FR2597290A1 - Procede et appareil de fabrication de faisceaux de conducteurs - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN PROCEDE ET UN APPAREIL DE FABRICATION DE FAISCEAUX ELECTRIQUES AU MOYEN D'UNE NAPPE DE CONDUCTEURS. LES EXTREMITES OPPOSEES D'UN CABLE PLAT OU NAPPE 30 SONT TERMINEES AU MOYEN DE CONNECTEURS ELECTRIQUES 13, DES CONDUCTEURS INDIVIDUELS DE LA NAPPE ETANT CONNECTES ELECTRIQUEMENT A DES CONTACTS CORRESPONDANTS DES CONNECTEURS 13. LA NAPPE 30 EST AVANCEE LE LONG D'UN TRAJET 12 D'ALIMENTATION VERS UN POSTE DE TERMINAISON 41. LES RANGEES DE CONTACTS S'ETENDENT LE LONG DU TRAJET D'ALIMENTATION ET UNE BOUCLE EST FORMEE DANS L'EXTREMITE AVANT DE LA NAPPE, LE PLAN DE CETTE DERNIERE ET L'AXE DE LA BOUCLE S'ETENDANT PERPENDICULAIREMENT AUX RANGEES DE CONTACTS ET AUX FACES DE RECEPTION DE CONDUCTEURS DES CONNECTEURS. PUIS LES EXTREMITES AVANT ET ARRIERE DE LA BOUCLE SONT TOURNEES DANS DES SENS OPPOSES SUR 90 AFIN DE S'ETENDRE PARALLELEMENT AU PLAN DES FACES DES CONNECTEURS 13. DOMAINE D'APPLICATION: FABRICATION DE FAISCEAUX DE CABLES.

Description

L'invention concerne un procédé et un appareil de fabrication de faisceaux

de conducteurs dans lesquels un câble pla- ou nappe est terminé, a des extrémités opposées, par des connecteurs respectifs, des 5 conducteurs individuels de la nappe étant connectés à des contacts respectifs faisant partie de rangées

de contacts situées dans les connecteurs.

D'une certaine manière, l'invention peut être considérée comme un procédé et un appareil de mani10 pulation d'un câble plat ou nappe à utiliser avec un appareil de transfert de connecteur similaire à celui décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique 4 552 260. Dans un tel appareil, des paires de connecteurs sont indexées le long d'un trajet d'alimentation 15 passant par des unités de travail dans lesquelles une boucle, s'étendant traversalement au trajet d'alimentation,est formée dans un fil devant recevoir une terminaison, et des extrémités avant et arrière du fil sont terminées dans des contacts prédéterminés faisant partie 20 de rangées de contacts s'étendant le long du trajet d'alimentation des connecteurs respectifs de chaque

paire de connecteurs.

L'invention concerne en particulier la terminaison de conducteurs de nappes dans des connecteurs 25 comportant des contacts présentant des fentes de réception de fils, du type indiqué ci-dessous.

Sous un autre aspect, l'invention peut être considérée comme un procédé et un appareil de fabrication de faisceaux de conducteurs en câble plat ou nappe, 30 dans lesquels la nappe est terminée au moyen de plusieurs

connecteurs à une extrémité et d'un seul connecteur à l'autre extrémité, ou dans lesquels la nappe est divisée longitudinalement pour en former deux.

A des fins de simplicité, d'économie d'outil35 lage et de vitesse de pose raisonnables, il est souhaita-

ble de terminer les conducteurs individuels de nappes, au moins à une extremité, à peu pres simultanément dans les contacts du connecteur alor3 qu'ils s'étendent

en une rangée, le long du trajet d'alimentation dans 5 la direction d'avance ou de transport du connecteur.

Immédiatement avant la terminaison, les faces des mêmes côtés des extrémités de la nappe doivent s'étendre dans le même plan que la rangée de contacts, c'est-à-dire perpendiculairement à la direction d'insertion, les 10 conducteurs s'étendant transversalement à la rangée de contacts et donc au trajet d'avance du connecteur, ce qui leur permet d'être insérés dans les contacts

au moyen de coulisseaux d'insertion à action simple.

Cependant, des problèmes se posent dans 15 la manipulation des extrémités de boucles de nappe à

la fois en raison de leur volume et de leur qualité réfractaire, et il est donc important de minimiser la nécessité de ré-orienter les extrémités de la nappe dans des emplacements réduits, encombrés d'un outillage 20 serré, en particulier à proximité immédiate des connecteurs.

Conformément à un aspect de l'invention, le câble plat ou nappe est avancé longitudinalement vers le trajet d'alimentation ou d'avance des connecteurs 25 et vers l'outillage d'insertion, suivant un axe d'alimentation s'étendant transversalement au trajet d'alimentation, le plan de la nappe s'étendant perpendiculairement au plan des faces de terminaison contenant les rangées de contacts des connecteurs, l'extrémité avant de la 30 nappe est ramenée en arrière pour former une boucle, la nappe est avancée sur la longueur souhaitée, l'axe de la boucle s'étendant perpendiculairement à la rangée de contacts, et les extrémités avant et arrière de la boucle sont torsadées ou tournées autour de leurs axes 35 longitudinaux sur 90 afin de que leurs plans s'étendent parallèlement aux rangées de contacts. L'alimentation de la nappe, effectuee dans un plan tel que les extrémités de cette nappe sont orientées perpendiculairement aux rangées de contacts, permet une orientation finale 5 correcte de la nappe pour une insertion directe par

une rotation relativement simple de la nappe sur seulement 90 .

Il est souhaitable que la boucle formée

par la nappe soit avancée à une longueur souhaitée de 10 façon à s'étendre en travers du trajet d'alimentation.

Les boucles de nappe terminées dans des connecteurs sont ensuite déplacées le long du côté du trajet d'alimentation éloigné de l'outillage pendant l'indexage

des connecteurs terminés.

Les extrémités avant et arrière de la nappe sont avantageusement tournées dans des directions angulaires opposées afin de présenter le même côté de la nappe aux connecteurs respectifs à chaque extrémité de la nappe. Ceci assure la connexion des deux extrémités 20 de tout conducteur individuel sur des contacts occupant

des positions identiques dans des connecteurs respectifs.

Dans un mode particulier de l'invention, une fente est formée dans une extrémité de la nappe

afin de diviser cette extrémité en deux branches.

Conformément à un autre aspect de l'invention, un appareil de fabrication d'un faisceau, dans lequel un conducteur est terminé, à ses extrémités opposées par des connecteurs électriques respectifs, comprend des moyens de transfert de connecteurs destinés à indexer 30 une série de paires de connecteurs le long d'un trajet d'alimentation passant par un poste de terminaison, des rangées de contacts des connecteurs s'étendant le long du trajet d'alimentation, des moyens destinés à faire avancer un conducteur vers le poste de terminaison 35 le long d'un trajet s'étendant transversalement au trajet 1.5

25 30

d'alimentation, des moyens destinés à former des boucles de longueur souhaitée dans une extrémité avant du conducteur s'étendant transversalement au trajet d'alimentation, et des moyens destinés à insérer les extrémités avant et arrière de la boucle de conducteur dans des connecteurs respectifs de la paire de connecteurs placés sur le trajet d'alimentation, l'appareil étant caractérisé en ce que, pour la fabrication de faisceaux en cSble plat ou nappe, les moyens d'alimentation en nappe font avancer celle-ci sur le trajet d'alimentation de façon que son plan s'étende perpendiculairement aux rangées de contacts et qu'elle forme la boucle dont l'axe est perpendiculaire aux rangées de contacts afin que des extrémités respectives de la boucle formée par la nappe s'étendent perpendiculairement au trajet d'alimentation, et des moyens de transfert sont destinés à transférer les extrémités de la nappe à partir des moyens de formation de boucle et à tourner les extrémités de la nappe sur 90 afin qu'elles s'étendent dans des plans parallèles aux rangées de contacts, les conducteurs individuels s'étendant perpendiculairement aux rangées de connecteurs, en alignement avec les contacts respectifs.

