FR2570529A1 - MUSCLE STIMULATION FACILITY - Google Patents
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Abstract
Description
"Installation de stimulation musculaire
L'invention concerne une installation de stimulation musculaire."Muscle stimulation facility
The invention relates to a muscular stimulation installation.
On connaît déjà des installations de stimulation musculaire qui produisent des courants alternatifs destinés à stimuler ou à produire des fonctions motrices ou respiratoires d'un patient et cela dans un but de rééducation, d'assistance ou de recherche. Muscle stimulation installations are already known which produce alternating currents intended to stimulate or produce motor or respiratory functions of a patient and this for the purpose of rehabilitation, assistance or research.
Pour ces stimulations, on sait que l'efficacité physiologique d'un courant dépend de son amplitude et de sa fréquence. L'expérience montre qu'au-dessus d'un KHz, les courants n'ont pratiquement plus d'effet moteur et au-delà de #uelques KHz, ils sont totalement indolores, mais par contre, ils pénètrent très profondément dans l'organisme. Cette propriété est utilisée pour produire au sein même d'une masse musculaire, l'excitation d'un contingent de fibres. For these stimulations, we know that the physiological efficiency of a current depends on its amplitude and its frequency. Experience shows that above a KHz, the currents have practically no motor effect and beyond #a few KHz, they are completely painless, but on the other hand, they penetrate very deeply into the organization. This property is used to produce within a muscle mass, the excitement of a quota of fibers.
A cet effet, ces installations connues produisent deux courants alternatifs entre deux paires d'électrodes, la fréquence de ces courants (de l'ordre de quelques KHz) étant choisie pour obtenir la pénétration souhaitée, tout en étant indolore et inefficace, au point de vue physiologique. Pour obtenir une bonne efficacité, la fréquence de l'un de ces courants est légèrement décalée par rapport à l'autre (par exemple de 300 Hz), de façon que dans la zone où les deux courants coexistent, les phénomènes de battement donnent naissance à deux autres courants, l'un qui est égal à la somume des fréquences des deux courants initiaux et qui est donc trop élevée pour avoir une quelconque efficacité, l'autre qui est égale à la différence des fréquences de ces deux courants (par exemple de 300 Hz) et qui a une action physiologique.Dans ce cas, l'amplitude de ce courant de battement par différence est égale à la plus faible des amplitudes des deux courants initiaux. To this end, these known installations produce two alternating currents between two pairs of electrodes, the frequency of these currents (of the order of a few KHz) being chosen to obtain the desired penetration, while being painless and ineffective, to the point of physiological view. To obtain good efficiency, the frequency of one of these currents is slightly offset from the other (for example 300 Hz), so that in the area where the two currents coexist, the beat phenomena give rise to two other currents, one which is equal to the sum of the frequencies of the two initial currents and which is therefore too high to have any efficiency, the other which is equal to the difference of the frequencies of these two currents (for example of 300 Hz) and which has a physiological action. In this case, the amplitude of this beat current by difference is equal to the lower of the amplitudes of the two initial currents.
Cependant, les installations connues sont mal commodes, peu fidèles et leurs possibilités sont extrêmement limitées. However, known installations are inconvenient, impractical and their possibilities are extremely limited.
Ainsi, le battement ou le décalage entre les fréquences initiales est mal contrôlé et sa valeur n'est jamais connue avec précision et surtout ne peut pas évoluer au cours du temps. Egalement, l'amplitude de ces courants est réglée statiquement par des rhéostats à plots et aucune indication précise n'est donnée. Thus, the beat or the offset between the initial frequencies is poorly controlled and its value is never known with precision and above all cannot change over time. Also, the amplitude of these currents is statically regulated by stud rheostats and no precise indication is given.
Le principal inconvénient de ces installations connues réside cependant dans la faiblesse de la gestion de la dynamique de cette amplitude des courants. The main drawback of these known installations however lies in the weakness of the management of the dynamics of this amplitude of the currents.
