FR2561153A1

FR2561153A1 - Machine for abrasive treatment of a workpiece of elongate shape

Info

Publication number: FR2561153A1
Application number: FR8404217A
Authority: FR
Inventors: Tanaka Kikuo; Washio Isomi
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1984-03-19
Filing date: 1984-03-19
Publication date: 1985-09-20
Anticipated expiration: 2004-03-19
Also published as: FR2561153B1

Abstract

A machine for abrasive treatment of, for example, the weld of a saw blade which has been welded to form a loop, comprises an upper abrasive belt 9U, 9L. Prehension means 33R, 33L can alternatively rise and fall to give the workpiece W a downwardly or upwardly curved form. Rests 85, 87 move at the same time to support, from below or from above the workpiece being abraded.

Description

,arACHIN-E POUF PASSER A LASpusIF UNE PIECE DE FORME
ALLONGEE
La présente invention se rapporte à une machine pour passer à l'abrasif une pièce de forme allongée telle qu'une lame de scie et, de façon plus particulière, à une machine qui puisse s'utiliser pour rendre lisse, par exempie, par abrasion, une soudure de lame de scie dont les extrémités ont été soudées en bout,pour lui donner une forme sans fin,par une machine à souder comme une machine à souder en bout par étincelage., arACHIN-E POUF GO TO LASpusif A PIECE OF SHAPE
EXTENDED
The present invention relates to a machine for abrasive cleaning an elongated piece such as a saw blade and, more particularly, to a machine which can be used to make smooth, for example, by abrasion , a saw blade weld whose ends have been butt welded, to give it an endless shape, by a welding machine like a spark butt welding machine.

Il est nécessaire, par exemple, de lisser par abrasion les surfaces des soudures des lames de scie du fait que les lames de scie sont soudées en bout à leurs extrémités,pour prendre-une forme sans fin ou en boucle, au moyen d'une soudeuse comme une soudeuse en bout par étincelage. Jusqu'ici, il a été habituel de passer une soudure de lame de scie à l'abrasif à la main à l'aide d'une meule abrasive de manière telle que la face supérieure de la meule abrasive passe d'abord sur une face de la lame de scie puis que la face inférieure de la meule abrasive passe sur l'autre face de la lame de scie.En conséquence, c'était une opération incommode et demandant beaucoup de temps de passer les lames de scie à l'abrasif et également il était difficile de passer régulièrement les deux faces d'une lame de scie à l'abrasif pour obtenir une finition lisse du fait que la face supérieure et la face inférieure de la lame de scie ne se présentent pas sous le même angle pendant l'opération. Egalement, il était très désavantageux que les finitions des lames de scie passées à l'abrasif varient selon la compétence de ceux qui exécutent ce travail, avec le résultat que les lames. It is necessary, for example, to smooth by abrasion the surfaces of the welds of the saw blades because the saw blades are butt welded at their ends, to take an endless or looped form, by means of a welder as a flash butt welder. Hitherto, it has been customary to pass an abrasive saw blade weld by hand using an abrasive wheel so that the upper face of the abrasive wheel passes first on one side. of the saw blade and then the underside of the abrasive wheel passes over the other side of the saw blade. Consequently, it was an inconvenient and time-consuming operation to run the saw blades through the abrasive and also it was difficult to regularly pass the two faces of a saw blade with the abrasive to obtain a smooth finish because the upper face and the lower face of the saw blade do not present themselves at the same angle during the operation. Also, it was very disadvantageous that the finishes of the abrasive saw blades varied according to the skill of those performing this work, with the result that the blades.

de scie sont inégales et diffèrent en performance de coupe.are uneven and differ in cutting performance.

Par exemple, il y avait une tendance pour certaines lames de scie à être excessivement appuyées contre la meule abrasive, ce qui formait sur les soudures des creux sujets à une concentration de contraintes. Par ailleurs, il était désavantageux que les lames de scie présentent une tendan ce à subir de la part de la meule abrasive une action abrasive non plane ou concave, la meule présentant une surface abrasive périphérique de faible rayon de courbure.For example, there was a tendency for some saw blades to be excessively pressed against the abrasive wheel, which formed on the welds hollows subject to a concentration of stresses. Furthermore, it was disadvantageous for the saw blades to have a tendency to undergo from the abrasive wheel a non-planar or concave abrasive action, the wheel having a peripheral abrasive surface with a small radius of curvature.

C'est un objet général de l'invention d'apporter une machine pour passer à l'abrasif que l'on puisse utiliser pour passer à l'abrasif en sécurité et automatiquement une portion d'une pièce de forme allongée comme une soudure d'une lame de scie dont les extrémités ont été soudées en bout pour lui donner une forme sans fin. It is a general object of the invention to provide a machine for passing the abrasive which can be used to pass the abrasive safely and automatically a portion of a piece of elongated shape such as a weld of '' A saw blade whose ends have been welded at the end to give it an endless shape.

C'est un autre objet de l'invention d'apporter une machine à passer à l'abrasif qui soit capable de passer à l'abrasif sur toute la largeur une portion large d'une pièce de forme allongée comme une soudure de lame de scie pour lui donner une surface lisse. It is another object of the invention to provide an abrasive machine which is capable of abrasive over the entire width of a wide portion of a piece of elongated shape such as a welding blade saw to give it a smooth surface.

C'est un autre objet de l'invention d'apporter une machine à.passer à l'abrasif qui accroisse la qualité et la productivité de l'opération de passage à l'abrasif de pièces de forme allongée comme des lames de scie. It is another object of the invention to provide an abrasive ironing machine which increases the quality and the productivity of the abrasive operation of elongated parts such as saw blades.

Pour atteindre ces objets, une machine à passer à l'abrasif selon l'invention comporte une paire de moyens abrasifs supérieur et inférieur pour passer à l'abrasif une pièce de forme allongée et un moyen porteur automatiquement manoeuvré pour permettre aux moyens abrasif s de passer à l'abrasif une telle pièce. Le moyen porteur peut se déplacer autanatiquement et verticalement en direction des, et en s'éloignant des, moyehs abrasifs et il comporte une paire de moyens de saisie pour saisir la pièce et un moyen support pour supporter la pièce en cours d'abrasion. Les moyens de saisie sont disposés de façon non seulement à être déplacés verticalement par l'élément porteur mais aussi à être pivotés automatiquement pour amener la pièce en contact abrasif avec les moyens abrasifs.Le moyen support est également disposé de façon non seulement à être déplacé verticalement par l'élément porteur mais aussi à être automatiquement orienté en rotation pour supporter la pièce en cours d'abrasion par les moyens abrasifs. To achieve these objects, an abrasive machine according to the invention comprises a pair of upper and lower abrasive means for abrasive an elongated piece and a carrier means automatically operated to allow the abrasive means s abrasive such a piece. The carrier means can move automatically and vertically in the direction of and away from the abrasive means and it comprises a pair of gripping means for gripping the part and support means for supporting the part in the process of abrasion. The gripping means are arranged not only to be moved vertically by the carrier element but also to be automatically pivoted to bring the workpiece into abrasive contact with the abrasive means. The support means is also arranged not only to be moved vertically by the carrier element but also to be automatically oriented in rotation to support the part being abraded by abrasive means.

