FR2590664A1

FR2590664A1 - Military head

Info

Publication number: FR2590664A1
Application number: FR7709118A
Authority: FR
Inventors: Jacques Frayssac; Francois Ambrosi; Bernard Ceyrat; Jean-Francois Kihm; Bernard Cuq; Serge Feigna
Original assignee: Direction General de lArmement DGA; Delegation Generale pour lArmement
Current assignee: Direction General de lArmement DGA
Priority date: 1977-03-28
Filing date: 1977-03-28
Publication date: 1987-05-29
Also published as: FR2590664B1

Abstract

Tête militaire, notamment pour roquette d'artillerie, montée sur un propulseur et comportant un corps de section circulaire dans lequel est disposé au moins un ensemble actif comportant une ou plusieurs charges destinées à atteindre une cible au sol, des moyens pour découper ledit corps pour libérer ledit ensemble actif, des moyens pour freiner la tête après sa séparation du propulseur, des moyens de détection assurant le repérage de ladite cible et des moyens de commande et de synchronisation pour commander le fonctionnement séquentiel de la tête et pour déclencher ledit élément actif après repérage de la cible par le détecteur, cette tête militaire étant caractérisée en ce que lesdits moyens de commande et de synchronisation comprennent un dispositif de mesure de hauteur de vol 89 capable de délivrer un signal lorsqu'une hauteur prédéterminée Z0 est atteinte par la tête et en ce qu'il est prévu en outre des moyens de translation horizontale 27, 51 pour assurer un vol à hauteur constante de ladite tête, ces moyens étant déclenchés par ledit signal. (CF DESSIN DANS BOPI)Warhead, in particular for an artillery rocket, mounted on a thruster and comprising a body of circular section in which is disposed at least one active assembly comprising one or more charges intended to reach a target on the ground, means for cutting said body to release said active assembly, means for braking the head after it has separated from the thruster, detection means ensuring the location of said target and control and synchronization means for controlling the sequential operation of the head and for triggering said active element afterwards detection of the target by the detector, this warhead being characterized in that said control and synchronization means comprise a flight height measuring device 89 capable of delivering a signal when a predetermined height Z0 is reached by the head and in that horizontal translation means 27, 51 are also provided to ensure flight at constant height nte of said head, these means being triggered by said signal. (CF DRAWING IN BOPI)

Description

La présente invention concerne les têtes militaires pour projectiles et elle concerne plus particulièrement les têtes militaires équipant les roquettes d'artillerie. The present invention relates to military heads for projectiles and it relates more particularly to military heads fitted to artillery rockets.

On a déjà envisagé des roquettes d'artillerie dont la tête largable se sépare du propulseur après un certain temps de vol, après quoi la tête est amenée à décrire une trajectoire comportant, d'une part, une composante horizontale du fait de la vitesse acqai et, d'autre part, une composante verticale qui est déterminée par un parachute ouvert après la séparation. Pendant la descente et la translation horizontale, un détecteur, à infra-rouges par exemple, explore le sol pour y trouver une cible, la charge utile de la tête n'étant déclenchée qu'à partir du moment où la cible a Bté repérée.Le mouvement de la tête peut en outre comprendre une rotation autour d'un axe vertical, l'axe du détecteur étant incliné par rapport à l'horizontale, si bien que la trace décrite par l'axe du détecteur sur le sol forme une trajectoire donnée, notamment en spirale. We have already considered artillery rockets, the jettisonable head of which separates from the propellant after a certain flight time, after which the head is led to describe a trajectory comprising, on the one hand, a horizontal component due to the acqai speed. and, on the other hand, a vertical component which is determined by a parachute opened after separation. During the descent and the horizontal translation, a detector, with infrared for example, explores the ground to find a target, the payload of the head being triggered only from the moment when the target has been spotted. The movement of the head may further comprise a rotation about a vertical axis, the axis of the detector being inclined relative to the horizontal, so that the trace described by the axis of the detector on the ground forms a trajectory given, especially in a spiral.

L'invention a pour but de perfectionner les têtes militaires du type indiqué ci-dessus en permettant notamment d'obtenir une surface balayée au sol plus grande pour une-faible vitesse de déplacement de la trace de l'axe du détecteur au sol,une meilleure probabilité de détection, ainsi qu'une meilleure probabilité d'atteinte de la cible, ce qui dans le cas d'une charge utile formée par des projectiles tirés à l'aide d'un ou plusieurs tubes de lancement, évite l'utilisation de dispositifs de correction systématique de tir. The object of the invention is to improve military heads of the type indicated above, in particular making it possible to obtain a larger swept area on the ground for a low speed of movement of the trace of the axis of the detector on the ground, better probability of detection, as well as a better probability of reaching the target, which in the case of a payload formed by projectiles fired using one or more launch tubes, avoids the use systematic fire correction devices.

L'invention a donc pour objet une tête militaire, notamment pour roquette d'artillerie, montée sur un propulseur et comportant un corps de section circulaire dans lequel est disposé au moins un ensemble actif comportant une ou plusieurs charges destinées à atteindre une cible au sol, des moyens pour découper ledit corps pour libérer ledit ensemble actif, des moyens pour freiner la tête après sa séparation du propulseur, des moyens de détection assurant le repérage de ladite cible et des moyens de commande et de synchronisation pour commander le fonctionnement séquentiel de la tête et pour déclencher ledit élément actif après repérage de la cible par le détecteur, cette tête militaire étant caractérisée en ce que lesdits moyens de commande et de synchronisation comprennent un dispositif de mesure de hauteur de vol capable de délivrer un signal lorsqu'une hauteur prédéterminée est atteinte par la tête et en ce qu'il est prévu en outre des moyens de translation horizontale pour assurer un vol à hauteur constante de ladite tête pendant la phase de détection de la cible, ces moyens étant déclenchés par ledit signal. The subject of the invention is therefore a military head, in particular for an artillery rocket, mounted on a propellant and comprising a body of circular section in which is disposed at least one active assembly comprising one or more charges intended to hit a ground target. , means for cutting said body to release said active assembly, means for braking the head after its separation from the propellant, detection means ensuring the location of said target and control and synchronization means for controlling the sequential operation of the head and for triggering said active element after detection of the target by the detector, this military head being characterized in that said control and synchronization means comprise a flight height measurement device capable of delivering a signal when a predetermined height is reached by the head and in that it is further provided means of horizontal translation to ensure u n constant height flight of said head during the target detection phase, these means being triggered by said signal.

Selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu en outre des moyens pour provoquer un mouvement de pendulation de ladite tête par rapport à l'axe de repérage desdits moyens de détection, pour obtenir une trace au sol de cet axe de forme à peu près sinusoldale. According to another characteristic of the invention, means are further provided for causing a pendulum movement of said head relative to the locating axis of said detection means, in order to obtain a trace on the ground of this form axis. about sinusoldale.

D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Other characteristics of the invention will appear during the description which follows.

Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple
- la Fig. 1 est une vue en coupe longitudinale d'une tête militaire réalisée suivant l'invention;
- la Fig. 2 est une vue en coupe longitudinale de cette même tête, le plan de coupe étant décalé de 900 par rapport à celui de la Fig. 1;
- les Fig. 3 à 9 sont des vues en coupe prises respectivement selon les lignes 3-3 à 9-9 des Fig. 1, 2 et 5;
- la Fig. 10 montre une vue de détail des moyens de translation horizontale de la tête militaire, et
- la Fig. 11 est un schéma de fonctionnement de la tête militaire selon l'invention. In the accompanying drawings, given only by way of example
- Fig. 1 is a view in longitudinal section of a military head produced according to the invention;
- Fig. 2 is a view in longitudinal section of this same head, the cutting plane being offset by 900 relative to that of FIG. 1;
- Figs. 3 to 9 are sectional views taken respectively along lines 3-3 to 9-9 of FIGS. 1, 2 and 5;
- Fig. 10 shows a detailed view of the means for horizontal translation of the military head, and
- Fig. 11 is a diagram of the operation of the military head according to the invention.

Suivant le mode de réalisation représenté aux figures, la tête militaire est fixée sur un propulseur 1 de type connu, l'ensemble constituant par exemple une roquette d'artillerie ou autre engin analogue. According to the embodiment shown in the figures, the military head is fixed to a propellant 1 of known type, the assembly constituting for example an artillery rocket or other similar device.

La tête militaire proprement dite comprend une virole 2 de section circulaire, fixée en 3 sur le propulseur 1 et se terminant à son extrémité opposée en une ogive 4. Contrekla paroi intérieure de la virole 2, sont disposés des cordeaux de découpe annulaires et longitudinaux 5 à 10 respectivement, qui au moment voulu, provoquent le découpage de la virole pour lidérer les divers dispositifs qu'elle contient. The military head proper comprises a ferrule 2 of circular section, fixed in 3 to the propellant 1 and ending at its opposite end in a warhead 4. Against the inner wall of the ferrule 2, are disposed annular and longitudinal cutting cords 5 to 10 respectively, which at the desired time, cause the cutting of the ferrule to contain the various devices it contains.

Une boite 11, fermée par un couvercle lla est disposée dans la virole contre le propulseur 1. Elle contient un parachute 12 attaché par un câble 13 au propulseur, ce câble assurant le déploiement de ce parachute au moment de la séparation de la tête et du propulseur. Les suspentes du parachute 12 sont attachées à une butée à billes 14 qui est montée coaxialement dans le fond de la boîte 11. A box 11, closed by a cover lla, is disposed in the shell against the propellant 1. It contains a parachute 12 attached by a cable 13 to the propellant, this cable ensuring the deployment of this parachute at the time of separation of the head and the propellant. The lines of the parachute 12 are attached to a ball bearing 14 which is mounted coaxially in the bottom of the box 11.

Un manchon 15 fixé par des goupilles de cisaillement 16 sur la boîte il est disposé coaxialement dans la virole 2. A sleeve 15 fixed by shear pins 16 on the box it is arranged coaxially in the ferrule 2.

I1 est divisé en deux compartiments dont l'un, le plus proche de la boîte 11 sert de logement à un parachute principal de freinage 17 qui est attaché à la butée à billes 14 et dont les suspentes sont fixées à une autre butée à billes 18 montée au centre d'une cloison de séparation radiale 19 du manchon 15. I1 is divided into two compartments, one of which, closest to the box 11, serves as a housing for a main braking parachute 17 which is attached to the ball bearing 14 and the lines of which are fixed to another ball bearing 18 mounted in the center of a radial partition 19 of the sleeve 15.

L'extrémité du manchon 15 opposée à la boîte 11 est obturée par un chapeau 20 attaché à ce manchon par des goupilles de cisaillement 21. Ce chapeau est solidaire d'un plateau 22 qui comporte une monture centrale 23 s'étendant dans le compartiment correspondant du manchon 15. The end of the sleeve 15 opposite the box 11 is closed by a cap 20 attached to this sleeve by shear pins 21. This cap is integral with a plate 22 which has a central mount 23 extending in the corresponding compartment sleeve 15.

La monture 23 se termine en une chape 24 à laquelle est articulée une biellette 25, articulée également sur une seconde chape 26 portant un palier 27 dont la partie extérieure est munie de deux bras radiaux 28 (voir notamment Fig 9). The frame 23 ends in a yoke 24 to which is articulated a link 25, also articulated on a second yoke 26 carrying a bearing 27 whose outer part is provided with two radial arms 28 (see in particular Fig 9).

Un oeilleton 29 est fixé sur le palier 27 pour assurer la liaison de celui-ci avec la cloison 19 par l'intermédiaire d'un jeu de câbles 30, 31 et 32 et par l'intermédiaire d'un dispositif de serzage 33 (Fig. 9) qui peut être détruit par explosion. An eyelet 29 is fixed on the bearing 27 to ensure the connection of the latter with the partition 19 by means of a set of cables 30, 31 and 32 and by means of a clamping device 33 (FIG. 9) which can be destroyed by explosion.

Entre le chapeau 20 et le plateau 22, est ménagée une chambre remplie d'une charge 34, l'ensemble constituant ainsi un générateur de gaz pour quatre tubes-canons 35 qui s'étendent vers l'avant à partir du plateau 22 et qui communiquent avec la chambre à travers des orifices profilés 36 ménagés dans des embouts qui sont reçus dans le plateau 22. Between the cap 20 and the plate 22, a chamber is filled filled with a load 34, the assembly thus constituting a gas generator for four tube-guns 35 which extend forward from the plate 22 and which communicate with the chamber through profiled orifices 36 formed in end caps which are received in the plate 22.