En effet, l'évolution de l'amplitude au cours du temps est produite par un système électromécanique, ce qui permet d'obtenir une programmation des courants en des séquences simples, mais il s'agit dans ce cas d'une commande par tout ou rien. Or, l'excitation brutale d'un muscle n'est pas sans danger.Indeed, the evolution of the amplitude over time is produced by an electromechanical system, which makes it possible to obtain a programming of the currents in simple sequences, but it is in this case a command by any or nothing. However, the brutal excitement of a muscle is not without danger.
On connaît également des installations qui ont la possibilité d'établir l'excitation progressive au moyen d'une came qui agit sur un potentiomètre, mais du fait de leur construction, les possibilités de ces installations sont très restreintes. Installations are also known which have the possibility of establishing progressive excitation by means of a cam which acts on a potentiometer, but due to their construction, the possibilities of these installations are very limited.
La présente invention a notamment pour but de remédier à ces inconvénients et concerne à cet effet une installation de stimulation musculaire comportant au moins une paire d'électrodes destinée à être placée sur le corps du patient à hauteur des muscles à stimuler, cette paire d'électrodes étant alimentée à partir d'un générateur de sianaux, installation carat térisée en ce aue le générateur comprend un ensemble analogique affecté à la production et 9 l'envoi, sur la paire d'électrodes, d'un courant impulsionnel à fréquence réalable, et en ce aue cet ensemble analogique est asservi à un ordinateur aui aère les paramètres d'un type d'imnulsion, forme amplitude et durée, son évolution en fréauence et en amplitude dans le temps, ainsi que les instants de changement de type d'impulsion. The present invention aims in particular to remedy these drawbacks and for this purpose relates to a muscular stimulation installation comprising at least one pair of electrodes intended to be placed on the patient's body at the height of the muscles to be stimulated, this pair of electrodes being supplied from a sianals generator, carat terized installation in that the generator comprises an analog assembly assigned to the production and the sending, on the pair of electrodes, of a pulse current at workable frequency, and in this aue this analog set is slaved to a computer which aerates the parameters of a type of impulse, shape amplitude and duration, its evolution in frequency and amplitude over time, as well as the instants of change of type of impulse.
Suivant une autre caratéristiaue de l'invention, l'installation comnorte au moins deux paires d'électrodes et le générateur comporte au moins deux voies affectées chacune à la production et à l'envoi sur les naires d'électrodes d'un courant alternatif à fréquence préalable, les fréquences de ces courants étant léaèrement décalées, l'ordinateur aérant les amplitudes et les fréquences de ces courants et donc de leur battement résultant
Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'ensemble analogiaue comporte dans chacune des voies, un oscillateur de fréquence préalable alimentant chacun une paire d'électrodes par l'intermédiaire d'un multiplieur et d'un amplificateur dé puissance, les multiplieurs des deux voies recevant en outre une même tension d'un convertisseur digital analoqique commandé par l'ordinateur.According to another characteristic of the invention, the installation includes at least two pairs of electrodes and the generator comprises at least two paths each assigned to the production and the sending to the electrode naries of an alternating current to previous frequency, the frequencies of these currents being slightly offset, the computer ventilating the amplitudes and frequencies of these currents and therefore of their resulting beat
According to another characteristic of the invention, the analogous assembly comprises in each of the channels, a prior frequency oscillator each supplying a pair of electrodes via a multiplier and a power amplifier, the multipliers of two channels additionally receiving the same voltage from a digital analog converter controlled by the computer.