D'autres caractéristiques et avantages de l'i.n- vention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels:
La Figure 1 est une vue avant en élévation de la machine pour passer à l'abrasif concrétisant les principes de l'invention.Other characteristics and advantages of the invention will be better understood on reading the following description of several exemplary embodiments and with reference to the appended drawings in which:
Figure 1 is a front elevational view of the machine to pass to the abrasive embodying the principles of the invention.

La Figure 2 est une vue avant en élévation montrant, à échelle agrandie, la partie principale de la machine pour passer à l'abrasif représentée sur la Figure 1. Figure 2 is a front elevational view showing, on an enlarged scale, the main part of the machine for passing to the abrasive shown in Figure 1.

La Figure 3 est une coupe prise le long de la ligne III-III de la Figure 2. Figure 3 is a section taken along line III-III of Figure 2.

En se référant à la Figure 1, la machine pour passer à l'abrasif 1 selon lsinvention est une structure en caisson qui comporte des cadres latéraux 3R et 3L disposés verticalement parallèlement l'un à l'autre et un cadre supérieur et un cadre inférieur SU et 5L prévus horizontalement en haut et en bas, respectivement, des cadres latéraux 3R et 3L. Il est également prévu une paire de plateaux 7U et 7L fixés horizontalement entre les cadres latéraux 3R et 3L et parallèlement l'un à l'autre. Referring to Figure 1, the machine for passing to the abrasive 1 according to the invention is a box structure which comprises lateral frames 3R and 3L arranged vertically parallel to each other and an upper frame and a lower frame SU and 5L provided horizontally at the top and bottom, respectively, of the 3R and 3L side frames. There is also a pair of plates 7U and 7L fixed horizontally between the side frames 3R and 3L and parallel to each other.

Comme représenté sur les Figures 1 et 2, la machine pour passer à l'abrasif 1 comporte une paire de bandes abrasives supérieure et inférieure 9U et 9L pour passer à l'abrasif une pièce de forme allongée W telle qu'une lame de scie maintenue dans la portion centrale de la machine pour passer à l'abrasif 1 d'une façon que l'on va décrire plus en détail ci-après. Les bandes abrasives supérieure et inférieure 9U et 9L sont entrainées sur une paire de poulies de contact supérieure et inférieure 11U et 11L, respectivement, montées, de façon à pouvoir tourner librement, sur le plateau supérieur et sur le plateau ini & ieur 7U et 7L, respectivement, au moyen de chaises 13U et 13L, respectivement.Les poulies de contact supérieure et inférieure 11U et 11L sont disposées, en symétrie verticale, sur les plateaux supérieur et inférieur 7U et 7L, respectivement, leurs axes horizontaux étant alignés verticalement l'un par rapport à l'autre de façon à maintenir les bandes abrasives supérieure et inférieure 9U et 9L en alignement vertical l'une avec l'autre. De plus, les bandes abrasives supérieure et inférieure 9U et 9L sont entrainées autour des poulies motrices 15U et 15L respectivement, et aussi autour des poulies de tension 17U et 17L, respectivement, comme représenté sur la Figure 1. As shown in Figures 1 and 2, the machine for abrasive 1 has a pair of upper and lower abrasive belts 9U and 9L for abrasive an elongated piece W such as a saw blade held in the central portion of the machine to pass to the abrasive 1 in a manner which will be described in more detail below. The upper and lower abrasive belts 9U and 9L are driven on a pair of upper and lower contact pulleys 11U and 11L, respectively, mounted so that they can rotate freely, on the upper plate and on the inner plate 7U and 7L , respectively, by means of chairs 13U and 13L, respectively.The upper and lower contact pulleys 11U and 11L are arranged, in vertical symmetry, on the upper and lower plates 7U and 7L, respectively, their horizontal axes being aligned vertically l relative to each other so as to maintain the upper and lower abrasive belts 9U and 9L in vertical alignment with one another. In addition, the upper and lower abrasive belts 9U and 9L are driven around the drive pulleys 15U and 15L respectively, and also around the tension pulleys 17U and 17L, respectively, as shown in Figure 1.

Les poulies motrices 15U et 15L sont montées, de façon à pouvoir tourner librement, sur les cadres supérieur et inférieur SU et 5L, respectivement, au moyen des chaises 19U et 19L, respectivement, ainsi que les poulies 21U et 21L, respectivement, en relation coaxiale avec elles. Les poulies 2113 et 21L sont reliées par des courroies 23U et 23L, respectivement, à des moteurs électriques 25U et 25L, respectivement, montés sur les cadres supérieur et inférieur 5U et 5L, respectivement, pour entrainer les poulies motrices 15U et 15L, respectivement. The drive pulleys 15U and 15L are mounted, so that they can rotate freely, on the upper and lower frames SU and 5L, respectively, by means of the chairs 19U and 19L, respectively, as well as the pulleys 21U and 21L, respectively, in relation coaxial with them. The pulleys 2113 and 21L are connected by belts 23U and 23L, respectively, to electric motors 25U and 25L, respectively, mounted on the upper and lower frames 5U and 5L, respectively, to drive the drive pulleys 15U and 15L, respectively.

Dans la réalisation préférée, les#poulies motrices 15U et 15L sont disposées, en symétrie verticale, aux extrémités de droite des cadres supérieur et inférieur SU et 5L, respectivement, pour entrainer les poulies motrices 15U et 15L, respectivement. Dans la réalisation préférée, les poulies motrices 15U et 15L sont disposées, en symétrie verticale, aux extrémités de droite des cadres supérieur et inférieur SU et 5L, respectivement, et les moteurs électriques 25U et 25L sont montés sur la portion intérieure de ces cadres. De cette façon, on comprendra qu'il soit possible de disposer les poulies motrices 15U et 15L pour être entrainées par un unique moteur avec des moyens de transmission convenables, bien que dans la réalisation préférée on utilise les deux moteurs électriques 25U et 25L. In the preferred embodiment, the # drive pulleys 15U and 15L are arranged, in vertical symmetry, at the right ends of the upper and lower frames SU and 5L, respectively, to drive the drive pulleys 15U and 15L, respectively. In the preferred embodiment, the drive pulleys 15U and 15L are arranged, in vertical symmetry, at the right ends of the upper and lower frames SU and 5L, respectively, and the electric motors 25U and 25L are mounted on the inner portion of these frames. In this way, it will be understood that it is possible to arrange the drive pulleys 15U and 15L to be driven by a single motor with suitable transmission means, although in the preferred embodiment two electric motors 25U and 25L are used.

