FR2579035A1

FR2579035A1 - Self-balanced, polyphase type controlled rectifier

Info

Publication number: FR2579035A1
Application number: FR8503857A
Authority: FR
Inventors: Michel Perelle
Original assignee: SAFT Societe des Accumulateurs Fixes et de Traction SA
Current assignee: SAFT Societe des Accumulateurs Fixes et de Traction SA
Priority date: 1985-03-15
Filing date: 1985-03-15
Publication date: 1986-09-19
Also published as: FR2579035B1

Abstract

Self-balanced, polyphase type controlled rectifier. Controlled rectifier intended to be connected to a polyphase supply network and constructed with the aid of a rectifying arrangement 2 including at least one thyristor T per phase, the thyristors having their conduction controlled by a common control unit 3 acting on their triggers by way of individual trip circuits 4. A balancing device produces a specific corrective signal, by way of an individual balancer circuit 9, for each trip circuit from image information about the current leaving the rectifying arrangement 2 and which is provided by a sensor 10 and is corrected for each balancer circuit as a function of the unbalances induced by that phase of the supply network handled by the thyristor to whose trip circuit it is connected and by the relative spread in the components which it includes.

Description

Redresseur commandé, de type polyphasé, auto-équilibré
La présente invention a pour objet un redresseur commandé autoéquilibré destiné à etre relié à un réseau polyphasé d'alimentation, usuellement par l'intermédiaire d'un transformateur abaisseur, et plus particulièrement un redresseur constitué à l'aide d'un montage de redressement comportant au moins un thyristor par phase.Controlled rectifier, polyphase type, self-balanced
The present invention relates to a self-balanced controlled rectifier intended to be connected to a polyphase power supply network, usually by means of a step-down transformer, and more particularly a rectifier constituted by means of a rectification assembly comprising at least one thyristor per phase.

I1 est bien connu de réguler la tension moyenne redressée fournie par un redresseur polyphasé à thyristors en agissant sur l'angle d'amor çage de chacun des thyristors à l'aide de déclencheurs agissant sélectivement sur les gâchettes de ces thyristors par envoi d'impulsions calibrées. It is well known to regulate the rectified average voltage supplied by a polyphase thyristor rectifier by acting on the ignition angle of each of the thyristors using triggers acting selectively on the triggers of these thyristors by sending pulses. calibrated.

Un tel contrôle assure classiquement un équilibrage permettant de compenser, généralement manuellement, les dispersions des composants qui existent au niveau des circuits du redresseur de manière à réduire l'on- dulation résiduelle de sortie du redresseur. Such control conventionally ensures balancing making it possible to compensate, generally manually, for the dispersions of the components which exist at the level of the rectifier circuits so as to reduce the residual ripple at the output of the rectifier.

Par contre les déséquilibres susceptibles d'exister au niveau du réseau ne sont généralement pas pris en compte et il est alors nécessaire de surdimensionner l'agencement de filtrage placé en sortie du redresseur pour obtenir une tension redressée acceptable par exemple par des systèmes informatiques ou de télécommunications. On the other hand, the imbalances likely to exist at the network level are generally not taken into account and it is then necessary to oversize the filtering arrangement placed at the outlet of the rectifier to obtain a rectified voltage acceptable for example by computer systems or telecommunications.

De plus lorsque la compensation est manuelle, il n'y a pas de suivi des fluctuations temporaires et il faut prévoir des possibilités de modification de réglage. In addition, when the compensation is manual, there is no monitoring of temporary fluctuations and it is necessary to provide possibilities for modification of the setting.

L'invention a donc pour objet un redresseur polyphasé auto-équilibré, constitué à l'aide d'un montage de redressement comportant au moins un thyristor par phase, les thyristors ayant leurs conductions contrôlées par une unité de commande commune qui agit sur leurs gâchettes par l'intermédiaire de circuits déclencheùrs individuels. The subject of the invention is therefore a self-balanced polyphase rectifier, constituted by means of a rectification assembly comprising at least one thyristor per phase, the thyristors having their conductions controlled by a common control unit which acts on their triggers through individual trigger circuits.

Selon une caractéristique de l'invention l'unité de commande du redresseur comporte un dispositif d'équilibrage produisant un signal correctif spécifique par l'intermédiaire d'un circuit équilibreur individuel, pour chaque circuit déclencheur, à partir d'une information image du courant en sortie du montage de redressement qui est fournie par un capteur placé en aval de ce montage de redressement et qui est corrigée par chaque circuit équilibreur en fonction des déséquilibres induits par la phase du réseau d'alimentation, traitée par le thyristor au circuit déclencheur duquel le circuit équilibreur considéré est relié, et par les dispersions relatives aux composants qui composent ce circuit équilibreur. According to a characteristic of the invention, the rectifier control unit comprises a balancing device producing a specific corrective signal by means of an individual balancing circuit, for each triggering circuit, from image information of the current. at the output of the rectifier assembly which is supplied by a sensor placed downstream of this rectifier assembly and which is corrected by each balancing circuit as a function of the imbalances induced by the phase of the supply network, processed by the thyristor to the trigger circuit of which the balancing circuit considered is connected, and by the dispersions relating to the components which make up this balancing circuit.

