FR2516863A1 - Ink transfer system for typographic or offset printing process - uses microprocessor to control operation of solenoids actuating Lever jacking system for inking transfer discs - Google Patents
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Abstract
Description
On sait que dans les presses à imprimer typographiques et offset, il est nécessaire de régler l'apport d'encre, séparément en chaque point de la laize de la bande ou de la largeur de la feuille pour tenir compte de la demande en encre de la forme imprimante en ce point. We know that in typographic and offset printing presses, it is necessary to adjust the ink supply, separately at each point of the width of the strip or the width of the sheet to take into account the ink demand of the printer form at this point.
De plus, et devant la difficulté de réaliser un film d'encre très fin sur des rouleaux encreurs tournant la vitesse de la machine, les constructeurs de presse ont pris l'habitude de transférer aux rouleaux encreurs, un film plus épais délimité par une lame sur un rouleau d'encrier tournant beaucoup moins vite que lesdits rouleaux encreurs. In addition, and faced with the difficulty of producing a very fine ink film on ink rollers rotating the speed of the machine, press manufacturers have become accustomed to transferring to the ink rollers, a thicker film delimited by a blade on an ink roller rotating much slower than said ink rollers.
Le transfert se fait le plus souvent par un rouleau dit "Preneur" qui contacte alternativement le rouleau d'encrier et y prélève une bande du film épais qui s'y trouve, et les rouleaux encreurs où il la dépose. The transfer is most often made by a so-called "taker" roller which alternately contacts the ink roller and takes a strip of the thick film therein, and the ink rollers where it deposits it.
Parfois aussi, le transfert d'encre se fait directement entre le rouleau d'encrier et le rouleau encreur: une génératrice du rouleau d'encrier se trouve disposée a quelques centièmes de millimètre de la génératrice correspondante d'un rouleau encreur, les deux rouleaux étant parallèles et tournant a des vitesses différentes. La somme des épaisseurs des films d'encre portés par les deux rouleaux étant supérieure l'espace existant entre leurs génératrices, les films se confondent et un certain transfert se fait du film le plus épais vers le plus mince. Sometimes also, the ink transfer takes place directly between the ink roller and the ink roller: a generator of the ink roller is located a few hundredths of a millimeter from the corresponding generator of an ink roller, the two rollers being parallel and rotating at different speeds. The sum of the thicknesses of the ink films carried by the two rollers being greater the space existing between their generatrices, the films merge and a certain transfer takes place from the thickest film to the thinnest.
Dans les deux cas, la lame d'encrier, qui délimite le film epais sur le rouleau d'encrier est une lame souple, appliquée contre une génératrice de ce rouleau et dont on règle la déformation par une pluralité de vis de réglage ou de dispositifs similaires. In both cases, the inkwell blade, which delimits the thick film on the inkwell roller, is a flexible blade, applied against a generator of this roller and whose deformation is regulated by a plurality of adjusting screws or devices. similar.
Dans le but de rendre l'apport d'encre proportionnel à la vitesse de la machine, le rouleau d'encrier a, en général, une vitesse proportionnelle à cette vitesse machine. In order to make the ink supply proportional to the speed of the machine, the ink roller has, in general, a speed proportional to this machine speed.
Le facteur de proportionnalité est réglable soit par un variateur de vitesse mécanique, soit par un moteur électrique et un variateur de vitesse électronique, soit en faisant varier le nombre de dents pris par un cliquet. The proportionality factor is adjustable either by a mechanical speed variator, or by an electric motor and an electronic speed variator, or by varying the number of teeth taken by a ratchet.
Les vis d'encrier ou les cames qui agissent sur la lame d'encrier sont, souvent, télécommandées pour permettre au conducteur de presse de régler, depuis le pupitre de commande, la quantité d'encre déposée en chaque point. The inkwell screws or cams which act on the inkwell blade are often remotely controlled to allow the press operator to adjust, from the control desk, the quantity of ink deposited at each point.
Les inconvénients de ce système sont les suivants:
la configuration prise par la lame d'encrier pressée par des vis contre son rouleau est incertaine et peu reproductible, car la lame s'use lorsqu'elle frotte sur le rouleau d'encrier, dans les zones non imprimantes;
l'indépendance du réglage entre deux zones voisines de la laize est mal assurée à cause de la raideur transversale de la lame: il n'est pas possible par exemple d'obtenir simultanément la fermeture complète d'une zone et l'ouverture complète de la zone voisine;
latélécommande des vis d'encrier constitue un dispositif complexe et cher;
enfin, le preneur alternatif, lorsqu'il existe, produit des chocs importants sur le rouleau d'encrier et sur le premier rouleau encreur car sa vitesse doit varier très sensiblement dans un temps très court
Si, par contre, l'encrage est du type à transfert par contact des films, la quantité d'encre transférée est très incertaine et 11 encrage est difficile à régler.The disadvantages of this system are as follows:
the configuration taken by the inkwell blade pressed by screws against its roller is uncertain and not very reproducible, because the blade wears when it rubs on the inkwell roller, in non-printing areas;
the independence of the adjustment between two neighboring zones of the width is poorly ensured because of the transverse stiffness of the blade: it is not possible, for example, to simultaneously obtain the complete closure of an area and the complete opening of the neighboring area;
the remote control of the inkwell screws is a complex and expensive device;
Finally, the alternative taker, when it exists, produces significant shocks on the ink roller and on the first ink roller because its speed must vary very significantly in a very short time.
If, on the other hand, the inking is of the type of transfer by contact of the films, the quantity of ink transferred is very uncertain and the inking is difficult to adjust.
I1 doit etre remarqué que dans le cas d'un preneur alternatif unique précédé d'un élément de lame d'encrier amont de profil variable, une quantité d'encre, variable en épaisseur, est déposée sur une longueur constante. It should be noted that in the case of a single alternative taker preceded by an upstream inkwell blade element of variable profile, an amount of ink, varying in thickness, is deposited over a constant length.
La présente invention vise un procédé de transfert d'encre entre un rouleau d'encrier et un premier rouleau encreur, pour presse à imprimer, par prélèvement et dépôt d'encre, lequel procédé se dispense de toute lame d'encrier amont déformable et se caractérise en ce qu'il consiste:
à transférer une quantité d'encre sous forme de plusieurs bandes, chaque bande étant de longueur variable mais toutes les bandes étant d'épaisseur constante; et
à soumettre la variation de longueur de chaque bande à une consigne choisie.The present invention relates to a method for transferring ink between an ink roller and a first ink roller, for a printing press, by taking up and depositing ink, which method dispenses with any deformable upstream ink knife blade and characterized in that it consists:
transferring a quantity of ink in the form of several strips, each strip being of variable length but all the strips being of constant thickness; and
to subject the variation in length of each strip to a chosen instruction.