Les tubes-canons 35 qui contiennent des charges 37 telles que des grenades anti-chars, par exemple, sont disposés régulièrement autour d'un tube central 38 (Fig. 8) dans lequel s'étend un dispositif de transmission pyrotechnique 39 pour l'allumage de la charge 34 du générateurdegaz. Des dispositifs électroniques 40 sont disposés dans la partie avant du tube central 38 (décrits ultérieurement). Ce dernier est monté sur le plateau 22 par emmanchement sur une saillie tubulaire centrale 41 traversée par le dispositif de transmission pyrotechnique 39. The cannon tubes 35 which contain charges 37 such as anti-tank grenades, for example, are regularly arranged around a central tube 38 (Fig. 8) in which extends a pyrotechnic transmission device 39 for the ignition of charge 34 of the gas generator. Electronic devices 40 are arranged in the front part of the central tube 38 (described later). The latter is mounted on the plate 22 by fitting onto a central tubular projection 41 through which the pyrotechnic transmission device 39 passes.

I1 est à noter que dans un but qui sera décrit par la suite, les axes 42 des tubes-canons 35 ne sont pas parallèles à l'axe de la tête militaire, mais ils s'évasent vers l'avant d'un angle prédéterminé par rapport à cet axe central. I1 it should be noted that for a purpose which will be described later, the axes 42 of the barrel tubes 35 are not parallel to the axis of the military head, but they widen towards the front by a predetermined angle with respect to this central axis.

Sur les Fig. 1, 7 et 8, on peut voir que la partie de la tête militaire logeant les tubesacanons 35 comporte un compartiment longitudinal 43 délimité par une paroi 44 et dans lequel est disposée une poche gonflable 45 servant, après gonfla- ge par un générateur de gaz 46 disposé dans la partie avant de la tête et communiquant avec elle par un tube et un raccord 47, à former une dérive au cours du vol à hauteur constante de l'ensemble. In Figs. 1, 7 and 8, it can be seen that the part of the military head housing the tube tubes 35 comprises a longitudinal compartment 43 delimited by a wall 44 and in which is disposed an inflatable pocket 45 serving, after inflation by a gas generator 46 disposed in the front part of the head and communicating with it by a tube and a connector 47, to form a drift during the flight at constant height of the assembly.

Des cales 48 sont disposées entre les tubes-canons 35 pour maintenir ces derniers en place, la paroi 44 étant fixée sur ces cales. Wedges 48 are arranged between the barrel tubes 35 to hold the latter in place, the wall 44 being fixed on these wedges.

Chacun des bras 28 comporte à son extrémité libre une chape 49 traversée par une broche 50 (Fig. 9) sur laquelle est articulée un ensemble de pale de rotor 51. Each of the arms 28 has at its free end a yoke 49 crossed by a spindle 50 (FIG. 9) on which a set of rotor blades 51 is articulated.

Chaque ensemble de pale comporte une chambre cylindrique 52 formant la racine de la pale 53 proprement dite, la chambre contenant une charge 54 pour la production de gaz de mise en rotation de chaque pale. La pale est traversée par un conduit de transmission de gaz 55 aboutissant à l'extrémité de la pale (Fig. 10) dans une tuyère 56. Each blade assembly comprises a cylindrical chamber 52 forming the root of the blade 53 proper, the chamber containing a charge 54 for the production of gas for rotating each blade. A gas transmission pipe 55 passes through the blade and ends at the end of the blade (FIG. 10) in a nozzle 56.

La chambre cylindrique 52 comporte un compartiment rétréci 57 dans lequel est logée la composition d'allumage 58 pour la charge 54 La surface extérieure de ce compartiment est en contact ou à proximité d'un relais explosif 59 raccordé par un cordeau de transmission à un dispositif de jonction 60 (Fig. 7) prévu en comriiun pour les deux ensembles de pale 51, lui-même relié par un cordeau de transmission 61 au dispositif d'amorçage central 39 logé dans le tube 38. The cylindrical chamber 52 comprises a narrowed compartment 57 in which is housed the ignition composition 58 for the charge 54 The exterior surface of this compartment is in contact with or near an explosive relay 59 connected by a transmission cord to a device junction 60 (FIG. 7) provided in common for the two blade assemblies 51, itself connected by a transmission cord 61 to the central ignition device 39 housed in the tube 38.

Une douille de montage 62 est en appui contre la cale 48 disposée autour de l'extrémité avant du tube central 38. A mounting sleeve 62 is in abutment against the wedge 48 disposed around the front end of the central tube 38.

Un détecteur de cible 63, tel qu'un détecteur ànfrav" -- rouge , par exemple, est inséré dans cette douille 62 et- connecté aux dispositifs électroniques de commande 40 logés dans la partie avant du tube central 38.A target detector 63, such as an infrared detector - red, for example, is inserted into this socket 62 and connected to the electronic control devices 40 housed in the front part of the central tube 38.

Autour de la douille 62, est monté un dispositif 64 générateur d'un mouvement de pendulation. La douille 62 est munie d'un flasque radial 65 sur lequel est ménagé un épaulement annulaire 66. Une bague de montage 67 est disposée autour de cet épaulement et comporte deux séries de cinq alvéoles dans lesquels sont disposés deux groupes 68a et 68b de petites charges pyrotechniques. La bague 67 est entourée par un rebord annulaire d'un anneau 69 dans la face radiale duquel sont ménagées, en regard de la bague 67, deux rainures courbes 70 de forme annulaire et de même rayon par rapport à l'axe de la tête militaire, ces rainures s'étendant chacune sur un angle un peu supérieur à 90 . Around the socket 62 is mounted a device 64 generating a pendulum movement. The sleeve 62 is provided with a radial flange 65 on which an annular shoulder 66 is formed. A mounting ring 67 is arranged around this shoulder and comprises two series of five cells in which two groups 68a and 68b of small loads are arranged. pyrotechnics. The ring 67 is surrounded by an annular rim of a ring 69 in the radial face of which are arranged, opposite the ring 67, two curved grooves 70 of annular shape and of the same radius relative to the axis of the military head , these grooves each extending over an angle slightly greater than 90.

A l'intErieur de l'anneau 69, est logé un second anneau 71 solidaire d'un ensemble électronique de commande 72 disposé entre deux flasques radiaux 73 en matériau isolant. L'ensemble électronique est bloqué en rotation par rapport au second anneau 71 par quatre vis 74 dont l'une 74a fait saillie hors du plan du flasque 73 disposé à l'avant.Inside the ring 69, is housed a second ring 71 secured to an electronic control unit 72 disposed between two radial flanges 73 made of insulating material. The electronic assembly is locked in rotation relative to the second ring 71 by four screws 74, one of which 74a projects outside the plane of the flange 73 disposed at the front.

Les rainures courbes 70 communiquent respectivement par des canaux axiaux 75 avec des tuyères 76 diamétralement opposées et dont les axes s'détendent sur un même diamètre du plan radial dans lequel ils se trouvent placés. Les tuyères 76 sont montées dans le premier anneau 69. The curved grooves 70 communicate respectively by axial channels 75 with nozzles 76 which are diametrically opposite and whose axes extend over the same diameter from the radial plane in which they are placed. The nozzles 76 are mounted in the first ring 69.