L'appareil est relativement simple, car on évite toute modification importante de l'orientation des extrémités des boucles résistantes de la nappe dans la zone encombrée de terminaison et de formation de boucle.

Les moyens de transfert font avantageusement tourner les extrémités de la nappe dans des directions angulaires opposées.

L'invention englobe d'autres unités de travail décrites ci-dessous dans un exemple particulier de réalisation.

Plus particulièrement, des points de l'invention portent sur l'unité de rotation de nappe, l'unité de formation d'oeils, l'unitLe de séparation de l'extrémité de la nappe et l'unité de transfert de nappe.

L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique de 5 face de la machine de fabrication de faisceaux de conducteurs selon l'invention; - la figure 2 est une vue schématique en perspective d'une unité de manipulation de nappe - la figure 3 est une vue schématique en 10 plan de l'unité de manipulation de nappe; - les figures 4A, 4B et 4C sont des vues schématiques en perspective montrant certains des différents faisceaux de câbles en nappe pouvant être obtenus avec la machine selon l'invention; - la figure 5 est une coupe transversale de l'unité de formation d'oeils destinée à réaliser des oeils en forme de fentes à intervalles le long de la nappe; - la figure 6 est une vue en coupe partielle A20 et à échelle agrandie du mécanisme de fendage de nappes de l'unité de formation d'oeils; - - la figure 7 est une vue en perspective, avec coupe partielle, d'une partie du mécanisme de fendage de nappes; - la figure 8 est une élévation de l'unité de formation d'oeils, suivant la ligne 8-8 de la figure ; - la figure 9 est une élévation de l'unité de formation d'oeils suivant la ligne 9-9 de la figure

5;

- les figures 10A, 10B et 10C sont des vues schématiques montrant le fonctionnement d'une unité d'échappement du mécanisme de.fendage avant, pendant et après une opération de fendage; - la figure 1i est une coupe transversale partielle d'une unité de mesure de nappe, dans un plan horizontal suivant la ligne 11-11 de la figure 12; - la figure 12 est une coupe de l'unité 5 de mesure de nappe, dans un plan vertical, suivant la ligne 12-12 de la figure 11; - la figure 13 est une coupe transversale dans un plan vertical d'une unité d'avance de nappe; - la figure 14 est une coupe de l'unité 10 d'avance de nappe suivant la ligne 14-14 de la figure 13; - la figure 15 est une vue en bout de l'unité d'avance de nappe suivant la ligne 15-15 de la figure 13; - la figure 16 est une coupe transversale d'une tète de fendage d'une unité de fendage d'extrémité de nappe, dans un plan horizontal, suivant la ligne 16-16 de la figure 17; la figure 17 est une coupe de la tête 20 de fendage suivant la ligne 17-17 de la figure 16; - la figure 18 est une élévation, avec coupe partielle, de là tète de fendage d'extrémité, suivant la ligne 18-18 de la figure 16, un capot de carter étant retiré; - la figure 19 est une coupe transversale d'un guide-nappe montrant, en traits mixtes,la disposition relative de l'unité de fendage d'extrémité de nappe; - la figure 20 est une élévation du mécanis30 me d'entrafnement de la tête de fendage qui est représentée en traite mixtes; - la figure 21 est une élévation d'un mécanisme de coupe de nappe suivant la ligne 21-21 de la figure 22; q 15 30. - la figure 22 est une coupe d'une partie d'ensemble à lame du mécanisme, suivant la ligne 2222 de la figure 21, la lame de coupe étant retirée - la figure 23 est une coupe à échelle agrandie de l'ensemble à lame, la lame de coupe étant avancée à travers la nappe; - les figures 24A et 24B sont des vues en plan d'une unité de rotation de nappe et d'un mécanisme associé de prise et de séparation d'extrémité de nappe, respectivement dans un état de réception de nappe et dans un état tourné; - la figure 25 est une coupe transversale de l'unité de rotation; - la figure 26 est une élévation de l'unité de prise et de séparation d'extrémité de nappe (associée à l'unité de rotation de nappe.) dans un état de séparation de nappe - la figure 27 est une vue en perspective d'une partie de l'unité de la figure 26 dans un état de prise de nappe; - les figures 28A, 28B et 28C sont des élévations de l'unité de prise et de séparation de nappe respectivement dans des états de réception de nappe-, de prise de nappe et de séparation de nappe - la figure 29 est une vue de face d'une unité de transfert de nappe, suivant la ligne 29-29 de la figure 31; - la figure 30 est une vue de face de mors de transfert de nappe et d'un mécanisme de manoeuvre de l'unité de transfert; - la figure 31 est une vue de côté de l'unité de transfert, avec coupe partielle; - la figure 32 est une vue de face d'une unité d'insertion de nappe suivant la ligne 32-32 de la figure 33 - la figure 33 est une élévation de l'unité d'insertion de nappe; - la figure 34 est un diagramme des temps d'un mode de fonctionnement de l'unité de manipulation de nappe; et - les figures 35A à 351 sont des vues schématiques de divers stades de fonctionnement de l'unité

de manipulation de nappe.

Il convient de noter que, pour plus de clar10 té et pour faciliter la compréhension des dessins, certains détails de fond choisis ont été supprimés de certaines vues, ainsi que des éléments classiques tels

que des conduites d'alimentation en air, les capteurs de position, etc. dont la conception et la disposition 15 sont bien connues.

Comme représenté en particulier sur les figures 1, 2 et 3, l'appareil de fabrication de faisceaux comprend une unité 11 de transport de connecteurs présentant un trajet 12 d'alimentation en connecteurs le long 20 duquel des paires de connecteurs 13 sont manoeuvrés sur des palettes de façon à passer successivement dans une série d'unités de travail. Une unité de transfert, étroitement similaire, est décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 4 552 260, auquel on peut se 25 référer; cette unité de transfert ne sera donc pas décrite en détail ici. Les unités de travail comprennent une unité 4 de manipulation de nappe, une unité 15 d'insertion de couvercle de bottier, un marquage 16, 19, une commande d'éjection 17 et des unités d'essais 18, 30 ainsi qu'une unité 21 d'alimentation en connecteurs faisant avancer les connecteurs 13 sur des palettes à l'extrémité aval du trajet 12 d'alimentation. Un trajet 27 de retour de palettes s'étend au-dessous du trajet 12 d'alimentation et des lève-palettes 24 et 25 sont :: :::

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prévus respectivement aux extrémités du trajet d'alimentation pour faire descendre et monter des palettes correspondantes, portant des connecteurs neufs, de l'extrémité aval du trajet d'alimentation Jusque sur le trajet 27 de retour et du trajet 27 de retour sur le trajet 12 d'alimentation situé à l'extrémité amont.