D'une façon plus précise, le procédé se caractérise en ce qu'il consiste:
à disposer d'une pluralité de preneurs indépendants participant chacun à la réalisation d'une desdites bandes sur le premier rouleau encreur; et
à faire varier les temps de contact de chaque preneur avec au moins l'un des deux éléments constitués par le rouleau d'encrier et par le premier rouleau encreur afin d'obtenir la variation de longueur de chaque bande transférée sur ledit premier rouleau encreur.More precisely, the process is characterized in that it consists:
having a plurality of independent takers each participating in the production of one of said strips on the first ink roller; and
varying the contact times of each taker with at least one of the two elements constituted by the ink roller and by the first ink roller in order to obtain the variation in length of each strip transferred to said first ink roller.
Le procédé consiste également à rendre périodiques les mouvements de chaque preneur, dans le cadre d'une valeur de consigne choisie. The method also consists in making the movements of each taker periodic, within the framework of a chosen set value.
La période de temps (T), variable en fonction de la vitesse de la presse, au bout de laquelle les mouvements d'un preneur se reproduisent identiquement à eux-mêmes, est divisée en plusieurs phases, chaque phase étant, ellemême, divisée en intervalles de temps élémentaires (IT) dont un certain nombre (I) sont dévolus au contact du preneur sur l'un des deux dits éléments et les autres intervalles de temps restants (i) sont utilisés au contact du preneur sur l'autre desdits deux éléments et aux trajets. The period of time (T), which varies according to the speed of the press, at the end of which the movements of a taker reproduce themselves identically, is divided into several phases, each phase itself being divided into elementary time intervals (IT) of which a certain number (I) are allocated in contact with the lessee on one of the two said elements and the other remaining time intervals (i) are used in contact with the lessee on the other of said two elements and routes.
Les périodes des divers preneurs peuvent etre décalées dans le temps afin de réduire les chocs mécaniques. The periods of the various takers can be shifted in time to reduce mechanical shock.
L'invention vise également un dispositif de transfert d'encre pour la mise en oeuvre du procédé cidessus, lequel dispositif se caractérise en ce qu'il comprend:
une pluralité de rouleaux preneurs mis au contact du rouleau d'encrier et du premier rouleau encreur , chaque rouleau preneur étant susceptible de transférer une bande d'encre de longueur variable mais d'épaisseur constante;
des dispositifs d'entraînement individuels de ces rouleaux preneurs ; et
une commande centrale sous la dépendance d'un opérateur.The invention also relates to an ink transfer device for implementing the above process, which device is characterized in that it comprises:
a plurality of pick-up rollers brought into contact with the ink roller and the first ink roll, each pick-up roll being capable of transferring an ink strip of variable length but of constant thickness;
individual drives for these pick-up rollers; and
a central command dependent on an operator.
Les preneurs- peuvent être considérés en au moins deux groupes au moins deux preneurs peuvent être commandés simultanément. The takers can be considered in at least two groups at least two takers can be ordered simultaneously.
Les commandes peuvent être mécaniques ou électromécaniques et préférentiellement être réalisées à l'aide de vérins pneumatiques,d'électrovannes avec contrôle électronique. The controls can be mechanical or electromechanical and preferably be carried out using pneumatic cylinders, solenoid valves with electronic control.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui en est donnée ci-après, en référence aux dessins annexés représentant, à titre d'exemple préférentiel, une forme de réalisation possible de ladite invention. Sur ces dessins:
la figure 1 est une vue schématique en perspective représentant le rouleau d'encrier d'un encrage de presse à imprimer, la pluralité des preneurs situés, côte à cOte, dans la laize et le premier rouleau encreur, étant à noter que dans un but de simplification du dessin, quatre rouleaux preneurs ont seulement été représentés;
la figure 2 est une vue en coupe transversale, à plus grande échelle, de l'ensemble schématisé sur la figure 1, la coupe étant effectuée selon le plan P de la figure 1; ;
la figure 3 est un graphique montrant la loi de variation liant la vitesse de la presse à la fréquence avec laquelle les mouvements alternatifs du preneur se reproduisent à l'identique;
la figure 4 est un schéma explicatif représentant quatre graphiques correspondant chacun1 à la période de temps au bout de laquelle les mouvements du preneur se reproduisent à l'identique, mais chacun desdits graphiques correspondant à une valeur de réglage difiérente;
. la figure 5 est une vue en perspective du pupitre de télécommande des encrages de l'ensemble d'une presse;
la figure 6 est un schéma bloc des liaisons entre le pupitre et les divers encrages situés sur les groupes;
. la figure 6A représente l'organisation matérielle d'un adule de commande;;
La figure 7 est un schéma de montage permettant d'éviter la discontinuité de transfert d'encre qui existe entre deux preneurs; et
. la figure 8 en est une coupe faite suivant la ligne VIII-VIII de la figure 7.Other characteristics and advantages of the present invention will emerge from the description which is given below, with reference to the appended drawings representing, by way of preferred example, a possible embodiment of said invention. In these drawings:
Figure 1 is a schematic perspective view showing the ink roller of a printing press inking, the plurality of grippers located, side by side, in the width and the first ink roller, being noted that for a purpose for simplification of the drawing, only four take-up rollers have been shown;
Figure 2 is a cross-sectional view, on a larger scale, of the assembly shown schematically in Figure 1, the section being taken along the plane P of Figure 1; ;
FIG. 3 is a graph showing the law of variation linking the speed of the press to the frequency with which the taker's alternative movements are reproduced identically;
FIG. 4 is an explanatory diagram representing four graphs each corresponding to the period of time at the end of which the movements of the lessee are reproduced identically, but each of said graphs corresponding to a difierent adjustment value;
. FIG. 5 is a perspective view of the remote control console for inking the assembly of a press;
FIG. 6 is a block diagram of the connections between the desk and the various inks located on the groups;
. FIG. 6A represents the material organization of a control adule;
FIG. 7 is an assembly diagram making it possible to avoid the ink transfer discontinuity which exists between two takers; and
. FIG. 8 is a section taken along the line VIII-VIII of FIG. 7.