La bague 67 comporte deux séries de cinq amorces 77 destinées à amorcer respectivement chacune des charges 68a et 68b lorsque ces amorces sont mises angulairement en coincidence avec ces charges. Les amorces sont connectées respectivement à chacun des circuits électroniques de commande 78a et 78b de l'ensemble électronique de commande 72 qui comporte donc deux séries de cinq circuits. The ring 67 comprises two series of five primers 77 intended to respectively initiate each of the charges 68a and 68b when these primers are angularly placed in coincidence with these charges. The primers are respectively connected to each of the electronic control circuits 78a and 78b of the electronic control assembly 72 which therefore comprises two series of five circuits.

La vis 74a est normalement en butée contre un taquet 80 articulé en 81 sur l'anneau extérieur 69, sous l'action d'un ressort de traction 82 attaché d'une part sur un pion 83 rivé dans 11 anneau 69 et d'autre part sur une fiche 84 solidaire de l'anneau intérieur 71. Une butée fixe 85 est vissée sur l'anneau extérieur 69 à un décalage angulaire correspondant aux décalages angulaires respectifs des amorces 77 et des charges 68a et 68b. The screw 74a is normally in abutment against a cleat 80 articulated at 81 on the outer ring 69, under the action of a tension spring 82 attached on the one hand to a pin 83 riveted in 11 ring 69 and on the other leaves on a plug 84 secured to the inner ring 71. A fixed stop 85 is screwed onto the outer ring 69 at an angular offset corresponding to the respective angular offsets of the primers 77 and of the charges 68a and 68b.

La douille de montage 62 supporte également le générateur de gaz 46 connecté à la poche gonflable 45 par le conduit 47 et un condensateur 87 qui constitue l'une des alimentations électriques de la tête militaire. L'amorce 88 de la charge du générateur de gaz se trouve dans l'anneau intérieur 71 (Fig. 5). The mounting sleeve 62 also supports the gas generator 46 connected to the inflatable bag 45 by the conduit 47 and a capacitor 87 which constitutes one of the electrical supplies of the military head. The initiator 88 of the gas generator charge is located in the inner ring 71 (Fig. 5).

Devant la douille 62, est placé un détecteur de hauteur 89 qui comporte un ensemble d'acquisition constitué dans cet exemple par une eolienne 90 et un capteur magnétique (non représenté). Cet ensemble est connecté à un câble électrique 92 (Fig. 11)- à deux conducteurs qui est enroulé autour d'une bobine 93 (Fig. 1 et 2). Le câble 92 est raccordé à un circuit électronique 94 disposé entre les flasques 75 (Fig. - 4) par une connexion 95. In front of the socket 62, is placed a height detector 89 which comprises an acquisition assembly constituted in this example by a wind turbine 90 and a magnetic sensor (not shown). This assembly is connected to an electrical cable 92 (Fig. 11) - two conductors which is wound around a coil 93 (Fig. 1 and 2). The cable 92 is connected to an electronic circuit 94 disposed between the flanges 75 (Fig. - 4) by a connection 95.

Dans l'ogive 4 de la tête est logée une fusée chronométrique 96 qui par l'intermédiaire d'une sécurité pyrotechnique 97 envoie des ordres d'allumage aux divers cordeaux de découpe, c' est-à-dire notamment les cordeaux 5 à 10. In the warhead 4 of the head is housed a chronometric rocket 96 which via a pyrotechnic safety device 97 sends ignition orders to the various cutting cords, that is to say in particular cords 5 to 10 .

L'alimentation électrique de la tête militaire est assurée par deux condensateurs chargés avant le tir depuis le pupitre de commande à travers un câble 98 muni d'un coupe-câble 99. Les condensateurs sont logés respectivement dans la fusée chronométrique 96 et dans la douille de montage (condensateur 87). The military head is supplied with electrical power by two capacitors charged before firing from the control console through a cable 98 provided with a cable cutter 99. The capacitors are housed respectively in the chronometric rocket 96 and in the socket mounting (capacitor 87).

Sur la Fig. 1, on voit que le manchon 15 est entouré par des ailettes 100 qui permettent d'obtenir un freinage du mouvement de roulis après la séparation du propulseur 1. In Fig. 1, it can be seen that the sleeve 15 is surrounded by fins 100 which make it possible to obtain braking of the rolling movement after the separation of the propellant 1.

Un capteur magnétique 101 est fixé sur le palier 27 du rotor pour en assurer le contôle de vitesse. A magnetic sensor 101 is fixed on the bearing 27 of the rotor to ensure speed control.

Le fonctionnement de la tête militaire est le suivant (Fig. 11). The operation of the military head is as follows (Fig. 11).

En un point de la trajectoire de l'ensemble propulseurtête déterminé par la table de tir et réglé depuis le pupitre de lancement, la fusée chronométrique 96 commande la séparation de de cet ensemble, en amorçant simultanément les cordeaux de découpe 5, 6, 7 (phase A, Fig. 11). A cet instantsr ensemble se trouve par exemple à une altitude de 600 m. La transmission fusée 96-cordeaux de découpe est obtenue par des cordeaux de transmission classiques à partir du dispositif de sécurité pyrotechnique 97 associé à la fusée 96. Le câble 13 évite que le freinage de la tête commence avant la séparation complete de la tête et du propulseur. Pendant cette mêFe phase A, le coupe-câble 99 cisaille le câble électrique 98 qui relie le propulseur 1 à la fusée chronométrique et aux condensateurs d'alimentation. At a point in the trajectory of the head-thruster assembly determined by the firing table and adjusted from the launching console, the chronometric rocket 96 controls the separation of this assembly, simultaneously initiating the cutting lines 5, 6, 7 ( phase A, Fig. 11). At this instant together, for example, is at an altitude of 600 m. The rocket transmission 96-cutting cords is obtained by conventional transmission cords from the pyrotechnic safety device 97 associated with the rocket 96. The cable 13 prevents braking of the head starting before the complete separation of the head and the propellant. During this same phase A, the cable cutter 99 shears the electric cable 98 which connects the propellant 1 to the time rocket and to the supply capacitors.

