FR2574173A1

FR2574173A1 - Rolled bar pusher device

Info

Publication number: FR2574173A1
Application number: FR8517507A
Authority: FR
Inventors: Rudolf Freyler
Original assignee: Dudweiler Untertage Masch; Untertage Maschinenfabrik Dudweiler GmbH
Current assignee: Dudweiler Untertage Masch; Untertage Maschinenfabrik Dudweiler GmbH
Priority date: 1984-12-01
Filing date: 1985-11-27
Publication date: 1986-06-06
Also published as: DE3443937A1; DE3443937C2

Abstract

A device for transverse displacement of rolled bars, etc., esp. during furnace charging, has a stroke-controlled driven pusher which also acts as a ruler for workpiece width measurement. The pressing side of the pusher has an indentation for contact with bent workpieces, the indentation length being less than the workpiece length. For measuring the overall width of a workpiece, a gauge line, which measures the respective projecting distance of the workpiece from the pusher pressing side, and a probe, which measures the penetration depth of the workpiece into the indentation, are provided.

Description

Dispositif pour déplacer transversalement des éléments laminés en
forme de barres et analogues, notamment pour leur chargement dans
un four.Device for transversely moving laminated elements in
in the form of bars and the like, especially for loading them
an oven.

L'invention concerne un dispositif pour déplacer transversalement des éléments laminés en forme de barres et analogues, notamment pour leur chargement dans un four de réchauffage, comprenant un poussoir entraîné par un mécanisme à course commandée qui déplace transversalement les éléments laminés sur un support. The invention relates to a device for transversely moving laminated elements in the form of bars and the like, in particular for loading them into a reheating oven, comprising a pusher driven by a controlled travel mechanism which transversely displaces the laminated elements on a support.

De façon connue, des pousseuses de lingots servent à introduire des lingots, brames ou autres demi-produits en forme de barres dans des fours. Pour exploiter correctement les fours, il faut que les lingots soient envoyés dans ces derniers de manière qu'ils s'y disposent à une distance minimale prédéterminée les uns des autres. Quand il s'agit de lingots droits, on peut obtenir ce résultat sans problème au moyen des pousseuses de lingots traditionnelles. Mais les conditions sont différentes quand les lingots sont déformés et plus ou moins fortement courbés. Dans ce cas se posent des problèmes importants pour faire avancer les lingots tout en conservant d'une façon relativement fiable la distance minimale désirée entre eux, indépendamment de l'importance et de l'orientation de leur courbure. In known manner, ingot pushers are used to introduce ingots, slabs or other semi-finished products in the form of bars in ovens. To properly operate the ovens, the ingots must be sent therein so that they are available at a predetermined minimum distance from each other. When it comes to straight ingots, this can be achieved without problems using traditional ingot pushers. But the conditions are different when the ingots are deformed and more or less strongly curved. In this case, major problems arise in advancing the ingots while retaining in a relatively reliable manner the minimum distance desired between them, independently of the importance and the orientation of their curvature.

Le but de l'invention est de constituer un dispositif du type mentionné dans le préambule de façon que l'importance et l'orientation de la courbure de l'élément laminé en forme de lingot ou de barre, ou analogue, soient déterminées en fonctionnement continu et que des éléments laminés puissent être écartés ou rapprochés à l'aide du poussoir à course commandée de manière qu'en dépit de courbures différentes on puisse fiablement maintenir une distance minimale et prédéterminée entre eux. The object of the invention is to constitute a device of the type mentioned in the preamble so that the size and the orientation of the curvature of the rolled element in the form of an ingot or bar, or the like, are determined in operation. continuous and that the laminated elements can be moved aside or brought together using the stroke-controlled pusher so that, despite different curvatures, a minimum and predetermined distance between them can be reliably maintained.