Suivant un mode du procédé selon l'invention, chacun des rouleaux preneurs contacte alternativement un rouleau d'encrier sur lequel une lame fixe délimite un film d'épaisseur constante dans la laize et le premier rouleau encreur. La commande individuelle de ces rouleaux preneurs est telle que l'on puisse faire varier pour chaque rouleau preneur le temps pendant lequel il est au contact du rouleau d'encrier, donc la longueur de la bande d'encre transférée. I1 est également possible, suivant un autre mode du procédé, de faire varier le temps de contact du preneur avec le premier rouleau d'encrage, au lieu de faire varier le temps de contact avec l'encrier De plus, les périodes des divers preneurs sont décalées dans le temps de façon à réduire le choc mécanique qui se produit, lors du contact d'un preneur, tant sur le rouleau d'encrier que sur le premier rouleau encreur. En effet ce choc, tangentiel sur le premier rouleau d'encrage,se traduit dans le groupe imprimant par des vibrations de torsion sus ces tibles de provoquer du "doublage". According to one mode of the method according to the invention, each of the pick-up rollers alternately contacts an ink roller on which a fixed blade defines a film of constant thickness in the width and the first ink roller. The individual control of these pick-up rollers is such that the time during which it is in contact with the ink roller, and therefore the length of the ink strip transferred, can be varied for each pick-up roller. It is also possible, according to another mode of the process, to vary the contact time of the taker with the first ink roller, instead of varying the contact time with the inkwell In addition, the periods of the various takers are shifted in time so as to reduce the mechanical shock that occurs, upon contact with a taker, both on the ink roller and on the first ink roller. Indeed, this shock, tangential on the first inking roller, is reflected in the printing unit by torsional vibrations known as these tibles to cause "doubling".
En se référant à la forme de réalisation représentée à la figure 1, on voit que le rouleau d'encrier 1 est entralné dans le sens anti-horaire par un moteur électrique 2, à vitesse variable, par l'intermédiaire d'un train d'engrenages 3, destiné à en réduire la vitesse
Un réservoir à encre grasse 5 est délimité par l'espace en forme de coin se trouvant entre le rouleau d'encrier 1 et la lame d'encrier 4 qui vient à proximité du rouleau 1, sur l'une de ses génératrices.Referring to the embodiment shown in FIG. 1, it can be seen that the ink roller 1 is entrained counterclockwise by an electric motor 2, at variable speed, via a train d 'gears 3, intended to reduce the speed
A fatty ink tank 5 is delimited by the wedge-shaped space located between the inkwell roller 1 and the inkwell blade 4 which comes close to the roller 1, on one of its generatrices.
Un film d'encre d'épaisseur uniforme, adhérant au rouleau d'encrier 1, est entraîné dans l'intervalle existant entre la lame et le rouleau d'encrier. An ink film of uniform thickness, adhering to the ink roller 1, is entrained in the gap between the blade and the ink roller.
A la différence des encriers conventionnels, cet intervalle n'est pas réglable dans la laize; il est constant, la lame 4 ayant été réglée, par construction, parallèle à l'axe du rouleau d'encrier. Unlike conventional inkwells, this interval is not adjustable in the width; it is constant, the blade 4 having been adjusted, by construction, parallel to the axis of the ink roller.
Des disques caoutchoutés 6 de faible longueur (40 mm environ) viennent contacter alternativement le rouleau d'encrier 1 et le premier rouleau du train d'encrage 7. Le preneur, au contact avec le rouleau d'encrier parcourt au plus un tour; quand il contacte le premier rouleau d'encrage, celui-ci parcourt au moins deux tours; le premier rouleau d'encrage a une vitesse de rotation très supérieure à celle du rouleau d'encrier,
Le rouleau 7 transmettra son encre, d'une façon connue en soi, aux rouleaux suivants du train d'encrage et cela jusqu'à la forme imprimante.Rubberized discs 6 of short length (approximately 40 mm) alternately contact the ink roller 1 and the first roller of the inking train 7. The taker, in contact with the ink roller travels at most one revolution; when it contacts the first ink roller, it travels at least two turns; the first inking roller has a speed of rotation much higher than that of the ink roller,
The roller 7 will transmit its ink, in a manner known per se, to the following rollers of the inking train and this up to the printer form.
Selon une caractéristique de l'invention, les rouleaux preneurs 6 sont montés rotatifs en bout de leviers 8, articulés autour d'un axe géométrique commun 9, ce qui permet d'appliquer lesdits rouleaux preneurs 6 alternativement sur le rouleau d'encrier 1 et sur le premier rouleau encreur 7. According to a characteristic of the invention, the pick-up rollers 6 are rotatably mounted at the end of levers 8, articulated around a common geometric axis 9, which makes it possible to apply said pick-up rollers 6 alternately on the ink roller 1 and on the first ink roller 7.
I1 suffit pour cela d'actionner de façon indépendante les divers leviers 8 portant les preneurs 6, comme cela sera décrit en détail plus loin. I1 suffices for this to independently actuate the various levers 8 carrying the takers 6, as will be described in detail below.
La commande des preneurs, les preneurs eux-mêmes et leur levier 8 sont avantageusement réunis en ensembles aisément démontables ou "modules". The ordering of the takers, the takers themselves and their lever 8 are advantageously assembled in easily removable assemblies or "modules".
La figure 2 représente une coupe transversale par un plan tel que le plan P de la figure 1. On y retrouve, d'une part, les éléments constitutifs représentés sur la figure 1 et portant les mêmes numéros de référence que pour celle-ci, ainsi que des éléments complémentaires permettant d'assurer l'application alternative des disques caoutchoutés 6 sur le rouleau d'encrier 1 et sur le premier rouleau du train d'encrage 7, entraînant lui-même les rouleaux suivants tels que 7A, 7B
Plus particulièrement on voit sur cette figure 2 une entretoise 10, de section carrée et reliant les deux bâtis de la machine et fixée à ceux-ci. Sur cette traverse, sont fixés des batiks de module 11, dont l'épaisseur perpendiculairement au plan de la figure est égale à la largeur d'une bande (40 mm environ).FIG. 2 represents a cross section through a plane such as the plane P of FIG. 1. There are, on the one hand, the constituent elements represented in FIG. 1 and bearing the same reference numbers as for this one, as well as additional elements allowing the alternative application of the rubberized discs 6 to the ink roller 1 and to the first roller of the inking train 7, itself driving the following rollers such as 7A, 7B
More particularly we see in this figure 2 a spacer 10, of square section and connecting the two frames of the machine and fixed thereto. On this crossmember, batiks of module 11 are fixed, the thickness of which is perpendicular to the plane of the figure is equal to the width of a strip (approximately 40 mm).