Lors de la séparation, la vitesse de la roquette est variable selon la trajectoire. Elle peut être comprise entre 250 et 350 m/s- . Un mouvement de roulis est superposé au mouvement selon cette trajectoire, à une vitesse qui peut être de l'ordre de 10 tours/seconde. Ce mouvement de roulis est freiné par les ailettes 100 qui se déploient au moment de la découpe de la partie arrière de la virole 2. Chaque ailette 100 est montée librement en translation et en rotation sur un câble souple de grande longueur, dont une extrémité est solidaire de la tête et dont l'autre comporte une butée pour l'arrêt de l'ailette (phase B, Fig. 11). During separation, the speed of the rocket is variable depending on the trajectory. It can be between 250 and 350 m / s-. A rolling movement is superimposed on the movement along this trajectory, at a speed which can be of the order of 10 revolutions / second. This rolling movement is braked by the fins 100 which deploy when the rear part of the ferrule 2 is cut out. Each fin 100 is freely mounted in translation and in rotation on a flexible cable of great length, one end of which is integral with the head and the other of which has a stop for stopping the fin (phase B, Fig. 11).

Le freinage du mouvement de translation de la tête militaire est réalisé en deux phases successives. Tout d'abord, le parachute 12, dont le diamètre est relativement faible (de l'ordre de 0,35 m par exemple) ramène la vitesse à une valeur de 60m/s en 4 secondes environ, par exemple. Le parachute 12 est extrait par le câble 13 avant que celui-ci ne se rompt ou ne se détache par traction. The braking of the translational movement of the military head is carried out in two successive phases. First of all, the parachute 12, the diameter of which is relatively small (of the order of 0.35 m for example) reduces the speed to a value of 60 m / s in approximately 4 seconds, for example. The parachute 12 is extracted by the cable 13 before the latter breaks or detaches by traction.

Ensuite, la trainée du parachute 12 extrait le parachute 17 par l'intermédiaire de la butée à billes 14 et les câbles qui lui sont connectés, apres que la partie arrière de la tête soit désolidarisé par un cordeau de découpe 102 commandé à partir de la fusée chronométrique 96 et du dispositif de sécurité 97 par l'intermédiaire d'un corde u de transmission. Le parachute 17 présente un diamètre de 1,5 m par exemple de sorte que la tête atteint une vitesse de descente inférieure à 10 m/s en deux secondes (phase C, Fig. 11) . La tête a alors atteint une hauteur d'environ 160 m, par exemple. Then, the drag of the parachute 12 extracts the parachute 17 via the thrust ball 14 and the cables which are connected to it, after the rear part of the head is separated by a cutting cord 102 controlled from the chronometric rocket 96 and safety device 97 by means of a transmission cord. The parachute 17 has a diameter of 1.5 m for example so that the head reaches a descent speed of less than 10 m / s in two seconds (phase C, Fig. 11). The head then reached a height of around 160 m, for example.

Pendant cette phase de freinage, la tête prend une attitude verticale et en fin de freinage, elle est donc suspendue aux parachutes 12 et 17, Ensuite, la fusée chronométrique 96 commande le découpage simultané de l'ogive 4 (cordeau 9) du reste de la virole (cordeaux longitudinaux 10) et du plateau 22 (ceinture de cordeau 8). During this braking phase, the head takes a vertical attitude and at the end of braking, it is therefore suspended from the parachutes 12 and 17, Then, the chronometric rocket 96 controls the simultaneous cutting of the warhead 4 (cord 9) from the rest of the ferrule (longitudinal cords 10) and of the plate 22 (cord belt 8).

I1 en résulte (phases D et E, Fig. 11). I1 results (phases D and E, Fig. 11).

1) Le largage de l'ogive 4 et de l'équipement qu'elle contient, c'est-à-dire la fusée 96 et la sécurité pyrotechnique 97. Ceci libère le détecteur de hauteur 89, ce qui provoque le déroulement de son câble à deux fils 92 qui peut avoir une longueur de 100 m, par exemple. Pendant la descente, l'éolienne 90 est entraînée en rotation et sa vitesse de rotation est mesurée par le capteur magnétique qui lui est connecté.Le câble 92 transmet cette information de vitesse aux circuits électroniques de la tête et lorsque l'éolienne atteint le sol, la variation brusque de sa vitesse de rotation permet d'obtenir une information qui est représentative de la hauteur atteinte en fonction de la longueur du câble 92 (Z0 = 100 m, par exemple) ;;
2) L'éjection en deux pétales de la partie restante de la virole 2 libérant les deux pales 51 du rotor et la poche gonflable 45 servant de carénage en vol
3) La séparation du manchon 15 par la rupture des goupilles de cisaillement 21, de sorte que la tête se trouve suspendue aux parachutes 12 et 17 par l'intermédiaire du palier 27 et des articulations associées. I1 est à noter que la liaison initiale entre les parachutes et la tête par l'intermédiaire du manchon 15, est nécessaire, car le palier 27 ne peut résister mécaniquement à la contrainte d'ouverture du parachute 17.1) The release of the warhead 4 and of the equipment it contains, that is to say the rocket 96 and the pyrotechnic safety 97. This releases the height detector 89, which causes the unfolding of its two-wire cable 92 which may have a length of 100 m, for example. During the descent, the wind turbine 90 is rotated and its speed of rotation is measured by the magnetic sensor which is connected to it. The cable 92 transmits this speed information to the electronic circuits of the head and when the wind turbine reaches the ground , the sudden variation in its rotation speed makes it possible to obtain information which is representative of the height reached as a function of the length of the cable 92 (Z0 = 100 m, for example);
2) Ejection in two petals of the remaining part of the shell 2 releasing the two blades 51 of the rotor and the inflatable pocket 45 serving as fairing in flight
3) The separation of the sleeve 15 by the rupture of the shear pins 21, so that the head is suspended from the parachutes 12 and 17 by means of the bearing 27 and the associated joints. It should be noted that the initial connection between the parachutes and the head via the sleeve 15 is necessary, because the bearing 27 cannot mechanically resist the opening constraint of the parachute 17.

Pendant la phase d'acquisition de hauteur la poche 45 revêt sa forme définitive après avoir été gonflée par le générateurde gaz 46 au cours de la phase d'acquisition de hauteur décrite ci-dessus. During the height acquisition phase, the bag 45 assumes its final shape after being inflated by the gas generator 46 during the height acquisition phase described above.

L'information électrique obtenue dans les circuits de commande 40, lorsque l'altitude Z0 est atteinte est transmise par le dispositif d'amorçage 60 aux générateurs pyrotechniques 54 des pales 51, ce qui a pour effet de déplier le rotor autour des articulations 50 et de mettre ce dernier en rotation. The electrical information obtained in the control circuits 40, when the altitude Z0 is reached is transmitted by the ignition device 60 to the pyrotechnic generators 54 of the blades 51, which has the effect of unfolding the rotor around the joints 50 and to put the latter in rotation.