L'invention, ses caractéristiques et ses avantages sont précisés dans la description qui suit en liaison avec les figures répertoriées ci-après. The invention, its characteristics and its advantages are explained in the following description in conjunction with the figures listed below.

La figure 1 présente un schéma de principe d'un redresseur selon l'invention et de son alimentation. Figure 1 shows a block diagram of a rectifier according to the invention and its power supply.

Les figures 2A, 2B présentent un schéma de réalisation des circuits décleneheurs, des circuits équilibreurs et du circuit eompen- sateur d'un redresseur selon l'invention. FIGS. 2A, 2B show an embodiment diagram of the trigger circuits, the balancing circuits and the compensator circuit of a rectifier according to the invention.

Le redresseur commandé présenté figure 7 est destiné à être ali menté par un réseau polyphasé, ici de type triphasé El, E2, E3 par l'intermédiaire d'un transformateur abaisseur 1, par exemple du type à enroulements primaires en triangle et à enroulements secondaires en étoile, qui est incorporé ou non au redresseur. The controlled rectifier presented in FIG. 7 is intended to be supplied by a polyphase network, here of the three-phase type El, E2, E3 via a step-down transformer 1, for example of the type with primary windings in a triangle and with secondary windings. in a star, which is incorporated or not in the rectifier.

Le redresseur lui-meme est réalisé autour d'un montage de redressement 2 comportant au moins un thyristor T par phase. The rectifier itself is produced around a rectifier assembly 2 comprising at least one thyristor T per phase.

Dans l'exemple présenté le montage de redressement 2 est un montage mixte comportant classiquement d'une part trois thyristors Thl,
Th2, Th3, interconnectés par leurs cathodes et reliés chacun par son anode à un fil de phase différent en sortie du transformateur 1, ainsi que d'autre part trois diodes D1, D2, D3 interconneetées par leurs anodes et reliées chacune par sa eathode à un fil de phase différent en sortie du transformateur 1 par sa cathode. La tension VS redressée par le montage de redressement 2 est classiquement recueillie entre le point d'interconnexion des cathodes des thyristors et le point d'interconnexion des anodes des diodes, un filtrage étant elassiquement effectué en aval du montage selon des moyens classiques non représentés ici.In the example presented, the rectifying assembly 2 is a mixed assembly conventionally comprising on the one hand three thyristors Thl,
Th2, Th3, interconnected by their cathodes and each connected by its anode to a different phase wire at the output of transformer 1, as well as three diodes D1, D2, D3 interconnected by their anodes and each connected by its eathode to a different phase wire at the output of transformer 1 through its cathode. The voltage VS rectified by the rectifying assembly 2 is conventionally collected between the interconnection point of the thyristor cathodes and the interconnection point of the anodes of the diodes, a filtering being elassically performed downstream of the assembly by conventional means not shown here. .

Les gâchettes des thyristors Th sont reliées à une unité de commande commune 3 qui contrôle les conductions de ces thyristors en agissant sur leurs gâchettes par l'intermédiaire de circuits déclen cheurs individuels 4, tels 4D1, 4D2, 4D3. The triggers of the thyristors Th are connected to a common control unit 3 which controls the conductions of these thyristors by acting on their triggers by means of individual trigger circuits 4, such as 4D1, 4D2, 4D3.

Dans l'exemple de réalisation présenté, les déclencheurs 4 reçoivent leur énergie d'une alimentation 5 reliée au réseau polyphasé par un agencement transformateur-redresseur auxiliaire 6, ici composé à l'aide d'un transformateur abaisseur triangle-étoile 7 et d'un montage de redressement auxiliaire 8, de type triphasé double alternance par exemple à six diodes disposées selon un montage parallèle double usuel. In the exemplary embodiment presented, the triggers 4 receive their energy from a supply 5 connected to the polyphase network by an auxiliary transformer-rectifier arrangement 6, here composed using a step-down triangle-star transformer 7 and an auxiliary rectifier arrangement 8, of the three-phase double alternation type, for example with six diodes arranged in a conventional double parallel arrangement.

L'alimentation 5 reçoit et régule le courant fourni par le montage redresseur auxiliaire 8 afin d'alimenter les divers circuits électroniques contenus dans le redresseur, elle assure également la commande d'ajustement en tension et courant redressés pour le redresseur via une liaison LC distribuée vers les circuits déclencheurs 4. The power supply 5 receives and regulates the current supplied by the auxiliary rectifier assembly 8 in order to supply the various electronic circuits contained in the rectifier, it also provides the rectified voltage and current adjustment control for the rectifier via a distributed LC link to the trigger circuits 4.