Selon l'invention, le but sus-mentionné est atteint du fait que le poussoir est constitué sous forme d'une règle de mesure pour mesurer la largeur des éléments laminés et présente sur son côté situé dans le sens de la poussée un enfoncement permettant la pénétration des éléments laminés courbes, dont la longueur est inférieure à celle des éléments laminés, et du fait que pour mesurer la largeur totale des éléments laminés (courbe enveloppante), on prévoit un parcours de mesure mesurant le dépassement respectif de l'élément laminé au-delà du côté du poussoir situé dans le sens de la poussée et une sonde de mesure ou analogue qui mesure la profondeur de pénétration de l'élément laminé dans l'enfoncement.Le parcours de mesure mentionné est avantageusement constitué par une barrière lumineuse disposée à une distance fixe delta position de départ du poussoir, transversalement au mouvement. En ce qui concerne la sonde de mesure, on utilise avantageusement un élément de détection disposé dans la région centrale de l'enfoncement mentionné et pouvant être pressé par venue en butée de l'élément laminé courbe,
Grâce au dispositif de l'invention, il est possible en fonctionnement continu de déterminer la largeur et la courbure effective de chaque élément laminé individuel, c'est-à-dire la courbure de son enveloppe, et après détermination des valeurs de mesure, de commander le mécanisme d'entratnement du poussoir de façon que les éléments laminés qui se suivent soient disposes et alignés les uns par rapport aux autres selon une distance minimale prédéterminée.Le poussoir est constitué avantageusement par une bande de poussée montée sur le côté inférieur d'un support et munie de l'enfoncement de surface qui a été mentionné. De préférence, le poussoir est monté de façon à pouvoir être soulevé et abaissé, ce qui fait qu'on peut le régler sur des éléments laminés de formats différents et/ou le faire passer pendant la course de retour sur des éléments laminés qui ont déjà été avancés et qui seront déplacés transversalement pendant l'étape de travail suivante.According to the invention, the above-mentioned object is achieved by the fact that the pusher is constituted in the form of a measuring rule for measuring the width of the laminated elements and has on its side located in the direction of the thrust a depression allowing the penetration of curved laminated elements, the length of which is shorter than that of laminated elements, and the fact that to measure the total width of the laminated elements (enveloping curve), a measurement path is provided measuring the respective protrusion of the laminated element at beyond the side of the pusher located in the direction of the thrust and a measurement probe or the like which measures the depth of penetration of the laminated element into the recess. The mentioned measurement path is advantageously constituted by a light barrier arranged at a fixed distance from the start position of the pusher, transverse to the movement. As far as the measurement probe is concerned, a detection element advantageously used is placed in the central region of the recess mentioned and can be pressed by abutment of the curved laminated element,
Thanks to the device of the invention, it is possible in continuous operation to determine the width and the effective curvature of each individual laminated element, that is to say the curvature of its envelope, and after determining the measurement values, control the pusher drive mechanism so that the laminated elements which follow one another are arranged and aligned with respect to each other at a predetermined minimum distance. The pusher advantageously consists of a push band mounted on the lower side of a support and provided with the above-mentioned surface depression. Preferably, the pusher is mounted so that it can be raised and lowered, which means that it can be adjusted on laminated elements of different formats and / or passed during the return stroke on laminated elements which have already been advanced and which will be moved transversely during the next work step.

Le poussoir est avantageusement constitué par plusieurs sections longitudinales, ce qui offre également la possibilité de déplacer transversalement des lingots ou analogues de longueurs différentes tout en effectuant la mesure de leur largeur (courbe enveloppante). Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le poussoir est constitué par quatre sections longitudinales, dont deux sections respectivement voisines forment un enfoncement continu et sont entraînées en commun. The pusher is advantageously constituted by several longitudinal sections, which also offers the possibility of transversely moving ingots or the like of different lengths while measuring their width (enveloping curve). According to a preferred embodiment of the invention, the pusher consists of four longitudinal sections, of which two respectively adjacent sections form a continuous depression and are driven in common.

Grâce à cette mesure il est possible d'utiliser le dispositif selon l'invention au choix pour fonctionner sur une rangée ou pour fonctionner sur deux rangées, et il est alors possible quand le fonctionnement est sur une rangée unique de déplacer transversalement des lingots ou analogues dont la longueur peut être le double de celle du cas où le fonctionnement s'effectue sur deux rangées. Pour pouvoir travailler à volonté avec une rangée ou avec deux rangées, l'agencement est avantageusement prévu pour que les deux sections longitudinales situées respectivement à l'intérieur du poussoir ou de la bande de poussée puissent être ramenées en arrière par rapport aux deux sections longitudinales situées à l'extérieur, toutes les sections longitudinales pouvant être déplacées en commun dans la position réglée, dans le sens du mouvement transversal.Grâce aux sections longitudinales intérieures qui sont ramenées en arrière, on forme ainsi un enfoncement dans lequel peut se disposer la courbure convexe de lingots courbes ou analogues. Par contre, les enfoncements des sections longitudinales externes peuvent être fermées par des éléments de remplissage, ces derniers étant de préférence pivotés dans les enfoncements. I1 va de soi que l'on choisit la position de la ou des sondes sur les sections longitudinales de manière que la mesure en largeur désirée puisse être réalisée en vue d'un fonctionnement sur une seule rangée ou sur deux rangées.Thanks to this measure, it is possible to use the device according to the invention as desired to operate on a row or to operate on two rows, and it is then possible when the operation is on a single row to move ingots or the like transversely. the length of which can be double that of the case where the operation is carried out on two rows. In order to be able to work at will with one row or with two rows, the arrangement is advantageously provided so that the two longitudinal sections situated respectively inside the pusher or the push band can be brought back with respect to the two longitudinal sections located on the outside, all the longitudinal sections can be moved together in the set position, in the direction of the transverse movement. Thanks to the internal longitudinal sections which are brought back, a depression is thus formed in which the curvature can be arranged convex of curved ingots or the like. On the other hand, the recesses of the external longitudinal sections can be closed by filling elements, the latter preferably being pivoted in the recesses. It goes without saying that the position of the probe (s) is chosen on the longitudinal sections so that the desired width measurement can be carried out with a view to operating in a single row or in two rows.