Par ailleurs, le dispositif de serrage 33 est mais à feu, ce qui libère le parachute 17 de la tête. La durée de combustion des générateurs 54 est telle que e vol à hauteur constante se prolonge pendant 20 s environ, par exemple. La vitesse de translation peut être de 15 m/s pour une trajectoire de 300 m, par exemple.Furthermore, the clamping device 33 is but on fire, which frees the parachute 17 from the head. The combustion time of the generators 54 is such that the flight at constant height is prolonged for approximately 20 s, for example. The translation speed can be 15 m / s for a trajectory of 300 m, for example.

Au moment de B séparation de la dernière partie de la virole à l'aide des cordeaux 10, le taquet 80 est libéré de sorte que les amorces 77 sont placées devant les charges respectives 68a et 68b, sous l'action du ressort 82 et à l'aide de la butée 85. Ces charges sont mises à feu en une séquence donnée par les circuits électroniques 78a et 78b respectivement pour engendrer alternativement une poussée latérale sur la tête militaire dans les tuyères 76, respectivement, les gaz engendrés par les charges étant vehiculées à travers les canaux 70 et 75. I1 en résulte au cours de la translation horizontale , un mouvement de pendulation de la tête militaire dans un plan perpendiculaire au vecteur vitesse de translation.Ce mouvement est accordé de préférence sur la fréquence propre de la tête (0,8 Hz environ), de sorte que les charges 68a et 68b ont seulement à assurer l'entretien de l'amplitude de pendul8tion, qui peut être de 200 de part et d'autre.Comme il y a dix charges au total, cinq impulsions de pendulation dans chaque sens peuvent être données. At the moment of separation of the last part of the shell using the cords 10, the cleat 80 is released so that the primers 77 are placed in front of the respective loads 68a and 68b, under the action of the spring 82 and at using the stop 85. These charges are ignited in a sequence given by the electronic circuits 78a and 78b respectively to alternately generate a lateral thrust on the military head in the nozzles 76, respectively, the gases generated by the charges being conveyed through channels 70 and 75. I1 results in the course of horizontal translation, a pendulum movement of the military head in a plane perpendicular to the vector translation speed. This movement is preferably granted on the natural frequency of the head (About 0.8 Hz), so that loads 68a and 68b only have to maintain the pendulum amplitude, which can be 200 on either side. As there are ten loads in total , five impulse pendulum sions in each direction can be given.

Entre-temps, le champ de vision du détecteur infrarouge 63 a été libéré, de sorte que le mouvement complexe de la tête engendre au sol une trace à peu près sinusoldale de l'axe de ce détecteur. Ce dernier peut être d'un type quelconque tel que par exemple un détecteur à infrarouges ,électromagnétique, ou autre selon la nature de la cible à atteindre. In the meantime, the field of vision of the infrared detector 63 has been released, so that the complex movement of the head generates on the ground an almost sinusoidal trace of the axis of this detector. The latter can be of any type such as for example an infrared, electromagnetic, or other detector depending on the nature of the target to be hit.

Le signal du détecteur 63 est traité dans les circuits de commande 40, l'ordre de mise à feu du générateur de gaz 34 étant donné dès qu'une cible est détectée, pour éjecter les projectiles 37 à grande vitesse des tubes à canon 35, l'ordre transitant par l'intermédiaire du cordeau central 39. Le générateur 34 peut contenir par exemple une charge de 90 g de balistite. Son allumage peut également être assuré parle dispositif de contrôle de hauteur, comme décrit plus loin. The signal from the detector 63 is processed in the control circuits 40, the firing order of the gas generator 34 being given as soon as a target is detected, in order to eject the projectiles 37 at high speed from the barrel tubes 35, the order passing through the central cord 39. The generator 34 can contain, for example, a load of 90 g of ballistite. It can also be switched on by the height control device, as described below.

Les tubes canon 38 qui, dans l'exemple, sont au nombre de quatre, sont disposés de préférence de manière à être divergents, c'est-à-dire par exemple qu'ils sont inclinés de 1 par rapport à l'axe de la tête de façon à assurer une dispersion au sol satisfaisante. Chaque tube canon peut contenir cinq grenades anti-chars de calibre 45 mm par exemple. On dispose ainsi d'une charge de vingt grenades; de masse unitaire de 300 gl, soit un total de 6 kg. La pression de la chambre du générateur à gaz 34 peut atteindre une valeur de 1 400 bars, ce qui a pour effet une vitesse d'éjection des projectiles de 150 m/s .Dans le cas le plus défavorable, (amplitude maximale du mouvement de pendulation) la durée de trajet est alors de 0,86 s-
Les tubes-canons peuvent être réalisés par exemple en acier a'une épaisseur dè 1,5 mm. On peut salement prévoir une réalisation par enroulement d'un fil pour constituer les tubes.The barrel tubes 38 which, in the example, are four in number, are preferably arranged so as to be divergent, that is to say for example that they are inclined by 1 relative to the axis of the head so as to ensure satisfactory dispersion on the ground. Each barrel tube can contain five 45 mm anti-tank grenades, for example. There is thus a charge of twenty grenades; unit mass of 300 gl, for a total of 6 kg. The pressure of the chamber of the gas generator 34 can reach a value of 1,400 bars, which results in a projectile ejection speed of 150 m / s. In the most unfavorable case, (maximum amplitude of the movement of pendulum) the journey time is then 0.86 s-
The barrel tubes can be made, for example, of steel with a thickness of 1.5 mm. We can badly provide an embodiment by winding a wire to form the tubes.

I1 est à noter que la sortie des premiers projectiles arrache le détecteur 63 et les générateurs à gaz 68a et 68b et tous les éléments qui leurs sont solidaires (phase F, Fig. It should be noted that the output of the first projectiles tears off the detector 63 and the gas generators 68a and 68b and all the elements which are integral with them (phase F, FIG.

11).11).

Un capteur magnétique 101 connecté aux circuits de commande 40 et fixé sur le palir-27mesure la vitessede-rotaton du rotor pendant toute la durée du vol. Trois-cas sont à considérer. A magnetic sensor 101 connected to the control circuits 40 and fixed on the palir-27 measures the speed of rotation of the rotor throughout the duration of the flight. Three cases are to be considered.

1) Si après un temps T suivant la mise à feu des générateurs 54 du rotor, celui-ci n'a pas atteint non régime nominal de rotation, les circuits électroniques 40 commandent le tir des tubes-canons (on considère que le fonctionnement du rotor est défectueux et que la charge va s'écraser au sol). 1) If after a time T following the ignition of the generators 54 of the rotor, the latter has not reached a nominal speed of rotation, the electronic circuits 40 control the firing of the barrel tubes (it is considered that the operation of the rotor is defective and the load will crash to the ground).