La borne positive de sortie du montage redresseur auxiliaire 8 alimente aussi les circuits déclencheurs 4 par une liaison LD pour la commande des gâchettes des thyristors T. The positive output terminal of the auxiliary rectifier assembly 8 also supplies the trigger circuits 4 by an LD connection for controlling the triggers of the thyristors T.

Les circuits déclencheurs 4 sont individuellement reliés chacun à un fil de phase distinct en sortie du transformateur auxiliaire 7 afin d'assurer chacun et en succession, selon un processus bien connu, la commande d'un thyristor T pour le redressement. The trigger circuits 4 are each individually connected to a separate phase wire at the output of the auxiliary transformer 7 in order to ensure each and in succession, according to a well-known process, the control of a thyristor T for rectification.

Selon l'invention le redresseur est auto-équilibré par un dispositif d'équilibrage produisant un signal correctif spécifique par l'intermédiaire de circuits équilibreurs 9, tels 9AB1, 9AB2, 9AB3 associés chacun à un circuit déclencheur particulier, tels 4D1 à 4D3. According to the invention, the rectifier is self-balanced by a balancing device producing a specific corrective signal by means of balancing circuits 9, such as 9AB1, 9AB2, 9AB3 each associated with a particular trip circuit, such as 4D1 to 4D3.

Les signaux correctifs spécifiques produits par les circuits équilibreurs 9 sont générés, dans chaque circuit équilibreur, à partir d'une information image du courant redressé que fournit le montage de redressement 2. Cette information image est obtenue à l'aide d'un capteur 10 placé en aval du montage de redressement 2, elle est corrigée par chaque circuit équilibreur 9 en fonction des déséquilibres induits en premier lieu par la phase du réseau d'alimentation traitée par le thyristor Th au circuit déclencheur 4 duquel ce circuit équilibreur est relié et en second lieu par les dispersions relatives aux composants, tels les résistances, les capacités, les amplificateurs opérationnels de ce circuit équilibreur. The specific corrective signals produced by the balancing circuits 9 are generated, in each balancing circuit, from image information of the rectified current supplied by the rectifying assembly 2. This image information is obtained using a sensor 10 placed downstream of the rectifying assembly 2, it is corrected by each balancing circuit 9 as a function of the imbalances induced firstly by the phase of the supply network processed by the thyristor Th to the triggering circuit 4 to which this balancing circuit is connected and in secondly by the dispersions relating to the components, such as the resistors, the capacitors, the operational amplifiers of this balancing circuit.

Pour ce faire les circuits équilibreurs 9 reçoivent l'information image fournie par le capteur 10, via une liaison LM et un multi plexeur ll apte à relier séparément le capteur à chaque circuit équilibreur 9AB1, 9AB2, 9AB3 via un coupleur individuel 11C1, 11C2, ou 11C3 convenablement commandé. To do this, the balancing circuits 9 receive the image information supplied by the sensor 10, via an LM link and a multi plexer ll capable of separately connecting the sensor to each balancing circuit 9AB1, 9AB2, 9AB3 via an individual coupler 11C1, 11C2, or 11C3 properly ordered.

La commande de chaque coupleur individuel 17C1, 11C2, 11C3 est respectivement assurée par le circuit déclencheur 4 associé au circuit équilibreur considéré, tel la commande du coupleur 11C1 par le circuit déclencheur 4D1 associé au circuit équilibreur 9AB1. The control of each individual coupler 17C1, 11C2, 11C3 is respectively provided by the trigger circuit 4 associated with the balancer circuit considered, such as the control of the coupler 11C1 by the trigger circuit 4D1 associated with the balancer circuit 9AB1.

Chaque circuit équilibreur 9 agit en fonction de l'information image reçue pendant le temps où il est lié au capteur 10 de manière à agir sur le circuit déclencheur 4 auquel il est associé par un signal correctif spécifique qu'il transmet sur une liaison spécifique LE, telle LE1 pour le circuit équilibreur 9E1. Each balancer circuit 9 acts as a function of the image information received during the time when it is linked to the sensor 10 so as to act on the trigger circuit 4 with which it is associated by a specific corrective signal which it transmits on a specific link LE , such as LE1 for the 9E1 balancing circuit.

Dans l'exemple présenté le capteur 10 est constitué par un circuit de mesure de tension 12, par exemple de mesure de tension crête, placé aux bornes d'un shunt 13 placé en aval du montage de redressement 2 en série sur l'un des fils de sortie, qui permet la lecture du courant de crête et donc la détermination de la tension. In the example presented, the sensor 10 consists of a voltage measurement circuit 12, for example of peak voltage measurement, placed at the terminals of a shunt 13 placed downstream of the rectifying assembly 2 in series on one of the output wires, which allows the reading of the peak current and therefore the determination of the voltage.