Ces batiks de module comportent des faces de portage en forme de Ve appliquées contre la traverse 10 par des vis 12 Chaque bâti de module porte un vérin pneumatique à simple effet 13, alimenté par une électrovanne à trois voies 14, Le vérin et l'électrovanne sont de types bien connus dans le commerce. Le levier 8 portant le preneur 6 est articulé sur le bâti 11, par l'intermédiaire de l'axe 9. These module batiks have Ve-shaped bearing faces applied against the cross-member 10 by screws 12 Each module frame carries a single-acting pneumatic cylinder 13, supplied by a three-way solenoid valve 14, The cylinder and the solenoid valve are of types well known in the trade. The lever 8 carrying the taker 6 is articulated on the frame 11, via the axis 9.
Un ressort de compression 15, logé dans le bâti 11 et prenant appui sur un goujon 16, emmanché à force dans le levier 8, applique le preneur 6 contre le rouleau encreur 7. La tige du vérin 13 vient appuyer, lorsque l'électrovanne 14 est ouverte, sur le goujon 16, s'oppose à l'action du ressort 15, et fait basculer le levier 8 autour de l'axe 9 jusqu'à ce que le rouleau preneur 6, ayant perdu le contact avec le rouleau 7 soit venu en contact avec le rouleau d'encrier 1. A compression spring 15, housed in the frame 11 and bearing on a stud 16, force fitted into the lever 8, applies the taker 6 against the ink roller 7. The rod of the jack 13 presses when the solenoid valve 14 is open, on the stud 16, opposes the action of the spring 15, and causes the lever 8 to tilt about the axis 9 until the pick roller 6, having lost contact with the roller 7 is came into contact with the ink roller 1.
L'alimentation pneumatique de toutes les électrovannes 14 se fait par un canal 17 ménagé dans la traverse 10, et dans lequel débouchent des trous 18 mettant le canal en communication avec les électrovannes par des tubes 19, l'étanchéité entre la traverse 10 et le bâti 11 étant assurée par des joints 20 en caoutchouc. The pneumatic supply of all the solenoid valves 14 is through a channel 17 formed in the cross member 10, and into which open holes 18 putting the channel in communication with the solenoid valves by tubes 19, the seal between the cross member 10 and the frame 11 being provided by rubber seals 20.
Enfin, un tube 21 fait correspondre le vérin 13 avec la sortie de l'électrovanne 4. Finally, a tube 21 matches the jack 13 with the outlet of the solenoid valve 4.
Un ensemble de modules, tel que celui que l'on vient de décrire, sont disposés, côte à côte, sur la traverse 10 (en pratique, on peut choisir un nombre de 25 modules de 40 mm pour une laize de un mètre). A set of modules, such as the one just described, are arranged, side by side, on the cross-member 10 (in practice, one can choose a number of 25 modules of 40 mm for a width of one meter).
Ces modules d'un même encrage sont tous alimentés en air comprimé par le même canal 17 et chaque électrovanne 14 est commandée, individuellement, par un fil provenant d'un câble électrique multiconducteur 22, qui comporte également le commun de toutes les électrovannes. These modules of the same inking are all supplied with compressed air by the same channel 17 and each solenoid valve 14 is controlled, individually, by a wire coming from a multi-conductor electric cable 22, which also includes the common of all the solenoid valves.
Le câble 22 relie la presse à un coffret d'électronique.Cable 22 connects the press to an electronics cabinet.
I1 est à noter que les leviers 8 obligent la largeur des rouleaux preneurs 6 à être inférieure au pas entre les modules., En conséquence, le transfert d'encre ne peut pas s'effectuer sur toute la laize comme cela était le cas avec un preneur classique : il n'y a pas de transfert au droit des leviers 8, c'est-à-dire entre deux rouleaux preneurs 6. Cela n'est pas un inconvénient, car tous les encrages classiques sont pourvus d'un mécanisme de balade aval destiné à améliorer la répartition latérale de l'encre. It should be noted that the levers 8 force the width of the pick-up rollers 6 to be less than the pitch between the modules. Consequently, the ink transfer cannot be carried out over the entire width as was the case with a conventional taker: there is no transfer to the right of the levers 8, that is to say between two taker rollers 6. This is not a drawback, because all the conventional inks are provided with a downstream ride intended to improve the lateral distribution of the ink.
Le coffret de commande électronique prévu a pour objet de commander les électrovannes 14 agissant sur les vérins pneumatiques des modules, à des intervalles réguliers et pendant une durée dépendant de la valeur de consigne déterminée par le conducteur de presse et fonction de la demande en encre de la forme imprimante en une zone de la laize. The purpose of the electronic control unit provided is to control the solenoid valves 14 acting on the pneumatic cylinders of the modules, at regular intervals and for a period depending on the set value determined by the press operator and depending on the ink demand of the printer form in a width zone.
La durée de contact du preneur correspondant 6 sur le rouleau d'encrier 1 est ainsi fonction de la valeur de consigne affichée au pupitre de réglage d'encre. The contact time of the corresponding taker 6 on the ink roller 1 is thus a function of the set value displayed on the ink adjustment console.
De plus, l'ensemble du coffret électronique est conçu pour décaler dans le temps les périodes des divers preneurs modulaires d'un même encrage, dans le but de réduire les chocs mécaniques provoqués sur le groupe par la variation brusque de la vitesse du preneur. Suivant un exemple quarante preneurs sont groupés en deux groupes de vingt; la répartition des-transferts d'encre du rouleau d'encrier au premier rouleau encreur dans le temps est celle-ci: un transfert tous les quatre intervalles de temps; deux preneurs sont commandés en même temps
Enfin, le conducteur de presse a la possibilité de régler, depuis son pupitre, le facteur de proportionnalité de la vitesse de rotation du rouleau d'encrier, à la vitesse de la machine.In addition, the entire electronic unit is designed to offset the periods of the various modular takers of the same inking over time, in order to reduce the mechanical shocks caused to the group by the sudden change in the taker's speed. According to an example, forty takers are grouped into two groups of twenty; the distribution of ink transfers from the ink roller to the first ink roller over time is as follows: one transfer every four time intervals; two takers are ordered at the same time
Finally, the press operator has the possibility of adjusting, from his desk, the proportionality factor of the rotation speed of the ink roller, to the speed of the machine.
Le système de commande adopté pour les preneurs doit répondre à un certain nombre d'imperatifs
la longueur de papier entre deux coups de preneur ne doit pas être excessive dans le-but de limiter les variations de densité optique;
le nombre d'echelons de réglage de la valeur de consigne doit etre suffisamment élevé (64 dans l'exemple présent);
le système de commande doit tenir compte de la durée de transfert du preneur d'un rouleau à l'autre.The order system adopted for lessees must meet a number of imperatives
the length of paper between two shots of the taker must not be excessive in order to limit variations in optical density;
the number of steps for adjusting the set value must be sufficiently high (64 in the present example);
the ordering system must take into account the transfer time from the taker from one roll to another.