Les poulies de tension 17U et 17L sont disposées, de façon à pouvoir tourner librement sur des moyens de fixation 27U et 27L, respectivement, eux-mêmes fixés sur les tiges de piston 29U et 29L de moteurs hydraul-iques ou pneumatiques 31U et 31L, respectivement. Les moteurs hydrauliques ou pneumatiques 31U et 31L sont montés sur les cadres supérieur et inférieur SU et 5L, respectivement, de façon à permettre aux tiges de piston 29U et 29%, res pectivement, de tendre les bandes abrasives supérieure et inférieure 9U et gL, respectivement, au moyen des poulies de tension 17U et 17L, respectivement.Dans la réalisation préférée, les poules de tension 17U et 17L sont prévues, en symétrie verticale, aux extrémités de gauche des cadres supérieur et inférieur SU et 5L, respectivement. The tension pulleys 17U and 17L are arranged so that they can rotate freely on fastening means 27U and 27L, respectively, themselves fixed on the piston rods 29U and 29L of hydraulic or pneumatic motors 31U and 31L, respectively. The hydraulic or pneumatic motors 31U and 31L are mounted on the upper and lower frames SU and 5L, respectively, so as to allow the piston rods 29U and 29%, respectively, to tension the upper and lower abrasive belts 9U and gL, respectively, by means of the tension pulleys 17U and 17L, respectively. In the preferred embodiment, the tension hens 17U and 17L are provided, in vertical symmetry, at the left ends of the upper and lower frames SU and 5L, respectively.

Dans la disposition décrite ci-dessus, les bandes abrasives supérieure et inférieure 9U et 9L seront entrait nées par les punies motrices 15 et 15L, respectivement, pour être entrainées en rotation ou pour passer sur les poulpes supérieure et inférieure i i U et il L, respective- ment, lorsque l'on met en marche les moteurs électriques 25U et 2fL. De même , les bandes abrasives supérieure et inférieure 9U et 9L seront mai tenues tendues par les poulies de tension 17U et 17L, respectivement,-lorsque les moteurs hydrauliques ou pneumatiques 31U et 31L sont manoeuvrés pour maintenir les tiges de piston 29U et 29L, respectivement, repoussées vers l'extérieur. On comprendra ainsi. que la pièce W peut subir une action abrasive de la part des bandes abrasives supérieure et inférieure 9U et 9L entrainées en rotation sur les poulies de contact supérieure et inférieure 11U et 11L lorsqu'elle est amenée au contact de ces poulies
Comme représenté également sur les Figures 1 et 2, pour maintenir la pièce W qui doit subIr l'opération d'abrasion entre les bandes abrasives supérieure et infé rieure 9U et 9L, une paire de moyens de saisie 33R et 33L sont prévus entre les plateaux supérieur et inférieur 7U et 7L.Les moyens de saisie 33R et 33 comportent un certain nombre de galets de maintien 35R et 351, un certain nombre de galets presseurs 37R et 37L et des moteurs hydrauliques ou pneumatiques 39R et 391, respectivement.In the arrangement described above, the upper and lower abrasive belts 9U and 9L will be entered by the drive punches 15 and 15L, respectively, to be driven in rotation or to pass over the upper and lower octopuses ii U and il L, respectively, when the 25U and 2fL electric motors are started. Likewise, the upper and lower abrasive belts 9U and 9L may be held tensioned by the tension pulleys 17U and 17L, respectively, when the hydraulic or pneumatic motors 31U and 31L are operated to hold the piston rods 29U and 29L, respectively , pushed outward. We will understand that. that the part W can undergo an abrasive action on the part of the upper and lower abrasive belts 9U and 9L driven in rotation on the upper and lower contact pulleys 11U and 11L when it is brought into contact with these pulleys
As also shown in Figures 1 and 2, to maintain the part W which must undergo the abrasion operation between the upper and lower abrasive belts 9U and 9L, a pair of gripping means 33R and 33L are provided between the plates upper and lower 7U and 7L. The gripping means 33R and 33 include a number of holding rollers 35R and 351, a number of pressure rollers 37R and 37L and hydraulic or pneumatic motors 39R and 391, respectively.

De plus, les moyens de saisie 33R et 3SL sont montés sur des extrémités de bras pivotants 41 R et 41L, respectivement, sur lesquels des moyens de butée 43R et 431, respectivement, sont prévus de façon que la pièce puisse s'aligner avec eux pour se placer pour être saisie. Les galets de maintien 35R et 35L et les galets presseurs 37R et 37L sont disposés en alignement l'un avec l'autre pour coopérer l'un avec l'autre pour saisir la picèe W de façon que la pièce W puisse être déplacée longitudinalement entre eux.De même, les galets presseurs 37R et 37L sont disposés de façon à être pressés sur les galets de maintien 35R et 35L, respectivement, par les moteurs hydrauliques ou pneumatiques 39R et 391, respectivement, pour saisir la pièce W en coopération avec les galets de maintien 35Ret 35L.Ainsi la pièce W qui doit subir l'abrasion est saisie par les moyens de saisie 33R et 33L juste en dessous de la poulie supérieure de contact ilu et juste au-dessus de la poulie inférieure de contact 111 au contact des moyens de huée 43R et 431, de façon à pouvoir se déplacer longitudinalement entre le galet de mai tien et le galet presseur 35R et 37R et entre le galet de maintien et le galet presseur 35L et 37L.In addition, the gripping means 33R and 3SL are mounted on ends of pivoting arms 41 R and 41L, respectively, on which stop means 43R and 431, respectively, are provided so that the part can align with them to stand to be entered. The holding rollers 35R and 35L and the pressure rollers 37R and 37L are arranged in alignment with one another to cooperate with each other to grip the peak W so that the part W can be moved longitudinally between Similarly, the pressure rollers 37R and 37L are arranged so as to be pressed on the holding rollers 35R and 35L, respectively, by the hydraulic or pneumatic motors 39R and 391, respectively, to grip the workpiece W in cooperation with the 35Ret 35L holding rollers. Thus the part W which is to be subjected to abrasion is gripped by the gripping means 33R and 33L just below the upper contact pulley ilu and just above the lower contact pulley 111 in contact hoot means 43R and 431, so as to be able to move longitudinally between the main roller and the pressure roller 35R and 37R and between the holding roller and the pressure roller 35L and 37L.

Les bras pivotants 41 R et 41L sur lesquels sont fixés les moyens de saisie 33R et 33L, respectivement, sont eux-mêmes fixés à leurs extrémités aux axes 45R et 45L, respectivement, disposés horizontalement, et de façon à pouvoir pivoter, sur les consoles 47R et 47L, respectivement, prévues sur un support 49.Les axes 45R et 45L sont disposés de façon à pouvoir être entrainés en rotaton, sur le support ng, par des biellettes 55R et 55L, respectivement, pour faire pivoter les bras pivotants 41R et 41L et les moyens de saisIe 33R et 33L, respectivement, de façon à déplacer verticalement la pièce W pour qu'elle vienne au contact des bandes abrasives supérieure et inférieure 9U et 9L. The pivoting arms 41 R and 41L on which the gripping means 33R and 33L are fixed, respectively, are themselves fixed at their ends to the axes 45R and 45L, respectively, arranged horizontally, and so as to be able to pivot, on the consoles 47R and 47L, respectively, provided on a support 49. The axes 45R and 45L are arranged so that they can be rotated, on the support ng, by rods 55R and 55L, respectively, to pivot the pivoting arms 41R and 41L and the gripping means 33R and 33L, respectively, so as to vertically move the part W so that it comes into contact with the upper and lower abrasive belts 9U and 9L.