En ce qui concerne l'entratnement du poussoir, on utilise de préférence un mécanisme à crémaillères. Le poussoir comprend des longerons de poussée munis de crémaillères avec lesquelles sont en prise des roues dentées montées sur un arbre commun. Dans le mode de réalisation en plusieurs parties que l'on préfère pour le poussoir, il est avantageux d'associer à chaque section longitudinale au moins un longeron de poussée. Le mécanisme d1entratnement comprend dans ce cas avantageusement un arbre continu sur lequel sont montées les roues dentées qui sont en prise avec les crémaillères montées sur les longerons de poussée.Dans l'arbre sont avantageusement incorporés des embrayages de façon que l'on puisse obtenir à l'aide du mécanisme d'entralnement du poussoir les déplacements des sections longitudinales qui sont nécessaires pour passer d'un fonctionnement sur une rangée à un fonctionnement sur deux rangées. As regards the drive of the pusher, preferably a rack mechanism is used. The pusher comprises thrust rails provided with racks with which are engaged toothed wheels mounted on a common shaft. In the multi-part embodiment which is preferred for the pusher, it is advantageous to associate with each longitudinal section at least one thrust beam. The drive mechanism advantageously comprises in this case a continuous shaft on which are mounted the toothed wheels which are in engagement with the racks mounted on the push beams. In the shaft are advantageously incorporated clutches so that one can obtain using the pushing mechanism for moving the longitudinal sections which are necessary to switch from one row operation to two row operation.

L'invention va maintenant etre expliquée plus en détail danse qui suit, avec référence à un mode de réalisation préféré représenté sur les dessins annexés dans lesquels:
la figure I est une vue latérale et partiellement en coupe verticale d'un dispositif selon l'invention,
la figure 2 est une vue de dessus de plusieurs lingots ou analogues disposés à une distance minimale les uns des autres,
la figure 3 est une représentation schématique de la constitution du poussoir en plusieurs parties ainsi que du dispositif de mesure du dispositif de la figure 1, pour un fonctionnement sur deux rangées,
la figure 4 est une vue correspondant à celle de la figure 3, dans laquelle les sections longitudinales du poussoir sont dans la position convenant à un fonctionnement sur une seule rangée.The invention will now be explained in more detail in the following dance, with reference to a preferred embodiment shown in the accompanying drawings in which:
FIG. I is a side view and partially in vertical section of a device according to the invention,
FIG. 2 is a top view of several ingots or the like placed at a minimum distance from each other,
FIG. 3 is a schematic representation of the constitution of the pusher in several parts as well as of the measurement device of the device of FIG. 1, for operation in two rows,
Figure 4 is a view corresponding to that of Figure 3, wherein the longitudinal sections of the pusher are in the position suitable for operation in a single row.

Lt invention va maintenant etre expliquée plus en détail avec référence à la pousseuse de lingots représentée sur les dessins en tant que mode de réalisation préféré. Il va de soi que ce dispositif peut etre également utilisé pour le déplacement dans le sens transversal d'autres éléments en forme de lingots ou de barres tels que des brames, des billettes et analogues, et peut etre utilisé dans tous les cas où se pose le problème de rapprocher à 11 aide du poussoir transversal des éléments en forme de barres amenés les uns à la suite des autres de manière qu'ils se disposent à une distance minimale prédéterminée les uns des autres. The invention will now be explained in more detail with reference to the ingot pusher shown in the drawings as a preferred embodiment. It goes without saying that this device can also be used for the movement in the transverse direction of other elements in the form of ingots or bars such as slabs, billets and the like, and can be used in all cases where arises the problem of bringing together using the transverse pusher the elements in the form of bars brought one after the other so that they are arranged at a predetermined minimum distance from each other.

A la figure 2 sont représentés quatre lingots 1 et 1' qui ont été rassemblés et alignés à l'aide du dispositif de deplacement transversal selon l'invention en étant séparés de la distance minimale prédéterminée a. Les lingots extérieurs 1 sont droits et les lingots 1' situés à l'intérieur sont courbes. Les lingots courbes 1' qui sont à l'intérieur sont orientés l'un vers l'autre, leurs courbures étant tournées l'une vers l'autre. Tous les lingots 1 et lt ont la même largeur b. La largeur B des lingots courbes 1' est égale à la somme de leur largeur effective b et de leur courbure K. La largeur totale B des lingots courbes I' peut être désignée par l'expression de courbe enveloppante. On peut voir qu'en fonctionnement continu il faut déterminer la valeur B représentant la largeur de chaque lingot quand les lingots 1, 1' doivent être rapprochés de la distance minimale prédéterminée a. In FIG. 2 are shown four ingots 1 and 1 ′ which have been assembled and aligned using the transverse displacement device according to the invention, being separated from the predetermined minimum distance a. The outer ingots 1 are straight and the ingots 1 'situated inside are curved. The curved ingots 1 ′ which are inside are oriented towards one another, their curvatures being turned towards one another. All ingots 1 and lt have the same width b. The width B of the curved ingots 1 'is equal to the sum of their effective width b and their curvature K. The total width B of the curved ingots I' can be designated by the expression of enveloping curve. It can be seen that in continuous operation it is necessary to determine the value B representing the width of each ingot when the ingots 1, 1 ′ must be brought closer to the predetermined minimum distance a.