2) Si pendant le vol, la vitesse de rotation décroît en dessous d'une vitesse, le tir est déclenché. 2) If during the flight, the speed of rotation decreases below a speed, the shooting is started.

3) La décroissance en dessous de g commande aussi le tir en fin de vol. 3) The decrease below g also controls the firing at the end of the flight.

Ce contrôle permet un tir de saturation, sans détection d'objectif, palliant à tout défaut de fiabilité du dispositif de sustentation (en début ou en cours de vol). This control allows a firing of saturation, without detection of objective, remedying any defect of reliability of the lifting device (at the beginning or during flight).

I1 assure la même fonction lorsque la propulsion s'arrête normalement en fin de combustion. It performs the same function when the propulsion stops normally at the end of combustion.

Les valeurs seuils T et X sont réglées en cours d'essai de façon à ce que le tir de saturation ait lieu dans de bonnes conditions d'efficacité (hauteur de l'ordre de 80 m, par exemple). La valeur T est de préférence de l'ordre de 2 s
Logée dans l'ogive 4, la fusée chronométrique 96 de la tête est reliée par câble au connecteur placé à l'interface propulseur-tête. Elle commande la mise à feu de la chaîne de séparation au bout d'un temps réglé depuis le pupitre de tir.The threshold values T and X are adjusted during the test so that the firing of saturation takes place under good conditions of efficiency (height of the order of 80 m, for example). The value T is preferably of the order of 2 s
Housed in the warhead 4, the chronometric rocket 96 of the head is connected by cable to the connector placed at the propellant-head interface. It controls the firing of the separation chain after a set time from the firing console.

Cette fusée est associée à un circuit électronique qui commande des fonctions supplémentaires, a savoir
1) La génération d'un retard de 4 s . et la commande pyrotechnique de ltouverture du deuxième parachute 17.This rocket is associated with an electronic circuit which controls additional functions, namely
1) The generation of a delay of 4 s. and the pyrotechnic command to open the second parachute 17.

2) La génération d'un retard supplémentaire de 2 s et la commande pyrotechnique de la séparation de l'ogive 4 (début de la phase de mesure de la hauteur). 2) The generation of an additional delay of 2 s and the pyrotechnic control of the separation of the warhead 4 (start of the height measurement phase).

L'ensemble est alimenté par un condensateur de 4700/tF-20 V (énergie stockée 940 mJ) dont la charge est obtenue depuis le pupitre de tir. The whole is supplied by a 4700 / tF-20 V capacitor (stored energy 940 mJ) whose charge is obtained from the firing console.

Les circuits électroniques 40 comprennent des montages assurant
1) ta mesure de la hauteur et la commande de fonctionnement du rotor (et de la séparation parachute-tête)
2) Le contrôle de la hauteur
3) La commande du tir des tubes-canons à partir d'un ordre provenant soit de l'électronique du détecteur (effet dirigé), soit du contrôle de hauteur (effet de saturation).The electronic circuits 40 include assemblies ensuring
1) your height measurement and the operating command of the rotor (and of the parachute-head separation)
2) Height control
3) The control of the firing of the cannon tubes from an order coming either from the detector electronics (directed effect) or from the height control (saturation effect).

Les circuits électroniques 78a, 79b et 91 assurent
1) La commande du générateur de gaz 46 destiné à gonfler le carénage 45
2) La commande de l'entretien de la pendulation.Electronic circuits 78a, 79b and 91 provide
1) The control of the gas generator 46 intended to inflate the fairing 45
2) The control of the maintenance of the pendulum.

L'ensemble de ces circuits est alimenté par le condensateur 87 de 10 000ftF -20 V (énergie stockée 2 J) chargé depuis le pupitre de tir. All of these circuits are supplied by the 10,000ftF -20 V capacitor 87 (stored energy 2 J) charged from the firing console.

Toutes les fonctions pyrotechniques possèdent une interruption de chaîne (excepté le dispositif de séparation de la suspente reliant le deuxième parachute 17 à la tête, un fonctionnement inopiné de celui-ci n'ayant aucun effet sur la sécurité). All the pyrotechnic functions have a chain interruption (except the line separating device connecting the second parachute 17 to the head, an unexpected operation of the latter having no effect on safety).

Cela est obtenu par la mise en place de sécurités contenant les dispositifs d'initiation et de transmission par cordeaux détonants sans explosifs primaires. This is achieved by installing safety devices containing initiation and transmission devices using detonating cords without primary explosives.

Trois dispositifs de sécurité sont prévus
a- Une sécurité horlogère 97 dans l'ogive 4 pour l'alignement de trois amorces détonateurs, à savoir
la séparation propulseur-tête,
l'ouverture du deuxième parachute 17,
la séparation d' l'ogive 4.Three safety devices are provided
a- Watchmaking security 97 in the warhead 4 for the alignment of three detonator primers, namely
the propellant-head separation,
the opening of the second parachute 17,
separation of the warhead 4.

b- Une sécurité mécanique logée à l'arrière des circuits électroniques 40 pour l'alignement de deux amorces détonateurs assurant l'allumage du rotor et la mise à feu du canon, respectivement. b- Mechanical safety housed at the rear of the electronic circuits 40 for the alignment of two detonator primers ensuring the ignition of the rotor and the firing of the barrel, respectively.

c- La sécurité mécanique décrite en détail ci-dessus pour l'alignement des onze amorces-détonateurs assurant le gonflage du carénage et l'allumage des charges provoquant la pendulation. c- The mechanical safety described in detail above for the alignment of the eleven detonator primers ensuring the inflation of the fairing and the ignition of the charges causing the tilting.

La transsion des ordres pyrotechniques est assurée par des cordeaux détonants 2 placés sous gaine métallique ou textile pour éviter les effets destructeurs latéraux. Transformation of the pyrotechnic orders is ensured by detonating cords 2 placed under a metal or textile sheath to avoid the destructive side effects.

Les allumages (rotor, tubes-canons etc...) sont obtenus par la technique dite d'allumage par choc (transmission à travers une paroi étanche avant et après fonctionnement). The ignitions (rotor, barrel tubes, etc.) are obtained by the so-called shock ignition technique (transmission through a sealed wall before and after operation).