Les biellettes 51R et SIL sont fixées solidairement aux extrémItés arrière des axes 45R et 45L, respectivement, et elles comportent des galets supérieurs de came 53R et 53L, respectivement, à leur extrémité supérieure et également des galets inférieurs de came 55R et 55L, respectivement, à leur extrémité inférieure pour entrainer en rotation les axes 45R et 45L, respectivement, d'une façon à décrire en détail ci-après. Egalement, dans un but à voir ci-après, les bras pivotants 41R et 41L sont maintenus poussés par des ressorts 57R et 57L, respectivement, de façon que les galets inférieurs de came 55R et 55L soient maintenus poussés vers l'intérieur autour des axes 45R et 45L, respectivement.Ainsi, les axes 45R et 45L feront pivoter les bras pivotants 41R et 41L, respectivement, lorsque les biellettes 51R et 51L seront déplacées par les galets supérieurs de came 55R et 55L et les -galets inférieurs de came 53R et 53L, respectivement. De même, lorsque les bras pivotants 41R et 41L pivotent, les moyens de saisie 33R et 33L vont pivoter pour déplacer verticalement la pièce W pour l'amener au contact des bandes abrasives supérieure et inférieure 9U et 9L.The rods 51R and SIL are fixedly attached to the rear ends of the axes 45R and 45L, respectively, and they comprise upper cam rollers 53R and 53L, respectively, at their upper end and also lower cam rollers 55R and 55L, respectively, at their lower end to rotate the axes 45R and 45L, respectively, so as to describe in detail below. Also, for the purpose to be seen below, the pivoting arms 41R and 41L are kept pushed by springs 57R and 57L, respectively, so that the lower cam rollers 55R and 55L are kept pushed inwards around the axes. 45R and 45L, respectively. Thus, the axes 45R and 45L will rotate the pivoting arms 41R and 41L, respectively, when the rods 51R and 51L are moved by the upper cam rollers 55R and 55L and the lower cam rollers 53R and 53L, respectively. Similarly, when the pivoting arms 41R and 41L pivot, the gripping means 33R and 33L will pivot to vertically move the piece W to bring it into contact with the upper and lower abrasive belts 9U and 9L.

Le support 49, sur lequel sont fixées les consoles 47R et 47L pour maintenir les axes 45R et 45L, respectivement, est monté de façon àpouvoir se déplacer verticalement au moyen des blocs coulissants 59 sur une certain nombre de montants de guidage 61 fixés vertica liement entre le plateau supérieur et le plateau inférieur 7U et 7L. Pour déplacer verticalement le support 49 sur les montants de,tuidage 61, un moteur hydraulique ou pneumastique 63 est monté sur le plateau inférieur 7L avec sa tige de piston 65 reliée à la face inférieure du support 49.AinsI le support 49 est déplacé verticalement sur les montants de guidage 61 par le moteur hydraulique ou pneumatique 63 pour permettre aucmoyensde saisie 33R et 33L de déplacer la pièce W vers le haut et vers le bas pour venir au contact des bandes abrasives supérieure et inférieure 9U et 9L. Comme on va le décrire ci-après, le support 49 monte pour permettre à la bande abrasive su périeure 9U de passer à l'abrasif la face supérieure de la pièce W et il descend pour permettre à la bande abrasive inférieure 9L de passer à l'abrasif la face inférieure de cette pièce. The support 49, on which the consoles 47R and 47L are fixed to hold the axes 45R and 45L, respectively, is mounted so as to be able to move vertically by means of the sliding blocks 59 on a number of guide posts 61 vertically fixed between the upper plate and the lower plate 7U and 7L. To move the support 49 vertically on the uprights of, tuidage 61, a hydraulic or pneumatic motor 63 is mounted on the lower plate 7L with its piston rod 65 connected to the underside of the support 49. Thus the support 49 is moved vertically on the guide uprights 61 by the hydraulic or pneumatic motor 63 to allow the gripping means 33R and 33L to move the part W up and down to come into contact with the upper and lower abrasive belts 9U and 9L. As will be described below, the support 49 rises to allow the upper abrasive band 9U to pass the abrasive on the upper face of the piece W and it descends to allow the lower abrasive band 9L to pass to the abrasive the underside of this piece.

Les biellettes 51R et 51L sont disposées pour être déplacées par les galets supérieurs de came 53R et 53L et par les galets inférieurs de came 55R et 55L, respectivement, pour entrainer en rotation les axes 45R et 45lys respectivement, selon la position verticale du support 49 sur les montants de guidage 61.Dans ce but une paire de cames de forme allongée 67R et 67L sont prévues, symétriquement, sur les côtés opposés du support 49 et sont fixées verticalement entre le plateau supérieur et le plateau inférieur 7U et 7L de façon que les galets supérieurs de came 53R et 53L et les galets inférieurs de came 55R et 55L puissent être au contact avec elle. The rods 51R and 51L are arranged to be moved by the upper cam rollers 53R and 53L and by the lower cam rollers 55R and 55L, respectively, for rotating the axes 45R and 45lys respectively, according to the vertical position of the support 49 on the guide posts 61. For this purpose a pair of elongated cams 67R and 67L are provided, symmetrically, on the opposite sides of the support 49 and are fixed vertically between the upper plate and the lower plate 7U and 7L so that the upper cam rollers 53R and 53L and the lower cam rollers 55R and 55L can be in contact with it.

En d'autres termes, les galets supérieurs de came 53R et 53L et les galets inférieurs de came 55R et 55L sont disposés pour rouler vers le haut et vers le bas sur les cames 67R et 67L, respectivement, lorsque le support 49 se déplace verticalement sur les montants de guidage 61 sous l'action du moteur hydraulique ou pneumatique 63.In other words, the upper cam rollers 53R and 53L and the lower cam rollers 55R and 55L are arranged to roll up and down on the cams 67R and 67L, respectively, when the support 49 moves vertically on the guide posts 61 under the action of the hydraulic or pneumatic motor 63.