Un circuit compensateur-14 est également connecté à une entrée du capteur 10 et plus précisément du circuit de mesure de tension 12, il fournit une tension image du réseau d'alimentation destinée à être prise en compte pour la formation de l'information image produite par le capteur sur la liaison LM, pour se faire il est relié par une entrée à la liaison LD connectée à la borne positive du montage redresseur auxiliaire 8. A compensator circuit-14 is also connected to an input of the sensor 10 and more precisely of the voltage measurement circuit 12, it supplies an image voltage of the supply network intended to be taken into account for the formation of the image information produced. by the sensor on the LM link, to do this it is connected by an input to the LD link connected to the positive terminal of the auxiliary rectifier assembly 8.

Le schéma présenté à la figure 2 permet de détailler les circuits équilibreurs 9 et le circuit compensateur 14 selon l'invention en liaison avec les circuits déclencheurs 4 d'un redresseur polyphasé. The diagram presented in FIG. 2 makes it possible to detail the balancing circuits 9 and the compensating circuit 14 according to the invention in connection with the trigger circuits 4 of a polyphase rectifier.

Comme indiqué en liaison avec la figure 1, le réseau polyphasé El,
E2, E3 alimente deux montages de redressement 2 et 8 par l'intermédiaire de deux transformateurs abaisseurs 1 et 7.As indicated in connection with FIG. 1, the polyphase network El,
E2, E3 feeds two rectifying arrangements 2 and 8 via two step-down transformers 1 and 7.

Le montage de redressement 2 défini plus haut en liaison avec la figure 1 fournit une tension redressée VS pour une utilisation extérieure, le montage de redressement auxiliaire 8 fournit une tension redressée destinée aux circuits internes 4, 9, 10, 14 du redresseur soit directement, soit via l'alimentation 5 qui assure une commande du courant et de la tension redressés par action sur les circuits déclencheurs 4 via la liaison LC. The rectifier assembly 2 defined above in connection with FIG. 1 provides a rectified voltage VS for outdoor use, the auxiliary rectifier assembly 8 provides a rectified voltage intended for the internal circuits 4, 9, 10, 14 of the rectifier either directly, either via the power supply 5 which provides control of the rectified current and voltage by action on the trigger circuits 4 via the LC link.

Chaque circuit déclencheur 4 constitue un circuit de commande de gâchette pour un thyristor, tel le circuit 4D1 pour le thyristor Thl, en ce but il contrôle, via un transistor 15 ici de type PNP, l'application à la gâchette du thyristor T1 d'une tension positive de déclenchement prise en sortie du montage de redressement auxiliaire 8, via la liaison LD. Each trigger circuit 4 constitutes a trigger control circuit for a thyristor, such as circuit 4D1 for the thyristor Thl, for this purpose it controls, via a transistor 15 here of PNP type, the application to the trigger of the thyristor T1 of a positive tripping voltage taken at the output of the auxiliary rectification assembly 8, via the LD link.

Le transistor 15 est classiquement commandé par l'intermédiaire d'un amplificateur opérationnel déclencheur 16 qui contrôle sa base, via un agencement adaptateur. The transistor 15 is conventionally controlled by means of a trigger operational amplifier 16 which controls its base, via an adapter arrangement.

L'agencement adaptateur, de type classique, contrôle le potentiel de la base du transistor 15 en agissant sur le point bas d'un pont diviseur à résistances 17, 18 dont le point haut est relié à la liaison LC en parallèle avec l'émetteur du transistor 15 et dont le point milieu est relié à la base du thyristor 15, une résistance 19 étant insérée entre collecteur du transistor 15 et gâchette du thyristor Th1. The adapter arrangement, of conventional type, controls the potential of the base of the transistor 15 by acting on the low point of a resistor divider bridge 17, 18 whose high point is connected to the LC link in parallel with the emitter. of transistor 15 and whose midpoint is connected to the base of thyristor 15, a resistor 19 being inserted between collector of transistor 15 and trigger of thyristor Th1.

Un transistor 20, de type NPN, contrôle le potentiel du point bas du pont diviseur 17, 18 auquel il est connecté par son collecteur, sa base étant sous le contrôle de la sortie de l'amplificateur opérationnel déclencheur 16, via une diode Zener 21 en série avec un second pont diviseur à résistances 22, 23 au point milieu duquel ladite base de transistor 20 est reliée, de manière à ne commander la conduction de gâchette qu'à partir d'un seuil bien déterminé. A transistor 20, of NPN type, controls the potential of the low point of the divider bridge 17, 18 to which it is connected by its collector, its base being under the control of the output of the triggering operational amplifier 16, via a Zener diode 21 in series with a second resistor divider bridge 22, 23 at the midpoint of which said transistor base 20 is connected, so as to control the gate conduction only from a well determined threshold.