Le dispositif de déplacement transversal de lingots et autres éléments laminés en forme de barres représenté à la figure 1 comprend un cadre de base 2 et une table 3 pour le transport transversal des lingots 1. Le transport transversal des lingots 1 est réalisé à l'aide d'un poussoir 4 constitué sous forme d'une bande de poussée rectangulaire 5 montée à l'extrémité inférieure d'un support 6 monté de façon à pouvoir être soulevé et abaissé à l'avant de plusieurs longerons de poussée horizontaux 7. Les longerons de poussée 7 sont guidés par des guides 8 et 9 sur le cadre de base 2 dans le sens du mouvement transversal et en sens contraire.Un mécanisme de soulèvement 10 constitué par un vérin ou analogue est monté sur les longerons de poussée 7 et relié à l'extrémité arrière du support 6 par l'intermédiaire d'un moyen de traction 12 passant autour de roues de renvoi 11, ce qui fait que le support 6 peut être soulevé et abaissé en même temps que le poussoir 4 constitué par la bande de poussée 5. The device for transversely moving ingots and other rolled elements in the form of bars shown in FIG. 1 comprises a base frame 2 and a table 3 for the transverse transport of the ingots 1. The transverse transport of the ingots 1 is carried out using a pusher 4 constituted in the form of a rectangular pushing strip 5 mounted at the lower end of a support 6 mounted so as to be able to be raised and lowered in front of several horizontal pushing beams 7. The beams thrust 7 are guided by guides 8 and 9 on the base frame 2 in the direction of transverse movement and in opposite direction. A lifting mechanism 10 constituted by a jack or the like is mounted on the thrust rails 7 and connected to the rear end of the support 6 by means of a traction means 12 passing around return wheels 11, so that the support 6 can be raised and lowered at the same time as the pusher 4 constituted by the strip of pous 5.

Les longerons de poussée 7 supportent chacun une crémaillère 13 avec laquelle est en prise une roue dentée 14. A l'aide de cet entrainement par crémaillères, le poussoir 4 peut être déplacé dans le sens transversal 15 et en sens contraire 16. The thrust rails 7 each support a rack 13 with which a gear wheel 14 is engaged. With the aid of this rack drive, the pusher 4 can be moved in the transverse direction 15 and in the opposite direction 16.

Dans le cadre de base 2 est monté un convoyeur sans fin 17 dont le brin porteur supérieur 18 est dans le même plan que la table 3. Les lingots 1 sont amenés successivement sur ce convoyeur 17 constitué sous forme d'un transporteur à palettes ou analogues. Le lingot 1 qui est disposé à l'avant du poussoir 4 est poussé par ce dernier dans le sens de la flèche 15 jusqu'à la position désirée la sur la table 3. Ensuite, le poussoir 5 est soulevé à l'aide du vérin 10 dans le sens de la flèche 19, puis ramené en arrière dans le sens de la flèche 16 à l'aide du mécanisme de déplacement qui est soulevé, et il est finalement abaissé à nouveau dans sa position de départ dans le sens de la flèche 20.On peut voir que le poussoir 5, en position soulevée, peut passer sur un lingot 1 qui a été avancé à l'aide du convoyeur 17 du dispositif, alors que le poussoir exécute son mouvement de travail dans le sens des flèches 15, 19 et 16. In the base frame 2 is mounted an endless conveyor 17 whose upper carrying strand 18 is in the same plane as the table 3. The ingots 1 are brought successively onto this conveyor 17 constituted in the form of a pallet conveyor or the like . The ingot 1 which is disposed at the front of the pusher 4 is pushed by the latter in the direction of the arrow 15 to the desired position la on the table 3. Then the pusher 5 is lifted using the jack 10 in the direction of the arrow 19, then brought back in the direction of the arrow 16 using the movement mechanism which is raised, and it is finally lowered again into its starting position in the direction of the arrow 20. We can see that the pusher 5, in the raised position, can pass over an ingot 1 which has been advanced with the aid of the conveyor 17 of the device, while the pusher performs its working movement in the direction of the arrows 15, 19 and 16.