Les cames 67R et 67L présentent des surfaces supérieures de came en saillie 67Ru et 67Lu, des surfaces médianes de came en pente 67Rm et 67Lm et des surfaces inférieures de came en retrait 6781 et 67L1, respectivement, toutes droites et continues de façon que les galets supérieurs de came 53R et 53L et les galets inférieurs de came 55R et-55L puissent y rouler.La dIsposition est telle que les galets supérieurs de came 53R et 53L et les galets inférieurs de came 55R et SSL, lorsqu'ils roulent le long des cames 67R et 67L sous l'actIon du support 49, déplacent les biellettes 55R et 55L pour que les axes 45R et 45L fassent pivoter les bras pivotants 41R et 41L et les moyens de saisie 33P et 33L.De mêrne les surfaces médianes de came, en pente, 67Rm et 67Lm des cames 67R et 671 sont étudiées de façon que les bras pivotants 41R et 41L soient maintenus horizontaux avec les galets inférieurs de came 55R et 551. au contact des surfaces médianes de came, en pente, 67Rm et 67Lm lorsque le support 49 se trouve à sa position médiane sur les montants de guidage 61 comme re- présenté sur les Figures î et 2.De cette façon les galets inférieurs de came 55R et 55L sont toujours maintenus au contact des cames 67R et 67L, même lorsque les galets sua périeurs de came 53R et 531 ne sont plus au contact de la came, étant donne' que les ressorts 57R et 57L sont prévus pour pousser vers l'intérieur les galets inférieurs de came 55R et 55L comme on l'a décrit. Cams 67R and 67L have upper projecting cam surfaces 67Ru and 67Lu, sloping middle cam surfaces 67Rm and 67Lm and recessed lower cam surfaces 6781 and 67L1, respectively, all straight and continuous so that the rollers upper cam 53R and 53L and the lower cam rollers 55R and-55L can roll there. The arrangement is such that the upper cam rollers 53R and 53L and the lower cam rollers 55R and SSL, when they roll along the cams 67R and 67L under the actIon of the support 49, move the links 55R and 55L so that the axes 45R and 45L rotate the pivoting arms 41R and 41L and the gripping means 33P and 33L. From the middle of the cam surfaces, in slope, 67Rm and 67Lm of cams 67R and 671 are studied so that the pivoting arms 41R and 41L are kept horizontal with the lower cam rollers 55R and 551. in contact with the median surfaces of cam, in slope, 67Rm and 67Lm when the suppo rt 49 is in its middle position on the guide posts 61 as shown in Figures 1 and 2. In this way the lower cam rollers 55R and 55L are always kept in contact with the cams 67R and 67L, even when the rollers on cam periorals 53R and 531 are no longer in contact with the cam, given that the springs 57R and 57L are designed to push the lower cam rollers 55R and 55L inwards as described.

Dans la disposition décrite ci-dessus, les bras pivotants 41 et 411 sont maintenus horizontaux pour main- tenir la pièce w horizontale lorsque le support 49 est situé à sa position médiane sur les montants de guidage 61 comme représenté sur les Figures 1 et 2. Dans cette situation, les galets inférieurs de carne 55R et 55L seront maintenus au contact des surfaces médianes, en pente, 67Rm et 67Lm des cames 67R et 67L, respectivement, sous l'action des ressorts 57R et 571, respectivement tandis que les galets supérieurs de carne 53R et 531 seront maintenus hors contact avec les surfaces supérieures, en saillie, des cames 67Ru et Lu, respectivement.Lorsque le support 49 monte sous l'action du moteur hydraulique ou pneumatique 5 , en partant de la position représentée sur les Figures 1 et 2, pour faire passer les galets inférieurs de came wsr- et 55L, depuis les surfaces ..eåwanes, en pente, des cames 67Rn et 67ru, sur les surfaces supérieures, en saillie, des cames 67Ru et 67Lu, les biellettes 51R et 51L seront déplacées pour entraîner en rotation les axes 45R et 45L et les moyens de saisie 33R et 33L.Par conséquent, lorsque le support 49 monte a partir de sa position représentée sur les Figures 1 et 2, les moyens de saisie 33R et 331 vont non seulement être déplacés vers le haut par le support 49, mais vont également pivoter vers le haut, sous l'action des bras pivotants 41R et 41L, autour des axes 45R et 45L, pour soulever, en la cintrant, la pièce
W. Comme on le comprendra facilement, la pièce w se cintrera vers le bas lorsque les moyens de saisie 33R et 33L pivoteront sous l'action des bras pivotants 41R et 41L, étant donné que la pièce W est saisie entre les galets de maintien 35R et 35L et les galets presseurs 37R et 37L des moyens de saisie 35R et 35L de façon à pouvoir se déplacer longitudinalement entre eux. Par conséquent, lorsque le support 49 monte, la pièce W va être renvoyée vers le bas par les moyens de saisie 33R et 33L pour prendre la position où elle forme un cintre orienté vers le bas, pour présenter sa face supérieure au contact abrasif avec la bande abrasive supérieure 9U à laquelle la poulie supérieure de contact 11U donne une forme à-peu-près semi-circulaire.In the arrangement described above, the pivoting arms 41 and 411 are kept horizontal to keep the part w horizontal when the support 49 is located in its middle position on the guide posts 61 as shown in FIGS. 1 and 2. In this situation, the lower rollers of carne 55R and 55L will be maintained in contact with the median surfaces, in slope, 67Rm and 67Lm of the cams 67R and 67L, respectively, under the action of springs 57R and 571, respectively while the upper rollers 53R and 531 pins will be kept out of contact with the projecting upper surfaces of the 67Ru and Lu cams, respectively. When the support 49 rises under the action of the hydraulic or pneumatic motor 5, starting from the position shown in the Figures 1 and 2, to pass the lower cam rollers wsr- and 55L, from ..eåwanes, sloping surfaces, cams 67Rn and 67ru, on the upper surfaces, projecting, from cams 67Ru and 67Lu, the connecting rods ettes 51R and 51L will be moved to rotate the axes 45R and 45L and the gripping means 33R and 33L. Consequently, when the support 49 rises from its position shown in Figures 1 and 2, the gripping means 33R and 331 will not only be displaced upwards by the support 49, but will also pivot upwards, under the action of the pivoting arms 41R and 41L, around the axes 45R and 45L, to lift, by bending it, the part
W. As will be easily understood, the part w will bend downward when the gripping means 33R and 33L will pivot under the action of the pivoting arms 41R and 41L, since the part W is gripped between the holding rollers 35R and 35L and the pressure rollers 37R and 37L of the gripping means 35R and 35L so as to be able to move longitudinally between them. Consequently, when the support 49 rises, the part W will be returned downwards by the gripping means 33R and 33L to assume the position where it forms a hanger oriented downwards, to present its upper face in abrasive contact with the upper abrasive belt 9U to which the upper contact pulley 11U gives an almost semi-circular shape.