L'unité 14 de manipulation de nappes comprend un châssis 31 de support s'étendant transversalement au trajet 12 d'alimentation des connecteurs et sur lequel sont montées, dans le sens d'avance de la nappe 30, une unité 22 de formation d'oeils, une unité 33 de mesure de la nappe, une unité 34 d'alimentation ou d'entrainement de la nappe, une unité 35 de fendage d'extrémité de la nappe, une unité 36 de sectionnement de la nappe, une unité 37 de rotation de la nappe, une unité 38 de séparation de la nappe, une unité 39 de transfert de la nappe et une unité 41 d'insertion de la nappe.

Dans le fonctionnement de l'unité 14 de manipulation de la nappe, tel que brièvement expliqué, une longueur souhaitée d'une nappe plate, déterminée par l'unité de mesure 33 et placée dans un plan vertical, est tirée de bobines classiques d'alimentation (non représentées) par l'unité 34 d'alimentation d'avance de la nappe, taillées ou fendues pour qu'il soit formé une série d'oeils ou boutonnières 51 à intervalles souhaités sur sa longueur lors de son passage à travers l'unité 32 de formation d'oeils, fendue à l'extrémité avant, comme souhaité, pour donner une nappe divisée à une extrémité comme montré sur la figure 4B, ou les deux nappes séparées de la figure 4C, au moyen de l'unité 35 de fendage d'extrémité. L'extrémité avant de la nappe est ensuite pincée par l'unité 37 de rotation de la naze, tournée sur 180 , laquelle rotation positionne également les extrémités fendues dans l'unité 38 de séparation avec l'avance consécutive de la nappe, de façon à former

une petite boucle et à séparer les extrémités fendues.

Les extrémités séparées de la nappe sont ensuite prises par des mors gauche de l'unité 39 de transfert, la nappe est avancée par l'unité d'avance ou d'alimentation 5 34 afin de former une boucle de longueur souhaitée, l'extrémité arrière est prise par des mors droit de l'extrémité de transfert, et les deux extrémités sont tournées sur 900 afin d'amener des conducteurs individuels en alignement précis avec des contacts de connec10 teurs 12 placés sur le trajet d'alimentation. L'unité d'insertion insère ensuite les conducteurs du câble partiellement dans les bottiers 13 des connecteurs ou dans les contacts, et les connecteurs portant la nappe en boucle sont indexés le long du trajet d'alimentation 15 vers le poste 15 de pose de couvercles de bottiers de connecteurs, o des couvercles sont enfoncés dans les bottiers afin d'introduire les conducteurs dans les fentes de contacts à déplacement d'isolant, afin que les bords des fentes établissent une connexion électri20 que permanente avec les conducteurs. Les connecteurs sont du type bien connu décrit. dans les brevets français Ne 2 460 553 et N 2 473 225, et le poste 15 de pose de couvercles est similaire à celui décrit dans le brevet

des Etats-Unis d'Amérique 2 521 358.

Les faisceaux de conducteurs résultants (figures 4A à 4C) sont ensuite indexés le long du trajet d'avance en passant dans les postes respectifs qui sont

de conception classique.

Il convient de noter que la terminaison 30 complète des fils peut être aisément réalisée dans un

connecteur modifié, au moyen d'une unité similaire modifiée d'insertion, sans l'utilisation des éléments avantageux de fermeture ou couvercles.

Comme montré sur les figures 5 à 10C et 35 comme on peut mieux le voir sur les figures 5, 8 et 9, l'unité 32 de formation d'oeils comprend un cha sis en caisson comportant des éléments horizontaux et verticaux 61, 61', 62, 62' logeant un mécanisme 63 de fendage. Le mécanisme 63 de fendage est monté sur un 5 coulisseau 64 disposé sur des barres verticales 65, ' de guidage s'étendant entre les éléments 61, 61' du châssis afin de pouvoir être réglé verticalement au moyen d'un moteur pas a pas 67 relié au coulisseau 64 par une vis verticale 68 en prise avec un écrou 69 10 du coulisseau. Divers capteurs, par exemple 70, 70',

sont prévus de manière classique pour détecter la position verticale du coulisseau.

Brièvement décrit et ainsi qu'on peut mieux le voir sur les figures 5, 6 et 7, le mécanisme 63 de 15 fendage comprend une zone 71 de prise de la nappe comportant des premier et second galets 74, 75 de prise de la nappe, un embrayage 76 associé au. second galet afin de commander la rotation d'un couteau 77 de fendage de la nappe pour l'amener en prise de fendage 20 avec le cable, et un échappement 78 destiné à commander

la rotation du couteau 77.

La zone 71 de prise de la nappe comprend un galet extérieur fou 74 suspendu de façon à pouvoir tourner à un bras 81 relié par un bras transversal 82 25 à un ensemble à piston et cylindre 83 pouvant être commandé pour rappeler le galet 74 de serrage horizontalement vers le galet 75 et maintenir et pincer ainsi une

nappe 30 entre eux pour provoquer une rotation des galets.

Le bras 82 porte également une plaque classique 84 de 30 protection (figure 5).

Ainsi qu'on peut mieux le voir sur les figures 6 et 7, le mécanisme d'embrayage ou d'accomplement 76 comprend des parties de galets supérieur et inférieur 86, 87 montées de façon à tourner librement sur un axe 35 commun 88 de rotation, à proximité immédiate des faces opposées d'un corps 89, analogue à un disque, du couteau 77 de fendage, lequel corps ccmporte deux dents de prise de la nappe faisant saillie à sa périphérie, comme indiqué en 91, 91', en des points diamétralement opposés. 5 Un vérin 92 de levage est fixé à l'extrémité inférieure de l'axe 88 et reçoit fonctionnellement un piston 93 monté sur l'axe 88, au-dessous du demi-galet 87. Le fonctionnement du piston et du cylindre ainsi formé provoque la sollicitation du demi-galet, par le piston, 10 afin qu'il vienne en butée avec le corps 89 du couteau

qui est ainsi rappelé en contact de frottement avec les deux demi-galets 86 et 87 de façon à produire une rotation du corps du couteau à intervalles autorisés par l'échappement, lorsque les galets 74, 75 sont mis 15 en rotation par le mouvement de la nappe.

L'échappement 78 comprend une fourche101 montée de façon à pouvoir pivoter sur une extrémité d'un manchon 102 disposé dans un bloc-cylindre 103 de façon à s'élever au-dessus du galet 75 et du corps, 20 les extrémités de ses bras présentant une surface de

butée 105 et un bec 106 d'accrochage situés respectivement à des extrémités opposées d'un chemin incurvé 107.

Un axe 108 s'élève de la fourche 101 en un point situé entre ses extrémités et est reçu dans des rainures 109 25 110 ménagées dans des parois d'un ensemble à piston

et cylindre 112 à double effet.

Un manchon 114 est monté sur l'axe 88 audessus du demi-galet 86, sur des paliers 115 et 116 lui permettant de tourner par rapport à l'axe 88 ou 30 au demi-galet 86, et il est fixé, à une extrémité

inférieure, par un axe 117 au corps 89 du couteau et porte un axe 118 s'élevant de sa surface supérieure afin de s'enclencher avec la fourche 101 d'échappement.

En conséquence, lorsque la fourche 101 d'échappement 35 empêche la rotation de l'axe 118, le couteau 117 ne

peut pas tourner.

