FR2560864A1

FR2560864A1 - Bearings for telescopic crane jib

Info

Publication number: FR2560864A1
Application number: FR8503522A
Authority: FR
Inventors: Stig Olof Runesson
Original assignee: OESA AB
Current assignee: OESA AB
Priority date: 1984-03-12
Filing date: 1985-03-11
Publication date: 1985-09-13
Also published as: AU566061B2; SE8401367D0; DE3508604A1; NO850954L; DE3508604C2; FI850954L; AT398067B; SE456820B; NO163686B; AU3977385A; FI82919B; NO163686C; FI850954A0; FI82919C; SE8401367L; ATA69685A

Abstract

The telescopic parts of an extending load handling member such as a crane jib may be circular in section i.e. are formed by concentric tubes of decreasingdiameter. In the case of three concentric tubes, longitudinal bars are incorporated in the inner and outer tubes, each holding a line of radial spindles carrying rollers. These travel in channels in an I-section guide incorporated in the middle tubes. A telescopic jib can incoporate two diametrally opposite sets of sliding bearings of this design, or three equally space sets around the diameter.

Description

La présente invention concerne un montage destiné à résister aux forces transversales à la direction axiale d'une flèche télescopique, de préférence montée sur des grues ou analogues. Par construction, une flèche télescopique se subdivise en au moins deux pièces déplaçables axialement l'une par rapport à l'autre. Lorsque l'on utilise plus de deux pièces mobiles, il est souhaitable que chaque pièce subisse un mouvement télescopique de même amplitude. The present invention relates to an assembly intended to resist the forces transverse to the axial direction of a telescopic boom, preferably mounted on cranes or the like. By construction, a telescopic boom is subdivided into at least two parts movable axially with respect to each other. When more than two moving parts are used, it is desirable for each part to undergo a telescopic movement of the same amplitude.

L'in-sention est destinée à résoudre ce problème. The in-sention is intended to resolve this problem.

Des grues ayant des portées considérables sont souvent nécessaires pour les travaux de chargement et de déchargement. Cranes with considerable spans are often required for loading and unloading work.

fctuellemenk, il est courant d'utiliser les flèches de grues comme par exemple des flèches du type articulé pour effectuer des opérations de levage à courtes portées aussi bien que des levages à portées plus longues. Lorsque de grandes longueurs de flèche sont nécessaires, il doit y avoir de la place vers le haut pour l'articulation lorsque la flèche est rétractée pour effectuer un travail rapproché. Il n'y a pas toujours de place vers le haut, en particulier du fait du risque d'obstacle et de dégradations infligées à des objets placés en hauteur. Par exemple, une grue à flèche articulée à articulation haut placée ne peut pas être employée pour éclaircir les forêts puisqu'Ufle.flèche ainsi constituée endommagerait de manière inacceptable les branches des arbres restants.On préfère dans ce cas utiliser une flèche du type télescopique mentionnée ci-dessus, comprenant plusieurs étages télescopiques. Pour permettre un travail rapproché, les composants des étages individuels ne doivent pas être trop longs, surtout pour des machines forestières, dont les constituants ne doivent pas dépasser vers L'arrière étant donné les risques de dégradation que cela représenterait pour les arbres voisins. I1 est donc souhaitable d'utiliser de nombreux étages télescopiques pour atteindre une grande portée. fctuellemenk, it is common to use crane jibs such as articulated type jibs for lifting operations with short spans as well as lifting with longer spans. When long boom lengths are required, there must be room upward for the joint when the boom is retracted for close work. There is not always room upwards, in particular due to the risk of obstacle and damage inflicted on objects placed at height. For example, an articulated boom crane with high articulation cannot be used to thin the forests since Ufle.fleche thus constituted would unacceptably damage the branches of the remaining trees. In this case, we prefer to use a boom of the mentioned telescopic type. above, comprising several telescopic stages. To allow close work, the components of the individual stages must not be too long, especially for forestry machines, the constituents of which must not protrude towards the rear, given the risk of degradation that this would represent for neighboring trees. It is therefore desirable to use many telescopic stages to reach a large range.