Le mécanisme de déplacement du poussoir est commandé dans sa course de manière que le lingot suivant 1 soit avancé dans le sens de la flèche 15 jusqu'à la distance minimale a (figure 2) contre le lingot la. Ainsi, un nombre plus ou moins important de lingots 1 peuvent être rassemblés à la distance minimale a les uns des autres sur la table 3. The movement mechanism of the pusher is controlled in its stroke so that the following ingot 1 is advanced in the direction of the arrow 15 to the minimum distance a (Figure 2) against the ingot la. Thus, a more or less large number of ingots 1 can be collected at the minimum distance from each other on the table 3.

Les lingots ainsi rassemblés sont alors repris par exemple par un chariot 21 se déplaçant vers le haut et qui est avancé vers un four (non représenté) à l'aide d'un mécanisme de poussée 22 dans le sens de la flèche 23. Le jeu suivant de lingots 1 peut etre ensuite rassemblé sur la table 3.The ingots thus collected are then taken up for example by a carriage 21 moving upwards and which is advanced towards an oven (not shown) using a pushing mechanism 22 in the direction of the arrow 23. The game following ingots 1 can then be collected on table 3.

Comme le montre la figure 3, la bande de poussée 5 du poussoir 4 est constituée de quatre sections longitudinales RA,5B, 5C et 5D, montées chacune à l'extrémité d'un longeron de poussée 7 qui supporte une crémaillère 13 sur son côté inférieur. Les roues dentées 14 qui sont en prise avec les crémaillères 13 sont montées sur un arbre commun 24 qui est entraîné par le mécanisme 25. Dans l'arbre 24 sont incorporés des embrayages 26. As shown in FIG. 3, the push band 5 of the pusher 4 is made up of four longitudinal sections RA, 5B, 5C and 5D, each mounted at the end of a push beam 7 which supports a rack 13 on its side inferior. The toothed wheels 14 which are engaged with the racks 13 are mounted on a common shaft 24 which is driven by the mechanism 25. In the shaft 24 are incorporated clutches 26.

Les sections longitudinales 5A à 5D comprennent sur leur surface de poussée 27 des enfoncements 28. Ces enfoncements 28 de sections longitudinales mutuellement voisines 5A et 5B ou 5C et 5D forment ensemble un enfoncement de leur surface dont la longueur est inférieure à la longueur des lingots 1 à pousser transversalement. Dans l'agencement de la figure 3, le dispositif est constitué pour fonctionner sur deux rangées, des lingots étant déplacés transversalement et simultanément par le poussoir qui est formé par les deux sections longitudinales 5A et 5B et par le second poussoir formé par les deux sections longitudinales 5C et 5D, dans le sens de la flèche 15.Sur l'une des deux sections longitudinales qui coopèrent ensemble, et dans le cas présent sur les sections longitudinales 5A et 5D, est montée une sonde 29 à l'extrémité située à l'intérieur de chaque section, la sonde se trouvant de ce fait sensiblement au milieu de l'enfoncement constitué par les deux évidements 28. Du fait des enfoncements sus-mentionnés, les sections longitudinales du poussoir remplissent dans le même temps la fonction d'une règle de mesure à l'aide de laquelle on mesure la largeur totale respective B des lingots 1 pendant le fonctionnement continu, dans la mesure où ceux-ci sont courbes. The longitudinal sections 5A to 5D comprise on their pushing surface 27 recesses 28. These recesses 28 of mutually adjacent longitudinal sections 5A and 5B or 5C and 5D together form a recess on their surface whose length is less than the length of the ingots 1 to push transversely. In the arrangement of Figure 3, the device is constituted to operate in two rows, ingots being moved transversely and simultaneously by the pusher which is formed by the two longitudinal sections 5A and 5B and by the second pusher formed by the two sections longitudinal 5C and 5D, in the direction of arrow 15.On one of the two longitudinal sections which cooperate together, and in this case on the longitudinal sections 5A and 5D, is mounted a probe 29 at the end located at the inside each section, the probe therefore being substantially in the middle of the recess formed by the two recesses 28. Due to the abovementioned depressions, the longitudinal sections of the pusher perform at the same time the function of a measuring rule with the aid of which the respective total width B of the ingots 1 is measured during continuous operation, insofar as these are curved.

A la figure 3 est montrée en ST la position de départ du poussoir 4 ou de ses sections longitudinales 5A à 5D. A une distance fixe s de cette position de départ en ST est prévue une barrière lumineuse 30 dont le faisceau lumineux 31 est représenté par la ligne en tiretés. In Figure 3 is shown in ST the starting position of the pusher 4 or its longitudinal sections 5A to 5D. At a fixed distance s from this starting position in ST, a light barrier 30 is provided, the light beam 31 of which is represented by the dashed line.