Darns le fonctiornewent de l'échappement, l'embrayage 76 et la zone 71 de prise étant respectivement engages avec le couteau 77 et la nappe 30 et en 5 commençant à la position montrée sur les figures 7 et A o les demigalets 86 et 87 de prise et le galet 84 sont mis en rotation par la nappe 30, l'axe 108 bute contre l'extrémité 107 de la fourche 101, les dents 91, 91' étant dégagées de la nappe, empêchant la rotation. 10 Le fonctionnement d'une électrovalve 121 (figure 5) provoque l'admission de l'air sur le côté droit du cylindre, ce qui déplace et la fourche 101 vers la gauche dans l'orientation de la figure 7 et dans le sens de la flèche sur la figure 10A jusqu'à la position de la figure 10B. Ceci libère l'axe 118 pour qu'il parcoure la piste 107, permettant une rotation du couteau sur 180 par le contact de frottement du corps du couteau avec les demi-galets, les dents 31 entaillant la nappe 30 (comme montré sur la figure 10B) jusqu'à ce que l'axe 20 118 soit retenu par le bec 106 d'accrochage comme montré sur la figure 10C, de façon à réaliser ainsi, par coupe, un oeil 51 de fixation dans la nappe 30. L'action suivante de l'électrovalve pour charger le côté de gauche du cylindre 112, provoquant un déplacement du piston 25 et de la fourche vers la droite (sur la figure 7) et vers le haut (sur la figure 10C), a pour effet de libérer l'axe 110 du bec 106, permettant une autre rotation de 180 du couteau 77 et la formation d'un autre oeil, par coupe à l'aide de la dent 91, dans la nappe. Ainsi, 30 les oeils 51 peuvent être formés dans la nappe 30 à tous

intervalles souhaités sur sa longueur.

Le relâchement de l'embrayage permet une rotation libre des demi-galets 86 et 87 et d' galet fou de la zone de prise 71 sous l'effet du passage de 35 la nappe, sans rotation du couteau 77.

Comme montré sur les figures 11 et 12, l'unité 33 de mesure comprend un corps analogue à un caisson comportant des éléments de bâti transversaux principaux supérieur et inférieur 131 et 132 reliés par des 5 élément verticaux espacés 133 et 134 et par un élément vertical 135 de pontage.

Un galet 136 d'une zone de prise 139 est monté sur un axe vertical 137 qui est lui-même monté de façon à pouvoir tourner entre les éléments de bâti 10 131 et 132 et qui est relié fonctionnellement, par une extrémité supérieure, à un compteur 138 de conception classique. L'autre galet 141 de la zone de prise 139 est fixé à un axe vertical 142 monté de façon à pouvoir tourner dans un bloc 143 de bâti qui est relié à une 15 extrémité de deux bras 144, 144' de liaison passant de chaque côté du galet 136 et à un élément transversal relié à un ensemble 145 à piston et cylindre dont le fonctionnement déplace le galet 141 de la position dans laquelle il est représenté en traits discontinus vers 20 le galet 136 pour serrer entre eux la nappe 30, les

positions étant détectées par des capteurs 146, 146'.

Le passage de la nappe dans la zone de serrage fait tourner le galet 136 qui actionne le compteur afin de

mesurer la longueur sur laquelle la nappe est avancée.

Comme représenté sur les figures 13, 14 et 15, l'unité 34 d'alimentation ou d'avance de la nappe est de conception essentiellement similaire à celle de l'unité de mesure 33, comprenant deux zones de serrage 151, 151', des galets d'entraînement 152, 152' qui sont 30 montés de façon à pouvoir tourner sur un axe vertical dans une partie fixe de bâti indiquée globalement en 153, et reliés par un train d'engrenages classique 154 à un moteur pas à pas 155. Des galets fous 156, 156' sont reliés par des bras 157, 157' à un ensemble 158 35 à piston et cylindre ayant pour fonction de tirer les galets fous vers les galets menants afin de serrer la nappe entre eux pour que le fonctionnement du moteur pas à pas fasse avancer la nappe. Des capteurs classiques

159, 159' indiquent la position des galets fous.

Comme montré sur les figures 16 à 20, l'unité de fendage de l'extrémité de la nappe comprend une lame 162 montée au moyen d'un dispositif classique 163 de réglage à tenon et mortaise sur un support 164 adjacent à une roue 165 d'espacement afin de pouvoir être avancée 10 et rétractée (la position étant représentée en traits mixtes sur la figure 16), comme détecté par des capteurs 166, 166', au moyen d'un ensemble 167 à piston et cylindre logé sur un côté d'un bloc coulissant 168. Le bloc coulissant 168 est monté sur un guide vertical 171 afin 15 de pouvoir être réglé verticalement par un moteur pas à pas 173 entraînant une vis 174 à laquelle la rotation est transmise par un arbre passant à l'intérieur d'un bloc vertical creux 175 (supportant le bloc 168 du bâti) à une extrémité inférieure, l'extrémité supérieure de 20 la vis étant reliée à des parties transversales 178

de bâti et la vis étant en'prise avec un écrou 179 logé dans le bloc 168. La position verticale du bloc coulissant est indiquée par des capteurs 181.

Le mouvement de l'unité de fendage d'extrémi25 té de la nappe, horizontalement le long de la nappe , est effectué par le mécanisme représenté plus clairement sur la figure 20. Le bloc vertical 175 est fixé à un coulisseau 184 monté de façon à pouvoir se déplacer le long de barres supérieure et inférieure 185, 185' 30 de guidage s'étendant horizontalement à travers un bâtti rectangulaire 186 de support, sous l'action d'un moteur pas à pas 187 entraînant une vis horizontale 188. Un agenceuent connu de capteurs 191, 192 et 193 est prévu afin d'indiquer les positions de fin de course à droite et 35 à gauche et la position zéro ou neutre du coulisseau, les capteurs 192 e: '93 étant actionnés par un bras 195 fixé à une tige 196 qui est reliée au coulisseau, par une liaison à chemin perdu dans le sens dirigé vers la droite, et de façon à pouvoir se rapprocher du bâti, 5 contre un ressort de rappel 197 lorsque la course vers la gauche du bâti dépasse une position prédéterminée (neutre). Un guide 204 de nappe supporte la nappe pendant sa course à travers l'unité de fendage d'ex10 trémité et comprend une plaque 202 de bâti orientée

vers le haut, fixée à la table 31, comportant des crochets 203 qui dépassent d'une extrémité inférieure et un verrou 204 rappelé par ressort qui dépasse de l'extrémité supérieure pour le montage amovible d'un manchon 15 205 de réception de nappe qui comprend une plaque frontale 206dans laquelle est formée une rainure horizontale 207 de réception de lame s'étendant d'une extrémité avant vers l'arrière de la direction de la course de la nappe, et une plaque d'appui 208 présentant une gorge 20 209 de réception de lame, alignée avec la fente 207 (ccmme montré sur la figure 17).

Comme montré sur les figures 21, 22 et 23, l'unité de coupe 36 comprend un bâti globalement rectangulaire 220 définissant une fenêtre 222 de réception 25 de nappe vers un élément 223 de bâti orienté vers le

haut qui est fixé à une plaque 224- de cisaillement.