Mais en pratique, les fieches du type mentionné en dernier lieu posent des problèmes difficiles à résoudre, en particulier quant à la nécessité d'une certaine rigidité à la torsion, le jeu entre les différents étages devant être limité aussi bien radialement qu'axialement. En outre, à la portée maximale, la longueur de chevauchement des pièces de chaque étage est faible et il est alors difficile d'éliminer le frottement de montage dominant dans les paliers coulissants concernés. Cette situation devient évidente lorsqu'il s'agit d'effectuer un mouvement lent sans secousses parasites.Etant donné la difficulté à trouver des montages résistant aux forces de torsion entre des pièces télescopiques sensiblement circulaires, alors que la section circulaire de ces pièces donne la meilleure résistance à la torsion par rapport au poids, on a utilisé jusqu'à présent des pièces télescopiques à section rectangulaire ou carrée avec des paliers coulissants. De telles structures sont par exemple présentées dans le brevet britannique 1 509 215. But in practice, the cables of the last mentioned type pose problems which are difficult to solve, in particular as regards the need for a certain torsional rigidity, the play between the different stages having to be limited both radially and axially. In addition, at the maximum range, the overlapping length of the parts of each stage is small and it is then difficult to eliminate the dominant mounting friction in the sliding bearings concerned. This situation becomes obvious when it is a question of carrying out a slow movement without parasitic jolts. Given the difficulty to find assemblies resistant to the torsional forces between telescopic parts substantially circular, whereas the circular section of these parts gives the better resistance to torsion compared to the weight, one used until now telescopic parts with rectangular or square section with sliding bearings. Such structures are for example presented in British patent 1 509 215.

Selon l'invention, le montage comprenant au moins deux pièces qui sont mobiles télescopiquement l'une par rapport à l'autre, est caractérisé en ce que l'une des pièces présente au moins deux gouttières opposées, en ce qu'une seconde pièce est équipée de moyens porteurs qui coopèrent avec les gouttières, en ce que cette seconde pièce est également équipee appuis coulissants, arrangés de façon à coopérer avec des surfaces portées par les bures des gouttières, sensiblement à angle droit des surfaces des gouttières contre lesquelles agissent les moyens porteurs, et en ce qu'au moins une des pièces mobiles est constituée de deux ou plusieurs pièces élémentaires qui sont assemblées entre elles par I'intermédiaire des gouttières, ou à titre de variante par I1 intermédiaire de barres qui portent les moyens porteurs pour former la pièce respective ou à titre de variante les pièces respectives. According to the invention, the assembly comprising at least two parts which are telescopically movable relative to one another, is characterized in that one of the parts has at least two opposite gutters, in that a second part is equipped with support means which cooperate with the gutters, in that this second part is also equipped with sliding supports, arranged so as to cooperate with surfaces carried by the gutters of the gutters, substantially at right angles to the surfaces of the gutters against which the carrier means, and in that at least one of the moving parts consists of two or more elementary parts which are assembled together by means of gutters, or alternatively by I1 through bars which carry the carrier means form the respective part or alternatively the respective parts.

Dans un mode de réalisation, les gouttières sont disposés sur des cotés diamétralement opposés de la
Pièce correspondante et les moyens porteurs et appuis coulissants coopérants sont disposés de manière correspondante.In one embodiment, the gutters are arranged on diametrically opposite sides of the
Corresponding part and the supporting means and cooperating sliding supports are arranged in a corresponding manner.

Dans un autre mode de réalisation les gouttières sont au nombre de trois ou plus et sont disposées en liaison avec la géométrie des pièces télescopiques, tandis-que les moyens porteurs et les appuis coulissants qui coopèrent, sont disposés de manière correspondante. In another embodiment the gutters are three or more in number and are arranged in connection with the geometry of the telescopic parts, while the carrier means and the sliding supports which cooperate, are arranged in a corresponding manner.

En employant une combinaison spéciale d'appuis cou lissant et de galets, l'invention résout des problemes de montage, de jeu et de frottement qui existaient jusqu'd maintenant et qui sont particulièrement liés aux pièces télescopiques circulaires. Selon un premier mode de realisation de l'invention, l'une des pièces télescopiques présente au moins deux gouttières diamétralement opposées. Une seconde pièce télescopique est équipée de moyens porteurs destinés à cooperer avec les gouttières. La seconde piece télescopique est également equipée d'appuis coulissants disposés de façon è cooperer a leur tour avec des surfaces des gout tières sensiblement à angles droits de celles avec lesquelles les moyens porteurs coopèrent.Si une flèche télescopique réalisée de cette façon est utilisée comme flèche de levage, il convient de la charger dans une direction telle que les moyens porteurs résistent aux forces de levage transversales à la direction axiale du bras et que les appuis coulissants résistent aux autres forces transversales susceptibles d'apparaitre. A part un montage et une répartition des frotte ments avantageux, ceci résout également le problème précité consistant à guider de manière non rotative des pièces télescopiques l'une par rapport à l'autre. By using a special combination of smoothing bearings and rollers, the invention solves mounting, clearance and friction problems which have existed up to now and which are particularly linked to circular telescopic parts. According to a first embodiment of the invention, one of the telescopic parts has at least two diametrically opposite gutters. A second telescopic part is equipped with carrying means intended to cooperate with the gutters. The second telescopic piece is also fitted with sliding supports arranged so as to cooperate in turn with gutter surfaces substantially at right angles to those with which the carrier means cooperate. If a telescopic boom produced in this way is used as a boom lifting, it should be loaded in a direction such that the carrier means resist the lifting forces transverse to the axial direction of the arm and that the sliding supports resist other transverse forces likely to appear. Apart from an advantageous mounting and distribution of friction, this also solves the aforementioned problem consisting in guiding non-rotatable telescopic parts relative to one another.