Après la description détaillée donnée ci-dessus, on peut noter les avantages suivants obtenus par la tête militaire conçue suivant l'invention
La tête se déplace au-dessus du terrain de façon à aller détecter les cibles et les tirer dans des conditions d'efficacité optimales.After the detailed description given above, one can note the following advantages obtained by the military head designed according to the invention
The head moves over the ground in order to detect the targets and shoot them under optimal efficiency conditions.

La surface balayée au sol est très importante avec un déplacement lent de la trace au sol. The surface swept on the ground is very important with a slow displacement of the trace on the ground.

La probabilité de détection est très élevée (et corrélativement le taux de fausse alarme es faible. The probability of detection is very high (and correspondingly the false alarm rate is low.

La probabilité d'atteinte est importante sans qu'il soit nécessaire de mettre en oeuvre des dispositifs de correction de tirs (vitesse de la trace au sol faible, temps de parcours des grenades peu élevé). The probability of attack is high without the need to implement fire correction devices (low ground speed, low grenades journey time).

Claims

1. Military head, in particular for artillery rocket, mounted on a propellant and comprising a body of circular section in which is disposed at least one active assembly comprising one or more charges intended to hit a target on the ground, means for cutting said body to release said active assembly, means for braking the head after its separation from the propellant, detection means ensuring the location of said target and control and synchronization means for controlling the sequential operation of the head and for triggering said active element at a given instant in the trajectory of the head, the latter being characterized in that said control and synchronization means comprise a flight height measuring device (89) capable of delivering a signal when a predetermined height (ZO ) is reached Barr the head and in that it is further provided means of horizontal translation (27, 51) to ensure a flight at constant height ante of said head, these means being triggered by said signal.

2. Head according to claim 1, characterized in that said height measuring device (89) comprises a releasable detector assembly (91) connected via a cable (92) to the military head, said cable being stored therein and capable of taking place at the time of the release of said assembly '(91), the length of the cable being equal to the constant height (Z0) of the flight in horizontal translation of said head, said signal being triggered when its end hits the ground.

3. Head according to claim 2, characterized in that said cable (92) is tn-electric cable having at least two wires and said detector assembly comprises --- means (90, 91) for sending a signal to the head by through said cable as soon as said assembly is in contact with the ground.

4. Head according to claim 3, characterized in that said detector assembly comprises a wind turbine (90) intended to be driven in rotation during the release of this assembly, and a magnetic sensor sensitive to the rotation of this wind turbine (90) to send a signal on said cable (92) when this wind turbine stops rotating when touching the ground. -

5.Head according to any one of the preceding claims, characterized in that said horizontal translation means comprise on the one hand a deployable rotor (51) rotatably mounted on the body (22, 3-B) of the head around the longitudinal axis of the latter and provided with means for driving in rotation and, on the other hand, a streamlined element (45) capable of deploying during the acquisition phase of the said predetermined height (Zo, said element fairing being intended to extend said ding a radial plane containing the axis of said head.

6. Head according to claim 5, characterized in that said rotor comprises at least two blades (53) each provided with a gas generator (54, 58) communicating with a nozzle (56) which is mounted at the end of the blade and whose axis extends in the plane of rotation of said rotor.

7. Head according to claim 6, characterized in that each blade (53) of said rotor is articulated on a radial arm (28) secured to a bearing (27) connected to the body (22, 38) of the head by the intermediate of a connecting rod (25).

8. Head according to any one of claims 5 to 7, characterized in that said streamlined element (45) is an inflatable pocket.

9. Head according to claim 8, characterized: in that it comprises a gas generator (46) connected to said inflatable pocket (45) and intended to be triggered: during said phase of acqVisition of height (Zo).

10. Head according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises means (64) for causing a pendulum movement of the head relative to the axis of location of said detection means (63) , to obtain a trace on the ground of this axis of approximately sinusoidal shape.

11. Head according to claim 10, characterized in that said means for causing a pendulum movement comprise two series (68a, 68b) of generator devices, s of a pyrotechnic pulse, -these series respectively comprising nozzles (75) whose axes are aligned and perpendicular to said locating axis.

12. Head according to claim 11, characterized in that each series (68a, 68b) of generators comprises a determined number of pyrotechnic charges respectively associated with primers (77) which are each connected to an electrical circuit (78a, 78b) and there is further provided a synchronization device (40) for alternately controlling the firing of said primers (77) associated respectively with the two series of generators.

13. Head according to claim 12, characterized in that said primers (77) are movable relative to said loads (68a, 68b) so as to be in coincidence with the latter only at a predetermined instant of the operating cycle of the head.

14. Head according to claim 13, characterized in that said charges (68a, 68b) and said primers (77) are disposed respectively in two concentric rings (67, 71) coaxial with the head, one of these rings (71 ) being elastically biased in rotation relative to the other ring (67), but retained by a cleat (81) erasable at said given time, a fixed stop (85) being provided on said other ring (67) to stop the relative movement rings when the primers (77) and the charges (68a, 68b) have respectively coincided.

15. Head according to any one of claims 7 to 14 wherein said braking means comprise at least one parachute, characterized in that said parachute (17) is attached by its lines to a radial plate (19) integral with the body ( 22, 38) of the head but intended to be detached from it at the end of the braking period and in that said plate (19) is attached to said bearing (27) of the rotor (51) by a set of cables (31, 32) loosely arranged in the head between the plate and the bearing so as to be tensioned only when the plate (19) is detached from the body.

16. Head according to claim 15, characterized in that the cable set (31, 32) comprises a pyrotechnic clamping device (33) breaking the connection between the plate (19t and the bearing (27) when the rotor is deployed (51).

17. Head according to any one of the claims

I to 16, characterized in that said active assembly comprises several barrel tubes (35) loaded with projectiles such as grenades (37), said barrel tubes (35) being placed longitudinally around the axis of the head and communicating at the rear with a gas generator (20, 22, 34) intended for ejecting the projectiles from the tubes> following reception of a pyrotechnic signal generated at said given instant.

18. Head according to claim 17, characterized in that said pyrotechnic signal is generated via said flight height measuring device (89) when it reaches a predetermined height, in order to obtain a projectile fire with saturation effect .

19. Head according to claim 18, characterized in that said pyrotechnic signal is generated after location of the target by said detection means (63), in order to obtain a shot of said projectiles with directed effect.

20. Head according to claim 17 taken together with any one of claims 5 to 16, characterized in that said deployable rotor (51) is provided with a speed sensor (101) connected to said control means and synchronization t40> to trigger said gas generator as a function of a predetermined rotation speed of said rotor, in order to obtain a shot of said projectiles with saturation effect.

21. Head according to any one of claims 17 to 20, characterized in that the axes of said barrel tubes (35) widen slightly forward relative to the axetiongitudina'l of the head. - laugh