Des barrettes de guidage 226, 226' sont fixées le long d'éléments horizontaux du bâti définissant des rainures recevant un couteau 227 de coupe assemblé sur un disposi30 tif 228 de maintien de nappe. Une tête ou pince 231 de prise de nappe faisant partie du dispositif de maintien est disposée sur un ressort 232 pour établir une liaison par chemin perdu par rapport à la lame lors de l'entrée en contact avec la nappe. L'ensemble 227, 35 228 à couteau et dispositif de maintien est actionné par un ensemble 234 à piston et cylindre de manière que, lorsqu'elle est avancée de la position montrée sur les figures 21 et 22 à celle de la figure 23, la tête ou pince 231 du dispositif de maintien retienne la nappe tandis que le couteau 227 la sectionne en coopérant avec la plaque 224 de cisaillement. Un ensemble de bridage, indiqué globalement en 236, présente une fente 238 de réglage et un boulon 229 de blocage afin de permettre un réglage de l'unité de coupe pour rat10 traper l'usure de la lame. Des capteurs (non indiqués) sont prévus pour détecter la position du couteau, d'une

manière classique.

Comme montré en particulier sur les figures 25 et 26, l'unité 37 de rotation de la nappe et l'unité 15 associée 38 de séparation sont supportées par des parties fixes supérieure et inférieure 250 et 251 de bâti, s'étendant horizontalement. L'unité 37 de rotation de la nappe comprend un bloc poulie cylindrique 253 monté de façon à pouvoir tourner alternativement sur 180 20 autour d'un axe vertical sur un bloc fixe 254 de bâti situé sur la partie 251 du bati, au moyen d'unie partie supérieure 255 du tambour reliée à un moteur pas à pas 256 monté sur la partie 250 du bâti. Le bloc poulie 253 présente un alésage axial 258 logeant un ensemble 259 25 à piston et cylindre, et un alésage transversal 260 logeant un mécanisme de came 257 reliant fonctionnellement l'ensemble à piston et cylindre 259 à une bride 263 de nappe. Plus particulièrement, le piston 265 comporte une tige 266 montée de façon à pouvoir coulisser 30 dans un bloc 267 d'alimentation en air faisant partie du bloc 254, tandis que l'autre extrémité porte une tige 268 fixée à une came 269 disposée de façon coulissante dans un chemin de came 271 d'un suiveur de came 272 auquel la bride 273 de la nappe est boulonnée. Le 35 mouvement alternatif vertical du piston amène donc la came 269 à faire exécuter un mouvement alternatif au suiveur de came 272 et à la bride 263, dans une direction horizontale, en se rapprochant et s'éloignant du bloc poulie 253 afin d'amener un patin 274 de frottement 5 porté par la bride 263 en contact de bridage avec une

nappe 30 placée entre le bloc poulie 253 et le patin 274 de frottement, et hors de ce contact de frottement.

Lorque la nappe est bridée à proximité immédiate d'une extrémité avant, le moteur pas à pas peut être mis -en 10 marche pour faire tourner le tambour vers la position montrée sur la figure 24G et en traits mixtes sur la figure 25, faisant ainsi tourner l'extrémité avant de la nappe sur 180 et amenant le ou les bouts de la nappe aux mâchoires de l'unité associée de séparation 15 décrite ci-dessous. Les positions de la bride 263 de

la nappe et du bloc poulie sont détectées par des capteurs281 -284 fixés à la partie 250 du bâti.

Comme montré plus particulièrement sur les figures 24A à 28C, l'unité 38 de séparation de la nappe 20 est logée dans un bâti 31 analogue à un caisson monté de façon à pouvoir être réglé verticalement le long d'une barre verticale 303 de guidage au moyen d'un moteur pas à pas 104 faisant tourner une vis verticale 305

en prise avec un écrou fixé dans le bâti.

Les pièces travaillantes de l'unité de séparation de nappe comprennent des première et seconde paires de mâchoires coopérantes 311, 312, 311', 312', une première mâchoire 311, 311' de chaque paire étant articulée par une extrémité 310, 310' sur la seconde 30 mâchoire 312, 312' de la même paire afin de pouvoir pivoter dans un plan horizontal en s'éloignant et se rapprochant de la seconde machoire (fixe) 312, 312' entre des positions de réception de nappe et de bridage de nappe (figures 24A et 24B, respectivement). Les secon35 des mâchoires 312, 312' sont montées dans le bâti, sur

15 20 25

35

le guide vertical 3ú3, afin que les paires de mâchoires puissent effectuer un mouvement de séparation de nappe en s'écartant verticalement contre la force de ressorts de rappel 314, 314' logés entre les secondes machoires 312, 312' et des parties horizontales adjacentes du bâti 301.

Le mouvement vertical d'écartement des paires de mâchoires pour séparer la nappe et le mouvement de pivotement des premières -mâchoires 311, 311' des deux paires par rapport aux secondes mâchoires coopérantes 312, 312' sont effectués par un élément 320 en forme de coin disposé entre les première mâchoires et relié fonctionnellement à un ensemble à cylindre et piston 321. Des surfaces de cames opposées 322, 322' situées sur le coin 320 entrent en contact avec des surfaces suiveuses de cames 323, 323' situées sur les premières mâchoires 311, 311' afin de provoquer le mouvement d'écartement des paires de mâchoires tandis que des prolongements arrière 325, 325' en forme de crochet, fixés aux deux premières mâchoires 311, 311', sont engagés par l'extrémité arrière 32b du coin 320 lorsqu'il est rétracté par l'ensemble à piston et cylindre afin de faire pivoter les premières mâchoires 311, 311' à l'écart de la position de réception de nappe. Une manivelle 340 est fixée à la tige du piston du cylindre 321 pour commander la mise en fonctionnement de capteurs de position 341, 341' (figure 24A).

En fonctionnement, les premières mâchoires 311, 311' sont écartées en pivotant de leurs machoires fixes complémentaires 312, 312' par l'entrée en contact des prologements 325, 325' en forme de crochet avec la surface arrière 326 du coin 320 sous l'effet du retrait de l'ensemble à piston et cylindre, établissant la position de réception de nappe montrée sur les figures 28A et 24A. Lorsque l'extrémité avant d'une nappe est amenée aux mâchoires par.ne rotation de la poulJe 253, le coin 320 est avancé par l'ensemble à piston et cylindre 321, l'entrée en contact des surfaces de came et des surfaces suiveuses de cames 322, 322', 323, 323' faisant pivoter initialement les premières mâchoires 311, 311' vers leurs mâchoires complémentaires 312, 312' par suite de la force de compression des ressorts de rappel 314, 314' vers la position de serrage de la nappe montrée sur les figures 28B, 24B et 27; la pour10 suite de l'avance du coin 320 provoque l'écartement des paires de mâchoires, par action de came, contre la force des ressorts de rappel 314, 314', de façon à séparer les extrémités fendues de la nappe, comme

montré sur les figures 26 et 28C.

Comme représenté en particulier sur les figures 29, 30 et 31, l'unité 39 de transfert de nappe comprend une tête ou pince 351 de transfert de nappe comportant des éléments de bâti 354 orientés vers le haut et espacés, et transversaux 355, portés par des 20 guides verticaux 356 montés de façon à pouvoir coulisser dans un bâti fixe 357 de base afin de permettre un mouvement vertical de la tête entre une position haute de transfert de nappe, une position intermédiaire d'alignement de nappe et une position basse d'indexage de 25 connecteur sous l'action d'une bielle 358 s'étendant entre l'élément 355 de bâti et un ensemble à piston et cylindre 361. Un butoir hydraulique 363 est fixé à la traverse 355 afin d'entrer en contact avec un galet 365 avancé de l'unité d'insertion comme décrit ci-dessous 30 pour arrêter le mouvement de descente dans la position intermédiaire de la tête de transfert, une butée réglable 366 étant prévue sur une traverse 367 du bâti fixe de base 357 dans la position la plus basse d'indexage de connecteur. Des régleurs 368 sont prévus sur la traverse 35 367 afin de régler la hauteur verticale du cylindre 10

20 25 30 35

361 et de la tête.