En premier lieu, l'amplificateur opérationnel 16, qui assure la commande de déclenchement, est relié à l'un des trois fils de phase du montage secondaire en étoile du transformateur auxiliaire 7, de manière à reproduire la variation de tension se produisant simultanément entre l'anode et la cathode du thyristor Thl. Firstly, the operational amplifier 16, which provides the triggering control, is connected to one of the three phase wires of the secondary star connection of the auxiliary transformer 7, so as to reproduce the voltage variation occurring simultaneously between the anode and the cathode of thyristor Thl.

Les variations de tension entre masse et fil de phase sont transmises à un pont diviseur à résistances 24, 25, par une capacité 26 attaquant l'entrée non inverseuse de l'amplificateur opérationnel 16, via une résistance 27 associée à deux capacités 28, 29 insérées entre les bornes de cette résistance et la masse et formant filtre déphaseur. The voltage variations between ground and phase wire are transmitted to a divider bridge with resistors 24, 25, by a capacitor 26 driving the non-inverting input of the operational amplifier 16, via a resistor 27 associated with two capacitors 28, 29 inserted between the terminals of this resistor and the ground and forming a phase shift filter.

En second lieu l'entrée inverseuse de l'amplificateur opération nel 16 est reliée d'une part à la liaison LC par une résistance 30 de valeur voisine de la résistance 27, d'autre part à la liaison LE1 issue du circuit équilibreur 9 associé, via une résistance 31 de manière à combiner les corrections d'ajustement éventuellement apportées par l'alimentation 5 et celles d'équilibrage dues audit circuit équilibreur associé et à modifier l'angle d'amorçage du thyristor T1 en jouant sur le déclenchement de l'impulsion de commande de gâchette. Secondly the inverting input of the operational amplifier 16 is connected on the one hand to the link LC by a resistor 30 of value close to the resistor 27, on the other hand to the link LE1 coming from the associated balancer circuit 9 , via a resistor 31 so as to combine any adjustment corrections made by the power supply 5 and those for balancing due to said associated balancing circuit and to modify the firing angle of thyristor T1 by playing on the triggering of the trigger trigger.

Chaque circuit équilibreur 9, -dissocié en trois parties 9A, 9B et 9C sur les figures 2A et 2B-, est composé d'un agencement calibreur 9A, ainsi que d'-un agencement capacitif de mémorisation 9B et d'un agencement soustractif 9C. Each balancer circuit 9, -dissociated into three parts 9A, 9B and 9C in FIGS. 2A and 2B-, is composed of a calibrator arrangement 9A, as well as of a capacitive storage arrangement 9B and of a subtractive arrangement 9C .

Les agencements calibreurs 9A sont de constitution classique, chacun d'eux, tel 9A1, est réalisé autour d'un amplificateur opérationnel 32 dont les deux entrées sont identiquement reliées par deux résistances 33, 34 préférablement égales, à la sortie de l'amplificateur opérationnel 16 à laquelle est également reliée la cathode d'une diode 35, connectée par son anode à l'entrée inverseuse de l'amplificateur opérationnel 32 et à la masse via une capacité 36. Deux résistances 37 et 38 relient séparément d'une part l'entrée inverseuse au potentiel d'alimentation positive et l'entrée non inverseuse au potentiel d'alimentation négatif. The calibrator arrangements 9A are of conventional constitution, each of them, such as 9A1, is produced around an operational amplifier 32 whose two inputs are identically connected by two resistors 33, 34 preferably equal, at the output of the operational amplifier 16 to which is also connected the cathode of a diode 35, connected by its anode to the inverting input of the operational amplifier 32 and to ground via a capacitor 36. Two resistors 37 and 38 connect separately on the one hand l inverting input with positive supply potential and non-inverting input with negative supply potential.

La sortie G de Chaque amplificateur opérationnel 32 d'agencement calibreur 9 est reliée en entrée de commande du multiplexeur 11 de manière à commander la commutation d'un coupleur 11C différent, tel le coupleurs 11C1 pour l'agencement calibreur 9A1. Il y a donc commutation successive des différents coupleurs 11C1, 11C2, 11C3 à l'initiative des circuits déclencheurs 4D1, 4D2, 4D3 eorrespondants et sous le contrôle des agencements calibreurs 9A1, 9A2, 9A3 individuellement connectés à ces coupleurs. The output G of each operational amplifier 32 of calibrator arrangement 9 is connected to the control input of the multiplexer 11 so as to control the switching of a different coupler 11C, such as the couplers 11C1 for the calibrator arrangement 9A1. There is therefore successive switching of the different couplers 11C1, 11C2, 11C3 on the initiative of the corresponding triggering circuits 4D1, 4D2, 4D3 and under the control of the calibrator arrangements 9A1, 9A2, 9A3 individually connected to these couplers.