Inversement, les biellettes 51P et 51L vont entrainer en rotation les axes 43R et 45L pour faire pivoter vers le bas les bras pivotants 41R et 411 ainsi que les moyens de saisie 33R et 33L lorsque le support 49 descend à partir de sa position représentée sur les Figures 1 et 2. Bien entendu, les moyens de saisie 33R et 33L vont non seulement être abaisses par le support 49 mais vont également pivoter vers le bas sous l'action des bras pivotants 41R et 41L pour abaisser, en la cintrant la pièce W lorsque le support 49 descend à partir de sa position représentée sur les
Figures 1 et 2. On comprendra ici aussi que la pièce W va être renvoyée vers le bas par les moyens de saisie 33R et 33L pour prendre la position où elle forme un cintre orienté vers le haut, pour présenter sa face inférieure au contact abrasif avec la bande abrasive inférieure 9L à laquelle la poulie inférieure de contact 11L donne une forme à-peu-près semi-circulaere. Comme représenté sur les Figures 1 et 2, pour ocntrôler le déplacement vertical du support 49, un taquet 69 est prévu sur une portion du support 49 et des moyens de détection 71, 73 et 75,comme des contacteurs de fin de course; sont disposés de façon à être contactés par le taquet 69 lorsque le support 49 se déplace sur les montants de guidage 61.Dans la réalisation préférée, le taquet 69 est prévu sur l'un des blocs coulissants 59 et les moyens de détection 71, 73 et 75 sont montés sur un montant 77 disposé verticalement entre le plateau supérieur et le plateau inférieur 7U et 7L. Les moyens de détection 71, 73 et 75 sont disposés en trois positions du montant 77 différentes en hauteur de façon à pouvoir être ajustées en hauteur. La disposition est telle que la position du support 49 sur les montants de guidage 61 est détectée pour commander le moteur hydraulique ou pneumatique 53 qui déplace le support 49 lorsque les moyens de détection 71, 73 et 75 sont contactés par le taquet 69.De façon plus particulière, les moyens de détection 71 et 75 sont disposés de façon à être contactés par le taquet 69 et à arrêter et renvoyer le support 69 pour que les moyens de saisie 33R et 33L amènent la pièce W en contact abrasif avec les bandes abrasives su pérleure et inférieure 9U et 9L, respectivement. De même, les moyens de détection 73 sont disposés de façon à être contactés par le taquet 69 et à arrêter le support 49 dès que le support 49 a été renvoyé, depuis sa limite de course inférieure, vers sa position médiane d'origine représentée sur les Figures 1 et 2.Par conséquent, le support 49 monte tout d'abord, à partir de sa position médiane d'origine représentée sur les Figures 1 et 2, pour permettre à la bande abrasive supérieure 9U d'exercer une action d'abrasion sur la pnèce W, puis descend pour permettre à la bande abrasive inférieure 9L d'exercer une action abrasive sur la pIèce W et monte enfin à nouveau pour être arrêté à sa position médiane d'origine pour le cycle suivant d'abrasion.Conversely, the links 51P and 51L will drive the axes 43R and 45L in rotation in order to make the pivoting arms 41R and 411 pivot downwards as well as the gripping means 33R and 33L when the support 49 descends from its position shown on the Figures 1 and 2. Of course, the gripping means 33R and 33L will not only be lowered by the support 49 but will also pivot down under the action of the pivoting arms 41R and 41L to lower, by bending the part W when the support 49 descends from its position shown in the
Figures 1 and 2. It will also be understood here that the part W will be returned downwards by the gripping means 33R and 33L to assume the position where it forms a hanger oriented upwards, to present its underside in abrasive contact with the lower abrasive strip 9L to which the lower contact pulley 11L gives a roughly semicircular shape. As shown in Figures 1 and 2, to control the vertical movement of the support 49, a cleat 69 is provided on a portion of the support 49 and detection means 71, 73 and 75, like limit switches; are arranged so as to be contacted by the cleat 69 when the support 49 moves on the guide posts 61. In the preferred embodiment, the cleat 69 is provided on one of the sliding blocks 59 and the detection means 71, 73 and 75 are mounted on an upright 77 arranged vertically between the upper plate and the lower plate 7U and 7L. The detection means 71, 73 and 75 are arranged in three positions of the upright 77 which are different in height so that they can be adjusted in height. The arrangement is such that the position of the support 49 on the guide posts 61 is detected in order to control the hydraulic or pneumatic motor 53 which moves the support 49 when the detection means 71, 73 and 75 are contacted by the cleat 69. more particularly, the detection means 71 and 75 are arranged so as to be contacted by the cleat 69 and to stop and return the support 69 so that the gripping means 33R and 33L bring the part W into abrasive contact with the abrasive strips su perleur and lower 9U and 9L, respectively. Likewise, the detection means 73 are arranged so as to be contacted by the cleat 69 and to stop the support 49 as soon as the support 49 has been returned, from its lower stroke limit, to its original middle position shown on Figures 1 and 2. Consequently, the support 49 rises first of all, from its original middle position shown in Figures 1 and 2, to allow the upper abrasive belt 9U to exert an action of abrasion on the part W, then descends to allow the lower abrasive belt 9L to exert an abrasive action on the part W and finally rises again to be stopped at its median position of origin for the next cycle of abrasion.

Comme représenté sur la Figure 3, pour limiter le déplacement vertical du support 49 sur les montants de guidage 61, une vis de réglage 79 et un écrou de réglage 81 sont prévus sur les plateaux supérieur et inférieur 7U et 7L, respectivement, de façon qu'ils puissent arrêter le support 49. De même, des amortisseurs 83U et 83L sont prévus sur les plateaux supérieur et inférieur 7U et 7L, respectivement, de façon à arrêter en douceur la course du support 49 sur les montant de guidage 61 en venant à son contact.Ainsi, le support 49, lors de son déplacement pour permettre aux moyens de saisie 33R et 33L d'amener la pièce w au contact abrasif avec les bandes abrasives supérieure et inférieure 9U et 9L, sera tout d'abord ralenti par les amortisseurs 83U et 83L, puis bloqué, dans son déplacement, par la vis de réglage 79 et l'écrou de réglage 81, pour être renvoyé. De ce point de vus, les moyens de détection 71 et 75 agiront pour arrêter électriquement et renvoyer le support 49 après le contact de ce support 49 avec les amortisseurs 83U et 83L et avant ou au moment de son contact avec la vis de réglage 79 et 11 écrou de réglage 80.De même, la vis de réglage 79 et l'écrou de réglage 81 sont réglés pour régler l'importance de l'abrasion de la pièce W par les bandes abrasives supérieure et inférieure 9U et 9L, respectivement. As shown in Figure 3, to limit the vertical movement of the support 49 on the guide posts 61, an adjustment screw 79 and an adjustment nut 81 are provided on the upper and lower plates 7U and 7L, respectively, so that 'they can stop the support 49. Similarly, shock absorbers 83U and 83L are provided on the upper and lower plates 7U and 7L, respectively, so as to smoothly stop the travel of the support 49 on the guide posts 61 when coming to Thus, the support 49, during its movement to allow the gripping means 33R and 33L to bring the piece w into abrasive contact with the upper and lower abrasive belts 9U and 9L, will first of all be slowed down by the shock absorbers 83U and 83L, then blocked, in its movement, by the adjusting screw 79 and the adjusting nut 81, to be returned. From this point of view, the detection means 71 and 75 will act to electrically stop and return the support 49 after the contact of this support 49 with the shock absorbers 83U and 83L and before or at the time of its contact with the adjusting screw 79 and 11 adjusting nut 80. Similarly, the adjusting screw 79 and the adjusting nut 81 are adjusted to adjust the extent of abrasion of the workpiece W by the upper and lower abrasive belts 9U and 9L, respectively.

