FR2595185A1

FR2595185A1 - Improvements to machines for removing stones from the ground

Info

Publication number: FR2595185A1
Application number: FR8603242A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-03-07
Filing date: 1986-03-07
Publication date: 1987-09-11
Also published as: FR2595185B1

Abstract

Machine for picking up stones, of the type comprising a stone pick-up member A comprising a blade 1 followed by a grid 2, along which the stones are pushed by the teeth 6 of a rotor 5 driven by a motor, characterised in that the teeth 6 of the rotor 5 are flexible, and that said rotor 5 as a whole is carried by means allowing it to be raised and then lowered during the passage of large stones.

Description

Perfectionnements aux machines pour enlever les pierres du sol.Improvements to machines to remove stones from the ground.

La presente invention concerne une machine destinée à enlever les pierres se trouvant sur le sol, machine appelée également "épierreuse". The present invention relates to a machine for removing stones from the ground, a machine also called "cleanser".

Il est connu de réaliser de telles machines en disposant une lame horizontale, légèrement inclinée vers le bas, qui racle le sol sur une faible profondeur (quelques centimètres), cette lame étant suivie d'une grille. En avançant, cette lame charge la grille d'un mélange de terre et de pierres ; la terre passe entre les barreaux de la grille et les cailloux retenus par la grille s'acheminent vers une benne située à l'arrière de la grille. Il est également connu d'accélérer le mouvement des pierres au moyen d'un rotor à axe horizontal qui porte des dents flexibles qui poussent les pierres vers l'arrière le long de la grille.Cependant, si l'emploi d'un tel rotor accélère le mouvement des pierres, le long de la grille et en direction de la benne, il présente l'inconvénient de provoquer des blocages et même des ruptures lorsqu'une pierre trop grosse se coince entre la grille et le rotor. It is known to make such machines by having a horizontal blade, slightly inclined downwards, which scrapes the ground to a shallow depth (a few centimeters), this blade being followed by a grid. In advancing, this blade loads the grate with a mixture of earth and stones; the earth passes between the bars of the grid and the pebbles held by the grid are moving towards a bucket located at the back of the grid. It is also known to accelerate the movement of stones by means of a rotor with horizontal axis which carries flexible teeth which push the stones backwards along the grid. However, if the use of such a rotor accelerates the movement of stones, along the grid and in the direction of the bucket, it has the disadvantage of causing blockages and even breaks when a stone too big gets stuck between the gate and the rotor.

La présente invention a pour objet de pallier cet inconvénient. Dans ce but, selon l'invention, le rotor est rendu mobile de façon à pouvoir se soulever au passage d'une pierre trop importante. De préférence le rotor est suspendu par des moyens élastiques de façon à pouvoir se soulever plus facilement au passage d'une grosse pierre. The present invention aims to overcome this disadvantage. For this purpose, according to the invention, the rotor is made mobile so as to be able to lift the passage of a stone too important. Preferably the rotor is suspended by elastic means so as to be able to lift more easily to the passage of a large stone.

A titre d'exemple non limitatif et pour faciliter la compréhension de l'invention, on a représenté aux dessins annexés
Figure l, une vue schématique en élévation latérale avec arraché partiel d'un exemple de réalisation de l'invention
Figure 2, une vue de détail représentant un mode particulier de réalisation de la grille. By way of non-limiting example and to facilitate understanding of the invention, there is shown in the accompanying drawings
1 is a diagrammatic side elevational view with partial cutaway of an exemplary embodiment of the invention.
Figure 2 is a detail view showing a particular embodiment of the grid.

En se reportant à ces figures, on voit que la machine à empierrer selon la présente invention est constituée essentiellement en deux parties : un dispositif A pour ramasser les pierres et un dispositif
B pour recevoir , transporter et vider les pierres ramassées.Referring to these figures, it can be seen that the embossing machine according to the present invention consists essentially of two parts: a device A for picking up the stones and a device
B to receive, transport and empty the collected stones.

Le dispositif A comporte une lame l qui est transversale , horizontale et légèrement inclinée vers le sol de façon à "mordre" légèrement dans le sol au fur et à mesure de l'avancement de la machine. Device A has a blade 1 which is transverse, horizontal and slightly inclined towards the ground so as to "bite" slightly into the ground as the machine progresses.