Chaque circuit équilibreur 9 comporte un agencement capacitif de mémorisation 9B, classiquement composé d'une capacité 39 et d'une résistance 40 en parallèle avec une borne commune à la masse et l'autre connectée en sortie d'un coupleur 11C via une diode 41 permettant la charge de la capacité via le coupleur, telle la diode 41B1 pour l'agenee- ment 9B1 chargée via le coupleur 11C1. Each balancer circuit 9 comprises a capacitive storage arrangement 9B, conventionally composed of a capacitor 39 and a resistor 40 in parallel with a terminal common to ground and the other connected at the output of a coupler 11C via a diode 41 allowing charging of the capacitor via the coupler, such as the diode 41B1 for the arrangement 9B1 charged via the coupler 11C1.

Chaque agencement soustracteur 9C, tel 9C1, comporte un premier amplificateur opérationnel 42, tel 42B1, monté en amplificateur de courant et relié d'une part par sa sortie à son entrée inverseuse et par son entrée non-inverseuse à un agencement capacitif de mémorisation (9B) correspondant au niveau du point commun à la capacité 39 à la résistance 40 et à la diode 41, de manière à produire un courant fonction de la charge de ladite capacité. Each subtractor arrangement 9C, such as 9C1, comprises a first operational amplifier 42, such as 42B1, mounted as a current amplifier and connected on the one hand by its output to its inverting input and by its non-inverting input to a capacitive storage arrangement ( 9B) corresponding to the level of the point common to the capacitor 39 at the resistor 40 and at the diode 41, so as to produce a current as a function of the charge of said capacitor.

Un second amplificateur opérationnel 43 complète chaque agencement soustracteur 9C, il est monté en soustracteur et relié, par son entrée non-inverseuse et via une résistance 44, à la sortie du premier amplificateur opérationnel 42 de l'agencement soustracteur qui le comporte, et par son entrée inverseuse, via d'autres résistances 45 ou 46, aux sorties des premier amplificateurs opérationnels 42 des autres agencements soustracteurs, tel l'amplificateur opérationnel 43B1 relié d'une part à l'amplificateur opérationnel 42B1, via la résistance 44B1, et d'autre part aux amplificateurs opérationnels 42B2 et 42B3, via les résistances 45B2 et 45B3. A second operational amplifier 43 completes each subtractor arrangement 9C, it is mounted as a subtractor and connected, by its non-inverting input and via a resistor 44, to the output of the first operational amplifier 42 of the subtractor arrangement which comprises it, and by its inverting input, via other resistors 45 or 46, at the outputs of the first operational amplifiers 42 of the other subtractor arrangements, such as the operational amplifier 43B1 connected on the one hand to the operational amplifier 42B1, via the resistor 44B1, and d on the other hand to operational amplifiers 42B2 and 42B3, via resistors 45B2 and 45B3.

Dans le cas choisi d'un montage triphasé à un circuit équilibreur par phase, les résistances 45 entre amplificateurs opérationnels 42, 43 d'un même agencement soustracteur 9C sont choisies égales d'une part entre elles d'autre part au double de chacune des résistances reliant un premier amplificateur opérationnel 42 à ehacun des deux seconds amplificateurs opérationnels 43 appartenant à des agencements soustracteurs 9 C différents de celui qui le comporte. In the chosen case of a three-phase circuit with a balancer circuit per phase, the resistors 45 between operational amplifiers 42, 43 of the same subtractor arrangement 9C are chosen on the one hand between them and on the other hand double of each of the resistors connecting a first operational amplifier 42 to each of the two second operational amplifiers 43 belonging to subtractor arrangements 9 C different from that which comprises it.

D'une manière plus générale la résistance équivalente, correspondant aux résistances reliant l'entrée inverseuse d'un second amplificateur opérationnel aux sorties des premiers amplificateurs opérationnels n'appartenant pas au meme agencement soustracteur que lui, est choisie égale à celle le reliant au premier amplificateur opérationnel de l'agencement soustracteur qui le contient. More generally, the equivalent resistance, corresponding to the resistors connecting the inverting input of a second operational amplifier to the outputs of the first operational amplifiers not belonging to the same subtractor arrangement as it, is chosen to be equal to that connecting it to the first operational amplifier of the subtracting arrangement which contains it.

Deux résistances égales 47 et 48 viennent compléter chacun des agencements soustracteurs 9C, elles sont classiquement insérées l'une 47 entre sortie et entrée inverseuse du second amplificateur opérationnel 43 et l'autre entre masse et entrée non inverseuse de ce second amplificateur dans l'agencement soustracteur le comportant. Two equal resistors 47 and 48 complete each of the subtractor arrangements 9C, they are conventionally inserted one 47 between output and inverting input of the second operational amplifier 43 and the other between ground and non-inverting input of this second amplifier in the arrangement subtractor comprising it.