Dans le cas ot la dimension de la flèche télescopique doit être limitée en position rétractée, la flèche peut, de préference dtre constituée de trois ou plusieurs pièces télescopiques mobiles l'une rapport à l'autre. pour que les pièces. aient des déplacements mutuels de mGme grandeur, le bras est équipé d'un montage spécial de proportionnalité qui prend la forme d'une chaine à galet ou autre dispositif du même type. In the case where the size of the telescopic boom must be limited in the retracted position, the boom may, preferably be made up of three or more mobile telescopic parts relative to each other. so that the pieces. have mutual displacements of the same size, the arm is fitted with a special proportionality arrangement which takes the form of a roller chain or other device of the same type.

La mise en oeuvre et la fonction de ce montage seront décrits en détails ultérieurement. The implementation and the function of this arrangement will be described in detail later.

On va maintenant décrire en détail les modes de réalisation de l'invention en se référant aux dessins annexés, dans lesquels
la figure 1 représente une flèche télescopique, en coupe partielle et vue de deux directions perpendiculaires entre elles
la figure 2 représente de la même manière que la figure 1, mais à échelle agrandie, les montages représentés sur la figure 1
la figure 3 est une vue en coupe transversale d'une flèche télescopique en position rétractée ;
la figure 4, de même que la figure 3, est une coupe transversale d'une flèche télescopique en position rétractée, dans laquelle il y a trois rails de montage répartis à 1200;;
la figure 5 représente, en coupé partielle, deux positions de travail différentes de la flèche télescopique équipée d'un montage de proportionnalité assurant aux pièces télescopiques des mouvements individuels égaux ; et
la figure 6 représente le montage des lignes d'alimentation du système télescopique en deux positions de travail différentes de la flèche.We will now describe in detail the embodiments of the invention with reference to the accompanying drawings, in which
Figure 1 shows a telescopic boom, in partial section and seen from two directions perpendicular to each other
Figure 2 shows in the same way as Figure 1, but on an enlarged scale, the assemblies shown in Figure 1
Figure 3 is a cross-sectional view of a telescopic boom in the retracted position;
Figure 4, as well as Figure 3, is a cross section of a telescopic boom in the retracted position, in which there are three mounting rails distributed at 1200 ;;
FIG. 5 shows, in partial section, two different working positions of the telescopic boom equipped with a proportional assembly ensuring that the telescopic parts have equal individual movements; and
Figure 6 shows the mounting of the telescopic system supply lines in two different working positions of the boom.

La flèche télescopique représenté8,1 est constituée de trois pieces tubulaires 2, 3 et 4 mobiles l'une par rapport à l'autre et ayant une section circulaire. Le tube extérieur 2 entoure le tube intermédiaire 3 qui entoure lui-meme le tube intérieur 4. Le tube intermédiaire 3 est constitué de deux moitiés de tube 3a, 3b, dont les bords 3c sont soudés à deux barres ayant des sections en H 5 en formant une gouttière 5a tournée vers l'intérieur et une gouttière 5b tournée vers l'extérieur du tube intermédiaire ainsi realsé, voir figure 3.Dans un premier mode de réalisation, les barres 6 et 7 sont placées de la meme manière que les barres 5 dans des fen-es 2a, 4a ménagées dans les régions extrêmes des tubes exterieur et intérieur respectivement. The telescopic boom shown8,1 consists of three tubular parts 2, 3 and 4 movable relative to each other and having a circular section. The outer tube 2 surrounds the intermediate tube 3 which itself surrounds the inner tube 4. The intermediate tube 3 consists of two tube halves 3a, 3b, the edges 3c are welded to two bars having sections in H 5 in forming a gutter 5a facing inwards and a gutter 5b facing outwards from the intermediate tube thus produced, see FIG. 3. In a first embodiment, the bars 6 and 7 are placed in the same way as the bars 5 in windows 2a, 4a formed in the extreme regions of the outer and inner tubes respectively.