Comme on le voit mieux sur les Figures 2 et 3, il est prévu une paire d'éléments d'appui 85 et 87 solidairement fixés à un secteur denté 89 de façon à venir appuyer la pièce W soumise à l'abrasion par les bandes abrasives 9U et 9L. Les éléments d'appui 85 et 87 sont en tôle de forme carrée et sont fixés symétriquement aux extrématés périphériques du secteur denté 89 de façon à venir radialement en saillie auwdelà de la périphérie de ce secteur. Le secteur denté 89 est porté, avec possibilité de rotation, par un arbre horizontal 91 entre une paire de goussets 93 et 95 fixés sur la face avant du support 49, parallèlement l'un à l'autre, de façon que le secteur denté 89 puisse être déplacé verticalement en même temps que le support 49.Le secteur denté 89 est disposé de façon à pouvoir tourner pour maintenir les élé- ments d'appui 85 et 87 ho,i-zontalement juste en dessous et au-dessus des bandes abrasives 9U et 9L, respectivement. As best seen in Figures 2 and 3, there is provided a pair of support elements 85 and 87 fixedly attached to a toothed sector 89 so as to support the part W subjected to abrasion by the abrasive bands 9U and 9L. The support elements 85 and 87 are made of sheet metal of square shape and are symmetrically fixed to the peripheral extremities of the toothed sector 89 so as to come radially projecting beyond the periphery of this sector. The toothed sector 89 is carried, with the possibility of rotation, by a horizontal shaft 91 between a pair of gussets 93 and 95 fixed on the front face of the support 49, parallel to each other, so that the toothed sector 89 can be moved vertically at the same time as the support 49. The toothed sector 89 is arranged so as to be able to rotate to hold the support elements 85 and 87 ho, i-zontal just below and above the abrasive belts 9U and 9L, respectively.

En d'autres termes, le secteur denté 89 peut amener les éléments d'appui 85 et 87 au contact des bandes abrasives 9U et 9L, respectivement, dans leur position horizontale, lorsque le support 49 monte et baisse sur les montants de guidage 6lo Pour arrêter la rotation du secteur denté 89 lorsque les éléments d'appui 85 et 87 sont horizontaux, une paire d'éléments de butée 97 et 99 sont fixés sur les côtés opposés du secteur denté 89 et une paire de vis 101 et 103 sont prévues sur les faces intérieures des goussets 93 et 95, respectivement.Bien entendu, les éléw mentis de butée 97 et 99 sont disposés sur le secteur denté 89 de façon à venir au contact des vis 101 et 103, respectivement, pour arrêter la rotation du secteur denté 89 lorsque les éléments d'appui 85 et 87 sont respectivement devenus horizontaux. Ainsi, les éléments d'appui 85 et 87 peuvent être maintenus horizontaux par le secteur denté 89 et être portés par le support 49 dans leur position horizontale pour venir eux-mêmes appuyer la pièce W en cours d'abrasion sous l'action des bandes abrasives 9U et 9L.In other words, the toothed sector 89 can bring the support elements 85 and 87 into contact with the abrasive belts 9U and 9L, respectively, in their horizontal position, when the support 49 rises and falls on the guide uprights 6lo. stop the rotation of the toothed sector 89 when the support elements 85 and 87 are horizontal, a pair of stop elements 97 and 99 are fixed on the opposite sides of the toothed sector 89 and a pair of screws 101 and 103 are provided on the inner faces of the gussets 93 and 95, respectively. Of course, the stop elements 97 and 99 are arranged on the toothed sector 89 so as to come into contact with the screws 101 and 103, respectively, to stop the rotation of the toothed sector. 89 when the support elements 85 and 87 have respectively become horizontal. Thus, the support elements 85 and 87 can be kept horizontal by the toothed sector 89 and be carried by the support 49 in their horizontal position to themselves come to support the part W during abrasion under the action of the bands. 9U and 9L abrasives.

Comme représenté sur la Figure 3, une crémaillère de forme allongée 105 vient engrener verticalement avec le secteur denté 89 de façon à faire tourner ce secteur denté sur l'arbre 91 lorsque le support 49 se déplace verticalement sur les montants de guidage 61. La crémaillère 105 est montée de façon à se déplacer verticalement sur une barre de guidage 107 -elle-même fixée verticale ment entre les plateaux supérieur et inférieur 7U et 7L et elle est maintenue élastiquement au milieu de la barre de guidage 107 par des ressorts hélicoidaux 109 et 111 qui entourent cette barre.De cette façon lorsque le support 49 se déplace sur les montants de guidage 61, le secteur denté 89 est entrainé en rotation par la crémaillère 109 jusqu'à ce que les éléments de butée 97 et 99 viennent au contact des vis 101 et 103, respectivement, et que les éléments d'appui 85 et 87 soient horizontaux.De même, une fois sa rotation arrêtée, les éléments d'appui 85 et 87 étant horizontaux, le secteur denté 89 va monter ou va descendre sous l'action du support 49 et avec la crémaillère 105, en agissant contre des ressorts 109 et 111, pour amener en position horizontale les éléments d'appui 85 et 87 diriges vers les bandes abrasives supérieure et Inférieure 9U et 9L. Dans cette disposition, les éléments d'appui 85 et 87, en position horizontale, monteont et descendront sous l'action du secteur denté 89 pour venir appuyer la pièce W lorsque le support 49 monte et descend pour permettre aux bandes abrasives supérieure et inférieure 9U et 9L d'exercer une action abrasive sur la pièce W. As shown in FIG. 3, an elongated rack 105 meshes vertically with the toothed sector 89 so as to rotate this toothed sector on the shaft 91 when the support 49 moves vertically on the guide posts 61. The rack 105 is mounted so as to move vertically on a guide bar 107 - itself fixed vertically between the upper and lower plates 7U and 7L and it is held elastically in the middle of the guide bar 107 by helical springs 109 and 111 which surround this bar. In this way when the support 49 moves on the guide posts 61, the toothed sector 89 is driven in rotation by the rack 109 until the abutment elements 97 and 99 come into contact with the screws 101 and 103, respectively, and that the support elements 85 and 87 are horizontal. Similarly, once its rotation has stopped, the support elements 85 and 87 being horizontal, the toothed sector 89 will mo nter or will descend under the action of the support 49 and with the rack 105, acting against springs 109 and 111, to bring the support elements 85 and 87 in a horizontal position directed towards the upper and lower abrasive belts 9U and 9L . In this arrangement, the support elements 85 and 87, in a horizontal position, go up and down under the action of the toothed sector 89 to come to support the part W when the support 49 goes up and down to allow the upper and lower abrasive belts 9U and 9L to exert an abrasive action on the part W.