Suivant une autre caractéristiaue de 11 invention, les oscillateurs sont constitués par des oscillateurs commandés en tension pour déterminer la fréquence des courants alternatifs de fréauence légèrement décalée, la fréauence de l'oscillateur de l'une des voies étant commandée par la tension issue d'un moyen à tension réglable tandis aue la fréauence de l'oscillateur de l'autre voie est commandée par l'intermédiaire d'un additionneur recevant la même tension du moyen à tension réglable ainsi qu'une tension issue d'un convertisseur digital analoaiaue commandé nar l'ordinateur, ces deux oscillateurs produisant ainsi deux courants alternatifs de fréauences réalables et légèrement décalées l'une par rapport à l'autre. According to another characteristic of the invention, the oscillators are constituted by voltage-controlled oscillators to determine the frequency of the alternating currents with slightly offset frequency, the frequency of the oscillator of one of the channels being controlled by the voltage coming from an adjustable voltage means while the frequency of the oscillator of the other channel is controlled by means of an adder receiving the same voltage from the adjustable voltage means as well as a voltage coming from a controlled analog digital converter nar the computer, these two oscillators thus producing two alternating currents of achievable frequencies and slightly offset one compared to the other.
L'invention est représentée a titre d'exemple non limitatif sur les dessins ci-joints, dans lesauels
- la figure 1 est une vue en nerspective de l'ensemble d'une installation conforme à l'invention
- la fissure 2 est le schéma synoptique de l'ensemble analogique de l'installation de la fissure 1 ;
- la figure 3 est un exemple de la forme d'un signal amené sur l'une des paires d'électrodes de l'installation.The invention is shown by way of non-limiting example in the accompanying drawings, in the auauels
- Figure 1 is a nerspective view of the assembly of an installation according to the invention
- crack 2 is the block diagram of the analog assembly of the installation of crack 1;
- Figure 3 is an example of the shape of a signal supplied to one of the pairs of electrodes of the installation.
La présente invention a en conséquence pour but la réalisation d'une installation de stimulation musculaire qui permet de connaître et de contrôler tous les paramètres des courants de stimulation sur le nian statique et dynamique. The present invention therefore aims to achieve a muscular stimulation installation which allows to know and control all the parameters of the stimulation currents on the static and dynamic nian.
D'une manière générale, ce résultat est obtenu conformément à l'invention en asservissant un ensemble électronique analogique a un ensemble informatique. L'ensemble électroniaue analosiaue produit les courants impulsionnels et alternatifs et dispose de tous les réglages statiques, fréauence, aain des amplificateurs ainsi que des fréquencemètres et des galvanomètres. In general, this result is obtained in accordance with the invention by slaving an analog electronic assembly to a computer assembly. The analogical electronic assembly produces the impulse and alternating currents and has all the static settings, frequency, aain of the amplifiers as well as frequency and galvanometers.
L'ensemble informatique est au contraire destiné à gérer l'évolution dans le temps de ces paramètres, c'est-à-dire l'évolution des amplitudes et donc le séquencement des excitations, ainsi aue la variation du décalage des fréquences. The computer system is on the contrary intended to manage the evolution over time of these parameters, that is to say the evolution of the amplitudes and therefore the sequencing of the excitations, thus aue the variation of the frequency shift.
L'installation représentée sur la figure 1 ci-jointe se compose d'un boîtier d'alimentation 1, d'un micro-ordinateur 2 et d'un ensemble analoaiaue 3 relié à deux croupes d'électrodes 4 et 5 comportant chacun deux paires d'électrodes A1, A2, B17 BI. Etant donné que dans l'exemple renrésenté, l'installation comporte deux groupes d'électrodes 4 et 5, l'ensemble analo Qiaue 3 comporte deux parties identiques 31! 32 l'ordinateur 2 gérant ces deux parties 31 32 selon deux séquences indénendantes ou synchronisées suivant les besoins. The installation shown in Figure 1 attached consists of a power supply 1, a microcomputer 2 and an analoaiaue assembly 3 connected to two electrode rumps 4 and 5 each comprising two pairs electrodes A1, A2, B17 BI. Since in the example shown, the installation comprises two groups of electrodes 4 and 5, the Qiaue 3 analog assembly comprises two identical parts 31! 32 the computer 2 managing these two parts 31 32 according to two independent sequences or synchronized as required.