Dans le but de répondre à ces impératifs, le système a été conçu de la façon suivante
une période de temps T a été définie, période au bout de laquelle les mouvements du preneur se reproduisent identiquement à eux-mdmes. Cette période est divisée en quatre phases; chaque phase est divisée en vingt intervalles de temps IT. Donc une période ou séquence comprend quatre vingts intervalles de temps, chacun durant au minimum 25 ms.In order to meet these requirements, the system has been designed as follows
a period of time T has been defined, a period at the end of which the movements of the lessee are reproduced identically to themselves. This period is divided into four phases; each phase is divided into twenty IT time intervals. So a period or sequence comprises eighty time intervals, each lasting at least 25 ms.
Sur la figure 3 on a représenté un graphique montrant la loi de variation liant la vitesse de la presse à la fréquence f de cette période T
Cette loi est du type f = AV + B dans laquelle:
f est la fréquence du preneur,
V est la vitesse de la presse;
A et B sont des constantes arbitraires déterminées expérimentalement. Le pied B permet d'augmenter la fréquence du cycle pour des faibles vitesses de la presse.In Figure 3 a graph is shown showing the law of variation linking the speed of the press to the frequency f of this period T
This law is of the type f = AV + B in which:
f is the frequency of the lessee,
V is the speed of the press;
A and B are arbitrary constants determined experimentally. Foot B increases the frequency of the cycle for low press speeds.
On se réfère maintenant a la figure 4 sur laquelle on a représenté les uns au-dessus des autres quatre graphiques R63, R62, R30 et R1 dont chacun correspond à la période de temps T (dont la durée est d'ailleurs variable en fonction de la vitesse de presse) au bout delaquelle les mouvements d'un preneur se reproduisent à l'identique, mais chacun desdits graphiques correspondant à une valeur de réglage différente. Plus particulièrement, si l'on se réfère au graphique R63 on voit que la période
T ainsi définie est divisée en 4 phases C1, C C3, C4.We now refer to FIG. 4 on which we have represented one above the other four graphs R63, R62, R30 and R1 each of which corresponds to the time period T (the duration of which is moreover variable as a function of press speed) at the end of which the movements of a taker are reproduced identically, but each of said graphs corresponding to a different setting value. More specifically, if we refer to Graph R63 we see that the period
T thus defined is divided into 4 phases C1, C C3, C4.
Au cours de chacune de ces phases, le preneur peut effectuer un mouvement aller et retour entre le rouleau d'encrier 1 (position 6-1) et le premier rouleau d'encrage 7 (position 6-7). During each of these phases, the taker can make a back and forth movement between the ink roller 1 (position 6-1) and the first ink roller 7 (position 6-7).
Chaque phase C est divisée en un nombre d'intervalles de temps élémentaires IT (qui est fixé à 20) dont un certain nombre I (I variant de O à 16) peuvent être dévolus au contact du preneur sur le rouleau d'encrier (position 6-1), les intervalles de temps restant i (i variant de 4 à 20) étant utilisés au contact sur le premier rouleau d'encrage (position 6-7) et au trajet.Dans le graphique R63, la phase C1 comprend 4 i + 16 I = 20 IT
la phase C4 comprend 5 i + 15 I = 20 IT
En fait, le preneur se trouve sur le premier rouleau d'encrage 7 pendant tout le temps d'une phase non utilisée soit au trajet, soit à la prise d'encre sur le rouleau d'encrier 1
On appelle "valeur de réglage" le nombre d'intervalles de temps élémentaires pendant lequel le preneur reste au contact du rouleau d'encrier 1, au cours d'une période T. Cette valeur de réglage peut varier en pratique de 0 à 63.Le nombre d'intervalles de temps élémentai- res I de contact du preneur sur le rouleau d'encrier 1, au cours de chaque phase C de la période T, est déterminé de telle façon que le total des valeurs de I des quatre phases d'une période soit égal à la "valeur de réglage" de la période. De plus, la différence entre les valeurs de I dedeux phases consécutives est au metimum égale à un intervalle de temps élémentaire. Une table de correspondance permet de déterminer la valeur de I pour chaque phase d'une période, en fonction la valeur de réglage.Each phase C is divided into a number of elementary time intervals IT (which is fixed at 20) of which a certain number I (I varying from O to 16) can be allocated in contact with the taker on the ink roller (position 6-1), the remaining time intervals i (i varying from 4 to 20) being used on contact with the first inking roller (position 6-7) and on the journey. In graph R63, phase C1 comprises 4 i + 16 I = 20 IT
phase C4 includes 5 i + 15 I = 20 IT
In fact, the taker is on the first ink roller 7 during the entire time of an unused phase either during the journey or at the ink intake on the ink roller 1
The number of elementary time intervals during which the taker remains in contact with the ink roller 1, during a period T, is called "setting value". This setting value can vary in practice from 0 to 63. The number of elementary time intervals I of contact of the taker on the ink roller 1, during each phase C of period T, is determined in such a way that the total of the values of I of the four phases d 'a period is equal to the "setting value" of the period. In addition, the difference between the values of I in two consecutive phases is at the minimum equal to an elementary time interval. A correspondence table makes it possible to determine the value of I for each phase of a period, according to the setting value.
Les quatre graphiques de la figure 4 représentent pour un même preneur, une période T correspondant à différentes valeurs de réglage qui sont, de haut en bas:
graphique R63 correspondant à une prise d'encre maximum (63 de valeur de réglage) constituée par 3 phases C1, C2, C3 de 16 intervalles élémentaires I et une phase C4 de 15 intervalles I;
graphique R62 correspondant à une prise d'encre de 62, constituée de 2 phases C1-C3 de 16 intervalles I et de deux phases C2-C4 de 15 intervalles I alternées
graphique R30 correspondant à une prise d'encre de 30, constituée alternativement de 2 phases C2-C4 de 7 intervalles de temps élémentaires I et de 2 phases
C1-C3 de 8 intervalles de temps élémentaires I;;
et finalement, le graphique R1 constitué de 3 phases C11 C2, C3 de zéro intervalle temps~élémentaire I, et d'une seule phase
C4 de 1 intervalle de temps élementaire I par période.The four graphs in FIG. 4 represent, for the same lessee, a period T corresponding to different setting values which are, from top to bottom:
graph R63 corresponding to a maximum ink intake (63 of setting value) constituted by 3 phases C1, C2, C3 of 16 elementary intervals I and a phase C4 of 15 intervals I;
graph R62 corresponding to an ink outlet of 62, consisting of 2 phases C1-C3 of 16 intervals I and two phases C2-C4 of 15 intervals I alternated
graph R30 corresponding to an ink intake of 30, consisting alternately of 2 phases C2-C4 of 7 elementary time intervals I and of 2 phases
C1-C3 of 8 elementary time intervals I ;;
and finally, the graph R1 consisting of 3 phases C11 C2, C3 of zero time interval ~ elementary I, and of a single phase
C4 of 1 elementary time interval I per period.