Les barres 6 et 7 s'étendent axialement à l'écart des extrémités mutuellement opposées du tube extérieur 2 et du tube intérieur 4 jusqu'à une distance déterminée par la longueur de montage nécessaire.The bars 6 and 7 extend axially away from the mutually opposite ends of the outer tube 2 and the inner tube 4 up to a distance determined by the required mounting length.

Des trous 6a sont prévus dans les barres 6 pour recevoir des tourillons 8 qui se montrent et sont immobilisés dans ces trous Des galets 10 sont supportés rotativement par les extrémités libres 9 des tourillons 8 de façon que les circonférences lOa des galets 10 soient en contact de roulement avec les surfaces internes 5c des bords des gouttières formées par les barres à section en H 5, voir principalement la figure 3 Les galets 10 sont fixés axialement à laide de vis 11 par l'intermédiaire de coussins 12.Les coussins constituent également des appuis coulissants contre les surfaces de l'âme des barres 5, de façon que les roussins associés au tube extérieur 2 glissent contre les surfaces de l'âme 5d tournées vers l'extérieur et les coussins associés au tube intérieur 4 glissent contre les surfaces de l'âme 5d tournées vers l'intérieur dans les gouttières respectives 5b et Sa, les surfaces 5d étant sensiblement à angle droit des surfaces 5c qui coopèrent avec les galets 10. Holes 6a are provided in the bars 6 for receiving pins 8 which show themselves and are immobilized in these holes Rollers 10 are rotatably supported by the free ends 9 of the pins 8 so that the circumferences 10a of the rollers 10 are in contact with bearing with the internal surfaces 5c of the edges of the gutters formed by the H-section bars 5, see mainly FIG. 3 The rollers 10 are fixed axially using screws 11 by means of cushions 12. The cushions also constitute supports sliding against the surfaces of the core of the bars 5, so that the cushions associated with the outer tube 2 slide against the surfaces of the core 5d facing outwards and the cushions associated with the inner tube 4 slide against the surfaces of the the core 5d turned inwards in the respective gutters 5b and Sa, the surfaces 5d being substantially at right angles to the surfaces 5c which cooperate with the rollers 10.

Dans un autre mode de réalisation de la flèche tXles- cpiqu de la figure 3, le tube extérieur etZou le tube intérieur sont également constitués ds deux moitiés de tube, e me que le tube intermédiaire 3. Dans ce cas, les moities sont assemblées entre elles, par exemple par soudage, au moyen de barres allongées semblables aux barres à coction en H 6 et 7 décrites ci-dessus D'autres galets 10 peuvent ainsi être montés dans des gouttières des
profilés en H 6 et 7, pour le guidage du tube intermédiaire
3.Dans de nombreux cas, ce mode de réalisation est préf é-
rable puisque les tubes qui conviennent à des flèches
télescopiques à haute performance ont de si grandes dimen
sions qu'ils deviennent difficiles à produire dlune seule piece, et également difficiles à manoeuvrer.Les diamètres
des différents tubes; en commençant par le tube extérieur, sont de l'ordre de 450, 370 et 300 am, tandis que l'épaisseur
des parois est d'environ 8 mm. I1 est plus facile de commen-
cer par une plaque laminée, à laquelle on peut donner la
forme désirée en un certain nombre d'operations. Cette forme
n'a pas besoin d'être ronde et 1chaque moitié de tube peut
avoir plusieurs zones plates séparées par des plis,
Les modes de réalisation décrits peuvent de préférence
être utilisés pour des flèches de grues.Une telle flèche
est alors orientée par rapport aux forces de levage, de
façon que les galets 10 résistent aux forces verticales
appliquées à la fleche et que les coussins 12 résistent aux
forces transversales, c'est- -dire les forces orientées sen
siblement à angle droit des forces verticales. Grâce aux deux systemes d'appui différents pour les forces verticales et transversales, les pieces télescopiques 2, 3, 4 se déplacent l'une par rapport a l'autre avec une résistance moindre et un mouvement plus régulier.Certes, par rapport
aux forces verticales, les forces transversales sont géné
ralement relativement faibles, mais même dans ces conditions,
il est essentiel qu'elles soient reprises afin que les pieces
télescopiques ne grippent pas l'tue par rapport à l'autre.In another embodiment of the arrow tXles- cpiqu of Figure 3, the outer tube andZou the inner tube also consist of two tube halves, e me as the intermediate tube 3. In this case, the halves are assembled between they, for example by welding, by means of elongated bars similar to the H-shaped bars 6 and 7 described above. Other rollers 10 can thus be mounted in gutters of the
profiles in H 6 and 7, for guiding the intermediate tube
3. In many cases, this embodiment is preferred.
maple since the tubes which are suitable for arrows
high performance telescopic handlers have such large dimen
It is believed that they become difficult to produce in one piece, and also difficult to maneuver.
different tubes; starting with the outer tube, are of the order of 450, 370 and 300 am, while the thickness
of the walls is approximately 8 mm. It is easier to start
cer by a laminated plate, to which we can give the
desired shape in a number of operations. This shape
does not need to be round and 1 each half of the tube can
have several flat areas separated by folds,
The embodiments described may preferably
be used for crane jibs.
is then oriented with respect to the lifting forces,
so that the rollers 10 resist vertical forces
applied to the arrow and that the cushions 12 resist
transverse forces, that is to say sen-oriented forces
if at right angles to the vertical forces. Thanks to the two different support systems for vertical and transverse forces, the telescopic parts 2, 3, 4 move relative to each other with less resistance and a more regular movement.
vertical forces, transverse forces are generated
relatively weak, but even under these conditions,
it is essential that they be taken over so that the pieces
telescopic do not seize the kills relative to each other.