Pour expliquer -le mode de fonctionnement du dispositif qui vient d'être décrit, on se reportera d'abord au-poussoir constitué par les sections longitudinales 5C et 5D qui sont montrees à la partie supérieure de la figure 3. Un lingot 1' est avancé vers la table 3 par le convoyeur 17 (figure 1). Le lingot 1' est dans une position telle que le point 1" du sommet de sa courbure est à l'opposé du poussoir. To explain the operating mode of the device which has just been described, reference will first be made to the pusher constituted by the longitudinal sections 5C and 5D which are shown in the upper part of FIG. 3. An ingot 1 'is advanced to table 3 by conveyor 17 (Figure 1). The ingot 1 'is in a position such that the point 1 "at the top of its curvature is opposite the pusher.

Les deux sections longitudinales 5C et 5D du poussoir sont d'abord dans la position de départ ST. De cette position de départ ST, le poussoir 5C, 5D se déplace dans le sens de la flèche 15. Après un certain parcours, les sections longitudinales 5C, 5D viennent en contact avec les extrémités 32 et 33 du lingot 1'. Un lingot 1' disposé en oblique se trouve ainsi aligné. Le mouvement se poursuivant dans le sens de la flèche 15, le faisceau lumineux 31 de la barrière lumineuse 30 est intersecté par le point 1" du sommet de la courbure du lingot 1'. Le faisceau lumineux 31 est situé à une distance invariable s de la position de départ ST du poussoir.Si l'on soustrait de la distance s la distance qui a été parcourue par le poussoir au moment où le faisceau lumineux 31 a été intersecté par le point 1" du sommet, on obtient la mesure B de la largeur totale du lingot, y compris sa courbure. La mesure B ainsi déterminée est appliquée à un calculateur électronique (non représenté) qui commande par la valeur de mesure qui lui a été appliquée la course transversale du poussoir de manière que le lingot 1' parvienne à la position désirée par la poursuite du mouvement du poussoir, position dans laquelle il est à la distance minimale a du lingot 1 qui avait été précédemment avancé transversalement.The two longitudinal sections 5C and 5D of the pusher are first in the starting position ST. From this starting position ST, the pusher 5C, 5D moves in the direction of the arrow 15. After a certain course, the longitudinal sections 5C, 5D come into contact with the ends 32 and 33 of the ingot 1 '. An ingot 1 'arranged obliquely is thus aligned. The movement continuing in the direction of arrow 15, the light beam 31 of the light barrier 30 is intersected by the point 1 "of the apex of the curvature of the ingot 1 '. The light beam 31 is located at an invariable distance s from the starting position ST of the pusher. If we subtract from the distance s the distance that the pusher traveled when the light beam 31 was intersected by the point 1 "of the vertex, we obtain the measurement B of the total width of the ingot, including its curvature. The measurement B thus determined is applied to an electronic computer (not shown) which controls, by the measurement value which has been applied to it, the transverse stroke of the pusher so that the ingot 1 'reaches the desired position by continuing the movement of the pusher, position in which it is at the minimum distance a from the ingot 1 which had been previously advanced transversely.

La situation pour l'autre orientation du lingot 1' est montrée à la figure 3 avec un poussoir constitué par les sections longitudinales 5A et 5B. Le lingot 1' est tourné vers le poussoir par son côté convexe, en se disposant par son côté convexe dans l'enfoncement 28 et repoussant plus ou moins la sonde 29 en fonction de l'importance de sa courbure. Le lingot 1' s'appuie dans ce cas contre les bords 35 et 36 des sections longitudinales 5A et 5B du poussoir.L'importance de la courbure 34 du lingot à l'avant du poussoir, c' est-a-dire la mesure selon laquelle le lingot courbe 1' fait saillie au-delà de la surface de poussée 27 du poussoir quand il est en contact avec les bords 35, 36 de ce dernier est déterminée, comme précédemment, quand les extrémités 37 du lingot intersectent le faisceau lumineux 31 de la barrière lumineuse pendant le mouvement du poussoir dans le sens de la flèche 15. La mesure selon laquelle la courbure du lingot 1' pénètre dans l'enfoncement 28 est déterminée par la sonde 29 qui est pressée par le point 1" du sommet de la courbure du lingot 1'. Les deux mesures sus-mentionnées donnent ensemble la largeur totale B du lingot I', y compris sa courbure.Le calculateur électronique peut donc calculer à partir des deux valeurs de mesure la course de travail du poussoir de manière que le lingot courbe 1' soit avancé transversalement vers la position prescrite. The situation for the other orientation of the ingot 1 ′ is shown in FIG. 3 with a pusher constituted by the longitudinal sections 5A and 5B. The ingot 1 'is turned towards the pusher by its convex side, by arranging by its convex side in the recess 28 and pushing the probe 29 more or less depending on the extent of its curvature. The ingot 1 'leans in this case against the edges 35 and 36 of the longitudinal sections 5A and 5B of the pusher. The importance of the curvature 34 of the ingot at the front of the pusher, that is to say the measurement according to which the curved ingot 1 'projects beyond the pushing surface 27 of the pusher when it is in contact with the edges 35, 36 of the latter is determined, as before, when the ends 37 of the ingot intersect the light beam 31 of the light barrier during the movement of the pusher in the direction of the arrow 15. The extent to which the curvature of the ingot 1 ′ penetrates into the depression 28 is determined by the probe 29 which is pressed by the point 1 "from the top of the ingot curvature 1 '. The two above-mentioned measurements together give the total width B of the ingot I', including its curvature. The electronic computer can therefore calculate from the two measurement values the working stroke of the pusher so that the curved ingot 1 'is advanced t back to the prescribed position.