Les électrodes A17 A2, B1, B2 sont constituées de préférence par des places conductrices modelables cui sont appliquées sur le corps du patient de façon aue pour chaque groupe d'électrodes, les électrodes des deux naires soient disposées de part et d'autre d'un muscle à stimuler et de façon aue la droite reliant les électrodes d'une paire se croise avec la droite reliant les électrodes de l'autre paire du même groupe.Ainsi, en alimentant les paires d'électrodes A1, A2 d'une part, et B1, B2 d'autre part, à l'aide de courants alternatifs de frécuences#voi- sines, on obtiendra à hauteur de ce muscle, un courant alternatif résultant du battement inférieur des courants initiaux alimentant ces deux paires d'électrodes, ce courant alternatif de battement étant propre à stimuler le muscle considéré. The electrodes A17 A2, B1, B2 preferably consist of moldable conductive places which are applied to the patient's body so as for each group of electrodes, the electrodes of the two naries are arranged on either side of a muscle to be stimulated and so that the line connecting the electrodes of one pair crosses with the line connecting the electrodes of the other pair of the same group. Thus, by feeding the pairs of electrodes A1, A2 on the one hand , and B1, B2 on the other hand, using alternating currents of neighboring frequencies #, an alternating current will be obtained at the height of this muscle, resulting from the lower beat of the initial currents supplying these two pairs of electrodes, this alternating beat current being able to stimulate the muscle in question.
Le boîtier d'alimentation 1 est destiné à alimenter le micro-ordinateur 2 et cette alimentation a été réalisée séparément pour des raisons de sécurité et d'immunité au bruit. Ce boîtier se raccorde au secteur par le cordon 6 et comporte un interrupteur mache-arrt 7, un voyant 8 mettant en évidence la mise sous tension et un fusible 9. The power supply unit 1 is intended to supply the microcomputer 2 and this supply has been carried out separately for reasons of security and noise immunity. This box is connected to the mains by the cord 6 and includes a mache-stop switch 7, an indicator light 8 showing the power on and a fuse 9.
Le micro-ordinateur 2, connu en lui-même, reçoit son énerqie par le câble 10 et est muni d'un clavier 11, d'un afficheur 12 et d'une imprimante 13. Le poussoir 14 est une remise à zéro et l'interrupteur 15 détermine si le micro-ordinateur est en mode de charqement du programme à partir d'une cassette, dont le lecteur se branche sur le connecteur 16 ou bien si le procranme est en cours d'exécution, c'est-à-dire dans un premier temps rentrée des paramètres et, dans un second temps, fonctionnement proprement dit. L'interrupteur 17 est destiné à assurer l'arrêt immédiat du fonctionnement avec remise à zéro des courants. Suivant un mode de réalisation, ce microordinateur pourra être constitué par des mémoires de type EPROM. The microcomputer 2, known in itself, receives its energy via the cable 10 and is provided with a keyboard 11, a display 12 and a printer 13. The push-button 14 is reset and l switch 15 determines whether the microcomputer is in program loading mode from a cassette, the reader of which plugs into connector 16 or whether the program is running, that is to say firstly, enter the parameters and, secondly, the actual operation. The switch 17 is intended to immediately stop operation with reset of the currents. According to one embodiment, this microcomputer may be constituted by memories of the EPROM type.
L'ensemble analogique 3 reçoit les commandes du micro-ordinateur 2 par un câble plat 18, il Dossède sa propre alimentation et se branche sur le secteur par le câble 19. The analog unit 3 receives the commands from the microcomputer 2 by a flat cable 18, it files its own power supply and is connected to the sector by the cable 19.
Cet ensemble analogique 3 possède un interrupteur 19 de mise en marche et un voyant 20 de mise en évidence de l'alimentation. Cet interrupteur et ce voyant sont situés au milieu de la face avant de part et d'autre des ensembles de moyens de commande et de contrôle 31 32 affectés chacun à l'un des groupes d'électrodes 4, 5. This analog assembly 3 has a switch 19 for starting up and an indicator 20 for highlighting the power supply. This switch and this indicator are located in the middle of the front face on either side of the sets of command and control means 31 32 each assigned to one of the groups of electrodes 4, 5.