Les coussins 12 peuvent être fixés de façon à permettre un
certain mouvement universel conduisant à une meilleure
coopération avec les surfaces d'Ame 5d. Un matériau comme le
Robalon(R) convient à la fabrication de ces coussins.The cushions 12 can be fixed so as to allow
certain universal movement leading to better
cooperation with Ame 5d surfaces. A material like
Robalon (R) is suitable for the manufacture of these cushions.

Dans l'exemple dela figure 4, il existe trois systèmes
de montage distants de 102 au lieu de deux distants
de lBOn sur la figure 3. Selon le premier arrangement, les galets et les appuis coulissants résistent effectivement à toutes les forces de flexion quelle que soit la direction de leur action sur la flèche télescopique 1. La fonction d'appui coulissant des coussins 12 aura dans ce cas une importance moindre, et par conséquent, la principale fonction des coussins consistera à maintenir les galets 10 fixes axialement sur les extrémités libres 9 des tourillons 8. Les pièces sont, cependant, totalement reliées l'une à 1'autre sans pouvoir tourner et la structure garde sa forme.In the example of Figure 4, there are three systems
mounting distance of 102 instead of two remote
of lBOn in FIG. 3. According to the first arrangement, the rollers and the sliding supports effectively resist all the bending forces whatever the direction of their action on the telescopic boom 1. The sliding support function of the cushions 12 will have in this case of lesser importance, and therefore, the main function of the cushions will be to keep the rollers 10 fixed axially on the free ends 9 of the pins 8. The parts are, however, completely connected to each other without being able rotate and the structure keeps its shape.

Là encore, un ou plusieurs des tubes 2, 3, et 4 peut se composer de plusieurs pièces élémentaires semblables aux pièces élémentaires 3a et 3b décrites précédemment au sujet de la figure 3.Here again, one or more of the tubes 2, 3, and 4 may consist of several elementary parts similar to the elementary parts 3a and 3b described above with respect to FIG. 3.

Sur la figure 5, on peut voir un dispositif de proportionnalité des mouvements utilisant une channe à galets 13, qui permet d'obtenir un mouvement télescopique égal des pièces 2, 3 et 4 l'une par rapport à l'autre, ces pièces étant d'une -façon générale représentées par des tubes. Comme on le verra d'après la figure, dans la posi tion qui correspond à la portée maximale, une extérmité 13a de la channe 13 est fixée à un ergot 14, en un endroit du tube intérieur 4 qui se trouve immédiatement à Slex-te- rieur de l'extrémité extérieure du tube intermédiaire 3. In FIG. 5, one can see a device of proportionality of the movements using a roller track 13, which makes it possible to obtain an equal telescopic movement of the parts 2, 3 and 4 relative to one another, these parts being in a general way represented by tubes. As will be seen from the figure, in the position which corresponds to the maximum range, an end 13a of the chain 13 is fixed to a lug 14, at a location in the inner tube 4 which is immediately at Slex-te - laughing at the outer end of the intermediate tube 3.

