formation à une station de sortie ( 4) sont constitués par un transporteur

à chaînes ( 3) commandé par un organe comportant deux pis-

tons ( 110 et 111) actionnant chacun une crémaillère ( 106, respectivement, 107) engrenant avec les pignons ( 101 et

102) fixés sur un arbre ( 100) d'entraînement du transpor-

teur à chaînes ( 3) par l'intermédiaire de deux accouplements

unidirectionnels ( 103 et 104).

9 Dispositif selon la revendication 3, carac-

térisé en ce que les moyens pour retourner simultanément deux lots ( 2) successifs, le premier de 600 et le deuxième de 1800 vers le bas,sont constitués par des culasses ( 54, 54 ') reliant entre elles les chaînes ( 5) du transporteur à chaînes ( 3), lesdites culasses ( 54, 54 ') étant équipées chacune de galets ( 53, 53 ') s'engageant dans une came linéaire ( 52) et dans une coulisse ( 64), la came linéaire ( 52) étant destinée à provoquer la rotation de 1800 vers

le bas du deuxième lot ( 2) et la coulisse ( 64) étant des-

tinée à provoquer la rotation de 600 vers le bas du pre-

mier lot ( 2) à l'aide d'une seconde came linéaire ( 66)

déplaçable transversalement par rapport au sens d'avance-

ment des chaînes ( 5).

Dispositif selon la revendication 9, carac-

térisé en ce que les culasses ( 54, 54 ') comprennent un fourreau ( 63) équipé d'un galet ( 61) se déplaçant dans un chemin de guidage ( 62), ledit galet ( 61) pouvant être déplacé latéralement à l'aide de tiroirs ( 74, 75 et 81) de façon à actionner en rotation la mâchoire supérieure ( 8) de chaque pince ( 6) par le mouvement latéral dudit fourreau ( 63).

11 Dispositif selon la revendication 9, carac-

térisé en ce que la came linéaire ( 52) et la coulisse ( 64) sont reliées à leurs extrémités, à l'aide de glissières circulaires à une autre came linéaire ( 72) et à une autre glissière ( 71) situées dans le circuit décrit par le brin

supérieur des chaînes ( 5) du transporteur à chaînes ( 3).

12 Dispositif selon la revendication 3, carac-

térisé en ce que les moyens pour amener le premier des deux lots ( 2) audessous du deuxième lot ( 2) retourné sont constitués par une pince ( 125) agissant conjointement avec

une table ( 123) sous l'action de trois pistons pneumati-

ques ( 135, 141 et 145).

13 Dispositif selon la revendication 3, carac-

térisé en ce que les moyens pour abaisser le deuxième lot ( 2) sur le premier lot ( 2) sont constitués par une pince ( 126) dont le mouvement des mâchoires est produit par deux

pistons pneumatiques ( 139 et 140).

14 Dispositif selon la revendication 3, carac-

térisé en ce que les moyens pour-évacuer le paquet ( 122)

formé de deux lots ( 2) en direction d'une machine le tra-

vaillant sont constitués par un poussoir ( 128) actionné par un piston pneumatique ( 129) et que la machine travaillant

ledit paquet ( 122) est une ficeleuse.