On voit que ce système permet de réaliser toutes les valeurs de réglage allant de 0 à 63, par incrément de 1 intervalle de temps élémentaire et la durée de deux phases d'une même période différant au maximum de 1 intervalle de temps élémentaire. It can be seen that this system makes it possible to carry out all the adjustment values ranging from 0 to 63, in increments of 1 elementary time interval and the duration of two phases of the same period differing at most by 1 elementary time interval.
La figure 5 représente le pupitre de télécom- mande des encrages de l'ensemble d'une presse, désigné par la référence générale 23. FIG. 5 represents the remote control console for the inks of the assembly of a press, designated by the general reference 23.
Le pupitre comporte des boutons 24 de sélection des encrages, ces boutons permettent de sélectionner l'encrage particulier sur lequel on veut effectuer des corrections. Un encrage ayant été sélectionné, les boutons 25, boutons basculants rappelés par ressort en position centrale, permettent de modifier le réglage de cet encrage particulier, chaque bouton correspondant au circuit de commande du rouleau preneur 6 d'une bande. The desk has buttons 24 for selecting the inks, these buttons allow you to select the particular inking on which you want to make corrections. An inking having been selected, the buttons 25, rocking buttons recalled by spring in the central position, make it possible to modify the setting of this particular inking, each button corresponding to the control circuit of the pick-up roller 6 of a strip.
Un affichage analogique discret par diodes électroluminescentes 26 situé sur le dosseret du pupitre permet de visualiser les valeurs de consigne des diverses bandes de l'encrage sélectionné par les boutons 24. A discrete analog display by light-emitting diodes 26 located on the backrest of the desk makes it possible to display the set values of the various bands of the inking selected by the buttons 24.
La table 27 du pupitre peut être utilisée pour disposer les exemplaires imprimés de façon telle que chaque bande soit en correspondance verticale à la fois avec le bouton de correction 25 de cette bande et avec l'af fi- chage analogique 26 de la même bande. The desk table 27 can be used to arrange the printed copies in such a way that each strip is in vertical correspondence both with the correction button 25 of this strip and with the analog display 26 of the same strip.
La figure 6 est un schéma bloc des liaisons entre le pupitre 23 et les divers encrages situés sur les groupes. FIG. 6 is a block diagram of the connections between the desk 23 and the various inks located on the groups.
Le pupitre de télécommande ou module central dé commande 23 des encrages comporte trois sous-ensembles:
un bloc 28 composé des boutons de correction et de sélection ainsi que de l'ensemble de visualisation des consignes;
ce bloc 28 est lié de façon bilatérale à un ensemble 29 de mémorisation des consignes
un bloc de communication 30 débite les informations dans une ligne série 31 fonctionnant en unidirectionnel vers les divers modules de commande d'encrage, dont seulement quatre 321, 3227 323 et 324 ont été représentés pour la clarté du schéma Ces modulesssmontëS sur les groupes imprimants, sont tous identiques.The remote control console or central control module 23 for inking comprises three sub-assemblies:
a block 28 composed of correction and selection buttons as well as the set of display instructions;
this block 28 is linked bilaterally to a set 29 for storing the instructions
a communication block 30 outputs the information in a serial line 31 operating unidirectionally to the various inking control modules, of which only four 321, 3227 323 and 324 have been shown for the clarity of the diagram These modules are mounted on the printing units, are all identical.
Chaque module, par exemple le module 321J est composé d'un bloc de communication récepteur 33, recevant les informations en provenance du pupitre 23, par 11 inter- médiaire de la liaison série 31 et, seulement, si ces informations lui sont destinées. Each module, for example the module 321J is composed of a receiver communication block 33, receiving the information coming from the desk 23, through 11 via the serial link 31 and, only, if this information is intended for it.
Le bloc suivant 34 mémorise les consignes; le bloc 36 est un séquenceur, il élabore les ordres d'ouverture et de fermeture de toutes les électrovannes 141, 14 , 143, 144 d'un même encrage. The next block 34 stores the setpoints; block 36 is a sequencer, it prepares the opening and closing orders for all the solenoid valves 141, 14, 143, 144 with the same inking.
Les blocs 35,, 352' 353 sont des interfaces de puissance, recevant les informations de commande des électrovannes et les relayant avec une énergie suffisante. The blocks 35 ,, 352 '353 are power interfaces, receiving the control information from the solenoid valves and relaying them with sufficient energy.
Ce bloc d'interface est directement lié aux électrovannes de l'encrage considéré, en l'occurence 141, 142, 143 et 144.This interface block is directly linked to the solenoid valves of the inking considered, in this case 141, 142, 143 and 144.
Une description sommaire du module de commande d'encrage schématisé sur la figure i est donnée ci-après:
La commande des preneurs est réalisée par un système utilisant un microprocesseur. L'intérêt de celuici réside dans la réduction du nombre de composants, la flexibilité du système par modification rapide du programme, la facilité de maintenance grâce à des procédures automatiques de diagnostic et de signalisations des pannes.A brief description of the inking control module shown diagrammatically in FIG. I is given below:
The takers are controlled by a system using a microprocessor. The advantage of this lies in the reduction in the number of components, the flexibility of the system by rapid modification of the program, the ease of maintenance thanks to automatic diagnostic and fault reporting procedures.
Le module de commande 32 est organisé autour d'une carte micro-ordinateur 37 comprenant un microprocesseur et des boîtiers périphériques contenant notamment des compteur et des mémoires dans lesquelles sont stockés un programme ainsi que diverses-données. Cette carte gere la séquence à appliquer aux preneurs, la cchlanunication avec le pupitre 23
(réception des commandes et consignes, émission des accusés de réception et des alarmes Al), le test Te cyclique des preneurs.The control module 32 is organized around a microcomputer card 37 comprising a microprocessor and peripheral boxes containing in particular counters and memories in which a program as well as various data are stored. This card manages the sequence to be applied to lessees, the communication with the desk 23
(reception of orders and instructions, transmission of acknowledgments of receipt and Al alarms), the cyclical Te test of takers.
L'interface entre la carte 37 et la ligne de communication 31 est assurée par des récepteurs de ligne à couplage optique 42. The interface between the card 37 and the communication line 31 is provided by optically coupled line receivers 42.
L'interface 41 avec le terminal de maintenance est assurée par des isolateurs optoélectroniques. The interface 41 with the maintenance terminal is provided by optoelectronic isolators.