La chaise 13 passe alors dans l'espace libre 25 entre le tube intérieur 4 et le tube intermédiaire 3. A 11 autre excremité du tube intermédiaire 3 est fixée une poulie 15 montée en rotation sur une équerre 16, elle-même fixée cette extrémité du tube intermédiaire 3. La chaîne 13 passe sur la poulie de renvoi 15 et continue à se déplacer dans l'espace libre 26 entre le tube extérieur 2 et le tube intormfzdiairP 3. La chaine est solidement fixée à un ergot 17 placé à l'extrémité du tube extérieur 2. A partir de cet ergot, la chaîne continue librement son mouvement sur une poulie de renvoi 18 montée rotativement à l'extrémité libre du tube intermédiaire 3 et se termine à son autre extrémité 13b, qui est solidement fixée à un ergot 19 placé sur le tube intérieur 4 en un point diamétralement opposé à l'ergot 14.The chair 13 then passes into the free space 25 between the inner tube 4 and the intermediate tube 3. At another 11 end of the intermediate tube 3 is fixed a pulley 15 rotatably mounted on a bracket 16, itself fixed this end of the intermediate tube 3. The chain 13 passes over the return pulley 15 and continues to move in the free space 26 between the external tube 2 and the intormfzdiairP tube 3. The chain is securely attached to a lug 17 placed at the end of the outer tube 2. From this lug, the chain freely continues its movement on a deflection pulley 18 rotatably mounted at the free end of the intermediate tube 3 and ends at its other end 13b, which is securely attached to a lug 19 placed on the inner tube 4 at a point diametrically opposite the lug 14.

En considérant les mouvements mutuels relatifs des différentes pièces, on peut montrer que quand le tube intérieur 4 se déplace vers 11 intérieur, c1est-à-dire vers A sur la figure 6, l'ergot 19 emmène avec lui l'extré- mité de la channe 13 et la chaine se déplace sur la poulie de renvoi 18. Puisqu'elle a été fixée à l'ergot 17 du tube extérieur 2, la chaine tire le tube vers l'intérieur de façon que ce tube de même que le tube intérieur 4 soient forcés de se déplacer l'un vers l'autre à la même vitesse. By considering the relative mutual movements of the different parts, it can be shown that when the inner tube 4 moves inward 11, that is to say towards A in FIG. 6, the lug 19 takes with it the end of the chain 13 and the chain moves on the return pulley 18. Since it has been fixed to the lug 17 of the outer tube 2, the chain pulls the tube inward so that this tube as well as the tube inside 4 are forced to move towards each other at the same speed.

Inversement, lorsqu'il s'agit d'étendre la flèche, ltergot 14 tire la chaine 13 avec lui et, par l'intermédiaire de la poulie de renvoi, fait tirer le tube extérieur 2 par la chaine 13 par l'intermédiaire de l'ergot 17 de façon à l'écarter du tube. intermédiaire 3 à la même vitesse que le tube intérieur 4 se déplace dans la direction opposée.Conversely, when it comes to extending the boom, ltergot 14 pulls the chain 13 with it and, via the return pulley, causes the outer tube 2 to be pulled by the chain 13 through the 'lug 17 so as to separate it from the tube. intermediate 3 at the same speed as the inner tube 4 moves in the opposite direction.

Un vérin hydraulique (non représenté) monté entre deux pièces télescopiques fournit l'énergie nécessaire au déplacement des pièces 2, 3, 4 alors-que la troisième pièce est forcée de participer au mouvement en étant sollicitées par le montage de la chaîne à galets. Un câble en acier ou autre dispositif du même genre peut remplacer la channe à galets.A hydraulic cylinder (not shown) mounted between two telescopic parts provides the energy necessary to move the parts 2, 3, 4 while the third part is forced to participate in the movement by being stressed by the mounting of the roller chain. A steel cable or similar device can replace the roller track.

Un système conforme à celui de la figure 6, est utilisé pour transmettre par exemple de l'huile sous pression par des conduites d'une extrémité de la flèche télescopique à l'autre. Une ou plusieurs conduites 20 arrivent d'une source hydraulique "A" à un raccord 21 fixé à l'extrémité du tube extérieur 2 en un endroit proche du point 17 selon la figure 5. Depuis le raccord 21, des conduites hydrauliques 22 s'étendent dans l'espace libre entre le tube extérieur 2 et le tube intermédiaire 3, à proximité du passage de la chaîne, autour de la poulie de renvoi 15 puis jusqu'a un raccord 23 mont sur le dessous du tube intérieur 4. A partir de là, une conduite 24 continue jusqu'à un appareil hydraulique, tel que "B". A system conforming to that of FIG. 6 is used to transmit, for example, oil under pressure via lines from one end of the telescopic boom to the other. One or more pipes 20 arrive from a hydraulic source "A" at a fitting 21 fixed to the end of the outer tube 2 at a location close to point 17 according to FIG. 5. From the fitting 21, hydraulic pipes 22 extend in the free space between the outer tube 2 and the intermediate tube 3, near the passage of the chain, around the idler pulley 15 then to a fitting 23 mounted on the underside of the inner tube 4. From from there, a line 24 continues to a hydraulic device, such as "B".