Le dispositif qui vient d'être décrit et-qui est montré à la figure 3 convient également au déplacement transversal d'une unique rangée de lingots dont la longueur est le double de celle de lingots déplacés sur deux rangées. Cette situation est montrée à la figure 4. The device which has just been described and which is shown in FIG. 3 is also suitable for the transverse movement of a single row of ingots the length of which is twice that of ingots displaced over two rows. This situation is shown in Figure 4.

Les quatre sections longitudinales 5A, 5B, 5C et 5sont dans ce cas décalées mutuellement dans le sens du mouvement transversal 15, les sections longitudinales 5B et 5C situées à l'intérieur étant repoussées en arrière par rapport aux deux sections longitudinales 5A et SD situées à l'extérieur et formant ainsi en commun un enfoncement 40 dont la longueur correspond à la longueur totale des sections longitudinales 5B et 5C. Pour ramener en arrière les sections longitudinales 5B et 5C de façon appropriée, on désaccouple les embrayages 26 et on ramène en arrière les longerons de poussée 7 des sections longitudinales 5B et 5C sur la distance désirée à l'aide du mécanisme de déplacement 25, dans le sens de la flèche 41. Ensuite, on réaccouple les embrayages.Dans les enfoncements 28 des sections longitudinales 5A et 5D sont disposés, par exemple par pivotement, des éléments de remplissage 42 en forme de plaques, les sondes 29 montées sur ces sections longitudinales étant de ce fait neutralisées. Les éléments de remplissage servent à l'appui des lingots 1'. La section longitudinale 5C située à l'intérieur comprend une sonde 43, sensiblement au milieu de l'enfoncement. Quand le lingot 1' se dispose par sa courbure dans l'enfoncement 40, cette sonde 43 est enfoncée sur une distance qui dépend de l'importance de la courbure du lingot. La détermination de la largeur totale (courbe enveloppante) du lingot 1' s'effectue avantageusement de la meme manière que celle qui a été décrite précédemment pour les demi-lingots, en référence à la figure 3.The four longitudinal sections 5A, 5B, 5C and 5 are in this case offset mutually in the direction of the transverse movement 15, the longitudinal sections 5B and 5C located inside being pushed back with respect to the two longitudinal sections 5A and SD located at the exterior and thus jointly forming a recess 40 whose length corresponds to the total length of the longitudinal sections 5B and 5C. To bring back the longitudinal sections 5B and 5C appropriately, the clutches 26 are uncoupled and the push beams 7 of the longitudinal sections 5B and 5C are brought back over the desired distance using the displacement mechanism 25, in the direction of the arrow 41. Then, the clutches are recoupled. In the recesses 28 of the longitudinal sections 5A and 5D are arranged, for example by pivoting, filling elements 42 in the form of plates, the probes 29 mounted on these longitudinal sections being thereby neutralized. The filling elements serve to support the ingots 1 ′. The longitudinal section 5C located inside includes a probe 43, substantially in the middle of the recess. When the ingot 1 'is disposed by its curvature in the depression 40, this probe 43 is pressed over a distance which depends on the magnitude of the curvature of the ingot. The determination of the total width (enveloping curve) of the ingot 1 ′ is advantageously carried out in the same manner as that which has been described previously for the half-ingots, with reference to FIG. 3.