Comme 'montré sur les figures 29 et 30, la tête ou pince 351 de transfert comprend des paires gauche et droite de mâchoires coopérantes 371, 372 et 371', 372', respectivement, les mâchoires intérieures 371, 371' de chaque paire étant montées de façon à pouvoir pivoter sur les corps de leurs mâchoires respectives extérieures 372, 372' entre des positions s'étendant à 90' des mâchoires extérieures, lorsque ces dernières sont horizontales, en passant par des positions de réception de nappe représentées en traits discontinus vers la position verticale de pincement de nappe illustrée, ce mouvement étant effectué par l'engrènement de pignons 374, formés sur les extrémités d'articulation des mâchoires intérieures, et de crémaillères 375 commandées par un ensemble 378 à piston et cylindre incorporé dans les corps des mâchoires extérieures. Chaque ensemble 378 à piston et cylindre comprend un piston creux 379 réalisé d'une seule pièce avec la crémaillère 375 et portant une tige 380' qui s'étend axialement et qui retient un ressort 381 de compression à l'intérieur du corps du piston, et une tête 382 qui fait saillie axialement du cylindre de l'ensemble pour actionner des capteurs 383, 384 de piston montés sur le dessus du corps de chacune des mâchoires extérieures 372, 372'.

Les mâchoires extérieures 372, 372' sont montées de façon pivotante afin de pouvoir être écartées par rotation entre des positions verticales de réception et de pincement de nappe, montrées sur les figures 30 et 31, et des positions,horizontales d'alignement de nappe indiquées sur la figure 33, chacune des mâchoires 372, 372' étant fixée, à cet effet, à un axe 391 d'un premier pignon 392 en prise avec un second pignon 393 lui-même en prise avec une crémaillère 394 animée d'un mouvement alternatif par un ensemble à piston et cylindre 395. En résumé, les mâchoires extérieures 372, 372' peuvent être tournées sur 90 entre une position horizontale d'alignement de nappe et une position verti5 cale de réception de nappe par l'action de l'ensemble 395 à piston et cylindre. L'ensemble 378 à piston et cylindre peut faire tourner les machoires intérieures sur 90 par rapport aux machoires extérieures, lorsque ces dernières sont dans une position s'étendant horizon10 talement, un mouvement consécutif des mâchoires extérieures de l'horizontale vers l'orientation verticale amenant les machoires intérieures en butée,comprimant le ressort 381. Les paires de machoires et les mécanismes 15 de pivotement associés 400, 400' sont montés sur des blocs 400, 400' eux-mâmes montés de façon coulissante sur des guides 401, 401' s'étendant horizontalement entre les éléments 354 de bâti, orientés vers le haut, de façon à pouvoir se rapprocher et s'éloigner, par 20 un mouvement de translation, entre des positions d'alignement de nappe et de réception de nappe sous l'action d'ensembles à piston et cylindre 402, 402' reliés à

des pattes descendantes 403, 403' des blocs 400, 400'.

Comme montré sur les figures 32 et 33, l'uni25 té d'insertion de nappe comprend une paire de coulisseaux d'insertion 411, 411' montés au moyen de coins de réglage 413, 413' dans une tête 415, 415' qui part transversalement d'éléments montants 416, 416' fixés à des blocs au moyen d'un bloc transversal commun 421 de support 30 fixé sur une face d'un bloc coulissant 422. Ce bloc coulissant comporte, à une extrémité arrière, un logement 424 ouvert vers le bas, recevant une tête élargie 425 d'une tige 426 de piston d'un ensemble 451 à piston et cylindre. Une paroi arrière 427 du logement 424 pré35 sente une fente verticale 428 s'ouvrant vers le bas, 1 5

30 35

plus étroite que la zéte 4,5, dans laque'le passe la tige 426 du piston. La manoeuvre de l'ensemble 451 à piston et cylindre fait exécuter un mouvement alternatif aux blocs 423 et 421 afin qu'ils coulissent le long d'une rainure 420 formée dans un bloc 423 de support, entre des positions dans lesquelles le coulisseau d'insertion 411 est aligné avec un connecteur 13 placé sur le trajet 12 d'alimentation, comme montré sur la figure 33, et le coulisseau d'insertion 411 est

rétracté transversalement de ce trajet.

Le bloc transversal 423 de support est monté de façon à pouvoir se déplacer verticalement pour faire monter et descendre les têtes d'insertion 411, 411' afin d'insérer des conducteurs de la nappe dans les connecteurs sous l'action- d'ensembles 441, 441' à piston et cylindre logés dans des bâtis rectangulaires 442, 442'. Des têtes 444 des tiges des pistons sont reçues dans des rainures 445 ménagées dans le bloc 423 afin de pouvoir coulisser horizontalement le long de ce dernier pour suivre l'avance de la tête d'insertion et des blocs 421, 422 jusqu'à une position d'alignement avec le connecteur. Des capteurs 481, 481' et 482 sont

portés par une équerre 484 fixée à un montant 485 du bâti afin d'indiquer les positions verticale et horizontale des têtes d'insertion 411, 411'.

Le galet de butée 365 est monté dans une chape sur un bras 471 relié à un ensemble 475 à piston et cylindre afin d'avancer sur des glissières 476 pour que le butoir hydraulique 363 puisse entrer en contact avec lui afin d'arrêter la descente de la tête 351 de transfert vers la position d'alignement de la nappe telle que montrée sur la figure 33.

Les positions du galet de butée 365 sont détectées par des capteurs 477 portés par une équerre 478 fixée sur le devant d'un bloc de base 479 porté

par un bâti de base 481.

Un mode de fonctionnement de l'appareil pour la fabrication d'un faisceau de nappe de conducteurs, divisé et terminé par deux connecteurs 13 à une extrémité avant, et non divisé et terminé par un seul connecteur à une extrémité arrière, sera à présent décrit à titre d'exemple en référence au diagramme des temps de la figure 34 et aux croquis de séquence des figures 35A

à 35I.

Comme montré sur la figure 35A, au commencement du cycle, la nappe 30 a été avancée par l'unité 34 d'alimentation jusqu'au bloc de l'unité 36 de coupe qui se comporte comme une butée s'étendant en travers du trajet d'alimentation de la nappe, l'unité 37 de 15 rotation de nappe est dans sa position de fin de course à gauche, la bride ou pince 263 étant ouverte, et les mâchoires coopérantes de l'unité de séparation de nappe

sont ouvertes, les paires de machoires étant groupées.

L'unité de rotation de nappe est ensuite 20 ramenée par rotation sur 180 , tandis que le couteau de l'unité 35 de fendage d'extrémité de nappe est avancé pour percer la nappe 30. Puis le couteau est déplacé le long de la nappe afin de diviser les extrémités comme

montré sur la figure 35B.

Le couteau de fendage est ensuite rétracté, l'unité de fendage 35 est ramenée jusqu'à une position adjacente à l'unité 36 de coupe, et le couteau de l'unité 36 de coupe est rétracté pour permettre l'avance de la nappe sous l'action de l'unité 34 d'alimentation 30 ou d'avance vers l'unité 37 de rotation de nappe o elle est bridée. L'unité 37 de rotation de nappe est ensuite tournée dans le sens des aiguilles d'une montre sur 180', avec l'avance de la nappe par l'unité 34 pour positionner une extrémité avant de la nappe entre les 35 mâchoires ouvertes de l'unité de séparation de nappe

15 20 25 30 35

comme montré sur la figure 35C. Dans cet état de l'appareil, les têtes de l'unité 41 d'insertion sont déplacées transversalement et élevées par rapport au trajet 12 d'alimentation. La tête de l'unité 39 de transfert de nappe est dans sa position la plus basse, les mâchoires intérieures 371, 371' étant verticales, les mâchoires extérieures 372, 372' étant horizontales et les paires de mâchoires portées par les blocs 400, 400' étant adjacentes entre elles dans la position d'alignement de nappe.