D'après la description précédente, les pièces télescopiques 2, 3, 4 sont commandées positivement l'une par rapport à l'autre. En conséquence, lorsque le tube intermé diaire 3 rentre/sort du. tube extérieur 2, la poulie de renvoi 5 se déplace dans la direction axiale et maintient les CO:dllitmS hydrauliques 22 convenablement tendues alors que 1 couplage 23 se déplace vers l'intérieur/extérieur à une vitesse double du mouvement axial de la poulie de renvoi 15. According to the preceding description, the telescopic parts 2, 3, 4 are positively controlled with respect to each other. Consequently, when the intermediate tube 3 enters / leaves the. outer tube 2, the return pulley 5 moves in the axial direction and keeps the hydraulic CO: dllitmS 22 properly tensioned while 1 coupling 23 moves inward / outward at a speed double the axial movement of the return pulley 15.

On peut également envisager d'installer de la même manière de conduites pneumatiques ou des câbles électriques. Des câbles électriques peuvent être montes parallèlement aux conduites hydrauliques, par exemple pour servir de câbles d'alimentation de vannes hydrauliques à commande electrique.One can also consider installing pneumatic lines or electrical cables in the same way. Electric cables can be mounted parallel to the hydraulic lines, for example to serve as supply cables for electrically controlled hydraulic valves.

pour laisser suffisamment de place aux conduites hydrauliques ou pneumatiques, aux câbles électriques, etc., la pièce intermédiaire peut être montée de façon à être quelque peu excentrée par rapport aux pièces extérieure ou
intérieure. En changeant le rayon de courbure des pièces 3a et 3b, on peut augmenter l'espace 25 entre la pièce 3b et la région inférieure de la pièce intérieure 4, de même que l'espace 26 entre la pièce 3a et la région supérieure de la pièce extérieure 2. Ceci peut être obtenu en modifiant les rayons de courbure des pièces 3a, 3b, lorsque ces pièces sont fabriquées à partir de pièces élémentaires obtenues en coudant une plaque d'acier laminé selon la description ci-dessus.to leave enough space for hydraulic or pneumatic lines, electrical cables, etc., the intermediate piece can be mounted so as to be somewhat off-center with respect to the outer pieces or
interior. By changing the radius of curvature of the parts 3a and 3b, it is possible to increase the space 25 between the part 3b and the lower region of the interior part 4, as well as the space 26 between the part 3a and the upper region of the outer part 2. This can be obtained by modifying the radii of curvature of the parts 3a, 3b, when these parts are made from elementary parts obtained by bending a rolled steel plate according to the description above.

En dehors des exemples illustrés qui comprennent trois pièces télescopiques, on peut utiliser un grand nombre de ces pièces en fonction des besoins, puisqu'il n'y a aucun risque de jeu gênant ni de résistance de frottement dans l'utilisation du montage de l'invention. Apart from the illustrated examples which include three telescopic parts, a large number of these parts can be used as required, since there is no risk of annoying play or friction resistance in the use of the mounting of the 'invention.

L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation ni aux galets et guides illustrés. Donc, des systèmes différents provenant des modes de réalisation précédemment connus, par exemple avec des galets et roulements à billes, peuvent être également utilisés, tout en constituant la mise en oeuvre directe du principe de l'invention. The invention is not limited to the embodiments nor to the rollers and guides illustrated. Therefore, different systems coming from previously known embodiments, for example with rollers and ball bearings, can also be used, while constituting the direct implementation of the principle of the invention.

Au lieu d'entre circulaire commue sur les dessins; la section de la flèche peut être ovale, triangulaire, carrée ou polygonale dans différents modes de réalisation. Instead of a circular commue on the drawings; the boom section can be oval, triangular, square or polygonal in different embodiments.

Claims

1. Assembly intended to resist loads transverse to the axial direction - of a telescopic boom, in particular for cranes or the like, comprising at least two parts (2, 3, 4) which are movable telescopically, one with respect to the other, characterized in that one of the parts (3) has at least two opposite gutters (5a), in that a second part (4) is equipped with carrying means (10) which cooperate with the gutters, that this second part is also equipped with sliding supports (12) arranged so as to cooperate with surfaces (5d) carried by the cores of the gutters, substantially at right angles to the surfaces (5c) of the gutters against which the carrier means act (10) and in that at least one of the movable parts (2, 3, 4) consists of two or more elementary parts (3e, 3b) which are assembled together via the gutters (5a), or alternatively by means of bars which carry the means carriers to form the respective part or alternatively the respective parts

2. Installation according to claim 1, characterized in that the gutters (5a) are arranged on diametrically opposite cities of the corresponding part (3) and in that the supporting means and cooperating sliding supports (10 12) are arranged correspondingly.