La synchronisation à la vitesse machine s'effec- tue par un oscillateur 38 dont la fréquence est pilotée par une tension fournie par une dynamo tachymétrique Tach. Synchronization at machine speed is effected by an oscillator 38 whose frequency is controlled by a voltage supplied by a tacho dynamo Tach.
entraînée par la presse Pr.driven by the press Pr.
L'entrée contrôle preneur" est interfacée par un photocoupleur 40. The lessee control input "is interfaced by a photocoupler 40.
Le sélecteur 3e permet de définir, lors de l'installation de la machine, l'adresse du module de commande, fonction de sa position dans la machine. The selector 3e makes it possible to define, during the installation of the machine, the address of the control module, as a function of its position in the machine.
L'interface de puissance est constituée par des modules interface à isolation optoélectronique 3515 352 353 ces interfaces sont pilotées par les sorties de la carte au travers de "buffers" 43. The power interface consists of interface modules with optoelectronic isolation 3515 352 353 these interfaces are controlled by the outputs of the card through "buffers" 43.
Chaque module-interface de puissance 35 comprend 14 interfaces de sortie et 14 diodes de visualisation de I1 état des sorties. Each power interface module 35 includes 14 output interfaces and 14 LEDs for displaying the state of the outputs.
Le système est implanté dans un rack de format européen comprenant des modules débrochables, ces modules sont interconnectés sur une carte "fond de panier" en circuit imprimé. Les liaisons externes (ligne de communication, tachymètre), se font par bornier sur le circuit imprimé. The system is installed in a rack of European format comprising withdrawable modules, these modules are interconnected on a "backplane" card in printed circuit. External connections (communication line, tachometer) are made by terminal block on the printed circuit.
Le traitement de la séquence a pour but de commander dans le temps les preneurs conformément à ce qui a été défini précédemment (figure 4) ; la durée de l'intervalle de temps élémentaire est égale à la période de l'oscillateur 38 (syncronisation à la vitesse de la machine) ; la détermination des temps de contact sur le rouleau d'encrier est faite au moyen de décompteurs que lton décrémente à chaque intervalle de temps élémentaire ces décompteurs sont chargés avec une valeur qui est fonction de la consigne du preneur considéré et de la phase en cours à un instant. The purpose of processing the sequence is to control the takers over time in accordance with what has been defined above (FIG. 4); the duration of the elementary time interval is equal to the period of the oscillator 38 (synchronization at the speed of the machine); the determination of the contact times on the ink roller is done by means of down counters which lton decrements at each elementary time interval these down counters are loaded with a value which is a function of the setpoint of the taker considered and of the phase in progress at a moment.
Les vérins commandant les preneurs ne répondant pas instantanément, ces derniers mettent un certain temps pour passer du premier rouleau d'encrage au rouleau d'encrier et vice versa ; ces temps sont appelés temps de transfert ; ces temps sont de l'ordre de 10 à 20 ms
Le temps de transfert "encrier premier rouleau d'encrage se retranche au temps de contact avec le premier rouleau d'encrage, ce temps ayant été déterminé suffisamment long pour réaliser l'échange d'encre entre le preneur et le premier rouleau d'encrage; le temps de transfert n'est pas gênant.The jacks controlling the takers do not respond instantaneously, the latter take a certain time to pass from the first ink roller to the ink roller and vice versa; these times are called transfer times; these times are of the order of 10 to 20 ms
The transfer time "inkwell first ink roller is subtracted from the time of contact with the first ink roller, this time having been determined long enough to carry out the exchange of ink between the taker and the first ink roller transfer time is not a problem.
Le temps de transfert "premier rouleau d'encrageencrier" se retranche au temps de contact avec le rouleau d'encrier, ce temps déterminant la quantité d'encre prise par le preneur. La perturbation apportée par le temps de transfert peut se révéler significative particulièrement pour les faibles valeurs de consigne. I1 faut donc tenir compte de ce temps de transfert. The transfer time "first ink roller" is subtracted from the time of contact with the ink roller, this time determining the quantity of ink taken by the taker. The disturbance caused by the transfer time can be significant, particularly for low setpoints. This transfer time must therefore be taken into account.
On compense cette perturbation en prolongeant dans tous les cas le temps de contact sur le rouleau d'encrier d'une durée D égale au temps de transfert moyen des preneurs du premier rouleau d'encrage vers le rouleau d'encrier. This disturbance is compensated for in all cases by extending the contact time on the ink roller with a duration D equal to the average transfer time of the takers from the first ink roller to the ink roller.
Le traitement de la séquence est organisé comme suit:
I. Initialisation par la synchronisation machine; incré-
mentation du compteur d' intervalle de temps élémentaire
Il. transfert des preneurs du premier rouleau d'encrage
vers l'encrier en fonction d'un ordre de transfert
défini au pas précédent;
III. lancement de la temporisation D (compensation de
temps de transfert);
IV. décrémentation des dompteurs attaches à
chaque preneur sauf s'ils sont déjà à zéro; ;
V. définition de l'ordre de transfert "premier rouleau
d'encrage-encrier" en fonction des décompteurs
arrivant à zéro (si un décompteur arrive à zéro on
prévoit le transfert "premier rouleau d'encrage
encrier" du preneur correspondant, au pas suivant);
VI. chargement de deux décompteurs en
fonction de la consigne affectée aux preneurs cor
respondants et de la phase en cours (l'ordre de charge
ment des décempteurs est fonction de l'instant
élémentaire ou pas en cours);
VII. attente de la fin de la temporisation D ;;
VIII. quant la temporisation de compensation de temps
de transfert D est écoulée on effectue le trans
fert "encrier-premier rouleau d'encrage" de-deux
preneurs (l'ordre des preneurs à transférer est
fonction du pas en cours) ; IX. attente de la nouvelle synchronisation pour le pas
suivant (on exécute-à nouveau de I à IX). The processing of the sequence is organized as follows:
I. Initialization by machine synchronization; incred
mention of the elementary time interval counter
He. transfer of takers from the first ink roller
to the inkwell according to a transfer order
defined in the previous step;
III. start of timer D (compensation of
transfer time);
IV. decrementation of the tamers attached to
each lessee unless they are already zero; ;
V. definition of the transfer order "first roll
ink-ink "according to the counters
arriving at zero (if a down counter reaches zero we
provides for transfer "first ink roller
inkwell "of the corresponding lessee, in the following step);
VI. loading two down counters in
function of the deposit assigned to the horn takers
respondents and the phase in progress (the load order
ment of the redeemed is a function of the moment
elementary or not in progress);
VII. waiting for the end of timer D ;;
VIII. as for the time compensation delay
transfer D has elapsed we perform the trans
fert "inkwell-first inking roller" de-deux
lessees (the order of lessees to be transferred is
depending on the step in progress); IX. waiting for the new synchronization for the step
next (we run again from I to IX).