Le capteur 10, dont la sortie est reliée en entrée de signal de chaque coupleur 11C en vue d'assurer la charge de l'agencement capacitif de mémorisation 9B correspondant, est reliée par deux bornes d'entrée A et B aux bornes de shunt 13 placé en série sur l'un des fils de sortie de l'agencement de redressement 2. The sensor 10, the output of which is connected to the signal input of each coupler 11C in order to ensure the charge of the corresponding capacitive storage arrangement 9B, is connected by two input terminals A and B to the shunt terminals 13 placed in series on one of the output wires of the straightening arrangement 2.

La tension présente aux bornes A et B est classiquement appliquée aux bornes d'entrée d'un amplificateur opérationnel 49 du capteur 10, via deux résistances 50, 51 d'égale valeur. The voltage present at terminals A and B is conventionally applied to the input terminals of an operational amplifier 49 of sensor 10, via two resistors 50, 51 of equal value.

L'entrée non-inverseuse de l'amplificateur opérationnel 49, qui est connectée en aval du shunt 13 via la résistance 50, est également connectée en sortie du circuit compensateur 14 dont elle reçoit une tension imago du réseau d'alimentation, via un pont diviseur à résistances 52, 53. The non-inverting input of the operational amplifier 49, which is connected downstream of the shunt 13 via the resistor 50, is also connected at the output of the compensating circuit 14 from which it receives a voltage imago from the supply network, via a bridge. resistance divider 52, 53.

Le signal présent en sortie de l'amplificateur opérationnel 49, classiquement appliqué en entrée inverseuse de cet amplificateur via une résistance de contre-réaction 54, est également appliqué, via deux résistances 56, 57, aux deux entrées d'un amplificateur opérationnel à contre-réaction assurée par urre résistance 58 et à entrée non-inverseuse reliée à la masse par une résistance 59 et une capacité 60 en parallèles. The signal present at the output of the operational amplifier 49, conventionally applied at the inverting input of this amplifier via a feedback resistance 54, is also applied, via two resistors 56, 57, to the two inputs of an operational amplifier against -reaction provided by urre resistance 58 and non-inverting input connected to ground by a resistance 59 and a capacity 60 in parallel.

Le circuit compensateur 14 produit une tension redressée déphasée -et filtrée à partir de la tension redressée fournie par le redresseur auxiliaire 8 sur sa borne positive reliée à la liaison LD, cette tension redressée est filtrée par l'intermédiaire d'un ensemble RC classique à résistances série 63, 64 égales dont les bornes sont individuellement reliées à la masse l'une par une résistance 62 et les deux suivantes par deux capacités 65 et 66 de même valeur. The compensating circuit 14 produces a phase-shifted rectified voltage -and filtered from the rectified voltage supplied by the auxiliary rectifier 8 on its positive terminal connected to the link LD, this rectified voltage is filtered by means of a conventional RC assembly with series resistors 63, 64 equal, the terminals of which are individually connected to ground, one by a resistor 62 and the next two by two capacitors 65 and 66 of the same value.

il apparatt clairement que la boucle de réaction unissant chaque circuit équilibreur au circuit déclencheur correspondant permet de tenir compte des dispersions propres aux composants des circuits comme il a été indiqué plus haut. it clearly appears that the feedback loop uniting each balancing circuit with the corresponding triggering circuit makes it possible to take account of the dispersions specific to the components of the circuits as indicated above.

Lorsque le redresseur est sous tension, le circuit compensateur 14 reçoit une tension redressée par l'agencement redresseur auxiliaire 8 qui est une image du réseau d'alimentation et qui présente des distorsions correspondant aux déséquilibres existant entre phases au niveau du réseau d'alimentation. When the rectifier is energized, the compensating circuit 14 receives a voltage rectified by the auxiliary rectifier arrangement 8 which is an image of the supply network and which has distortions corresponding to the imbalances existing between phases at the supply network.

Cette tension redressée est filtrée-pour ne conserver que les composantes basse-fréquence et-également retardée par déphasage, elle est additionnée à l'information caractéristique du courant de crête obtenue au point aval B du shunt 13, de manière à permettre la compensation du déséquilibre attribuable au réseau d'alimentation dans la distorsion constatée du courant redressé. This rectified voltage is filtered-to keep only the low-frequency components and-also delayed by phase shift, it is added to the characteristic information of the peak current obtained at the downstream point B of the shunt 13, so as to allow the compensation of the imbalance attributable to the supply network in the noted distortion of the rectified current.