3. Assembly according to claim 1, characterized in that the gutters (5a) are three in number or more and are arranged in connection with the geometry of the teleropic parts, while the carrier means and the sliding supports which cooperate; are arranged accordingly.

4. Installation according to any one of the preceding claims, characterized in that the carrying means comprise freely rotating rollers (10) arranged to cooperate with one or the other of opposite surfaces (5c) of the gutters (5a) , while my sliding supports comprising cushions (12) arranged so as to slide along the core surface (5d) of the corresponding gutter (5a).

5. Assembly according to claim 4, characterized in that the rollers (10) are journalled on journals (8) and in that the cushions (12) are mounted at the ends of the journals (8).

6. Installation according to claim 5, characterized in that the cushions (12) are formed so as to constitute on one side a stop for a coopting qalet (10) and to have, on the other side, a suitable shape for cooperate with the appropriate surface of the gutters (5a).

7. Assembly according to one of claims 4 to 6, characterized in that one or more of the cushions (12) is fixed so as to be movable over a certain distance so as to adapt its support on the appropriate sliding surface of the respective gutter (5a).

8. Assembly according to any one of the preceding claims, in which the telescopic boom comprises three parts which can be displaced telescopically with respect to one another, an external part (2), an intermediate part (3) and an internal part. (4), characterized in that the intermediate piece (3) is shaped with gutters (Sa, 5b) on its outer face and on its inner face, the outer piece (2) is equipped on its inside with carrying means and sliding cooperating supports (10, 12) which cooperate with the surfaces of the gutters (5b) on the outside of the intermediate piece (3), and the inside piece (4) is equipped on the outside with support means and sliding cooperating supports (10, 12) which cooperate with the appropriate surfaces of the gutters (5a) inside the intermediate piece (3).

9. Installation according to claim 8, characterized in that the gutters (5a, 5b) consist of bars (5) having cross sections in H, the inner surfaces of the wings of the bars constituting tracks for the carrying means (10) and the surfaces of the core of the bar constituting tracks for the cushions (12).

10. Assembly according to any one of the preceding claims, characterized in that the carrier means (10) and their tracks (5c) are oriented so as to further resist any rotation force between the telescopic parts (2, 3 , 4).

11. Assembly according to any one of claims S to 7, characterized in that the rollers serving as carrying means are journalled on journals (8) fixed to bars (6 and 7) rigidly mounted in slots provided at the ends of the corresponding outer tube (2) and inner tube (4).

12. Assembly according to any one of the preceding claims, characterized in that the mutually telescopic parts (2, 3, 4) are tubes of round shape or having a cross section of another shape.

13. Installation according to any one of claims 8 to 12, characterized in that the three parts (2, 31 4) are mutually controlled by a chain (13), a rope, a steel cable or the like, which is fixed at its ends (13a, 13b) at first and second diametrically opposite fixing points on the external surface of the interior part (4) and extends from the first fixing point (14) in a direction which follows the inside the intermediate piece (3) and passes over a first deflection pulley (15) mounted at one end (16) of the intermediate piece, then passes along the outside surface of the intermediate piece (3) in the opposite direction up to a point (17) of the external part (2) to which it is attached, and then continues to a second deflection pulley (18) mounted at the other end of the intermediate part (3) for, after having bypassed this pulley, continue to the second fixing point (19) on the interior part (4), so as to thus constitute a proportional telescopic displacement system.

14. Installation according to claim 13, characterized in that it comprises one or more pipes (AB) transmitting oil or air under pressure and / or electrical energy from the external part (2) to '' to the interior part (4), the pipes being arranged so as to accompany the chain from a fixed point (21) of the exterior part (2) passing between the exterior part (2) and the intermediate part (3) on the first deflection pulley (15) and between the intermediate part (3) and the internal part (4) up to a fixed point (23) of the latter part and further up to an associated operating device (B ).

15. Assembly according to claim 14, characterized in that the intermediate part (3) when it consists of two elementary parts is produced so that the elementary parts t3a, 3b) have different radii of curvature so that the first elementary part (3a) is closer to the inner part (4) and the other elementary part (3bl is closer to the outer part (2) so as to provide an enlarged space (25, 26) for the pipes.