Ces deux ensembles 31 32 étant identiques, uniquement l'un d'entre eux sera décrit en liaison avec la figure 2. These two assemblies 31 32 being identical, only one of them will be described in connection with FIG. 2.
Les galvanomètres 21, 22 indiquent quelles sont les amplitudes des courants alternatifs initiaux appliqués aux paires d'électrodes A1, A2 et B1, B2. Des pptentiomètres 23, 24 permettent le réglage du gain des amplifi- cateurs délivrant ces courants initiaux. La fréquence de ces courants est réglée par le potentiomètre 25 et la valeur de base de cette fréquence est indiquée par le fréquencemètre 26. The galvanometers 21, 22 indicate what are the amplitudes of the initial alternating currents applied to the pairs of electrodes A1, A2 and B1, B2. Pptentiometers 23, 24 allow the gain adjustment of the amplifiers delivering these initial currents to be adjusted. The frequency of these currents is adjusted by the potentiometer 25 and the basic value of this frequency is indicated by the frequency meter 26.
Chaque ensemble 3 32 comporte (voir figure 2), un circuit d'interface 27 à l'aide duquel le microordinateur 2 commande deux convertisseurs digitauxanalogiques 28, 29. Le convertisseur digital-analogique 28 est destiné à commander l'amplitude dynamique des courants et donc la courbe enveloppe et le rythme des signaux, alors que le convertisseur digital-analogique est destiné à déterminer le décalage entre les fréquences des courants initiaux amenés sur les paires d'électrodes A1 A2 et B1,
B2 et donc à déterminer la fréquence du battement inférieur, de ces deux courants alternatifs, assurant la stimulation musculaire.Each assembly 3 32 comprises (see FIG. 2), an interface circuit 27 using which the microcomputer 2 controls two analog digital converters 28, 29. The digital-analog converter 28 is intended to control the dynamic amplitude of the currents and therefore the envelope curve and the rhythm of the signals, while the digital-analog converter is intended to determine the offset between the frequencies of the initial currents supplied to the pairs of electrodes A1 A2 and B1,
B2 and therefore to determine the frequency of the lower beat, of these two alternating currents, ensuring muscle stimulation.
La génération des courants affectés chacun à l'une des paires d'électrodes A1, A2, B1, B2 est obtenue par deux voies comportant chacune un oscillateur commandé en tension, 30 respectivement 31, et un multiplieur, 32 respectivement 33. The generation of the currents each assigned to one of the pairs of electrodes A1, A2, B1, B2 is obtained by two channels, each comprising a voltage controlled oscillator, 30 respectively 31, and a multiplier, 32 respectively 33.
La fréquence de fonctionnement de l'oscillateur 30 est déterminée par la tension issue du potentiomètre 25 et le courant alternatif sinusoldal, rectangulaire ou triangulaire d'amplitude constante qui en résulte est amené d'une part sur le fréquencemètre 26, qui indique donc la fréquence du courant initial de base et, d'autre part, sur l'une des entrées du multiplieur 32. The operating frequency of the oscillator 30 is determined by the voltage from the potentiometer 25 and the sinusoldal, rectangular or triangular alternating current of constant amplitude which results therefrom is supplied on the one hand to the frequency meter 26, which therefore indicates the frequency of the initial basic current and, on the other hand, on one of the inputs of the multiplier 32.
Ce multiplieur 32 reçoit sur sa seconde entrée et par l'intermédiaire du circuit d'adaptation 4, la tension issue du convertisseur digital-analogique 28, de façon que à la sortie du multiplieur 32 le courant alternatif issu de l'oscillateur 30 soit modulé en amplitude par la tension issue du convertisseur analogique 28, la valeur de cette tension étant déterminée par le programme 2 du micro-ordinateur 2. This multiplier 32 receives on its second input and through the adaptation circuit 4, the voltage from the digital-analog converter 28, so that at the output of the multiplier 32 the alternating current from the oscillator 30 is modulated in amplitude by the voltage from the analog converter 28, the value of this voltage being determined by program 2 of the microcomputer 2.