L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation préféré qui vient d'être décrit. I1 est par exemple possible d'éliminer la subdivision du poussoir 4 en sections longitudinales individuelles, notamment quand les dispositifs ne sont prévus que pour le déplacement transversal de lingots 1 ou analogues de longueur unique. Lorsqu'il s'agit d'un poussoir d'un seul tenant, on peut également réaliser une adaptation à des longueurs différentes des éléments laminés en introduisant des éléments de remplissage dans l'enfoncement 28 du poussoir aux emplacements respectifs où les lingots ou analogues s'appuient.Lorsque le poussoir est constitué en plusieurs parties, son enfoncement peut également être obtenu en ramenant en arrière les sections longitudinales du poussoir qui se trouvent sur la longueur de ltenfoncement désiré par rapport aux sections extérieures, comme cela est montré à la figure 4. L'orientation respective des éléments laminés courbes est déterminée par le fait que l'élément laminé pénètre ou non dans l'enfoncement. On obtient ainsi une information non équivoque destinée à la commande de la course du poussoir transversal. On peut également remplacer la barrière lumineuse 30, 31 constituée par une source lumineuse et une cellule photoélectrique et au moyen de laquelle on mesure la distance par un autre dispositif de mesure à l'aide duquel on determine la largeur totale B de l'élément laminé ou l'importance du dépassement 34 (figure 3) quand l'élément laminé est orienté en sens contraire. Grâce au dispositif de l'invention, on peut pousser transversalement et sur une distance chaque fois exacte des éléments en forme de barres qui sont courbes ou droits et alimentés selon une séquence irrégulière, ce qui permet de maintenir fiablement une distance déterminée entre les éléments poussés transversalement. The invention is not limited to the preferred embodiment which has just been described. It is for example possible to eliminate the subdivision of the pusher 4 into individual longitudinal sections, in particular when the devices are only provided for the transverse movement of ingots 1 or the like of single length. In the case of a pusher in one piece, it is also possible to adapt the rolled elements to different lengths by introducing filling elements in the recess 28 of the pusher at the respective locations where the ingots or the like When the pusher is made up of several parts, it can also be depressed by bringing back the longitudinal sections of the pusher which are located over the length of the desired depression relative to the external sections, as shown in the figure. 4. The respective orientation of the curved laminated elements is determined by whether the laminated element penetrates into the recess or not. This gives unequivocal information intended for controlling the travel of the transverse pusher. It is also possible to replace the light barrier 30, 31 constituted by a light source and a photoelectric cell and by means of which the distance is measured by another measuring device using which the total width B of the laminated element is determined. or the extent of the overhang 34 (FIG. 3) when the laminated element is oriented in the opposite direction. Thanks to the device of the invention, it is possible to push transversely and over an exact distance each time elements in the form of bars which are curved or straight and fed in an irregular sequence, which makes it possible to reliably maintain a determined distance between the pushed elements. transversely.

Claims

1. Device for transversely displacing laminated elements in the form of bars and the like, in particular for loading them into a reheating furnace, comprising a pusher driven by a controlled travel mechanism which transversely displaces the laminated elements on a support, characterized in that that the pusher is constituted in the form of a measuring ruler for measuring the width of the laminated elements and has on its side located in the direction of the thrust a depression (28, 40) allowing the penetration of curved laminated elements, the length of which is less than that of the laminated elements, and in that to measure the total width of the laminated elements (enveloping curve), a measurement path (30, 31) is provided, measuring the respective protrusion of the laminated elements beyond the side (27 ) of the pusher located in the pressure direction and a measuring probe (29, 43) or the like which measures the depth of penetration of the laminated elements into the recess.

2. Device according to claim 1, characterized in that the measurement path is formed by a light barrier (30, 31) mounted at a fixed distance from the starting position (ST) of the pusher (4) and transversely to the movement of the displacement.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the measurement probe (29, 43) consists of a probe element disposed in the central region of the recess (28, 40) and can be pressed by coming in abutment of the curved laminated element.

4. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the pusher (4) is constituted by a push band (5) disposed on the lower side of a support (6).

5. Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the pusher (4) or the push band (5) consists of several longitudinal sections (5A, 5B, 5C, 5D).

6. Device according to claim 5, characterized in that the pusher (4) consists of four longitudinal sections (5A, 5B, 5C, 5D), of which two mutually adjacent longitudinal sections (5A, 5B or 5C, 5D) form a continuous sinking (28).

7. Device according to claim 6, characterized in that the two inner longitudinal sections (5B, 5C) are brought back with respect to the two outer longitudinal sections (5A, 5D), and in that all the longitudinal sections can be driven in common in the direction of transverse movement (arrow 15).

8. Device according to claim 7, characterized in that filling elements (42) can be arranged, preferably by pivoting, in the recesses (28) of the outer longitudinal sections (5A, 5D).

9. Device according to claim 7 or 8, characterized in that a probe (43) is arranged at the end of the inner longitudinal section (5C or 5B) which faces the end of the other longitudinal section located inside.

10. Device according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the pusher (4) is mounted so that it can be raised and lowered.

11. Device according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the pusher (4) is mounted on push beams (7) guided in the direction of transverse movement.

12. Device according to claim 11, characterized in that at least one thrust beam (7) is associated with each longitudinal section (5A, 5B, 5C, 5D) of the plunger (4).

13. Device according to claim 11 or 12, characterized in that a common entrainment mechanism is associated with all the longitudinal sections (5A, 5B, 5C, 5D) of the pusher (4).

14. Device according to claim 13, characterized in that the drive mechanism (25) comprises a continuous shaft (24) on which are mounted toothed wheels (14) which are engaged with racks (13) arranged on the thrust rails (7) and in that clutches (26) are incorporated in the shaft between the outer thrust rails and their respective central neighbor.