Le signal de sortie obtenu du capteur 10 est successivement distribué par le multiplexeur 11 aux différents agencements capacitifs de mémorisation 9B qu'il charge plus ou moins en fonction de sa valeur et de la durée de l'impulsion fournie par l'agencement calibreur 9A comman- dant la commutation du coupleur 11C concerné dans le multiplexeur 11. The output signal obtained from the sensor 10 is successively distributed by the multiplexer 11 to the various capacitive storage arrangements 9B which it loads more or less as a function of its value and of the duration of the pulse supplied by the calibrator arrangement 9A - during the switching of the coupler 11C concerned in the multiplexer 11.

Les charges accumulées par les agencements capacitifs de memorisation 9B entraînent la génération de courants par les premiers amplifica- teurs opérationnels 42 qui se répartissent sur les entrées des amplificateurs opérationnels soustracteurs 43 de manière que chacun produise un signal correctif spécifique, en fonction du niveau de eharge de l'agencement capacitif de mémorisation correspondant pondéré en fonction des niveaux mémorisés au même instant par les autres. The charges accumulated by the capacitive storage arrangements 9B cause the generation of currents by the first operational amplifiers 42 which are distributed over the inputs of the operational subtractor amplifiers 43 so that each produces a specific corrective signal, as a function of the charge level of the corresponding capacitive storage arrangement weighted as a function of the levels stored at the same time by the others.

Chaque signal correctif spécifique vient alors, sur le circuit déclencheur correspondant pour modifier en conséquence l'angle d'amor çage du thyristor que contrôle ce circuit déclencheur et assurer l'autoéquilibrage recherché. Each specific corrective signal then comes to the corresponding trigger circuit in order to modify the thyristor ignition angle controlled by this trigger circuit and to ensure the desired self-balancing.

Claims

1 / Controlled rectifier intended for beech connected to a polyphase supply network, usually by a step-down transformer (1), and constituted by means of a rectification assembly (2) comprising at least one thyristor (Th) per phase , the thyristors having their conductions controlled by a common control unit (3) which acts on their triggers by means of individual trip circuits (4), said rectifier being characterized in that the control unit comprises a device balancing producing a specific corrective signal by means of an individual balancing circuit (9) for each triggering circuit on the basis of image information of the current at the output of the rectification circuit - (2) which is supplied by a sensor ( 10) and which is corrected by each balancing circuit, as a function of the imbalances induced by the phase of the supply network processed by the thyristor to the triggering circuit to which it is connected and by the relative dispersions s the components it contains.

2 / controlled rectifier according to claim 1, characterized in that the sensor (10) is constituted by a voltage measurement circuit (12) connected to the terminals of a shunt (13) placed in series downstream of the rectification assembly (2).

3 / rectifier controlled according to claims 1 and 2, characterized in that each balancing circuit (9) comprises a capacitive storage arrangement (9B) whose charge is provided by the image information voltage supplied by the sensor (10) temporarily connected to this capacitive arrangement by means of a coupler (11C) controlled by the trigger circuit (4D) associated with this balancing circuit, via an individual pulse suppressor arrangement (9A), the capaeitive memory storage arrangement of a balancing circuit being connected to an individual subtractor arrangement (9C) which produces the specific corrective signal intended for the associated trigger circuit from information stored by this capacitive storage arrangement and from the sum of information stored by the capacitive storage arrangements other balancing circuits.

4 / controlled rectifier according to claim 3, characterized in that the capacitive arrangement (9B) of a balancing circuit (9) is connected to the non-inverting input of a first operational amplifier (42) mounted as an amplifier current for this balancing circuit, the output of this first operational amplifier being connected on the one hand to a non-inverting input of a second operational amplifier (43) included in the subtracting arrangement of the balancing circuit considered and on the other hand to the inverting inputs of the second operational amplifiers (43) of the subtracting arrangements of the other balancing circuits, via resistors (44, 45, 46) selected so that the equivalent resistance corresponding to the resistors connected to an inverting input of a second amplifier (43) operational is equal to the series resistance connected between the non-inverting input of this second operational amplifier and the output of the first operational amplifier and this non-inverting input is connected.

5 / rectifier controlled according to claim 4, characterized in that each triggering circuit comprises a triggering operational amplifier (16) whose inverting input is connected on the one hand at the output of the subtractor arrangement (9C) of the balancing circuit to which it is associated, on the other hand, with a power supply via a control link (LC) for adjusting the rectifier output current and voltage, the non-inverting input of said trigger amplifier being connected to an input arrangement (24 to 29 ) receiving, via an auxiliary step-down transformer (7), an image phase voltage of that existing at the terminals of the tyhristor controlled by this trip circuit.

6 / rectifier controlled according to claim 2, characterized in that the balancing device further comprises a compensating circuit (14) producing a rectified and filtered voltage, image of the supply network, which is added to the voltage taken from the terminals shunt in the sensor for the supply of said image information by this sensor.