L'unité 36 de séparation de nappe actionne ensuite les mâchoires 311, 312; 311', 312' de chaque paire pour pincer l'extrémité de. la nappe et séparer les extrémités de la nappe par un mouvement d'écartement des paires de mâchoires 311', 312' et 311' et 312', tandis que la bride 263 de l'unité 37 de rotation de nappe libère la nappe. La tâte de l'unité 39 de transfert est ensuite élevée pour amener les mâchoires intérieures 371, 371' à l'intérieur de la boucle formée par la nappe. Cet état est montré sur la figure 35D.

Les deux mâchoires extérieures 372, 372' de l'unité de transfert sont ensuite basculées sur 900 vers une position dans laquelle elles sont orientées vers le haut et les blocs 400, 400' des mâchoires sont écartés d'une position précédente alignée sur les connecteurs 13 afin d'entourer la nappe 30 de chaque c8té de la boucle. La mâchoire intérieure 371 de gauche est ensuite fermée contre la mâchoire extérieure complêmentaire 372 afin que la nappe soit pincée entre elles sur le csté gauche de la boucle pour établir l'état montré sur la figure 35E.

L'unité 34 d'alimentation de nappe est ensuite commandée pour faire avancer la nappe sur une longueur souhaitée tandis que le bloc 400 de mâchoire de gauche revient vers le bloc 400' de droite en alignement avec les connecteurs neufs. La mâchoire intérieure 371' se ferme ensuite contre la mâchoire extérieure complémentaire 372' pour pincer l'extrémité arrière de la nappe 30 et le galet de butée 367 est avancé en alignement 5 avec le butoir 367 porté par la tête de l'unité de transfert. L'unité de coupe 36 avance ensuite le couteau pour couper le câble 30 à longueur, les paires de mâchoires 311, 312, 311', 312' de l'unité 38 de séparation sont ramenées ensemble, et les mâchoires coopérantes 10 de chaque paire sont séparées pour libérer l'extrémité avant de la nappe vers l'unité de transfert afin d'établir

l'état montré sur la figure 35F.

La tête de l'unité de transfert 39 est ensuite abaissée jusqu'à ce que le butoir 365 porte contre le galet de butée 367 et les paires de mâchoires 311, 312, 311' et 312' sont écartées l'une de l'autre en tournant sur 90 afin d'amener les extrémités de cable pincées dans le plan horizontal, des conducteurs individuels étant alignés sur des contacts respectifs des 20 connecteurs 13 sur le trajet d'alimentation 12. La tête d'insertion de l'unité 41 d'insertion est ensuite déplacée transversalement au trajet d'alimentation pour être amenée en alignement vertical avec les connecteurs comme

montré sur la figure 35G.

L'organe d'insertion 41 est ensuite manoeuvré pour enfoncer les conducteurs individuels de la nappe 30 dans les fentes de contacts respectifs des connecteurs 13, les mâchoires intérieures de transfert 371, 371' pivotant ensuite vers une position dans laquelle elles 30 sont orientées vers le haut pour libérer la nappe 30 cone

montré sur la figure 35H.

Enfin, le galet de butée 367 est rétracté et la tête de l'unité 39 de transfert est abaissée pour laisser un espace permettant au faisceau préformé d'être 35 indexé le long du trajet 12 d'alimentation vers l'unité 1- -

de pose de ccuvercles de cornnec-curs. Les têtes d'insertion sont élevées et éloignées du trajet d'alimentation pour établir l'état montré sur la figure 35G.

REVE'YDIAT:ONS

1. Procédé de fabrication de faisceaux électriques dans lequel un conducteur est terminé à ses extrémités opposées par des connecteurs respectifs 5 (13), le procédé comprenant les étapes qui consistent à indexer des paires de connecteurs (13) le long d'un trajet (12) d'alimentation, des rangées de contacts d'une face de réception de conducteurs des connecteurs (13) s'étendant le long du trajet (12) d'alimentation au10 delà d'un poste (41) de terminaison, à faire avancer le conducteur longitudinalement vers le poste (41) de terminaison dans une direction s'étendant transversalement au trajet (12) d'alimentation en connecteurs, à retourner l'extrémité avant du conducteur pour former 15 une boucle de longueur souhaitée s'étendant transversalement au trajet (12) d'alimentation, et à insérer les extrémités avant et arrière de la boucle dans des connecteurs respectifs (13) sur le trajet (12) d'alimentation, caractérisé en ce que, pour la fabrication d'un faisceau 20 en nappe (30), celle-ci est avancée vers le trajet (12) d'alimentation de façon que son plan et l'axe de la boucle s'étehdent perpendiculairement aux rangées de contacts afin que la face de réception de conducteurs des connecteurs (13) et les extrémités avant et arrière 25 de la boucle soient tournées sur 90 autour de leur

axe longitudinal pour amener le plan des extrémités de la boucle parallèlement aux rangées de contacts, des conducteurs individuels étant alignés sur des contacts respectifs.

2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la boucle formée par la nappe est avancée sur une longueur souhaitée de façon à s'étendre transversalement au trajet (12) d'alimentation.

3. Procédé selon l'une des revendications 35 1 et 2, caractérisé en ce que les extrémités avant et

15

25 30 35

arrière de la nappe (30) sont tournées dans des directions angulaires opposées afin de présenter le même côté de la nappe (30) aux connecteurs respectifs (13) à chaque extrémité de la nappe (30).

4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'une fente est formée dans une extrémité de la nappe (30} afin de la diviser en branches.

5. Appareil de fabrication d'un faisceau dans lequel un conducteur est terminé, à ses extrémités opposées, par des connecteurs électriques respectifs (13), l'appareil comprenant des moyens de transfert de 'oiỉecteurs destinés à indexer une série de paires de connecteurs (13) le long d'un trajet (12) d'alimentation au-delà d'un poste de terminaison, des rangées de contacts des connecteurs (13) s'étendant le long du trajet d'alimentation, des moyens destinés à faire avancer un conducteur (30) vers le poste (41) de terminaison le long d'un trajet s'étendant transversalement au traJet (12) d'alimentation, des moyens destinés à former des boucles de longueur souhaitée dans une extrémité avant du conducteur, transversalement au trajet (12) d'alimentation, et des moyens (41) destinés à insérer les extrémités avant et arrière de la boucle du conducteur (30) dans des connecteurs respectifs (13) de la paire de connecteurs sur le trajet d'alimentation (12), l'appareil étant caractérisé en ce que, pour fabriquer des faisceaux en nappe, les moyens d'alimentation de nappe font avancer la nappe sur le trajet d'alimentation (12) de façon que son plan s'étende perpendiculairement aux rangées de contacts et de façon que la boucle formée par la nappe ait son axe orienté perpendiculairement aux rangées de contacts afin que des extrémités respectives de la boucle s'étendent perpendiculairement au trajet (12) d'alimentation, et des moyens de transfert (39) destinés à transférer les extremités de la nappe a partir des moTens de formation ce boucle et à tourner les extrémités de la nappe sur 90 afin qu'elles s'étendent dans des plans parallèles aux rangées de contacts, 5 les conducteurs individuels s'étendant perpendiculairement aux rangées de connecteurs, en alignement avec

les contacts respectifs.