Le signal issu du multiplieur 32 (voir figure 3) est donc un signal de courant alternatif 35 dont la fréquence est déterminée par l'oscillateur 30 et dont la courbe enveloppe 36 est déterminée à partir du microordinateur 2 de façon que ce micro-ordinateur détermine la forme et le temps de montée T1 du signal, la durée du palier T2, la forme et le temps de descente T3 de ce signal ainsi que l'espacement T4 entre les divers signaux. The signal from the multiplier 32 (see FIG. 3) is therefore an alternating current signal 35 whose frequency is determined by the oscillator 30 and whose envelope curve 36 is determined from the microcomputer 2 so that this microcomputer determines the form and the rise time T1 of the signal, the duration of the plateau T2, the form and the fall time T3 of this signal as well as the spacing T4 between the various signals.
Du fait de la construction de l'installation conforme à l'invention, l'opérateur pourra donc modiçter tous les paramètres d'amplitude de ces signaux en modifiant le programine enregistré sur la cassette 2 du microordinateur 2 alors que la frêauence de base sera déterminez sur le potentiomètre 25. Due to the construction of the installation in accordance with the invention, the operator can therefore modify all the amplitude parameters of these signals by modifying the programine recorded on cassette 2 of microcomputer 2 while the basic frequency will be determined. on potentiometer 25.
Le signal issu du multiplieur 32 est amené sur un amplifIcateur de puissance 37 dont le grain est réqlable par l'opérateur à l'aide du potentiomètre 23, en fonction de chaque patient, et est ensuite amené à la paire d'électrodes Al, A2 par l'intermédiaire d'un transformateur d'Isolement 38, la tension de ce courant initial de base étant indiquée par le galvanomètre 21. The signal from the multiplier 32 is brought to a power amplifier 37 whose grain is adjustable by the operator using the potentiometer 23, depending on each patient, and is then brought to the pair of electrodes A1, A2 via an Isolation transformer 38, the voltage of this initial basic current being indicated by the galvanometer 21.
L'oscillateur commandé en tension 31 de la seconde voie reçoit sa tension d'entrée de commande de l'additionneur 39 qui reçoit sur ses entrées, d'une part, la tension issue du potentiomètre 25, d'autre part, la tension provenant du convertisseur digital analogique 29 par l'intermédiaire du circuit d'adaptation 40. The voltage-controlled oscillator 31 of the second channel receives its control input voltage from the adder 39 which receives on its inputs, on the one hand, the voltage from the potentiometer 25, on the other hand, the voltage from of the analog digital converter 29 via the adaptation circuit 40.
Comme indiqué précédemment, la tension issue du convertisseur digital analogique 29 est déterminée par le programme enregistré sur le micro-ordinateur 2 et cette tension est ajoutée, dans l'additionneur 39, à la tension issue du potentiomètre 25 afin que la tension de sortie de cet additionneur 39 détermine une fréquence de fonctionnement de l'oscillateur 31 qui correspond à la fréquence de fonctionnement de l'oscillateur 30 augmentée dtune valeur déterminée par la tension issue du convertisseur digital analogique 29. Le courant alternatif issu de l'oscillateur 31 est donc légèrement différent de la fréquence de fonctionnement de l'oscillateur 30 (par exemple 300 Hz) cette différence de fréquence étant variable en fonction des informations de programme enre gistrées dans le micro-ordinateur 2. As indicated above, the voltage from the digital analog converter 29 is determined by the program recorded on the microcomputer 2 and this voltage is added, in the adder 39, to the voltage from the potentiometer 25 so that the output voltage of this adder 39 determines an operating frequency of the oscillator 31 which corresponds to the operating frequency of the oscillator 30 increased by a value determined by the voltage from the digital analog converter 29. The alternating current from the oscillator 31 is therefore slightly different from the operating frequency of the oscillator 30 (for example 300 Hz), this frequency difference being variable as a function of the program information recorded in the microcomputer 2.