Les communications entre le pupitre 23 et les modules de commande d'encrage 32 sont organisés comme suit
Les consignes ainsi que certaines commandes (Mise EN, HORS, etc...) sont transmises au module sur une ligne de communication 31 en mode série asynchrone.The communications between the desk 23 and the inking control modules 32 are organized as follows
The instructions as well as certain commands (ON, OFF, etc ...) are transmitted to the module on a communication line 31 in asynchronous serial mode.
Cette ligne comporte en outre une information "interruption communication" qui signale aux modules 32 qu'un message va être transmis. This line also includes "communication interruption" information which signals to the modules 32 that a message will be transmitted.
Les messages transitant sur la ligne de communication 31 sont organisés de la façon suivante :
- Un octet de commande comprenant : la commande codée sur 3 bits (exemple : mise EN de tous les encrages, mise HORS de l'encrage dont l'adresse suit...) et l'adresse codée sur 4 bits (3 bits donnent le numéro du groupe imprimant, un bit donne la position inférieuresupérieure dans le groupe) et éventuellement,
- Un octet indiquant le nombre de preneursfor- mant un encrage.The messages passing through the communication line 31 are organized as follows:
- A command byte comprising: the command coded on 3 bits (example: setting EN of all inking, putting OUT of inking whose address follows ...) and the address coded on 4 bits (3 bits give the number of the printing group, a bit gives the lower upper position in the group) and possibly,
- A byte indicating the number of takers forming an inking.
- Un nombre d'octets égal au nombre précédent de preneurs, donnant la valeur des consignes. - A number of bytes equal to the previous number of takers, giving the value of the instructions.
(Un octet est composé de 7 bits significatifs et d'un bit de parité (paire) pour le controle de la réception). (A byte is composed of 7 significant bits and a parity bit (even) for the control of reception).
La lecture de l'adresse se fait à l'initialisation, et à chaque fois qu'on reçoit un message, on vérifie alors que l'adresse mémorisée correspond bien à l'adresse sur le sélecteur 39. The address is read at initialization, and each time a message is received, it is then checked that the stored address corresponds to the address on the selector 39.
La position des preneurs est contrdlée à intervalles de temps réguliers. La carte logique change l'état de la commande du preneur pendant un temps suffisamment court pour que l'électrovanne n'ait pas le temps de bouger (quelques ms) ; on détecte ce changement et on commute un capteur qui donne l'état du preneur sur la ligne de contrôle 31. The position of lessees is monitored at regular time intervals. The logic board changes the state of the lessee control for a sufficiently short time that the solenoid valve does not have time to move (a few ms); this change is detected and a sensor is switched which gives the status of the customer on the control line 31.
Avant d'effectuer un contrôle, il faut attendre que les preneurs ayant changé d'état du fait de la séquence, aient terminé de répondre sur. la ligne contrôle. Before carrying out a check, it is necessary to wait until the takers who have changed state due to the sequence, have finished responding on. the control line.
Si une anomalie est détectée, on émet une alarme au cours de la réception du lot de données suivant, pendant la transmission de la consigne considérée. If an anomaly is detected, an alarm is emitted during the reception of the next batch of data, during the transmission of the instruction considered.
La scrutation n'est pas synchrone avec la séquence de manière à explorer les preneurs à tous les instants du cycle, et dans ses deux états. The scan is not synchronous with the sequence so as to explore the takers at all times of the cycle, and in its two states.
La maintenance est facilitée d'une part par la modularité et l'interchangeabilité des éléments constituant la commande ; d'autre part, par des procédures et dispositifs tels que : visualisations de l'état des sorties, des tensions d'alimentation, de la synchronisation à la vitesse de la machine 38, de la ligne de communication 31. Maintenance is facilitated on the one hand by the modularity and the interchangeability of the elements constituting the control; on the other hand, by procedures and devices such as: displays of the state of the outputs, supply voltages, synchronization at the speed of the machine 38, of the communication line 31.
Si l'on veut éviter la discontinuité de transfert d'encre qui existe entre deux preneurs 6, du fait de l'épaisseur des leviers 8 (voir figure 1), discontinuité qui se traduit par des zones de l'encrage auxquelles on ne peut apporter d'encre, sauf par le biais de la balade des rouleaux, mouvement de translation longitudinal, alternatif de ces rouleaux, on peut avoir recours à la disposition schématisée sur les figures 7 et 8, ce qui permet une réduction ou même éventuellement une suppression de la balade. If we want to avoid the ink transfer discontinuity that exists between two takers 6, due to the thickness of the levers 8 (see FIG. 1), discontinuity which results in areas of the inking which cannot be add ink, except through the roll of the rollers, longitudinal translational movement, reciprocating these rollers, we can use the arrangement shown schematically in Figures 7 and 8, which allows a reduction or even possibly a deletion of the ride.
A l'examen de ces figures on voit que les ensembles de commande de preneurs ont été disposés alternativement au-dessus et portent les références 6H et 8H et en dessous et portent les références 6B et 8B du plan XX' passant par les axes du rouleau d'encrier 1 et du rouleau d'encrage 7. Upon examination of these figures, it can be seen that the taker control assemblies have been arranged alternately above and bear the references 6H and 8H and below and bear the references 6B and 8B of the plane XX 'passing through the axes of the roller. inkwell 1 and ink roller 7.
On voit qu'avec cette disposition, les leviers 8H peuvent être placés dans une zone alimentée en encre par les rouleaux preneurs 6B que, de même les leviers 8B sont placés dans une zone alimentée en encre par les preneurs 6H
Il va de soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre préférentiel et qu'on pourra y apporter des quivalences techniques dans ses éléments constitutifs, sans pour autant sortir du cadre de ladite invention.We see that with this arrangement, the levers 8H can be placed in an area supplied with ink by the pick-up rollers 6B that, similarly the levers 8B are placed in an area supplied with ink by the pick-ups 6H
It goes without saying that the present invention has only been described and shown on a preferential basis and that technical equivalences may be made to it in its constituent elements, without going beyond the ambit of the said invention.
C'est ainsi que dans une autre forme de réalisation, la dynamique intrinsèque du système est plus importante (256 au lieu de 64) en vue de corriger éventuellement les non-linéarités du système. Thus in another embodiment, the intrinsic dynamics of the system is greater (256 instead of 64) in order to possibly correct the non-linearities of the system.
Claims (15)
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