Derrière cette lame l se trouve une grille 2 constituée par une pluralité de barreaux 3 disposés côte à cote. Lorsque la machine avance, la lame l ramasse de la terre mélangée aux pierres C. La terre passe à travers les barreaux 3 et retombe sur le sol tandis que les pierres C remontent le long de la grille 2 et viennent tomber dans la benne 4. Behind this blade l is a grid 2 constituted by a plurality of bars 3 arranged side by side. When the machine advances, the blade picks up the earth mixed with the stones C. The earth passes through the bars 3 and falls on the ground while the stones C go up along the grid 2 and fall into the bucket 4.

Pour faciliter la progression des pierres C le long de la grille 2, on dispose un rotor 5 qui est muni de plusieurs rangées de dents souples 6. Dans l'exemple represente, les dents souples 6 sont en deux parties : une première partie 6a constituée par une lame repliée deux fois de façon à avoir approximativement la forme d'un "S" et une deuxième partie 6b, formant un doigt pouvant éventuellement s'engager dans les espaces compris entre les barreaux 3 de la grille 2. To facilitate the progression of the stones C along the grid 2, there is a rotor 5 which is provided with several rows of flexible teeth 6. In the example shown, the flexible teeth 6 are in two parts: a first part 6a constituted by a blade folded twice so as to have approximately the shape of an "S" and a second part 6b, forming a finger that can possibly engage in the spaces between the bars 3 of the grid 2.

De préférence, chaque rangée de lames souples 6 prend appui contre une barre transversale 7, chaque barre transversale 7 étant portée par les flasques 8 du rotor 5. Le rotor 5 est entraîné en rotation par tout moyen moteur approprié, par exemple par la prise de force d'un tracteur (non représenté > au moyen d'un arbre de renvoi de prise de force 9. Le sens de rotation "f" du rotor 5 est telle qu'à la partie inférieure de leur trajet les doigts 6b des lames 6 poussent les pierres C le long de la grille 2. Preferably, each row of flexible blades 6 bears against a transverse bar 7, each transverse bar 7 being carried by the flanges 8 of the rotor 5. The rotor 5 is rotated by any appropriate motor means, for example by taking the force of a tractor (not shown> by means of a PTO shaft 9. The direction of rotation "f" of the rotor 5 is such that at the lower part of their path the fingers 6b of the blades 6 push the stones C along the grid 2.

La lame 1, la grille 2 et le rotor 5 sont placés à l'intérieur d'un capotage l qui est illustré avec arrachement partiel de façon que l'on puisse voir partiellement le rotor 5 ainsi que la grille 2 et la lame l. The blade 1, the grid 2 and the rotor 5 are placed inside a cowling 1 which is shown partially broken away so that the rotor 5 and the grid 2 and the blade 1 can be partially seen.

L'axe il du rotor 5 fait saillie hors des deux cotés du capotage 1 et est porté par deux bras 12 situés de chaque côté dudit capotage 18. Ces deux bras 12 sont articulés sur deux pivots 13 qui sont sur le même axe géométrique. Chaque côté du capotage 1 comporte une fenêtre 14, en arc-de-cercle centré sur 13 afin de permettre le déplacement de l'axe il du rotor 5. The axis 11 of the rotor 5 protrudes from both sides of the cowling 1 and is carried by two arms 12 located on each side of said cowl 18. These two arms 12 are articulated on two pivots 13 which are on the same geometric axis. Each side of the cowling 1 comprises a window 14, in arc-of-circle centered on 13 in order to allow the displacement of the axis 11 of the rotor 5.

Gracie a cette disposition, ledit axe il et donc tout le rotor 5 peut se soulever au passage d'une grosse pierre et se rabaisser ensuite sous l'effet de son poids. Gracie has this provision, said axis it and therefore the entire rotor 5 can lift the passage of a large stone and then lower after the effect of its weight.

Afin de faciliter ce mouvement du rotor 5, on peut avantageusement le suspendre élastiquement au moyen d'un, ou plusieurs ressorts 15 attelés aux bras 12. Le poids apparent du rotor 5 étant ainsi diminué du fait de la présence de la suspension élastique, ledit rotor 5 se soulèvera plus facilement au passage d'une grosse pierre. On peut évidemment , comme dans le cas de toute suspension élastique, disposer un ou plusieurs amortisseurs pour éviter des oscillations entretenues de la masse suspendue. In order to facilitate this movement of the rotor 5, it may advantageously be elastically suspended by means of one or more springs 15 coupled to the arms 12. The apparent weight of the rotor 5 is thus reduced because of the presence of the elastic suspension, said rotor 5 will rise more easily when passing a big stone. Obviously, as in the case of any elastic suspension, have one or more dampers to avoid sustained oscillations of the suspended mass.