Le courant alternatif issu de l'oscillateur 31 est amené à l'une des entrées du multiplieur 33qui reçoit également sur sa seconde entrée une tension de modulation identique à celle amenée sur le multiplieur 32 et issue du convertisseur digital analogique 28. The alternating current coming from the oscillator 31 is brought to one of the inputs of the multiplier 33 which also receives on its second input a modulation voltage identical to that brought to the multiplier 32 and coming from the digital analog converter 28.
Ainsi, les courbes enveloppes des signaux issus des multiplieurs 32 et 33 sont identiques, les courants alternatifs de ces signaux étant cependant d'une fréquence légèrement différente. Les signaux issus du multiplieur 33 sont ensuite amenés à un amplificateur de puissance 41 dont le gain est réglable par le potentiomètre 24 et, enfin, à la paire d'électrodes B1, B2 par l'intermédiaire du transformateur d'isolement 42, l'amplitude du courant amené à ces électrodes étant indiqué par le galvanomètre 22. Thus, the envelope curves of the signals from multipliers 32 and 33 are identical, the alternating currents of these signals however being of a slightly different frequency. The signals from the multiplier 33 are then brought to a power amplifier 41, the gain of which is adjustable by the potentiometer 24 and, finally, to the pair of electrodes B1, B2 via the isolation transformer 42, l ' amplitude of the current supplied to these electrodes being indicated by the galvanometer 22.
On remarquera que dans cette installation, les puissances des signaux amenés aux électrodes A1, A2 et B1,
B2 sont réglables indépendamment l'une de l'autre par les potentiomètres 23, 24 afin que par le réglage de l'ampli- tude de l'un des signaux par rapport à l'autre on puisse déplacer la zone d'excitation musculaire maximale vers telle ou telle paire d'électrodes.It will be noted that in this installation, the powers of the signals supplied to the electrodes A1, A2 and B1,
B2 are adjustable independently of each other by potentiometers 23, 24 so that by adjusting the amplitude of one of the signals with respect to the other one can move the zone of maximum muscular excitation to this or that pair of electrodes.
Egalement, les transformateurs d'isolement 38 et 42 assurent l'isolation galvanique du patient vis-à-vis de l'installation ainsi que l'adaptation d'indépendance, mais également ils permettent de disposer de deux courants sans référence commune. Also, the isolation transformers 38 and 42 ensure the galvanic isolation of the patient from the installation as well as the independence adaptation, but also they make it possible to have two currents without common reference.
Cette installation permet donc d'exciter n'importe quel contingent de fibres musculaires par une disposition judicieuse des électrodes et de déplacer la zone d'activité maximale entre ces électrodes, grâce au réglage de l'amplitude de l'un des signaux par rapport à l'autre. This installation therefore makes it possible to excite any contingent of muscle fibers by a judicious arrangement of the electrodes and to move the zone of maximum activity between these electrodes, by adjusting the amplitude of one of the signals relative to the other.
L'excitation musculaire qui résulte du battement des fréquences des signaux amenés aux deux paires d'électrodes est également réglable en fonction de la commande assurée par le micro-ordinateur par le réglage, en amplitude, de ces signaux par l'intermédiaire du convertisseur digital analogique 28 et par le réglage, en fréquence, de ce battement par l'intermédiaire du convertisseur digital analogique 29. The muscular excitation which results from the beating of the frequencies of the signals brought to the two pairs of electrodes is also adjustable according to the control provided by the microcomputer by the adjustment, in amplitude, of these signals via the digital converter. analog 28 and by adjusting, in frequency, this beat through the analog digital converter 29.
- On notera que l'ordinateur prévu suivant l'invention pourra également être mis en oeuvre pour déterminer des programmes de fonctionnement figés chacun sur une mémoire (EPROM ou microprocesseur), ces programmes étant alors utilisés pour gérer les fonctions des divers générateurs de signaux. - It will be noted that the computer provided according to the invention can also be used to determine operating programs each frozen on a memory (EPROM or microprocessor), these programs then being used to manage the functions of the various signal generators.
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