En exploitation, la pièce W est tout d'abord saisie horizontalement par les moyens de saisie 33R et 33L, au contact des moyens de butée 43R et 43L, puis le moteur hydraulique ou pneumatique 63 est mis en marche pour faire monter le support 49 le long des montants de guidage 61. In operation, the part W is first of all gripped horizontally by the gripping means 33R and 33L, in contact with the stop means 43R and 43L, then the hydraulic or pneumatic motor 63 is started to raise the support 49 the along the guide posts 61.

Au fur et à mesure que le support 49 monte, à partir de sa position d'origine représentée sur les Figures 1 et 2, les moyens de saisie 33R et 33L vont pivoter vers le haut sous l'action des bras pivotants 41R et 41L pour soulever, en la cintrant, la pièce, et le secteur denté 89 va être entrainé en rotation pour amener à l'horizontale l'élément d'appui 85. Lorsque le support 49 continue à monter pour être ralenti par l'amortisseur 83U, les moyens de saisie 33R et 33L amènent la face supérieure de la pièce W, alors cintrées vers le bas, en contact abrasif avec la bande abrasive supérieure 9U et l'élément d'appui 85 vient au contact de la pièce W pour l'appuyer.Dès que la face su prieure de la pièce W a subi l'opération d'abrasion, le support 49 sera arrêté dans sa montée et sera renvoyé vers le bas sous l'action des moyens de détection 71, avec le résultat que les moyens de saisie 33R et 33L ainsi que l'élément d'appui 85 vont revenir à leur position d'origine en même temps que la pièce W. Lorsque le support 49 continue à descendre au-delà de sa position d'origine représentée sur les Figures 1 et 2, les moyens de saisie 33R et 33L vont pivoter vers le bas pour amener la face inférieure de la pièce W en contact abrasif avec la bande abrasive inférieure 9L et l'élément d'appui 87 va s'abaisser pour venir en position horizontale pour venir appuyer la pièce W.Dès que la face inférieure de la pièce W a subi l'action d'abrasion, le support 49 sera arrêté dans sa descente et remontera sous l'action des moyens de détection 75 puis sera arrêté sous l'action des moyens de détection 73 pour revenir à sa position d'origine pour le cycle suivant d'abrasion.As the support 49 rises, from its original position shown in Figures 1 and 2, the gripping means 33R and 33L will pivot upward under the action of the pivoting arms 41R and 41L to lifting, by bending it, the part, and the toothed sector 89 will be rotated to bring the support element 85 horizontally. When the support 49 continues to rise to be slowed down by the damper 83U, the gripping means 33R and 33L bring the upper face of the part W, then curved downward, into abrasive contact with the upper abrasive strip 9U and the support element 85 comes into contact with the part W to support it. As soon as the prior face of the part W has undergone the abrasion operation, the support 49 will be stopped in its rise and will be returned downwards under the action of the detection means 71, with the result that the means of grip 33R and 33L as well as the support element 85 will return to their original position at the same time as the part e W. When the support 49 continues to descend beyond its original position shown in Figures 1 and 2, the gripping means 33R and 33L will pivot down to bring the underside of the part W into contact abrasive with the lower abrasive band 9L and the support element 87 will lower to come into a horizontal position to come to support the part W. As soon as the lower face of the part W has undergone the abrasion action, the support 49 will be stopped in its descent and will rise under the action of the detection means 75 then will be stopped under the action of the detection means 73 to return to its original position for the next abrasion cycle.

Comme on l'a décrit ci-dessus, la pièce W peut subir, en sécurité et automatiquement, une action d'abrasion en vue de finition plane et lisse par utilisation de la machine pour passer à l'abrasif selon l'invention. La pièce W subissant une action abrasive de la part des larges bandes abrasives 9U et 9L auxquelles les poulies de contact 11U et 11L donnent un assez grand rayon de courbure, elle reçoit une finition plane et lisse sans présenter le désavantage habituel des pièces qui subissent une abrasion non plane ou en creux sous l'action d'une meule abrasive dont la surface abrasive périphérique présente un petit rayon de courbure. Par conséquent, la machine pour passer à l'abrasif selon l'inventior peut élever la qualité et la productivité de l'action d abrasion des pièces de forme allongée comme des lames de scie. As described above, the part W can undergo, in safety and automatically, an abrasion action for a flat and smooth finish by using the machine to switch to the abrasive according to the invention. The part W undergoing an abrasive action on the part of the wide abrasive strips 9U and 9L to which the contact pulleys 11U and 11L give a fairly large radius of curvature, it receives a flat and smooth finish without having the usual disadvantage of parts which undergo a non-flat or hollow abrasion under the action of an abrasive wheel whose peripheral abrasive surface has a small radius of curvature. Consequently, the machine for abrasive cleaning according to the invention can raise the quality and the productivity of the abrasion action of elongated parts like saw blades.

Bien entendu diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs et procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. Of course various modifications can be made by those skilled in the art to the devices and methods which have just been described only by way of nonlimiting examples without departing from the scope of the invention.

Claims

1. Machine for passing to the abrasive, comprising abrasive means and characterized in that a support element 49 is provided so as to be able to move in the direction of and away from the abrasive means 9U, 9L, that gripping means 33R, 33L, are mounted on the support element 49 so as to be located on the opposite sides of the abrasive means for holding a workpiece

W which must undergo abrasion and in that support means 85, 87 are provided on the support element 49 to come to support the part W during abrasion.

2. Machine for passing to the abrasive as claimed 1, characterized in that the abrasive means 9U, 9L, are arranged symmetrically on the opposite sides of the support element 49.

3. Machine for passing to the abrasive according to the income dication 1 characterized in that the gripping means 332., 33L, are arranged so as to be able to pivot on the support element 49.

4. Machine for passing to the abrasive comprising abrasive means and characterized in that a support element 49 is provided so as to be able to move in dis rection from, and away from, abrasive means 9U, 91, in that support means 85, 87 are provided on the support element 49 to come to support the part w during abrasion under the action of the abrasive means gü, 9L, in that there are provided means grip 33R, 33lys which can pivot situated on the opposite sides of the abrasive means 9U, 91, to hold the part W which is to undergo the abrasive action and in that the support means 85, 87 and the grip means 33R, 33L are arranged so as to operate in conjunction with the displacement of the support element 49 in the direction of, and by separating from the abrasive means 9U, 9L.

5. Machine for passing to the abrasive, characterized in that there is provided a pair of abrasive means 9U 9L, in that a support element 49, mounted so as to be able to move between the abrasive means 9U, 9L , can move towards and away from the abrasive means 9U, 9L; in that a certain number of support means 85, 87 are mounted on the support element 49 to come to press alternately the two faces of a part

W which must undergo the abrasive action of the abrasive means 9U, 9L; in that gripping means 33R, 33L are pivotally provided on the support element 49, situated on the opposite sides of the abrasive means 9U, 9L, to hold the part W which is to undergo the abrasive action; and in that a number of detection means 71, 75, 73 are provided, for detecting that the support element 49 comes close to the abrasive means 9U, 9L and for detecting that the support 49 is located approximately halfway between the abrasive means 9U, 91.