Pour que les pierres ramassées par la lame 1 et repoussées par les dents 6 retombent dans la benne 4 il faut que la grille 2 soit prolongée par une surface 16 pénétrant à l'intérieur du volume de la benne 4 mais alors pour pouvoir vider la benne, il faut que celle-ci commence par reculer avant de commencer à basculer. Dans ce but, la benne 4 est portée par un chassis comportant deux paires de bras articulés < une paire de chaque côté > . Le bras inférieur 17, portant la roue correspondante 18, est articulé par un axe 19 à un deuxième bras 2 en deux parties 2a et 2b. La partie 2a est sensiblement verticale et la partie 2b dirigée obliquement vers l'arrière et vers le haut. So that the stones picked up by the blade 1 and pushed by the teeth 6 fall back into the bucket 4 it is necessary that the grid 2 is extended by a surface 16 penetrating inside the volume of the bucket 4 but then to empty the bucket it must begin by reversing before starting to switch. For this purpose, the bucket 4 is carried by a frame having two pairs of articulated arms <a pair on each side>. The lower arm 17, carrying the corresponding wheel 18, is articulated by an axis 19 to a second arm 2 in two parts 2a and 2b. Part 2a is substantially vertical and part 2b directed obliquely rearward and upward.

A sa partie arrière, la benne 4 est suspendue à l'extrémité arrière de la partie 2b du bras 2 par des biellettes articulées 21 ; à sa partie avant, la benne 4 repose par deux galets 23 < un de chaque côté) sur la partie supérieure 2a du bras 2. Un vérin 22 est attelé entre les bras 17 et 2. Lorsque le vérin 22 est mis en action, il provoque l'écartement des deux bras 17 et 2 et, du fait que la benne est suspendue par les biellettes 21, il en résulte un mouvement de recul de la benne 4, les galets 23 roulant vers l'arrière le long de la surface sur laquelle ils reposent. Le basculement de la benne se fait ensuite de manière connue au moyen d'un autre vérin 24. At its rear part, the bucket 4 is suspended at the rear end of the portion 2b of the arm 2 by hinged rods 21; at its front part, the bucket 4 rests by two rollers 23 <one on each side) on the upper part 2a of the arm 2. A jack 22 is coupled between the arms 17 and 2. When the actuator 22 is actuated, it causes the spacing of the two arms 17 and 2 and, because the bucket is suspended by the links 21, this results in a recoil movement of the bucket 4, the rollers 23 rolling back along the surface on which they rest. Tipping of the bucket is then done in a known manner by means of another cylinder 24.

De préférence, comme cela est représenté à la figure 2, les barreaux 3 sont plus épais à leur base où ils sont reliés à la lame 1 qui leur partie haute où ils sont fixés à une traverse 16'. Preferably, as shown in Figure 2, the bars 3 are thicker at their base where they are connected to the blade 1 which their upper part where they are attached to a cross member 16 '.

Cette disposition a pour effet que la largeur des espaces compris entre deux barreaux 3 va en augmentant vers l'arrière, ce qui a pour résultat d'empecher tout coincement des pierres remontant le long de la grille 2. This arrangement has the effect that the width of the spaces between two bars 3 is increasing towards the rear, which has the result of preventing any jamming of the stones going up along the grid 2.

Claims

claims

1. Machine for collecting stones of the type comprising a stone collecting member (A> having a blade (1> followed by a grid (2) along which the stones are pushed by the teeth (6> of a rotor (5> driven by a motor, characterized in that the teeth (6> of the rotor (5) are flexible and that the assembly of said rotor (5> is carried by means allowing it to lift and then lower when passing large stones.

2. Machine according to claim 1, wherein the rotor (5> is - suspended by elastic means (15).

3. Machine according to claim 2, wherein the elastic suspension is associated with a damping system.

4. Machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the rotor (5> is carried by two parallel arms (12> articulated on pivots (13> in alignment.

5. Machine according to claim 4, wherein the two arms are located on each side of a cowling (1> covering the entire part (A> of the machine, this cowling having two windows arcuate (14) to allow passage to the axis (11> of the rotor (5>, carried by said arms (12>.

6. Machine according to any one of claims 1 to 5 comprising at the rear of the stone pickup member (A) a receiving member (B) consisting of a bucket (4) carried by two arms (17 hinged to one another, the bucket (4> being suspended, at its rear, at the rear end of the upper arm (2> by rods artiées (21) and resting, at its front, by rollers (23) on a support surface so that any movement of separation of the two arms (17 and 26) under the effect of a hydraulic jack (22) causes a slight retreat of the bucket 4, which releases it from the body collecting stones (A>.