6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce'que les moyens de transfert (39) font tour10 ner les extrémités de la nappe dans des directions angulaires opposées.

7. Appareil selon l'une des revendications

et 6, caractérisé en ce que des moyens (35) sont prévus pour fendre la première extrémité de la nappe

(30) longitudinalement afin de la diviser en plusieurs branches.

8. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que des moyens (38) de séparation d'extrémités de nappe sont prévus pour pincer les extrémités 20 divisées de la nappe (30) et les écarter dans le plan

de la nappe (30).

9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de séparation de la nappe comprennent des première et seconde paires de mâchoires 25 coopérantes (311, 312; 311', 312'), les premières mâchoires (311, 311') de chaque paire étant reliées aux secondes mâchoires coopérantes (312, 312') afin de pouvoir se déplacer par rapport à elles dans un premier plan entre une position de réception de nappe et une 30 position de pincement de nappe, et les secondes mâchoires (312, 312') étant montées sur un guide (303) afin de permettre un mouvement relatif d'écartement des paires de mâchoires le long d'un axe perpendiculaire au premier plan, contre des moyens de rappel (314), une came (320) 35 étant retenue entre les premières mâchoires (311, 311') et des moyens (321) étant prévus pour déplacer la came (320) dans le premier plan, \dans une première direction s éloignant des secondes mnchoires (312, 312', et tirant les premières mâchoires (311, 311') vers la position 5 ouverte de réception de nappe, et dans la direction opposée, initialement pour fermer les mâchoires afin de pincer la nappe (30) et finalement pour écarter les mâchoires fermées afin de séparer les extrémités divisées

de la nappe.

10. Appareil selon l'une des revendications

8 et 9, caractérisé en ce que les moyens (37) de formation de boucle comprennent une poulie de nappe (253) et une machoire associée (263) de bridage de nappe pouvant être mise en oeuvre pour brider la nappe (30) contre 15 la poulie (253) disposée à proximité immédiate des moyens (38) de séparation de l'extrémité de la nappe, des moyens étant prévus pour faire pivoter la poulie (253) autour d'un axe s'étendant perpendiculairement à la face d'insertion de nappe des connecteurs (13) entre une position 20 de réception et de bridage d'une extrémité de nappe

et une position de formation d'une boucle avec la nappe tournant l'extrémité bridée de la nappe pour former une ébauche de boucle et faisant avancer l'extrémité coupée de la nappe vers les moyens (38) de séparation 25 d'extrémité de nappe.

11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que la machoire (263) de bridage est reliée à un suiveur de came (271) monté dans une cavité (258) de la poulie (253) afin d'exécuter un mouvement 30 alternatif coulissant transversal pour déplacer la mâchoire (263) entre des positions de pincement de la nappe et de réception de la nappe, le suiveur de came (271) étant actionné par une came (269) située dans la cavité et reliée fonctionnellement à un ensemble (259) de piston et cylindre exécutant une course de

travail axialemsnt e long da la cavité:258).

12. Appareil selon la revendication 11,

caractérisé en ce qu'une extrémité de la came (271) est montée de façon à pouvoir coulisser dans une rainure 5 (255) du suiveur de came (272), laquelle rainure (265).

s'étend obliquement à l'axe de la poulie.

13. Appareil selon l'une quelconque des

revendications 5 à 12, caractérisé en ce que les moyens (39) de transfert de nappe comprennent une tête (351) 10 de transfert comportant des première et seconde paires

de mâchoires coopérantes (371, 372 et 371', 372') de pincement de nappedisposées côte à côte, les premières mâchoires ou mâchoires intérieures (371, 371') des paires de mâchoires (371, 372; 371', 372') étant adjacentes 15 entre elles et articulées sur leurs secondes mâchoires coopérantes (372, 372') afin de pouvoir pivoter autour d'un axe s'étendant perpendiculairement aux rangées de contacts, dans le même plan, sur sensiblement 90 par rapport à elles, entre des positions de réception 20 d'une extrémité de nappe et des positions de pincement d'une extrémité de nappe, les secondes mâchoires ou mâchoires extérieures (372, 372') de chaque paire de mâchoires (371, 372; 371', 372') étant montées de façon à pouvoir pivoter dans le même plan sur 90 avec leurs 25 premières mâchoires (371, 371') entre des positions

de réception et de pincement d'extrémités de nappe et des positions d'avance d'extrémités de nappe alignant les extrémités de la nappe avec les rangées de contacts.

14. Appareil selon la revendication 13, 30 caractérisé en ce que des moyens (361) sont prévus pour

faire exécuter un mouvement alternatif vertical à la tête (351) de transfert entre des positions de réception de nappe et d'avance de nappe espacées de part et d'autre au-dessus et à proximité immédiate des connecteurs (13) 35 sur le trajet (12) d'alimentation, respectivement.

15. Appareil seion i'une quelconque des rever.nJicatLons 5 à 4, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens (32) destinés à former des oeils (51) à intervalles le long de la nappe, les moyens (32) de formation 5 d'oeils comprenant un couteau (77) entraîné par la nappe et comprenant un corps (89) pouvant être tourné par une avance de la nappe (30) afin d'amener une dent (91, 91') de fendage de la nappe, faisant saillie radialement en prise de formation d'oeils avec la nappe (30), et 10 un échappement (78) pouvant être mis en oeuvre pour s'enclencher avec le couteau (77) afin, à la fois, de réguler et de limiter la rotation du couteau (77) sous

l'action de la nappe (30).

16. Appareil selon la revendication 15, 15 caractérisé en ce que le corps (89) du couteau est monté entre des demi-galets (86, 87) sur un axe commun de rotation, des moyens étant prévus pour appeler les demigalets (86, 87) contre le câble (30) afin d'en provoquer la rotation, et un embrage (76) tendant à faire porter 20 les demi-galets (86, 87) et le couteau (77) l'un contre l'autre dans une direction axiale afin de provoquer une rotation du couteau (77) lorsque l'échappement (78)

le permet.

17. Appareil selon la revendication 16, 25 caractérisé en ce que l'échappement (78) comprend une fourchette (101) dont les extrémités divisées forment une butée (105) et un bec d'accrochage (106) situés respectivement aux extrémités opposées d'un chemin (107) de guidage, l'échappement comportant également un axe 30 (118) fixé au corps (89) du couteau de façon à s'étendre

dans la direction axiale et à tourner avec lui, la fourchette (101) étant montée de façon à pouvoir effectuer un mouvement de pivotement limité dans son plan, des moyens étant prévus pour faire pivoter la fourchette 35 (101) dans son plan vers des première et seconde posi-

tions de fin de course de pivotement dans lesquelles l'extrémité de butée (105) et l'extrémité à crochet (106) de la fourchette (101) sont espacées radialement vers l'extérieur du trajet de rotation de l'axe (118) 5 afin que la butée (.05) et le crochet (106) arrêtent et libèrent la rotation de l'axe (118), alternativement, le mouvement de pivotement de la fourchette (101) étant régulé par l'axe qui est en contact avec le chemin (107) pendant sa course de rotation entre la butée (105) et 10 le crochet (106), ce qui assure sa retenue par le crochet

(106).